SU1418506A1 - Electrohydraulic servo system - Google Patents
Electrohydraulic servo system Download PDFInfo
- Publication number
- SU1418506A1 SU1418506A1 SU864171671A SU4171671A SU1418506A1 SU 1418506 A1 SU1418506 A1 SU 1418506A1 SU 864171671 A SU864171671 A SU 864171671A SU 4171671 A SU4171671 A SU 4171671A SU 1418506 A1 SU1418506 A1 SU 1418506A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- adder
- block
- output
- spool
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Servomotors (AREA)
Abstract
Изобретение позвол ет повысить надежность системы за счет исключени ударов подвижного элемента в крайних положени х о корпус. Задатчик, сумматор 1, J / усилитель 2 мощности, электромеханический преобразователь 3 и гидроусилитель 4 с выходным каскадом соединены последовательно . Датчик 7 обратной св зи но положению золотника 5 св зан че|н усилитель 8 и блок 9 с зоной нечувствительности , пропорциональной ве.чичнно рабочего хода золотника, с отрицате. 1ьн1 1мн входами сумматора 1, положит, вход к-рого соединен с задатчиком, а выход с преобразователем 3. Выбором коэф. передачи по вновь вводимой цепикоэф. усилени собственно блока 9 и величина входного резистора сумматора 1 - можно o6t4 - печить нечувствительность электрогидравли- ческой системы к перегрузкам но входным сигналам заданной кратносгп. 3 и.ч. о & (Л 00 ел о О5The invention makes it possible to increase the reliability of the system by eliminating the impacts of the moving element in the extreme positions on the body. Unit, adder 1, J / power amplifier 2, electromechanical converter 3 and hydraulic booster 4 with an output stage connected in series. The feedback sensor 7 is connected to the position of the spool 5 by a power amplifier 8 and a block 9 with a dead band proportional to the long stroke of the spool with a negative value. 1n1 1 mn inputs of the adder 1, put, the input of which is connected to the setpoint, and the output to the converter 3. The choice of coefficients. transfer to the newly introduced chain coef. the amplification of the block 9 itself and the value of the input resistor of the adder 1 — it is possible o6t4 — to bake the insensitivity of the electrohydraulic system to overloads but to input signals of a given multiple. 3 and.h. o & (L 00 ate about O5
Description
UU
Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в электро- г идравлических приводах различного назна- 1|ени .The invention relates to hydraulics and can be used in electrohydraulic drives of various purposes.
Цель изобретени - повышение надежности за счет исключени ударов под- 4ижного элемента в крайних положени х с1 корпус.The purpose of the invention is to increase reliability by eliminating the blows of the subframe element in the extreme positions c1 of the body.
; На фиг. 1 изображена схема электро- пидравлической след щей системы; на фиг. 2 г|ередаточные характеристики; на фиг. 3 - з|ависимость перемещени подвижного эле- от сигнала задатчика.; FIG. 1 shows a diagram of an electro-hydraulic tracking system; in fig. 2 g | transfer characteristics; in fig. 3 - the dependence of the movement of the mobile unit on the setpoint signal.
Система содержит последовательно св - з|анные задатчик (не изображен), сумматор 1 у|силитель 2 мощности, электромеханичес- ..г К|ий преобразователь 3 и гидроусилитель 4 с| выходным каскадом, имеющим подвиж- н|ый элемент, например, золотник 5, разме- п енный в корпусе 6, и датчик 7 обрат10 The system contains successively connected master (not shown), an adder 1 at | a 2 power amplifier, an electromechanical converter and 3, and a hydraulic booster 4 s | an output stage having a movable element, for example, a spool 5, located in housing 6, and a sensor 7 inverse 10
ника в диапазоне рабочего хода, сигнал обратной св зи по положению с выхода усилител 8 также превышает заданный уровень. На выходе блока 9 по вл етс сигнал.Nickname in the range of the working stroke, the feedback signal on the position from the output of the amplifier 8 also exceeds a predetermined level. A signal appears at the output of block 9.
Знак выходного напр жени блока 9 соответствует знаку напр жени выхода усилител 8, а коэффициент усилени достаточно высок, так что малые перемещени золотника 5 за пределы рабочего хода, соответствующего зоне нечувствительности блока 9, вызывают значительные изменени сигнала на выходе. Сигналы усилител 8 и блока 9 в сумме компенсируют сигнал задатчика.The sign of the output voltage of the block 9 corresponds to the sign of the voltage of the output of the amplifier 8, and the gain is rather high, so that small movements of the spool 5 beyond the working stroke corresponding to the dead band of the block 9 cause significant changes in the output signal. The signals of the amplifier 8 and the block 9 in the amount compensate for the signal setpoint.
