SE527394C2 - Brädvändare och förfarande för användning av brädor - Google Patents
Brädvändare och förfarande för användning av brädorInfo
- Publication number
- SE527394C2 SE527394C2 SE0200781A SE0200781A SE527394C2 SE 527394 C2 SE527394 C2 SE 527394C2 SE 0200781 A SE0200781 A SE 0200781A SE 0200781 A SE0200781 A SE 0200781A SE 527394 C2 SE527394 C2 SE 527394C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- board
- gripping means
- gripping
- boards
- turner
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
25 30 527 394 2 bandtransportören. Ett syfte med den föreliggande uppfinningen är att åstadkomma en brädvändare som gör det möjligt att öka volymen av behandlade brädor samtidigt som möjligheten att låta en bräda passera utan vändning finns kvar.
I överensstämmelse härmed åstadkommes en brädvändare avsedd att användas vid en transportbana för transport av brädor vid vilken transportbanan definierar ett plan för uppbärande av brädoma, varvid brädvändaren innefattar ett roterande organ och ett griporgan monterat på rotationsorganet, där griporganet är anordnat på avstånd i sidled från transportbanan och uppvisande en rotationsbana bildande ett plan som är väsentligen parallellt med det plan som definieras av transportbanans rotationsbana, varvid griporganets rotationsbana sträcker sig ovanför och nedanför transportbanans plan, griporganet har ett öppet läge och ett stängt läge och är omställbart mellan dessa lägen som svar på en signal från en givare i vilket i det öppna läget griporganet roterar förbi bärplanet utan att komma i kontakt med en synkront anländande bräda och varigenom med hjälp av en signal från avkännaren griporganet omställs mellan det öppna läget och det stängda läget medan griporganet roterar uppåt i rät linje med den synkront anländande brädan under gripande av två motsatta ytor av en i sidled sig sträckande del av brädan, varvid griporganet kontinuerligt roterande ovanför transportbanan därigenom vänder brädan och avlämnar brädan tillbaka på transportbanan som svar på en andra signal som ställer om griporganet från det stängda läget till det öppna läget.
Företrädesvis roterar rotationsorganet så att griporganet befinner sig i synkroniserad linje med varje bräda medan griporganet roterar uppåt och förbi transportbanans bärplan.
Företrädesvis är rotationsaxeln för rotationsorganet väsentligen parallell med transportbandets rotationsaxel när rotationsorganen används tillsammans med denna.
Lämpligen är rotationsorganets rotationsaxel belägen nedanför transportbanans bärplan.
Företrädesvis innefattar griporganet en gripenhet som uppvisar ett par inbördes mot varandra vända gripdelar utformade för stängning vid rörelse mot varandra och öppning vid rörelse från varandra som svar på en signal från en givare tillåtande gripdelarna att gripa och frigöra brädor som transporteras på transportbanan.
Företrädesvis manövreras griporganen mekaniskt, elektriskt, pneumatiskt eller hydrauliskt.
Lämpligen används en cylinder för att manövrera griporganet som svar på en signal från avkännaren.
K:\Patent\l l00-\l l0O74500se\02l l I Rkravdnc 10 15 20 25 30 527 394 3 I en föredragen utföringsform innefattar griporganet två länkdelar som tillsammans vid sin respektive ena ände är ledbart monterade på en kolvstång och vilka var för sig vid sin respektive andra ände är anslutna till en av de inbördes mot varandra vända gripdelarna, en stödde] förenad med var och en av nämnda länkdelar och ledbart monterad vid en ände belägen mellan länkdelens ändar och ledbart monterad vid en andra änden till en konstruktion som är orörlig relativt länkdelama och cylindern varigenom manövrering av kolven påverkar varje länkdel att svänga omkring ledpunkten mellan densammas ändar för att därigenom förflytta de inbördes mot varandra vända gripenheterna bort från varandra eller mot varandra.
I en utföringsforrn är vändaren en separat enhet som i sidled är belägen på avstånd från bandtransportören.
Företrädesvis är ett separat drivorgan anordnat för rotation av rotationsorganet.
