SE521964C2

SE521964C2 - Apparatus for providing a linear motion

Info

Publication number: SE521964C2
Application number: SE0201155A
Authority: SE
Inventors: Leif Boerje Johannesson
Original assignee: Delaval Holding Ab
Priority date: 2002-04-17
Filing date: 2002-04-17
Publication date: 2003-12-23
Also published as: SE0201155L; WO2003087586A1; SE0201155D0; AU2003225455A1

Abstract

The invention refers to a device for producing a linear movement, and to a removing device. The device includes a cylinder (1) forming a cylinder space and a piston, movable in the cylinder and dividing the cylinder space into a first space and a second space. A piston rod (5) is connected to the piston and extends out of the cylinder. A closing body (6) arranged at one end of the cylinder to form a closed space of one of the first and second spaces, wherein the closed space is intended to contain a medium. A first passage permits the medium to flow to the closed space. A second passage permits the medium to flow from the closed space. Control means controls the flow of the medium to and from the closed space via the passages. A separate element (30) includes the closure member, the control means and the passages.

Description

c o I o u. u 521 964 kan vara utformad på så sätt att kolvens rörelse i cylindern uppnås genom applicering av ett vakuum på det slutna utrymmet eller applicering av ett trycksatt medium på det slutna utrymmet. 521 964 can be designed in such a way that the movement of the piston in the cylinder is achieved by applying a vacuum to the closed space or applying a pressurized medium to the closed space.

En nackdel med sådana anordningar är att de består av ett antal olika standardkomponenter som är monterade vid varandra med hjälp av olika förbindningsorgan och anslutningsledningar. De totala kostnaderna för sådana anordningar är därför relativt höga, dvs kostnaderna för det stora antalet standard- komponenter och kostnaderna för monteringen av anordningen.A disadvantage of such devices is that they consist of a number of different standard components which are mounted to each other by means of different connecting means and connecting lines. The total costs for such devices are therefore relatively high, ie the costs for the large number of standard components and the costs for the assembly of the device.

US-A-3,991,716 visar en mjölkningsanläggning som har en så- dan anordning för åstadkommande av en linjär rörelse för av- dragning av mjölkningsorganet och spenkopparna fràn spenarna hos ett djur. Anordningen innefattar en cylinder som rymmer en kolv, vilken via en kolvstång och en lina är förbunden med mjölkningsorganet. Cylindern drivs genom tillförsel av ett me- dium under högt tryck, dvs tryckluft. Tillförseln av tryckluft styrs med hjälp av ett styrventilarrangemang anordnat på ett avstånd från cylindern och anslutet till cylindern via separata ledningar.US-A-3,991,716 discloses a milking plant having such a device for effecting a linear movement for subtracting the milking means and teat cups from the teats of an animal. The device comprises a cylinder which holds a piston, which is connected to the milking means via a piston rod and a rope. The cylinder is driven by the supply of a medium under high pressure, ie compressed air. The supply of compressed air is controlled by means of a control valve arrangement arranged at a distance from the cylinder and connected to the cylinder via separate lines.

SE-B-340 911 visar en annan mjölkningsanläggning som har en sådan anordning för àstadkommande av en linjär rörelse för av- dragning av mjölkningsorganet och spenkopparna från spenarna hos ett djur. Anordningen innefattar en cylinder som rymmer en kolv, vilken via en kolvstång och en lina är förbunden med mjölkningsorganet. I denna tidigare anordning drivs cylindern genom applicering av vakuum eller lågt tryck. Vakuumapplice- ringen styrs med hjälp av ett styrventilarrangemang anordnat på ett avstånd fràn cylindern och anslutet till cylindern via separata ledningar.SE-B-340 911 discloses another milking plant which has such a device for effecting a linear movement for subtracting the milking means and the teat cups from the teats of an animal. The device comprises a cylinder which holds a piston, which is connected to the milking means via a piston rod and a rope. In this previous device the cylinder is driven by application of vacuum or low pressure. The vacuum application is controlled by means of a control valve arrangement arranged at a distance from the cylinder and connected to the cylinder via separate lines.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att undanröja de ovan nämnda nackdelarna och tillhandahålla en förenklad och 10 15 20 25 30 35 A a v v an 521 964 :nu o. mindre kostsam anordning för åstadkommande av en linjär rö- relse.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to obviate the above-mentioned disadvantages and to provide a simplified and less expensive device for producing a linear movement.

Detta ändamål uppnås med hjälp av den inledningsvis angivna anordningen, varvid anordningen innefattar ett separat element, som innefattar tiilslutningsorganet, styrmedlen och passagerna.This object is achieved by means of the device indicated in the introduction, the device comprising a separate element, which comprises the closing means, the control means and the passages.

