RU2820872C2

RU2820872C2 - Installation and method for feeding rods

Info

Publication number: RU2820872C2
Application number: RU2022105456A
Authority: RU
Inventors: Джорджо ДЕЛЬ ФАБРО
Original assignee: М.Э.П. Маккине Элеттронике Пьегатричи С.П.А.
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2020-08-20
Publication date: 2024-06-11

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: inventions can be used to feed bars to machines. Installation for feeding bars (B) to one or more user machines located downstream, comprises a support plane, zone (12) for feeding bars, transfer device (18), a plurality of retention and transfer units. Support plane comprises a unit for transfer of bars (B) in direction of movement (Z) from zone (12) and to zone (12) of bars supply. Holding and transfer unit comprises at least two holding elements (16) located at a distance from each other and aligned in the longitudinal direction of movement, and at least two movement devices (17) connected to holding elements (16). Retaining elements (16) support the bundle of rods at least in the release position, in which they are located above the support plane.

EFFECT: as a result, the possibility of automated delivery of bars to machines is provided in an orderly manner without downtime of machines.

16 cl, 22 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates

Настоящее изобретение относится к установке и способу для подачи прутков, имеющих различные диаметры и длины, на один или более пользовательских станков, расположенных ниже по технологическому потоку от установки или расположенных на завершающем конце линии для передачи прутков.The present invention relates to a plant and method for feeding bars having different diameters and lengths to one or more user machines located downstream of the plant or located at the final end of a bar transfer line.

В частности, установка может быть использована для приема прутков подходящего размера от разрезающей установки, для их однотипного хранения, например, в соответствии с диаметром или с другим признаком, и/или для того, чтобы обеспечить их избирательную доступность для одного или более пользовательских станков, расположенных ниже по технологическому потоку от установки.In particular, the installation can be used to receive bars of suitable size from the cutting installation, to store them of the same type, for example, according to diameter or other characteristic, and/or to ensure their selective availability to one or more user machines, located downstream of the plant.

Под термином «прутки» мы обычно подразумеваем удлиненные изделия, такие как катанка, арматурные прутки, круглые элементы, квадратные элементы и т.п., имеющие круглую, полигональную или плоскую форму поперечного сечения.By the term "bars" we generally mean elongated products such as wire rods, reinforcing bars, round members, square members, etc., having a circular, polygonal or flat cross-sectional shape.

Уровень техникиState of the art

Известна подача прутков на пользовательские станки, такие как гибочные станки, станки для изготовления скоб, сварочные станки, установки для резки или подсчета и др.It is known to feed bars to custom machines such as bending machines, staple machines, welding machines, cutting or counting machines, etc.

В частности, в случае гибочных станков, станков для изготовления скоб и сварочных станков известно, что прутки берут посредством роботизированных автоматических захватных устройств или получают их посредством роликовых транспортирующих устройств и т.п.с соответствующих складов, расположенных рядом с пользовательским станком или в удаленном положении, чтобы доставлять прутки на станцию подачи, которая обеспечивает подачу на вышеуказанные станки.Particularly in the case of bending machines, staple machines and welding machines, it is known that the bars are picked up by robotic automatic gripping devices or received by roller conveyors and the like from appropriate warehouses located adjacent to the user machine or at a remote position to deliver the bars to the feed station, which provides feed to the above machines.

Прутки, подаваемые на гибочные и сварочные станки, возможно, уже были отрезаны по размеру, то есть предварительно разрезаны и уменьшены по длине, и хранились однотипным образом, ожидая своего использования. Фактически, в зависимости от получаемого готового продукта, прутки, доставляемые на пользовательский станок, также могут быть разных типов, например, иметь разные диаметр, материал, форму, обработку поверхности и др.Rods fed into bending and welding machines may have already been cut to size, that is, pre-cut and reduced in length, and stored in a uniform manner awaiting use. In fact, depending on the resulting finished product, the bars delivered to the user's machine can also be of different types, such as different diameters, materials, shapes, surface finishes, etc.

Обычно каждый тип прутков доставляется в однородных группах, в которых прутки отделены друг от друга, так что первая группа может быть сформирована прутками первого типа, вторая группа может быть сформирована прутками второго типа и так далее.Typically, each type of bar is delivered in homogeneous groups in which the bars are separated from each other, so that the first group may be formed by the first type of bar, the second group may be formed by the second type of bar, and so on.

В каждом случае каждая более или менее многочисленная группа прутков берется одним или более роботизированными автоматическими манипуляторами или доставляется посредством роликового транспортного устройства с соответствующего склада, на котором она находится, и доставляется на станцию подачи пользовательского станка.In each case, each more or less numerous group of bars is picked up by one or more robotic automatic manipulators or delivered via a roller transport device from the appropriate warehouse in which it is located and delivered to the feed station of the user machine.

Одним из недостатков роботизированных автоматических манипуляторов является то, что они не позволяют перемещать большое количество прутков за один раз, они очень сложны по конструкции, особенно захватные средства, имеют высокую стоимость и требуют довольно ответственного технического управления. Другим недостатком является взаимодействие человека и машины, что является очень важным аспектом в случае роботизированных систем.One of the disadvantages of robotic automatic manipulators is that they do not allow moving a large number of bars at a time, they are very complex in design, especially the gripping means, are expensive and require quite responsible technical management. Another disadvantage is human-machine interaction, which is a very important aspect in the case of robotic systems.

Одним из недостатков роликовых транспортных устройств является то, что они не очень универсальны для изменения формата прутков и в любом случае должны снабжаться мостовым краном, автоматическим манипулятором и т.п.One of the disadvantages of roller transport devices is that they are not very versatile for changing the format of bars and in any case must be equipped with an overhead crane, an automatic manipulator, etc.

Станция подачи может быть оснащена поверхностью подачи, на которую помещают группу прутков. После запуска определенной партии продукции, оставшиеся прутки, разбросанные по поверхности подачи, в некоторых случаях могут быть возвращены на исходный склад.The feed station may be equipped with a feed surface onto which a group of bars is placed. After a certain batch of production has been launched, the remaining bars scattered across the feed surface can in some cases be returned to the original warehouse.

Таким образом, процедура переноса прутков со склада на поверхность подачи и наоборот, является чрезвычайно сложной, поскольку она требует использования специальных конструкций, наличия возможных операторов для направления и надлежащего позиционирования в каждом случае перемещения прутков со склада на рабочую поверхность.Thus, the procedure for transferring bars from the warehouse to the feed surface and vice versa is extremely complex since it requires the use of special designs, the availability of possible operators for guidance and proper positioning in each case of moving bars from the warehouse to the work surface.

Кроме того, такая операция смене типа прутков может быть очень затратной с точки зрения времени, а также может привести к простоям пользовательских станков, расположенных ниже по технологическому потоку от рассматриваемой установки доставки.In addition, such a bar type change operation can be very time consuming and can also result in downtime on user machines located downstream of the delivery unit in question.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention

Ввиду вышеуказанного, требуется усовершенствование установки для подачи прутков, способное преодолеть по меньшей мере один из недостатков уровня техники.In view of the above, an improvement in the bar feeding apparatus is required that is capable of overcoming at least one of the disadvantages of the prior art.

В частности, одной из целей настоящего изобретения является обеспечение установки для подачи прутков, обеспечивающей возможность подачи прутков упорядоченным, быстрым и эффективным образом.In particular, one object of the present invention is to provide a bar feeding apparatus capable of feeding bars in an orderly, fast and efficient manner.

Другой целью настоящего изобретения является обеспечение полностью автоматизированной установки для подачи прутков, требующей ограниченного числа операторов для управления ей.Another object of the present invention is to provide a fully automated bar feeding plant requiring a limited number of operators to operate it.

Еще одной целью настоящего изобретения является обеспечение установки для подачи прутков, обеспечивающей возможность доставки прутков на пользовательские станки, расположенные ниже по технологическому потоку, без простоя станков, чтобы обеспечить возможность операций по смене формата прутков.Another object of the present invention is to provide a bar feeder capable of delivering bars to downstream user machines without machine downtime to accommodate bar format changeover operations.

Еще одна цель состоит в усовершенствовании способа, обеспечивающего возможность подачи прутков на пользовательский станок эффективным и автоматизированным образом.Another goal is to improve a method that allows bars to be fed to a customer's machine in an efficient and automated manner.

Заявитель разработал, испытал и реализовал настоящее изобретение для преодоления недостатков уровня техники и достижения этих и других целей и преимуществ.Applicant has developed, tested and implemented the present invention to overcome the disadvantages of the prior art and achieve these and other objects and advantages.

Настоящее изобретение изложено и охарактеризовано в независимых пунктах формулы изобретения. Зависимые пункты формулы изобретения раскрывают другие признаки настоящего изобретения или варианты основной изобретательской идеи.The present invention is set out and characterized in the independent claims. Dependent claims disclose other features of the present invention or variations of the main inventive idea.

В соответствии с вышеуказанными целями установка для подачи прутков, согласно настоящему изобретению, например для одного или более пользовательских станков, расположенных ниже по технологическому потоку, содержит опорную плоскость, зону подачи прутков, расположенную вблизи одного конца для доставки прутков опорной плоскости, причем опорная плоскость содержит блок для перемещения прутков в направлении перемещения от зоны подачи и к зоне подачи.In accordance with the above purposes, a bar feeding installation according to the present invention, for example for one or more downstream user machines, includes a support plane, a bar feeding area located near one end for delivering bars of the support plane, wherein the support plane includes block for moving bars in the direction of movement from the feed zone and to the feed zone.

