RU41382U1 - SHIP SYSTEM FOR DATA PROCESSING AND MANAGEMENT - Google Patents
SHIP SYSTEM FOR DATA PROCESSING AND MANAGEMENTInfo
- Publication number
- RU41382U1 RU41382U1 RU2004119276/22U RU2004119276U RU41382U1 RU 41382 U1 RU41382 U1 RU 41382U1 RU 2004119276/22 U RU2004119276/22 U RU 2004119276/22U RU 2004119276 U RU2004119276 U RU 2004119276U RU 41382 U1 RU41382 U1 RU 41382U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- backup
- controller
- main
- input
- interfacing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
1. Корабельная система выработки данных и управления, содержащая пульт управления, устройство сопряжения с источниками информации, два устройства сопряжения с объектами управления, блоки блокировки цепей связи, отличающаяся тем, что в нее введены внешняя радиальная информационная сеть, в состав которой входят основные и резервные шины связи и основной и резервный коммутаторы внешней радиальной информационной сети, основной и резервный накопители, оконечные устройства сопряжения с объектами управления, восьмиканальный имитатор объектов управления, резервная часть устройства сопряжения с источниками информации и обеспечивающими системами, при этом пульт управления, устройство сопряжения с источниками информации и обеспечивающими системами, первое и второе устройства сопряжения с объектами управления соединены между собой двунаправленными связями через основные и резервные шины связи и основной и резервный коммутатор внешней радиальной информационной сети, через четыре соответствующих входа пульт управления сопрягается с основным и резервным накопителями и основным и резервным каналами корабельного картографического сервера, основная и резервная части устройства сопряжения с источниками информации и обеспечивающими системами соответственно через основную и резервную группы входов-выходов связаны с источниками информации, а через объединенные связи входов-выходов - с обеспечивающими системами, первое и второе устройства сопряжения с объектами управления четырьмя объединенными группами входов-выходов от основой и резервной частей сопрягаются с входами-выходами соответствующих блоков бло1. Shipborne data generation and control system, comprising a control panel, a device for interfacing with information sources, two devices for interfacing with control objects, blocks for blocking communication circuits, characterized in that an external radial information network is introduced into it, which includes primary and backup communication buses and primary and backup switches of the external radial information network, primary and backup drives, terminal devices for interfacing with control objects, eight-channel simulator object in the control, the backup part of the device for interfacing with information sources and supporting systems, while the control panel, the device for interfacing with information sources and supporting systems, the first and second devices for interfacing with control objects are interconnected by bi-directional communications through the main and backup communication buses and the main and backup switch of the external radial information network, through four corresponding inputs, the control panel is interfaced with the main and backup drives and main the primary and backup channels of the ship’s cartographic server, the main and backup parts of the device for interfacing with information sources and supporting systems, respectively, are connected to information sources through the main and backup groups of inputs and outputs, and through the combined input-output connections with supporting systems, the first and second devices interfaces with the control objects of the four combined groups of inputs and outputs from the base and the backup parts are interfaced with the inputs and outputs of the corresponding blocks
Description
Данная полезная модель относится к системам управления, а именно к автоматизированным системам, построенным на базе средств вычислительной техники, для управления боевыми средствами кораблей.This utility model relates to control systems, namely, automated systems built on the basis of computer technology for controlling military vehicles of ships.
Известна микропроцессорная система [1], состоящая из нескольких микропроцессоров, соединенных системной шиной с общей памятью. Обмен информацией между микропроцессорами осуществляется через общую память. Доступ микропроцессоров к общей памяти обеспечивается распределителем системной шины.Known microprocessor system [1], consisting of several microprocessors connected by a system bus to a common memory. Information exchange between microprocessors is carried out through shared memory. Microprocessors have access to shared memory through a system bus allocator.
Основным недостатком этой системы является отсутствие возможности непосредственного обмена информацией между микропроцессорами, что снижает производительность системы.The main disadvantage of this system is the inability to directly exchange information between microprocessors, which reduces system performance.
Известна корабельная управляющая система [2], состоящая из нескольких электронно-вычислительных машин, системных интерфейсных магистралей, оперативных запоминающих устройств, долговременных запоминающих устройств, мультиплексных каналов обмена информацией.Known ship control system [2], consisting of several electronic computers, system interface lines, random access memory, long-term storage devices, multiplexed communication channels.
Основным недостатком этой системы является отсутствие аппаратных средств сопряжения с объектами управления и обеспечивающими системами, позволяющих решать задачи выработки данных и управления стрельбой крылатыми ракетами.The main disadvantage of this system is the lack of hardware for interfacing with control objects and providing systems that allow solving the tasks of generating data and controlling the firing of cruise missiles.
Известна многопроцессорная корабельная управляющая вычислительная система [3], состоящая из пульта управления, микропроцессорного вычислительного устройства (МПВУ) сопряжения с обеспечивающими системами, МПВУ сопряжения с объектами управления.Known multiprocessor ship control computing system [3], consisting of a control panel, microprocessor computing device (MPVU) interfacing with supporting systems, MPVU interfacing with control objects.
Основным недостатком этой системы является отсутствие резерва указанных устройств, что существенно может повлиять на решение задач подготовки и использования объектов управления.The main disadvantage of this system is the lack of a reserve of these devices, which can significantly affect the solution of the problems of preparation and use of control objects.
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой корабельной системе выработки данных и управления является многопроцессорная корабельная управляющая вычислительная система [4], содержащая пульт управления, устройство сопряжения с источниками информации, резервируемые устройства сопряжения с объектами управления, блоки блокировки цепей стрельбы, в которой:Closest to the technical nature of the proposed shipboard system for generating data and control is a multiprocessor shipboard control computer system [4], comprising a control panel, a device for interfacing with information sources, redundant devices for interfacing with control objects, blocking blocks for firing circuits, in which:
в состав пульта управления входят клавиатура, ключи блокировки несанкционированных действий оператора, основное и резервное МПВУ, состоящие из первой и второй внутренней интерфейсной магистрали, микропроцессора, внешнего постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), контроллера внешней информационной сети;the control panel includes a keyboard, keys to block unauthorized actions of the operator, the main and backup MPVU, consisting of the first and second internal interface trunk, microprocessor, external read-only memory (ROM), external information network controller;
в состав устройства сопряжения с источниками информации входят микропроцессор, внешние ПЗУ и оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), первая и вторая внутренние интерфейсные магистрали, контроллер внешней информационной сети, блоки ввода данных от корабельных источников информации;the device for interfacing with information sources includes a microprocessor, external ROMs and random access memory (RAM), the first and second internal interface lines, an external information network controller, data input units from ship information sources;
в состав основной (резервной) части устройства сопряжения с объектами управления входят микропроцессор, внешние ПЗУ и ОЗУ, первая и вторая внутренние интерфейсные магистрали, контроллер внешней информационной сети, каналы ввода-вывода информации в объекты управления.the main (reserve) part of the device for interfacing with control objects includes a microprocessor, external ROMs and RAM, the first and second internal interface lines, an external information network controller, and input / output channels for information in control objects.
При этом:Wherein:
в пульте управления в основном (резервном) МПВУ микропроцессор через первую внутреннюю интерфейсную магистраль соединен с контроллером внешней информационной сети, имеющим вход-выход на указанную сеть;in the control panel, in the main (standby) MPVU, the microprocessor is connected through the first internal interface line to the controller of the external information network having an input-output to the specified network;
в устройстве сопряжения с источниками информации через первую внутреннюю интерфейсную магистраль сопрягаются микропроцессор, контроллер внешней информационной сети и блоки ввода данных от корабельных источников информации, вторым входом-выходом микропроцессор связан со второй внутренней интерфейсной магистралью;in the device for interfacing with information sources, a microprocessor, an external information network controller and data input units from ship's information sources are interfaced via the first internal interface highway, the microprocessor is connected to the second internal interface highway by the second input-output;
в основной (резервной) части устройства сопряжения с объектами управления через первую внутреннюю интерфейсную магистраль сопрягаются микропроцессор, контроллер внешней информационной сети и каналы ввода-вывода информации в объекты управления, вторым входом-выходом микропроцессор связан со второй внутренней интерфейсной магистралью.in the main (backup) part of the device for interfacing with control objects, the microprocessor, the controller of the external information network and input / output channels of information into the control objects are connected via the first internal interface highway, the microprocessor is connected to the second internal interface highway by the second input-output.
