SU1311642A1

SU1311642A1 - Milking apparatus

Info

Publication number: SU1311642A1
Application number: SU853936409A
Authority: SU
Inventors: Иван Николаевич Краснов; Игорь Викторович Ковтун; Гавриил Матвеевич Марченко; Юрий Иванович Краснов
Priority date: 1985-08-08
Filing date: 1985-08-08
Publication date: 1987-05-23

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , в частности к доильным аппаратам . Цель изобретени - повышение эффективности доени . Доильный аппарат состоит из доильных стаканов 1, двух коллекторов 2 и двух массажников 4. Подвеска 5 доильного аппарата снабжена цилиндром 16 с рычагами 20 отвода доильных стаканов 1. Пневмопривод 15 закреплен на рычагах 20 и механически св зан с массажниками 4 и коллекторами 2. Пневмопривод 15 снабжен ограничителем 30 со стопором 31. Подвеска 2 в исходном положении разведена в стороны. После захода животного и надевани доильных стаканов 1 доение и его окончание производ тс в автоматическом режиме . Пневмопривод 15 обеспечивает движение массажников 4 и вертикальное перемещение стаканов 1 в процессе доени . Величина этого перемещени и усилие массажа регулируютс ограничителем 30. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. (Л со О5 4: IsD 4Ьг./The invention relates to agriculture, in particular to milking apparatuses. The purpose of the invention is to increase the efficiency of milking. The milking machine consists of teat cups 1, two manifolds 2 and two massagers 4. The milking machine suspension 5 is equipped with a cylinder 16 with levers 20 for removing the teat cups 1. The pneumatic actuator 15 is fixed on the levers 20 and mechanically connected with the massagers 4 and the collectors 2. The pneumatic actuator 15 equipped with a stopper 30 with a stopper 31. Suspension 2 in the initial position is diluted to the side. After the animal has entered and the teat cups are put on, 1 the milking and its termination are carried out automatically. The pneumatic actuator 15 provides the movement of the massage massagers 4 and the vertical movement of the glasses 1 during the milking process. The magnitude of this movement and the force of the massage are regulated by a limiter of 30. 2 Cp f-crystals, 3 Il. (L with O5 4: IsD 4b. /

Description

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , в частности к доильным аппаратам .The invention relates to agriculture, in particular to milking apparatuses.

Цель изобретени - повышение эффективности доени .The purpose of the invention is to increase the efficiency of milking.

На фиг. 1 показана схема доильного аппарата; на фиг. 2 - доильный стакан аппарата при креплении его к штоку пнев- моцили дра и с отдельным пневмоцилинд- ром привода массажников; на фиг. 3 - блокировка доильных стаканов и соединение их со штоком пневмоцилиндра механизма привода.FIG. 1 shows the layout of the milking machine; in fig. 2 - the teat cup of the apparatus when fastening it to the stem of the pneumatic rims of the core and with a separate pneumatic cylinder of the massage actuator drive; in fig. 3 - blocking the teat cups and connecting them with the rod of the pneumatic cylinder of the drive mechanism.

Доильный аппарат (фиг. 1) состоит из доильных стаканов 1, двух коллекторов 2, пульсатора 3, двух массажников 4 и подвески 5 доильного аппарата. Доильный стакан состоит из корпуса 6, сосковой резины 7, молочной чашечки 8, гофрированного присоска 9. Соскова резина 7 может быть выполнена совместно с присоском 9. Она уплотн етс на корпус в нижней и верхней част х. Длина сосковой резины должна обеспечивать пережатие соска в верхней его части , причем длина сжимаемого участка соска должна составл ть не более 1/3 длины соска.The milking machine (Fig. 1) consists of teat cups 1, two collectors 2, a pulsator 3, two massagers 4 and a suspension 5 of the milking machine. The teat cup consists of a body 6, a nipple rubber 7, a milk cup 8, a corrugated sucker 9. Nipple rubber 7 can be made together with a suction cup 9. It is sealed to the body in the lower and upper parts. The length of the nipple rubber should ensure that the nipple is clamped in its upper part, and the length of the compressible part of the nipple should be no more than 1/3 of the length of the nipple.

