RU2816398C2 - Device for unloading of single package of various standard sizes, including briquettes, with materials prone to agglomeration - Google Patents
Device for unloading of single package of various standard sizes, including briquettes, with materials prone to agglomeration Download PDFInfo
- Publication number
- RU2816398C2 RU2816398C2 RU2022123801A RU2022123801A RU2816398C2 RU 2816398 C2 RU2816398 C2 RU 2816398C2 RU 2022123801 A RU2022123801 A RU 2022123801A RU 2022123801 A RU2022123801 A RU 2022123801A RU 2816398 C2 RU2816398 C2 RU 2816398C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- compactor
- packaging
- package
- frame
- briquettes
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 33
- 238000005054 agglomeration Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 title claims abstract description 6
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 21
- 239000004484 Briquette Substances 0.000 claims description 9
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000002156 mixing Methods 0.000 abstract description 3
- 239000012611 container material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000227 grinding Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 abstract 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 2
- 239000003831 antifriction material Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 108010066057 cabin-1 Proteins 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к оборудованию для механизации транспортно-складских работ и предназначено для растаривания мешков или коробов с материалами, склонными к агломерации, а также упакованных брикетов, в пищевой, химической, в том числе химико-фармацевтической и других видах промышленности, а также в сельском хозяйстве.The invention relates to equipment for the mechanization of transport and storage operations and is intended for unpacking bags or boxes with materials prone to agglomeration, as well as packaged briquettes, in the food, chemical, including chemical-pharmaceutical and other types of industry, as well as in agriculture .
Назначение и область примененияPurpose and scope
Изобретение относится к устройствам для растаривания бумажных или пластиковых мешков с материалами, склонными к слеживанию и агломерации, а также брикетов, упакованных в мешки или картонно-пленочные короба различных размеров.The invention relates to devices for unpacking paper or plastic bags with materials prone to caking and agglomeration, as well as briquettes packed in bags or cardboard-film boxes of various sizes.
Целью изобретения является создание устройства, объединяющего универсальный адаптируемый растариватель, дробилку брикетов и компактор материала тары, позволяющее с минимальными ручными переналадками загружать в технологический процесс различные материалы в штучной упаковке различных типов и размеров, миниминизирующее смешивание материалов между собой при последовательной загрузке, полностью исключающее ручной труд при дроблении агломерата в упаковке и вне ее, исключающее потери материалов, в том числе от хищения, а также улучшение санитарных условий труда, за счет того, что все работы с материалами в вскрытой упаковке производятся в изолированной камере без применения ручного труда.The purpose of the invention is to create a device that combines a universal adaptable dispenser, a briquette crusher and a container material compactor, allowing, with minimal manual changeovers, to load various boxed materials of various types and sizes into the technological process, minimizing the mixing of materials with each other during sequential loading, completely eliminating manual labor when crushing agglomerate in and out of packaging, eliminating loss of materials, including from theft, as well as improving sanitary working conditions, due to the fact that all work with materials in opened packaging is carried out in an isolated chamber without the use of manual labor.
Известны устройства для растаривания мешков с сыпучими материалами, включающие подающий транспортер, каретку, бункер и привод. Однако они не обеспечивают разрушения агломератов материала внутри самого устройства и ориентированное перемещение использованной упаковки в компактор. Ручное дробление агломерата перед загрузкой в растариватель трудоемко и может приводить к надрыву упаковки, просыпанию материала, образованию вредной пыли, а так же не исключают возможность хищения материалов из нарушенной упаковки. Неориентированная свалка пустой упаковки ухудшает возможность ее последующей механизированной сортировки, для вторичного использования, как полноценного материала или утилизации.There are known devices for unpacking bags of bulk materials, including a feed conveyor, a carriage, a hopper and a drive. However, they do not ensure the destruction of material agglomerates inside the device itself and the oriented movement of used packaging into the compactor. Manual crushing of the agglomerate before loading it into the dismantler is labor-intensive and can lead to tearing of the packaging, spillage of material, the formation of harmful dust, and also does not exclude the possibility of theft of materials from damaged packaging. An unoriented dump of empty packaging impairs the possibility of its subsequent mechanized sorting for recycling, as a full-fledged material or disposal.