Недостатком системы-прототипа является то, что:The disadvantage of the prototype system is that:
- основные и резервные части устройства сопряжения с объектами управления подключены к одной системной интерфейсной магистрали, что существенно снижает ее показатели надежности;- the main and backup parts of the device for interfacing with control objects are connected to one system interface line, which significantly reduces its reliability indicators;
- в системе отсутствуют аппаратные средства хранения большого объема информации полетных заданий;- the system lacks hardware for storing a large amount of information of flight tasks;
- средства отображения не позволяют наглядно индицировать ход предстартовой подготовки;- display tools do not allow to visually indicate the course of prelaunch preparation;
- в системе нет встроенных средств (имитаторов сопрягаемых систем), позволяющих оперативно подтверждать ее работоспособность.- the system does not have built-in tools (simulators of interfaced systems) that allow you to quickly confirm its performance.
Задачей полезной модели является создание корабельной системы выработки данных и управления с более широкими функциональными возможностями, повышенной надежностью и удобством обслуживания.The objective of the utility model is to create a shipborne data generation and control system with wider functionality, increased reliability and ease of maintenance.
Указанная задача решается тем, что:This problem is solved by the fact that:
в многопроцессорную корабельную управляющую вычислительную систему, содержащую пульт управления, устройство сопряжения с источниками информации, два устройства сопряжения с объектами to a multiprocessor ship control computer system comprising a control panel, a device for interfacing with information sources, two devices for interfacing with objects
управления, блоки блокировки цепей связи введены внешняя радиальная информационная сеть, в состав которой входят основные и резервные шины связи и основной и резервный коммутаторы внешней радиальной информационный сети, основной и резервный накопители, оконечные устройства сопряжения с объектами управления, восьмиканальный имитатор объектов управления, резервная часть устройства сопряжения с источниками информации и обеспечивающими системами,, при этом пульт управления, устройство сопряжения с источниками информации и обеспечивающими системами, первое и второе устройство сопряжения с объектами управления соединены между собой двунаправленными связями через основные и резервные шины связи и основной и резервный коммутаторы внешней радиальной информационной сети, через четыре соответствующих входа пульт управления сопряжен с основным и резервным накопителями и основным и резервным каналами корабельного картографического сервера, основная и резервная части устройства сопряжения с источниками информации и обеспечивающими системами соответственно через основную и резервную группы входов-выходов связаны с источниками информации, а через объединенные связи входов-выходов -с обеспечивающими системами, первое и второе устройство сопряжения с объектами управления четырьмя объединенными группами входов-выходов от основой и резервной частей сопрягаются с входами-выходами соответствующих блоков блокировки цепей связи и оконечных устройств, а оконечные устройства имеют двунаправленные связи с объектами управления, имитатором объектов управления и блоками блокировки цепей связи;control units, blocking circuits of communication, an external radial information network has been introduced, which includes the main and backup communication buses and the main and backup switches of the external radial information network, the main and backup drives, terminal devices for interfacing with control objects, an eight-channel simulator of control objects, the backup part interface devices with information sources and supporting systems, while the control panel, interface devices with information sources and provide by these systems, the first and second device for interfacing with the control objects are interconnected by bidirectional communications through the main and backup communication buses and the primary and backup switches of the external radial information network, through four corresponding inputs the control panel is connected to the primary and backup drives and the primary and backup channels of the ship the map server, the main and backup parts of the device for interfacing with information sources and supporting systems, respectively, through the main the first and second groups of inputs and outputs are connected to information sources, and through the combined connections of the inputs and outputs with the supporting systems, the first and second devices for interfacing with the control objects of the four combined groups of inputs and outputs from the base and the backup parts are mated to the inputs and outputs of the corresponding blocks blocking of communication circuits and terminal devices, and terminal devices have bi-directional communications with control objects, a simulator of control objects and blocks for blocking communication circuits;
в пульт управления, содержащий клавиатуру, ключи блокировки несанкционированных действий оператора, основное и резервное микропрограммное вычислительное устройство (МПВУ), каждое из которых содержит первую и вторую внутренние интерфейсные магистрали, микропроцессор, внешнее постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), контроллер внешней сети, дополнительно включены накопитель на гибком магнитном диске (НГМД), сенсорный манипулятор, кнопки исходного управления резервом, коммутатор резерва, основной и резервный мониторы, а состав основного (резервного) МПВУ дополнен контроллерами корабельного картографического сервера (ККС), сенсорного манипулятора, клавиатуры и монитора, перепрограммируемым ПЗУ, оперативным запоминающим устройством (ОЗУ) и резервным контроллером внешней сети, при этом коммутатор резерва, в зависимости от состояния входа от кнопок управления резервом, сопрягает вход-выход НГМД, выход сенсорного манипулятора и выход клавиатуры соответственно с входом - выходом контроллера НГМД, входом контроллера сенсорного манипулятора и входом контроллера клавиатуры основного или резервного МПВУ, выход ключей блокировки соединен с входом клавиатуры, в основном (резервном) МПВУ микропроцессор через первую внутреннюю интерфейсную the control panel containing the keyboard, the keys to block unauthorized actions of the operator, the main and backup microprogram computing devices (MPVU), each of which contains the first and second internal interface lines, a microprocessor, an external read-only memory device (ROM), an external network controller, are additionally included floppy disk drive (HDD), touch manipulator, buttons for initial reserve control, reserve switch, primary and backup monitors, and the composition is mainly o (backup) MPVU is supplemented by the controllers of the ship's cartographic server (KKS), touch pad, keyboard and monitor, reprogrammable ROM, random access memory (RAM) and backup external network controller, while the reserve switch, depending on the input status from the reserve control buttons , matches the input-output of the HDD, the output of the touch manipulator and the output of the keyboard, respectively, with the input - output of the controller of the HDD, the input of the controller of the touch manipulator and the input of the keyboard controller primary or backup MPVU, yield lock keys connected to the input keyboard, mainly (standby) MPVU microprocessor through a first internal interface
магистраль сопрягается с контроллерами НГМД, сенсорного манипулятора, клавиатуры, корабельного картографического сервера и оптического диска, через вторую внутреннюю интерфейсную магистраль - с контроллером монитора, основным и резервным контроллерами внешней сети и имеет двунаправленную связь с ОЗУ, контроллер монитора двунаправленной связью сопрягается с перепрограммируемым ПЗУ, а выходом - с входом монитора, вход-выход основного и резервного контроллеров внешней сети является элементами внешней радиальной информационной сети, вход контроллера картографического сервера сопрягается с выходом последнего, а вход контроллера оптического диска -с выходом оптического диска;the highway is interfaced with the controllers of the HDD, the touch manipulator, the keyboard, the ship map server and the optical disk, through the second internal interface highway with the monitor controller, the main and backup controllers of the external network and has bi-directional communication with RAM, the monitor controller bi-directional communication is interfaced with the reprogrammable ROM, and the output - with the monitor input, the input-output of the main and backup controllers of the external network are elements of the external radial information network, The controller of the map server is paired with the output of the latter, and the input of the controller of the optical disk with the output of the optical disk;
