SE500563C2 - Procedure and apparatus for avoiding injury to persons and vehicles and theft from parked vehicles in a parking garage - Google Patents
Procedure and apparatus for avoiding injury to persons and vehicles and theft from parked vehicles in a parking garageInfo
- Publication number
- SE500563C2 SE500563C2 SE9203549A SE9203549A SE500563C2 SE 500563 C2 SE500563 C2 SE 500563C2 SE 9203549 A SE9203549 A SE 9203549A SE 9203549 A SE9203549 A SE 9203549A SE 500563 C2 SE500563 C2 SE 500563C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vehicle
- module
- modules
- vehicles
- persons
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
- E04H6/422—Automatically operated car-parks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
10 15 20 25 30 35 Fl (_ f) (__) (_31 Q J \ (j 2 personskador inträffar genom att personer i byggnaden blir påkörda av transporterade fordon eller av själva transport- anordningen eller skadas på annat sätt, vilket lätt kan ske eftersom byggnaden inte är anpassad för att personer skall vistas däri. Ett närbesläktat problem är att undvika att fordonen skadas vid transporten i huset och ett ytterligare problem är att' förhindra stölder ur i huset parkerade fordon. 10 15 20 25 30 35 Fl (_ f) (__) (_31 Q J \ (j 2 personal injuries occur when people in the building become hit by transported vehicles or by the transport device or otherwise damaged, which can easily happen because the building is not adapted for people to stays in it. A closely related problem is to avoid vehicles damaged during transport in the house and a further problem is that ' prevent theft from vehicles parked in the house.
Föreliggande uppfinning syftar till att lösa alla dessa problem.The present invention aims to solve all these problems.
Detta åstadkommes enligt uppfinningen genom ett förfarande för att undvika skador på personer och fordon samt stöld ur parkerade fordon i ett parkeringshus, i vilket ett fordon utan förare av automatiskt styrda transportanordningar förflyttas från en inlämningsmodul till ett förvaringsutrymme resp. från ett förvaringsutrymme till en avhämtningsmodul, vilka moduler innefattar en första port för tillträde till modulerna utifrån och en andra port för transportanordningarnas tillträde till modulerna från parkeringshusets inre, varvid den första porten hålles stängd när den andra porten öppnas och vice versa, kännetecknat av, att innan den andra porten öppnas genomsökes modulen av avsökningsorgan för att detektera närvaro av personer, fordonets position kontrolleras och fordonets tillstånd kontrol- leras genom fotografering.This is achieved according to the invention by a method for to avoid damage to people and vehicles as well as theft from parked vehicle in a parking garage, in which a vehicle without a driver of automatically controlled transport devices are moved from a submission module for a storage space resp. from one storage space for a pick-up module, which modules includes a first port for access to the modules from the outside and a second port for access to the transport devices the modules from the interior of the parking garage, the first gate kept closed when the second door is opened and vice versa, characterized in that before opening the second door is searched the module of scanning means for detecting the presence of persons, the position of the vehicle is checked and the condition of the vehicle clay by photography.
I en fördelaktig utföringsform av uppfinningen kontrolleras fordonets position och tillstånd innan inlämningsmodulens andra port öppnas och tillståndskontrollen sker genom fotografering.In an advantageous embodiment of the invention, it is controlled the position and condition of the vehicle before the second submission module port is opened and condition check is done by shooting.
En anordning för att utföra ovannämnda förfarande är enligt uppfinningen kännetecknad att den innefattar organ för att automatiskt öppna och stänga de första och andra portarna, organ för att förhindra öppnande av den andra porten om den första porten är öppen samt organ för att detektera närvaro av personer däri.An apparatus for performing the above method is according to The invention is characterized in that it comprises means for automatically open and close the first and second gates, bodies to prevent opening of the second gate about the first the gate is open as well as means for detecting the presence of persons therein.
I en fördelaktig utföringsform av denna anordning består organen för att detektera närvaro av personer av rörelsedetektorer och 10 15 20 25 30 35 3 inlämningsmodulen innefattar organ för att bestämma positionen hos ett i modulen inkört fordon, vilka innefattar åtminstone en kamera.In an advantageous embodiment of this device, the means consist to detect the presence of persons of motion detectors and 10 15 20 25 30 35 3 the submission module includes means for determining the position of a vehicle running into the module, which comprises at least one camera.
