SE463866B

SE463866B - PACKAGING MACHINE FOR PACKAGING PACKAGING WITH WIRELESS WIRE A PLASTIC WRAP

Info

Publication number: SE463866B
Application number: SE8903559A
Authority: SE
Inventors: B Andersson
Original assignee: Arenco Match Machinery Ab
Priority date: 1989-10-26
Filing date: 1989-10-26
Publication date: 1991-02-04
Also published as: AU7040491A; WO1991006480A1; SE8903559D0; EP0497862A1

Description

463 866 2 två motroterande rullar 32, 33. I förlängningen av foliens 1 transportriktning finns först anordnat en skäranordning 4, som sönderdelar det banformiga materialet till ark av önskat format. Vidare i nämnda transportriktning finns så en ark- transportör 5, som har till uppgift att framflytta det avskurna arket till en önskad förpackningspunkt 17. Till denna förpack- ningspunkt 17 frammatas förpackningsföremålet 2 via icke i detalj beskrivna frammatningsanordningar 18, 19. Vidare visas att plastfoliens rörelseriktning och föremålets rörelseriktning i förpackningspunkten 17 är väsentligen vinkelräta. Detta innebär att förpackningsföremålet 2 möter plastfolien 1 med en riktning som är tvärs plastfoliens huvudsakliga plan. 463 866 2 two counter-rotating rollers 32, 33. In the extension of the transport direction of the foil 1, a cutting device 4 is first arranged, which disintegrates the web-shaped material into sheets of the desired size. Further in said conveying direction there is then a sheet conveyor 5, which has the task of advancing the cut sheet to a desired packaging point 17. To this packaging point 17 the packaging object 2 is fed via feeding devices 18, 19 not described in detail. direction of movement and the direction of movement of the object in the packaging point 17 are substantially perpendicular. This means that the packaging object 2 meets the plastic foil 1 in a direction which is transverse to the main plane of the plastic foil.

Förpackningsföremålet 2 matas kurvstyrt genom plastfolien.The packaging object 2 is fed in a basket-controlled manner through the plastic foil.

Plastfolien 1 matas i denna maskin kontinuerligt. Förutsätt- ningen för genomförandet av en önskad inpackning av föremålet 2 är att föremålet 2 träffar den arkformigt tillskurna foliebi- ten på ett visst givet ställe, dvs ett visst givet avstånd ifrån överkant resp underkänt av foliearket. Detta är en förutsättning för att den efterkommande paketeringsutrustningen (icke i detalj beskriven) på önskat sätt skall kunna fullfölja inpackningen av föremålet 2. Enligt uppfinningen regleras sammanträffningspunkten 17, mellan föremålet 2 och ark 1, genom att reglera hastigheten hos filmtransportören 5.The plastic foil 1 is fed into this machine continuously. The prerequisite for carrying out a desired wrapping of the object 2 is that the object 2 hits the sheet-shaped cut piece of foil at a certain given place, ie a certain given distance from the top edge or rejected by the foil sheet. This is a prerequisite for the subsequent packaging equipment (not described in detail) to be able to complete the packaging of the object 2 in the desired manner. According to the invention, the meeting point 17, between the object 2 and sheet 1, is regulated by controlling the speed of the film conveyor 5.

I fig.2 visas med större tydlighet de väsentliga delarna hos en föredragen utföringsform av en maskin enligt uppfinningen.Fig. 2 shows with greater clarity the essential parts of a preferred embodiment of a machine according to the invention.

