SE469798B - Method and apparatus for automatic sorting of sheet-shaped objects - Google Patents

Method and apparatus for automatic sorting of sheet-shaped objects

Info

Publication number
SE469798B
SE469798B SE9200249A SE9200249A SE469798B SE 469798 B SE469798 B SE 469798B SE 9200249 A SE9200249 A SE 9200249A SE 9200249 A SE9200249 A SE 9200249A SE 469798 B SE469798 B SE 469798B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
objects
flow
grouping
bundle
stacking
Prior art date
Application number
SE9200249A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9200249L (en
SE9200249D0 (en
Inventor
Nils Jonny Mejdahl
Per Gunnar Swartz
Original Assignee
Nils Jonny Mejdahl
Gunnar Swartz
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nils Jonny Mejdahl, Gunnar Swartz filed Critical Nils Jonny Mejdahl
Priority to SE9200249A priority Critical patent/SE469798B/en
Publication of SE9200249D0 publication Critical patent/SE9200249D0/en
Priority to EP93903368A priority patent/EP0624144B1/en
Priority to DE69318544T priority patent/DE69318544D1/en
Priority to AU34659/93A priority patent/AU3465993A/en
Priority to PCT/SE1993/000051 priority patent/WO1993015006A1/en
Publication of SE9200249L publication Critical patent/SE9200249L/en
Publication of SE469798B publication Critical patent/SE469798B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/669—Advancing articles in overlapping streams ending an overlapping stream
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/6609—Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream
    • B65H29/6618—Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream upon transfer from a first conveyor to a second conveyor advancing at slower speed
    • B65H29/6636—Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream upon transfer from a first conveyor to a second conveyor advancing at slower speed in combination with auxiliary means for underlapping articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/12—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by creating gaps in the stream
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4212—Forming a pile of articles substantially horizontal
    • B65H2301/42122—Forming a pile of articles substantially horizontal by introducing articles from under the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4213—Forming a pile of a limited number of articles, e.g. buffering, forming bundles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)

Description

469 798 2 Nedan beskrivs uppfinningen närmare i anslutning till utföringsexenpel samt bifogade ritning, där . - fig. 1 schematislct visar en första utföringsfonn av en anordning enl. uppfirmingen sedd uppifrån, där objektens är från höger till vänster i figuren och där, för ryaiigriets skull, inga objekt visas, Samt _ - fig. 2 visar anordningen enl. fig. 1 sedd underifrån i fig. 1. 469 798 2 The invention is described in more detail below in connection with exemplary embodiments and the accompanying drawing, where. Fig. 1 schematically shows a first embodiment of a device according to the invention seen from above, where the objects are from right to left in the figure and where, for the sake of convenience, no objects are shown, And _ - Fig. 2 shows the device acc. Fig. 1 seen from below in Fig. 1.

I fig. 2 betecknas med 1 arkformiga objekt avsedda att medelst arxordriirxgen enl. uppfinningen sorteras i buntar 2 på förutbestämt Anordningen innefattar främst en rikttransportdel 3 och en grupperingsdel 4. elen 3, i vilken objekten 1 kan irmatas framifrån, d.v.s. i anordningens huvudsakliga 'bransportrilcünirzg för objekten, markerat i fig. 1 med en pil 5, eller från sidan, markerat i fig. 1 med en pil 6, är objekten » avsedda att kantjäxmßs i rad mot ett sidomothåll 7 medelst ett snedställt :natningsdon 8, såsom en rem 8,~samt att matas mot grupperingsdelen 4.Fig. 2 denotes by 1 sheet-shaped objects intended to be used by means of the arcordriirxgen according to the invention is sorted into bundles 2 of predetermined The device mainly comprises a directional transport part 3 and a grouping part 4. the electricity 3, in which the objects 1 can be fed from the front, i.e. in the main field portrilcünirzg of the device for the objects, marked in Fig. 1 with an arrow 5, or from the side, marked in Fig. 1 by an arrow 6, the objects are intended to be edged in a row against a side stop 7 by means of an inclined: watering device 8 , such as a strap 8, ~ and to be fed against the grouping part 4.