En utföringsform av uppfinningen skall nu beskrivas nedan med hänvisning till bifogade ritningar, av vilka: fig.1 visar en schematisk vy framifrån av parkeringshus utrustat med en utföringsform av en anordning enligt uppfinningen, fig. 2 visar en schematisk perspektivvy av inlämningsmodulen i parkeringshuset i figur 1; och fig.3 visar inlämningsmodulen i figur 2 i en vy ovanifrån.An embodiment of the invention will now be described below with reference to the accompanying drawings, of which: Fig. 1 shows a schematic front view of a parking garage equipped with an embodiment of a device according to the invention, Fig. 2 shows a schematic perspective view of the submission module in the parking garage in Figure 1; and Fig. 3 shows the submission module in Fig. 2 in a top view.
Det i figur 1 visade parkeringshuset utgöres av en byggnad i flera plan, närmare bestämt fyra plan i det illustrerade exemplet, och består av en stomme av vertikala 1 och horison- tella balkar 2, vilka är demonterbart förbunda med varandra så att rader av fack 3 för parkering av fordon V bildas med fria transportgångar mellan raderna för att medge transport av fordon mellan olika plan och längs med raderna av fack. I figur 1 illustreras balksystemet med streckade linjer. Vidare innefattar varje parkeringsplats eller fack 3 ett ramppar 4, på vilket ett i facket parkerat fordon vilar. Transporten till och från facken 3 ombesörjes av datorstyrda transportvagnar, vilka på kommando hämtar inkörda fordon i en inlämningsmodul och transporterar dessa till ett ledigt fack 3 resp. transporterar parkerade fordon från ett av facken 3 till en avhämtningsmodul när de ska hämtas.The parking garage shown in Figure 1 consists of a building in several planes, more specifically four planes in the illustrated example, and consists of a frame of vertical 1 and horizontal tella beams 2, which are demountably connected to each other so that rows of compartments 3 for parking vehicle V are formed with free transport aisles between the rows to allow the transport of vehicles between different planes and along the rows of compartments. In Figure 1 illustrates the beam system with dashed lines. Further includes each parking space or compartment 3 a ramp 4, on which one in compartment parked vehicle resting. Transport to and from the compartments 3 are provided by computer-controlled transport trolleys, which are on command picks up run-in vehicles in a hand-in module and transports these to a vacant compartment 3 resp. transports parked vehicles from one of the compartments 3 to a pick-up module when they are to be picked up.
För närmare detaljer beträffande uppbyggnaden av balksystemet och transportanordningarna hänvisas till tidigare nämnda svenska patentskrifter.For further details regarding the structure of the beam system and the transport devices are referred to the previously mentioned Swedish patents.
I ett parkeringshus av denna typ kan således fordon inte köras och ej heller stjälas med mindre än att tjuven bereder sig tillträde till dataprogrammet som styr transportanordningarna och inlämnings- och avhämtningsmodulernas dörrar. Eftersom all transport av fordon sker genom automatik utan inblandning av 10 15 20 25 30 35 4 personer är byggnaden inte avpassad för att personer skall vistas i denna, vilket gör det svårt för personer att röra sig däri, och detta försvårar stöld ur parkerade fordon. Vidare är uppbyggnaden av parkeringshuset kompakt, vilket innebär att risken för att personer som befinner sig i huset när detta är i drift skadas av transportanordningarna eller transporterade fordon är mycket stor. Av denna anledning är det mycket viktigt ur säkerhetssynpunkt att säkerställa att personer inte kan komma in i huset.In a parking garage of this type, vehicles can thus not be driven nor is it stolen unless the thief prepares access to the computer program that controls the transport devices and the doors of the drop-off and pick-up modules. Because all transport of vehicles takes place automatically without interference from 10 15 20 25 30 35 4 people, the building is not adapted for people to staying in this, making it difficult for people to move therein, and this complicates theft from parked vehicles. Further is the construction of the parking garage is compact, which means that the risk of people being in the house when this is in operation is damaged by the transport devices or transported vehicles are very large. For this reason, it is very important from a security point of view to ensure that people cannot come into the house.
Den enda tillträdesvägen till parkeringshusets inre är genom inlämnings- eller avhämtningsmodulen och anordningen enligt uppfinningen säkerställer att modulernas portar till byggnadens inre inte öppnas om någon person befinner sig modulen.The only access road to the interior of the parking garage is through the delivery or collection module and the device according to the invention ensures that the gates of the modules to the building interior does not open if any person is in the module.