Присосок 9 выполнен в форме усеченного конуса, обрашенного меньшим основанием к доильному стакану, Конические стенки присоска выполнены с образованием нескольких гофр.The suction cup 9 is made in the shape of a truncated cone, painted with a smaller base to the teat cup. The conical walls of the suction cup are made to form several corrugations.

В собранном доильном стакане образуетс две камеры: подсоскова камера 10, соединенна с коллектором 2 (его молочной камерой) посредством молочного патрубка 11, и межстенна камера 12, соединенна патрубком 13 с распределителем коллектора 2.In the assembled teat cup, two chambers are formed: a spraying chamber 10 connected to a collector 2 (its milk chamber) by means of a milk branch pipe 11, and an interstitial chamber 12 connected by a branch pipe 13 to a collector distributor 2.

Массажники 4 вымени оборудованы двуплечими рычагами 14, шарнирно закрепленными на пневмоприводе 15, который установлен в нижней части подвески 5, выполненной П-образной. В верхней части ока шарнирно соединена с цилиндром 16 сн ти доильных стаканов, имеюш,им два рабочих поршн 17 и 18. Кажда сторона подвески 5 предназначена дл подвески стаканов и коллекторов, соответственно, дл левой и правой частей вымени животного и состоит из телескопических рычагов 19 и 20, св занных между собой пружиной 21. Верхние двуплечие рычаги 20 подвески 5 установлены шарнирно в точках 22 на упорах 23 и 24 корпуса цилиндра 16, который с помощью стержней 25 шарнирно закреплен на оси 26.Massagers 4 udders are equipped with two shoulders levers 14, hinged on the pneumatic actuator 15, which is installed in the lower part of the suspension 5, made U-shaped. In the upper part of the eye, it is pivotally connected to the cylinder 16 to remove the teat cups, having two working pistons 17 and 18 on them. Each side of the suspension 5 is designed to hang the glasses and collectors, respectively, for the left and right parts of the udder of the animal and consists of telescopic levers 19 and 20, interconnected by a spring 21. The upper two shoulders of the arms 20 of the suspension 5 are hinged at points 22 on the lugs 23 and 24 of the cylinder body 16, which is hinged on the axis 26 by means of rods 25.

Нижние рычаги 19 соединены с пневмоприводом 15. Поршень 27 пневмопривода 15 в нижней части оснашен штоком 28, плавно переход ш,им в рычаг 29 установки коллектора 2 со стаканами 1. Дл регулировки хода поршн 27 в пневмоприводе 15 установлен ограничитель 30 со стопором 31. Коллектор 2 имеет шарнирное соединение 32 с рычагом 29.The lower levers 19 are connected to the pneumatic actuator 15. The piston 27 of the pneumatic actuator 15 is equipped with a rod 28 in the lower part, smoothly passing into the lever 29 of the collector 2 installation lever 29 with the cups 1. A limiter 30 with a stopper 31 is installed in the pneumatic actuator 15. Manifold 2 has a swivel 32 with a lever 29.

Поршень 27 пневмопривода 15 оборудован вторым штоком 33, шарнирно соединенным с двуплечим рычагом 14 привода массажника 4. Двуплечие рычаги 14 присоединены к корпусу пневмопривода 15 с помощью шарниров 34. Вторые штоки 33 могут соедин тьс с поршн ми 27 с помощью пружины 35.The piston 27 of the pneumatic actuator 15 is equipped with a second rod 33 pivotally connected to the double-arm lever 14 of the massager 4 drive. The double-arm levers 14 are attached to the pneumatic actuator body 15 by means of the hinges 34. The second rods 33 can be connected to the pistons 27 by means of a spring 35.