Выбором коэффициента передачи по вновь вводимой цепи - коэффициент усилени собственно блока 9 и величина входного резистора сумматора 1 - можно обеспечить нечувствительность электрогидравлической системы к перегрузкам поThe choice of the transmission coefficient over the newly introduced circuit - the gain of the block 9 itself and the value of the input resistor of the adder 1 - can ensure the insensitivity of the electro-hydraulic system to overloads
нОй св зи по положению золотника 5,NOW the position of the spool 5,
св занный через усилитель 8 обратной се - 20 входным сигналам заданной кратности.connected through the amplifier 8 reverse se - 20 input signals of a given multiplicity.
зй и блок 9 с зоной нечувствительносФормула изобретени Электрогидравлическа след ща систетй , пропорциональной величине рабочегоzy and block 9 with insensitive zone Formula of the invention Electrohydraulic track system proportional to the size of the working
хЬда золотника, с отрицательными входрми сумматора 1, положительный входSpool of spool, with negative inputs of adder 1, positive input
к|эторого соединен с задатчиком, а выход - . ма, содержаща последовательно св занныеTo | It is expensive connected to the setting device, and the output -. ma containing consistently connected
с| электромеханическим преобразователем 3.задатчик, сумматор, усилитель мощности,with | 3.mechanical transducer 3.adiator, adder, power amplifier,
i Электрогидравлическа след ща систе- м|а работает следующим образом.i The electrohydraulic track system works as follows.
При подаче задающего сигнала черезWhen giving the setting signal through
сумматор I и усилитель 2 на электроэлектромеханический преобразователь, гидроусилитель с размещенным в корпусе подвижным элементом и датчик обратной св зи по положению последнего, св занный механический преобразователь 3 золотник 5 о с отрицательным входом сумматора, положи- ф ормирует перепад давлени на выходетельный вход которого соединен с задатгидроусилител , а датчик 7 формируетчиком, а выход - с электромеханичессйгнал , пропорциональный перемещению зо-ким преобразователем, а также ограничилЬтчика 5.тель сигнала, соединенный с сумматором,adder I and amplifier 2 to an electro-electromechanical converter, a hydraulic booster with a movable element placed in the housing, and a feedback sensor according to the position of the latter, a connected mechanical converter 3 spool 5 o with a negative input of the adder, which forms a pressure differential on the output input of which is connected to zadatgidrousilitel, and the sensor 7 formative, and the output - with electromechanical signal, proportional to the displacement of the kio-kim converter, and also limited the sensor 5. signal signal, connected to mmatorom,
; В нормальном режиме, когда величинаотличающа с тем, что, с целью повышени ; In normal mode, when it is different with the fact that, in order to increase
С1;1гнала задатчика такова, что золотник 5 35 надежности за счет исключени ударов под- нё выходит из диапазона рабочего ходавижного элемента в крайних положени хC1; 1 setpoint knob is such that the safety spool 5 35, due to the elimination of shocks, rises from the range of the active load element in the extreme positions
о корпус, ограничитель сигнала выполнен в виде блока с зоной нечувствительности, пропорциональной величине рабочего хода подвижного элемента, вход которого соеди- нен с датчиком обратной св зи, а выход - с отрицательным входом сумматора.The housing, the signal limiter is designed as a unit with a dead zone proportional to the stroke of the moving element, the input of which is connected to the feedback sensor, and the output is connected to the negative input of the adder.
и опасности удара нет, сигнал на выходе б.(1ока 9 равен нулю и блок 9 не ока- 31|11вает вли ни на работу электрогидрав- лйческой системы.and there is no danger of impact, the output signal b. (1 9 is zero and block 9 does not affect the operation of the electrohydraulic system.
При выходе сигнала задатчика за границы , соответствующие перемещению золот%Х . When the setting signal of the setter for the boundaries corresponding to the movement of gold% X.