в состав основной (резервной) части устройства сопряжения с источниками информации и обеспечивающими системами, содержащей микропроцессор, внешние ПЗУ и ОЗУ, первую и вторую внутренние интерфейсные магистрали, контроллер внешней сети, блоки ввода данных от источников информации, дополнительно включены контроллер релейного обмена, блок оптоэлектронной развязки, блок ключей управления реле, блок электромеханических реле, имитатор обеспечивающих систем, контроллер мультиплексных каналов информационного обмена (МКИО), резервный контроллер внешней сети, при этом микропроцессор через первую внутреннюю интерфейсную магистраль сопрягается с ПЗУ, контроллером релейных сигналов, контролером МКИО, через вторую внутреннюю интерфейсную магистраль -с основным и резервным контроллерами внешней сети и имеет двунаправленную связь с ОЗУ, три блока ввода данных двунаправленными связями сопрягаются с контроллером МКИО и через группу входов-выходов - с внешними источниками информации, контроллер релейных сигналов двунаправленной связью сопрягается с имитатором обеспечивающих систем, входом -с выходом блока оптоэлектронной развязки, выходом - с входом блока ключей управления реле, первый выход которого сопрягается с входом блока электромеханических реле, а второй - с входом имитатора обеспечивающих систем, через группу входов-выходов блок оптоэлектронной развязки и блок электромеханических реле сопрягаются с обеспечивающими системами, входы-выходы основного и резервного контроллеров внешней сети через входы-выходы устройств сопряжения с источниками информации и обеспечивающими системами связаны с входами-выходами основного и резервного коммутаторов внешней радиальной информационной сети;the main (reserve) part of the device for interfacing with information sources and supporting systems containing a microprocessor, external ROMs and RAM, the first and second internal interface lines, an external network controller, data input units from information sources, an additional relay exchange controller, an optoelectronic unit interchanges, relay control key block, electromechanical relay block, supporting systems simulator, multiplex communication channel controller (ICIE), backup control an external network controller, while the microprocessor is connected to the ROM, the relay signal controller, the MCIP controller through the first internal interface highway, to the main and backup external network controllers via the second internal interface highway, and has bi-directional communication with RAM, three data input units with bi-directional communications are paired with the controller MKIO and through a group of inputs and outputs - with external sources of information, the controller of relay signals with bi-directional communication is interfaced with a simulator providing it, the input - with the output of the optoelectronic isolation unit, the output - with the input of the relay control key block, the first output of which is connected to the input of the electromechanical relay unit, and the second - with the input of the simulator of the supporting systems, through the group of inputs and outputs the optoelectronic isolation unit and the electromechanical relay block are interfaced with providing systems, inputs and outputs of the main and backup controllers of the external network through inputs and outputs of interfaces with information sources and supporting systems are connected with inputs rows of main and backup switches overhung information network;
в состав основной (резервной) части устройства сопряжения с объектами управления, содержащей микропроцессор, внешние ПЗУ и ОЗУ, первую и вторую внутренние интерфейсные магистрали, контроллер внешней сети, каналы ввода-вывода информации в объекты управления, дополнительно включены контроллер каналов интерфейса ARINC429, буферное ОЗУ, коммутатор каналов интерфейса ARINC429, буферное ОЗУ, the main (reserve) part of the device for interfacing with control objects containing a microprocessor, external ROMs and RAM, the first and second internal interface lines, an external network controller, input / output channels for information in control objects, an additional channel controller interface ARINC429, buffer RAM , ARINC429 interface channel switch, buffer RAM,
коммутатор каналов интерфейса ARINC429, четыре блока каналов интерфейса ARINC429, резервный контроллер внешней сети, при этом микропроцессор через первую внутреннюю интерфейсную магистраль сопрягается с ПЗУ, контроллером каналов интерфейса ARINC429, имеющим двунаправленную связь с буферным ОЗУ, и четырьмя каналами ввода-вывода, через вторую внутреннюю интерфейсную магистраль - с основным и резервным контроллерами внешней сети и имеет двунаправленную связь с ОЗУ, коммутатор каналов интерфейса ARINC429 имеет двусторонние связи с контроллером каналов интерфейса ARINC429 и четырьмя блоками каналов интерфейса ARINC429, которые, в свою очередь, как и каналы ввода-вывода через группы входов-выходов сопрягаются с группами входов-выходов оконечных устройств сопряжения с объектами управления и блоками блокировки цепей связи;an ARINC429 interface channel switch, four ARINC429 interface channel blocks, a redundant external network controller, while the microprocessor is mated to a ROM via the first internal interface highway, the ARINC429 interface channel controller having bi-directional communication with buffer RAM, and four input / output channels via the second internal the interface backbone - with the main and backup controllers of the external network and has bi-directional communication with RAM; the channel switch of the ARINC429 interface has two-way communication with the channel controller Interface ARINC429 and four blocks ARINC429 interface channels, which, in turn, as the input-output channels through input group outputs are interfaced with the input-output terminal groups of interfaces with object control blocks and blocking communication circuits;
основной (резервный) коммутатор внешней радиальной информационной сети, содержит коммутатор сетевой, два приемопередатчика и два преобразователя, соединенные последовательно двунаправленными связями, а преобразователи имеют внешний вход-выход;the main (backup) switch of the external radial information network contains a network switch, two transceivers and two converters connected in series by bidirectional communications, and the converters have an external input-output;
оконечное устройство сопряжения с объектами управления содержит модуль контроля аналоговых параметров, источник питания объекта управления, коммутатор цепей связи и блок усилителей релейных сигналов, при этом источник питания объекта управления имеет выход на коммутатор цепей связи, блок блокировки цепей связи и блок усилителей релейных сигналов, коммутатор цепей связи двусторонними связями сопрягается с объектом управления, его имитатором, блоком блокировки цепей связи и имеет выход на блок усилителей релейных сигналов, вход модуля контроля аналоговых параметров связан с выходом блока блокировки цепей связи, а выход - с устройством сопряжения с объектами управления, выход блока усилителей релейных сигналов сопрягается с входом объекта управления, через внешний вход источник питания объекта управления сопрягается с устройством сопряжения с объектами управления.the terminal device for interfacing with the control objects contains a module for monitoring analog parameters, a power source for the control object, a switch for communication circuits and a block of relay amplifiers, while a power source for the control object has an output for a switch for communication circuits, a block for blocking communication circuits and a block of relay amplifiers, a switch two-way communication circuits mates with the control object, its simulator, block blocking communication circuits and has an output to the block of relay signal amplifiers, module input control of analog parameters is connected to the output of the blocking block of communication circuits, and the output is connected to the device for interfacing with the control objects, the output of the block of amplifiers of relay signals is coupled to the input of the control object, through an external input, the power source of the control object is coupled to the device for interfacing with the control objects.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображены:The essence of the utility model is illustrated by drawings, which depict:
на фиг.1 - структурная схема системы;figure 1 is a structural diagram of a system;
на фиг.2 - структурная схема пульта управления;figure 2 is a structural diagram of a control panel;
на фиг.3 - структурная схема основного (резервного) МПВУ пульта;figure 3 is a structural diagram of the main (backup) MPVU remote;
на фиг.4 - структурная схема основной (резервной) части устройства сопряжения с источниками информации и обеспечивающими системами;figure 4 is a structural diagram of the main (backup) part of the device for interfacing with information sources and supporting systems;
на фиг.5 - структурная схема основного (резервного) коммутатора внешней радиальной информационной сети;figure 5 is a structural diagram of the main (backup) switch external radial information network;
на фиг.6 - структурная схема основной (резервной) части устройства сопряжения с объектами управления;figure 6 is a structural diagram of the main (backup) part of the device for interfacing with control objects;
на фиг.7 - структурная схема оконечного устройства сопряжения с объектом управления.7 is a structural diagram of a terminal device for interfacing with a control object.
На фиг.1 обозначены:Figure 1 marked:
1 - пульт управления;1 - control panel;
2, 3 - основной и резервный накопители;2, 3 - primary and backup drives;
4 - устройство сопряжения с источниками информации и обеспечивающими системами (УС ИИ и ОС);4 - a device for interfacing with information sources and supporting systems (US AI and OS);
5 - внешняя радиальная информационная сеть;5 - external radial information network;
6.1, 6.2 -первое и второе устройство сопряжения с объектами управления (УС ОУ);6.1, 6.2 - the first and second device for interfacing with control objects (US OU);
7.1-7.8 -блоки блокировки цепей связи (ЦС);7.1-7.8 - blocks blocking communication circuits (CA);
8.1-8.8 -оконечное устройство (ОкУ) сопряжения с объектами управления;8.1-8.8 - terminal device (OK) interface with control objects;
9 - восьмиканальный имитатор объектов управления;9 - eight-channel simulator of control objects;
10.1, 10.2 -основная и резервная части устройства сопряжения с источниками информации и обеспечивающими системами;10.1, 10.2 - the main and backup parts of the device for interfacing with information sources and supporting systems;
11.1, 11.2 -основной и резервный коммутаторы внешней11.1, 11.2 - primary and backup external switches
радиальной информационной сети (ВРИС);radial information network (ARIS);
12.1.1,12.1.2, -основные и резервные части первого и второго12.1.1,12.1.2, -main and reserve parts of the first and second
12.2.1,12.2.2 устройства сопряжения с объектами управления.12.2.1,12.2.2 devices for interfacing with control objects.
