SU1555144A1 - Servodrive for controlling hydraulic control valve of hydraulic press - Google Patents
Servodrive for controlling hydraulic control valve of hydraulic press Download PDFInfo
- Publication number
- SU1555144A1 SU1555144A1 SU884372436A SU4372436A SU1555144A1 SU 1555144 A1 SU1555144 A1 SU 1555144A1 SU 884372436 A SU884372436 A SU 884372436A SU 4372436 A SU4372436 A SU 4372436A SU 1555144 A1 SU1555144 A1 SU 1555144A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- power amplifier
- adder
- correction unit
- control valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению, а именно к конструкци м систем управлени гидравлических прессов. Цель изобретени - повышение производительности ковки путем ускоренной перестановки вала гидрораспределител в заданное положение. Сервопривод содержит последовательно соединенные сумматор, блок коррекции, усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидроусилитель, силовой гидроцилиндр, шток которого св зан с валом гидрораспределител и с датчиком положени . За счет введени блока коррекции формируетс сигнал на входе усилител мощности, пропорциональный корню квадратному от величины остатка пути до заданного положени позиционировани , что означает торможение штока силового гидроцилиндра с посто нным ускорением. 1 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, namely, to designs of control systems for hydraulic presses. The purpose of the invention is to increase the productivity of forging by accelerating the rotation of the valve shaft to a predetermined position. The servo drive comprises a series-connected adder, a correction unit, a power amplifier, an electromechanical converter, a hydraulic booster, a power cylinder, the rod of which is connected to the shaft of the hydraulic distributor and the position sensor. By introducing a correction unit, a signal is formed at the input of the power amplifier, which is proportional to the square root of the path remaining to the specified positioning position, which means braking the power cylinder rod with constant acceleration. 1 il.
Description
Кбалугидро распределител Kbalugidro distributor
сл ел елlistened to eat
5ъ 4Ь5b
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к конструкци м оборудовани управлени обработкой металлов давлением .The invention relates to mechanical engineering, in particular to structures for controlling metal forming equipment.
Цель изобретени - повышение производительности ковки за счет перестановки вала гидрораспределител из одного положени в другое с максимальной скоростью и торможени при подходе к заданному положению позиционировани с посто нным ускорением.The purpose of the invention is to increase the productivity of forging by moving the hydraulic distributor shaft from one position to another with maximum speed and braking when approaching a given position of positioning with constant acceleration.
На чертеже представлена структурна схема сервопривода управлени валом гидрораспределител гидравлического пресса.The drawing shows a structural diagram of the servo drive control shaft hydraulic valve of a hydraulic press.
Сервопривод содержит сумматор 1, последовательно соединенные усилитель 2 мощности , электромеханический преобразователь 3, гидроусилитель 4 и силовой гидроцилиндр 5, соединенный с валом гидрораспределител и через датчик 6 положени с вторым входом сумматора 1, и блок 7 коррекции , соединенный входом с выходом сумматора 1, а выход - с входом усилител 2 мощности.The servo drive includes an adder 1, a power amplifier 2 connected in series, an electromechanical converter 3, a hydraulic booster 4 and a power cylinder 5 connected to the control valve shaft and through the position sensor 6 to the second input of the adder 1, and a correction unit 7 connected to the output of the adder 1, and output - with input power amplifier 2.
Сервопривод работает следующим образом .The servo works as follows.
Сигнал, пропорциональный заданному углу поворота вала гидрораспределител , поступает на первый вход сумматора 1, где суммируетс с сигналом, пришедшим с выхода датчика 6 положени , и через блок 7 коррекции и усилитель 2 мощности поступает на вход электромеханического преобразовател 3, который, воздейству на входной шток гидроусилител 4, подает рабочую жидкость в полость силового гидроцилиндра 5, который поворачивает с максимальной скоростью вал гидрораспределител в заданное положение позиционировани .The signal proportional to the specified angle of rotation of the valve shaft is fed to the first input of the adder 1, where it is summed with the signal from the output of the position sensor 6, and through the correction unit 7 and the power amplifier 2 is fed to the input of the electromechanical converter 3, which acts on the input rod hydraulic booster 4, delivers the working fluid to the cavity of the power cylinder 5, which rotates the hydraulic distributor shaft with the maximum speed to the specified position of positioning.