En föredragen utföringsform av en inlämningsmodul enligt uppfinningen skall nu beskrivas med hänvisning till figurerna 1- 3.A preferred embodiment of a submission module according to the invention will now be described with reference to Figures 1- 3.
Tillträde utifrån till inlämningsmodulen 5 och avhämtnings- modulen 6 medges genom portar 7 resp. 8, vilka i figurerna utgöres av vikportar i fyra delar, och tillträde från modulerna till parkeringshusets inre medges av rullportar, t.ex. av textiltyp, av vilka enbart inlämningsmodulens 5 rullport 9 visas i figurerna.External access to the hand-in module 5 and pick-up module 6 is allowed through ports 7 resp. 8, which in the figures consists of folding gates in four parts, and access from the modules to the interior of the parking garage is allowed by rolling gates, e.g. of textile type, of which only the roller port 9 of the delivery module 5 is shown in the figures.
Inlämningsmodulen 5 innefattar vidare en anvisningstavla 10, som ger köranvisningar till föraren av ett fordon under inkörning i inlämningsmodulen. Denna kan vara av samma typ som användes i vissa typer av automatiska biltvättar med fotoceller 11, som indikerar fordonets framhjuls position i modulens längsriktning, komplementerad med fotoceller 12, som indikerar positionen i sidled. Inlämningsmodulen har vidare kameror 13, som tar videostillbilder av fordonet snett framifrån och snett uppifrån och som är placerade på väggen som uppbär rullporten 9. Slutligen är rörelsedetektorer 14 anordnade i inlämningsmodulen, vilka exempelvis kan vara infraröda sensorer av den typ som användes i tjuvlarm. 10 15 20 25 30 35 'i (_51 OJ Förfarandet enligt uppfinningen skall nu beskrivas genom att de olika stegen vid parkering av ett fordon i parkeringshuset enligt figurerna 1-3 gås igenom.The submission module 5 further comprises an instruction board 10, which provides driving instructions to the driver of a vehicle while driving in the submission module. This can be of the same type used in certain types of automatic car washes with photocells 11, such as indicates the front wheel position of the vehicle in the longitudinal direction of the module, complemented by photocells 12, which indicate the position in sidled. The submission module further has cameras 13, which take video stills of the vehicle obliquely from the front and obliquely from above and which are located on the wall supporting the roller door 9. Finally are motion detectors 14 arranged in the submission module, which for example, may be infrared sensors of the type used in burglar alarm. 10 15 20 25 30 35 'in (_51 OH The process according to the invention will now be described in that they different steps when parking a vehicle in the parking garage according to Figures 1-3 are reviewed.
I utgångsläget är alla portar i inlämnings- och avhämtnings- modulerna stängda. När ett fordon närmar sig inlämningsmodulen känns detta av medelst en induktiv slinga i marken och datorn, som styr parkeringshuset, ger signal att öppna vikporten 7. När fordonet kommer fram till inlämningsmodulen har således porten 7 öppnats och föraren kan köra in fordonet i modulen. Under inkörningen ger anvisningstavlan 10 hela tiden information till föraren hur fordonet skall styras så att detta ställes på avsedd plats i inlämningsmodulen, vilket är mycket viktigt för att fordonet inte skall skadas vid efterföljande transport inuti parkeringshuset. När fordonet ställts på rätt plats, vilket fastställes av fotocellerna 11 och 12, vilka såsom angivits tidigare ger fordonets rätta position i längs- och sidled, och inga köranvisningar längre ges av anvisningstavlan 10 stiger föraren ut ur fordonet och ut ur inlämningsmodulen 5 och går därefter fram till en biljettautomat 15 placerad utanför inlämningsmodulen 5. När föraren trycker på en knapp på biljett- automaten för att erhålla en biljett ger datorn order om att vikporten 7 skall stängas. Efter att porten 7 stängts aktiveras rörelsedetektorerna 14 och sveper över modulen 5 för att utröna om några personer finns kvar i denna. Samtidigt kontrollerar positionsdetektorerna att fordonet fortfarande står på rätt plats och att fordonsdörrarna är stängda. Om föraren eller någon passagerare har lämnat någon dörr öppen avkännes detta av fotocellerna 12 och om så är fallet visas detta på biljett- automatens display och vikporten 7 öppnas igen så att föraren eller en passagerare kan gå in i modulen 5 och stänga den öppna fordonsdörren, varefter porten stänges och en förnyad avsökning och positionskontroll sker efter att man återigen tryckt på biljettautomatens biljettknapp. Om avsökningen och positionskon- trollen