На фиг.2 обозначены:Figure 2 marked:
13 - ключи блокировки несанкционированных действий оператора;13 - keys blocking unauthorized actions of the operator;
14 - НГМД;14 - HMD;
15 - сенсорный манипулятор;15 - touch manipulator;
16 - клавиатура;16 - keyboard;
17 - кнопки управления резервом;17 - reserve control buttons;
18.1, 18.2 - основной и резервный мониторы;18.1, 18.2 - primary and backup monitors;
19 - коммутатор резерва;19 - reserve switch;
20.1, 20,2 - основное и резервное МПВУ пульта управления.20.1, 20.2 - primary and backup MPVU control panel.
На фиг.3 обозначены:Figure 3 marked:
21 - ОЗУ21 - RAM
22 -контроллер НГМД;22 - HDD controller;
23 - контроллер сенсорного манипулятора;23 - controller of the touch manipulator;
24 - контроллер клавиатуры;24 - keyboard controller;
25 - микропроцессор;25 - microprocessor;
26 - контроллер монитора;26 - monitor controller;
27 - ППЗУ контроллера монитора;27 - ROM controller monitor;
28 - ПЗУ;28 - ROM;
29 - вторая внутренняя интерфейсная магистраль;29 - the second internal interface highway;
30 - первая внутренняя интерфейсная магистраль;30 - the first internal interface highway;
31.1 - контроллер корабельного картографического сервера (ККС);31.1 - controller of the ship cartographic server (KKS);
31.2,31.3 -основной и резервный контроллеры внешней радиальной информационной сети;31.2,31.3 - the primary and backup controllers of the external radial information network;
32 - контроллер оптического диска.32 is an optical disk controller.
На фиг.4 обозначены:In figure 4 are indicated:
52 -ОЗУ;52 - RAM;
53 - микропроцессор;53 - microprocessor;
54 - ПЗУ;54 - ROM;
55 - вторая внутренняя интерфейсная магистраль;55 - second internal interface highway;
56 - первая внутренняя интерфейсная магистраль;56 - the first internal interface highway;
57.2, 57.3 -основной и резервный контроллеры внешней радиальной информационной сети;57.2, 57.3 - the primary and backup controllers of the external radial information network;
33.1 - 33.3 -блоки ввода данных;33.1 - 33.3 - data entry blocks;
34 - блок оптоэлектронной развязки;34 - block optoelectronic isolation;
35 - блок ключей управления реле;35 is a block of relay control keys;
36 - блок электромеханических реле;36 - block electromechanical relays;
37 - имитатор обеспечивающих систем;37 - simulator of supporting systems;
38 -контроллер МКИО;38 -controller MKIO;
39 - контроллер релейного обмена39 - relay exchange controller
На фиг.5 обозначены:Figure 5 marked:
40 - коммутатор сетевой;40 - network switch;
41.1, 41.2 - первый и второй приемо-передатчики;41.1, 41.2 - the first and second transceivers;
42.1, 4.2 - первый и второй преобразователи.42.1, 4.2 - the first and second converters.
На фиг.6 обозначены:Figure 6 marked:
58 - ОЗУ;58 - RAM;
59 - микропроцессор;59 - microprocessor;
60 - ПЗУ;60 - ROM;
61 - вторая внутренняя интерфейсная магистраль;61 - second internal interface highway;
62 - первая внутренняя интерфейсная магистраль;62 - the first internal interface highway;
63.2, 63.3 - основной и резервный контроллеры внешней радиальной информационной сети;63.2, 63.3 - primary and backup controllers of the external radial information network;
43.1 - 43.4 - блоки каналов интерфейса ARINC429;43.1 - 43.4 - channel blocks of the ARINC429 interface;
44 - коммутатор каналов интерфейса ARINC429;44 - channel switch interface ARINC429;
45 - контроллер каналов интерфейса ARINC429;45 - channel controller interface ARINC429;
46 - буферное ОЗУ;46 - buffer RAM;
47.1-47.4 - каналы ввода-вывода.47.1-47.4 - input-output channels.
На фиг.7 обозначены:7 marked:
48 - модуль контроля аналоговых параметров;48 - module for monitoring analog parameters;
49 - источник питания объекта управления;49 - power source of the control object;
50 - коммутатор цепей связи;50 - switch communication circuits;
51 - блок усилителей релейных сигналов.51 - block amplifiers of relay signals.
Предлагаемая корабельная система выработки данных и управления (фиг.1) содержит пульт управления 1, основной и резервный оптические диски 2,3, резервируемое устройство сопряжения с источниками информации и обеспечивающими системами 4, состоящее из основной 10.1 и резервной 10.1 частей, внешнюю радиальную информационную сеть 5, имеющую основную 11.1 и резервную 11.2 части коммутатора, два резервируемых устройства сопряжения с объектами управления 6.1, 6.2 каждое из которых делится на основную 12.1.1. 12.2.1 и резервную 12.1.2, 12.2.2 части, восемь блоков блокировки цепей связи 7.1-7.8, восемь оконечных устройств сопряжения с объектами управления 8.1-8.8 и имитатор объектов управления 9.The proposed shipboard data generation and control system (Fig. 1) comprises a control panel 1, a primary and a backup optical discs 2.3, a redundant interface with information sources and supporting systems 4, consisting of a primary 10.1 and a backup 10.1 parts, an external radial information network 5, having the main 11.1 and the backup 11.2 parts of the switch, two redundant devices for interfacing with the control objects 6.1, 6.2, each of which is divided into the main 12.1.1. 12.2.1 and backup 12.1.2, 12.2.2 parts, eight blocks for blocking communication circuits 7.1-7.8, eight terminal devices for interfacing with control objects 8.1-8.8 and a simulator of control objects 9.
При этом:Wherein:
внутри системы основной и резервный коммутаторы 11.1 и 11.2 внешней радиальной информационной сети 5 через входы-выходы, являющиеся радиальными связями упомянутой сети, обеспечивают взаимодействие между собой пульта управления 1, устройства сопряжения с источниками информации и обеспечивающими системами 4, первого 6.1 и второго 6.2 устройства сопряжения с объектами управления;inside the system, the main and backup switches 11.1 and 11.2 of the external radial information network 5 through the inputs and outputs, which are the radial connections of the mentioned network, provide interaction between the control panel 1, the pairing device with the information sources and the pairing system 4, the first 6.1 and the second 6.2 with management objects;
через входы в пульт управления 1 поступает информация от корабельного картографического сервера и с накопителей на оптических дисках 2,3;through the inputs to the control panel 1 receives information from the ship's map server and from drives on optical disks 2,3;
входы-выходы устройства сопряжения с источниками информации и обеспечивающими системами 4 служат для взаимодействия основной 10.1 и резервной 10.2 частей данного устройства с источниками информации, а объединенные входы-выходы -для их взаимодействия с обеспечивающими системами;the inputs and outputs of the interface with information sources and supporting systems 4 serve for the interaction of the main 10.1 and 10.2 spare parts of this device with information sources, and the combined inputs and outputs for their interaction with supporting systems;
объединенные входы-выходы основных 12.1.1, 12.2.1 и резервных 12.1.2, 12.2.2 частей первого 6.1 и второго 6.2 устройства сопряжения с объектами управления поступают на вход-выход оконечных устройств сопряжения с объектами управления 8.1-8.8 и блоков блокировки цепей связи 7.1-7.8;the combined inputs and outputs of the main 12.1.1, 12.2.1 and backup 12.1.2, 12.2.2 parts of the first 6.1 and second 6.2 devices for interfacing with control objects are fed to the input-output of terminal devices for interfacing with control objects 8.1-8.8 and blocking circuit blocks communication 7.1-7.8;
входами-выходами каждое оконечное устройство сопряжения с объектами управления 8.1-8.8 связано с объектом управления и восьмиканальным имитатором объектов управления 9;inputs and outputs, each terminal device interfacing with control objects 8.1-8.8 is associated with a control object and an eight-channel simulator of control objects 9;
каждый из блоков блокировки цепей связи 7.1-7.8 сопрягается двунаправленной связью с соответствующим оконечным устройством 8.1-8.8.each of the blocking blocks of communication circuits 7.1-7.8 is interfaced with bi-directional communication with the corresponding terminal device 8.1-8.8.
На последующих чертежах (фиг.2-фиг.7) приведены структурные схемы отдельных элементов корабельной системы выработки данных и управления.In the following drawings (Fig.2-Fig.7) shows the structural diagrams of the individual elements of the ship system of data generation and control.
