SE433560B

SE433560B - CLEANING MACHINE FOR VEGETABLES OR FRUITS

Info

Publication number: SE433560B
Application number: SE7712662A
Authority: SE
Inventors: Y R Akesson; B F Lundgren
Original assignee: Frisco Findus Ag
Priority date: 1976-11-24
Filing date: 1977-11-09
Publication date: 1984-06-04
Also published as: SE7712662L

Description

7712662-1 V1 10 15 20 25 30 bl 'V1 H0 Maskinen enligt uppfinningen kan i själva verket användas för alla slag av grönsaker, frukt eller delar av dessa, av vilka ett centralt parti utefter en halvsfärisk eller ogival yta skall av- skiljas från det omgivande partiet. Det kan därvid vara fråga on alla slags grönsaker av typen kål eller sallad, men även frukt,l t ex ananas (varvid man inom konservindustrin avlägsnar mittpartiet) eller halvor av grapefrukt eller andra citrusfrukter, varvid man av- skiljer fruktköttet från skalet. 7712662-1 V1 10 15 20 25 30 bl 'V1 H0 The machine according to the invention can in fact be used for all kinds of vegetables, fruit or parts thereof, of which a central portion along a hemispherical or ungival surface is to be separated from the surrounding party. This can involve all kinds of vegetables such as cabbage or lettuce, but also fruit, such as pineapple (removing the middle part in the canning industry) or halves of grapefruit or other citrus fruits, separating the pulp from the peel.

Maskinen enligt uppfinningen är kännetecknad av att den innefat- tar en kniv, som är krökt inåt mot grönsakens eller fruktens verti- kala centrumlinje och kan rotera omkring denna centrumlinje samt kan förf1yttas_utefter en i förhållande till centrumlinjen konvex cirkel- båge mellan två lägen, nämligen ett från fickan undanfört läge (för avläggning) och ett läge, där skärning verkställes.The machine according to the invention is characterized in that it comprises a knife which is curved inwards towards the vertical center line of the vegetable or fruit and can rotate about this center line and can be moved along an arc circular circle convex with respect to the center line between two positions, namely a position removed from the pocket (for laying) and a position where cutting is performed.

Knivens förflyttning mellan dessa båda lägen åstadkommes genom att den är förbunden med en tapp, som är anbragß nära centrumlinjen gsåsom i det utföringsexempel, som beskrivas i det följande.The movement of the knife between these two positions is effected by connecting it to a pin which is arranged close to the center line, as in the exemplary embodiment described below.

I den föredragna utförinpsform, som är närmare beskriven i det följande, innefattar maskinen vidare ett don för radiell inställning av kniven, vilket styres av en anordning, som avkänner grönsakens eller fruktens nått, som kan variera ganska ansenlígt.i fråga om exempelvis blomkålshuvuden.In the preferred embodiment, which is described in more detail below, the machine further comprises a device for radial adjustment of the knife, which is controlled by a device which senses the reach of the vegetable or fruit, which can vary quite considerably in the case of, for example, cauliflower heads.

I det följande beskrives en föredragen utföringsform av uppfin- ningen med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig l visar en perspektivvy av maskinen enligt uppfinningen, delvis i sektion; fig 2 visar, delvis i sektion, en vy av anordningen, som stegvis vri- der plattan, och anordningen, som styr-kniven till undanfört läge och verksamt läge; fig 3 visar anordningen för fasthållning av blom- kålshuvudena i läge för skärning, sett bakifrån och från vänster i fig 1; fig H visar skärhuvudet (med undantag av en av dess båda flän- sar) med anordningen för att bringa kniven i verksamt läge och i un- danfört läge, samt anordningen för radiell inställning av kniven; fig 5 visar styranordningen för radiell inställning av kniven, del- vis i sektion och i perspektivvy delvis med isärdragna delar.In the following, a preferred embodiment of the invention is described with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a perspective view of the machine according to the invention, partly in section; Fig. 2 shows, partly in section, a view of the device, which gradually rotates the plate, and the device, which guides the knife to the retracted position and operative position; Fig. 3 shows the device for holding the cauliflower heads in the position for cutting, seen from behind and from the left in Fig. 1; Fig. H shows the cutting head (with the exception of one of its two flanges) with the device for bringing the knife into operative position and in the lowered position, and the device for radially adjusting the knife; Fig. 5 shows the control device for radial adjustment of the knife, partly in section and in perspective view partly with disassembled parts.

Såsom visas i fig 1, innefattar maskinen ett rörstativ l med en nedre hylla 2 och ett bord 3, som på en sida skjuter utanför stati- vet. Detta överhäng motsvarar överhänget av en vridbar platta H, som är anbragt efanför det orörliga bordet 3. Plattan H har sex fickor, som utgöres av lika många cirkulära urtag 5 i plattan. I fig 1 motsvarar läget 5' läget för matning av en av dessa fickor, 10 15 2Ü 25 \_,-1 Kf! H0 3 D 7712662-1 V!!! V" motsvarar läge för skärning, och läget J ﬂäggt J motsvarar läge för avlägﬁning. I läget 5' mottager varje ficka i tur och ordnin: ett blomkâlshuvud, som medbrinﬁas under vridningen. I Sig J vina; endast ett enda blomkålshuvud 25. I en annan ficka kan man tydli¿: se de armar, som bildar del av fasthâllningsanordningen för blom- cålshuvudona, vilken visas närmare i fíg 3.As shown in Fig. 1, the machine comprises a tube stand 1 with a lower shelf 2 and a table 3, which on one side protrudes outside the stand. This overhang corresponds to the overhang of a rotatable plate H, which is arranged behind the immovable table 3. The plate H has six pockets, which consist of an equal number of circular recesses 5 in the plate. In Fig. 1, the position 5 'corresponds to the position for feeding one of these pockets, 1 2 25 25 _, - 1 Kf! H0 3 D 7712662-1 V !!! V "corresponds to the position for cutting, and the position J gg egg J corresponds to the position for removal. In position 5 'each pocket receives in turn: a cauliflower head, which is brought along during the rotation. In Sig J vina; only a single cauliflower head 25. In a another pocket can be clearly seen: see the arms which form part of the holding device for the cauliflower heads, which is shown in more detail in Fig. 3.