visar att inga personer finns i modulen och att fordonet är rätt placerat avger biljettautomaten en biljett, vilken åtminstone innehåller tidsinformation men som även kan innehålla 10 15 20 25 30 35 f! C) (_) U1 (_1\ C! 6 information om var i parkeringshuset fordonet kommer att parkeras.Initially, all ports in the pick-up and drop-off are modules closed. When a vehicle approaches the submission module this is felt by means of an inductive loop in the ground and the computer, which controls the parking garage, signals to open the folding door 7. When the vehicle arrives at the delivery module thus has the gate 7 opened and the driver can drive the vehicle into the module. During the run-in constantly gives the information board 10 information the driver how the vehicle is to be steered so that it is set to the intended place in the submission module, which is very important to the vehicle shall not be damaged during subsequent transport inside the parking garage. When the vehicle is parked in the right place, which determined by the photocells 11 and 12, which as indicated previously provides the correct longitudinal and lateral position of the vehicle, and no more driving instructions are given by the instruction board 10 rises the driver out of the vehicle and out of the delivery module 5 and leaves then to a ticket machine 15 located outside hand-in module 5. When the driver presses a button on the ticket the machine to obtain a ticket gives the computer orders to folding door 7 must be closed. After closing gate 7 is activated the motion detectors 14 and sweeps over the module 5 to find out if any people are left in this. At the same time checks the position detectors that the vehicle is still in the correct position and that the vehicle doors are closed. About the driver or someone passengers have left a door open, this is detected by photocells 12 and if so, this is shown on the ticket the machine's display and folding door 7 open again so that the driver or a passenger can enter module 5 and close it open the vehicle door, after which the door closes and a re-scan and position control takes place after pressing again the ticket machine's ticket button. If the scan and position check the trolls show that there are no people in the module and that the vehicle is correctly placed, the ticket machine issues a ticket, which at least contains time information but which may also contain 10 15 20 25 30 35 f! C) (_) U1 (_1 \ C! 6 information about where in the parking garage the vehicle will be parked.
Från det att vikporten 7 öppnats har kamerorna 13 hela tiden tagit stillbilder i färg. Därigenom kan tillståndet hos fordonet före transporten inuti parkeringshuset kontrolleras så att parkeringskunden i efterhand inte kan påstå att en skada på fordonet, som fanns före denna transport, uppkommit vid den automatiska transporten inuti parkeringshuset. Vidare är dessa stillbilder försedda med tidsangivelser så att ett fordon och dess placering kan identifieras i efterhand med hjälp av dessa uppgifter om föraren skulle råka tappa sin biljett eller det av andra skäl är nödvändigt att ta reda på om och var ett speciellt fordon kan finnas i parkeringshuset.From the time the folding door 7 is opened, the cameras 13 have all the time taken still images in color. Thereby, the condition of the vehicle before transport inside the parking garage is checked so that the parking customer in retrospect can not claim that a damage to the vehicle, which existed before this transport, arose at it automatic transport inside the parking garage. Furthermore, these are still images with time indications so that a vehicle and its location can be identified afterwards with the help of these information on whether the driver should lose his or her ticket Other reasons are necessary to find out if and where one is special vehicles can be found in the parking garage.
Avgivandet av en biljett utgör således en bekräftelse på att fordonet är rätt placerat i inlämningsmodulen och att inga personer finns kvar i denna modul och i och med denna bekräftelse ger datorn order om att öppna inlämningsmodulens rullport 9. När denna har öppnats hämtas fordonet av parkeringshusets transport- anordningar och föres av dessa till en lämplig parkeringsplats.The issuance of a ticket thus constitutes a confirmation that the vehicle is correctly placed in the submission module and that none persons remain in this module and with this confirmation instructs the computer to open the submission module's rolling port 9. When this has been opened, the vehicle is picked up by the car park devices and carried by them to a suitable parking space.