Lämpligen är rotationsorganet kopplat till ett drivorgan för transportbanan.
Företrädesvis åstadkommer kopplingen mellan rotationsorganet och transportbanans drivorgan en synkroniserad linjering mellan griporganet och varje bräda.
Företrädesvis är kopplingen en mekanisk koppling anordnad medelst en kedja som förbinder de två drivhjulen med varandra, av vilka det ena hjulet är monterat på transportbanans drivorgan det andra hjulet är monterat på rotationsorganet.
I en arman utföringsform åstadkommes den synkroniserade linjeringen mellan griporganet och brädorna elektroniskt.
Uppfinningen innefattar vidare en transportbana med en på densamma anordnad brädvändare.
Företrädesvis är rotationsorganen anordnade med en rotationsenhet innefattande en långsträckt axel som är upptagen i ett skyddshölje som är beläget längs transportören.
Under drift transporterar transportbanan brädorna med dessas längdaxlar sträckande sig tvärs transportörens rörelseriktning och rotationsorganet roterar griporganet, varvid griporganet befinner sig synkront i linje med varje bräda medan griporganet roterar uppåt från ett läge nedanför transportbanans bärplan, en givare känner av brädorna och som svar på den händelse att en bräda skall vändas sänder givaren en signal till griporganets manövreringsorgan, varvid griporganet ställs om mellan ett öppet läge och ett stängt läge medelst över manöverorganet och i det ögonblick som linjering uppträder griper griporganet tag om den ände av brädan som sträcker sig i sidled ut från transportbanan, griporganet fortsätter att rotera ovanför transportörens bärplan och brädan vänds, griporganet aktiveras mellan det stängda läget och det öppna läget som svar på en andra signal som tillåter griporganet att släppa brädänden för avlämnande av densamma tillbaka på bandtransportören.
K'\Patflnt\l lflfl-H INYMšÛÛQøVWI I I Sllrmv Am- 10 15 20 25 30 527 394 4 Företrädesvis läggs brädan åter ned på dess ursprungliga läge på transportbanan.
Företrädesvis är tre griporgan monterade på rotationsorganet vilka i rotationsriktningen sett är belägna på lika inbördes avstånd omkring rotationsorganets axel.
Lämpligen är gripdelarnas gripytor väsentligen parallella med de ytor hos brädan som skall gripas medan griporganet roterar in i linje med de synkront anländande brädoma.
Företrädesvis används en fotoelektrisk givare för att övervaka brädoma och generera en signal som överförs till griporganets manöverorgan när avkännaren avgör att någon bräda skall vändas.
Lämpligen vänds ungefär två hundra brädor per minut.
Uppfinningen kommer nu att beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna och vilka med ledning av enbart två utföringsforrner visar exempel på en brädvändare enligt uppfinningen. Pâ ritningarna visar: Fig. 1 en sidovy av en vändare belägen utefter sidan av en transportbana; Fig. 2 en planvy av apparaten enligt Fig. 1; Fig. 3 en sidovy av en andra utföringsforrn av vändaren: och Fig. 4 en schematisk sidovy av en bräda under vändning.
Med hänvisning till ritningama och till att börja med till Fig. 1 och Fig. 2 visas en brädvändare allmänt betecknad med hänvisningssiffran 1. Vändaren 1 är monterad i en skydds beklädnad 2 och är belägen på långsidan av en bandtransportör 3. Vändaren har ett rotationsorgan 4 som är upptaget i ett par kvarhållningsorgan 5 monterade på säkerhetshöljet 2. Rotationsorganet 4 är bildad av en långsträckt axel 6 sträckande sig mellan kvarhållningsorganen 5. Ett griporgan 7 är monterat vid rotationsorganets 4 axel 6 medelst ett par armar 8 sträckande sig radiellt i sidled ut från axeln 6. Griporganet 7 har en cylinder och en kolvenhet 9, i vilket den ena änden av kolven 13 är förbunden med länkdelama 10 vilka visas i stängt läge i Fig. 1 och Fig. 2. Nämnda länkdelar 10 beskrivs mer i detalj här nedan.