В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения, установка содержит передающее устройство, расположенное в соответствии с зоной подачи прутков и выполненное с возможностью перехода из первого положения, в котором оно находится над опорной плоскостью, чтобы поддерживать прутки и/или перемещать прутки в направлении, поперечном направлению перемещения, во второе положение, в котором оно находится под опорной плоскостью, чтобы класть прутки на опорную плоскость в соответствии с зоной подачи прутков.In accordance with one aspect of the present invention, the apparatus includes a transfer device located in accordance with the bar feeding area and configured to move from a first position in which it is above the support plane to support the bars and/or move the bars in a direction transverse to the direction movement, to a second position in which it is under the support plane to place bars on the support plane in accordance with the bar feeding area.

Установка включает в себя множество блоков удержания и переноса, расположенных смежно друг с другом относительно направления перемещения и выполненных с возможностью, в каждом случае, удерживать и высвобождать прутки.The apparatus includes a plurality of holding and transfer units located adjacent to each other relative to the direction of movement and configured, in each case, to hold and release the bars.

Блок перемещения выполнен с возможностью перемещения прутков из зоны подачи прутков к блокам удержания и переноса и наоборот, а также из зоны подачи прутков к концу для доставки прутков.The moving unit is configured to move bars from the bar feeding area to the holding and transfer units and vice versa, as well as from the bar feeding area to the end for delivering the bars.

Варианты осуществления настоящего изобретения также относятся к способу подачи прутков на один или более пользовательских станков, который обеспечивает, посредством блока перемещения, перемещение прутков по опорной плоскости в направлении перемещения от зоны подачи и к зоне подачи прутков, как указано выше.Embodiments of the present invention also relate to a method of feeding bars to one or more user machines that allows, by means of a movement unit, the movement of bars along a reference plane in the direction of movement from the feed zone to the bar feed zone, as described above.

В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения, способ обеспечивает переход передающего устройства, поддерживающего прутки в соответствии с зоной подачи прутков, из первого положения, в котором оно находится над опорной плоскостью, чтобы поддерживать прутки, во второе положение, в котором оно находится под опорной плоскостью, чтобы класть прутки на опорную плоскость в соответствии с зоной подачи прутков.According to one aspect of the present invention, a method causes a transfer device supporting bars in accordance with a bar feeding area to move from a first position in which it is above a support plane to support the bars to a second position in which it is below the support plane to place bars on the reference plane according to the bar feeding area.

Блок перемещения перемещает прутки, положенные на опорную плоскость передающим устройством, из зоны подачи прутков к блокам удержания и переноса и наоборот, и из зоны подачи прутков к концу для доставки прутков, причем блоки удержания и переноса расположены смежно друг с другом относительно направления перемещения и выполнены с возможностью, в каждом случаях, удерживать и высвобождать прутки.The moving unit moves the bars placed on the supporting plane by the transfer device from the bar feeding area to the holding and transfer units and vice versa, and from the bar feeding area to the end for delivering the bars, the holding and transfer units being located adjacent to each other relative to the direction of movement and made with the ability, in each case, to hold and release the bars.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

Эти и другие аспекты, признаки и преимущества настоящего изобретения станут очевидными из нижеследующего раскрытия некоторых вариантов осуществления, приведенного в качестве неограничительного примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:These and other aspects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following disclosure of certain embodiments, given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which:

на фиг. 1 представлен вид в плане установки для подачи прутков согласно настоящему изобретению;in fig. 1 is a plan view of a bar feeding apparatus according to the present invention;

на фиг. 2-3 представлены виды сбоку блока удержания и переноса для установки по фиг. 1;in fig. 2-3 are side views of a holding and transfer unit for installation in FIG. 1;

на фиг. 4-5 представлены виды сбоку передающего устройства установки по фиг. 1;in fig. 4-5 are side views of the transmitting device of the installation of FIG. 1;

на фиг. 6-8 представлены виды сбоку возможной рабочей последовательности функционирования установки по фиг. 1;in fig. 6-8 show side views of a possible operating sequence for the installation of FIG. 1;

на фиг. 9-11 представлены виды сбоку другой возможной рабочей последовательности функционирования установки по фиг. 1;in fig. 9-11 are side views of another possible operating sequence for the installation of FIG. 1;

на фиг. 12-15 представлены виды сбоку другой возможной рабочей последовательности функционирования установки по фиг. 1;in fig. 12-15 are side views of another possible operating sequence for the installation of FIG. 1;

на фиг. 16-18 представлены виды сбоку возможного варианта осуществления блоков удержания и переноса установки, раскрытой в настоящем документе;in fig. 16-18 are side views of an exemplary embodiment of the holding and transfer units of the apparatus disclosed herein;

на фиг. 19-22 представлены виды сбоку рабочей последовательности функционирования установки по фиг. 1, оснащенной блоками удержания и переноса по фиг. 16-18.in fig. 19-22 show side views of the operating sequence of the installation of FIG. 1, equipped with the holding and transfer units of FIG. 16-18.

Для облегчения понимания использовались одинаковые номера позиций, где это возможно, для обозначения идентичных общих элементов на чертежах. Понятно, что элементы и признаки одного варианта осуществления могут быть без затруднений включены в другие варианты осуществления без дальнейших пояснений.To facilitate understanding, like reference numbers have been used, where possible, to indicate identical common elements throughout the drawings. It is understood that elements and features of one embodiment may be readily incorporated into other embodiments without further explanation.

Осуществление изобретенияCarrying out the invention

Теперь мы подробно обратимся к различным вариантам осуществления настоящего изобретения, из которых один или более примеров показаны на прилагаемых чертежах. Каждый пример приводится в качестве иллюстрации изобретения и не должен пониматься как его ограничение. Например, признаки, показанные или раскрытые в той мере, в какой они являются частью одного варианта осуществления, могут быть приняты в других вариантах осуществления или в сочетании с ними для получения другого варианта осуществления. Подразумевается, что настоящее изобретение должно включать все такие модификации и варианты.We will now refer in detail to various embodiments of the present invention, of which one or more examples are shown in the accompanying drawings. Each example is provided as an illustration of the invention and should not be construed as limiting it. For example, features shown or disclosed to the extent that they are part of one embodiment may be adopted in or in combination with other embodiments to produce another embodiment. The present invention is intended to include all such modifications and variations.

До раскрытия этих вариантов осуществления, следует также уточнить, что настоящее описание не ограничивается в своем применении деталями конструкции и расположения компонентов, как раскрывается в нижеследующем описании с помощью прилагаемых чертежей. Настоящее описание может обеспечивать другие варианты осуществления и может быть получено или выполнено различными другими путями. Следует также уточнить, что фразеология и терминология, используемые в настоящем документе, предназначены только для целей описания и не могут рассматриваться как ограничительные.Before disclosing these embodiments, it should also be clarified that the present description is not limited in its application to details of the design and arrangement of components, as disclosed in the following description with the help of the accompanying drawings. The present disclosure may provide other embodiments and may be obtained or performed in various other ways. It should also be clarified that the phraseology and terminology used herein are for descriptive purposes only and should not be construed as limiting.

Варианты осуществления настоящего изобретения относятся к установке для подачи прутков В, обозначенной в целом ссылочным номером 10.Embodiments of the present invention relate to a bar feeder B, generally designated by reference numeral 10.

Прутки В имеют преимущественно удлиненное протяжение и могут иметь длину, достигающую несколько метров, и иметь разные диаметры. Прутки В могут доставляться в установку 10 свободным образом, то есть индивидуально и отдельно, так как они не связаны вместе. В частности, прутки В, доставляемые в установку 10, могут поступать из режущей установки 100, расположенной выше по техологическому потоку от установки 10, причем режущая установка 100 (фиг. 1) обеспечивает приведение гораздо более длинных прутков В к размерам, соответствующим требованиями к подаче одного или более пользовательских станков 200, расположенных ниже по технологическому потоку от установки 10.Rods B are predominantly elongated and can be up to several meters in length and have different diameters. The rods B can be delivered to the installation 10 freely, that is, individually and separately, since they are not tied together. In particular, the bars B delivered to the plant 10 may come from a cutting plant 100 located upstream of the plant 10, with the cutting plant 100 (FIG. 1) allowing the much longer bars B to be sized to meet feed requirements. one or more user machines 200 located downstream of plant 10.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, установка 10 для подачи прутков В, например, на один или более пользовательских станков, расположенных ниже по технологическому потоку, содержит опорную плоскость 11, зону 12 подачи прутков, расположенную вблизи от одного конца 13 для доставки прутков опорной плоскости 11, причем опорная плоскость 11 содержит блок 14 для перемещения прутков В в направлении перемещения Z от и зоны 12 подачи прутков и к зоне 12 подачи прутков.In accordance with some embodiments, the bar supply unit 10 B, for example, to one or more downstream user machines, includes a support plane 11, a bar supply zone 12 located proximate to one end 13 for delivering the support plane bars. 11, wherein the reference plane 11 includes a block 14 for moving bars B in the movement direction Z from and to the bar feeding zone 12 and to the bar feeding zone 12.

В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения, установка 10 содержит передающее устройство 18, расположенное в соответствии с зоной 12 подачи прутков и выполненное с возможностью переходить по меньшей мере из первого положения, в котором оно находится выше опорной плоскости 11, чтобы поддерживать прутки В и/или перемещать прутки В в направлении, поперечном направлению перемещения Z, по меньшей мере во второе положение, в котором оно находится ниже опорной плоскости 11, чтобы класть прутки В на опорную плоскость 11 в соответствии с зоной 12 подачи прутков.In accordance with one aspect of the present invention, the installation 10 includes a transfer device 18 located in accordance with the bar feeding area 12 and configured to move from at least a first position in which it is above the support plane 11 to support bars B and/or or move the bars B in a direction transverse to the moving direction Z to at least a second position in which it is below the support plane 11 to lay the bars B on the support plane 11 in accordance with the bar feeding zone 12.