Fig l visar drivkedjan och anordningen för stegvis vridning av plattan H samt styrænordninwcn för att bringa den roterande kniven i verksamt läge och i undanfört läge, vilken beskrivas närmare i det följande. Dessa båda anordningar är anbragta under den nedre hyllan 2 och är sålunda osynliga i fig l. De är medelst den ovan nämnda drivkedjan förbundna med en motor 6 via en reduktionsväxel 7, vilka icke heller är synlifa i fig 1 beroende på skärhuvudets läge (se nedan). De båda anordninßarna och deras drivning visas när- mare i rig 2, där den nedre hyllan 2 är borttagen.Fig. 1 shows the drive chain and the device for stepwise rotation of the plate H as well as the guide device for bringing the rotating knife into operative position and in retracted position, which is described in more detail in the following. These two devices are arranged below the lower shelf 2 and are thus invisible in Fig. 1. They are connected by means of the above-mentioned drive chain to a motor 6 via a reduction gear 7, which are also not visible in Fig. 1 due to the position of the cutting head (see below ). The two devices and their drive are shown in more detail in rig 2, where the lower shelf 2 has been removed.

Fig 1 visar en andra motor 8, som utan reduktionsväxel och me- delst en drivrem driver axeln till ett skärhuvud 9, som är delvis synligt. Skärhuvudet 9 visas närmare i fig H.Fig. 1 shows a second motor 8, which without reduction gear and by means of a drive belt drives the shaft to a cutting head 9, which is partially visible. The cutting head 9 is shown in more detail in Fig. H.

En med skärhuvudets 9 axel förbunden anordning gör det möjligt att avkänna blomkålshuvudets mått och anpassa knivens radiella läge till blomkålsstjälkens diameter. Denna anordning är delvis synlig i fig l och visas närmare 1 fig 5.A device connected to the axis of the cutting head 9 makes it possible to sense the dimensions of the cauliflower head and to adapt the radial position of the knife to the diameter of the cauliflower stem. This device is partly visible in Fig. 1 and is shown in more detail in Fig. 5.

I det följande beskrives anordningarna närmare var för sig. Vi- dare beskrivas synkroníseringen av alla dessa anordningar och i an- slutning därtill en sammanfattande beskrivning av verkningssättrt.In the following, the devices are described in more detail separately. Furthermore, the synchronization of all these devices is described, and in connection therewith a summary description of the mode of action.

I det följande beskrivas anordningen för plattan. Det i en ficka 5 anbragta blomkålshuvudet skall stanna ovanför skärhuvudet 9, dvs i skärläget 5". I den beskrivna, före- dragna utföringsformen har plattan H sex fickor 5. Den rotations- rörelse, som bibringas ett hjul ll, överföras stegvis så, att ett malteserkors 12 bringas att stoppa efter varje sjättedels helt ro- tationsvarv. Såsom visas í fig 2, har hjulet ll en tapp 15, som är belägen på dess ovansida nära omkretsen. Hjulet ll har vidare en lås~ kam lä, som är koaxiell med hjulet men har mindre diameter. Ett cir- kolbâgsformat urtag mitt för tappen 13 bildar ett avbrott i kammens omkrets. Malteserkorset 12, som är fast för- axel 15, har sex lober, som vardera har ett stegvis vridning av lä i övrigt cirkulära bundet med plattans H radiellt spår, vilket är anordnat att upptaga tappen 13. Lobernas ytterkant bildar en cirkelbåge, vars diameter motsvarar kammens lU diameter. 77i2662-1 '* 10 15 20 25 30 35 H0 Vid drift går toppen 15 in i ett av malteserkorsets 12 spår och förflyttas genom hjulets ll vridning ända till spårets botten och bringar malteserkorset 12 att vridas ett sjättedels varv till dess att tappen på nytt lämnar spåret, varefter kammen lä spärrar malte- serkorset 12 i arbetsläge, varvid dess cirkulära omkretsparti anlig- ger mot malteserkorsets 12 y terkant. Detta spärrläge visas i fig 2.In the following, the device for the plate is described. The cauliflower head arranged in a pocket 5 should remain above the cutting head 9, i.e. in the cutting position 5 ". In the described preferred embodiment, the plate H has six pockets 5. The rotational movement imparted to a wheel 11 is transmitted stepwise so that a Maltese cross 12 is brought to a stop after every sixth full rotational revolution.As shown in Fig. 2, the wheel ll has a pin 15, which is located on its upper side near the circumference.The wheel ll further has a locking cam lä, which is coaxial with A circular arc-shaped recess in the middle of the pin 13 forms a break in the circumference of the cam.The Maltese cross 12, which is fixed to the front shaft 15, has six lobes, each of which has a stepwise rotation of the otherwise circular joint bonded with the radial groove of the plate H, which is arranged to receive the pin 13. The outer edge of the lobes forms an arc of a circle, the diameter of which corresponds to the diameter of the cam. 77i2662-1 '* 10 15 20 25 30 35 H0 In operation, the top 15 enters one of the grooves of the Maltese cross 12 and moved g by turning the wheel 11 all the way to the bottom of the groove and causing the Maltese cross 12 to rotate one-sixth turn until the pin leaves the groove again, after which the cam locks the Maltese cross 12 in working position, its circular circumferential portion abutting the outer edge of the Maltese cross 12. This locking position is shown in Fig. 2.

Samma förlopp upprepas, när hjulet ll har utfört ett helt rotations- varv och tappen 13 befinner sig i läge mitt för det efterföljande spåret.The same process is repeated when the wheel 11 has made a complete revolution and the pin 13 is in the middle position of the following groove.

