SU1034946A1 - Afcombined control of gas-turbine engine and variable-pitch propeller screw - Google Patents
Afcombined control of gas-turbine engine and variable-pitch propeller screw Download PDFInfo
- Publication number
- SU1034946A1 SU1034946A1 SU823390979A SU3390979A SU1034946A1 SU 1034946 A1 SU1034946 A1 SU 1034946A1 SU 823390979 A SU823390979 A SU 823390979A SU 3390979 A SU3390979 A SU 3390979A SU 1034946 A1 SU1034946 A1 SU 1034946A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- screw
- pitch
- output
- input
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Turbines (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО СОВМЕСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ СУдаВЫК ГАЗОТУРБИННЫМ ДВИ ГАТЕЛЕМ ,И ВИНТОМ РЕГУЛИРУЕМОГО ШАГА| содержащее датчик в задатчик оборотов винта регулируемого шага, св занныечерез блок рассогласовани и регул тор оборотов винта регулируеГ4ОГО шага с маневровым клапаном тур-. бины, механизм изменени шага винта. а также руко тку управлени , св зан ную через ограничитель с задатчиком щага винта, отличающеес тем/ что, с целью повьааени надежгности и качества управлени при . обеспечении взаимна однозначного соответстви значений шага винта и скорости хода судна, оно снабжено блоком произведени и подключенным к Нему суммирующим усилителем, при ;этом выход задатчика оборотов винта регулируемого шага соединен с входом блока щхэизведени , выход которого с механизмом изменени шага винта и первым входом суммирующего усилител , к второму входу которого подключен выход задатчика шага . . (Л :с 4 ;о .ран 9JOINT CONTROL DEVICE FOR THE GAS-TURBINE DWI GATEL AND THE REGULATED STEP SCREW | contains a sensor in the unit of revolutions of the screw of the adjustable pitch, connected through the block of the mismatch and the regulator of the revolutions of the screw of the adjustable pitch with the shunting valve tour-. bins, screw pitch changing mechanism. as well as a control knob, connected through a stopper with a screw drive setter, characterized in that / in order to improve reliability and quality of control at. ensuring a one-to-one correspondence between the values of the pitch of the propeller and the speed of the vessel, it is equipped with a product unit and a summing amplifier connected to It, while the output of the unit for the rotation of the pitch propeller is connected to the input of the output unit, the output of which is connected , to the second input of which the output of the step selector is connected. . (L: s 4; o. Wran 9
Description
Изобретение относится к судостро-1 ению, в частности к устройствам совместного управления судовым газотурбинным двигателем и винтом регулируе мого шага.The invention relates to sudostro- eniyu 1, in particular to devices for joint control ship gas-turbine engine and the screw adjusting step forward.
Известно устройство совместного управления судовым газотурбинным двигателем и винтом регулируемого шага, содержащее датчик и задатчик оборотов винта регулируемого шага, связанные через блок рассогласования.10 и регулятор оборотов винта регулируемого шага с Маневровым клапаном турбины, механизм изменения шага винта, а также рукоятку управления, связанную через ограничитель с задатчиком шага винта f1J.A device is known for joint control of a marine gas turbine engine and an adjustable pitch screw, comprising a sensor and a rotational speed screw adjuster connected through a mismatch unit. 10 and a variable pitch screw speed regulator with a turbine shunt valve, a screw pitch change mechanism, and a control handle connected via limiter with screw pitch f1J.
Однако известное устройство имеет недостаточную надежность при его работе.However, the known device has insufficient reliability during its operation.
Цель изобретения - повышение надежности и качества управления при обеспечении взаимно однозначного соответствия значений шага винта и скорости хода судна. о Цель достигается Тем, что устройство, содержащее датчик и задатчик оборотов винта регулируемого шага, связанные через блок рассогласования и регулятор оборотов винта регулируе·. мого шага с маневровым клапаном турбины, механизм изменения шага винта,’ а также рукоятку управления, связанную через ограничитель с задатчиком шага винта, снабжено блоком произве-; дения и подключенным к нему суммирующим усилителем, при этом выход задатчика оборотов винта регулируемого шага соединен с входом блока произведения, выход которого связан с механизмом изменения шага винта и первым входом суммирующего усилителя,40 к второму входу которого подключен выход задатчика шага винта.The purpose of the invention is to increase the reliability and quality of control while ensuring a one-to-one correspondence between the values of the propeller pitch and the ship speed. o The goal is achieved by the fact that the device containing the sensor and the adjuster of the screw speed of the adjustable pitch, connected through the mismatch unit and the screw speed controller is adjustable ·. step with the shunting valve of the turbine, the mechanism for changing the pitch of the screw, 'as well as the control handle connected through the limiter to the pitch adjuster of the screw, is equipped with a production unit; and a summing amplifier connected to it, while the output of the rotor speed adjuster of the adjustable pitch screw is connected to the input of the product block, the output of which is connected to the screw pitch change mechanism and the first input of the summing amplifier, 40 to the second input of which the screw pitch setter output is connected.