Установка 10 содержит множество блоков 15 удержания и переноса, расположенных смежно друг с другом относительно направления перемещения Z и выполненных с возможностью, во всех случаях, удержания и высвобождения прутков В.The installation 10 contains a plurality of holding and transfer units 15 located adjacent to each other relative to the direction of movement Z and configured, in all cases, to hold and release the rods B.

Блок 14 перемещения выполнен с возможностью перемещения прутков В из зоны 12 подачи прутков блокам 15 удержания и переноса и наоборот, и из зоны 12 подачи прутков к концу 13 для доставки прутков.The moving unit 14 is configured to move bars B from the bar supply zone 12 to the holding and transfer units 15 and vice versa, and from the bar supply zone 12 to the bar delivery end 13.

В соответствии с возможными вариантами осуществления, передающее устройство 18 может, например, получать множество прутков В от режущей установки 100, расположенной выше по технологическому потоку. В частности, передающее устройство 18 может поддерживать прутки В во время операции их резки и впоследствии передавать или, возможно, просто позиционировать прутки В, доведенные до надлежащего размера, на опорной плоскости 11 установки 10.According to possible embodiments, the transfer device 18 may, for example, receive a plurality of bars B from an upstream cutting unit 100. In particular, the transfer device 18 can support the bars B during the cutting operation and subsequently transfer or perhaps simply position the bars B, brought to the proper size, on the support plane 11 of the installation 10.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, опорная плоскость 11 может быть расположена горизонтально, чтобы предотвращать перемещение прутков В нежелательным образом из-за силы тяжести.According to some embodiments, the support plane 11 may be positioned horizontally to prevent bars B from moving in an undesirable manner due to gravity.

Опорная плоскость 11 содержит два боковых края между концом 13 для доставки прутков и другим продольным концом, противоположным ему.The support plane 11 includes two lateral edges between the rod delivery end 13 and the other longitudinal end opposite it.

Конец 13 для доставки прутков и другой продольный конец имеют длину, по существу равную или превышающую длину прутков В, подлежащих обработке.The rod delivery end 13 and the other longitudinal end have a length substantially equal to or greater than the length of the rods B to be processed.

Прутки В, по сути, кладут на опорную плоскость 11 в соответствии с режимами, раскрытыми ниже, по существу параллельно продольному протяжению конца 13 для доставки прутков и другого продольного конца.The rods B are substantially placed on the support plane 11 in accordance with the modes disclosed below, substantially parallel to the longitudinal extension of the rod delivery end 13 and the other longitudinal end.

В частности, прутки В кладут на опорную плоскость 11 в соответствии с зоной 12 подачи прутков и снимают с опорной плоскости 11 в соответствии с концом 13 для доставки прутков.Specifically, bars B are placed on the support plane 11 in accordance with the bar feeding area 12 and removed from the support plane 11 in accordance with the bar delivery end 13.

Прутки В, положенные на опорную плоскость 11, благодаря наличию блока 14 перемещения, могут быть равномерно распределены по последней, предотвращая их перекрывания или спутывания, а также однородно рассортированы по меньшей мере согласно одному из их признаков по специальным зонам сбора.The rods B placed on the supporting plane 11, thanks to the presence of the moving block 14, can be evenly distributed over the latter, preventing them from overlapping or tangling, and also uniformly sorted according to at least one of their characteristics into special collection zones.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, блок 15 удержания и переноса содержит по меньшей мере два удерживающих элемента 16, дистанцированных и выровненных в продольном направлении L, поперечном направлению перемещения Z, координируемых друг с другом и избирательно подвижных для перехода по меньшей мере из положения удержания, в котором они находятся под опорной плоскостью 11 и способны поддерживать соответствующую группу прутков В, по меньшей мере в положение высвобождения, в котором они находятся над опорной плоскостью 11 для высвобождения прутков В на опорную плоскость 11.According to some embodiments, the holding and transfer unit 15 includes at least two holding elements 16 spaced and aligned in a longitudinal direction L transverse to the direction of movement Z, coordinated with each other and selectively movable to move from at least a holding position, in which they are located below the support plane 11 and are capable of supporting the corresponding group of rods B, at least in a release position in which they are above the support plane 11 for releasing the rods B onto the support plane 11.

Каждый блок 15 удержания и переноса также содержит по меньшей мере два устройства 17 перемещения, расположенных в соответствии с удерживающими элементами 16 и выровненных в продольном направлении L, координируемых друг с другом для перехода по меньшей мере из опущенного состояния, в котором они параллельны опорной плоскости 11 и обеспечивают возможность перемещения прутков В, по меньшей мере в поднятое состояние, в котором они подняты, чтобы обеспечивать доступ к соответствующим удерживающим элементам 16.Each holding and transfer unit 15 also includes at least two moving devices 17 arranged in correspondence with the holding elements 16 and aligned in the longitudinal direction L, coordinated with each other to transition from at least a lowered state in which they are parallel to the support plane 11 and allow the rods B to be moved to at least a raised state in which they are raised to provide access to the corresponding holding elements 16.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 2-3 и фиг. 6-15, устройства 17 перемещения являются отдельными и автономными компонентами по отношению к соответствующим удерживающим элементам 16, причем указанные устройства 17 перемещения являются подвижными независимо от соответствующих удерживающих элементов 16, чтобы независимо переходить, соответственно, из опущенного состояния в поднятое состояние, и из положения удержания в положение высвобождения, возможно, через соответствующие промежуточные состояния и положения.According to some embodiments shown in FIGS. 2-3 and fig. 6-15, the movement devices 17 are separate and autonomous components in relation to the corresponding holding elements 16, and said movement devices 17 are movable independently of the corresponding holding elements 16, so as to independently change, respectively, from a lowered state to a raised state, and from a position retention to the release position, possibly through appropriate intermediate states and positions.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 1, каждое устройство 17 перемещения расположено в смещенной конфигурации относительно соответствующего удерживающего элемента 16. В частности, каждое устройство 17 перемещения смещено в продольном направлении L относительно соответствующего удерживающего элемента 16 так, чтобы предотвращать возможные взаимные помехи во время их взаимно независимого перемещения.According to some embodiments shown in FIGS. 1, each movement device 17 is located in an offset configuration relative to the corresponding holding element 16. In particular, each movement device 17 is offset in the longitudinal direction L relative to the corresponding holding element 16 so as to prevent possible mutual interference during their mutually independent movement.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 2-3, каждый блок 15 удержания и переноса содержит первый передаточный вал 20 и второй передаточный вал 21, которые параллельны продольному направлению L и с которыми связаны устройства 17 перемещения и удерживающие элементы 16.According to some embodiments shown in FIGS. 2-3, each holding and transfer unit 15 includes a first transfer shaft 20 and a second transfer shaft 21, which are parallel to the longitudinal direction L and with which the transfer devices 17 and the holding members 16 are connected.

Каждый блок 15 удержания и переноса совместно со смежным блоком использует первый передаточный вал 20 с одной стороны и второй передаточный вал 21 с другой стороны. Понятно, что только для удобства описания здесь и далее для каждого блока 15 удержания и переноса мы будем ссылаться на первый передаточный вал 20 и второй передаточный вал 21, хотя, как видно из примеров на фиг. 3-4, например, второй передаточный вал 21, совместно используемый смежным блоком 15 удержания и переноса, является первым передаточным валом 20 для последнего.Each holding and transfer unit 15 shares with an adjacent unit a first transfer shaft 20 on one side and a second transfer shaft 21 on the other side. It is understood that only for convenience of description hereinafter, for each holding and transfer unit 15, we will refer to the first transmission shaft 20 and the second transmission shaft 21, although, as can be seen from the examples in FIGS. 3-4, for example, the second transmission shaft 21 shared by the adjacent holding and transfer unit 15 is the first transmission shaft 20 for the latter.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 2-3, каждое устройство 17 перемещения имеет первый конец, который поворотно соединен с первым передаточным валом 20, и относительно которого устройство 17 перемещения способно поворачиваться для перехода из опущенного состояния в поднятое состояние и наоборот.According to some embodiments shown in FIGS. 2-3, each movement device 17 has a first end that is rotatably connected to the first transmission shaft 20, and about which the movement device 17 is rotatable to change from a lowered state to an elevated state and vice versa.

Каждое устройство 17 перемещения имеет второй конец, противоположный первому концу, который расположен в соответствии со вторым передаточным валом 21, и который может быть избирательно поднят соответствующим вторым передаточным валом 21, чтобы обеспечить доступ к удерживающему элементу 16.Each movement device 17 has a second end opposite the first end, which is located in correspondence with the second transmission shaft 21, and which can be selectively lifted by the corresponding second transmission shaft 21 to provide access to the holding element 16.

Каждый удерживающий элемент 16 имеет поворотную часть 34, поворотно соединенную со вторым передаточным валом 21, относительно которого он может поворачиваться, чтобы перейти из положения удержания в положение высвобождения и наоборот.Each retaining element 16 has a rotatable portion 34 rotatably connected to a second transmission shaft 21 about which it can be rotated to move from a retaining position to a releasing position and vice versa.