Det påpekas att datorn är programmerad att alltid hålla vikporten 7 stängd när rullporten 9 öppnas och vice versa. Om en port är öppen kan således inte den andra porten öppnas.It is pointed out that the computer is programmed to always hold the folding port 7 closed when the roller door 9 is opened and vice versa. If a port is open, the second door cannot be opened.
När en person vill hämta sitt fordon stoppar han in sin biljett i en betalningsautomat 16. På grundval av tidsinformationen räknar datorn ut parkeringsavgift och anger denna på automatens display.When a person wants to pick up his vehicle, he puts his ticket in a payment machine 16. On the basis of the time information counts the computer charges a parking fee and indicates this on the machine's display.
Efter att betalning erlagts beordrar datorn hämtning av det parkerade fordonet från dess parkeringsplats i parkeringshuset, vilken identifieras med hjälp av informationen på biljetten.After payment is made, the computer orders collection of it parked the vehicle from its parking space in the parking garage, which is identified by the information on the ticket.
Samtidigt beordras öppnande av avhämtningsmodulens 6 rullport, vilken leder in till parkeringshusets inre. Vikporten 8 hålles fortfarande stängd. Efter att transportanordningarna har hämtat fordonet, ställt detta på plats i avhämtningsmodulen och lämnat denna stängs avhämtningsmodulens rullport och därefter öppnas vikporten 8. Föraren kan nu hämta sitt fordon. När föraren hämtat fordonet och kört detta ut ur avhämtningsmodulen, vilket 10 15 20 25 30 35 7 indikeras med hjälp av en induktionsslinga i marken, stängs även vikporten 8.At the same time, opening of the pick-up port of the pick-up module 6 is ordered. which leads into the interior of the parking garage. Folding gate 8 is held still closed. After the transport devices have picked up the vehicle, put it in place in the collection module and left this closes the roll door of the pickup module and then opens it folding gate 8. The driver can now pick up his vehicle. When the driver retrieved the vehicle and drove it out of the retrieval module, which 10 15 20 25 30 35 7 is indicated by an induction loop in the ground, also closes folding gate 8.
Efter att avhämtningsmodulens vikport 8 stängts avsökes denna modul med hjälp av rörelsedetektorer för att fastställa att inga personer finns däri. Om rörelsedetektorerna indikerar att personer finns i modulen kan datorn ge order om att vikporten 8 återigen skall öppnas under ett tillräckligt långt tidsintervall för att personer som av misstag blivit kvar i modulen ska kunna ta sig ut. Alternativt kan en knapp för att inifrån öppna vikporten vara anordnad inuti modulen. Efter att vikporten 8 åter stängts sker ånyo en avsökning för att fastställa att avhämtningsmodulen är tom. Om denna andra avsökning anger att en person fortfarande är kvar i modulen avger datorn en larmsignal för att uppmärksamma den operatör som övervakar parkeringshuset på att en obehörig finns i modulen. För att säkerställa att ingen obehörig kan komma in i parkeringshuset genom avhämtningsmodulens rullport är datorn programmerad så att ej heller denna port kan öppnas om det inte genom avsökningen fastställts att denna modul är tom.After the folding module 8's folding port 8 has been closed, it is scanned module using motion detectors to determine that none people are in it. If the motion detectors indicate that people are in the module, the computer can give orders that the folding port 8 should be reopened for a sufficiently long period of time for people who have accidentally remained in the module to be able to get out. Alternatively, a button can be opened from the inside the folding port must be arranged inside the module. After the folding gate 8 closed again, a scan is performed to determine that the pickup module is empty. If this second scan indicates that a person is still in the module, the computer emits an alarm signal to draw the attention of the operator supervising the car park that an unauthorized person is present in the module. To ensure that no one unauthorized persons can enter the parking garage through the collection module rolling port, the computer is programmed so that this port cannot either opens if it has not been determined by the scan that this module is empty.
Datorn, som styr och övervakar parkeringshuset, är företrädesvis programmerad så att larm avges vid alla driftsstörningar, såsom att en förare trots upprepade försök inte lyckas ställa sitt fordon på rätt plats i inlämningsmodulen.The computer, which controls and monitors the parking garage, is preferably programmed so that alarms are issued in the event of any malfunctions, such as that a driver, despite repeated attempts, fails to set his vehicles in the right place in the submission module.