Каждый коллектор 2 оснащен клапаном 36 и молочным шлангом 37, соеди ненным с источником вакуума и имеющим датчик 38 интенсивности потока молока, который соединен шлангом 39 с вакуум- проводом 40 и шлангом 41 с управл ющим устройством 42 привода цилиндра 16Each collector 2 is equipped with a valve 36 and a milk hose 37 connected to a vacuum source and having a milk flow intensity sensor 38 which is connected by a hose 39 to a vacuum wire 40 and a hose 41 to a cylinder actuating control device 42.

5 сн ти доильных стаканов посредством шланга 43.5 removing the teat cups by means of a hose 43.

Пульсатор 3 подключен к вакуумпро- воду 40 и воздухопроводу 44 избыточного давлени . Выход пульсатора соединен шлангами 45 с рабочими полост ми пневмо0 привода 15 и межстенными камерами 12. На выходе установлен пневмокран 46, соединенный с управл ющим устройством 42.The pulsator 3 is connected to the vacuum pipe 40 and the air line 44 of the overpressure. The outlet of the pulsator is connected by hoses 45 to the working cavities of the pneumatic actuator 15 and inter-wall chambers 12. At the outlet there is a pneumatic crane 46 connected to the control device 42.

Рычаг 29 или шток 28 пневмопривода 15 может иметь шарнирное крепление не сThe lever 29 or the rod 28 of the pneumatic actuator 15 may have a hinge not

коллектором 2, а со сблокированными доильными стаканами 1 (фиг. 3). Дл этого корпуса 47 и 48 стаканов оборудованы звень ми 49 и 50 телескопического соединени . collector 2, and with interlocked milking cups 1 (Fig. 3). For this housing, 47 and 48 glasses are equipped with links 49 and 50 of the telescopic connection.

Привод массажников 4 посредством двуQ плечих рычагов 14 может быть осуществлен от отдельного пневмоцилиндра 51. Дл надежной фиксации на сосках вымени доильные аппараты попарно могут заключатьс в корзинку 52, котора с помощью ремн 53 крепитс к корпусу массажника 4.The massage massagers 4 can be driven by two arms of the arms 14 from a separate pneumatic cylinder 51. For reliable fixation on the teats of the udder, the milking machines can be placed in pairs in a basket 52, which is attached to the body of the massage massager 4 by means of a belt 53.

5 Доильный аппарат работает следующим образом.5 Milking machine works as follows.

В исходном положении на выходе из управл ющего устройства 42 - вакуум, с помощью которого поршни 17 и 18 цилиндра 16 сн ти доильных стаканов 1, вт ги0 ва сь в цилиндр, развод т в стороны рычаги 29 с подвешенными к ним доильными стаканами 1. Клапаны 36 закрыты. Потока молока нет и датчик 38 подает сигнал на управл ющее устройство 42 на выдачу в линию управлени вакуума. Пневмокран 46 закрыт, привод доильных стаканов 1 и массажников 4 отключен.In the initial position at the exit from the control device 42, there is a vacuum, by means of which the pistons 17 and 18 of the cylinder 16 remove the teat cups 1, retracted into the cylinder, to separate the levers 29 to the sides with the teat cups suspended from them 1. Valves 36 are closed. There is no milk flow, and the sensor 38 sends a signal to the control device 42 to issue a vacuum to the control line. The pneumatic crane 46 is closed, the drive for the teat cups 1 and the massage machines 4 is off.