Каждый удерживающий элемент 16 выполнен с возможностью поворота в направлении, противоположном направлению поворота соответствующего устройства 17 перемещения.Each holding element 16 is rotatable in a direction opposite to the direction of rotation of the corresponding moving device 17.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 2-3 и фиг. 9-10 и фиг. 12-14, каждое устройство 17 перемещения может быть поднято поворотом относительно опорной плоскости 11 на угол поворота, составляющий от приблизительно 1° до приблизительно 90°, и в любом случае достаточный для обеспечения поворота удерживающих элементов 16, чтобы выгрузить прутки на опорную плоскость 11 без возникновения взаимных помех или для обеспечения разгрузки прутков В с опорной плоскости 11 на удерживающие элементы 16.According to some embodiments shown in FIGS. 2-3 and fig. 9-10 and figs. 12-14, each movement device 17 can be rotated relative to the support plane 11 through an angle of rotation ranging from about 1° to about 90°, and in any case sufficient to allow the holding elements 16 to rotate to unload the bars onto the support plane 11 without occurrence of mutual interference or to ensure the unloading of rods B from the supporting plane 11 to the holding elements 16.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 2-3, с каждым блоком 15 удержания и переноса связан по меньшей мере один соответствующий первый исполнительный блок 29, выполненный с возможностью активации устройств 17 перемещения, чтобы перемещать прутки В на опорной плоскости 11, по меньшей мере один соответствующий второй исполнительный блок 30, предусмотренный для обеспечения возможности перехода устройств 17 перемещения из опущенного состояния в поднятое состояние и наоборот, и по меньшей мере один третий исполнительный блок 31, предусмотренный для обеспечения возможности перехода удерживающих элементов 16 из положения удержания в положение высвобождения и наоборот.According to some embodiments shown in FIGS. 2-3, associated with each holding and transfer unit 15 is at least one corresponding first actuator unit 29 configured to activate moving devices 17 to move the bars B on the support plane 11, at least one corresponding second actuator unit 30 provided to enable the moving devices 17 to transition from a lowered state to a raised state and vice versa, and at least one third actuator unit 31 provided to enable the holding elements 16 to transition from a holding position to a releasing position and vice versa.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления первый исполнительный блок 29, второй исполнительный блок 30 и третий исполнительный блок 31 могут быть избирательно активированы/деактивированы самостоятельным и отдельным друг от друга образом.In accordance with some embodiments, the first execution unit 29, the second execution unit 30, and the third execution unit 31 can be selectively activated/deactivated in an independent and separate manner.

В соответствии с возможными вариантами осуществления, каждый блок 15 удержания и переноса может содержать соответствующие устройства синхронизации, связанные с первым исполнительным блоком 29 и со вторым исполнительным блоком 30, чтобы соответственно гарантировать равномерный и параллельный перенос прутков В в направлении перемещения Z, а также гарантировать угловое равномерное и одновременное поднятие/опускание устройств 17 перемещения.According to possible embodiments, each holding and transfer unit 15 may include corresponding synchronization devices associated with the first effector unit 29 and with the second effector unit 30 to respectively ensure uniform and parallel transfer of the bars B in the movement direction Z, as well as to ensure angular uniform and simultaneous raising/lowering of the moving devices 17.

В соответствии с возможными вариантами осуществления, каждый блок 15 удержания и переноса может содержать другие устройства синхронизации, связанные с третьим исполнительным блоком 31 для одновременного перемещения удерживающих элементов 16.According to possible embodiments, each holding and transfer unit 15 may include other synchronization devices coupled to the third execution unit 31 for simultaneously moving the holding elements 16.

В соответствии с возможными техническими решениями согласно изобретению, исполнительные блоки 29, 30, 31 могут содержать по меньшей мере одно из домкрата, линейного исполнительного механизма, направляющих скольжения, цепных механизмов, реечных или червячных винтовых механизмов или тому подобного.In accordance with possible technical solutions according to the invention, the actuating units 29, 30, 31 may comprise at least one of a jack, a linear actuator, sliding guides, chain mechanisms, rack and pinion or worm screw mechanisms or the like.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления первый исполнительный блок 29 содержит приводное устройство 27 и передаточное устройство 28, например, цепного типа.In accordance with some embodiments, the first execution unit 29 includes a drive device 27 and a transmission device 28, for example, of a chain type.

Передаточное устройство 28 выполнено с возможностью передачи движения, созданного приводным устройством 27, на первый передаточный вал 20, чтобы активировать устройства 17 перемещения одновременно и скоординированным образом.The transmission device 28 is configured to transmit the motion generated by the drive device 27 to the first transmission shaft 20 to activate the movement devices 17 simultaneously and in a coordinated manner.

Передаточное устройство 28 связано с одной стороны с первым передаточным валом 20, а с другой стороны - со вспомогательным валом 23, параллельным первому передаточному валу 20 и соединенному с устройствами 17 перемещения одного и того же блока 15 удержания и переноса.The transfer device 28 is connected on one side to the first transfer shaft 20, and on the other hand to an auxiliary shaft 23 parallel to the first transfer shaft 20 and connected to the moving devices 17 of the same holding and transfer unit 15.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, второй исполнительный блок 30 содержит линейный исполнительный механизм, который имеет рабочий конец, связанный со вспомогательным валом 23, чтобы поднимать/опускать устройства 17 перемещения.In accordance with some embodiments, the second actuator 30 includes a linear actuator that has an operating end coupled to an auxiliary shaft 23 to raise/lower the movement devices 17.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления третий исполнительный блок 31 содержит цепной механизм 24, соединенный относительно первого конца со вторым передаточным валом 21, а относительно второго конца, противоположного первому концу, - с валом 45 двигателя, вращаемым по меньшей мере одним двигателем 46. Вал 45 двигателя параллелен второму передаточному валу 21 и может быть предпочтительно расположен под ним.In accordance with some embodiments, the third actuator 31 includes a chain mechanism 24 coupled relative to a first end to a second transmission shaft 21 and relative to a second end opposite the first end to a motor shaft 45 rotated by at least one motor 46. Shaft 45 engine is parallel to the second transmission shaft 21 and may preferably be located below it.

В соответствии с возможными вариантами осуществления, каждое устройство 17 перемещения может перемещаться индивидуально и автономно по отношению к другим. Для этой цели, с каждым устройством 17 перемещения одного и того же блока 15 удержания и переноса, может быть связан соответствующий первый исполнительный блок 29 и соответствующий второй исполнительный блок 30.According to possible embodiments, each movement device 17 can move individually and autonomously with respect to the others. For this purpose, with each movement device 17 of the same holding and transfer unit 15, a corresponding first execution unit 29 and a corresponding second execution unit 30 can be associated.

В соответствии с возможными вариантами осуществления, каждый удерживающий элемент 16 может перемещаться индивидуально и автономно по отношению к другим. Для этой цели, с каждым удерживающим элементом 16 одного и того же блока 15 удержания и переноса, может быть связан соответствующий третий исполнительный блок 31.According to possible embodiments, each holding element 16 can be moved individually and autonomously with respect to the others. For this purpose, a corresponding third execution unit 31 can be associated with each holding element 16 of the same holding and transfer unit 15.

Предпочтительно, самостоятельное и отдельное перемещение каждого устройства 17 перемещения и каждого удерживающего элемента 16 позволяет установке 10 быть очень универсальной и эффективной. Например, если необходимо хранить и забирать прутки В очень короткой длины, то можно приводить в действие только устройства 17 перемещения в соответствии с забираемыми/хранящимися прутками В. В частности, установка 10 может быть оснащена устройствами обнаружения, выполненными с возможностью обнаружения наличия одного из прутков В в контакте с устройствами 17 перемещения.Preferably, the independent and separate movement of each movement device 17 and each holding element 16 allows the installation 10 to be very versatile and efficient. For example, if it is necessary to store and pick up bars B of a very short length, then only the moving devices 17 can be actuated in accordance with the bars B being picked up/stored. In particular, the installation 10 can be equipped with detection devices configured to detect the presence of one of the bars In contact with the moving devices 17.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 16-22, каждое устройство 17 перемещения вместе с соответствующим удерживающим элементом 16 образует единый орган 47 перемещения, подвижный, чтобы обеспечивать переход его первой части, соответствующей устройству 17 перемещения, из опущенного состояния в поднятое состояние, возможно через возможные промежуточные состояния, и переход его второй части, соответствующей удерживающему элементу 16, из положения удержания в положение высвобождения, возможно через возможные промежуточные положения.According to some embodiments shown in FIGS. 16-22, each movement device 17 together with the corresponding holding element 16 forms a single movement element 47, movable to ensure the transition of its first part, corresponding to the movement device 17, from a lowered state to a raised state, possibly through possible intermediate states, and its transition the second part corresponding to the holding element 16, from the holding position to the releasing position, possibly through possible intermediate positions.

Хотя орган 47 перемещения физически является единым компонентом, как раскрыто выше, далее, однако, мы будем рассматривать первую часть, соответствующую устройству 17 перемещения, и вторую часть, соответствующую удерживающему элементу 16, обе из которых на функциональном уровне продолжают выполнять самостоятельные и отдельные, то есть - разные, действия.Although the movement element 47 is physically a single component, as disclosed above, hereinafter, however, we will consider the first part corresponding to the movement device 17 and the second part corresponding to the holding element 16, both of which continue to function independently and separately at the functional level, then there are different actions.

В частности, в поднятом состоянии первая часть, соответствующая устройству 17 перемещения, наклонена вверх относительно опорной плоскости 11 на угол поворота, который изменяется между приблизительно 30° и приблизительно 50°, что позволяет получить доступ к соответствующему удерживающему элементу 16, который все еще находится в положении удержания (фиг. 19).In particular, in the raised state, the first part corresponding to the movement device 17 is inclined upward relative to the support plane 11 by a rotation angle that varies between approximately 30° and approximately 50°, which allows access to the corresponding holding element 16, which is still in holding position (Fig. 19).