%.%
.2.2
Составитель С. РождественскийCompiled by S. Rozhdestvensky
Редактор Н. БобковаТехред И. ВересКорректор А. Т скоEditor N. BobkovTehred I. VeresKorrektor A.T sko
Заказ 4141/36 Тираж 652ПодписноеOrder 4141/36 Circulation 652 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытийVNIIPI USSR State Committee on Inventions and Discoveries
1 13035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфнческое преднри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 41 13035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and Polygraphic Industry, Uzhgorod, ul. Project, 4
г g
00
ника в диапазоне рабочего хода, сигнал обратной св зи по положению с выхода усилител 8 также превышает заданный уровень. На выходе блока 9 по вл етс сигнал.Nickname in the range of the working stroke, the feedback signal on the position from the output of the amplifier 8 also exceeds a predetermined level. A signal appears at the output of block 9.
Знак выходного напр жени блока 9 соответствует знаку напр жени выхода усилител 8, а коэффициент усилени достаточно высок, так что малые перемещени золотника 5 за пределы рабочего хода, соответствующего зоне нечувствительности блока 9, вызывают значительные изменени сигнала на выходе. Сигналы усилител 8 и блока 9 в сумме компенсируют сигнал задатчика.The sign of the output voltage of the block 9 corresponds to the sign of the voltage of the output of the amplifier 8, and the gain is rather high, so that small movements of the spool 5 beyond the working stroke corresponding to the dead band of the block 9 cause significant changes in the output signal. The signals of the amplifier 8 and the block 9 in the amount compensate for the signal setpoint.
Выбором коэффициента передачи по вновь вводимой цепи - коэффициент усилени собственно блока 9 и величина входного резистора сумматора 1 - можно обеспечить нечувствительность электрогидравлической системы к перегрузкам поThe choice of the transmission coefficient over the newly introduced circuit - the gain of the block 9 itself and the value of the input resistor of the adder 1 - can ensure the insensitivity of the electro-hydraulic system to overloads
0 входным сигналам заданной кратности.0 input signals of a given multiplicity.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864171671A SU1418506A1 (en) | 1986-12-31 | 1986-12-31 | Electrohydraulic servo system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864171671A SU1418506A1 (en) | 1986-12-31 | 1986-12-31 | Electrohydraulic servo system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1418506A1 true SU1418506A1 (en) | 1988-08-23 |
Family
ID=21276791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864171671A SU1418506A1 (en) | 1986-12-31 | 1986-12-31 | Electrohydraulic servo system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1418506A1 (en) |
-
1986
- 1986-12-31 SU SU864171671A patent/SU1418506A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1245768, кл. F 15 В 9/03, 1984. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3483366D1 (en) | LIFTING CONTROL UNIT. | |
| SU1418506A1 (en) | Electrohydraulic servo system | |
| JPS57182211A (en) | Controller | |
| EP0260985A3 (en) | Electrically controlled hydraulically driven actuator assembly | |
| SU1476207A1 (en) | Electrohydraulic servo | |
| SU1754918A1 (en) | Electric and hydraulic servo actuator | |
| FR2235015A1 (en) | Agricultural tractor overload control - slippage meter on drive wheels, and programmeed switch circuit | |
| SU408828A1 (en) | HYDRAULIC PRESS MANAGEMENT SYSTEM | |
| SU1245768A1 (en) | Electrohydraulic servo drive | |
| RU1800156C (en) | Hydraulic drive | |
| SU1280206A1 (en) | Hydraulic servomechanism | |
| SU590136A1 (en) | Remote copying manipulator | |
| SU613289A1 (en) | Variable-structure control system | |
| SU851300A1 (en) | Vibrational source of seismic signals | |
| GB849328A (en) | Improved road vehicle steering system | |
| SU1573246A1 (en) | Electrohydraulic amplifier | |
| SU1033308A2 (en) | Apparatus for controlling remote manipulator | |
| SU853204A1 (en) | Electrohydraulic servodrive | |
| SU1319789A1 (en) | System for automatic control of the depth of stroke of working members of farming machines and implements | |
| SU1151924A1 (en) | Device for controlling assembly robot | |
| SU842231A1 (en) | Electrohydraulic intensifier | |
| SU1283441A1 (en) | Electrohydraulic servo drive | |
| SU808712A1 (en) | Electrohydraulic servosystem | |
| SU767538A1 (en) | Electromechanic loose-material level meter | |
| SU887729A1 (en) | Device for monitoring the load-carrying capacity of pile while being driven in |