Härvid visas att en i detta fall frekvensreglerad motor 6 driver en remtransmission 20 vars ena del 16 finns anordnad på en axel 7 vilken driver skâranordningen 4. Skäranordningen 4 består av ett mantelformigt làngstrâckt element vid vilket finns anordnat en roterande egg 41 och en därmed samverkande stationär egg 42. Ovanför Skäranordningen 4 finns frammatnings- medel 3 anordnade, som består utav två motroterande rullar 32, 33. Dessa båda motroterande rullar drivs av en varsin axel vilka drivs synkront medelst en transmission 34. Den ingående axeln 31 för nämnda transmission 34 utgör inte bara förläng- ningen av den ena av de två nämnda axlarna utan utgör också 3 463 866 utgående axel ur en regleranordning 12. Denna regleranordning är en mekanisk transmission och har en ingående axel 22 som drivs via en transmission 8, 10, där den ena transmissionsdelen 8 är fast anbragt vid axeln 7 för skäranordningen 4. Reglera- nordningen 12 uppvisar ett manöverelement 23 med hjälp utav vilket utväxlingen genom regleranordningen 12 är steglöst varierbar. Således kan man trots ett konstant ingående varvtal nl på ingående axel 22 med hjälp utav manövrering av manöveror- ganet 23 variera det utgående varvtalet n2 på den utgående axeln 31 (n2 = X x nl; där X anger utväxlingsförhållandet).It is shown here that in this case a frequency-controlled motor 6 drives a belt transmission 20, one part 16 of which is arranged on a shaft 7 which drives the cutting device 4. The cutting device 4 consists of a jacket-shaped elongate element at which a rotating edge 41 and a cooperating stationary edge 42. Above the cutting device 4, feed means 3 are arranged, which consist of two counter-rotating rollers 32, 33. These two counter-rotating rollers are driven by a respective shaft which are driven synchronously by means of a transmission 34. The input shaft 31 for said transmission 34 does not constitute only the extension of one of the two mentioned axes but also constitutes an output shaft of a control device 12. This control device is a mechanical transmission and has an input shaft 22 which is driven via a transmission 8, 10, where one transmission part 8 is fixedly mounted to the shaft 7 of the cutting device 4. The control device 12 has an operating element 23 by means of which The movement through the control device 12 is infinitely variable. Thus, despite a constant input speed n1 on the input shaft 22, the output speed n2 on the output shaft 31 can be varied by means of actuation of the actuator 23 (n2 = X x n1; where X indicates the gear ratio).

Under skäranordningen, pâ. motsatt sida i förhållande till frammatningsanordningen 3, finns arkmatningen 5 anordnad.Under the cutting device, on. opposite side in relation to the feeding device 3, the sheet feeding 5 is arranged.

Arkmatningen 5 består utav ett antal ändlösa band 13, 14. Dessa band 13, 14 utstrâcker sig i sin egentliga utsträck- ningsriktning i filmens 1 transportriktning. Varje sådan transportör består av två parallellt anordnade drivenheter.The sheet feed 5 consists of a number of endless belts 13, 14. These belts 13, 14 extend in their actual extension direction in the transport direction of the film 1. Each such conveyor consists of two drive units arranged in parallel.

Varje sådan drivenhet har ett långsträckt band 13 resp 14 anordnat på vardera sidan om det tänkta frammatningsplanet för filmen 1. Banden 13, 14 drivs så att de rör sig åt samma håll med avseende på de delar av bandet som befinner sig mest när- liggande varandra, dvs också mest närliggande plastfolien 1.Each such drive unit has an elongate belt 13 and 14, respectively, arranged on each side of the intended feed plane of the film 1. The belts 13, 14 are driven so that they move in the same direction with respect to the parts of the belt which are closest to each other. , ie also the nearest plastic foil 1.

Avståndet mellan dessa mest närliggande delar måste vara så stort att det bildas ett spelrum 15 däremellan även när plast- folien befinner sig däri. Det måste alltså finnas ett sådant stort glapp 15 emellan de drivande delarna av bandet, så att dessa kan "slira" på plastfilmen, om filmen tillbakahálls med tillräcklig stor kraft. Detta är en förutsättning för maskinens funktion, vilket kommer att förtydligas nedan. Varje band 13, 14 drivs utav en drivande trissa 53, 53', 54, 54' och omlöper motstående icke-drivande trissor. De drivande trissorna finns parvis 54, 54' resp 53, 53' anordnade på en var sin axel 51 resp 52. Dessa axlar drivs simultant med hjälp utav en trans- missionsanordning 55. Ingående axel 51 till denna sistnämnda transmissionsanordning utgör förlängningen på en av de förut nämnda axlarna och utgör även utgående axel av en andra regleranordning 11. Denna regleranordning utgör liksom den förra en mekanisk transmission, en s k variator. Funktionen 465 see 4 därav är således likadan som beskrivits ovan. Även denna andra regleranordning 11 drivs via en ingående axel 21 som via en hjultransmission 9, 8 står i förbindelse med den mittre axeln 7.The distance between these closest parts must be so large that a clearance 15 is formed therebetween even when the plastic foil is therein. Thus, there must be such a large gap between the driving parts of the belt, so that these can "slip" on the plastic film, if the film is held back with sufficient force. This is a prerequisite for the operation of the machine, which will be clarified below. Each belt 13, 14 is driven by a driving pulley 53, 53 ', 54, 54' and bypasses opposite non-driving pulleys. The driving pulleys are arranged in pairs 54, 54 'and 53, 53', respectively, on one shaft 51 and 52, respectively. These shafts are driven simultaneously by means of a transmission device 55. The input shaft 51 of this latter transmission device constitutes the extension of one of the the aforementioned axes and also constitute the output shaft of a second control device 11. This control device, like the former, constitutes a mechanical transmission, a so-called variator. The function 465 see 4 thereof is thus the same as described above. This second control device 11 is also driven via an input shaft 21 which is connected to the central shaft 7 via a wheel transmission 9, 8.

I det följande kommer beskrivas hur man på ett flexibelt vis kan injustera arkframmatningen och arklängden med avseende på förpackningsföremålet 2 tack vare anordningen enligt upp- finningen. Som grundförutsättning gäller att maskinen i sitt "steady state" läge kurvstyrt frammatar förpackningsföremålet 2 och att klippaxeln 7 synkroniseras med avseende på frammat- ningshastigheten för föremålet, d v s hastigheten på kurvaxeln.In the following, it will be described how the sheet feed and sheet length can be adjusted in a flexible manner with respect to the packaging object 2 thanks to the device according to the invention. As a basic precondition, the machine in its "steady state" position curves forward the packaging object 2 and that the cutting shaft 7 is synchronized with respect to the feed speed of the object, i.e. the speed of the curve axis.

Plastfolien 1 matas ned förbi klippanordningen, i det gap som bildas mellan den stationära eggen 42 och eggen 41 i sitt icke- klippande läge, och matas vidare ned till arktransportören 5.The plastic foil 1 is fed past the cutting device, in the gap formed between the stationary edge 42 and the edge 41 in its non-cutting position, and is fed further down to the sheet conveyor 5.

Vid var och en av de båda längsgående kanterna av plastfolien, eller åtminstone i närheten utav dessa, befinner sig i denna kants längsriktning, på vardera sidan om plastfilmen ett drivande band 13, 14. Tack vare det spelrum som existerar mellan de närliggande drivande delarna av banden 13, 14 frammatas filmen med den hastighet som bestäms av filmtrans- portören 3, även om driftshastigheten hos arktransportören 5, är högre än hos filmmataren 3. Banden 13, 14 slirar således på plastfilmen. När så skäranordningen 4 fullbordar ett 'varv klipps plastfilmen av till en arklängd som bestäms av frammat- ningshastigheten hos filmtransportören 3. Detta avklippta ark rycks då med av arktransportören 5 och vidaretransporteras nedåt med en hastighet som bestäms av arktransportören 5. Vid en given tidpunkt sammanträffar så detta nedåtgående filmark med förpackningsföremålet 2. Förpackningsföremålet 2 kommer då att träffa filmen vid en viss punkt 17 med en rörelseriktning som sammanfaller med normalen till det plan i vilket plast- filmen befinner sig.At each of the two longitudinal edges of the plastic foil, or at least in the vicinity thereof, there is in the longitudinal direction of this edge, on each side of the plastic film, a driving band 13, 14. Thanks to the clearance which exists between the adjacent driving parts of the belts 13, 14, the film is fed at the speed determined by the film conveyor 3, even if the operating speed of the sheet conveyor 5 is higher than that of the film feeder 3. The belts 13, 14 thus slip on the plastic film. When the cutting device 4 completes one turn, the plastic film is cut off to a sheet length determined by the feed rate of the film conveyor 3. This cut sheet is then pulled by the sheet conveyor 5 and further transported downwards at a speed determined by the sheet conveyor 5. At a given time so this downward film ground with the packaging object 2. The packaging object 2 will then hit the film at a certain point 17 with a direction of movement which coincides with the normal to the plane in which the plastic film is located.

Om det nu är önskvärt att öka arklängden, exempelvis för att förpacka ett större föremål 2, är det enbart nödvändigt att med hjälp av manöverorganet 23 injustera utväxlingen i den ena variatorn 12 så att hastigheten hos de drivande rullarna 32, s 463 866 33 hos filmtransportören uppnår den högre hastighet som svarar mot den arklängd som önskas. Arklängden är därvid lika med produkten av tiden (t) för genomförande av ett varv hos klipp- axeln 41 och periferihastigheten (v) hos en av de drivande rullarna 32, 33 (1 = t x v).If it is now desirable to increase the sheet length, for example to pack a larger object 2, it is only necessary to adjust the gear ratio in one of the variators 12 by means of the actuator 23 so that the speed of the driving rollers 32, p. 463 866 33 of the film conveyor achieves the higher speed corresponding to the desired sheet length. The sheet length is then equal to the product of the time (t) for performing one revolution of the cutting shaft 41 and the peripheral speed (v) of one of the driving rollers 32, 33 (1 = t x v).

För att sedan positionera det losskurna arkstycket på önskat ställe 17 vid tidpunkten för sammanträffande med förpacknings- föremålet 2, är det enbart nödvändigt att med hjälp av man- överorganet 24 hos den andra variatorn 11 injustera hastigheten hos arktransportören 5 så att arket framtransporterats ett visst givet stycke vid tidpunkten för sammanträffandet med nämnda föremål 2.In order to then position the loosely cut sheet piece at the desired place 17 at the time of coincidence with the packaging object 2, it is only necessary to adjust the speed of the sheet conveyor 5 by means of the operating member 24 of the second variator 11 so that the sheet is conveyed a certain given paragraph at the time of the encounter with the said object 2.

I det föredragna fallet används en frekvensreglerad motor 6 som har ett varvtalsområde mellan 79-171 varv/minut. Med hjälp utav den valda remtransmissionen 20 fås vid axeln 7 för klipp- anordningen 4 ett varvtalsområde på 60-150 varv/minut. Med hjälp utav de använda Variatorerna kan så detta varvtal hos axeln omvandlas genom dessa, 11 resp 12, så att varvtalen pà den utgående axeln 31 resp 51 ligger inom varvtalsområdet 403- 1079 varv/minut.In the preferred case, a frequency controlled motor 6 is used which has a speed range between 79-171 rpm. By means of the selected belt transmission 20, a speed range of 60-150 rpm is obtained at the shaft 7 of the cutting device 4. With the aid of the Variators used, this speed of the shaft can be converted through these, 11 and 12, respectively, so that the speeds of the output shaft 31 and 51, respectively, are within the speed range 403-1079 rpm.

Det är för fackmannen uppenbart att det ovan angivna enbart är exemplifierande och inte begränsande för uppfinningen utan att denna enbart begränsas av de efterföljande patentkraven.It is obvious to the person skilled in the art that the above is only exemplary and not limiting for the invention, but that this is only limited by the following claims.