I en variant av uppfinningen utnyttjas kamerorna 13 förutom till att dokumentera fordonets tillstånd och registreringsnummer även till att fastställa att inga obehöriga vistas i modulerna genom att utsignalerna från kamerorna avges till ett bildanalysprogram i datorn, som styr och övervakar parkeringshuset, vilket naturligtvis innebär att även avhämtningsmodulen utrustas med videokameror. En fördel med denna variant är att fordonets tillstånd vid avhämtningen är dokumenterad samt att eventuella obehöriga i modulerna blir fotograferade. Vid användning av kameror måste det tillses att dessa även tar bilder genom fordonets rutor, varför dennna variant av uppfinningen kan kräva att flera kameror användes. Det är även tänkbart att anordna 10 15 (_) 1 C. ) C» t.) 'i LW Qrå 8 speglar, företrädesvis av metall, för att medelst spegelbilder öka kamerornas aktionsområde. Naturligtvis kan även rörelsedetek- torer av annan typ än de här beskrivna användas inom ramen för uppfinningen.In a variant of the invention, the cameras 13 are used in addition to to document the vehicle's permit and registration number as well to determine that no unauthorized persons are staying in the modules by that the output signals from the cameras are output to an image analysis program in the computer, which controls and monitors the parking garage, which of course means that the collection module is also equipped with camcorders. An advantage of this variant is that of the vehicle permit at the pick-up is documented and that any unauthorized persons in the modules are photographed. When using cameras, it must be ensured that these also take pictures through the windows of the vehicle, which is why this variant of the invention may require that several cameras were used. It is also conceivable to arrange 10 15 (_) 1 C.) C » t.) 'i LW Qrå 8 mirrors, preferably of metal, to by means of mirror images increase the range of action of the cameras. Of course, even motion detection torches of a type other than those described herein may be used in the context of the invention.
En mängd modifieringar av de beskrivna utföringsformerna är naturligtvis möjliga inom uppfinningens omfång. Således kan uppfinningen utan inskränkning och utan förändringar av system- uppbyggnaden tillämpas på stora parkeringshus med flera inläm- nings- och avhämtningsmoduler enbart genom att den inlämningsmo- dul, som fordonet körts in i identifieras på biljetten. Vidare kan i parkeringshuset ingående komponenter, såsom portar och positionsindikatorer, ersättas med likvärdiga komponenter av annan typ, exempelvis kan kamerorna även användas som positions- indikatorer om datorn har program för bildanalys. Uppfinningen skall därför endast begränsas av innehållet i bifogade patent- krav.A number of modifications of the described embodiments are of course possible within the scope of the invention. Thus can the invention without limitation and without changes to the the construction is applied to large parking garages with several submissions collection and retrieval modules only by the dul, which the vehicle was driven into is identified on the ticket. Further components included in the parking garage, such as gates and position indicators, are replaced by equivalent components of other type, for example the cameras can also be used as position indicators if the computer has image analysis software. The invention shall therefore be limited only by the content of the appended requirement.
Claims (6)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9203549A SE500563C2 (en) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | Procedure and apparatus for avoiding injury to persons and vehicles and theft from parked vehicles in a parking garage |
| PCT/SE1993/000993 WO1994012748A1 (en) | 1992-11-25 | 1993-11-19 | A method and arrangement for avoiding injury to persons and damage to vehicles in a vehicle parking building, and to prevent theft from vehicles parked in a vehicle parking building |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9203549A SE500563C2 (en) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | Procedure and apparatus for avoiding injury to persons and vehicles and theft from parked vehicles in a parking garage |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9203549D0 SE9203549D0 (en) | 1992-11-25 |
| SE9203549L SE9203549L (en) | 1994-05-26 |
| SE500563C2 true SE500563C2 (en) | 1994-07-18 |
Family
ID=20387934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9203549A SE500563C2 (en) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | Procedure and apparatus for avoiding injury to persons and vehicles and theft from parked vehicles in a parking garage |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE500563C2 (en) |