Grupperingsdelen 4 är anordnad att vid sin mot r len vända ände 9 anordna objekten 1 i en fjällkonfígtiration, i vilken objekten förefinns till del införda under resp. , i sett, framförvarande objekt. Enl. ett föredraget utförande förefinns härvid en broms- och lyftanordning 10 anordnad att passeras av objekten samt att hålla resp. objekt bromsat och objekts bakre parti 11 i upplyft läge under det att nästkømnfirlde objekt till del irunatas Urfier det till del upplyfta bromsade framförvarande objektet, såsom schematiskt visas i fig. 2. I det visade föredragna utförandet innefattar lyft- och bromsanordnirxgen dels rulldon 12, i fig. 1 visade som skivforzniga rullar 12 , roterbara kring en tvärs objektens frarmvatrfignsriictrxiiug löpande vridningsaxel 13, för lyftning av objekten och dels brcmsdon 14 i form av rullorgan 15, här skivformiga rullar 15, roterbara kring en tvärs objektens löpande vridningsaxel 16 och anordnade att bromsa objekt i medelst lyftdonen till del upplyft läge, så att det nästkommande objektet till del innxatas under det fraxnförvararide. Broxnsdonen 14 är Ställbara i transportrütrniiigen för anpassning till aktuell objektstorlek, såsom antyds med dubbelpilen 17 i fig. 1. 469 798 3 Med 18 betecknas ett staplingsdon anordnat att stoppa flödet av i fjällkorifi- guration anordnade objekt för lippbyggnad av en bunt 2 genom att objekt fortlöpande införs under fraxnförvarande, redan stoppade och härvid staplade objekt, eåedm eenenatieltt vises i fig. z. I det visade, föredragna utförandet innefattar staplingsdonet ett gaffelorgan 19 med uppåt vända stoppklackar 20, mot vilka objekt är avsedda att stoppas. Gaffelorganet 19 är vridbart kring en tvärs objektens transportrilttliiiig löpande Vridningsaxel 21 samt är anordnat att hållas i stoppläge medelst en fjäderkraft samt att :ruedelst ett elektromagiietislct dragorgan 22 vridas moturs i fig. 2 mot nämnda fjäderkr-aft, varvid stoppklackarna är anordmde att sänkas, så att objek- ten/bzmten, som stoppas av stoppklackarria frigörs för ivägtransport.The grouping part 4 is arranged to at its opposite end 9 arrange the objects 1 in a mountain configuration, in which the objects are partly inserted under resp. , in seen, in front of objects. According to. a preferred embodiment here is a braking and lifting device 10 arranged to be passed by the objects and to hold resp. object braked and rear part 11 of the object in the raised position while the next object is partially irradiated. From the partially raised braked front object, as schematically shown in Fig. 2. Fig. 1 is shown as disc-shaped rollers 12, rotatable about a transverse axis of rotation 13 of the transverse object, for lifting the objects and partly of means of brake means 14 in the form of roller means 15, here disc-shaped rollers 15, rotatable about the axis of rotation objects in the partially raised position by means of the lifting devices, so that the next object is partially inserted during the fracture storage. The Broxn devices 14 are adjustable in the transport arrangement for adaptation to the current object size, as indicated by the double arrow 17 in Fig. 1. 469 798 continuously inserted under fractured, already stopped and in this case stacked objects, which is shown in Fig. 2 in the preferred embodiment. The fork member 19 is rotatable about a rotating axis 21 rotating transversely of the objects and is arranged to be held in stop position by means of a spring force and that: by means of an electromagnetic traction member 22 it is rotated counterclockwise in Fig. 2 towards said spring force. that the objects / bzmten, which are stopped by the stopwatch, are released for transport away.

Med 23 betecknas ett grupperingsdon anordnat att före staplingsdonet stoppa flödet av i fjällkonfiguration anordnade objekt för åstadkamnande av ett avbrott i flödet före staplingsdonet, vilket avbrott är avsett att avgränsa två efter varandra följande grupper av objekt, såsom schematislct visas i fig. 2.23 denotes a grouping device arranged to stop the flow of objects arranged in a mountain configuration before the stacking device for causing an interruption in the flow before the stacking device, which interruption is intended to delimit two successive groups of objects, as schematically shown in Fig. 2.