Således är det uppenbart för fackmannen att alla former av kända transmissioner kan användas, alltså inte bara kilrems- transmissioner och kugghjulstransmissioner som visats. Vidare inses det att maskinen också lämpar sig vid användning av annat slags banformigt material, exempelvis papper eller aluminium- folie.Thus, it is obvious to the person skilled in the art that all forms of known transmissions can be used, i.e. not only V-belt transmissions and gear transmissions as shown. Furthermore, it will be appreciated that the machine is also suitable for the use of other types of web-shaped material, for example paper or aluminum foil.

Variatorerna 11,12 måste ej vara av mekanisk typ.Det är nämligen ex.vis möjligt att låta frekvensreglerade motorer driva rullarna 3 resp arktransportören 5, vilka med hjälp av reglerdon kan ges med avseende på skäranordningen 4 avpassade hastigheter. 463 866 6 Vidare är det möjligt att använda sig av flera olika slags skäranordningar (4), såsom tvâ motroterande eggar liksom även en (eller tvâ) i samma plan reciprokerbart rörlig egg.The variators 11, 12 do not have to be of a mechanical type. Namely, it is for instance possible to let frequency-controlled motors drive the rollers 3 or the sheet conveyor 5, which can be given by means of control means with respect to speeds adapted to the cutting device 4. 463 866 6 Furthermore, it is possible to use several different types of cutting devices (4), such as two counter-rotating edges as well as one (or two) in the same plane reciprocally movable edge.

Det är inte tvingande att förpackningsföremålet 2 har en rörelseriktning som är parallell med normalen till plastfolien utan denna rörelseriktning kan avvika med upp till 45 grader ifrån normalen.It is not mandatory that the packaging object 2 has a direction of movement which is parallel to the normal to the plastic foil, but this direction of movement can deviate by up to 45 degrees from the normal.

Claims

7,463,866 PATENT CLAIMS

Packaging machine, for wrapping an object (2) with a sheet-shaped material (1), preferably a plastic foil, which before the packing event is stored in a web-shaped manner at the machine, said material (1) and object (2) being conveyed to the incipient packaging point (17) with a difference in direction which preferably substantially corresponds to 90 °, comprising an object conveyor (18, 19), for advancing said object (2) to a point just before said point (17) and past it; means (3) for feeding said web-shaped material (1): a cutting device (4) for cutting said sheet (1): a sheet conveyor (5) which intermittently feeds said sheet (1): characterized in that said means (3) for feeding comprise a control device (12) which allows stepless adjustment of the feed speed, relative to the cutting device (4), said sheet conveyor (5) comprising a control device (11) which allows stepless adjustment of its propulsion speed, in relation to the cutting device (4), whereby said settings can be made independently of each other.

Packaging machine according to claim 1, characterized in that said means (3), the cutting device (4) and the sheet conveyor (5) are indirectly driven by one and the same drive source (6), which is preferably a steplessly adjustable motor.

Packaging machine according to claim 2, characterized in that the cutting device (4) is driven by a shaft (7) which is driven via a transmission (20) by said drive source (6) and that the input shaft (21 and 22, respectively) of the control device (11463 866 a and 12, respectively) is driven by means of a transmission (8, 9, 10) whose input part (8) is arranged on said shaft (7).

Packaging machine according to claim 3, characterized in that said control devices (11 and 12, respectively) constitute mechanical units, which have operating means (23 and 24, respectively), which upon actuation actuate an internal transmission mechanism so that the speed of the one from the control device (11 and 12, respectively) the output shaft (31 and 51, respectively) can be varied.

Packaging machine according to claim 1, characterized in that said means (3) for feeding comprise two counter-rotating rollers (32, 33).

Packaging machine according to claim 1, characterized in that said cutting device (4) comprises an elongate eccentrically arranged rotating edge (41) and an elongate stationary edge (42) cooperating therewith.

Packaging machine according to claim 1, characterized in that said sheet conveyor (5) comprises two drive devices arranged in parallel, each comprising two endless belts (13, 14) which both extend in the direction of transport and which are driven by two counter-rotating rotors arranged in parallel. shafts (51, 52) in such a way that there is a smaller gap (15) between the two nearest and equally rotating parts of the belts (13, 14). k ä n n e - 3