УстройствоDevice
Расположение основных узлов показано на Фиг. 1. Узел растаривания находится в кабине 1. В кабину интегрирована система аспирации с фильтрами 2, имеющими устройство пневматической очистки 3, расположенными на бункере узла растаривания. Кабина имеет окна подсоса воздуха и пневматические форсунки сдува пыли для очистки от остатков материала мест, с которых материал не осыпается естественным путем. Кабина имеет рабочее окно 4, через которое загружаются упаковки с материалом, которое автоматически закрывается крышкой 5 при работе, имеющее также силиконовую шторку для уменьшения подсоса воздуха снаружи при открытой крышке, и люки для выгрузки использованной упаковки и для прохода верхней плиты компактора 6. Также имеются крышки и люки для обслуживания (не показаны).The location of the main components is shown in Fig. 1. The unloading unit is located in cabin 1. An aspiration system with filters 2 with a pneumatic cleaning device 3 located on the hopper of the unloading unit is integrated into the cabin. The cabin has air suction windows and pneumatic dust blowing nozzles to remove material residues from places from which material does not fall off naturally. The cabin has a working window 4, through which packages of material are loaded, which is automatically closed by the lid 5 during operation, which also has a silicone curtain to reduce air leakage from the outside when the lid is open, and hatches for unloading used packaging and for passing the top plate of the compactor 6. Also available covers and service hatches (not shown).
В этой кабине расположены основные узлы устройства: опускающийся стол 7, покрытый сверху антифрикционным материалом или имеющий ролики, который установлен на шарнире на основной станине 8 и поднимаемый приводом снаружи бункера (не показан). Стол опускается в бункер 9, на боковых поверхностях которого расположены фильтры 2 системы аспирации, а на поверхности со стороны шарнира -выступы 10 для встряхивания материала в упаковке через пазы в столе. На противоположной расположению шарнира стороне бункера, расположена направляющая с двумя каретками 11 на каждой из которой расположен шпиндель с дисковой фрезой (или быстросъемным ножом), а также оптические или ультразвуковые датчики, отслеживающие край упаковки. Ко дну бункера крепится измельчитель брикетов 12, рабочий узел которого может переводится в инертное положение, если через устройство загружаются материалы, не требующее измельчения (например мелко штучные). Нижним фланцем измельчитель присоединен к устройству загрузки 13 последующего трубчатого транспортера 14 (шнекового, скребкового, пневматического) К правой по рисунку стороне рамы, закреплен компактор для использованной упаковки 15, имеющий собственный каркас, кассету для использованной тары 16, нижнюю 17 и верхнюю 6 плиты, приводимые в движение гидроцилиндрами 18 и 19 через нюрнбергские ножницы 20 и 21. К верхней части основной станины 8 крепится верхняя рама 22, на стойках 23 с возможностью установки на разной высоте относительно основной станины 8. На верхней раме имеются продольные рельсовые направляющие 24 по которым двигается подвижная рама 25 (привод подвижной рамы не показан). На левой по рисунку стороне рамы расположены поперечные рельсовые направляющие 26, по которым движется каретка 27, аналогичная каретке 11. На правой по рисунку стороне расположены стойки 28, на которых, в свою очередь через рычаги 29 закреплен узел захвата упаковки 30 с радиусными острыми захватами и чувствительной пластиной-съемником.In this cabin the main components of the device are located: a lowering table 7, covered on top with anti-friction material or having rollers, which is mounted on a hinge on the main frame 8 and raised by a drive from outside the hopper (not shown). The table is lowered into a hopper 9, on the side surfaces of which there are filters 2 of the aspiration system, and on the surface on the hinge side there are protrusions 10 for shaking the material in the package through grooves in the table. On the side of the hopper opposite to the location of the hinge, there