Länkdelarna 10 är utformade for lokalisering på brädans 14 motsatta huvudytor 11, 12.
Brädan 14 bärs längs transportbanan 3 med dess längdaxel sträckande sig tvärs transportbanans 3 rörelseriktning. Brädan 14 förflyttas längs transportbanan 3 medelst block 15 som sträcker sig uppåt från transportbanans 3 transportband 16. Transportbanan 3 har en drivenhet 17 som medelst en kedja 18 är förbunden med ett drivhjul 19 hos rotationsenheten 4.
Gripenhetens 7 länkdelar 10 är ledbart monterade tillsammans vid en av sina respektive ändar till kolvens 13 ena ände och är skilt från varandra förbundna vid sina respektive andra ändar 21, 22 till en av de inbördes mot varandra vända gripdelama 23, 24.
KÅPMBIIN 1 00-\l l0074500Se\02l 1 1 Rkrav don 10 15 20 25 30 527 394 5 Varje länkdel 10 har en därvid förenad stöddel 25 som är ledbart monterad vid ena änden 26 mellan länkdelens 10 ändar och ledbart monterade vid den andra änden 27 vid en konstruktion 28 för uppbärande av kolven och cylinderenheten 9. Under drift bringar en aktivering av kolven 13 varje länkdel 10 att svänga omkring dess ledpunkt 26 under förflyttande av de inbördes motstående gripdelama 23, 24 bort från eller mot varandra.
Fig. 3 visar en allmänt med hänvisningssiffran 31 betecknad vändare som har tre griporgan 37 monterade på ett rotationsorgan 4 medelst armar 8. Griporganen 37 är jämnt fördelade på lika inbördes avstånd omkring rotationsorganets 4 omkrets och visas samtliga i ett öppet läge. Varje griporgan 37 är av en konstruktion liknande det griporgan 7 som beskrivs med hänvisning till fig. 1 och 2 ovan. Rotationsaxeln 39 för rotationsorganet 4 är belägen nedanför transportbanan 3 på vilken brädorna 14 transporteras. Hela vändaren 31 är innesluten i ett skyddshölje 32.
Med hänvisning till fig. 4 visas en bandtransportör 3 som är försedd med uppåt sig sträckande block 15. Den ena kanten 41 av en bräda 14 visas vilande på transportbanan 3 innan griporganet 37 (delvis visat) griper tag i brädan. Rotationsorganets 4 rotationsaxel 42 är belägen nedanför transportbanan 3. Brädans 14 kant visas i olika lägen 44, 45, 46, 47 och 48 medan den vänds av griporganet 37. Läget 48 är den punkt i vändningsförloppet när griporganet 37 släpper brädan 14 vilken som en följd härav faller tillbaka ned på transportbanan 3.
Under drifi transporterar bandtransportören 3 brädoma 14 på inbördes avstånd från varandra och med dessas längdaxel sträckande sig i tvärxiktningen av transportbanans 3 rörelseriktrting. Rotationsorganet 4 roterar griporganen 37 som synkront därmed ställer sig i linje med varje bräda 14 medan griporganen 7, 37 roterar uppåt från ett läge nedanför transportbanans 3 bärplan. Som svar på en signal från en givare (ej visad), vänds brädan 14 medelst något av griporganen 37. Griporganet 37 ställs om mellan det öppna läget och det stängda läget som svar på givarsignalen medelst cylinder och kolvenheten 9 vid det ögonblick som gripenheten befinner sig i linje med brädan 14. Griporganet 37 klämmer till om den ände av brädan 14 som sträcker sig i sidled ut från transportbanan 3 och under hållande av brädan på ett säkert sätt fortsätter griporganet 37 att rotera ovanför bandtransportörens bärplan.