Ett sådant separat element kan således utformas att innefatta ett flertal av de komponenter som är väsentliga för driften och funktionen av anordningen, dvs för åstadkommande av den lin- jära rörelsen hos kolven i cylindern. Ett sådant element kan till- verkas som ett separat element som är det i allt väsentligt enda ytterligare element, förutom cylindern och kolven, som behövs för att göra anordningen fullständig. Med fördel bildar nämnda separata element en enda kropp. En sådan enda kropp kan vara kompakt och är enkel att hantera vid utbyte och vid service och underhåll av anordningen. Nämnda kropp kan sedan anbringas på och lösgöras från cylindern som en integrerad enhet. Följakt- ligen kan anordningen i allt väsentligt bestå av en första separat modul innefattande cylindern och kolven samt en andra separat modul innefattande nämnda kropp.Such a separate element can thus be designed to comprise a plurality of the components which are essential for the operation and function of the device, ie for effecting the linear movement of the piston in the cylinder. Such an element can be manufactured as a separate element which is essentially the only additional element, apart from the cylinder and the piston, which is needed to make the device complete. Advantageously, said separate elements form a single body. Such a single body can be compact and easy to handle when replacing and servicing and maintaining the device. Said body can then be applied to and detached from the cylinder as an integrated unit. Accordingly, the device may essentially consist of a first separate module comprising the cylinder and the piston and a second separate module comprising said body.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar styrmedlen ett första ventilorgan inrättat att inta en position av en första posi- tion, i vilken den första passagen är öppen och den andra pas- sagen är stängd, och en andra position, i vilken den första pas- sagen är stängd och den andra passagen är öppen. Med hjälp av ett sådant första ventilorgan, inkluderat i det separata ele- mentet, kan det slutna utrymmet anslutas antingen till omgiv- ningen eller till en lågtryckskälla eller en högtryckskälla.According to an embodiment of the invention, the control means comprise a first valve means arranged to assume a position of a first position, in which the first passage is open and the second passage is closed, and a second position, in which the first passage is closed and the second passage is open. By means of such a first valve means, included in the separate element, the closed space can be connected either to the surroundings or to a low-pressure source or a high-pressure source.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar styrmedlen ett flödesreducerande organ för strypning av flödet från en av passagerna. Med hjälp av ett sådant flödesreduce- rande organ, inkluderat i det separata elementet, kan hastighe- ten hos kolvens rörelse ställas in på en önskad nivå. Med fördel 10 15 20 25 30 35 521 964 4 no .q är det första ventilorganet inrättat mellan det slutna utrymmet och det flödesreducerande organet.According to a further embodiment of the invention, the control means comprise a flow reducing means for restricting the flow from one of the passages. By means of such a flow reducing means, included in the separate element, the speed of the movement of the piston can be set to a desired level. Advantageously, the first valve means is arranged between the closed space and the flow reducing means.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar styrmedlen ett andra ventilorgan inrättat att inta en position av en öppen position och en stängd position med avseende på en av passagerna. Med hjälp av ett sådant andra ventilorgan, in- kluderat i det separata elementet, kan kolvens rörelse således initieras. Med fördel kan det flödesreducerande organet vara in- rättat mellan det första ventilorganet och det andra ventilorga- net. Vidare kan det andra ventilorganet innefatta en elektromag- net för inställning av det andra ventilorganet till att inta en av de öppna och stängda positionerna.According to a further embodiment of the invention, the control means comprise a second valve means arranged to assume a position of an open position and a closed position with respect to one of the passages. By means of such a second valve means, included in the separate element, the movement of the piston can thus be initiated. Advantageously, the flow reducing means may be arranged between the first valve means and the second valve means. Furthermore, the second valve means may comprise an electromagnet for adjusting the second valve means to assume one of the open and closed positions.