При остатке тормозного пути электрический сигнал, величина которого пропорциональна остатку пути до заданного положени позиционировани , формируетс на выходе сумматора 1 и поступает на вход блока 7 коррекции, где из него извлекаетс квадратный корень, затем этот сигнал усиливаетс усилителем 2 мощности и определ ет величину открыти электромеханическим преобразователем 3 гидроусилител 4, следовательно, величину скорости перемещени штока силового гидроцилиндра 5, пропорциональную квадратному корню от величины остатка пути до заданного положени позиционировани . А это и означает торможение вала гидрораспределител приWith the rest of the braking distance, an electrical signal, the value of which is proportional to the remainder of the path to the specified positioning position, is formed at the output of the adder 1 and enters the input of the correction unit 7, where the square root is extracted, then the signal is amplified by the power amplifier 2 and determines the amount of electromechanical opening Converter 3, hydraulic booster 4, therefore, the magnitude of the speed of movement of the rod of the power cylinder 5, proportional to the square root of the magnitude of the remainder of the way to annogo positioning position. And this means deceleration of the valve shaft at
° подходе к заданному положению позиционировани с посто нным оптимальным, с точки зрени быстродействи и отсутстви гидроударов, ускорением, так как на тормозном пути справедливо соотношение° approach to a predetermined positioning position with a constant optimal, in terms of speed and the absence of water hammer, acceleration, since the ratio
,,
а пропорциональность скорости штока V величине корн квадратного от остатка пути до заданного положени позиционировани - , поддерживаема сервоприводом на пути 0 торможени , означает пропорциональность величины квадрата скорости штока V2 величине остатка пути Z, что определ ет посто нство ускорени торможени на тормозном пути.and the proportionality of the speed of the rod V to the square root from the rest of the path to the specified position of positioning, maintained by the servo drive on the braking path 0, means that the magnitude of the square of the velocity of the rod V2 is proportional to the remainder of the path Z, which determines the braking acceleration constant.
2525
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884372436A SU1555144A1 (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Servodrive for controlling hydraulic control valve of hydraulic press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884372436A SU1555144A1 (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Servodrive for controlling hydraulic control valve of hydraulic press |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1555144A1 true SU1555144A1 (en) | 1990-04-07 |
Family
ID=21353233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884372436A SU1555144A1 (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Servodrive for controlling hydraulic control valve of hydraulic press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1555144A1 (en) |
-
1988
- 1988-02-01 SU SU884372436A patent/SU1555144A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Хохлов В. А. Электрогидравлический след щий привод. - М.: Наука, 1966, с. 222. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1555144A1 (en) | Servodrive for controlling hydraulic control valve of hydraulic press | |
| US5049799A (en) | High performance controller for variable displacement hydraulic motors | |
| SU1720894A1 (en) | Hydraulic forcing press hydraulic distributor shaft control servodrive | |
| SU703362A1 (en) | Press control system | |
| SU1731652A1 (en) | Servo drive for control over shaft of hydraulic control valve of hydraulic forging press | |
| JPH0220842B2 (en) | ||
| EP0022104A3 (en) | A device for limiting the power output of a hydraulic assembly | |
| SU1438965A1 (en) | Follow-up system for control of camshaft of hydraulic valve unit of hydraulic press | |
| SU1570931A1 (en) | Servodrive for hydraulic press camshaft | |
| JPH0724886B2 (en) | Positioning control method for turnover device | |
| RU2119185C1 (en) | Electrohydraulic servo drive | |
| SU1113872A1 (en) | Electric drive for mechanical arm | |
| SU1530487A1 (en) | System for controlling press hydraulic distribution valve | |
| FR2401407A1 (en) | Electronic control of crane motor output - uses pressure transducer in hydraulic ram to monitor crane load | |
| SU1691137A1 (en) | Control servomotor of hydraulic distributor shaft of hydraulic forging press | |
| SU509969A1 (en) | Device for automatic control of active power by hydro units | |
| SU1530488A1 (en) | Follow-up system for controlling shaft of hydraulic press distribution valve | |
| SU826100A1 (en) | Electrohydraulic servosystem | |
| RU2225633C1 (en) | Control system for guidance of inertial object | |
| SU826102A1 (en) | Electrohydraulic system | |
| SU1388326A1 (en) | Follow-up system for controlling the shaft of main control valve of forging press | |
| GB1099192A (en) | Improvements relating to feeding devices for power presses or like machine tools | |
| JPS57162903A (en) | Controlling device for rolling stock | |
| SU826101A1 (en) | Throttle-control hydraulic drive system | |
| SU1133118A1 (en) | Device for automatic control of hydraulic press |