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, когда удерживающий элемент 16 находится в положении высвобождения, соответствующее устройство 17 перемещения наклонено относительно опорной плоскости 11 на угол поворота, составляющий приблизительно 180°, по существу оказываясь в положении, перевернутом по сравнению с опущенным состоянием, и взаимодействуя с устройством 17 перемещения смежного блока 15 удержания и переноса, чтобы обеспечить возможность перемещения прутков В на опорной плоскости 11 (фиг. 18 и фиг. 21).In accordance with some embodiments, when the retaining element 16 is in the release position, the corresponding movement device 17 is tilted relative to the support plane 11 through an angle of rotation of approximately 180°, essentially being in an inverted position compared to the lowered state, and interacting with a device 17 for moving the adjacent holding and transfer block 15 to allow the rods B to move on the support plane 11 (Fig. 18 and Fig. 21).

Для этого необходимо, чтобы органы 47 перемещения смежных блоков 15 удержания и переноса, были смещены относительно друг друга в продольном направлении L.To do this, it is necessary that the moving bodies 47 of adjacent holding and transfer blocks 15 be offset relative to each other in the longitudinal direction L.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, аналогично примеру, раскрытому на фиг. 2-15, каждый блок 15 удержания и переноса содержит первый передаточный вал 20 и второй передаточный вал 21, оба параллельные продольному направлению L.According to some embodiments, similar to the example disclosed in FIG. 2-15, each holding and transfer unit 15 includes a first transmission shaft 20 and a second transmission shaft 21, both parallel to the longitudinal direction L.

В частности, каждый орган 47 перемещения имеет между первой частью, соответствующей устройству 17 перемещения, и второй частью, соответствующей удерживающему элементу 16, промежуточную поворотную часть 48, относительно которой орган 47 перемещения с возможностью вращения связан с соответствующим первым передаточным валом 20.In particular, each moving element 47 has, between the first part corresponding to the moving device 17 and the second part corresponding to the holding element 16, an intermediate rotating part 48, relative to which the moving element 47 is rotatably connected to the corresponding first transmission shaft 20.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, каждый удерживающий элемент 16 может содержать опору 50, прикрепленную к раме установки 10 и пригодную для поддержки, по меньшей мере частично, удерживающего элемента 16, когда он находится в положении удержания, таким образом, чтобы предотвратить создание чрезмерного крутящего момента на промежуточных поворотных участках 48 из-за чрезмерного веса прутков В, воздействующего на удерживающие элементы 16.In accordance with some embodiments, each holding element 16 may include a support 50 attached to the frame of the installation 10 and suitable for supporting at least partially the holding element 16 when it is in the holding position, so as to prevent the creation of excessive torque. moment at the intermediate turning sections 48 due to the excessive weight of the rods B acting on the holding elements 16.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, органы 47 перемещения одного и того же блока 15 удержания и переноса перемещаются скоординировано друг с другом, например, за счет содействия механических или электронных устройств синхронизации.According to some embodiments, the movement members 47 of the same holding and transfer unit 15 move in a coordinated manner with each other, for example, through the assistance of mechanical or electronic timing devices.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, с каждым блоком удержания и переноса связан по меньшей мере один соответствующий первый исполнительный блок 29, выполненный с возможностью активации устройств 17 перемещения для перемещения прутков В на опорной плоскости 11, и исполнительный узел 49, независимый от исполнительного блока 29, предусмотренный для перемещения органа 47 перемещения во вращении.According to some embodiments, associated with each holding and transfer unit is at least one corresponding first actuator unit 29 configured to activate movement devices 17 to move bars B on the support plane 11, and an actuator unit 49 independent of the actuator unit 29 , provided for moving the moving member 47 in rotation.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, исполнительный узел 49 содержит, например, цепной механизм, соединенный в отношении первого конца с первым передаточным валом 20, а в отношении второго конца, противоположного первому концу, - с валом двигателя по меньшей мере одним двигателем 46. Очевидно, что это всего лишь один из возможных вариантов осуществления исполнительного узла 49, который, например, может содержать гидравлическое подъемное устройство, червячный винт или другое подходящее устройство перемещения.In accordance with some embodiments, the actuator assembly 49 includes, for example, a chain mechanism coupled at a first end to a first transmission shaft 20 and at a second end opposite the first end to a motor shaft by at least one motor 46. Obviously that this is just one possible embodiment of the actuator assembly 49, which, for example, may include a hydraulic lifting device, a worm screw, or other suitable movement device.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 2-3 и фиг. 16-18, каждое устройство 17 перемещения содержит передаточный элемент 25, который можно избирательно перемещать в замкнутом контуре вокруг возвратных элементов 26.According to some embodiments shown in FIGS. 2-3 and fig. 16-18, each movement device 17 includes a transfer element 25 that can be selectively moved in a closed loop around the return elements 26.

Передаточный элемент 25 определяет, между возвратными элементами 26, возвратные сегменты, по меньшей мере один из которых лежит на опорной плоскости 11 и расположен в направлении перемещения Z.The transfer element 25 defines, between the return elements 26, return segments, at least one of which lies on the reference plane 11 and is located in the direction of movement Z.

В частности, может быть предусмотрено, что возвратный сегмент, находящийся между возвратными элементами 26, имеет по меньшей мере одну опорную поверхность, обращенную наружу и лежащую на опорной плоскости 11.In particular, it can be provided that the return segment located between the return elements 26 has at least one support surface facing outward and lying on the support plane 11.

Каждый возвратный сегмент передаточных элементов 25 расположен в контакте с одной частью прутков В, определяя распределение и перемещение прутков В по меньшей мере на одной части опорной плоскости 11.Each return segment of the transfer elements 25 is positioned in contact with one portion of the bars B, determining the distribution and movement of the bars B on at least one portion of the support plane 11.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 1, между двумя смежными устройствами 17 перемещения одного и того же блока 15 удержания и переноса образовано промежуточное пространство, в котором прутки В не поддерживаются.According to some embodiments shown in FIGS. 1, between two adjacent moving devices 17 of the same holding and transfer unit 15, an intermediate space is formed in which the bars B are not supported.

В соответствии с возможными вариантами осуществления, вышеуказанные промежуточные пространства могут иметь одинаковый размер.According to possible embodiments, the above intermediate spaces may be of the same size.

В соответствии с другими возможными вариантами осуществления, вышеуказанные промежуточные пространства могут иметь переменный размер.According to other possible embodiments, the above intermediate spaces may have a variable size.

Согласно возможным вариантам осуществления настоящего изобретения, передаточный элемент 25 может быть выбран из группы, содержащей по меньшей мере одно из цепи, ремня или троса.According to possible embodiments of the present invention, the transmission element 25 may be selected from the group consisting of at least one of a chain, a belt or a cable.

В соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг. 2-3 и на фиг. 16-18, передаточные элементы 25 содержат цепь, например роликового типа. Выбор роликовой цепи, благодаря неравномерности опорной поверхности, определяемой звеньями, составляющими цепь, позволяет создавать вибрации на прутках В таким образом, чтобы вызвать их однородное распределение на опорной плоскости 11, то есть на ее части.According to the embodiment shown in FIG. 2-3 and in Fig. 16-18, the transmission elements 25 contain a chain, for example a roller type. The choice of a roller chain, due to the unevenness of the supporting surface determined by the links that make up the chain, makes it possible to create vibrations on the rods B in such a way as to cause their uniform distribution on the supporting plane 11, that is, on its part.

Возвратные элементы 26 могут содержать по меньшей мере одно из колес, шкивов, зубчатых колес, способных обеспечивать оборачивание вокруг них передаточного элемента 25.The return elements 26 may include at least one of wheels, pulleys, or gears capable of allowing the transmission element 25 to wrap around them.

В соответствии с возможными техническими решениями, возвратные элементы 26 содержат зубчатые колеса (фиг. 3), с которыми входят в зацепление звенья роликовых цепей. Этот вариант осуществления гарантирует отсутствие взаимного проскальзывания между возвратными элементами 26 и передаточными элементами 25.In accordance with possible technical solutions, the return elements 26 contain gears (Fig. 3), with which the roller chain links engage. This embodiment ensures that there is no mutual slippage between the return elements 26 and the transfer elements 25.

В соответствии с возможными вариантами осуществления, блоки 15 удержания и переноса подходят для размещения на каждом из них различного типа прутков В, например, с разными размерами, с разными длинами, из разных типов материала и т.п.According to possible embodiments, the holding and transfer units 15 are suitable for each receiving different types of rods B, such as different sizes, different lengths, different types of material, and the like.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными, например, на фиг. 2-3 и на фиг. 16-18, каждый удерживающий элемент 16 имеет вогнутую конфигурацию с открытой вверх вогнутостью для приема, во взаимодействии с другими удерживающими элементами 16, прутков В.According to some embodiments, shown for example in FIG. 2-3 and in Fig. 16-18, each holding element 16 has a concave configuration with an upwardly open concavity for receiving, in cooperation with other holding elements 16, rods B.

Каждый удерживающий элемент 16 может быть снабжен вмещающей опорой 32, открытой, во время использования, вверх и способной поддерживать части прутков В.Each holding element 16 may be provided with a housing support 32 which is open upward during use and capable of supporting portions of the rods B.

В частности, каждая вмещающая опора 32 частично поддерживает прутки В таким образом, чтобы они поддерживались прерывистым образом, но по существу по всей их длине.In particular, each accommodating support 32 partially supports the bars B so that they are supported in an intermittent manner, but substantially along their entire length.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 2-3, каждая вмещающая опора 32 является по существу U-образной.According to some embodiments shown in FIGS. 2-3, each accommodating support 32 is substantially U-shaped.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 16-18, каждая вмещающая опора 32 является по существу L-образной, снабженной оконечным краем, слегка загнутым вверх, чтобы обеспечить возможность удержания прутков В даже в частично повернутом состоянии.According to some embodiments shown in FIGS. 16-18, each accommodating support 32 is substantially L-shaped, having a terminal edge that is slightly turned upward to allow the rods B to be supported even in a partially rotated state.