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar nämnda separata element en öppning som tillåter kolvstångens passage. En sådan utföringsform är mycket kompakt eftersom alla delar är inkluderade i det separata elementet. Företrädesvis är ett tätningsorgan inrättat vid öppningen för anliggning mot kolvstångens omkretsyta. I en sådan utföringsform kan det se- parata elementet också innefatta åtminstone ett fästorgan för att tillåta fastsättning vid någon struktur hos ett arrangemang där anordningen skall användas. Det separata elementet kommer således att bära en huvuddel av vikten hos anordningen och belastningen som åstadkoms av anordningen under kolvens ar- bete.According to a further embodiment of the invention, said separate elements comprise an opening which allows the passage of the piston rod. Such an embodiment is very compact because all parts are included in the separate element. Preferably, a sealing means is arranged at the opening for abutment against the circumferential surface of the piston rod. In such an embodiment, the separate element may also comprise at least one fastening means for allowing attachment to any structure of an arrangement where the device is to be used. The separate element will thus carry a major part of the weight of the device and the load exerted by the device during the operation of the piston.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är den första passagen anslutbar till en källa som tillhandahåller ett relativt högt tryck hos mediet i det slutna utrymmet, varvid den andra passagen är anslutbar till omgivningen. Med hjälp av ett sådant utförande kan tryckluft således utnyttjas för att förflytta kolven i cylindern. I detta sammanhang kan det andra ventilorganet styra det första ventilorganet till att vara i den första positionen när det andra ventilorganet är i den öppna positionen och att vara i 10 15 20 25 30 35 a ø c n u. n u 521 964 5 . evo a; den andra positionen när det andra ventilorganet är i den stängda positionen.According to a further embodiment of the invention, the first passage is connectable to a source which provides a relatively high pressure of the medium in the closed space, the second passage being connectable to the surroundings. With the aid of such an embodiment, compressed air can thus be used to move the piston in the cylinder. In this context, the second valve means can control the first valve means to be in the first position when the second valve means is in the open position and to be in the open position. evo a; the second position when the second valve member is in the closed position.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är den andra passagen anslutbar till en vakuumpump som tillhandahåller ett relativt lågt tryck hos mediet i det slutna utrymmet, varvid den första passagen är anslutbar till omgivningen. Med hjälp av ett sådant utförande kan ett vakuum eller lågt tryck således utnytt- jas för att suga ut mediet ur det slutna utrymmet och förflytta kolven i cylindern. l detta sammanhang kan det andra ventilor- ganet styra det första ventilorganet till att vara i den andra posi- tionen när det andra ventilorganet är i den öppna positionen och att vara i den första positionen när det andra ventilorganet är i den stängda positionen.According to a further embodiment of the invention, the second passage is connectable to a vacuum pump which provides a relatively low pressure of the medium in the closed space, the first passage being connectable to the surroundings. With the aid of such an embodiment, a vacuum or low pressure can thus be used to suck the medium out of the closed space and move the piston in the cylinder. In this context, the second valve means may direct the first valve means to be in the second position when the second valve means is in the open position and to be in the first position when the second valve means is in the closed position.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas närmare med hjälp av olika utföringsformer och med hänvisning till de bifo- gade ritningarna.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be described in more detail by means of various embodiments and with reference to the accompanying drawings.