При впуске коровы в доильный станок она проходит внутри П-образной подвески 5 и останавлиЕ5аетс под ней так, что доильQ ные стаканы 1 попарного расположены с обеих сторон животного напротив вымени. Далее датчик 38 устанавливают в рабочее положение, при котором на п;ланг 43 управл ющего устройства 42 подаетс атмосферное давление. До рка сводит рычаги 29When a cow is allowed to enter the milking machine, it passes inside the U-shaped suspension 5 and stops E5 under it so that the milk glasses 1 pair are located on both sides of the animal opposite the udder. Next, the sensor 38 is installed in an operating position in which atmospheric pressure is applied to the lang 43 of the control device 42. Driving down levers 29

5 держател к вымени. Одновременно откры- Е аетс пневмокран 46, обеспечива привод от пульсатора 3 доильных стаканов 1 и массажников 4. Приложив к боковой сторо55 holders for udder. At the same time, the pneumatic tap 46 is opened, providing a drive from the pulsator 3 teat cups 1 and massagers 4. Attaching it to the lateral side

не вымени массажники 4, до рка открывает клапан 36 коллектора 2, отт гивает шток 28 вниз и, подвод коллектор 2 под вым , надевает доильные стаканы 1 сначала одной, а затем другой сторон доильного аппарата . В подсосковые камеры при этом подаетс низкий вакуум пор дка 25 кПа. В первый момент времени от пульсатора по шлангу 45 в рабочую полость пневмопривода 15 и в межстенные камеры 12 доильных стаканов 1 подаетс вакуум, например , в 50 кПа. Поршни 27 поднимаютс в верхнее положение, соскова резина 7 раст гиваетс к стенкам корпуса 6 стакана, а доильные стаканы с коллекторами 2 приподнимаютс вверх, гофрированные присоски 9 сжимаютс . Массажники 4 ослал ют давление на вым . Цистерны сосков наполн ютс молоком.the udder massagers 4, opens the valve 36 of the collector 2, pushes the rod 28 down and, the supply of the collector 2 under the pump, puts on the teat cups 1, first on one and then on the other side of the milking machine. At the same time, a low vacuum of about 25 kPa is applied to the pans. At the first moment of time from the pulsator through the hose 45 into the working cavity of the pneumatic actuator 15 and into the inter-wall chambers 12 of the teat cups 1, a vacuum is applied, for example, at 50 kPa. The pistons 27 are raised to the upper position, the nipple rubber 7 is stretched against the walls of the body 6 of the cup, and the teat cups with the collectors 2 are raised upward, the corrugated suckers 9 are compressed. Massagers 4 will relieve the pressure on the pump. Nipple tanks are filled with milk.

В следуюший момент времени от пульсатора по шлангу 45 в межстенные камеры 12 доильных стаканов 1 и в рабочие полости пневмопривода 15 подаетс избыточное давление . Соскова резина 7 сдавливает сосок у основани , а движение поршней 27 пневмопривода 15 вниз обеспечивает посредством штока 28 перемещение вниз коллектора 2 с доильными стаканами 1. Скольжение сжатой сосковой резины 7 по соску и вакуум в подсосковой камере 10 обеспечивают выдаивание молока из цистерны соска, которое отсасываетс по молочному шлангу 37. Гофрированные присоски 9 при этом раст гиваютс . Одновременно движение поршн 27 вниз обеспечивает через другой шток 33 и двуплечий рычаг 14 сжатие вымени массажниками 4.At the next moment from the pulsator, over the hose 45 into the wall chambers 12 of the teat cups 1 and an overpressure is applied to the working cavities of the pneumatic actuator 15. Nipple rubber 7 squeezes the nipple at the base, and the downward movement of the pistons 27 of the pneumatic actuator 15 by means of the rod 28 moves downward the collector 2 with teat cups 1. Slip compressed nipple rubber 7 nipple and the vacuum in the drip chamber 10 produces milk from the nipple tank that is sucked off through the milk hose 37. The corrugated suction cups 9 are expanded. At the same time, the downward movement of the piston 27 provides, through the other rod 33 and the double-arm lever 14, compression of the udder by massagers 4.