Grupperingsdonet innefattar ett gaffelorgan 19 av samna slag som staplings- donet för att stoppa och frigöra objekt.The grouping device comprises a fork member 19 of the same type as the stacking device for stopping and releasing objects.

Med 24 betecknas ett avkänningsorgan för avkänning av det av gruxpperirxgsdonet sist förbisläppta objektet 1' före ett avbrott, samt för avgivande av signal till grupperingsdonet för frigörande av flödet av objekt och med 25 betecknas ett avkänniiigsorgan för avkännirxg av nämnda sist förbisläppta objekt 1' samt för avgivaxxíe av signal till staplingsdonet för frigörande av bunten 2', i vilken detta objekt 1' utgör understa objekt. Ned 26 betecknas ett avkärmiiigsorgan anordnat att avkärzna bunten 2', då denna frigjorts från och läxmat staplingsdonet, samt att avge signal till stap- lingsdonet att ånyo stoppa flödet av objekt för Ilppbyggaxide av en ny bmt.Denoted by 24 is a sensing means for sensing the object 1 'last passed by the grouping device before an interruption, and for transmitting a signal to the grouping device for releasing the flow of objects, and denoted by a sensing means for sensing said object' output axis of signal to the stacker for releasing the bundle 2 ', in which this object 1' constitutes the lowest object. Down 26 is denoted a shielding means arranged to cut off the bundle 2 ', when it has been released from and homework the stacking device, and to give a signal to the stacking device to again stop the flow of objects for construction of a new beam.

Grupperingsdonet är anordnat att aktiveras för åstadkommande av ett avbrott i flödet på signal från en före grupperingsdonet anordnad teckenläsare 27, anordnad att via markeringar på objekten avkämxa arten hos objekten i flödet och/eller från en höjdavkämaare 28, anordnad att avkänrxa höjden hos i anslutning' 'till Staplingsdønet utbildad bmt. 469 798 4 Med 29 betecknas rullar anordnade att dra nämnda sist förbisläppta objekt 1' förbi grupperingsdorxet.The grouping device is arranged to be activated to cause an interruption in the flow of signal from a character reader 27 arranged in front of the grouping device, arranged to sense the nature of the objects in the flow via markings on the objects and / or from a height sensor 28, arranged to sense the height. 'to Staplingsdønet trained bmt. 469 798 4 Denotes rollers arranged to pull said last bypassed object 1 'past the grouping dorx.

Med 30 betecknas ett a anordnat att, i anslutnírxg till brane- een lyfuanordningen, detektera brist på objekt et: anordna i fjällkollfiguration samt att ge signal för att stoppa flödet till grupperinga- donet, då sådan brist detekteras.By 30 is meant an a arranged to, in connection with the brane a lifting device, detect a defect in the object et: arrange in a mountain check configuration and to give a signal to stop the flow to the grouping device, when such a defect is detected.

Med 31 betecknas relmnar, ilmefattade aven 32 hosgrllpperings- delen 4, för att dra, transportera, objekten genom grupperingsdelen.By 31 is meant rails, also comprising 32, the grouping part 4, for dragging, transporting, the objects through the grouping part.

Förfararldet enl. Llppfirmillgen, likscxn funktiorml hos anordnignen enl. llppfirmillgen torde till väsentlig del frangått ovan. objekten anordnas således efter kentjäxmirg i fjälllzonfigllratien och staplas mnerifrän via staplingsdonet, då. detta intager Flödet av i fjällkolifiguration anordnadeobjelcttlppdelas ihmtarmtsvaraxldegrxlppermedelstgrtlpperirlgs- donet.Förfararldet acc. Llppfirmillgen, likscxn funktiorml hos anordnignen enl. llppfirmillgen should largely deviate from the above. the objects are thus arranged after kentjäxmirg in the mountain zone fig ration and stacked from above via the stacking device, then. this occupies the flow of objects arranged in rock colifiguration is divided into the intestinal tract and the mean medium of size.