Пульт управления 1 (фиг.2) содержит ключи блокировки несанкционированных действий оператора 13,НГМД 14, сенсорный манипулятор 15, клавиатуру 16, кнопки управления резервом 17, основной 18.1 и резервный 18.2 мониторы, коммутатор резерва 19, основное 20.1 и резервное 20.2 МПВУ.The control panel 1 (Fig. 2) contains keys to block unauthorized actions of the operator 13, HMD 14, touch pad 15, keyboard 16, control buttons for reserve 17, primary 18.1 and backup 18.2 monitors, switch reserve 19, primary 20.1 and backup 20.2 MPVU.
При этом:Wherein:
коммутатор резерва 19 через входы-выходы подключает НГМД 14 к входу-выходу основного 20.1 или резервного 20.2 МПВУ, через входы подключает сенсорный манипулятор 15 и клавиатуру 16 к входам основного 20.1 или резервного 20.2 МПВУ, вход коммутатора резерва 19 связан с выходом кнопок управления резервом 17;the reserve switch 19 through the inputs and outputs connects the hard disk drive 14 to the input-output of the main 20.1 or backup 20.2 MPVU, connects the touch manipulator 15 and the keyboard 16 to the inputs of the main 20.1 or backup 20.2 MPVU through the inputs, the input of the reserve switch 19 is connected to the output of the reserve control buttons 17 ;
выходом основное МПВУ 20.1 связано с входом основного монитора 18.1, а резервное МПВУ 20.2 -с входом резервного монитора 18.2;the output of the main MPVU 20.1 is connected to the input of the main monitor 18.1, and the backup MPVU 20.2 to the input of the backup monitor 18.2;
выход ключей блокировки несанкционированных действий оператора 13, связан с входом клавиатуры 16.the output of the keys to block unauthorized actions of the operator 13 is connected to the input of the keyboard 16.
Основное 20.1 (резервное 20.2) МПВУ (фиг.3) содержит ОЗУ 21, контроллер НГМД22, контроллер сенсорного манипулятора 23, контроллер клавиатуры 24, микропроцессор 25, контроллер монитора 26 ППЗУ 27, ПЗУ 28, вторую внутреннюю интерфейсную магистраль 29, первую внутреннюю интерфейсную магистраль 30, контроллер корабельного картографического сервера 31.1, основной 31.2 и резервный 31.3 контроллеры внешней радиальной информационной сети и контроллер оптического диска 33.The main 20.1 (standby 20.2) MPVU (figure 3) contains RAM 21, the controller NGMD22, the controller of the touch manipulator 23, the keyboard controller 24, the microprocessor 25, the monitor controller 26 EEPROM 27, ROM 28, the second internal interface highway 29, the first internal interface highway 30, the controller of the ship map server 31.1, the main 31.2 and the backup 31.3 controllers of the external radial information network and the optical disk controller 33.
При этом:Wherein:
микропроцессор 25 через первую внутреннюю интерфейсную магистраль 30 сопрягается с контроллером НГМД22, контроллером сенсорного манипулятора 23, контроллером клавиатуры 24, ПЗУ 28, контроллером корабельного картографического сервера 31.1 и контроллером оптического диска 33, через вторую внутреннюю интерфейсную магистраль 29 сопрягается с контроллером монитора 26, основным 31.2 и резервным 31.3 контроллерами внешней радиальной информационной сети и имеет двунаправленную связь с ОЗУ 21;the microprocessor 25 through the first internal interface highway 30 is connected to the controller HMD22, the controller of the touch manipulator 23, the keyboard controller 24, ROM 28, the controller of the ship map server 31.1 and the controller of the optical disk 33, through the second internal interface highway 29 is connected to the controller of the monitor 26, the main 31.2 and backup 31.3 controllers of the external radial information network and has bi-directional communication with RAM 21;
контроллер монитора 26 сопрягается двунаправленной связью с ППЗУ 28, а его выход-с входом монитора 18.1 (18.2);the monitor controller 26 is bi-directionally coupled to the EEPROM 28, and its output is connected to the monitor input 18.1 (18.2);
внешнее сопряжение контроллера НГМД 22, контроллера сенсорного манипулятора 23, контроллера клавиатуры 24, контроллера монитора 26, контроллера корабельного картографического сервера 31.1, контроллера оптического диска 32, основного 31.2 и резервного 31.3 контроллеров внешней радиальной информационной сети описано выше (см. описание фиг.1 и фиг.2).external pairing of the controller HMD 22, the controller of the touch manipulator 23, the controller of the keyboard 24, the controller of the monitor 26, the controller of the ship map server 31.1, the controller of the optical disk 32, the main 31.2 and the backup 31.3 of the controllers of the external radial information network are described above (see the description of FIG. 1 and figure 2).
Основное 10.1 (резервное 10.2)устройство сопряжения с источниками информации и обеспечивающими системами (фиг.4) содержит ОЗУ 52, микропроцессор 53, ПЗУ 54, вторую внутреннюю интерфейсную магистраль 55, первую внутреннюю интерфейсную магистраль 56, основной 57.2 и резервный 57.3 контроллеры внешней радиальной информационной сети, три блока ввода данных 33.1-33.3, блок оптоэлектронной развязки 34, блок ключей управления реле 35, блок электромеханических реле 36, имитатор обеспечивающих систем 37, контроллер МКИО 38, контроллер релейного обмена 39.The main 10.1 (backup 10.2) device for interfacing with information sources and supporting systems (Fig. 4) contains RAM 52, microprocessor 53, ROM 54, a second internal interface highway 55, the first internal interface highway 56, the main 57.2 and backup 57.3 external radial information controllers network, three data input units 33.1-33.3, optoelectronic isolation block 34, relay control key block 35, electromechanical relay block 36, supporting systems simulator 37, MKIO 38 controller, relay exchange controller 39.
При этом:Wherein:
микропроцессор 53 через первую внутреннюю интерфейсную магистраль 56 сопрягается с ПЗУ 54, контроллером МКИО 38 и контроллером релейного обмена 39, через вторую внутреннюю интерфейсную магистраль 55 сопрягается с основным 57.2 и резервным 57.3 контроллерами внешней радиальной информационной сети и двунаправленной связью сопрягается с ОЗУ 52;the microprocessor 53 through the first internal interface highway 56 is interfaced with the ROM 54, the MCIO controller 38 and the relay exchange controller 39, through the second internal interface highway 55 is interfaced with the primary 57.2 and the backup 57.3 controllers of the external radial information network and bidirectional communication is coupled to the RAM 52;
контроллер МКИО 38 первым, вторым, третьим входом-выходом связан соответственно с первым, вторым, третьим блоками ввода данных 33.1-33.3, имеющих двунаправленные связи с источниками информации;MKIO controller 38 with the first, second, third input-output is connected respectively with the first, second, third data input units 33.1-33.3, having bi-directional communications with information sources;
контроллер релейного обмена 39 входом-выходом связан с имитатором обеспечивающих систем 37, входом - с выходом блока оптоэлектронной развязки 34, выходом - с входом блока ключей управления реле 35, первый выход которого связан с входом блока электромеханических реле 36, а второй - с входом имитатора обеспечивающих систем 37;the relay exchange controller 39 is connected to the input-output simulator of the supporting systems 37, the input to the output of the optoelectronic isolation unit 34, the output to the input of the relay control key block 35, the first output of which is connected to the input of the electromechanical relay block 36, and the second to the simulator input supporting systems 37;
внешние связи блока оптоэлектронной развязки 34, блока электромеханических реле 36 и внешние связи основного 31.2 и резервного 31.3 контроллеров внешней радиальной информационной сети описаны выше (см. описание фиг.1).the external communications of the optoelectronic isolation unit 34, the electromechanical relay unit 36, and the external communications of the primary 31.2 and backup 31.3 controllers of the external radial information network are described above (see the description of FIG. 1).
Основной 11.1 (резервный 11.2) коммутатор внешней радиальной информационной сети (фиг.5) содержит коммутатор сетевой 40, первый 41.1 и второй 41.2 приемо-передатчики, первый 42.1 и второй 42.2 преобразователи.The main 11.1 (backup 11.2) switch of the external radial information network (Fig. 5) contains a network switch 40, the first 41.1 and second 41.2 transceivers, the first 42.1 and second 42.2 converters.