I den i fig 2 visade utföringsformen drives hjulet ll, huvudsak- ligen på grund av det benrënsade utrymmet i maskinen, medelst en kedja 16, som är förbunden med ett hjul 17, vilket är fast förbundet med motorns 6 axel. Reduktionsväxelns 7 utväxlingsförhållande kan ökas genom lämpligt val av kedjehjulets 17 och hjulets ll respektive diametrar.In the embodiment shown in Fig. 2, the wheel 11 is driven, mainly due to the bone-cleaned space in the machine, by means of a chain 16, which is connected to a wheel 17, which is fixedly connected to the shaft 6 of the motor 6. The gear ratio of the reduction gear 7 can be increased by appropriately selecting the respective diameters of the sprocket 17 and the wheel 11.

I det följande beskrives anordningen för fasthållning av blom- kålshuvudena i vrídplattans fickor. Axeln 15 uppbär en platta 18, som är anbragd mellan det orörliga bordet 3 och vridplattan H, så- som visas i fis 3. Plattan 18 uppbär sex armar 19, vilka sträcker sig såsom ekrar mellan fickorna 5. Dessa armar 19 har vid sin ytter- ände ett tvärstycke, så att de ovanífrån sett har formen av ett T.The following describes the device for holding the cauliflower heads in the pockets of the turntable. The shaft 15 carries a plate 18, which is arranged between the immovable table 3 and the turntable H, as shown in Fig. 3. The plate 18 carries six arms 19, which extend like spokes between the pockets 5. These arms 19 have at their outer end of a crosspiece, so that from above they have the shape of a T.

Tappar 20 är anbragda på varje ände av tvärstycket samt på plattan 5 18 mellan två närliggande armars innerände. Under varje ficka finns sålunda tre tappar, som bildar en liksidig triangel. Sex ked- jor 21 förbinder varje grupp av tre tappar i en sådan triangel. Var- dera av dessa tappar 20 har en arm 22, som är krökt inåt och nedåt, så att de ansluter sig till blomkålshuvudets runda form. Under plat- tan 12 är axeln 15 omgiven av en kamskiva, som är fästad vid bordet 5 (icke visat) och vars kamutsprång är beläget mitt för fickorna, som befinner sig i det läge, där det skurna blomkålshuvudet skall avläggas (5"9 eller läget (5“), där ett nytt blomkålshuvud inmatas.Pins 20 are provided on each end of the crosspiece and on the plate 18 between the inner ends of two adjacent arms. Under each pocket there are thus three pins, which form an equilateral triangle. Six chains 21 connect each group of three pins in such a triangle. Each of these pins 20 has an arm 22 which is curved inwards and downwards so that they connect to the round shape of the cauliflower head. Below the plate 12, the shaft 15 is surrounded by a cam disc which is attached to the table 5 (not shown) and whose cam projection is located in the middle of the pockets which are in the position where the cut cauliflower head is to be deposited (5 "9 or mode (5 "), where a new cauliflower head is fed.

Plattorna U och 18, som är fästade på axeln 15, förflyttas sam- tidigt framåt stegvis ett sjättedels varv. I det visade exemplet vrids dessa plattor moturs. När en inre tapp 20, dvs som är anbragt på plattan 18, befinner sig i läge mitt för kammens 23 kamutsprång, kommer en rulle 2H, som är fästad vid en arm, som är fast förbunden med dess axel, att bibringa den en rotationsrörelse, som denna me- delst kedjan 21 överför till de båda yttre tapparna 20, med vilka den bildar en triangel. Rotationsrörelsen åstadkommer att armarna 22 undanföres, så att blomkâlshuvudet frigöras eller ett nytt blom- b". 7712662-1 külshuvud kan anbringas mellan armarna. Alla eller vissa av tappwrns 20, som bildar en triangel, är anordnade med en icke visad fjäder, som tillåter dem att såsom en tång omsluta sina armar omkring blom- cälshuvudet 36, så snart den inre tappen 20 har passerat kammen: 5 23 kamutsprâng.The plates U and 18, which are attached to the shaft 15, are simultaneously moved forward stepwise one-sixth turn. In the example shown, these plates are rotated counterclockwise. When an inner pin 20, i.e. mounted on the plate 18, is in position opposite the cam projection of the cam 23, a roller 2H, which is attached to an arm fixedly connected to its shaft, will impart to it a rotational movement, which it transmits by means of the chain 21 to the two outer pins 20, with which it forms a triangle. The rotational movement causes the arms 22 to be removed, so that the cauliflower head is released or a new flower head can be fitted between the arms. All or some of the pin members 20 forming a triangle are provided with a spring (not shown) which allows them to enclose their arms like a pair of pliers around the flower-cell head 36, as soon as the inner pin 20 has passed the ridge: 5 23 ridge jumps.

Antalet armar 23 är icke begränsat till tre, och såsom en vnwíunï är deras ändar försedda med elastiskt eftergivllga belägg, som för- bättrar kontakten med blomkälshuvudet.The number of arms 23 is not limited to three, and as a vnwíunï, their ends are provided with elastically resilient coatings, which improve the contact with the cauliflower head.

Den utföringsform med sex fickor 5, som i försvarande fall valts, 10 möjliggör en rationell användning av det disponibla utrymmet på en cirkulär platta såsom plattan H och åstadkommer en driftsrytm, där operatören med lätthet kan anbringa ett nytt blomkålshuvud i varje ficka 5, som förflyttas till matningsläget 5'.The six-pocket embodiment 5, which in the defensive case is chosen, enables a rational use of the available space on a circular plate such as the plate H and provides an operating rhythm where the operator can easily fit a new cauliflower head in each pocket 5 which is moved to the feed position 5 '.