Fig 1 visar ett principdiagram av en anordning enligt en för- sta utföringsform av uppfinningen, varvid funktionen hos de olika elementen hos anordningen visas och varvid anordningen är ansluten till en högtryckskälla.Fig. 1 shows a principle diagram of a device according to a first embodiment of the invention, in which the function of the various elements of the device is shown and in which the device is connected to a high-pressure source.

Fig 2 visar en perspektivvy av anordningen i Fig 1.Fig. 2 shows a perspective view of the device in Fig. 1.

Fig 3 visar i perspektiv en sprängvy av anordningen i Fig 2.Fig. 3 shows in perspective an exploded view of the device in Fig. 2.

Fig 4 visar i perspektiv en sprängvy av ett separat element hos anordningen i Fig 2 från en första riktning.Fig. 4 shows in perspective an exploded view of a separate element of the device in Fig. 2 from a first direction.

Fig 5 visar i perspektiv en sprängvy av elementet i Fig 4 från en andra riktning.Fig. 5 shows in perspective an exploded view of the element in Fig. 4 from a second direction.

Fig 6 visar schematiskt en vy av en mjölkningsanläggning in- nefattande anordningen i Fig 2.Fig. 6 schematically shows a view of a milking plant including the device in Fig. 2.

Fig 7 visar ett principdiagram av en anordning enligt en andra utföringsform av uppfinningen, varvid funktionen av de olika elementen hos anordningen visas och var- vid anordningen är ansluten till en vakuumpump. 10 15 20 25 30 35 521 964 6 DETALJERAD BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig 1 visar ett principdiagram av en anordning för åstadkom- mande av en linjär rörelse. Anordningen innefattar en cylinder 1 som bildar ett inre cylinderutrymme och en kolv 2, som är rörlig i det inre cylinderutrymmet. Kolven 2 delar cylinderutrymmet i ett första utrymme 3 nedanför kolven 2 i Fig 1, och ett andra ut- rymme 4. En kolvstâng 5 är ansluten till kolven 2. Ett tillslut- ningsorgan 6 är inrättat vid en ände hos cylindern 1 för att bilda ett slutet utrymme av det första utrymmet 3 i den utföringsform som visas i Fig 1. Kolvstången 5 sträcker sig ut ur cylindern 1 till omgivningen genom det första utrymmet 3 och tillslutningsor- ganet 6. Det andra utrymmet 4 är öppet mot omgivningen. Ett filter 8 är anordnat ovanpå cylindern 1 för att förhindra smuts eller andra partiklar från att nå det inre cylinderutrymmet hos cylindern 1. l den utföringsform som visas i Fig 1 är det slutna utrymmet av- sett att innehålla ett medium i form av tryckluft, varvid trycket kommer att utöva en kraft på kolven 2 för att förflytta kolven 2 uppåt i Fig 1. Tryckluften tillförs från en högtryckskälla 9, exem- pelvis i form av en kompressor som producerar ett tryck avse- värt över atmosfärstrycket. Tryckluften transporteras från högtryckskällan 9 till det första utrymmet 3 via en luftledning 10 och en första passage 11. I syfte att tillåta kolven 2 att förflytta sig nedåt i Fig 1, kan tryckluften strömma från det första utrym- met 3 till omgivningen via en andra passage 12.Fig. 7 shows a principle diagram of a device according to a second embodiment of the invention, in which the function of the various elements of the device is shown and in which the device is connected to a vacuum pump. 10 15 20 25 30 35 521 964 6 DETAILED DESCRIPTION OF VARIOUS EMBODIMENTS OF THE INVENTION Fig. 1 shows a principle diagram of a device for producing a linear movement. The device comprises a cylinder 1 which forms an inner cylinder space and a piston 2 which is movable in the inner cylinder space. The piston 2 divides the cylinder space in a first space 3 below the piston 2 in Fig. 1, and a second space 4. A piston rod 5 is connected to the piston 2. A closing member 6 is arranged at one end of the cylinder 1 to form a closed space of the first space 3 in the embodiment shown in Fig. 1. The piston rod 5 extends out of the cylinder 1 to the surroundings through the first space 3 and the closing member 6. The second space 4 is open to the surroundings. A filter 8 is arranged on top of the cylinder 1 to prevent dirt or other particles from reaching the inner cylinder space of the cylinder 1. In the embodiment shown in Fig. 1, the closed space is intended to contain a medium in the form of compressed air, wherein the pressure will exert a force on the piston 2 to move the piston 2 upwards in Fig. 1. The compressed air is supplied from a high pressure source 9, for example in the form of a compressor which produces a pressure considerably above the atmospheric pressure. The compressed air is transported from the high pressure source 9 to the first space 3 via an air duct 10 and a first passage 11. In order to allow the piston 2 to move downwards in Fig. 1, the compressed air can flow from the first space 3 to the surroundings via a second passage 12.

Den första passagen 11 bildas av en gemensam ledning 15, ett första ventilorgan 16, en mellanliggande ledning 17, ett andra ventilorgan 18 och en inloppsnippel 19 ansluten till luftledningen 10. Den mellanliggande ledningen 17 innefattar ett flödesredu- cerande organ 20, som är inrättat mellan det första ventilorganet 10 15 20 25 30 35 o o ø | f. u a 16 och det andra ventilorganet 18 för strypning av flödet genom den första passagen 11.The first passage 11 is formed by a common conduit 15, a first valve means 16, an intermediate conduit 17, a second valve means 18 and an inlet nipple 19 connected to the air conduit 10. The intermediate conduit 17 comprises a flow reducing means 20, which is arranged between the first valve means 10 15 20 25 30 35 oo ø | f. u a 16 and the second valve means 18 for restricting the flow through the first passage 11.

Den andra passagen 12 bildas av den gemensamma ledningen 15, det första ventilorganet 16 och en utloppsledning 21.The second passage 12 is formed by the common conduit 15, the first valve member 16 and an outlet conduit 21.

Den gemensamma ledningen 15, det första ventilorganet 16, den mellanliggande ledningen 17 med det flödesreducerande organet 20, och det andra ventilorganet 18 bildar således styr- medel för styrning av flödet av mediet till och från det slutna för- sta utrymmet 3 via passagerna 11, 12.The common conduit 15, the first valve means 16, the intermediate conduit 17 with the flow reducing means 20, and the second valve means 18 thus form control means for controlling the flow of the medium to and from the closed first space 3 via the passages 11, 12.