При этом:Wherein:
первый 42.1 и второй 42.2 преобразователи, первый 41.1 и второй 41.2 приемо-передатчики и коммутатор сетевой 40 последовательно соединены двунаправленными связями;the first 42.1 and second 42.2 converters, the first 41.1 and second 41.2 transceivers and the network switch 40 are connected in series by bidirectional communications;
внешние двунаправленные связи поступающие на первый 42.1 и второй 42.2 преобразователи, описаны выше (см. описание фиг.1).external bidirectional communications arriving at the first 42.1 and second 42.2 converters are described above (see the description of figure 1).
Основное 12.1.1 (12.1.2) (резервное 12.2.1 (12.2.2)) устройство сопряжения с объектами управления (фиг.6) содержит ОЗУ 58, микропроцессор 59, ПЗУ 60, вторую внутреннюю интерфейсную магистраль 61, первую внутреннюю интерфейсную магистраль 62, основной 63.2 и резервный 63.3 контроллеры внешней радиальной информационной сети, четыре блока каналов интерфейса ARINC429 43.1-43.4 коммутатор каналов интерфейса ARINC429 44, контроллер каналов интерфейса ARINC429 45, буферное ОЗУ 46, четыре канала ввода-вывода 47.1-47.4.The main 12.1.1 (12.1.2) (backup 12.2.1 (12.2.2)) device for interfacing with control objects (Fig. 6) contains RAM 58, microprocessor 59, ROM 60, a second internal interface highway 61, the first internal interface highway 62, the main 63.2 and the backup 63.3 controllers of the external radial information network, four channel blocks of the ARINC429 interface 43.1-43.4 channel switch of the ARINC429 interface 44, channel controller of the ARINC429 45 interface, buffer RAM 46, four I / O channels 47.1-47.4.
При этом:Wherein:
микропроцессор 59 через первую внутреннюю интерфейсную магистраль 62 сопрягается с ПЗУ 60, контроллером каналов интерфейса ARINC429 45 и четырьмя каналами ввода-вывода 47.1-47.4, через вторую внутреннюю интерфейсную магистраль 61 сопрягается с основным 63.2 и резервным 63.3 контроллерами внешней радиальной информационной сети и имеет двустороннюю связь с ОЗУ 58;the microprocessor 59 through the first internal interface highway 62 is connected to the ROM 60, the channel controller of the ARINC429 interface 45 and four input / output channels 47.1-47.4, through the second internal interface highway 61 is connected to the main 63.2 and backup 63.3 controllers of the external radial information network and has two-way communication with RAM 58;
коммутатор каналов интерфейса ARINC429 44 двусторонними связями сопрягается с контроллером каналов интерфейса ARINC429 45, имеющим двустороннюю связь с буферным ОЗУ 46, и четырьмя блоками каналов интерфейса ARINC429 43.1-43.4;the channel switch of the ARINC429 interface 44 is interfaced with two-way communications with the channel controller of the ARINC429 45 interface, which has two-way communication with the buffer RAM 46, and four channel blocks of the ARINC429 43.1-43.4 interface;
внешние входы-выходы основного (резервного) устройства сопряжения с объектом управления описаны выше (см. описание фиг.1).external inputs and outputs of the main (backup) device for interfacing with the control object are described above (see the description of FIG. 1).
Оконечное устройство сопряжения с объектами управления 8.1 (8.2-8.8) (фиг.7) содержит модуль контроля аналоговых параметров 48,.источник питания объекта управления 49, коммутатор цепей связи 50, усилители релейных сигналов 51.The terminal device for interfacing with control objects 8.1 (8.2-8.8) (Fig. 7) contains a module for monitoring analog parameters 48, a power source for the control object 49, a switch for communication circuits 50, and relay signal amplifiers 51.
При этом:Wherein:
первый, второй и третий выходы источника питания объекта управления 49 поступают соответственно на вход блока блокировки цепей связи 7.1 (7.2-7.8), вход коммутатора цепей связи 50 и вход блока усилителей релейных сигналов 51,а вход источника питания связан с каналом ввода-вывода 47.1 (47.2-47.4);the first, second and third outputs of the power source of the control object 49 are respectively received at the input of the blocking block of communication circuits 7.1 (7.2-7.8), the input of the commutator of communication circuits 50 and the input of the block of amplifiers of relay signals 51, and the input of the power source is connected to the input-output channel 47.1 (47.2-47.4);
коммутатор цепей связи 50 входами-выходами сопрягается с объектом управления, имитатором объекта управления, двусторонними связями-с блоком блокировки цепей связи 7.1 (7.2-7.8) и имеет выход на блок усилителей релейных сигналов 51;the switch of the communication circuits 50 inputs / outputs is interfaced with the control object, a simulator of the control object, two-way communication with the blocking block of communication circuits 7.1 (7.2-7.8) and has an output to the block of relay signal amplifiers 51;
блок усилителей релейных сигналов 51 имеет выход на объект управления.the amplifier block of relay signals 51 has an output to the control object.
Предлагаемая корабельная система выработки данных и управления работает следующим образом.The proposed shipborne data generation and control system works as follows.
Оператор пульта управления 1 по соответствующей индикации контролирует подачу первичного питания на систему и при наличии его:The operator of the control panel 1, according to the corresponding indication, controls the supply of primary power to the system and, if there is one:
- устанавливает ключ блокировки питания 13 в положение ″Включено″;- sets the power lock switch 13 to the ″ on ″ position;
- нажимает кнопку включения питания.- presses the power button.
Питание на систему подано.Power is supplied to the system.
Выключить питание системы можно только при переводе ключа 13 в положение ″Отключено″ с последующим нажатием одноименной кнопки.You can turn off the system’s power only when the key 13 is turned to the ″ Disabled ″ position and then press the button of the same name.
При подаче питания микропроцессоры пульта управления 1, УСИИ и ОС 10.1, 10.2, УСОУ 12.1.1, 12.1.2, 12.2.1 и 12.2.2, по соответствующим программам осуществляют самопроверку и проверку сопрягаемой с ними аппаратуры.When power is supplied to the microprocessors of the control panel 1, USII and OS 10.1, 10.2, USOU 12.1.1, 12.1.2, 12.2.1 and 12.2.2, according to the appropriate programs, they carry out self-checking and verification of the equipment mating with them.
При положительном результате проверок микропроцессоры осуществляют загрузку операционной системы - программы из сопрягаемых ПЗУ, переписываются в соответствующие ОЗУ. По завершению этой операции устройства, в которых она прошла с положительным результатом, готовы к работе.If the results of the checks are positive, the microprocessors load the operating system — programs from mated ROMs are transferred to the corresponding RAM. Upon completion of this operation, the devices in which it passed with a positive result are ready for operation.
Рабочую конфигурацию в системе устанавливает основное 10.1 или резервное 10.2 УСИИ и ОС, которые на состязательных условиях сами устанавливают, которое из них будет основным или резервным. Для основного 10.1 и резервного 10.2 УСИИ и ОС возможен вариант принудительного задания режима работы.The working configuration in the system is established by the main 10.1 or reserve 10.2 USII and OS, which themselves set up on competitive conditions, which of them will be the main or reserve. For the main 10.1 and reserve 10.2 USII and OS, the option of forcing the operation mode is possible.
Примечание - Понятия ″основное″ или ″резервное″ для тех или иных устройств системы принято условно и каждое из них может быть как основным, так и резервным и наоборот.Note - The concepts of ″ primary ″ or ″ backup ″ for certain devices of the system are conventionally adopted and each of them can be either primary or backup and vice versa.
УСИИ и ОС 10.1 (10.2) является диспетчером на внешней информационной сети-организующим звеном проведения режимов работы системы.USII and OS 10.1 (10.2) is a dispatcher on an external information network, the organizing link for conducting system operation modes.
Основное УСИИ и ОС 10.1 (10.2) опрашивает результаты тестирования и загрузки во всех остальных абонентах сети и определяет рабочую конфигурацию системы. Система готова к работе в режиме ″Ввод″.The main USII and OS 10.1 (10.2) interrogates the results of testing and loading in all other subscribers of the network and determines the working configuration of the system. The system is ready for operation in ″ Enter ″ mode.
Возможны три вида использования системы, которые задаются оператором пульта управления 1 системы:There are three types of use of the system, which are set by the operator of the control panel 1 of the system:
- боевое использование (БИ);- combat use (BI);
- комплексные проверки (КП);- comprehensive checks (KP);
- автономные проверки (АП).- offline checks (AP).