На чертеже представлена принципй- , альная схема предлагаемого устройства.The drawing shows a schematic diagram of the proposed device.
Устройство содержит задатчик 1и . датчик 2 оборотов винта регулируемого шага, блок 3 рассогласования, регулятор 4 оборотов винта регулируемого шага, маневровый клапан 5 турбины 6, связанный с винтом 7 регулируе-50 мого шага, механизм 8 изменения шага, блок 9 произведения, суммирующий усилитель 10, задатчик 11 шага, ограничитель 12 и рукоятку 13 задания режима.The device contains a setpoint 1i. sensor 2 revolutions of an adjustable pitch screw, mismatch unit 3, regulator of 4 revolutions of an adjustable pitch screw, shunt valve 5 of a turbine 6 connected to a variable pitch 50 screw 7, step change mechanism 8, product block 9, summing amplifier 10, step 11 adjuster , the limiter 12 and the handle 13 of the job mode.
Выходы задатчика 1 и датчика 2 оборотов посредством блока 3 рассогласования, регулятора клапана 5 й.турбины 6 винту 7, связанному с изменения шага, выход ключей к входу датчика 2 оборотов? . выход задатчика 1 оборотов связан с ВНИИПИ Заказ 5737/17The outputs of the setter 1 and the sensor 2 revolutions by means of the mismatch unit 3, the valve regulator 5 of the turbine 6 screw 7, associated with a change in step, the output of the keys to the input of the sensor 2 revolutions? . 1 revolver output connected to VNIIPI Order 5737/17
4, маневрового подключены к механизмом 8 которого подпервым входом блока 9 произведения, второй вход котброго подключен к выходу суммирующего усилителя 10, выход блока 9 произведения связан с входом механизма 8 изменения шага и с первым входом суммирующего усилителя 10, второй вход которого посредством |задатчика 11 шага и ограничителя 12 связан с рукояткой 13 задания режима.4, the shunting device is connected to the mechanism 8 of which is the first input of the product block 9, the second input of which is connected to the output of the summing amplifier 10, the output of the product block 9 is connected to the input of the step changing mechanism 8 and to the first input of the summing amplifier 10, the second input of which by | step and limiter 12 is connected with the handle 13 of the job mode.
Работа системы осуществляется следующим образом.The system is as follows.
Поддержание заданных оборотов винта обеспечивается регулятором 11 оборотов, который по сигналу блока 3, сигналу рассогласования между заданными с блока 1 (и фактическими) с блока 2 оборотами вйнта 7 осуществляет управление маневровымклапаном 5 турбины 6 в соответствии с алгоритмом регулятора. Управление режимами ’работы установки (ходом судна) осуществляется с пульта управления от рукоятки 13 задания режима, которая Посредством нормированного ограничителя 12 воздействует на задатчик 11 шага. Электрический сигнал, пропорциональный углу поворота задатчика 11 шага, поступает на один из входов усилителя 10, а сигнал, пропорциональный заданным оборотам винта, поступает на один из входов блока 9 произведения. На выходе блока 9 по сигналам задатчиков 1 и 11 формируется управляющий сигнал на механизм· 8 В видеMaintaining the given rotational speed of the screw is provided by the regulator 11 revolutions, which, according to the signal of block 3, the error signal between the rotations of the point 7 set from the block 1 (and actual) from the block 2, controls the shunting valve 5 of the turbine 6 in accordance with the controller algorithm. The modes ’operation of the installation (the ship’s progress) is controlled from the control panel from the mode setting handle 13, which, through the normalized limiter 12, acts on the step setter 11. An electrical signal proportional to the angle of rotation of the master 11 steps, is fed to one of the inputs of the amplifier 10, and a signal proportional to the given revolutions of the screw is fed to one of the inputs of the unit 9 of the product. At the output of block 9, according to the signals of the adjusters 1 and 11, a control signal is generated on the mechanism · 8 In the form
U = изш Λ изо ' где сигнал, пропорциональный положению задатчика 11 шага;U = ish Λ iso 'where the signal is proportional to the position of the encoder 11 steps;
- сигнал, пропорциональный положению задатчика 1 оборотов .- a signal proportional to the position of the setpoint 1 revolution.