Det första ventilorganet 16 är inrättat att inta en position av en första position, i vilken den första passagen 11 är öppen och den andra passagen 12 är stängd, och en andra position, i vil- ken den första passagen 11 är stängd och den andra passagen 12 är öppen. l den visade utföringsformen innefattar det första ventilorganet 16 en ventilkropp 25 inrättad i ett ventilutrymme 26 till vilket den gemensamma ledningen 15, den mellanliggande ledningen 17 och utloppsledningen 21 är anslutna. Ventilkrop- pen 25 är således rörlig mellan den första positionen, i vilken den gemensamma ledningen 15 och utloppsledningen 21 kom- municerar via ventilutrymmet 26, medan den mellanliggande ledningen 17 är stängd, och en andra position, i vilken den ge- mensamma ledningen 15 och den mellanliggande ledningen 17 kommunicerar medan utloppsledningen 21 är stängd.The first valve means 16 is arranged to assume a position of a first position, in which the first passage 11 is open and the second passage 12 is closed, and a second position, in which the first passage 11 is closed and the second passage 12 is open. In the embodiment shown, the first valve member 16 comprises a valve body 25 arranged in a valve space 26 to which the common line 15, the intermediate line 17 and the outlet line 21 are connected. The valve body 25 is thus movable between the first position, in which the common line 15 and the outlet line 21 communicate via the valve space 26, while the intermediate line 17 is closed, and a second position, in which the common line 15 and the intermediate line 17 communicates while the outlet line 21 is closed.

Det andra ventilorganet 18 är inrättat att inta en position av en öppen position och en stängd position med avseende på den första passagen 11. Det andra ventilorganet 18 innefattar en elektromagnet 27 för inställning av det andra ventilorganet 18 till att inta en av de öppna och stängda positionerna. Det andra ventilorganet 18 kan, via elektromagneten 27, vara anslutet till en styrenhet (ej visad) för aktivering och avaktivering av anord- ningen och kolvens rörelse. I den öppna positionen kommer tryckluft från högtryckskällan att strömma genom det andra ven- 10 15 20 25 30 35 521 964 u | c n a. un. .. tilorganet 18 och den mellanliggande ledningen 17 in i ventilut- rymmet 26 och förflytta ventilkolven 25 till den andra positionen.The second valve means 18 is arranged to assume a position of an open position and a closed position with respect to the first passage 11. The second valve means 18 comprises an electromagnet 27 for adjusting the second valve means 18 to assume one of the open and closed the positions. The second valve member 18 can, via the electromagnet 27, be connected to a control unit (not shown) for activating and deactivating the device and the movement of the piston. In the open position, compressed air from the high pressure source will flow through the second valve 10 15 20 25 30 35 521 964 u | c n a. un. .. the tilting means 18 and the intermediate line 17 into the valve space 26 and move the valve piston 25 to the second position.

Tryckluften kommer således att strömma in i det slutna första utrymmet 3 och förflytta kolven 2 uppåt i Fig 1. l den stängda positionen finns inget flöde av tryckluft från högtryckskällan 9.The compressed air will thus flow into the closed first space 3 and move the piston 2 upwards in Fig. 1. In the closed position there is no flow of compressed air from the high pressure source 9.

Ventilkroppen kommer då att röra sig till den andra positionen som tillåter tryckluften att strömma ut ur det första utrymmet 3 och kolven att förflytta sig nedåt i Fig 1. Det andra ventilorganet 18 styr således det första ventilorganet 16 till att vara i den för- sta positionen när det andra ventilorganet 18 är i den öppna po- sitionen och att vara i den andra positionen när det andra ventil- _ organet är i den stängda positionen.The valve body will then move to the second position which allows the compressed air to flow out of the first space 3 and the piston to move downwards in Fig. 1. The second valve member 18 thus controls the first valve member 16 to be in the first position when the second valve member 18 is in the open position and to be in the second position when the second valve member is in the closed position.

Såsom framgår av Fig 2-5 innefattar anordningen ett separat element 30, som innefattar tillslutningsorganet 6, styrmedlen 16, 20, 18 och passagerna 11, 12. Det separata elementet 30 är utformat för att bilda en enda kropp inkluderande tre huvuddelar 31, 32, 33. Den första delen 31 innefattar tillslutningsorganet 6 och den gemensamma ledningen 15. Den andra delen 32 inne- fattar det första ventilorganet 16, den mellanliggande ledningen 17 med det flödesreducerande organet 20, det andra ventilorga- net 18, inloppsnippeln 19 och utloppsledningen som sträcker sig ut genom bottenytan hos den andra delen 32, och är således ej visad i Fig 2-5. Den tredje delen 33 innefattar elektromagneten 27.As shown in Figs. 2-5, the device comprises a separate element 30, which comprises the closing means 6, the guide means 16, 20, 18 and the passages 11, 12. The separate element 30 is designed to form a single body including three main parts 31, 32, 33. The first part 31 comprises the closing means 6 and the common line 15. The second part 32 comprises the first valve means 16, the intermediate line 17 with the flow reducing means 20, the second valve means 18, the inlet nipple 19 and the outlet line extending extends through the bottom surface of the second part 32, and is thus not shown in Figs. 2-5. The third part 33 comprises the electromagnet 27.