Затем в межстенные камеры 12 доильных стаканов 1 снова поступает вакуум. Сжатие сосковой резины 7 прекрашаетс , она раст гиваетс к стенкам корпуса стакана 1. Под действием вакуума поршни 27 перемеш,аютс вверх, снижа давление мас- сажников 4 на боковые стороны вымени животного. Одновременно под действием подсоскового вакуума доильные стаканы 1 поднимаютс , гофрированные присоски 9 сжимаютс . Соски наполн ютс молоком. Далее процессы работы доильного аппарата повтор ютс с заданной частотой пульсаций.Then in the interstitial chambers 12 teat cups 1, the vacuum flows again. Compression of the nipple rubber 7 is stopped, it is stretched to the walls of the body of the glass 1. Under the action of the vacuum, the pistons 27 are mixed, they go upwards, reducing the pressure of the masseurs 4 on the sides of the udder of the animal. At the same time, the teat cups 1 are raised under the action of a vacuum vacuum; the corrugated suckers 9 are compressed. The nipples are filled with milk. Further, the processes of the milking machine are repeated at a predetermined frequency of pulsations.

Ход поршней 27, а следовательно, и вертикальное перемещение доильных стаканов 1 устанавливаетс положением ограничител 30.The stroke of the pistons 27, and hence the vertical movement of the teat cups 1, is established by the position of the stopper 30.

Выдоенное молоко отсасываетс по шлангу 37 датчиком 38 интенсивности потока. При снижении интенсивности доени до величины, характеризующей необходимостьThe exuded milk is sucked through the hose 37 by a flow rate sensor 38. By reducing the intensity of milking to a value characterizing the need

отключени доильного аппарата, сигнал от датчика 38 подаетс на вход управл ющего устройства 42 и одновременно отключаетс подача вакуума в подсосковые камеры стаканов 1. От управл ющего устройства через шланг 43 поступает вакуум, под действием которого срабатывает пневмокран 46 и цилиндр 16 сн ти доильных стаканов. Привод доильных стаканов отключаетс . Боковые рычаги 19 и 29 подвески 5 развод тс в стороны от животного, аппаратshutdown of the milking machine, the signal from the sensor 38 is fed to the input of the control device 42 and at the same time the supply of vacuum to the spouting chambers of the cups 1 is turned off. From the control device, a vacuum flows through the hose 43, causing the pneumatic crane 46 and the cylinder 16 to remove the teat cups. The teat cup drive is shut off. The side arms 19 and 29 of the suspension 5 are separated from the animal, the apparatus

5 снимаетс с вымени.5 is removed from the udder.

При массаже нетелей последовательность операций подключени аппарата остаетс такой же, как и при доении. Однако после установки доильных стаканов на соски необходимо закрепить ремни 53 и включить пода0 чу вакуума в подсосковые камеры, закрыв клапаны 36. Датчик 38 интенсивности потока молока должен быть выключен, а управление отключением аппарата производитс вручную подачей вакуума в цилиндр 16 черезWith a massage of heifers, the procedure for connecting the apparatus remains the same as during milking. However, after installing the teat cups on the nipples, it is necessary to fasten the straps 53 and turn on the vacuum supply in the spouting chambers, closing the valves 36. The milk flow intensity sensor 38 should be turned off, and the device shutdown control should be manually controlled by applying vacuum to the cylinder 16 through

г управл ющее устройство 42.g control device 42.

Claims

Claim 1. Milking machine containing teat cups with teat cups and teat rubber, collector, pulsator, massagers equipped with double-arm levers, pneumatic actuator consisting of body and pressure, and milking unit suspension, characterized in that, in order to increase efficiency milking, teat cups with a manifold are hingedly connected to a pneumatic actuator, and the pneumatic actuator is equipped with a movement reader, made in the form of a rod located in the cavity of the pneumatic actuator body along it with the possibility of axial movement of movement, and the housing is provided with a stopper rod.

Q 2. The apparatus of claim 1, wherein the milking apparatus suspension is U-shaped and provided with a three-chamber cylinder and levers of milking cups.

3. The apparatus according to claim 2, wherein

5 that the teat cups of the teat cup are made corrugated in the shape of a truncated cone, with a smaller base facing the teat cup, and the milking rubber is made shortened.

52

FIG. 2

Fig.Z