| WO (1) | WO1994012748A1 (en) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0833022A3 (en) * | 1996-09-27 | 1998-10-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Car park |
| DE10253228B4 (en) * | 2002-11-15 | 2021-08-26 | Rafet Kirlioglu | Mobile car park box system |
| JP6762693B2 (en) * | 2015-08-31 | 2020-09-30 | 三菱重工機械システム株式会社 | How to check the entrance / exit room of the mechanical parking device, the mechanical parking device, and the entry / exit room of the mechanical parking device. |
| JP6504998B2 (en) * | 2015-11-06 | 2019-04-24 | 日精株式会社 | Parking equipment |
| JP6574139B2 (en) * | 2016-01-15 | 2019-09-11 | 日精株式会社 | Parking equipment |
| JP2018012927A (en) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 新明和工業株式会社 | Safety confirmation device for mechanical parking facility |
| JP6925840B2 (en) * | 2017-03-31 | 2021-08-25 | 三菱重工機械システム株式会社 | Safety confirmation system, mechanical parking device and mechanical parking system |
| JP6951872B2 (en) * | 2017-06-08 | 2021-10-20 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | Parking support device |
| JP7088654B2 (en) * | 2017-10-19 | 2022-06-21 | 住友重機械搬送システム株式会社 | Mechanical parking lot |
| JP6868070B2 (en) * | 2019-09-25 | 2021-05-12 | 三菱重工機械システム株式会社 | Mechanical parking device and control method of mechanical parking device |
| CN111075240A (en) * | 2019-12-30 | 2020-04-28 | 江苏章工智能科技有限公司 | Stereo garage intelligence control system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4322804A (en) * | 1979-09-19 | 1982-03-30 | Park Mobile, Inc. | Storage conveyor operation system and surveillance system |
| DE3715314A1 (en) * | 1987-05-08 | 1988-11-17 | Hartmut Dipl Ing Gruhl | COMPUTER CONTROLLED HANDLING SYSTEM FOR PARKING HOUSES OR PARKING LOTS |
| DE3902080A1 (en) * | 1989-01-25 | 1990-07-26 | Franz Evers | Parking building |
| GB2233319A (en) * | 1989-05-27 | 1991-01-09 | Frederick George Best | Storage system |
| CH680812A5 (en) * | 1990-09-28 | 1992-11-13 | Coenco Sa |
-
1992
- 1992-11-25 SE SE9203549A patent/SE500563C2/en unknown
-
1993
- 1993-11-19 WO PCT/SE1993/000993 patent/WO1994012748A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9203549D0 (en) | 1992-11-25 |
| SE9203549L (en) | 1994-05-26 |
| WO1994012748A1 (en) | 1994-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8005267B2 (en) | Intelligent vehicle access control system | |
| SE500563C2 (en) | Procedure and apparatus for avoiding injury to persons and vehicles and theft from parked vehicles in a parking garage | |
| US7382895B2 (en) | Tailgating and reverse entry detection, alarm, recording and prevention using machine vision | |
| KR100794513B1 (en) | System for Parking Management | |
| US5034739A (en) | Computer-controlled checking system for parking houses, garages or parking lots | |
| JP6859117B2 (en) | Information processing equipment, information processing methods, programs, and information processing systems | |
| JP2012158968A (en) | Person detector in parking area | |
| JP2019044364A (en) | Parking device and control method for parking device | |
| KR100941528B1 (en) | Vehicle registration plate archive system and method of operating the same | |
| JP2902034B2 (en) | Parking lot management device | |
| JP2002352015A (en) | System and device for parking lot management, entrance management device, leaving management device, and computer program | |
| KR20150024202A (en) | Waste carry management system and method using apparatus for mesureing weight and two-way recognizer | |
| JPH1139522A (en) | Parking lot management device | |
| JP2000172993A (en) | Vehicle management equipment for parking lot | |
| JP6838039B2 (en) | Mechanical parking equipment and its control method | |
| KR101115236B1 (en) | Parking Guidance System and Method | |
| IE940403A1 (en) | A method and arrangement for avoiding injury to persons and¹damage to vehicles in a vehicle parking building, and to¹prevent theft from vehicles parked in a vehicle parking¹building | |
| JPH07230561A (en) | Parking ticket loss/breakage preventing device | |
| JPH04245599A (en) | Parking lot controller | |
| JP7383655B2 (en) | Mechanical parking lot equipment, its control method, and control program | |
| JP3637093B2 (en) | Automatic ticket gate | |
| KR102719717B1 (en) | Sliding metal fence structure applicable to agricultural machinery storage racks | |
| JP2676370B2 (en) | Unmanned management device for mechanical parking system | |
| JPH1125395A (en) | Vehicle detector in parking lot | |
| CN109441169A (en) | A kind of precisely parking alignment system |