Brädan 14 vänds och manövrering av cylindern 9 anordnar griporganet 37 mellan det stängda läget och det öppna läget för att därigenom tillåta griporganet 37 att släppa taget om brädänden så att brädan 14 faller tillbaka på transportbanan 3. En längsgående kant hos brädan 14 ingriper med de uppåt sig sträckande blocken 15. Drivenheten 17 som driver transportbanan 3 är förbunden med rotationsorganet 4 medelst en kedja 18. Kugghjulens K:\Patent\l 100-\1 l0074500se\02l l l Skrawdoc 527 394 6 utväxlingsfórhållande mellan drivenheten 17 och rotationsorganet 4 är på förhand så bestämd att gripenheten 37 synkront ställer sig i linje med varje bräda l4 transporterad på transpcrtbanan 3. På detta sätt kan varje griporganet 37 klämma till om en bräda 14 under sin rotation och därigenom förbättras den volymen av brädor sin kan behandlas per tidsenhet.
Det bör givetvis vara uppenbart att den detaljerade beskrivningen av de specifika uttöringsforinerna inte på något sätt är begränsande för brädvändaren och att dessa enbart skall tjäna som exempel samt att olika förändringar och modifikationer kan göras på de specifika utfiiringsforinerna utan att göra avsteg från uppfinningsidén såsom den definieras i bifogade patentkraven.
------- ------------ K:\Patent\l 100-\l l0074500se\02ll l8krav.doc
Claims (11)
1. Brädvändare (1, 31) avsedd att användas för vändning av på en transportbana (3) i tvärrikmingen transporterade brädor (14) varvid transportbanan definierar ett brädoma uppbärande bårplan, vilken brädvändare innefattar ett omkring en rotationsaxel (39, 42) roterbart rotationsorgan (4), ett på rotationsorganet monterat griporgan (7, 37) som är beläget i sidled på avstånd från transportbanan och anordnat för omställning mellan ett öppet läge och ett stängt läge i vilket det kan gripa om två motsatta ytor vid änden av brädan, k ä n n e t e c k n a d av att griporganet (7, 37) är beläget på radiellt avstånd från rotationsorganets (4) rotationsaxel (39, 42) och roterbart i en bana sträckande sig ovanför och nedanför transportbanans (3) bärplan, att griporganet är synkroniserat att passera i bärplanet linje med den på transportbanan transporterade brädan (14) varvid griporganet i öppet läge fritt kan passera den på transportbanan transporterade brädan.
2. Brädvändare (1, 31) enligt kravet 1, varvid rotationsorganets (4) rotationsaxel (39, 42) är belägen nedanför transportbanans (3) bårplan.
3. Brädvändare (l, 31) enligt kravet 1 eller 2, varvid rotationsorganet (4) är kopplat till en drivenhet (17) för transportbanan (3) för synkroniserad drift mellan rotationsorganet (4) och de på transportbanan transporterade brädorna (14).
4. Brädvändare (1, 31) enligt kravet 2, varvid kopplingen mellan rotationsorganet (4) och drivenheten (17) för transportbanan (3) tillhandahåller en synkroniserad linjering mellan griporganets (7) rotation och brädomas (14) rörelse på transportbanan som år så anpassad att den gripna brädan avlämnas på väsentligen samma plats på den framåt sig rörande transportbanan som brädan tidigare gripits och lyfts upp från.
5. Brädvändare (1, 31) enligt kravet 4, varvid brädan (14) grips upplyflas och avlämnas inom området för ett och samma uppåt från transportbanan (3) sig stråckande block (15).
6. Brädvändare (1, 31) enligt något av de föregående kraven, varvid brädorna (14) transporteras på inbördes avstånd från varandra på transportbanan (3). K:\Patent\l l00-\1 10074500se\02l l 18krav.doc 10 15 20 25 30 527 394 8
7. Brädvändare (1, 31) enligt något av de föregående kraven, varvid tre griporgan (7, 37) är monterade på rotationsorganet (4) vilka i rotationsriktningen är jämnt fördelade omkring rotationsorganets rotationsaxel (39, 42).
8. Brädvändare (1 , 31) enligt något av de föregående kraven, varvid griporganet (7, 37) innefattar ett par inbördes mot varandra vända gripdelar (23, 24) utformade för stängning under utförande av en rörelse mot varandra och öppning under utförande av en rörelse från varandra.