Удерживающие элементы 16 одного и того же блока 15 удержания и переноса расположены на одной высоте, так что соответствующие вмещающие опоры 32 определяют прерывистую плоскость Р размещения для поддержки хранящихся прутков В (фиг. 1-3 и фиг. 16-18).The holding elements 16 of the same holding and transfer unit 15 are located at the same height, so that the corresponding accommodating supports 32 define a discontinuous placement plane P for supporting the stored bars B (FIGS. 1-3 and FIGS. 16-18).

Как, в частности, показано на фиг. 2-3 и фиг. 16-18, когда удерживающие элементы 16 одного и того же блока 15 удержания и переноса находятся в положении удержания, вмещающие опоры 32 находятся под опорной плоскостью 11, а плоскость Р размещения по существу параллельна опорной плоскости 11.As shown in particular in FIG. 2-3 and fig. 16-18, when the holding members 16 of the same holding and transfer unit 15 are in the holding position, the accommodating supports 32 are under the support plane 11, and the placement plane P is substantially parallel to the support plane 11.

Когда удерживающие элементы 16 одного и того же блока 15 удержания и переноса находятся в положении высвобождения, вмещающие опоры 32 находятся над опорной плоскостью 11, а плоскость Р размещения по существу наклонена относительно опорной плоскости 11, чтобы обеспечить выгрузку прутков В на опорную плоскость 11.When the holding members 16 of the same holding and transfer unit 15 are in the release position, the accommodating supports 32 are above the support plane 11 and the placement plane P is substantially inclined relative to the support plane 11 to allow the bars B to be discharged onto the support plane 11.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, передаточное устройство 18 содержит опорную конструкцию 19, на которой расположены прутки В, и по меньшей мере один подъемный блок 36, связанный с опорной конструкцией 19 таким образом, чтобы обеспечивать возможность перехода опорной конструкции 19 из первого положения во второе положение и наоборот.In accordance with some embodiments, the transfer device 18 includes a support structure 19 on which the bars B are located, and at least one lifting block 36 associated with the support structure 19 so as to allow the support structure 19 to move from a first position to a second position. position and vice versa.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 4, по меньшей мере один подъемный блок 36 оснащен пантографным механизмом, обеспечивающим возможность перехода из первого положения во второе положение, как указано выше и наоборот, с поворотным перемещением, определяющим частичный перенос опорной конструкции 19 в направлении перемещения Z.According to some embodiments shown in FIGS. 4, at least one lifting block 36 is equipped with a pantograph mechanism allowing the transition from the first position to the second position as described above and vice versa, with a rotary movement determining a partial translation of the support structure 19 in the direction of movement Z.

Таким образом, прутки В расположены на опорной конструкции 19 и могут быть далее перемещены блоком 14 перемещения к блокам 15 удержания и переноса или к концу 13 для доставки прутков. Например, в случае, если количество прутков В, которые нужно положить на опорную плоскость 11, является большим, может быть предпочтительным выгружать прутки В в направлении блоков 15 удержания и переноса, чтобы предотвратить падение прутков В с опорной плоскости 11 в соответствии с концом 13 для доставки прутков.Thus, the bars B are located on the support structure 19 and can be further moved by the moving unit 14 to the holding and transfer units 15 or to the delivery end 13 of the bars. For example, in case the number of bars B to be placed on the support plane 11 is large, it may be preferable to discharge the bars B towards the holding and transfer units 15 to prevent the bars B from falling from the support plane 11 in accordance with the end 13 for delivery of rods.

Согласно некоторым вариантам осуществления, блок 14 перемещения содержит вспомогательные устройства 38 перемещения, расположенные в соответствии с зоной 12 подачи прутков, между концом 13 для доставки прутков и устройствами 17 перемещения первого блока 15 удержания и переноса. В частности, вспомогательные устройства 38 перемещения выполнены с возможностью перемещения прутков В из зоны 12 подачи прутков к блокам 15 удержания и переноса и наоборот, и из зоны 12 подачи прутков к концу 13 для доставки прутков.According to some embodiments, the transfer unit 14 includes auxiliary movement devices 38 located in accordance with the bar feeding area 12, between the bar delivery end 13 and the movement devices 17 of the first holding and transfer unit 15. In particular, the auxiliary moving devices 38 are configured to move bars B from the bar supply zone 12 to the holding and transfer units 15 and vice versa, and from the bar supply zone 12 to the bar delivery end 13.

Предпочтительно, вспомогательные устройства 38 могут иметь удлинение в направлении перемещения Z, способное обеспечивать выгрузку прутков В, находящихся в ближайшем блоке 15 удержания и переноса, а также обеспечивать выгрузку прутков В в нем.Preferably, the auxiliary devices 38 may have an extension in the direction of movement Z, capable of unloading bars B located in the nearest holding and transfer unit 15, as well as unloading bars B therein.

В соответствии с возможными техническими решениями, вспомогательные устройства 38 перемещения могут иметь такую же конфигурацию и те же характеристики, что и устройства 17 перемещения, раскрытые выше.According to possible technical solutions, the auxiliary movement devices 38 may have the same configuration and the same characteristics as the movement devices 17 disclosed above.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 5, по меньшей мере один подъемный блок 36 снабжен механизмом вертикального переноса, выполненным с возможностью перемещения опорной конструкции 19 в вертикальном направлении под углом и ортогонально относительно опорной плоскости 11 между первым положением и вторым положением, как указано выше, и наоборот.According to some embodiments shown in FIGS. 5, at least one lifting block 36 is provided with a vertical transfer mechanism configured to move the support structure 19 in a vertical direction at an angle and orthogonal to the support plane 11 between a first position and a second position as described above, and vice versa.

В соответствии с возможными техническими решениями, механизм переноса может быть выбран из группы, содержащей домкрат, линейный исполнительный механизм, направляющие скольжения, цепные механизмы, реечные или червячные винтовые механизмы и т.п.According to possible technical solutions, the transfer mechanism can be selected from the group consisting of a jack, a linear actuator, slide guides, chain mechanisms, rack and pinion or worm screw mechanisms, etc.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления опорная конструкция 19 определена опорными элементами 37, расположенными последовательно с выравниванием в направлении, ортогональном направлению перемещения Z, и в смещенном положении относительно блока 14 перемещения (фиг. 1). Таким образом, при переходе из первого положения во второе положение отсутствуют взаимные помехи между блоком 14 перемещения и опорной плоскостью 11 с передающим устройством 18.In accordance with some embodiments, the support structure 19 is defined by support members 37 arranged in series alignment in a direction orthogonal to the direction of movement Z, and in an offset position relative to the movement block 14 (FIG. 1). Thus, when moving from the first position to the second position, there is no mutual interference between the moving unit 14 and the reference plane 11 with the transmitting device 18.

В соответствии с возможными вариантами осуществления, с каждым из опорных элементов 37 связан соответствующий подъемный блок 36, причем подъемные блоки 36 синхронизированы друг с другом для обеспечения возможности одновременного перехода опорных элементов 37 опорной конструкции 19 из первого положения во второе положение и наоборот.In accordance with possible embodiments, a corresponding lifting block 36 is associated with each of the support elements 37, and the lifting blocks 36 are synchronized with each other to allow the support elements 37 of the support structure 19 to simultaneously move from a first position to a second position and vice versa.

В соответствии с возможными техническими решениями, которые не показаны, эта опорная конструкция 19 может содержать транспортирующие ролики или определяться транспортирующими роликами, выполненными с возможностью поддерживать прутки В и перемещать их в поперечном направлении, как указано выше.According to possible technical solutions, which are not shown, this support structure 19 may contain or be defined by transport rollers configured to support the rods B and move them in the transverse direction, as described above.

Раскрытые здесь варианты осуществления также относятся к способу подачи прутков В на один или более пользовательских станков, в котором посредством блока 14 перемещения обеспечивается перемещение прутков В по опорной плоскости 11 в направлении перемещения Z от зоны 12 подачи прутков и к ней.The embodiments disclosed herein also relate to a method of feeding bars B to one or more user machines, in which the movement unit 14 causes the bars B to move along a reference plane 11 in a movement direction Z from and to the bar feeding zone 12.

В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения, способ обеспечивает перемещение передающего устройства 18, поддерживающего прутки В в соответствии с зоной 12 подачи прутков, из первого положения, в котором оно находится над опорной плоскостью 11, чтобы поддерживать прутки В, во второе положение, в котором оно находится под опорной плоскостью 11, чтобы класть прутки В на опорную плоскость 11 в соответствии с зоной 12 подачи прутков.In accordance with one aspect of the present invention, the method moves the transfer device 18 supporting bars B in accordance with the bar feeding zone 12 from a first position in which it is above the support plane 11 to support bars B to a second position in which it is located under the support plane 11 to lay the bars B on the support plane 11 in accordance with the bar feeding area 12.

Блок 14 перемещения перемещает прутки В, положенные на опорную плоскость 11 передаточным устройством 18, из зоны 12 подачи прутков в сторону блоков 15 удержания и переноса и наоборот, и из зоны 12 подачи прутков к концу 13 для доставки прутков, причем блоки 15 удержания и переноса расположены смежно друг с другом относительно направления перемещения Z и выполнены с возможностью удержания и высвобождения прутков В в каждом случае.The moving unit 14 moves the bars B, placed on the support plane 11 by the transfer device 18, from the bar supply zone 12 towards the holding and transfer units 15 and vice versa, and from the bar supply zone 12 to the bar delivery end 13, the holding and transfer units 15 located adjacent to each other relative to the direction of movement Z and configured to hold and release the bars B in each case.