Såsom torde framgått ovan erbjuder llppfilmillgen möjlighet till snabb och säker sortering. Ovan har uppfinningen beskrivits i anslutning till i huvudsak en utförirlgsform. Naturligtvis kan fler utföringsformer och mindre förändringar tänkas, utan att Ilppfirmirlgstanken Då det gäller 24,25,30,26,27,28 för avkärming av objekt, buntar, arten av objekt och banthöjd är dessa av lälnpligt känt slag.As will be seen above, the film film offers the possibility of fast and safe sorting. The invention has been described above in connection with essentially an embodiment. Of course, more embodiments and minor changes are conceivable, without the Ilppfirmirlgstanken. When it comes to 24,25,30,26,27,28 for shielding objects, bundles, the nature of objects and path height, these are of a known nature.

Enligt ett föredraget utförande innefattar teckenläsaren 27 en optisk läsare, exempelvis för svart/vitt, för beröringsfri detekterillg och identi- fiering av :markeringar på objekten och/eller för räkning av objekt.According to a preferred embodiment, the character reader 27 comprises an optical reader, for example for black and white, for non-contact detector addition and identification of: markings on the objects and / or for counting objects.

Tillika enligt ett föredraget utförarnde innefattar a 24, 25, 26 och 30 fotoläsaranordnjngar, lnedelst vilka reflekterat ljus avkärmes för att detektera cm objekt föreligger eller ej föreligger vid den position resp a är avsedd att Föredraget är vidare att höjdavlcälmaren 28 innefattar nivåavkänxlarlde organ anordnade att väsentligen tvärs kruntens 2' höjdrilctrlirlg detektera bunthöjden och särskilt då en förutbestämd bunthöjd llpprxâtts. Hójdavkänrmaren 28 kan 1)! fl: 469 798 5 också vara av sådant slag att den innefattar avståridslcänraarzde organ anordnade att avkämxa avståndet till launtens 2' Anordningen enligt Llppfinningen kan innefatta ett mer eller mindre kompli- cerat, ej visat, styrsystem. Vid det ovan beskrivna utför-arxiet kan över- gripande styrsystem i huvudsak undvaras då de olika a rganen på ett entydigt sätt påverkar sorteringen i. buntformiga grupper. Styrsystemet kan här innefatta anordningar, som ger Inöjligïxet att välja om uppdelningen i grupper skall ske på signal från höjdavkärmaren 28 eller från teckenläsarexu 27 eller en kombination. Ett mer aktivt styrsystem kan också tänkas, där transportörens 32 transporthastigiiet avikännes medelst pulsskiva eller på annat lältlpligt känt sätt och där med hänsyn bl.a. till derma hastighet bestämda fördröjningar iiilägges för åstadkommande av ovan beskrivna arbets- sätt hos anordningen.Also according to a preferred embodiment, a 24, 25, 26 and 30 photoresist devices, including reflected light, are shielded to detect whether objects are present or not present at the position or position intended, it is further preferred that the altitude generator 28 comprises level sensing means arranged to across the height of the crown 2 'detect the bundle height and especially when a predetermined bundle height is llpprxâtts. Height sensor 28 can 1)! The device according to the invention may comprise a more or less complicated, not shown, control system. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ... In the embodiment described above, the overall control system can essentially be dispensed with as the various arrangements unambiguously affect the sorting into bundled groups. The control system may here comprise devices which make it impossible to choose whether the division into groups is to take place on a signal from the height sensor 28 or from a character reader ax 27 or a combination. A more active control system is also conceivable, where the conveying speed of the conveyor 32 is detected by means of a pulse disc or in another known manner and where, with regard to e.g. delays determined at this speed are provided to provide the above-described mode of operation of the device.

Sorteringskriteriuzn vad avser uppdelningen i hmtfonniga grupper' kan, såsom torde framgått ovan, vara arten av objekt, så att olika slag av objekt sorteras i olika hmtar, och/eller hmthöjden så att objekten sorteras i buntar av förutbestämd höjd. Ett sorteringskriterimn separat eller i koznbirzation med något eller några andra kriterier kan också vara antalet objekt.The sorting criteria regarding the division into hmtfonnig groups' can, as will be seen above, be the nature of objects, so that different kinds of objects are sorted in different hmts, and / or the hmth height so that the objects are sorted into bundles of predetermined height. A sort criterion separately or in koznbirzation with one or more other criteria can also be the number of objects.

Uppfinningen skall således ej anses begränsad till ovan angivna utförings- former utan kan varieras inom sin av bifogade patentkrav angivna ram.The invention is thus not to be considered limited to the above-mentioned embodiments but can be varied within the scope specified by the appended claims.