9. Brädvändare (l, 31) enligt kravet 8, varvid griporganet (4) innefattar två länkdelar (10) vilka är ledbart monterade tillsammans vid sin respektive ena ände vid en cylinderenhet (9) och vilka är skilt från varandra förbundna vid sina respektive andra ändar till en av de inbördes mot varandra vända gripdelarna (23, 24), en stöddel (25) som är förenad med varje länkdel (10) och är ledbart monterad vid en ände belägen mellan länkdelens (10) ändar och ledbart monterad vid den andra änden till en konstruktion (28) som är orörlig relativt länkdelarna och cylindern varigenom manövrering av kolven bringar varje länkdel att svänga omkring ledpunkten mellan dess ändar för att därigenom förflytta de inbördes mot varandra vända gripdelarna (23, 24) bort från varandra eller mot varandra.
10. Brädvändare (1, 31) enligt något av de föregående kraven, varvid en fotoelektrisk givare övervakar de på transportbanan (3) transporterade brädoma (14) och vilken givare genererar en signal som överförs till ett för griporganet (4) anordnat manöverorgan där givaren fastställer att en bräda (14) bör vändas.
11. Förfarande för vändning av brädor på en transportbana (3) i tvärriktningen transporterade brädor (14), under användande av en brädvändare (l, 31) innefattande ett omkring en rotationsaxel (39, 42) roterbart rotationsorgan (4), ett på rotationsorganet monterat griporgan (7) som är beläget i sidled på avstånd från transportbanan och anordnat för omställning mellan ett öppet läge och ett stängt läge i vilket det kan gripa om två motsatta ytor vid änden av brädan, k ä n n e t e c k n a t av användandet av ett griporgan (7) som är roterbart i en bana sträckande sig ovanför och nedanför transportbanans (3) bärplan, att griporganet roteras uppåt från ett läge nedanför transportbanans bärplan så att griporganet synkront ställer sig i linje med och mitt för den K:\Patcnt\l l00-\l l0074500se\021 1 l8krav.doc 527 394 non nu: 9 ände av brädan (l 4) som sträcker sig i sidled ut från transporbanan, att griporganet ställs om från ett öppet läge till ett stängt läge så att griporganet griper tag om brädans ände, att griporganet roteras ovanför transportbanans bärplan till dess att brädan är vänd, att griporganet härvid omställs från det stängda läget till öppet läget så att griporganet släpper griper taget om brädans ände och brädan läggs tillbaka ned på transportbanan. Kflpüíßflfll l 00-\l l0074500Se\02l I I Rkrnv dnr,
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0200781A SE527394C2 (sv) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | Brädvändare och förfarande för användning av brädor |
DE60302915T DE60302915T2 (de) | 2002-03-15 | 2003-03-05 | Wendevorrichtung für Bretter |
AT03004775T ATE314293T1 (de) | 2002-03-15 | 2003-03-05 | Wendevorrichtung für bretter |
EP03004775A EP1344731B1 (en) | 2002-03-15 | 2003-03-05 | Turning device for boards |
US10/389,288 US6782991B2 (en) | 2002-03-15 | 2003-03-14 | Board turner |
CA2422285A CA2422285C (en) | 2002-03-15 | 2003-03-14 | Board turner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0200781A SE527394C2 (sv) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | Brädvändare och förfarande för användning av brädor |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0200781D0 SE0200781D0 (sv) | 2002-03-15 |
SE0200781L SE0200781L (sv) | 2003-09-16 |
SE527394C2 true SE527394C2 (sv) | 2006-02-28 |
Family
ID=20287271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0200781A SE527394C2 (sv) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | Brädvändare och förfarande för användning av brädor |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6782991B2 (sv) |