Со ссылкой на фиг. 6-11 раскрывается возможная рабочая последовательность функционирования установки 10 по фиг. 1, в которой устройства 17 перемещения и соответствующие удерживающие элементы 16 являются самостоятельными и отдельными друг от друга.With reference to FIG. 6-11 reveal a possible operating sequence for the operation of the installation 10 of FIG. 1, in which the movement devices 17 and the corresponding holding elements 16 are independent and separate from each other.

Когда необходимо подавать прутки В, которые имеют некоторую длину, на один или более пользовательских станков и/или хранить прутки В, которые имеют определенную длину, такие прутки В перемещают посредством передающего устройства 18, которое находится в первой части, как указано выше, в направлении, поперечном направлению перемещения Z, так что в конце указанного перемещения прутки В по существу параллельны концу 13 для доставки прутков и выровнены в направлении перемещения Z с блоками 15 удержания и переноса (фиг. 1).When it is necessary to supply bars B that have a certain length to one or more user machines and/or store bars B that have a certain length, such bars B are moved by means of a transfer device 18, which is located in the first part, as described above, in the direction , transverse to the direction of movement Z, so that at the end of said movement, the bars B are substantially parallel to the rod delivery end 13 and are aligned in the direction of movement Z with the holding and transfer units 15 (FIG. 1).

Затем передающее устройство 18 переводят из первого положения во второе положение посредством по меньшей мере одного подъемного блока 36, и прутки В, поддерживаемые устройством 18, передаются путем зацепления на опорную плоскость 11, в частности на вспомогательные устройства перемещения 38 (фиг. 2).The transfer device 18 is then moved from the first position to the second position by at least one lifting block 36, and the bars B supported by the device 18 are transferred by engagement to the support plane 11, in particular to the auxiliary transfer devices 38 (FIG. 2).

Прутки В, только что выгруженные на опорную плоскость 11, могут быть, в первом случае, непосредственно передаваться на пользовательский станок 200, расположенный ниже по технологическому потоку, для последующей работы (фиг. 6-8), или, во втором случае, они могут храниться в одном или более блоках удержания и переноса (фиг. 9-11).The bars B, just unloaded onto the support plane 11, can, in the first case, be directly transferred to the downstream user machine 200 for subsequent work (Fig. 6-8), or, in the second case, they can stored in one or more holding and transfer units (FIGS. 9-11).

В первом случае прутки В перемещают вспомогательными устройствами 38 перемещения в сторону конца 13 для доставки прутков, с которого они падают и/или берутся для того, чтобы быть расположенными на поверхности подачи пользовательского станка 200 (фиг. 7). Возможно, в соответствии с концом 13 для доставки прутков, автоматически подсчитывать прутки В в том случае, если требуется подача точного количества прутков В.In the first case, the bars B are moved by the auxiliary movement devices 38 towards the bar delivery end 13 from which they fall and/or are picked up to be positioned on the feed surface of the user machine 200 (FIG. 7). It is possible, in accordance with the end 13 for delivery of bars, to automatically count bars B in the event that an exact number of bars B is required to be supplied.

Во втором случае прутки В перемещаются в направлении перемещения Z к другому продольному концу, сначала вспомогательными устройствами 38 перемещения, а затем устройствами 17 перемещения, расположенными выше по технологическому потоку от используемого для хранения блока 15 удержания и переноса, устройства 17 перемещения которого находятся в поднятом положении (фиг. 9). Устройства 17 перемещения, расположенные в опущенном положении, равномерно распределяют прутки В на опорной плоскости 11 и перемещают их в направлении перемещения Z до тех пор, пока они не заставят их упасть внутрь удерживающих элементов 16 (фиг. 10). В это же время передающее устройство 18 возвращается в первое положение, чтобы перемещать и поддерживать другую группу прутков В, которые могут иметь другие характеристики.In the second case, the bars B are moved in the movement direction Z to the other longitudinal end, first by auxiliary movement devices 38 and then by movement devices 17 located upstream of the storage holding and transfer unit 15, the movement devices 17 of which are in the raised position (Fig. 9). The moving devices 17, located in the lowered position, evenly distribute the bars B on the support plane 11 and move them in the movement direction Z until they cause them to fall inside the holding elements 16 (Fig. 10). At the same time, the transfer device 18 returns to the first position to move and support another group of bars B, which may have different characteristics.

По окончании перемещения прутков В, прутки В располагаются внутри удерживающих элементов 16, в частности во вмещающих опорах 32 удерживающих элементов 16, поскольку они ожидают перемещения для использования на более поздней стадии. По окончании перемещения, устройства 17 перемещения блока 15 удержания и переноса, используемого для хранения прутков В, перемещают из поднятого состояния (фиг. 10), в опущенное состояние (фиг. 11).Upon completion of the movement of the bars B, the bars B are located within the holding elements 16, in particular in the accommodating supports 32 of the holding elements 16, as they await movement for use at a later stage. Upon completion of the movement, the movement device 17 of the holding and transfer unit 15 used for storing bars B is moved from the raised state (Fig. 10) to the lowered state (Fig. 11).

Теперь обратимся к фиг. 12-15, где раскрыта другая возможная рабочая последовательность функционирования устройства 10 по фиг. 1, в которой устройства 17 перемещения и соответствующие удерживающие элементы 16 являются самостоятельными и отдельными друг от друга.Let us now turn to FIG. 12-15, where another possible operating sequence of the device 10 of FIG. 1, in which the movement devices 17 and the corresponding holding elements 16 are independent and separate from each other.

Когда для подачи на пользовательский станок 200, расположенный ниже по технологическому потоку от установки 10, требуется определенное количество прутков В, находящихся в конкретном блоке 15 удержания и переноса, соответствующие устройства 17 перемещения перемещаются из опущенного состояние в поднятое состояние (фиг. 12), чтобы обеспечить доступ к соответствующим удерживающим элементам 16, а передающее устройство 18 переводится во второе положение, как указано выше. Удерживающие элементы 16 приводят в состояние высвобождения, как указано выше, чтобы содержащиеся в них прутки В можно быть выгрузить на опорную плоскость 11, в частности - на часть плоскости, расположенную выше по технологическому потоку от блока 15 удержания и переноса. В то же время (фиг. 13) устройства 17 перемещения блоков 15 удержания и переноса, расположенных выше по технологическому потоку от блока 15 удержания и переноса, используемого для подбора, или, возможно, вспомогательных устройств 38 перемещения приводятся в действие для того, чтобы переместить прутки В к концу 13 для доставки прутков, с которого они падают, и/или подбираются для того, чтобы быть расположенными на поверхности подачи пользовательского станка 200.When a certain number of bars B located in a particular holding and transfer unit 15 are required to feed the user machine 200 located downstream of the installation 10, the corresponding transfer devices 17 are moved from a lowered state to an elevated state (Fig. 12) to provide access to the corresponding holding elements 16, and the transmitting device 18 is moved to the second position, as described above. The holding elements 16 are brought into a release state as described above so that the rods B contained therein can be discharged onto the support plane 11, in particular onto a portion of the plane located upstream of the holding and transfer unit 15. At the same time (FIG. 13), movement devices 17 of holding and transfer units 15 located upstream of the holding and transfer unit 15 used for picking, or possibly auxiliary movement devices 38, are actuated to move bars B to the end 13 for delivering bars from which they fall and/or are selected to be positioned on the feed surface of the user machine 200.

По завершении выгрузки прутков В на опорную плоскость 11, удерживающие элементы 16 переводятся из состояния высвобождения в состояние удержания, а соответствующие устройства 17 перемещения переводятся из поднятого состояния в опущенное состояние (фиг. 14-15).Upon completion of unloading of the bars B onto the support plane 11, the holding elements 16 are transferred from the release state to the holding state, and the corresponding moving devices 17 are transferred from the raised state to the lowered state (Fig. 14-15).

На фиг. 19-22 показана возможная последовательность действий установки 10 по фиг. 1, в которой устройства 17 перемещения и соответствующие удерживающие элементы 16 определяют соответствующие органы 47 перемещения, как показано на фиг. 16-18.In fig. 19-22 show a possible sequence of actions of the installation 10 of FIG. 1, in which the movement devices 17 and the corresponding holding elements 16 define the corresponding movement members 47, as shown in FIG. 16-18.

В частности, на фиг. 19-20 показана возможная последовательность действий для хранения определенного числа прутков В в блоке 15 удержания и переноса.In particular, in FIG. 19-20 show a possible sequence of actions for storing a certain number of bars B in the holding and transfer unit 15.

Прутки В, перемещаемые передающим устройством 18 и располагаемые посредством этого на опорной плоскости 11 в режимах, уже раскрытых ранее, перемещаются посредством устройств 17 перемещения блоков 15 удержания и переноса выше по технологическому потоку от блока 15 удержания и переноса, используемого для хранения, в сторону последнего. В частности, первая часть, соответствующая устройству 17 перемещения блока 15 удержания и переноса, используемого для хранения, отклоняется кверху относительно опорной плоскости 11 на угол поворота, составляющий приблизительно 45°, что позволяет получить доступ к соответствующему удерживающему элементу 16, который, хотя и повернут, все еще находится в положении удержания для приема прутков В (фиг. 19).The rods B, moved by the transfer device 18 and thereby located on the supporting plane 11 in the modes already disclosed earlier, are moved by means of devices 17 for moving the holding and transfer blocks 15 upstream from the holding and transfer block 15 used for storage towards the latter . In particular, the first part corresponding to the moving device 17 of the holding and transfer unit 15 used for storage is tilted upward relative to the reference plane 11 by a rotation angle of approximately 45°, which allows access to the corresponding holding element 16, which, although rotated , is still in the holding position for receiving bars B (Fig. 19).