БИ является основным видом использования и при реализации данного вида использования система взаимодействует с реальными источниками информации (корабельный картографический сервер, навигационный комплекс, корабельная система обмена данными, радиолокационный комплекс), обеспечивающими системами (пусковые установки, система совместного применения оружия) и объектами управления (крылатыми ракетами).BI is the main type of use, and when implementing this type of use, the system interacts with real information sources (ship’s map server, navigation system, ship’s data exchange system, radar system), supporting systems (launchers, weapon sharing system) and control objects (winged rockets).
КП позволяют при проведении режимов задействование, как реальных внешних источников (систем, объектов), так и их имитаторов.KP allow for the use of both real external sources (systems, objects) and their imitators when carrying out the modes.
АП проводятся только с имитаторами внешних источников (систем, объектов).APs are carried out only with simulators of external sources (systems, objects).
Система функционирует в следующих режимах, которые задаются с клавиатуры 16 пульта управления 1:The system operates in the following modes, which are set from the keyboard 16 of the control panel 1:
- ″Ввод″;- ″ Enter ″;
- ″Боевой″;- ″ Battle ″;
- ″Регламентный″;- ″ Regulatory ″;
- ″Аварийный выброс″.- ″ Emergency release ″.
Включение (отключение) режимов работы системы блокируется ключом 13.The inclusion (shutdown) of the operating modes of the system is blocked by the key 13.
Для включения режима необходимо ключ блокировки 13 установить в положение ″Включено″ и нажать соответствующую запускаемому режиму кнопку.To enable the mode, it is necessary to set the lock key 13 to the ″ On ″ position and press the button corresponding to the mode to be started.
В режиме ″Ввод″, в зависимости от вида использования системы:In ″ Input ″ mode, depending on the type of use of the system:
- в МПВУ 20.1 (20.2) микропроцессор 25 через соответствующий вход пульта 1, контроллер корабельного картографического сервера 31.1, первую внутреннюю магистраль 30 считывает информацию с корабельного картографического сервера, преобразует ее и выдает через вторую внутреннюю магистраль 29 и контроллер монитора 26, работу которого обеспечивает ППЗУ 27, на отображение на мониторе 18.1 (18.2). Вид отображаемой информации-географическая карта;- in MPVU 20.1 (20.2), the microprocessor 25 through the corresponding input of the console 1, the controller of the ship map server 31.1, the first internal highway 30 reads information from the ship map server, converts it and provides it through the second internal highway 29 and the monitor controller 26, the operation of which is provided by the ROM 27, for display on the monitor 18.1 (18.2). The type of information displayed is a geographical map;
- по номеру, который задается оператором с помощью клавиатуры 16 пульта управления 1, с оптического диска 2 (3) микропроцессор 25 МПВУ 20.1 (20.2) через контроллер оптического диска 32, первую внутреннюю интерфейсную магистраль 30 считывает боевое задание и через вторую внутреннюю интерфейсную магистраль 29 и контроллер внешней радиальной информационной сети 31.2 (31.3) переписывает ее в УСИИ и ОС 10.1 (10.2));- by the number that is set by the operator using the keyboard 16 of the control panel 1, from the optical disk 2 (3) microprocessor 25 MPVU 20.1 (20.2) through the controller of the optical disk 32, the first internal interface highway 30 reads the combat mission and through the second internal interface highway 29 and the controller of the external radial information network 31.2 (31.3) rewrites it in USII and OS 10.1 (10.2));
- в УСИИ и ОС 10.1 (10.2) микропроцессор 53:- in USII and OS 10.1 (10.2) microprocessor 53:
по тракту -блоки ввода данных 33.1-33.3 -контроллер МКИО 38 -первая внутренняя интерфейсная магистраль 56 считывает информацию от внешних источников,along the path - data input units 33.1-33.3 - MKIO controller 38 - the first internal interface highway 56 reads information from external sources,
по тракту - блок оптоэлектронной развязки 34, блок электромеханических реле 36, блок ключей управления реле 35 -контроллер релейного обмена 39 -первая внутренняя интерфейсная магистраль 56 определяет состояние пусковых установок и разрешение (запрет) на применение оружия от системы совместного применения оружия,along the path — an optoelectronic isolation unit 34, an electromechanical relay block 36, a relay control key block 35 — a relay exchange controller 39 — a first internal interface highway 56 determines the state of the launchers and permission (prohibition) on the use of weapons from the joint weapon system,
по тракту - контроллер внешней радиальной информационной сети 57.2 (57.3) -коммутатор внешней радиальной информационной сети 11.1(11.2) -УС ОУ 6.1, 6.2 -оконечные устройства сопряжения с объектами управления 8.1-8.8 опрашивает исправность боезапаса (объектов управления) и его комплектацию.along the path - the controller of the external radial information network 57.2 (57.3) - the switch of the external radial information network 11.1 (11.2) -US OU 6.1, 6.2 - the terminal devices for interfacing with the control objects 8.1-8.8 interrogates the serviceability of the ammunition (control objects) and its configuration.
По исходным данным с накопителя на оптическом диске, 2 (3), от источников информации, пусковых установок и объектов управления или их имитаторов УСИИ и ОС 10.1 (10.2) решает задачи возможности применения оружия, выдает рекомендации оператору пульта управления 1 на его применение и формирует полетное задание для каждого объекта управления (ракеты). Весь ход решения задач и результат их решения отображается на мониторе 18.1 (18.2).According to the source data from the optical disk drive, 2 (3), from information sources, launchers and control objects or their simulators USI and OS 10.1 (10.2) solves the problem of the possibility of using weapons, issues recommendations to the operator of control panel 1 on its use and generates flight mission for each control object (rocket). The entire course of solving problems and the result of their solution is displayed on the monitor 18.1 (18.2).
Режим ″Ввод″ всегда предшествует режимам ″Боевой″, ″Регламентный″.The ″ Input ″ mode always precedes the ″ Combat ″, ″ Regulatory ″ modes.
В ″Боевом″, ″Регламентном″ режиме:In ″ Combat ″, ″ Regulatory ″ mode:
- УСИИ и ОС 10.1 (10.2) по внешней радиальной информационной сети 5 передает информацию для проверки и подготовки объектов управления в УС ОУ 12.1.1 (12.1.2) и/или 12.2.1 (12.2.2);- USII and OS 10.1 (10.2) through the external radial information network 5 transmits information for verification and preparation of control objects in the OS OU 12.1.1 (12.1.2) and / or 12.2.1 (12.2.2);
- УСОУ 12.1.1(12.1.2) и/или 12.2.1(12.2.2):- USOU 12.1.1 (12.1.2) and / or 12.2.1 (12.2.2):
ведут временную диаграмму проверки и подготовки объектов управления к пуску и осуществляют сам пуск,conduct a temporary diagram of verification and preparation of control objects for start-up and carry out the start-up,
сообщают в УСИИ и ОС 10.1 (10.2) и на пульт управления 1 ход предстартовой подготовки,inform in USII and OS 10.1 (10.2) and on the control panel 1 course of prelaunch preparation,
документируют информацию о ходе предстартовой подготовки на НГМД 14 пульта управления 1;document the information on the prelaunch preparation process on the HDD 14 control panel 1;
- прием информации и выдача сообщений на пульт управления 1 и в УСИИ и ОС 10.1 (10.2) в УС ОУ 12.1.1 (12.1.2) и 12.2.1 (12.2.2) осуществляется по тракту-контроллер внешней радиальной информационной сети 63.2 (63.3) -вторая внутренняя интерфейсная магистраль 61 -микропроцессор 59 -ОЗУ 58;- information is received and messages are sent to control panel 1 both in the USII and OS 10.1 (10.2) in the OS OU 12.1.1 (12.1.2) and 12.2.1 (12.2.2) through the controller path of the external radial information network 63.2 ( 63.3) - the second internal interface highway 61 - microprocessor 59 - RAM 58;
- обмен цифровой информацией с объектом управления в УС ОУ 12.1.1 (12.1.2) и в МПВУ 12.2.1 (12.2.2) осуществляется по тракту -ОЗУ 58 -микропроцессор 59 -первая внутренняя интерфейсная магистраль 62 -контроллер каналов интерфейса ARINC429 45, с задействованием буферного ОЗУ 46, -коммутатор каналов интерфейса ARINC429 44 - от одного до четырех блоков каналов интерфейса ARINC429 43.1-43.4;- digital information is exchanged with the control object in the OS OU 12.1.1 (12.1.2) and in the MPVU 12.2.1 (12.2.2) via the path - RAM 58 - microprocessor 59 - first internal interface highway 62 - channel controller of the ARINC429 interface 45 , with the use of buffer RAM 46, the channel switch of the ARINC429 44 interface - from one to four channel blocks of the ARINC429 43.1-43.4 interface;
- обмен релейными сигналами и аналоговой информацией с объектом управления в УС ОУ 12.1.1 (12.1.2) и 12.2.1 (12.2.2) осуществляется по тракту -ОЗУ 58 -микропроцессор 59 -первая внутренняя интерфейсная магистраль 62 -от одного до четырех каналов ввода-вывода 47.1-47.4.- the exchange of relay signals and analogue information with the control object in the OS OU 12.1.1 (12.1.2) and 12.2.1 (12.2.2) is carried out through the path - RAM 58 - microprocessor 59 - first internal interface highway 62 - from one to four I / O channels 47.1-47.4.
″Боевой″ режим от ″Регламентного″ отличается тем, что ″Регламентный″ режим заканчивается сообщением от объекта управления ″Ракета исправна″, а в ″Боевом″ режиме, после получения этого сигнала включается пусковой цикл и осуществляется пуск объекта управления.″ Combat ″ mode from ″ Regulatory ″ differs in that ″ Regulatory ″ mode ends with a message from the control object ″ Missile is operational ″, and in ″ Combat ″ mode, after receiving this signal, a start cycle is activated and the control object is launched.
Сопряжение первого 6.1 и второго 6.2 УС ОУ с объектами управления осуществляется через оконечные устройства сопряжения с объектами управления 8.1-8.8 при участии блоков блокировки цепей связи 7.1-7.8.The pairing of the first 6.1 and second 6.2 of the OS OU with the control objects is carried out through terminal devices for interfacing with the control objects 8.1-8.8 with the participation of blocking blocks of communication circuits 7.1-7.8.
На фоне временной диаграммы подготовки объекта управления к пуску УСИИ и ОС 10.1 (10.2) ведет подготовку пусковых установок к проведению стрельбы, а после ее окончания приводит их в исходное состояние.Against the background of the time diagram of the preparation of the control object for launch, the USII and OS 10.1 (10.2) conducts the preparation of launchers for firing, and after its completion brings them to their original state.
Ход выполнения режимов ″Боевой″, ″Регламентный″ отображается на мониторе 18.1 (18.2) пульта управления 1.The progress of the ″ Combat ″, ″ Regulatory ″ modes is displayed on the monitor 18.1 (18.2) of the control panel 1.
Режим ″Аварийный выброс″ выполняется при возникновении на корабле нештатных ситуаций в использовании оружия и сводится он к взаимодействию системы с пусковыми установками.″ Emergency release ″ mode is performed when abnormal situations occur in the use of weapons on a ship and it comes down to the interaction of the system with launchers.
Режим ″Аварийный выброс″ может прерывать выполнение любого из перечисленных выше режимов.″ Emergency Release ″ mode may interrupt any of the above modes.
Задается режим с пульта управления и включение (отключение) его блокируется соответствующим ключом блокировки 13 без каких-либо ограничений.The mode is set from the control panel and its inclusion (shutdown) is blocked by the corresponding lock key 13 without any restrictions.
Выполняется режим УСИИ и ОС 10.1 (10.2), которое выдает в пусковую установку управляющие команды и контролирует их выполнение. Ход режима отображается на мониторе 18.1 (18.2) пульта управления 1.The USII and OS 10.1 (10.2) mode is executed, which issues control commands to the launcher and monitors their execution. The progress of the mode is displayed on the monitor 18.1 (18.2) of the control panel 1.
Таким образом, предлагаемая многопроцессорная корабельная система выработки данных и управления стрельбой крылатыми ракетами обладает более широкими функциональными возможностями, повышенной надежностью и удобством обслуживания.Thus, the proposed multiprocessor shipborne data generation and cruise missile fire control system has wider functionality, increased reliability and ease of maintenance.
Представленные чертежи и описание системы позволяют, учитывая существующие технологии и элементную базу, изготовить ее промышленным способом и использовать в качестве корабельной системы управления ракетного комплекса, что характеризует предлагаемую полезную модель как промышленно применимую.The presented drawings and description of the system allow, taking into account existing technologies and components, to manufacture it industrially and use it as a ship’s missile system control system, which characterizes the proposed utility model as industrially applicable.
Источники информацииSources of information
1. Патент США №3959775, кл. G 06 F 15/16, 1976 г.1. US patent No. 3959775, cl. G 06 F 15/16, 1976
2. Патент РФ №2163392, кл. G 06 F 15/16, 2000 г.2. RF patent No. 2163392, cl. G 06 F 15/16, 2000
3. Патент РФ №2169943, кл. G06F15/16, 2000 г.3. RF patent №2169943, cl. G06F15 / 16, 2000
4. Патент РФ №2147378, кл. G 06 F 15/16, 1998 г.4. RF patent No. 2147378, cl. G 06 F 15/16, 1998
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004119276/22U RU41382U1 (en) | 2004-06-28 | 2004-06-28 | SHIP SYSTEM FOR DATA PROCESSING AND MANAGEMENT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004119276/22U RU41382U1 (en) | 2004-06-28 | 2004-06-28 | SHIP SYSTEM FOR DATA PROCESSING AND MANAGEMENT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU41382U1 true RU41382U1 (en) | 2004-10-20 |
Family
ID=48238266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004119276/22U RU41382U1 (en) | 2004-06-28 | 2004-06-28 | SHIP SYSTEM FOR DATA PROCESSING AND MANAGEMENT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU41382U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU195884U1 (en) * | 2019-12-30 | 2020-02-07 | Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" | INFORMATION AND POWER SUPPLY SHIP DEVICE FOR MEASURING PROBE |
-
2004
- 2004-06-28 RU RU2004119276/22U patent/RU41382U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU195884U1 (en) * | 2019-12-30 | 2020-02-07 | Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" | INFORMATION AND POWER SUPPLY SHIP DEVICE FOR MEASURING PROBE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5742609A (en) | Smart canister systems | |
| US4553493A (en) | Warship with standardized operating units | |
| US7137599B1 (en) | Launcher with dual mode electronics | |
| WO2020114362A1 (en) | Fire control system and use method for externally-mounted aircraft weapon | |
| KR102424589B1 (en) | Integrated operating system and method between warshop's ecs and ibs | |
| RU41382U1 (en) | SHIP SYSTEM FOR DATA PROCESSING AND MANAGEMENT | |
| KR102160826B1 (en) | Torpedo decoy firing process control apparatus | |
| KR101094189B1 (en) | Battle system of naval vessel capable of operating mutiple operating mode simultaneously, method thereof, and computer readable medium recording program for performing the method | |
| CN209814278U (en) | External airborne control system with communication function | |
| RU2562774C2 (en) | Shooting-control informating-controlling system | |
| RU2667040C1 (en) | Integrated computer system of aircraft ms-21 | |
| KR101736349B1 (en) | Centralized aircraft store management system and method for implementinig redundancy | |
| RU2595507C2 (en) | Platform of integrated modular avionics combat systems | |
| KR101736346B1 (en) | Centralized aircraft store management system and method for implementinig redundancy | |
| RU2583741C1 (en) | Ship multiprocessor computer system | |
| RU58748U1 (en) | COMMAND SHOOT INFORMATION AND MANAGEMENT SYSTEM | |
| RU25618U1 (en) | DIGITAL COMPUTER SYSTEM OF THE SHIP AUTOMATED CONTROL SYSTEM | |
| KR102132710B1 (en) | Integrated combat system for next generation naval vessels of performing armed control by integrated armed system | |
| RU2191430C1 (en) | Command-firing information-control system | |
| RU15612U1 (en) | MULTI-PROCESS SHIP CONTROL COMPUTER SYSTEM | |
| RU2176818C1 (en) | Coast-based command firing information-control system | |
| RU20684U1 (en) | COMMAND SHOOT INFORMATION AND MANAGEMENT SYSTEM | |
| RU2389964C2 (en) | Method to control artillery piece mechanisms and system to this end | |
| RU20798U1 (en) | SHOOT INFORMATION AND MANAGEMENT SYSTEM OF COASTAL BASING | |
| NO306580B1 (en) | Device for controlling target assignment to and launch of a plurality of airborne vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ND1K | Extending utility model patent duration |
Extension date: 20170628 |
|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150629 |