EP (1) | EP1344731B1 (sv) |
AT (1) | ATE314293T1 (sv) |
CA (1) | CA2422285C (sv) |
DE (1) | DE60302915T2 (sv) |
SE (1) | SE527394C2 (sv) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2507615A1 (en) * | 2002-12-03 | 2004-07-22 | Richard W. Kauppila | High speed turnover apparatus and method |
BRPI0414708B1 (pt) * | 2003-09-23 | 2019-05-14 | Monsanto Technology Llc | Sistema e método para processamento de sementes. |
CA2454986A1 (fr) * | 2004-01-08 | 2005-07-08 | Martin Perreault | Systeme de tourne-pieces aleatoire |
EP1819212B1 (en) * | 2004-08-26 | 2013-10-23 | Monsanto Technology, LLC | Automated testing of seeds |
US7703238B2 (en) | 2004-08-26 | 2010-04-27 | Monsanto Technology Llc | Methods of seed breeding using high throughput nondestructive seed sampling |
US7832143B2 (en) | 2004-08-26 | 2010-11-16 | Monsanto Technology Llc | High throughput methods for sampling seeds |
US7341421B2 (en) | 2005-02-02 | 2008-03-11 | North Central Machine Works Ltd. | Workpiece turning apparatus |
US7383937B2 (en) * | 2005-04-29 | 2008-06-10 | Conception R.P. Inc. | Article feeder and spacer |
US7228953B2 (en) * | 2005-04-29 | 2007-06-12 | Conception R.P. Inc. | Article feeder and spacer |
US8028469B2 (en) | 2006-03-02 | 2011-10-04 | Monsanto Technology Llc | Automated high-throughput seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
US7998669B2 (en) | 2006-03-02 | 2011-08-16 | Monsanto Technology Llc | Automated contamination-free seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
US20080190738A1 (en) * | 2007-02-13 | 2008-08-14 | Mitchell Rory M | Combination cant turner and hook stop |
ES2428571T3 (es) * | 2007-05-31 | 2013-11-08 | Monsanto Technology, Llc | Clasificador de semillas |
JP2011080384A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Otics Corp | 車両用エンジン |
NZ590847A (en) * | 2011-02-01 | 2013-08-30 | Corcel Ip Ltd | Improvements in and Relating to Laminated Board |
JP5912402B2 (ja) * | 2011-10-21 | 2016-04-27 | シチズンホールディングス株式会社 | 製品回収装置 |
DE102014100644A1 (de) * | 2014-01-21 | 2015-07-23 | Weinmann Holzbausystemtechnik Gmbh | Bearbeitungsmaschine für flächige Werkstücke, insbesondere für Wandelemente |
CN104192549B (zh) * | 2014-08-27 | 2017-03-01 | 福建鑫天宏电子科技有限公司 | 具有翻转功能的传输机构 |
CN104386463B (zh) * | 2014-10-31 | 2017-01-18 | 武汉华工激光工程有限责任公司 | 全自动翻板定位机构 |
WO2017083871A1 (en) * | 2015-11-13 | 2017-05-18 | Usnr, Llc | Board turner |
US11492208B2 (en) | 2018-07-19 | 2022-11-08 | Claude Gravel | Rotative lumber piece charger for transferring and angularly orienting lumber pieces and method for performing same |
CN109018821A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-18 | 南京瑶田园艺发展有限公司 | 一种热压合板搬运机构 |
US11932497B2 (en) * | 2021-03-30 | 2024-03-19 | Ats Corporation | Automated workpiece inversion systems and related methods |
CN115848997A (zh) * | 2023-02-22 | 2023-03-28 | 超音速人工智能科技股份有限公司 | 大小通用自动调节同步翻转夹爪 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1447434A (fr) * | 1965-06-18 | 1966-07-29 | Abrasifs Du Sud Ouest | Machine pour la mise sur palette de sacs pleins |
US3308969A (en) * | 1965-08-11 | 1967-03-14 | United States Steel Corp | Bar turner |
NL6703024A (sv) * | 1967-02-27 | 1968-08-28 | ||
GB1285090A (en) * | 1969-12-24 | 1972-08-09 | Wedgwood Ltd | Improvements relating to the manufacture of articles of ceramic flat ware |
FR2385621A1 (fr) * | 1977-03-28 | 1978-10-27 | Costamagna & Cie B M | Dispositif de manutention de traverses en beton precontraint ou produits analogues |