По завершении перемещения прутков В, прутки В располагаются во вмещающих опорах 32 удерживающих элементов 16, ожидая перемещения для использования на более поздней стадии. По завершении этапа хранения прутков В, устройства 17 перемещения блока 15 удержания и переноса, используемого для хранения прутков В, перемещаются из поднятого состояния в опущенное состояние (фиг. 20).Upon completion of the movement of the bars B, the bars B are located in the accommodating supports 32 of the holding elements 16, awaiting movement for use at a later stage. Upon completion of the rod storage step B, the moving devices 17 of the holding and transfer unit 15 used for storing rods B are moved from the raised state to the lowered state (FIG. 20).

На фиг. 21-22 показана возможная рабочая последовательность подачи определенного числа прутков В, содержащихся в блоке 15 удержания и переноса, на опорную плоскость 11 и затем к пользовательскому станку 200, находящемуся ниже по технологическому потоку.In fig. 21-22 show a possible operating sequence for feeding a certain number of bars B contained in the holding and transfer unit 15 onto the support plane 11 and then to the downstream user machine 200.

Орган 47 перемещения блока 15 удержания и переноса, содержащего прутки В, подлежащие обработке, поворачивают таким образом, что удерживающие элементы 16 находятся в положении высвобождения, как указано выше, а соответствующие устройства 17 перемещения переворачиваются на 180° относительно опорной плоскости 11, будучи параллельными и копланарными с последней.The moving member 47 of the holding and transfer unit 15 containing the bars B to be processed is rotated so that the holding members 16 are in the release position as described above, and the corresponding moving devices 17 are turned 180° relative to the supporting plane 11, being parallel and coplanar with the latter.

По завершении выгрузки прутков В на опорную плоскость 11, орган 47 перемещения 47 поворачивается в противоположном смысле до тех пор, пока соответствующие удерживающие элементы 16 не вернутся в положение удержания, как указано выше, а соответствующие устройства 17 перемещения не перейдут в опущенное состояние.Upon completion of unloading of the bars B onto the support plane 11, the moving member 47 is rotated in the opposite sense until the corresponding holding members 16 return to the holding position as described above and the corresponding moving devices 17 are in the lowered state.

Затем устройства 17 перемещения взаимодействуют с устройствами 17 перемещения блока 15 удержания и переноса, расположенными выше по технологическому потоку, чтобы обеспечить возможность перемещения прутков В по опорной плоскости 11 к концу 13 для доставки прутков (фиг. 22).The movement devices 17 then interact with the upstream movement devices 17 of the holding and transfer unit 15 to allow the bars B to move along the support plane 11 to the bar delivery end 13 (FIG. 22).

Ясно, что в установку и способ для подачи прутков, раскрытые выше, можно внести изменения и/или дополнения частей или этапов, не отходя от области и объема настоящего изобретения.It will be appreciated that changes and/or additions to parts or steps may be made to the bar feeding apparatus and method disclosed above without departing from the scope and scope of the present invention.

Также ясно, что, хотя настоящее изобретение было раскрыто со ссылкой на некоторые конкретные примеры, специалист в данной области техники, безусловно, способен достичь многих других эквивалентных форм установки и способа для подачи прутков, имеющих признаки, изложенные в формуле изобретения, и, следовательно, все они подпадают под определенную таким образом область охраны.It is also clear that although the present invention has been disclosed with reference to some specific examples, one skilled in the art would certainly be able to achieve many other equivalent forms of bar feeding apparatus and method having the features set forth in the claims, and therefore they all fall within the scope of protection thus defined.

В нижеследующей формуле изобретения единственной целью ссылочных номеров в скобках является облегчение чтения, и их не следует рассматривать в качестве ограничивающих факторов в отношении области охраны, испрашиваемой в данной формуле изобретения.In the following claims, the sole purpose of the parenthetical reference numerals is to facilitate reading and should not be construed as limiting factors with respect to the scope of protection sought in the claims.

Claims

1. An installation for feeding bars (B) to one or more downstream user machines, comprising a support plane (11), a bar supply zone (12) located near one end (13) for delivering bars to said support plane ( 11), wherein said support plane (11) contains a block (14) for moving said bars (B) in the direction of movement (Z) from said zone (12) and to said bar supply zone (12), wherein the installation comprises:

- a transfer device (18) located in accordance with the specified bar feeding zone (12) and configured to move from a first position in which it is located above the specified reference plane (11) in order to support the specified bars (B) and/or move said bars (B) in a direction transverse to said direction of movement (Z) to a second position in which it is under said reference plane (11) to lay said bars (B) on said reference plane (11) in accordance with said bar feeding zone (12),

- a plurality of holding and transfer blocks (15) located adjacent to each other relative to the specified direction of movement (Z) and configured, in each case, to hold and release said rods (B),

wherein said moving block (14) is configured to move said rods (B) from said rod feeding zone (12) to said holding and transfer blocks (15) and vice versa, as well as from said rod feeding zone (12) to the end (13 ) for delivery of rods,

characterized in that each holding and transfer block (15) contains:

- at least two holding elements (16) spaced apart and aligned in a longitudinal direction (L) transverse to said direction of movement (Z), coordinated with each other and selectively movable to move from at least the holding position, in which they are below said support plane (11) and are capable of supporting the bundle of rods (B) at least in a release position in which they are above said support plane (11) to release said rods (B) onto said support plane ( eleven),

- at least two movement devices (17) associated with said holding elements (16) and aligned in said longitudinal direction (L), coordinated with each other to transition from at least a lowered state in which they are substantially parallel to said support plane (11) and allow said rods (B) to be moved to at least a raised state in which they are raised in order to provide access to the corresponding holding elements (16).

2. Installation according to claim 1, characterized in that said transmitting device (18) contains a support structure (19) on which said rods (B) are located, and at least one lifting block (36) connected to said support structure (19) so as to enable said support structure (19) to move from said first position to said second position and vice versa.

3. Installation according to claim 2, characterized in that said at least one lifting block (36) is equipped with a pantograph mechanism, providing the possibility of transition from said first position to said second position and vice versa, with a rotary movement determining partial transfer of said support structure (19) in the specified moving direction (Z).

4. Installation according to claim 2, characterized in that said at least one lifting block (36) is equipped with a vertical transfer mechanism configured to move said support structure (19) in the vertical direction at an angle and orthogonally relative to said support plane (11 ) between said first position and said second position and vice versa.

5. Installation according to any one of paragraphs. 2-4, characterized in that said support structure (19) is defined by support elements (37) arranged sequentially in a direction orthogonal to the direction of movement (Z) and in an offset position relative to said movement block (14).

6. Installation according to claim 5, characterized in that each of said supporting elements (37) is associated with a corresponding lifting block (36), and said lifting blocks (36) are synchronized with each other to allow simultaneous transition of said supporting elements (37 ) of said supporting structure (19) from said first position to said second position and vice versa.

7. Installation according to claim 1, characterized in that said moving devices (17) are separate from the corresponding holding elements (16), and said moving devices (17) are movable independently of said corresponding holding elements (16) in order to move independently respectively from said lowered state to said raised state and from said holding position to said release position, possibly through corresponding intermediate states and positions.

8. The installation according to claim 7, characterized in that each holding and transfer unit (15) contains a first transmission shaft (20) and a second transmission shaft (21) parallel to said longitudinal direction (L) and facing each other, with which the said moving devices (17) and the said holding elements (16) are respectively connected.

9. Installation according to claim 8, characterized in that each movement device (17) has a first end (25), which is rotatably connected to said first transfer shaft (20) and relative to which said movement device (17) is capable of rotating to move from said lowered state to said raised state and vice versa, each corresponding holding element (16) having a rotating part (34) rotatably connected to said second transmission shaft (21), and relative to which it is rotatable in a direction opposite to the direction of rotation of said movement device (17), from said holding position to said release position and vice versa.

10. Installation according to claim 1, characterized in that each holding and transfer unit (15) is associated with at least one corresponding first actuator unit (29), configured to activate said moving devices (17) to move said rods (B ) on said supporting plane (11), at least one corresponding second actuator block (30), provided to enable the transition of said moving devices (17) from said lowered state to said raised state and vice versa, and at least one third actuator a block (31) provided to enable said retaining elements (16) to transition from said retaining position to said release position and vice versa.

11. Installation according to claim 10, characterized in that said at least one first executive unit (29), second executive unit (30) and third executive unit (31) are configured to be selectively activated/deactivated independently of each other.

12. Installation according to claim 1, characterized in that each movement device (17) together with the corresponding holding element (16) forms a single movement body (47), movable to allow the transition of its first part corresponding to the movement device (17) , from said lowered state to said raised state, possibly through possible intermediate states, and the possibility of the second part thereof corresponding to the holding element (16) transitioning from said holding position to said releasing position, possibly through possible intermediate positions.

13. Installation according to claim 12, characterized in that each holding and transfer block (15) contains at least a first transmission shaft (20) parallel to the specified longitudinal direction (L), and the specified moving body (47) has, between the specified the first part corresponding to the movement device (17), and the specified second part corresponding to the holding element (16), an intermediate rotary part (48), relative to which the specified movement element (47) is associated with the possibility of rotation.

14. Installation according to claim 12 or 13, characterized in that with each holding and transfer block (15) there is associated at least one corresponding first actuator unit (29), configured to activate said moving devices (17) to move said rods (B) on the supporting plane (11), and an actuator unit (49), independent of said actuator unit (29), provided for moving said movement member (47) in rotation.

15. Installation according to claim 1, characterized in that at least said moving devices (17) of all holding and transfer blocks (15) in the lowered state determine said moving block (14).

16. A method of feeding bars (B) to one or more user machines, providing, by means of a moving block (14), the movement of said bars (B) along a reference plane (11) in the direction of movement (Z) from the specified zone (12) and to the specified zone (12) feeding bars, characterized in that it is carried out using an installation according to any one of paragraphs. 1-15.