De tre delarna 31, 32, 33 hos det separata elementet 30 är an- bringade vid varandra för att bilda en enda kropp med hjälp av skruvförbindningar 34 och 35, vilka indikeras schematiskt. Den första delen 31 anligger tätt och är hårt fäst vid den andra delen 32 med hjälp av skruvförbindningarna 34. Den andra delen 32 anligger tätt och är hårt fäst vid den tredje delen 33 med hjälp av skruvförbindningarna 35. Det separata elementet 30 är såle- des anbringbart och löstagbart från cylindern 1 såsom en in- tegrerad enhet. 10 15 20 25 30 35 Den första delen 31 hos det separata elementet 30 innefattar vidare en öppning 36 som tillåter kolvstångens 5 passage. Ett tätningsorgan 37 är anordnat vid öppningen 36 för tät anliggning mot kolvstångens 4 omkretsyta i syfte att förhindra luftläckage från det första utrymmet 3 till omgivningen.The three parts 31, 32, 33 of the separate element 30 are arranged together to form a single body by means of screw connections 34 and 35, which are schematically indicated. The first part 31 abuts tightly and is firmly attached to the second part 32 by means of the screw connections 34. The second part 32 abuts tightly and is firmly attached to the third part 33 by means of the screw connections 35. The separate element 30 is thus attachable and detachable from the cylinder 1 as an integrated unit. The first part 31 of the separate element 30 further comprises an opening 36 which allows the passage of the piston rod 5. A sealing member 37 is arranged at the opening 36 for tight abutment against the circumferential surface of the piston rod 4 in order to prevent air leakage from the first space 3 to the surroundings.

Det separata elementet 30 kan också innefatta ett fästorgan 38 för att tillåta fastsättning vid någon struktur hos det arrange- mang där anordningen skall användas. l den visade utförings- formen är fästorganet 38 fastsatt vid den undre sidan hos den första delen 31 av det separata elementet 30. Fästorganet 38 innefattar två fästflänsar som sträcker sig utåt. Anordningens totala vikt och den belastning som åstadkoms av anordningen kommer således att bäras av fästorganet 38. Det är också möj- ligt att tillhandahålla ett ytterligare fästorgan 39 ovanpå cylin- dern 1 för fastsättning vid nämnda struktur. l den utföringsform som visas i Fig 2 är det övre fästorganet 39 också inrättat att hålla filtret 8.The separate element 30 may also include a fastener 38 to allow attachment to any structure of the arrangement where the device is to be used. In the embodiment shown, the fastening means 38 is fixed to the lower side of the first part 31 of the separate element 30. The fastening means 38 comprises two fastening flanges which extend outwards. The total weight of the device and the load provided by the device will thus be carried by the fastening means 38. It is also possible to provide a further fastening means 39 on top of the cylinder 1 for attachment to said structure. In the embodiment shown in Fig. 2, the upper fastening member 39 is also arranged to hold the filter 8.

Fig 6 visar schematiskt ett mjölkningsarrangemang 50 som in- nefattar en mjölkningsbox 51 och en mjölkningsmaskin med en lång mjölkledning 52 och ett mjölkningsorgan innefattande en spenkoppscentral 53 och fyra spenkoppar 54 som skall applice- ras på ett djur som skall mjölkas. Arrangemanget 50 innefattar också en avtagaranordning 55 för avdragning av spenkopparna 54 och mjölkningsorganet från djurets spenar. Avtagaranord- ningen 55 innefattar en anordning beskriven ovan och ett långstråckt flexibelt element 56 som förbinder mjölkningsorganet 53 med anordningens kolvstång 5. Det flexibla elementet 56 kan bildas av exempelvis en lina eller en kedja. Det skall noteras att avtagaranordníngen 55 också kan användas för att dra av en enda spenkopp i det fall att spenarna mjölkas separat från var- andra utan användande av en uppsamlande spenkoppscentral.Fig. 6 schematically shows a milking arrangement 50 which comprises a milking box 51 and a milking machine with a long milk line 52 and a milking means comprising a teat cup center 53 and four teat cups 54 to be applied to an animal to be milked. The arrangement 50 also includes a take-off device 55 for pulling the teat cups 54 and the milking means from the teats of the animal. The take-off device 55 comprises a device described above and an elongate flexible element 56 which connects the milking means 53 to the piston rod 5 of the device. The flexible element 56 can be formed by, for example, a rope or a chain. It should be noted that the take-off device 55 can also be used to pull off a single teat cup in the event that the teats are milked separately from each other without the use of a collecting teat cup center.

Fig 7 visar ett principdiagram av en andra utföringsform av an- ordningen, som skiljer sig från anordningen enligt den första ut- 10 15 20 25 30 35 521 964 10 oc; a. föringsformen genom att kolvens rörelse drivs av ett lågt tryck eller vakuum i det slutna utrymmet i stället för av ett högt tryck. l den andra utföringsformen är den första passagen 11, som till- làter ett flöde av mediet till det första utrymmet 3, således an- slutbar till omgivningen, medan den andra passagen 12, som tillåter ett flöde av mediet fràn det första utrymmet 3, är anslutet till en vakuumpump 60 för att suga mediet från det första ut- rymmet 3 för åstadkommande av ett relativt lågt tryck däri. I denna utföringsform bildas den första passagen 11 av en gemensam ledning 15, ett första ventilorgan 16 och en inlopps- ledning 21. Den andra passagen 12 bildas av den gemensamma ledningen 15, det första ventilorganet 16, en mellanliggande ledning 17, ett andra ventilorgan 18 och en utloppsnippel 19 an- sluten till vakuumpumpen 60 via en luftledning 10. Den mellan- liggande ledningen 17 innefattar ett flödesreducerande organ 20, som är inrättat mellan det första ventilorganet 16 och det andra ventilorganet 18 för strypning av flödet genom den andra passagen 12. Även i denna utföringsform styrs det första ventil- organet 16, som visas schematiskt, av positionen hos det andra ventilorganet 18 på så sätt att det första ventilorganet 16 är i den andra positionen när det andra ventilorganet 18 är i den öppna positionen och i den första positionen när det andra ven- tilorganet 18 är i den stängda positionen. l den andra utföringsformen som visas i Fig 7 är tillslutningsor- ganet 6, och således det separata elementet 30 (ej visat i Fig 7) inrättat ovanpå cylindern för att bilda ett slutet utrymme av det andra utrymmet 4.Fig. 7 shows a principle diagram of a second embodiment of the device, which differs from the device according to the first embodiment; a. the mold by the movement of the piston by a low pressure or vacuum in the closed space instead of by a high pressure. In the second embodiment, the first passage 11, which allows a flow of the medium from the first space 3, is thus connectable to the surroundings, while the second passage 12, which allows a flow of the medium from the first space 3, is connected to a vacuum pump 60 to suck the medium from the first space 3 to provide a relatively low pressure therein. In this embodiment, the first passage 11 is formed by a common conduit 15, a first valve member 16 and an inlet conduit 21. The second passage 12 is formed by the common conduit 15, the first valve member 16, an intermediate conduit 17, a second valve member 18 and an outlet nipple 19 connected to the vacuum pump 60 via an air line 10. The intermediate line 17 comprises a flow reducing means 20, which is arranged between the first valve means 16 and the second valve means 18 for restricting the flow through the second passage 12. Also in this embodiment, the first valve means 16, which is shown schematically, is controlled by the position of the second valve means 18 in such a way that the first valve means 16 is in the second position when the second valve means 18 is in the open position and in the first position when the second valve member 18 is in the closed position. In the second embodiment shown in Fig. 7, the closure member 6, and thus the separate element 30 (not shown in Fig. 7), is arranged on top of the cylinder to form a closed space of the second space 4.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till de visade utfö- ringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ramen för de följande kraven.The present invention is not limited to the embodiments shown but may be varied and modified within the scope of the following claims.

Det skall noteras att det separata elementet 30 inte behöver in- nefatta alla styrmedlen som har beskrivits ovan. Enligt en första aspekt av uppfinningen kan det separata elementet 30 innefatta 10 15 c c I u nu u 521 964 11 - .en .. endast det första ventilorganet 16. Enligt en andra aspekt av uppfinningen kan det separata elementet innefatta det första ventilorganet 16 och det flödesreducerande organet 20. i en tredje aspekt av uppfinningen kan det separata elementet 30 in- nefatta det första ventilorganet 16, det flödesreducerande orga- net 20 och det andra ventilorganet 18.It should be noted that the separate element 30 need not include all the control means described above. According to a first aspect of the invention, the separate element 30 may comprise only the first valve means 16. According to a second aspect of the invention, the separate element may comprise the first valve means 16 and the flow reducing means 20. in a third aspect of the invention, the separate element 30 may comprise the first valve means 16, the flow reducing means 20 and the second valve means 18.

Anordningen som visas i utföringsformerna är inrättad att utöva en dragkraft med avseende på kolvstången 5. Det skall noteras att anordningen också kan vara inrättad att utöva en tryckkraft med avseende på kolvstången. l den första utföringsformen kommer det andra utrymmet 4 då att bilda det slutna utrymmet och i den andra utföringsformen kommer det första utrymmet 3 att bilda det slutna utrymmet.The device shown in the embodiments is arranged to exert a tensile force with respect to the piston rod 5. It should be noted that the device may also be arranged to exert a compressive force with respect to the piston rod. In the first embodiment the second space 4 will then form the closed space and in the second embodiment the first space 3 will form the closed space.

Claims

10 15 20 25 30 35 Patent claim

A device for providing a linear movement for subtracting a milking means, comprising a cylinder (1) forming a cylinder space, a piston (2) movable in the cylinder (1) and dividing the cylinder space into a first space (3) and a second space (4), a piston rod (5), which is connected to the piston (2) and extends out of the cylinder (1), a closing means (6), which is arranged at one end of the cylinder ( 1) to form a closed space of one of the first space (3) and the second space (4), the closed space being intended to contain a medium, at least a first passage (11) for allowing the medium to flow to the closed space, at least a second passage (12) for allowing the medium to flow from the closed space and control means (16, 18, 20) for controlling the flow of medium to and from the closed space via the passages (11, 12), wherein the device comprises a separate element (30), which comprises the closing means (6), the control means (16, 18, 20) and the passages (11, 12).

The device of claim 1, wherein said separate elements (30) form a single body.

Device according to any one of claims 1 and 2, wherein said separate element (30) is attachable to and detachable from the cylinder (1) as an integrated unit.

Device according to any one of the preceding claims, wherein the control means comprise a first valve means (16) arranged to assume a position of a first position, in which the first passage (11) is open and the second passage (12) is closed, and a second position, in which the first passage (11) is closed and the second passage (12) is open. : nu: o 10 15 20 25 30 35 521 964 = '; jj: §.: ";: -';. =; 13

Device according to any one of the preceding claims, wherein the control means comprise a flow reducing means (20) for restricting the flow through one of the passages (11, 12).

Device according to claim 5, wherein the first valve means (16) is arranged between the closed space and the flow-reducing means (20).

Device according to any one of the preceding claims, wherein the control means comprise a second valve means (18) arranged to assume a position of an open position and a closed position with respect to one of the passages (11, 12).

The device of claim 7, wherein the flow reducing means (20) is disposed between the first valve means (16) and the second valve means (18).

Device according to any one of claims 7 and 8, wherein the second valve means (18) comprises an electromagnet (27) for adjusting the second valve means (18) to assume one of the open and closed positions.

Device according to any one of the preceding claims, wherein said separate element (30) comprises an opening (36) which allows the passage of the piston rod (5).

Device according to any one of the preceding claims, wherein a sealing member (37) is arranged at the opening (36) for abutting against the circumferential surface of the piston rod (5).

Device according to any one of the preceding claims, wherein said separate elements (30) comprise at least one fastening means (38) for allowing attachment to any structure of an arrangement where the device is to be used. 10 15 20 25 521 964 14. .vu ..

Device according to any one of the preceding claims, wherein the first passage (11) is connectable to a source (9) which provides a relatively high pressure of the medium in the closed space, and wherein the second passage (12) is connectable to the environment.

A device according to any one of claims 4, 7 and 13, wherein the second valve means (18) controls the first valve means (16) to be in the first position when the second valve means (18) is in the open position and to be in the the second position when the second valve member (18) is in the closed position.

Device according to any one of claims 1-12, wherein the second passage (12) is connectable to the vacuum pump (60) which provides a relatively low pressure of the medium in the closed space, and wherein the first passage (11 ) is connectable to the environment.

Device according to claims 4, 7 and 15, wherein the second valve means (18) controls the first valve means (16) to be in the second position when the second valve means (18) is in the open position and to be in the first position when the second valve member (18) is in the closed position.

A take-off device for pulling a milking means comprising at least one teat cup from a teat of an animal, the take-off device comprising a device according to any one of claims 1-16.