JPS58134233U (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-09 | トヨタ自動車株式会社 | ワ−ク転送装置 |
US4573863A (en) * | 1984-11-13 | 1986-03-04 | St. Regis Corporation | Fluid driven tube positioner |
US4754863A (en) * | 1986-08-11 | 1988-07-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Workpiece conveyor |
US4907686A (en) | 1988-07-26 | 1990-03-13 | Oak Industries, Inc. | Automatic high speed tie plate reorienting mechanism |
US4936437A (en) | 1989-01-09 | 1990-06-26 | Gearhart Clarence R | Board inverting apparatus |
US5412220A (en) | 1993-03-05 | 1995-05-02 | United Industrial Products, Ltd. | Optical scanning device for lumber |
US5605216A (en) | 1994-12-30 | 1997-02-25 | Hi-Tech Engineering Inc. | Board turning apparatus |
DE19503010A1 (de) * | 1995-01-31 | 1996-08-08 | Log Sped Ges Fuer Logistik Und | Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Trocknen nasser Kunststoffkisten |
-
2002
- 2002-03-15 SE SE0200781A patent/SE527394C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-03-05 DE DE60302915T patent/DE60302915T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-05 AT AT03004775T patent/ATE314293T1/de active
- 2003-03-05 EP EP03004775A patent/EP1344731B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-14 CA CA2422285A patent/CA2422285C/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-14 US US10/389,288 patent/US6782991B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6782991B2 (en) | 2004-08-31 |
SE0200781L (sv) | 2003-09-16 |
US20040050658A1 (en) | 2004-03-18 |
CA2422285C (en) | 2011-02-01 |
CA2422285A1 (en) | 2003-09-15 |
DE60302915T2 (de) | 2006-08-03 |
ATE314293T1 (de) | 2006-01-15 |
EP1344731B1 (en) | 2005-12-28 |
EP1344731A1 (en) | 2003-09-17 |
DE60302915D1 (de) | 2006-02-02 |
SE0200781D0 (sv) | 2002-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE527394C2 (sv) | Brädvändare och förfarande för användning av brädor | |
FI73645B (fi) | Anordning foer hantering av plaotar eller liknande. | |
JPH0743056Y2 (ja) | 荷役機械 | |
FI69814C (fi) | Anordning foer aendring av transportriktningen hos enskilda foremaol | |
SE457792B (sv) | Kabelvaexlingsanordning foer anvaendning vid vaexling fraan en foersta roterbar trumma till en andra roterbar trumma | |
JP5027150B2 (ja) | 単個品を向き変えするための引渡し装置 | |
AU2010201530A8 (en) | Method to turn printed products transported in a transport stream on a transporting path | |
SE460898B (sv) | Anordning foer transport av i en omlottformation ankommande ytprodukter, saerskilt tryckalster | |
KR101005317B1 (ko) | 무인차량 적재 로봇 시스템 | |
US5931459A (en) | Conveyor device | |
JP4776086B2 (ja) | 搬送装置上を規則的な間隔をおいて搬送される印刷製品を取り出す装置 | |
DE50110506D1 (de) | Vorrichtung zum greifen und transportieren von werkstücken in drehmaschinen | |
JPH0739309B2 (ja) | 折りたたんだ刷り折り丁の丁合いのための装置 | |
US5640908A (en) | Chain sheet delivery system for a rotary printing press | |
AU765062B2 (en) | Method to produce printed articles by inserting at least one part-product into a main product and device to carry out the method | |
SE464572B (sv) | Apparat foer lyftning och transport av sinsemellan likartade och likformiga foeremaal | |
JP3526619B2 (ja) | 物品移送装置 | |
SE436193B (sv) | Vendanordning | |
US6321897B1 (en) | Recyclable pocket system for printed products | |
JPH10338402A (ja) | シート見当を維持しつつシート材料を減速するための装置 | |
JP2003063722A (ja) | 折り畳まれた印刷製品を取り出すための排紙機 | |
JPH06271062A (ja) | 吊下げ板状体の取外し、移載装置 | |
US3895707A (en) | Conveyor for transporting plies of newspapers | |
JPH06262550A (ja) | 移送装置 | |
JP7481622B2 (ja) | 物品搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |