RU75484U1 - DEVELOPMENT OF A POINT EVALUATION OF THE PROBABILITY OF FAILURE-FREE OPERATION OF A TECHNICAL SYSTEM ON A COMPLETE SAMPLE - Google Patents
DEVELOPMENT OF A POINT EVALUATION OF THE PROBABILITY OF FAILURE-FREE OPERATION OF A TECHNICAL SYSTEM ON A COMPLETE SAMPLE Download PDFInfo
- Publication number
- RU75484U1 RU75484U1 RU2008110711/22U RU2008110711U RU75484U1 RU 75484 U1 RU75484 U1 RU 75484U1 RU 2008110711/22 U RU2008110711/22 U RU 2008110711/22U RU 2008110711 U RU2008110711 U RU 2008110711U RU 75484 U1 RU75484 U1 RU 75484U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- block
- probability
- failure
- free operation
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Complex Calculations (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к вычислительной технике и может быть использована при анализе и точечной оценке информации показателей надежности технических систем. Цель создания полезной модели - разработка устройства, позволяющего автоматизировать точечное оценивание вероятности безотказной работы технической системы по полной выборке. Поставленная цель достигается тем что данное устройство за счет применения блока управления, трех блоков деления, трех блоков умножения, двух блоков сложения, блока натурального логарифмирования, двух блоков вычитания, блока возведения в степень и организации связей между ними позволяет реализовать метод точечного оценивания вероятности безотказной работы технической системы по полной выборке. Метод точечного оценивания вероятности безотказной работы технической системы по полной выборке, который реализован в данном устройстве, математически описывается формулойThe utility model relates to computer technology and can be used in the analysis and point assessment of information indicators of reliability of technical systems. The purpose of creating a utility model is to develop a device that allows you to automate a point estimate of the likelihood of a failure-free operation of a technical system for a full sample. The goal is achieved in that this device through the use of a control unit, three division blocks, three multiplication blocks, two addition blocks, a natural logarithm block, two subtraction blocks, an exponentiation block and the organization of relations between them allows you to implement the method of point estimation of the probability of failure-free operation technical system for a full sample. The method of point estimation of the probability of failure-free operation of a technical system for a full sample, which is implemented in this device, is mathematically described by the formula
где P0(t) - априорное значение вероятности безотказной работы в течение наработки t;where P 0 (t) is the a priori value of the probability of failure-free operation during the operating time t;
d(t) - число отказов, наблюдаемых в промежутке [0, t],d (t) is the number of failures observed in the interval [0, t],
PN=β/(β+n) - коэффициент относительности, характеризующий долю влияния априорной информации на оценку вероятности безотказной работы,P N = β / (β + n) is the relativity coefficient characterizing the share of the influence of a priori information on the estimation of the probability of failure-free operation,
N - число экспериментов для которых определялась наработка технической системы.N is the number of experiments for which the operating time of the technical system was determined.
Формула (1) характеризует принципы действия и является основой Formula (1) characterizes the principles of action and is the basis
предлагаемого устройства оценивания вероятности безотказной работы технической системы по полной выборке.the proposed device for assessing the probability of uptime of a technical system for a full sample.
Достоинством данного устройства является то, что оно позволяет производить объединение независимых оценок показателей надежности, если нет возможности однозначного определения закона распределения случайных величин, характеризующих надежность технической системы. Причем используется полностью вся информация (полная выборка), при этом точечная оценка вероятности безотказной работы при выполнении общих условий обладает всеми достоинствами, присущим методам Байесовского оценивания.The advantage of this device is that it allows you to combine independent estimates of reliability indicators, if it is not possible to uniquely determine the distribution law of random variables characterizing the reliability of the technical system. Moreover, all information is used completely (full sample), while a point estimate of the probability of failure-free operation when the general conditions are met has all the advantages inherent in Bayesian estimation methods.
Description
Полезная модель относится к вычислительной технике и может быть использована при анализе и оценке статистической информации о надежности изделий.The utility model relates to computer technology and can be used in the analysis and evaluation of statistical information on the reliability of products.
Наиболее близким по назначению к предлагаемому устройству является устройство для линейного объединения независимых оценок показателей надежности подобных изделий при известных дисперсиях (свидетельство на полезную модель №57478 от 10 октября 2006 года). Недостатком данного устройства является то, что оно не позволяет производить объединение независимых оценок показателей надежности, если нет возможности получения несмещенных оценок с известными свойствами, а также неизвестны точные значения дисперсий этих оценок.The closest in purpose to the proposed device is a device for linear combining of independent estimates of reliability indicators of similar products with known dispersions (certificate for utility model No. 57478 of October 10, 2006). The disadvantage of this device is that it does not allow the combination of independent estimates of reliability indicators if it is not possible to obtain unbiased estimates with known properties, and the exact values of the variances of these estimates are not known.
Цель создания полезной модели - разработка устройства, позволяющего автоматизировать статистическое оценивание показателей надежности технической системы на основе полной выборки.The purpose of creating a utility model is to develop a device that automates the statistical evaluation of the reliability indicators of a technical system based on a full sample.
Поставленная цель достигается тем, что данное устройство за счет применения блока управления, двух блоков сложения, двух блоков вычитания, трех блоков деления, трех блоков умножения, блока возведения в степень, блока натурального логарифма и организации связей между ними позволяет реализовать метод сбалансированного оценивания показателей надежности технической системы полной выборки.This goal is achieved in that this device through the use of a control unit, two addition blocks, two subtraction blocks, three division blocks, three multiplication blocks, an exponentiation block, a natural logarithm block and the organization of relations between them allows you to implement a method of balanced assessment of reliability indicators full sampling technical system.
Принцип действия предлагаемого устройства основан на оценке вероятности безотказной работы с использованием формулы (4), которая легла в основы данной формулы. В процессе оценивания надежности ряда технических объектов разработчик располагает информацией об The principle of operation of the proposed device is based on assessing the probability of uptime using formula (4), which formed the basis of this formula. In the process of assessing the reliability of a number of technical objects, the developer has information about
исследуемом показателе надежности еще до начала испытаний вследствие того, что разработка объекта осуществлялась в условиях стабильного производства, обеспечивающего возможность достоверного прогнозирования поведения параметров объекта; существует большой накопленный опыт создания технических систем, являющихся для проектируемого объекта прототипами (аналогами); имеются теоретические модели прогнозирования характеристик надежности объекта исходя из надежности входящих в него элементов или математических моделей работоспособности.the reliability indicator under study even before the start of testing due to the fact that the development of the facility was carried out under conditions of stable production, providing the possibility of reliable prediction of the behavior of the facility parameters; there is a lot of accumulated experience in creating technical systems that are prototypes (analogues) for the designed facility; There are theoretical models for predicting the reliability characteristics of an object based on the reliability of its constituent elements or mathematical models of working capacity.
Информацию, имеющуюся до начала испытаний, называют априорной. Эта информация может быть представлена укрупненно в виде совокупностей выборок результатов независимых испытаний изделий-аналогов или агрегированных показателей типа оценок числовых характеристик и априорных распределения.The information available before the start of the test is called a priori. This information can be presented enlarged in the form of sets of samples of the results of independent tests of analog products or aggregated indicators such as estimates of numerical characteristics and a priori distributions.
Задача заключается в том, чтобы, объединяя априорную информацию I0 и экспериментальные данные Iэ, получить оценки выбранного показателя надежности R. В качестве показателя в дальнейшем используются вероятность безотказной работы Р, интенсивность отказа λ, средняя наработка на отказ Т. Существуют две формы представления оценок надежности:The task is to combine the a priori information I 0 and the experimental data I e to obtain estimates of the selected reliability indicator R. In the future, the probability of failure-free operation P, the failure rate λ, and the mean time between failure T. are used. There are two forms of presentation reliability ratings:
совокупность точечной оценки и среднего квадратического отклонения σR;set of point assessment and standard deviation σ R ;
доверительный интервал [,]q при заданной доверительной вероятности q.confidence interval [ , ] q for a given confidence probability q.
Для ряда показателей надежности принято ограничиваться односторонним доверительным интервалом. В частности, для вероятности безотказной работы Р используется нижняя доверительная граница , а для постоянной интенсивности отказа - верхняя доверительная граница .For a number of reliability indicators, it is customary to be limited to a one-sided confidence interval. In particular, the lower confidence boundary is used for the probability of failure-free operation P , and for a constant failure rate, the upper confidence limit .
Непараметрические байесовские оценки охватывают более общий расчетный случай, когда параметрическое семейство для случайной наработки на отказ не задано. Существует ряд методов непараметрического байесовского оценивания, однако они весьма громоздки и могут быть использованы в инженерной практике с большим трудом. Ниже приведены основные положения и расчетные формулы, применение которых при проведении конкретных расчетов не вызывает затруднений. Рассматривается два типа оценок: общие непараметрические байесовские, которые справедливы для любых распределений случайной на работки на отказ F(t), и непараметрические байесовские, справедливые для класса стареющих и стареющих в среднем распределений F(t).Nonparametric Bayesian estimates cover a more general calculation case when a parametric family is not specified for a random MTBF. There are a number of methods for non-parametric Bayesian estimation, however, they are very cumbersome and can be used in engineering practice with great difficulty. Below are the main provisions and calculation formulas, the use of which in carrying out specific calculations does not cause difficulties. Two types of estimates are considered: general nonparametric Bayesian estimates, which are valid for any random-time distributions F (t), and nonparametric Bayesian estimates, which are valid for the class of aging and average aging distributions F (t).
Общие непараметрические банковские оценки. Рассматривается техническое устройство с произвольной функцией распределения наработки на отказ F(t) при t∈[0, ∞). Априорная информация задается в виде некоторой метрики α на промежутке [0, ∞). Каждому промежутку [а, b]⊂[0, ∞) метрика α ставит в соответствие некоторое число α ([а, b]). При проведении конкретных расчетов метрика α задается следующим образом. Пусть F0(t) - априорное представление неизвестной функции распределения, заданное в виде некоторой параметрической функции. Тогда для любых промежутков [0, t]⊂[0, ∞) метрика α определяется с помощью выраженияGeneral nonparametric bank estimates. We consider a technical device with an arbitrary distribution function of the mean time between failures F (t) at t∈ [0, ∞). A priori information is given in the form of some metric α on the interval [0, ∞). To each interval [a, b] ⊂ [0, ∞), the metric α associates a certain number α ([a, b]). In carrying out specific calculations, the metric α is defined as follows. Let F 0 (t) be the a priori representation of an unknown distribution function defined in the form of some parametric function. Then for any intervals [0, t] ⊂ [0, ∞) the metric α is determined using the expression
где β=α([0, ∞)). Величина β имеет смысл показателя значимости априорной информации, измеряемого эквивалентным числом испытаний.where β = α ([0, ∞)). The value of β has the meaning of an indicator of the significance of a priori information, measured by an equivalent number of trials.
Значение показателя β назначается из субъективных соображений. Если, например, априорная информация имеет такую же значимость, что и результаты эксперимента, то β следует считать равным числу опытов N. Если же значимость априорной информации в 2 раза меньше, то The value of β is assigned for subjective reasons. If, for example, a priori information has the same significance as the experimental results, then β should be considered equal to the number of experiments N. If the significance of a priori information is 2 times less, then
β=N/2. Таким образом, для задания априорной метрики α необходимо иметь: априорную функцию распределения F0(t) и показатель значимости априорной информации β.β = N / 2. Thus, to specify an a priori metric α, it is necessary to have: an a priori distribution function F 0 (t) and a significance index β of prior information.
Используя F0(t) и β, выражение для априорной метрики окончательно представим следующим образом:Using F 0 (t) and β, we finally represent the expression for the a priori metric as follows:
Точечная апостериорная оценка функции распределения по полной выборке определяется следующим образом. Пусть испытания проводятся до отказа каждого опытного образца и - выборка моментов отказов. Тогда апостериорная непараметрическая байесовская оценка функции распределения наработки на отказ определится следующим образом:The point a posteriori estimate of the distribution function over the full sample is determined as follows. Let the tests be carried out to failure of each prototype and - selection of failure times. Then the posterior nonparametric Bayesian estimate of the MTBF is defined as follows:
где - эмпирическая функция распределения, pN=β/(β+n) - коэффициент относительности, характеризующий долю влияния априорной информации на оценку вероятности безотказной работы. С помощью формулы (4) оценивается вероятность безотказной работы P(t):Where is the empirical distribution function, p N = β / (β + n) is the relativity coefficient characterizing the share of the influence of a priori information on the estimation of the probability of failure-free operation. Using the formula (4), the probability of uptime P (t) is estimated:
где P0(t) - априорное значение вероятности безотказной работы в течение наработки t; d(t) - число отказов, наблюдаемых в промежутке [0, t].where P 0 (t) is the a priori value of the probability of failure-free operation during the operating time t; d (t) is the number of failures observed in the interval [0, t].
Устройство точечной оценки функции распределения наработки на отказ по полной выборке содержит: блок 1 управления; блоки 2, 6, 7 деления; блоки 3, 13 сложения; блок 4 натурального логарифмирования; блоки 5, 8 вычитания; блоки 9, 10, 12 умножения; блок 11 возведения в степень.The device for the point estimation of the distribution function of the mean time between failures for a full sample contains: control unit 1; blocks 2, 6, 7 divisions; addition blocks 3, 13; block 4 natural logarithm; subtraction blocks 5, 8; multiplication blocks 9, 10, 12; exponentiation block 11.
Работа устройства осуществляется следующим образом. С выхода (у) блока управления 1 поступают управляющие сигналы на входы всех блоков The operation of the device is as follows. From the output (s) of control unit 1, control signals are received at the inputs of all blocks
для последовательного их задействования в процессе функционирования данного устройства и обнуления данных после получения результата с выхода 18 блока сложения 13.for their consistent use in the process of functioning of this device and zeroing data after receiving the result from output 18 of addition block 13.
В устройство вводятся сигналы Х1, Х2, Х3, Х4, Х5, Х6 соответствующие входным параметрам Х1=d(t), X2=n, Х3=β, Х4=P0(t1), X5=t1, X6=tThe signals X 1 , X 2 , X 3 , X 4 , X 5 , X 6 corresponding to the input parameters X 1 = d (t), X 2 = n, X 3 = β, X 4 = P 0 (t 1 ), X 5 = t 1 , X 6 = t
где d(t) - число отказов, наблюдаемых в промежутке (0, t), n - число экспериментов для которых определялась наработка технической системы, β - показатель значимости априорной информации, P0(t1) - априорное значение вероятности безотказной работы в течение наработки t1, t1 - время для которого определена априорная вероятность безотказной работы, t - время для которого необходимо определить точечную оценку вероятности безотказной работы.where d (t) - the number of failures observed in the interval (0, t), n - number of experiments for which the determined operating time of the technical system, β - indicator of the significance of a priori information, P 0 (t 1) - a priori probability value uptime for operating time t 1 , t 1 - time for which the a priori probability of failure-free operation is determined, t - time for which it is necessary to determine a point estimate of the probability of failure-free operation.
В блок деления 2 на входы 1 и 2 поступают сигналы эквивалентные значениям d(t) и n, и на выходе 7 формируется сигнал равный , поступающий на вход 7 блока вычитания 5 где происходит его вычитание из единицы и на выходе 10 формируется сигнал равный .Signal equivalent to the values of d (t) and n are supplied to division unit 2 at inputs 1 and 2, and an output equal to arriving at input 7 of the subtraction block 5 where it is subtracted from unity and at the output 10 a signal equal to .
В блок сложения 3 на входы 2 и 3 поступают сигналы эквивалентные значениям n и β, и на выходе 8 формируется сигнал равный β+n.In addition block 3, inputs equivalent to n and β are received at inputs 2 and 3, and a signal equal to β + n is generated at output 8.
В блок деления 6 на входы 3 и 8 поступают сигналы эквивалентные β и β+n соответственно, и на выходе 11 формируется сигнал равный .Signal equivalent to β and β + n, respectively, are input to division block 6 at inputs 3 and 8, and a signal equal to .
В блок натурального логарифмирования на вход 5 поступает сигнал эквивалентный значению Р0(t1), и на выходе 9 формируется сигнал равный lnP0(t1).In the natural logarithm unit, input 5 receives a signal equivalent to the value of P 0 (t 1 ), and output 9 generates a signal equal to lnP 0 (t 1 ).
В блок деления 7 на входы 9 и 5 поступают сигналы эквивалентные LnP0(t1) и t1 соответственно, и на выходе 12 формируется сигнал равныйSignals equivalent to LnP 0 (t 1 ) and t 1, respectively, are received in division block 7 at inputs 9 and 5, and a signal equal to
. .
На вход 11 блока вычитания 8 поступает сигнал эквивалентный значению рn, где происходит его вычитание из единицы и на выходе 13 формируется сигнал равный 1-рn.The input 11 of the subtraction unit 8 receives a signal equivalent to the value of p n , where it is subtracted from unity and output 13 generates a signal equal to 1-p n .
На входы 12 и 6 блока умножения поступают сигналы эквивалентные - λ и t, и на выходе 14 формируется сигнал равный λ·t.Equivalent signals — λ and t — are received at the inputs 12 and 6 of the multiplication block, and a signal equal to λ · t is generated at output 14.
На входы 10 и 13 блока умножения 10 поступают сигналы эквивалентные и 1-pn, и на выходе 15 формируется сигнал равный .The inputs 10 and 13 of the multiplication block 10 receive signals equivalent and 1-p n , and at output 15 a signal is formed equal to .
На вход 14 блока возведения в степень 11 поступает сигнал эквивалентный - λ·t, где происходит возведение константы - е в степень соответствующую поступившему сигналу, и на выходе 16 формируется сигнал равный At input 14 of the block raising to the power of 11, an equivalent signal is received - λ · t, where the constant is raised - e to the power corresponding to the incoming signal, and at the output 16 a signal equal to
На входы 11 и 16 блока умножения 12 поступают сигналы эквивалентные pn и, и на выходе 17 формируется сигнал равный .The inputs 11 and 16 of the multiplication block 12 receive signals equivalent to p n and, and an output equal to .
На входы 15 и 17 блока сложения 13 поступают сигналы эквивалентные и , и на выходе 18 формируется сигнал равный пропорциональный значению точечной апостериорной оценки функции распределения по полной выборке , поступающий на выход устройства и в блок управления, который после получения данного импульса подает сигнал на все блоки для их обнуления.The inputs 15 and 17 of addition block 13 receive signals equivalent and , and at the output 18 a signal is formed equal to proportional to the value of the point a posteriori estimate of the distribution function over the full sample coming to the output of the device and to the control unit, which, after receiving this pulse, gives a signal to all blocks to reset them.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008110711/22U RU75484U1 (en) | 2008-03-14 | 2008-03-14 | DEVELOPMENT OF A POINT EVALUATION OF THE PROBABILITY OF FAILURE-FREE OPERATION OF A TECHNICAL SYSTEM ON A COMPLETE SAMPLE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008110711/22U RU75484U1 (en) | 2008-03-14 | 2008-03-14 | DEVELOPMENT OF A POINT EVALUATION OF THE PROBABILITY OF FAILURE-FREE OPERATION OF A TECHNICAL SYSTEM ON A COMPLETE SAMPLE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU75484U1 true RU75484U1 (en) | 2008-08-10 |
Family
ID=39746790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008110711/22U RU75484U1 (en) | 2008-03-14 | 2008-03-14 | DEVELOPMENT OF A POINT EVALUATION OF THE PROBABILITY OF FAILURE-FREE OPERATION OF A TECHNICAL SYSTEM ON A COMPLETE SAMPLE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU75484U1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU195893U1 (en) * | 2019-09-13 | 2020-02-07 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Михайловская военная артиллерийская академия» Министерства Обороны Российской Федерации | DEVICE FOR CALCULATING THE VALUABILITY ASSESSMENT OF DESIGNED, MODERNIZED ANTI-TANK GROUND ROBOTIC COMPLEXES |
RU2713849C1 (en) * | 2019-04-24 | 2020-02-07 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования Академия Федеральной службы охраны Российской Федерации | Method for controlling the reliability of complex branched systems |
RU198631U1 (en) * | 2020-05-27 | 2020-07-21 | Максим Владимирович Окороков | A device for evaluating the reliability indicators of technical systems based on the results of observations of the moments of failure |
RU203017U1 (en) * | 2020-11-12 | 2021-03-18 | Максим Владимирович Окороков | Device for evaluating the probability of failure-free operation of technical systems based on test results |
-
2008
- 2008-03-14 RU RU2008110711/22U patent/RU75484U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2713849C1 (en) * | 2019-04-24 | 2020-02-07 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования Академия Федеральной службы охраны Российской Федерации | Method for controlling the reliability of complex branched systems |
RU195893U1 (en) * | 2019-09-13 | 2020-02-07 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Михайловская военная артиллерийская академия» Министерства Обороны Российской Федерации | DEVICE FOR CALCULATING THE VALUABILITY ASSESSMENT OF DESIGNED, MODERNIZED ANTI-TANK GROUND ROBOTIC COMPLEXES |
RU198631U1 (en) * | 2020-05-27 | 2020-07-21 | Максим Владимирович Окороков | A device for evaluating the reliability indicators of technical systems based on the results of observations of the moments of failure |
RU203017U1 (en) * | 2020-11-12 | 2021-03-18 | Максим Владимирович Окороков | Device for evaluating the probability of failure-free operation of technical systems based on test results |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Li et al. | A Wiener process model for accelerated degradation analysis considering measurement errors | |
Tosunoğlu et al. | Joint modelling of drought characteristics derived from historical and synthetic rainfalls: Application of Generalized Linear Models and Copulas | |
RU75484U1 (en) | DEVELOPMENT OF A POINT EVALUATION OF THE PROBABILITY OF FAILURE-FREE OPERATION OF A TECHNICAL SYSTEM ON A COMPLETE SAMPLE | |
Kaneishi et al. | Parametric bootstrapping for assessing software reliability measures | |
CN107516279A (en) | A kind of method of network public-opinion automatic early-warning | |
Mohanty et al. | Gaussian process time series model for life prognosis of metallic structures | |
CN114564487B (en) | Meteorological raster data updating method combining forecast prediction | |
RU198631U1 (en) | A device for evaluating the reliability indicators of technical systems based on the results of observations of the moments of failure | |
CN109116183B (en) | Harmonic model parameter identification method and device, storage medium and electronic equipment | |
JP6192432B2 (en) | Risk weighing system | |
Bastos et al. | A new stochastic dynamic tool to improve the accuracy of mortality estimates for bats killed at wind farms | |
JPH10187226A (en) | Plant state predicting device | |
Cuffney et al. | Response to King and Baker: limitations on threshold detection and characterization of community thresholds | |
Park et al. | Diagnostic checks for integer-valued autoregressive models using expected residuals | |
CN110895624A (en) | Method for testing consistency of degraded data of accelerated storage and natural storage based on maximum entropy spectrum estimation | |
CN106528397B (en) | A kind of method for testing software and its device | |
CN115640542A (en) | Intelligent electric energy meter state evaluation method and evaluation device based on Bayesian theory | |
Dingari et al. | Time series analysis for long memory process of air traffic using arfima | |
De Souza | A proposal for the improvement of project's cost predictability using EVM and historical data of cost | |
Lin | A two-stage failure model for Bayesian change point analysis | |
RU2701882C1 (en) | Method for experimental estimation of object failure-free operation probability | |
CN115600352A (en) | Fault detection method and device, electronic equipment and readable storage medium | |
CN117420468B (en) | Battery state evaluation method, device, equipment and storage medium | |
CN114254516B (en) | Parameter probability uncertainty modeling method under deleted data | |
CN111210105A (en) | Continuous operation performance verification device, computer equipment and storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20090315 |