Claims (16)

469 798 PATENTKRAV469 798 PATENT REQUIREMENTS 1. Förfarande för sortering av arkformiga objekt i bunt- formiga grupper, där objekten frammatas i en rad efter varandra och därefter anordnas i en fjällkonfiguration, i vilken objekten till del är införda under resp., i frammatningsriktningen sett, framförvarande objekt, k ä n n e t e c k n a t av, att flödet av i den angivna fjällkonfigurationen anordnade objekt stoppas med ett grupperingsdon (23) för åstadkommande av ett avbrott i flödet, vilket avbrott àtskiljer två efter varandra följande grupper av objekt, innan objekten i en grupp stoppas medelst ett i anslutning till grupperingsdonet anordnat staplingsdon (18) för uppbyggande av en bunt (2,2') genom att gruppens objekt fortlöpande införes under framförvarande, redan stoppade och härvid staplade objekt.Method for sorting sheet-shaped objects into bundle-shaped groups, where the objects are fed in a row one after the other and then arranged in a mountain configuration, in which the objects are partly inserted under or, in the feed direction, objects in front, characterized in that the flow of objects arranged in the specified mountain configuration is stopped by a grouping device (23) to cause an interruption in the flow, which interruption separates two successive groups of objects, before the objects in a group are stopped by means of an arrangement connected to the grouping device. stacking means (18) for building up a bundle (2,2 ') by continuously inserting the objects of the group under front, already stopped and thereby stacked objects. 2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av, att raden av objekt bringas att passera en lyftanordning (l2,l3), vilken håller respektive objekts bakre part (ll) i upplyft läge under det att nästkommande objekt till del införs under det till del upplyfta, framförvarande.Method according to claim 1, characterized in that the row of objects is caused to pass a lifting device (l2, l3), which keeps the rear part (ll) of each object in raised position while the next object is partly inserted during the part uplifted, in front. 3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e o k- n a t av, att då en bunt (2,2') med förutbestämt antal objekt utbildats, frigörs denna medelst staplingsdonet och ivägtrans- porteras.3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that when a bundle (2,2 ') with a predetermined number of objects is formed, this is released by means of the stacking device and transported away. 4. Förvarande enligt krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e o k- n a t av, att det av grupperingsdonet sist förbisläppta objek- tet (l'), utgörande det sista objektet (l') före ett avbrott, ~ avkännes, varvid flödet av objekt frigörs medelst grupperings- 'ß donet då nämnda sista objekt passerat ett förutbestämt läge mellan staplingsdonet och grupperingsdonet och bunten (2'), i vilken nämnda objekt utgör understa objekt, frigörs medelst staplingsdonet och varefter flödet ånyo stoppas medelst stap- lingsdonet. ? 469 798Storage according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the object (1 ') last constituted by the grouping device, constituting the last object (1') before an interruption, is sensed, the flow of objects is released by means of the grouping means when said last object has passed a predetermined position between the stacking means and the grouping means and the bundle (2 '), in which said object constitutes the lowest object, is released by means of the stacking means and after which the flow is again stopped by means of the stacking means. ? 469 798 5. Förfarande enligt krav 1, 2, 3 eller 4, k ä n n e - t e c k n a t av, att grupperingsdonet aktiveras för åstad- kommande av ett avbrott i flödet på signal från en före gruppe- ringsdonet anordnad teckenläsare (27), anordnad att avkänna arten hos objekten i flödet och/eller räkna objekt (1), och/el- ler en höjdavkännare (28), anordnad att avkänna höjden hos i anslutning till staplingsdonet utbildad bunt.Method according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the grouping device is activated to cause an interruption in the flow of signal from a character reader (27) arranged before the grouping device, arranged to detect the species of the objects in the flow and / or counting objects (1), and / or a height sensor (28), arranged to sense the height of a bundle formed in connection with the stacking device. 6. Förfarande enligt krav 1, 2, 3, 4 eller 5, k ä n n e - t e c k n a t av, att flödet till grupperingsdonet stoppas då brist på objekt att anordna i fjällkonfigurationen detekteras.6. A method according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the flow to the grouping device is stopped when a lack of objects to be arranged in the mountain configuration is detected. 7. Förfarande enligt krav 1, 2, 3, 4, 5 eller 6, k ä n - n e t e c k n a t av, att raden av objekt kantjämnas mot ett sidomothåll (7) medelst ett snedställt matningsdon (8) innan de anordnas i fjällkonfiguration.Method according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized in that the row of objects is edge-leveled against a side bracket (7) by means of an inclined feeder (8) before they are arranged in a mountain configuration. 8. Anordning för sortering av arkformiga objekt i bunt- formiga grupper innefattande transportanordningar för frammat- ning av objekten i rad efter varandra, där anordningar förefinns för att anordna de i rad frammatade objekten i en fjällkonfigu- ration, i vilken objekten förefinns till del införda under resp., i frammatningsriktningen sett, framförvarande objekt, k ä n n e t e c k n a d av, att ett grupperingsdon (23) före- finns anordnat att stoppa flödet av i den angivna fjällkonfigu- rationen anordande objekt för âstadkommande av ett avbrott i flödet, vilket avbrott är avsett att avgränsa två efter varandra följande grupper av objekt och vilket grupperingsdon är anordnat innan och i anslutning till ett staplingsdon (18), anordnat att stoppa flödet av i fjällkonfiguration anordnade objekt i en grupp, för uppbyggnad av en bunt (2,2') genom att gruppens objekt fortlöpande införes under framförvarande, redan stoppade objekt.Device for sorting sheet-shaped objects into bundle-shaped groups comprising transport devices for feeding the objects in a row one after the other, wherein means are present for arranging the objects fed in a row in a mountain configuration, in which the objects are partly inserted below, respectively, in front of the feed direction, objects in front, characterized in that a grouping device (23) is arranged to stop the flow of objects arranged in the specified mountain configuration for effecting an interruption in the flow, which interruption is intended delimiting two successive groups of objects and which grouping device is arranged before and in connection with a stacking device (18), arranged to stop the flow of objects arranged in a mountain configuration in a group, for building up a bundle (2,2 ') through that the group's objects are continuously inserted under front, already stopped objects. 9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av, att en broms- och lyftanordning (10) förefinns anordnad att passeras av objekten samt att hålla respektive objekts bakre 469 798 3 parti (11) i upplyft läge under det att nästkommande objekt till del inmatas under det till del upplyfta framförvarande objektet.Device according to claim 8, characterized in that a braking and lifting device (10) is provided to be passed by the objects and to keep the rear part (11) of each object in elevated position while the next object to part is entered under the partially raised front object. 10. Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av, att broms- och lyftanordningen (10) innefattar rulldon (12), roterbara kring en tvärs objektens frammatningsriktning löpande vridningsaxel (13), för lyftning av objekten.Device according to claim 9, characterized in that the braking and lifting device (10) comprises rolling devices (12), rotatable about an axis of rotation (13) running across the direction of movement of the objects, for lifting the objects. 11. Anordning enligt krav 9 eller 10, k ä n n e t e c k - n a d av, att broms- och lyftanordningen (10) innefattar broms- don (15), företrädesvis i form av rullorgan (15) roterbara kring en tvärs objektens frammatningsriktning löpande vridningsaxel (16), anordnade att bromsa objekt i medelst lyftdonen till del upplyft läge, så att det nästkommande objektet till del inmatas under det framförvarande.Device according to claim 9 or 10, characterized in that the braking and lifting device (10) comprises braking means (15), preferably in the form of roller means (15) rotatable about an axis of rotation (16) running transversely to the feed direction of the objects. ), arranged to brake objects in the partially raised position by means of the lifting means, so that the next object is partly fed in during the previous one. 12. Anordning enligt krav 8, 9, 10 eller 11, k ä n n e - t e c k n a d av, att anordningar (19, 20, 21, 22) förefinns för att frigöra en utbildad bunt av förutbestämd storlek medelst staplingsdonet (18), samt att ivägtransportera densamma.Device according to claim 8, 9, 10 or 11, characterized in that devices (19, 20, 21, 22) are present for releasing a formed bundle of predetermined size by means of the stacking device (18), and for transporting away the same. 13. Anordning enligt krav 8, 9, 10, 11 eller 12, k ä n- n e t e c k n a d av, att avkänningsorgan (24,25,26) förefinns för avkänning av det av grupperingsdonet sist förbisläppta objektet (l') före ett avbrott och att avge signal till stap- lingsdonet för frigörande av bunten (2'), i vilken nämnda sista objekt (l') utgör understa objekt, samt att avge signal till grupperingsdonet för frigörande av flödet av objekt då nämnda sista objekt passerat ett förutbstämt läge mellan staplingsdonet och grupperingsdonet samt att avge signal till staplingsdonet att ånyo stoppa flödet för uppbyggnad av ny bunt.Device according to claim 8, 9, 10, 11 or 12, characterized in that sensing means (24, 25, 26) are provided for sensing the object (1 ') last passed by the grouping device before an interruption and that giving a signal to the stacker for releasing the stack (2 '), in which said last object (1') constitutes the lowest object, and to give signal to the grouping means for releasing the flow of objects when said last object has passed a predetermined position between the stacker and the grouping device and to give a signal to the stacking device to stop the flow again for the construction of a new bundle. 14. Anordning enligt krav 8, 9, 10, 11, 12 eller 13, k ä n- n e t e c k na d av, att grupperingsdonet är anordnat att aktiveras för åstadkommande av ett avbrott i flödet på signal från en före grupperingsdonet anordnad teckenläsare (27), anord- nad att via markeringar på objekten avkänna arten hos objekten i 7 469 798 flödet och/eller räkna objekt och/eller från en höjdavkännare (28), anordnad att avkänna höjden hos i anslutning till stap- lingsdonet utbildad bunt.Device according to claim 8, 9, 10, 11, 12 or 13, characterized in that the grouping device is arranged to be activated to cause an interruption in the flow of signal from a character reader (27) arranged before the grouping device. , arranged to sense via markings on the objects the nature of the objects in the flow and / or count objects and / or from a height sensor (28), arranged to sense the height of a bundle formed in connection with the stacking device. 15. Anordning enligt krav 8, 9, 10, 11, 12, 13 eller 14, k ä n n e t e c k n a d av, att anordningar (30) förefinns att detektera brist på objekt att anordna i fjällkonfiguration samt att stoppa flödet till grupperingsdonet då sådan brist detekte- raS .Device according to claim 8, 9, 10, 11, 12, 13 or 14, characterized in that devices (30) are present for detecting a shortage of objects to be arranged in a mountain configuration and for stopping the flow to the grouping device when such a shortage is detected. race . 16. Anordning enligt krav 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 eller 15, k ä n n e t e c k n a d av, att anordningar (7,8) förefinns för att kantjämna raden av objekt mot ett sidomothâll (7) medelst ett snedställt matningsdon (8) innan de anordnas i fjällkonfiguration.Device according to claim 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 or 15, characterized in that devices (7, 8) are present for leveling the row of objects against a side stop (7) by means of an inclined feeder. (8) before being arranged in the mountain configuration.
SE9200249A 1992-01-29 1992-01-29 Method and apparatus for automatic sorting of sheet-shaped objects SE469798B (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9200249A SE469798B (en) 1992-01-29 1992-01-29 Method and apparatus for automatic sorting of sheet-shaped objects
EP93903368A EP0624144B1 (en) 1992-01-29 1993-01-25 Method of and apparatus for automatic sorting of sheetformed objects
DE69318544T DE69318544D1 (en) 1992-01-29 1993-01-25 METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY SORTING LEAF-SHAPED OBJECTS
AU34659/93A AU3465993A (en) 1992-01-29 1993-01-25 Method of and apparatus for automatic sorting of sheetformed objects
PCT/SE1993/000051 WO1993015006A1 (en) 1992-01-29 1993-01-25 Method of and apparatus for automatic sorting of sheetformed objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9200249A SE469798B (en) 1992-01-29 1992-01-29 Method and apparatus for automatic sorting of sheet-shaped objects

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9200249D0 SE9200249D0 (en) 1992-01-29
SE9200249L SE9200249L (en) 1993-07-30
SE469798B true SE469798B (en) 1993-09-13

Family

ID=20385152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9200249A SE469798B (en) 1992-01-29 1992-01-29 Method and apparatus for automatic sorting of sheet-shaped objects

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0624144B1 (en)
AU (1) AU3465993A (en)
DE (1) DE69318544D1 (en)
SE (1) SE469798B (en)
WO (1) WO1993015006A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4333575A1 (en) * 1993-10-01 1995-04-06 Boewe Systec Ag Method and device for forming and moving stacks from printed sheets, in particular documents
DE19950354C1 (en) * 1999-10-19 2001-06-07 Boewe Systec Ag Method and apparatus for forming groups of sheets from a plurality of sheets
EP1432633A1 (en) 2001-10-05 2004-06-30 Ferag AG Method for processing flat products and device for carrying out said method
ATE512106T1 (en) 2002-03-22 2011-06-15 Magnum Mfg Ltd METHOD AND DEVICE FOR FORMING A SHALCHED SHEETS STREAM IN A SHEET FEEDING DEVICE AND FOR FEEDING THE SHADED SHEETS STREAM IN A PRINTING PRESS
CN103130013B (en) * 2013-02-05 2015-04-08 玉田县大恒印刷机械有限公司 Abrasive paper stacker and abrasive paper stacking method thereof

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7312656A (en) * 1973-09-13 1975-03-17 Packotom B V DEVICE FOR STACKING SINGLE SHEETS.
US4270743A (en) * 1978-06-29 1981-06-02 Hamilton Tool Company Forward numbering or underlap sheet delivery
FR2597847B1 (en) * 1986-04-29 1989-04-21 Chambon Machines MACHINE FOR RECEIVING AND STACKING CUT BLANKS
US4805890A (en) * 1987-08-06 1989-02-21 Merrill David Martin Sheet stacking machine
DE3940960A1 (en) * 1989-12-12 1991-07-11 Jagenberg Ag METHOD AND DEVICE FOR BRAKING DOWN SHEETS TO BE PUT ON A PACK, IN PARTICULAR PAPER OR CARDBOARD SHEETS

Also Published As

Publication number Publication date
AU3465993A (en) 1993-09-01
EP0624144A1 (en) 1994-11-17
DE69318544D1 (en) 1998-06-18
WO1993015006A1 (en) 1993-08-05
EP0624144B1 (en) 1998-05-13
SE9200249L (en) 1993-07-30
SE9200249D0 (en) 1992-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3930581A (en) Sheet feeding mechanisms
US6554275B1 (en) Method and system for document overlap/gap error detection and correction
SE501944C2 (en) Method and apparatus for handling sheets provided with information in a laser printer
US8276743B2 (en) Method and apparatus for the reversal of direction in the transport of articles
WO2002021459A3 (en) Method and device for coin sorting, counting and bagging coins
JP6109855B2 (en) Sorting machine for sorting flat objects in a standing state using a plurality of imaging detection means
CN101234710A (en) Medium separating mechanism
TWI335898B (en) Paper separation machine
SE469798B (en) Method and apparatus for automatic sorting of sheet-shaped objects
JP2013534183A (en) Postal sorting machine including sandwiching and conveying means and method using the same
JP3432860B2 (en) Skew control transport device for paper sheets
US4940224A (en) Multiple document detector and separator
US8136671B1 (en) Document sort machine having dual feeders
WO2011036805A1 (en) Paper handling apparatus and paper handling method
JPH04226255A (en) Check stage-feeding device
SE447765B (en) DEVICE FOR INPUT OF SECURITIES, LIKE banknotes, CHECKER ETC, FROM AN EXTREMELY AVAILABLE INPUT OPENING TO ONE FOR STORAGE OF SECURITIES PROVIDED FOR SPACE
KR102357061B1 (en) Banknote processing apparatus and method
US4757904A (en) Apparatus for transporting sheets
US20180265322A1 (en) Media stackers
JP3363041B2 (en) Automatic transaction equipment
JPS6050698B2 (en) Paper sheet receiving device in paper sheet dispensing machine
JPH0616262A (en) Sheet conveyance control device and method thereof
KR102595019B1 (en) Leaf handling device, stacking tray, and leaf stacking method
EP1510977B1 (en) A note skew detector
US6695301B1 (en) Method and system for feeding and transporting documents

Legal Events

Date Code Title Description
NAV Patent application has lapsed

Ref document number: 9200249-2