В соответствии с величиной сигнала U\) механизм 8 изменения шага обеспечивает перестановку лопастей винта 7 в положение, которое определяется не только величиной заданного шага, но и зависит от уровня заданных оборотов винта. Этим достигается -однозначность между положением рукоятки 13 задания режима и скорости хода судна при любых оборотах винта, в системе предусмотрено ограничение на перемещение рукоятки 13 задания режима, обеспечиваемое ограничителем 12. Такое настраиваемое ограничение обеспечивает нормирование единичного сигнала на задатчик 11 шага,In accordance with the magnitude of the signal U1), the step change mechanism 8 provides for the movement of the blades of the screw 7 in a position that is determined not only by the value of the set step, but also depends on the level of the set speed of the screw. This achieves an ambiguity between the position of the handle 13 for setting the mode and the speed of the ship at any speed of the propeller, the system provides a restriction on the movement of the handle 13 for setting the mode, provided by the limiter 12. This custom limit ensures the normalization of a single signal to the step 11,
Устройство позволяет упростить работу судоводителя, обеспечить однозначность положения рукоятки задания по скорости хода судна, повысить качество и надежность управления. Тираж 460 ПодписноеThe device allows to simplify the work of the skipper, to ensure the uniqueness of the position of the handle of the task in terms of speed of the vessel, to improve the quality and reliability of control. Circulation 460 Subscribed
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Branch of PPP Patent, Uzhhorod, st. Project, 4
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823390979A SU1034946A1 (en) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | Afcombined control of gas-turbine engine and variable-pitch propeller screw |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823390979A SU1034946A1 (en) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | Afcombined control of gas-turbine engine and variable-pitch propeller screw |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1034946A1 true SU1034946A1 (en) | 1983-08-15 |
Family
ID=20995558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823390979A SU1034946A1 (en) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | Afcombined control of gas-turbine engine and variable-pitch propeller screw |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1034946A1 (en) |
-
1982
- 1982-01-28 SU SU823390979A patent/SU1034946A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Айторское свидетельство СССР 383651/ кл. В. 63 Н 21/22, 1970 (прототип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8376793B2 (en) | Method for controlling a surface drive for a watercraft in the upper speed range | |
| US5785562A (en) | Method for trimming of a boat propeller drive and drive unit with means for performing the method | |
| US10000267B1 (en) | Methods for trimming trimmable marine devices with respect to a marine vessel | |
| US4089287A (en) | Method and apparatus for the automatic positioning of a ship to minimize the influence of external disturbance forces | |
| JPH03933A (en) | Method and device for controlling aircraft propeller speed and ground mode of pitch | |
| US4436482A (en) | Constant ship speed control method | |
| SU1034946A1 (en) | Afcombined control of gas-turbine engine and variable-pitch propeller screw | |
| US3588272A (en) | Method and apparatus for variable pitch propellers | |
| US3088523A (en) | Marine engine control system with variable pitch propeller | |
| KR930011818B1 (en) | Device for trimming the radder of an aircraft | |
| US3426532A (en) | Remote control system for power plant preferably for the direct control of a ship's main propulsion power plant from the ship's bridge | |
| JPH042875Y2 (en) | ||
| SU575268A1 (en) | System for controlling main ship engine and variable pitch screw | |
| SU1703554A1 (en) | Ship engine control system | |
| SU700375A1 (en) | System for control of ship main engine and adjustable screw propeller | |
| RU2037181C1 (en) | Apparatus for controlling operation of main ship engine and variable-pitch propeller | |
| SU1071778A1 (en) | System for controlling marine turbine-driven set having controllable-pitch propeller | |
| SU919937A2 (en) | Apparatus for automatic control of propulsion plant of ship with variable-pitch propeller | |
| SU787266A1 (en) | System for controlling ship's main engine and variable-pitch propeller screw | |
| SU637299A1 (en) | Ship power plant | |
| SU780684A2 (en) | Automatic control system | |
| RU2081786C1 (en) | Marine engine control system | |
| JPH039517Y2 (en) | ||
| SU495234A1 (en) | The system of remote automated control of ship engines | |
| SU383651A1 (en) | SYSTEM REMOTE AUTOMATED |