Det är givetvis möjligt att öka antalet fickor 5 för att erhalla 15 en större avverkningskapacitet. I sådant fall kommer hjulet 11 att rotera mindre än ett sjättedels varv för varje operation, och plattan H bör då ha större diameter. Omvänt kan en extremt förenklad maskin ha endast en enda ficka 5, som vrids utan att övergå från skärläget 5" till matningsläget 5', för operatören anbringar ett nytt blom- BO kälshuvud efter att ha avlägsnat stjälken och blomställningen på det föregående, skurna blomkålshuvudet.It is of course possible to increase the number of pockets 5 in order to obtain a larger felling capacity. In such a case, the wheel 11 will rotate less than one-sixth turn for each operation, and the plate H should then have a larger diameter. Conversely, an extremely simplified machine may have only a single pocket 5, which is rotated without transitioning from the cutting position 5 "to the feeding position 5 ', for the operator applies a new flower BO head after removing the stem and inflorescence on the previous cut cauliflower head.

I det följande beskrives en anordning för att bringa kniven i verksamt läge och undanföra den därifrån. Såsom visas i fig. Ä, är en liten, roterbar platta 26, driven av skärhuvudet 9, inpassad i det stationära bordet 3. Plattan 26 har en rektangulär öppning 27, sonltillslutesav en slid (icke visad), genom vilken kniven 28 passerar, y» UN och som följer knivens radiella förflyttning. Kniven 28 är fast för- bunden med en sektorformad vippa 29, som är vridlagrad på en tapp 30.In the following a device is described for bringing the knife into operative position and removing it therefrom. As shown in Fig. Ä, a small, rotatable plate 26, driven by the cutting head 9, is fitted in the stationary table 3. The plate 26 has a rectangular opening 27, which is closed by a slide (not shown), through which the knife 28 passes, y »UN and which follows the radial movement of the knife. The knife 28 is fixedly connected to a sector-shaped rocker 29, which is rotatably mounted on a pin 30.

En länk 31 förbinder medelst en axeltapp 53 vippan 29 med den övre BU änden av en hävstâng 32. En fjäder 3Ü, som är spänd mellan en av skärhuvudets 9 flänsar (icke visad) och axeltappen 33 strävar att - återföra den sistnämnda mot skärhuvudets 9 centrumlinje 35'. Den nedre änden av hävstängcn 32 är fästad vid en med skärhuvudet 9 fast för- bunden tapp 36 och är förlängd med en gaffel 37, som bildar trubbig 35 vinkel med den övre delen av hävstângen 32. n, Q- Gaffeln 37 anlígger mot en spindel 38, som är koncentrisk m- O Ö TI' men har mindre diameter än axeln 35, som den genomgår uppifrån nedåt, varvid dess nedre ände sträcker sig utanför axeln 35.A link 31 connects by means of a shaft pin 53 the rocker 29 to the upper BU end of a lever 32. A spring 3Ü, which is tensioned between one of the flanges of the cutting head 9 (not shown) and the shaft pin 33 strives to return the latter to the center line of the cutting head 9 35 '. The lower end of the lever 32 is attached to a pin 36 fixedly connected to the cutting head 9 and is extended by a fork 37 which forms an obtuse angle with the upper part of the lever 32. n, the Q-fork 37 abuts against a spindle 38, which is concentric m- 0 Ö TI 'but has a smaller diameter than the shaft 35, which it passes from top to bottom, its lower end extending beyond the shaft 35.

Såsom visas i fig. 2, är en hävstâng 39 svänglagrad i ett lager HO HO, som är fästat vid undersidan av hyllan 2 (fig. 1). En ände av 10 15 25 35 H0 7712662-1 gß hüvntﬁnßvn 39 nnljggrr mot den nedre ündrn av spindvln 58 och den nndrn ñndun är anordnad med vn rulle HI, som är fäntud I en gnFf~l NU och löper pä en axialkam H3, som är anordnad pä kanten av hjul-ts ll undersida, vilket hjul på ovansidan uppbär tappen 13 och kammen lä. Såsom visas i fig. 2, är kammen H3 anordnad så i förhållande till tappen 13 och kommen lä, att den tvingar rullen H1 att kvarstanna i nedsänkt läge från det ögonblick, dä kammen lä gör ingrepp i ett spår i en av malterserkorsets 12 lober och till dess att kammen frigöres från spåret, dvs under plattans U vridning..As shown in Fig. 2, a lever 39 is pivotally mounted in a bearing HO HO, which is attached to the underside of the shelf 2 (Fig. 1). An end of 10 15 25 35 H0 7712662-1 gß hüvnt ﬁ nßvn 39 nnljggrr towards the lower ündrn of spindvln 58 and the nndrn ñndun is arranged with vn roller HI, which is fäntud In a gnFf ~ l NOW and runs on an axial cam H3, which is arranged on the edge of the underside of the wheel-ts 11, which wheel on the upper side carries the pin 13 and the cam lä. As shown in Fig. 2, the cam H3 is arranged relative to the pin 13 and the cam so that it forces the roller H1 to remain in the lowered position from the moment the cam 1 engages in a groove in one of the lobes of the Maltese cross 12 and until the cam is released from the groove, i.e. during the rotation of the plate U ..

När rullen H1 förflyttas nedåt, skjutes spindeln 38 uppåt och överför rörelsen till gaffeln 37. Hävstången 32 (fig. U) kommer där- vid att svängas medurs och förflytta víppan 29 nedåt. Följaktligen kommer kniven 2ö att avlägsnas från öppningen i plattan 26 (undan- fört läge). När rullen H1 bringas att anligga mot den låga ytan av kammen H3, tillåter däremot hävstången 39 spindeln 38 att åter för- flyttas nedåt, och fjädern BH drager axeltappen 53 mot centrumlinjen 35' och tvingar sålunda vippan 29 att förflyttas uppåt, varvid kniven 28 skjuter ut uppåt ur öppningen 27 (knivens verksamma läge).When the roller H1 is moved downwards, the spindle 38 is pushed upwards and transmits the movement to the fork 37. The lever 32 (fig. U) will thereby swing clockwise and move the rocker 29 downwards. Consequently, the knife 2ö will be removed from the opening in the plate 26 (except position). When the roller H1 is brought to abut against the low surface of the cam H3, on the other hand, the lever 39 allows the spindle 38 to move downwards again, and the spring BH pulls the shaft pin 53 towards the center line 35 'and thus forces the rocker 29 to move upwards, the knife 28 outwards upwards from the opening 27 (the active position of the knife).

I det följande beskrives en anordning för avkänning av blomkáls~ huvudets mått och för radiell inställning av kniven. När plattan 18 vrides (fig. 5), bringas en näsa Hö, som är fast förbunden med den första av de yttre armarna 22 på vardera tången, till anliggning mot ett finger 45, som är fast förbundet med en axel H6 och anbragt obetydligt framför skärläget 5" i förhållande till plattans 18 vrid- ningsriktning. 2 _ I en icke visad utföringsform är fingret H5 anbragt ändå mera fran- för läget 5", varvid näsan 44 är anbragt på tappen 20 för den andra av de yttre armarna 22. Ändamålet härmed är, att blomkålshuvudets 25 mått under alla förhållanden skall avkännas senast, när blomkåls- huvudet uppnår skärläget 5". I Det är uppenbart, att näsan 44 betydligt överskrider periferin av den cirkel, som beskrives av armarna 19, när armarna 22 omsluter ett blomkålshuvud 25 med stora mått; och att omvänt näsan knappast överskrider denna periferi, när ett blomkålshuvud 25 har små mått.In the following a device is described for sensing the dimensions of the cauliflower head and for radially adjusting the knife. When the plate 18 is rotated (Fig. 5), a nose Hö, which is fixedly connected to the first of the outer arms 22 on each pliers, is brought into abutment against a finger 45, which is fixedly connected to a shaft H6 and placed insignificantly in front the cutting position 5 "in relation to the direction of rotation of the plate 18. In an embodiment not shown, the finger H5 is arranged still further in front of the position 5", the nose 44 being arranged on the pin 20 for the other of the outer arms 22. The purpose This means that the dimensions of the cauliflower head 25 must in any case be sensed at the latest, when the cauliflower head reaches the cutting position 5 ". I It is obvious that the nose 44 significantly exceeds the periphery of the circle described by the arms 19, when the arms 22 enclose a cauliflower head And that conversely the nose hardly exceeds this periphery when a cauliflower head 25 has small dimensions.

Näsan NM undanför sålunda fingret H5 en större eller mindre sträcka beroende på blomkålshuvudets 25 mått.The nose NM thus removes the finger H5 a greater or lesser distance depending on the dimensions of the cauliflower head.

Såsom visas i fig. 5, överföres fingrets 45 rörelse medelst axeln H6 och en arm H9 samt länkar 50, 51 till en dubbel axialkam, som ut- göres av en grundkam H7 och en komplemcntkam H8. När armen H9 för- skjutes från axeln 35 (stort blomkålshuvud 25), kommer länken 50, 10 12 2,' Ü 150 von uuAuïv 7 , 7712662-1 som är ledförounden med en av grundkammens H7 sidoytor, att vril: d»r1'. 1 Kompltmontkum: n H8 vrids samtidigt i motsatt riktning, emedan l" :vv ål är förbunden med den sidoyta av komplementkamven M8, som är m;..aLt den sidoyta, med vilken länken 50 är ledförbunden. Till följd hä='v fdzf nkiuts komplementkammen H8 i förhållande till grundkammen Q? och unpnëv det övre läget (maximulförskjutning) för ett exceptionellt stort tlvm~ kâlshuvnd 25, och det nedre läget för ett litet blomkâlshuvud. Emedan grundkammen UT alltid befinner sig i samma höjdläge, åstadkommer för- skjutningen av komplenentkammen H8 att denna förflytta: uppåt.As shown in Fig. 5, the movement of the finger 45 is transmitted by the shaft H6 and an arm H9 and links 50, 51 to a double axial cam, which is constituted by a base cam H7 and a complement cam H8. When the arm H9 is displaced from the shaft 35 (large cauliflower head 25), the link 50, 10 12 2, 'Ü 150 von uuAuïv 7, 7712662-1 which is the hinge leading with one of the side surfaces of the base comb H7, will rotate: d »r1' . At the same time, the complete mounting socket H8 is rotated in the opposite direction, because the eel is connected to the side surface of the complement cam M8, which is m; .. to the side surface with which the link 50 is articulated. the complementary comb H8 in relation to the basic comb Q? complement cam H8 to move it: upwards.

Denna förflyttning uppåt av komplementkammen H8, som omsluter axeln 55, skall överföra: till en stäng 52, som är koncentrisk med aïeln BF men kortare än denna och med en ändå mindre diameter än diametern no: spindeln 58, som omsluter stången 52. I det i fig. 5 visade exemplet sker kraftöverföringen på följande sätt. En hylsa 55 är medelst ett axialkullager anbragt på komplementkammon M8. Hylsan 53 kan fritt vridas i förhållande tíllkomplementkammon UB men tvingas att följa di axiella förskjutningarna. Invändigt har hylsan ett stift 5H, som an- ligger mot den nedre änden av stången 52 och sträcker sig genom två spíﬂ, av vilka ett är upptaget i axelns 35 vägg och det andra spåret det övre partiet av den ihåliga spindelns 38 vägg. Dessa spår, som sträcker sig vertikalt, upptagor de förflyttningar uppåt och nednz, :wa stiftar jﬂ skall överföra enbart till stången 52. I det beskrivna e¿emplet är hylsan 53 fast förbunden med axeln 35, så att stiftet ZH, som är anbragt i axelns 55 spår, utan friktion följer denna axeln: vridning. På samma sätt åstadkommer Stiftet SÄ vridning av spindeln 38, även om on sådan rörelse icke alls är oundgängligen nödvändig för verkningssättet, som ovan beskrivits.This upward movement of the complementary cam H8 enclosing the shaft 55 is to transfer: to a rod 52 which is concentric with the shaft BF but shorter than this and with an even smaller diameter than the diameter no: the spindle 58 enclosing the rod 52. In the In the example shown in Fig. 5, the power transmission takes place in the following manner. A sleeve 55 is mounted on a complementary cam M8 by means of an axial ball bearing. The sleeve 53 can be freely rotated relative to the complementary cam UB but is forced to follow the axial displacements. Inside, the sleeve has a pin 5H which abuts the lower end of the rod 52 and extends through two spikes av, one of which is received in the wall of the shaft 35 and the other groove the upper portion of the wall of the hollow spindle 38. These vertically extending grooves receive the upward and downward movements which pins i are to transmit only to the rod 52. In the example described, the sleeve 53 is fixedly connected to the shaft 35, so that the pin ZH, which is arranged in 55 grooves of the shaft, without friction this shaft follows: rotation. In the same way, the pin SÄ causes rotation of the spindle 38, although such movement is not at all absolutely necessary for the mode of action, as described above.

Stângen 52, som sträcker sig utanför spindelns 38 övre ände, ge går gaffeln 37, såsom visas i fig. H. Den övre änden av stången 52 anligger mot en klack på en hävstång 55, vars nedre ände är ledförbundçn med skärhuvudet 9. Den övre änden av hävstängen 55 har en tapp 50, som uppbär vippan 29. En fjäder 56 är spänd mellan tappen 30 och övre kanten av skärhuvudet 9. Förflyttníngarna dels för att bringa kniven i verk- samt lige och undanfört läge, dels för dess radiella inställning, är beroende av varandra, så att kniven 28 styres medelst den kombinerade verkan av de båda anordningarna. åtskillnad mellan dem har gjorts endast för att förtydliga framställningen. dare än en icke visad bynmsanovdning anordnad att under drift hålla kniven i det läge, som bestämmes av blomkålshuvudets mätt.The rod 52, which extends beyond the upper end of the spindle 38, gives the fork 37, as shown in Fig. H. The upper end of the rod 52 abuts against a lug on a lever 55, the lower end of which is articulated to the cutting head 9. The upper the end of the lever 55 has a pin 50 which supports the rocker 29. A spring 56 is tensioned between the pin 30 and the upper edge of the cutting head 9. The movements partly to bring the knife into operative and receding position, partly for its radial adjustment, are interdependent, so that the knife 28 is controlled by the combined action of the two devices. a distinction between them has been made only to clarify the petition. rather than a village device (not shown) arranged to hold the knife during operation in the position determined by the measured of the cauliflower head.

En förflyttning uppåt av hävstången 55 medelst stången 52 åstad- 57712662-1 kommer en förskjutning av tappen 30 i riktning mot centrumlinjen 55', vilken rörelse sker utefter en cirkelbñge omkring hävstångens 55 ntlru ände och kan fortsätta förbi centrnmlinjen 35'. Därvid ökar avståndet mellan ccntrumlinjon 35' och den längst bort belägna punkten av din cirkelbâgc, som beskrivas av kniven 28. Omvänt åstadkommer en för5lytt~ \.'“. ning nedåt av stången 52 att kniven 28 närmar sig oentrumlinjen 35'.An upward movement of the lever 55 by means of the rod 52 causes a displacement of the pin 30 in the direction of the center line 55 ', which movement takes place along a circular arc around the lower end of the lever 55 and can continue past the center line 35'. Thereby, the distance between the centerline 35 'and the furthest point of your arc, as described by the knife 28, increases. Conversely, a displaced ~ \.' “. downward of the rod 52 that the knife 28 approaches the center line 35 '.

I ett givet läge av hävstången 32 åstadkommer en förflyttning uppåt av hävstången 55 samtidigt en förflyttning nedåt av vippan 29, vilket åstadkommas av länken 31, som vrids omkring den fasta punkt, vilken 10 den övre änden av Lävstängen 32 då utgör.In a given position of the lever 32, an upward movement of the lever 55 simultaneously causes a downward movement of the rocker 29, which is effected by the link 31, which is rotated about the fixed point, which the upper end of the lever 32 then constitutes.

Andra utfïrihgsformer av anordningen för avkänning av blomkåls« huvudenas mått och för radiell inställning av kniven 28 kan förekomma.Other embodiments of the device for sensing cauliflower heads and for radially adjusting the knife 28 may be present.

Speciellt i en icke visad utföringsform är stången 52 för styrning av den.radiella inställningen ihålig och har större diameter än spindeln 15 38, som den omslutcs. I sitt övre parti har stången ett urtag, som tillåter en näsa aït genom påverkan av spindeln 38 fritt förflyttas fram och åter. Spinieln 38 sträcker sig därvid utanför dennedre änden av stången 52 och fram till hävstången 39, liksom i den ovan beskrivna utföringsformen. Fördelen i förhållande till den i fig. 5 visade ut- 2O förinisformen är att stiftet SH i h lsan 53 icke enomeär snindelns .I 3 i; . 38 vïgg för att anligga mot den nedre änden av stången 52, dvs att spindeln 58 icke utför någon vridrörelse.Especially in an embodiment not shown, the rod 52 for controlling the radial adjustment is hollow and has a larger diameter than the spindle 38, which it encloses. In its upper part the rod has a recess which allows a nose aït by the action of the spindle 38 to move freely back and forth. The spinal 38 then extends beyond the lower end of the rod 52 and up to the lever 39, as in the embodiment described above. The advantage over the embodiment shown in Fig. 5 is that the pin SH in the sleeve 53 is not one-dimensionally of the mandrel. . 38 wall to abut against the lower end of the rod 52, i.e. the spindle 58 does not perform any rotational movement.

Inom ramen för uppfinningen kan de ovan beskrivna mekaniska anord~ ningarna ersättas med en elektronisk anordning för avkänning av b1om~ 25 kilshuvudenas mått. Sålunda kan i en icke visad utföringsform fingrets M5 avvikelse överföras till en dator, som styr knivens 28 radiella inställning exempelvis medelst en mycket liten motor, som är anbragd i skärhuvudet 9. I en icke visad utföringsform mätes blomkâlshuvudenas mått medelst en fotoelektrisk cell, som ersätter fingret H5 och överför 3O informationerna till datorn. 7 I det följande beskrives synkroniseringen av samtliga anordningarnan rörelser. Den på ritningarna visade utföringsformen har följande verk- ningssätt.Within the scope of the invention, the mechanical devices described above can be replaced by an electronic device for sensing the dimensions of the wedge heads. Thus, in an embodiment not shown, the deviation of the finger M5 can be transmitted to a computer which controls the radial setting of the knife 28, for example by means of a very small motor arranged in the cutting head 9. In an embodiment not shown, the dimensions of the cauliflower heads are measured by a photoelectric cell. finger H5 and transfer the 3O information to the computer. In the following, the synchronization of all the device movements is described. The embodiment shown in the drawings has the following mode of action.

När motorn 6 igångsättes vrides hjulet 11. Såsom visats i fíg. 2 35 åstadkommer då tappen 13 vridning av maltcserkorset 12, som spärras av kammen lä i det ögonblick, då en av fickorna 5 i plattan H befinner sig i matningsläget 5', vilket visas i fig. 1.When the engine 6 is started, the wheel 11 is turned. As shown in fig. The pin 13 then causes rotation of the malting cross 12, which is blocked by the cam 1a at the moment when one of the pockets 5 in the plate H is in the feeding position 5 ', as shown in Fig. 1.

Operatör n anbringar då ett första blomkålshuvud i denna fit: med toppen vänd uppåt.Operator n then places a first cauliflower head in this fit: with the top facing up.

KO Plattan H bringas därefter att på ovan beskrivet sätt vridas ett 9 7712662-1 njättcdtlo varv moturs, varvid en annan Ficka 5 stannar I matninp:~ 1113; f, fj. ' _ Såsom visas i tig. 1 och 5, sluter sig dä armarna 22 omkrinj ïlouﬂ kälsnuvudot 25 genom inverkan av tapnurnnn TU fjädrar (Ecke vi: _ H". rxâïr l/.znnrnf-rl ZZ upphíïr* att verka på' Lif-f» .Inre mïfyppﬂï-n 20, xfzlvwíd ru] '1- f. 'Éfi lämnar kammen Uj. hlomküldhuvudet 25 är du Pvntrerat ooh därefter stadigt fasthållet medelst armarna 22.KO Plate H is then caused to rotate in the manner described above a clockwise rotation counterclockwise, whereby another Pocket 5 stops in feed: ~ 1113; f, fj. '_ As shown in fig. 1 and 5, then the arms 22 encircle the ïlou ﬂ kälsnuvudot 25 by the action of the tapnurnnn TU springs (Ecke vi: _ H ". Rxâïr l / .znnrnf-rl ZZ ophíïr * to act on the 'Lif-f». 20, xfzlvwíd ru] '1- f.' Éfi leaves the comb Uj. Hlomküldhuvudet 25 are you Pvntrerat ooh then firmly held by the arms 22.

Utgående från matningsläget 5' utför fickan 5 med ett däri antraaf blomkälshuvud fyra förflygtningssteg, vilka vartdera omfattar ett 10 sjättedels varv, i«~in skärläget 5" uppnås. Till dess gï der une rdelc; av blomkålshuvudet l, på den släta ovansidan av det stationära turiet Strax innan I :kan 5 kommer fram till skärläget S", gör nä :n MH anslag mot fingret H5, som därvid hringas att avvika (rig. 5).Starting from the feeding position 5 ', the pocket 5 with a cauliflower head enclosed therein performs four flight steps, each comprising one-sixth turn, in the cutting position 5 "is achieved. Until then, a portion of the cauliflower head 1, on the smooth top of it stationary turret Just before I: kan 5 arrives at the cutting position S ", the nose MH strikes against the finger H5, which is then called to deviate (rig. 5).

\ Denna förflyttning överföres på ovan beskrivet sätt (se även fi¿. w) 15 till den dubbla ax alkammen H7, H8 och därifrån till kniven 28, såsom visas i fig. 4. Klacken på hävstången 55 anligger ständigt mot stångens 52 ände, :ch fjädern 56 tvingar klacken att utföra en för- flyttning nedàt. ?,dderns 55 dragkra“t kompenseras emellertid icke av fjäderns BH dragkraft av skäl, som närmare beskrlves i det följande. 20 Den i fig. 2 visade kammen H3 åstadkommer förflyttning uppåt av spindeln 58, dvs undanförande av kniven 38 från öppningen 27 Varje gång plattan H och anordningen för fasthâllning av nlomkälshuvudena utför en vridrörelse. Härav följer, att gaffeln 37 anligger mot än ei av spindeln 38, som styr undanföringen medan kniven 28 inställe: 25 radiellt, vilket med andra ord innebär, att den övre änden av näv~ stången 5? utgör en fast punkt, som tillåter hävstängen 55, vilkun upplyftos av stången 52, att förflytta Lappen 30 i ändamål att andra knivens sö radiella läge efter blomkâlshuvudets P5 mätt.This movement is transmitted in the manner described above (see also fig. W) to the double axle comb cam H7, H8 and from there to the knife 28, as shown in Fig. 4. The lug on the lever 55 abuts constantly against the end of the rod 52,: ch the spring 56 forces the heel to make a downward movement. However, the traction of the dder 55 is not compensated by the traction of the spring bra for reasons which are described in more detail below. The cam H3 shown in Fig. 2 causes upward movement of the spindle 58, i.e. removal of the knife 38 from the opening 27. Each time the plate H and the device for holding the nod head perform a rotational movement. It follows that the fork 37 abuts against one of the spindles 38 which control the removal while the knife 28 adjusts radially, which in other words means that the upper end of the hand rod 5? constitutes a fixed point, which allows the lever 55, which is lifted by the rod 52, to move the Patch 30 for the purpose of the radial position of the second knife after the cauliflower head P5 is measured.

I detta ögonblick har blomkålshuvudet 25 uppnått skärläget 5".At this moment, the cauliflower head 25 has reached the cutting position 5 ".

'F [i BU Stadigt fasthâllet av armarna 22 befinner sig då blomkålshuvudet L» anbragt på dtn lilla vridplattan 26, som är inpassad i det stationära bordet 3.F [i BU The cauliflower head L »is firmly held by the arms 22 then arranged on the small turntable 26, which is fitted in the stationary table 3.

Just i detta ögonblick lämnar rullen H1 (fig 2) kammens H3 sncdyta, och hävstången 59 tillåter därefter spindeln 58 att förflyttas nedåt. jj När tappen 30 är spärrad í det läge, som bestämmes av stången 5? och hävstângon 55, åstadkommer fjädern šü att kniven 28 skjuta; uppåt genom öppningen 37. Knivun, som är inåtkrökt så att den an~ sluter sig till blomkälsstjälkens form, anbringas därvid mellan stjälken och blomkålshuvudets 25 blomställning.At this very moment, the roller H1 (Fig. 2) leaves the cutting surface of the cam H3, and the lever 59 then allows the spindle 58 to move downwards. jj When the pin 30 is locked in the position determined by the rod 5? and lever 55, causes the spring šü to push the knife 28; upwards through the opening 37. The knife, which is curved inwards so that it adheres to the shape of the cauliflower stem, is then placed between the stem and the inflorescence of the cauliflower head.

H0 Senast vid drnna tidpunkt ígângsättes den andra motorn 8, och u-.-.-...._..._.-.........~......__.-.......__..._..._....>. - - > 10 15 7712662-1 10 i praktiken ígångsättes den i huvudsak samtidigt som motorn 6 och är hela tiden igång under plattans H vridrörelser. Drivremmen lu överför en snabb rotationsrörelse till axeln 35, skärhuvudet 9, och alla hävstﬁnger och länkar, som uppbär kniven 28, samt även den lilla roterande plattan 26 med öppningen 27 för kniven 28.H0 At the latest at that time, the second engine 8 is started, and u -.-.-...._..._.-......... ~ ......__.- .. .....__..._..._....>. - -> 10 15 7712662-1 10 in practice it is started substantially at the same time as the motor 6 and is constantly running during the rotational movements of the plate H. The drive belt lu transmits a rapid rotational movement to the shaft 35, the cutting head 9, and all the levers and links supporting the knife 28, as well as the small rotating plate 26 with the opening 27 for the knife 28.

Under ett fullständigt varv har kniven 28 avskilt alla blom- ställningarna från stjälken utan att skada dem. Kniven är då färdig att på nytt undanföras från öppningen 27, och denna rörelse utföres i det ögonblick, då rullen H1 på nytt gör ingrepp med kammens 43 snedyta och åstadkommer att spindeln 38 förflyttas uppåt.During a complete turn, the knife 28 has separated all the inflorescences from the stem without damaging them. The knife is then ready to be again removed from the opening 27, and this movement is performed at the moment when the roller H1 again engages with the inclined surface of the cam 43 and causes the spindle 38 to be moved upwards.

Denna rörelse âtföljes av en vridning ett sjättedels varv av plattan N. Fickan 5 kommer då i avläggningsläget 5"§ där armarna 22 öppnas genom kammens 23 verkan. Stjälken och de avskilda blom- ställningarna bortföres genom en öppning (icke visad) i det statio- nära bordet 3 och forslas därefter medelst en bandtransportör till ett såll, som skiljer stjälken från blomställningar av mindre stor- lek.This movement is accompanied by a rotation one-sixth turn of the plate N. The pocket 5 then enters the laying position 5 "§ where the arms 22 are opened by the action of the comb 23. The stem and the separated inflorescences are removed through an opening (not shown) in the stationary near the table 3 and is then transported by means of a belt conveyor to a sieve, which separates the stem from inflorescences of smaller size.

Den påföljande vridrörelsen återför plattan N till matningsläget 5'-The subsequent rotational movement returns the plate N to the feed position 5'-

Claims

U 7712662-1 Claim I

A vegetable or fruit cleaning machine, having at its lower part a central part, which is to be separated from the surrounding part along a hemispherical or uneven surface, and which is arranged in pockets (5) in a plate (4) which is rotated; ice machine, which machine comprises a knife (28) which is curved inwards towards the vertical center line (35 ') of the vegetable or fruit and rotates about said center line samt and can be moved along a circular arc convex with respect to said center line between a from the position (5) of the pocket (5) and a position where cutting is effected, the radial position of the knife (28) can be adjusted depending on the dimensions of the vegetable or fruit by means of a link device, which is controlled by a mechanism ( 22, 44-51), which senses the said measure.

A machine according to claim 1, characterized in that the linking device comprises a rocker (29) supporting the knife (28), which is rotatably mounted on a first horizontal pin (30) arranged at the end of a first lever (55), which is pivotable about a second horizontal pin, which is supported by a vertical shaft (35), the first lever (55) abutting against a rod (52), which is guided by the mechanism (22, 44-51), and the vertical shaft ( 35) carries a second lever (33), which is pivotable about a third horizontal axis (36) and abuts against a spindle (38), which controls the movement of the knife (28) and is connected to the rocker (29) by means of a link (31).

Machine according to claim 1, characterized in that the knife (ZS) in the cutting position is located in an opening (27) in a small rotatable plate (26), which is fitted in a stationary table (3) and fixedly connected to a cutting head.

Machine according to claim 1, characterized in that a wheel (11) connected to the motor (0) has on its upper side a pin (13) and a cam (14) arranged to guide the turntable (4), and on its underside has an axial cam (43) arranged to determine the position of the spindle (38) via a lever (39).

Machine according to claim 1, characterized in that the rod (52) is controlled by means of a double axial cam (47, 48), in which the direction of rotation of the base cam (47) is opposite to the direction of rotation of the complement cam (48), both axial P cams (47,48) are controlled by the deviation of a finger (45) arranged to sense the dimensions of the vegetable or fruit (25).

Machine according to claims 1 and 5, characterized in that the abutment portion of the finger (45) is located before the cutting position (S ") and that the deviation of the finger is controlled by a nose (44) on one of the outer pins (20). ) in the device for holding the vegetable or fruit (25).