is a guide with two carriages 11, on each of which there is a spindle with a disk cutter (or quick-release knife), as well as optical or ultrasonic sensors that track the edge of the package. A briquette grinder 12 is attached to the bottom of the hopper, the working unit of which can be moved to an inert position if materials that do not require grinding (for example, small pieces) are loaded through the device. The lower flange of the chopper is connected to the loading device 13 of the subsequent tubular conveyor 14 (screw, scraper, pneumatic). To the right side of the frame according to the figure, a compactor for used packaging 15 is attached, which has its own frame, a cassette for used containers 16, lower 17 and upper 6 plates, driven by hydraulic cylinders 18 and 19 through Nuremberg scissors 20 and 21. An upper frame 22 is attached to the upper part of the main frame 8, on racks 23 with the possibility of installation at different heights relative to the main frame 8. On the upper frame there are longitudinal rail guides 24 along which it moves movable frame 25 (movable frame drive is not shown). On the left side of the frame, according to the figure, there are transverse rail guides 26, along which a carriage 27 moves, similar to carriage 11. On the right side according to the figure, there are racks 28, on which, in turn, through levers 29, a package gripping unit 30 with radial sharp grips and sensitive stripper plate.
Растариватель снабжен устройством управления, состоящим из программируемого логического контроллера с панелью оператора, набора датчиков, реле безопасности, блока управления пневмоцилиндрами и форсунками обдува, блока управления электроприводами.The unloader is equipped with a control device consisting of a programmable logic controller with an operator panel, a set of sensors, a safety relay, a control unit for pneumatic cylinders and blowing nozzles, and an electric drive control unit.
Установка работает следующим образом.The installation works as follows.
При включенной аспирации мешок или упакованный брикет (далее брикет) с внешнего стола-подъемника механизированного склада-штабелера или ленточного конвейера-накопителя, сквозь силиконовую уплотняющую маску, толкателями сдвигают примерно на центр стола, контролируя по перемещению толкателей и показаниям оптических или ультразвуковых датчиков положения мешка. Дверца кабины закрывается, давая сигнал блоку управления. Включаются привод шпинделя фрезы (если установлена фреза) и привод каретки. Каретка движется поперек до срабатывания датчика упаковки, продольным ходом рамы разрезает боковую сторону мешка. Затем нож перемещается поперечной кареткой, разрезает короткую сторону упаковки, затем обратным ходом каретки разрезает другую боковую сторону мешка и отводится. Все перемещения фрезы (или ножа) контролируются датчиками на каретке, которые отслеживают край упаковки. Когда фреза уходит за пределы мешка и срабатывает соответствующий датчик положения, подвижная рама уходит в левое по рисунку положение, захват мешка упирается своей чувствительной пластиной в мешок и срабатывают острые захваты, протыкая и удерживая оболочку мешка. Затем основной пневмоцилиндр плавно опускает стол. Брикет при этом сползает к бортику, предотвращающему падение и заклинивание брикета в бункере. Узел захвата тары пассивно сопровождает верхнюю часть тары. При приближении к нижнему положению, столик останавливается, включаются фрезы (ножи) и начинают движение к упаковке. Датчиками на своих каретках находят край упаковки и столик продолжает движение вниз, вспарывая углы упаковки. В нижнем положении защелка освобождает бортик и брикет попадает в измельчитель. Измельченный материал падает в загрузчик трубчатого конвейера и уходит в дальнейший техпроцесс. Небольшая высота, с которой падает брикет исключает повреждение ножей дробилки. Сыпучая часть материала самотеком ссыпается вниз. Упаковка освобождается от прижатия материалом к столику. При срабатывании датчика отсутствия материала, стол несколько раз встряхивается, слегка приподнимаясь и энергично ударяясь об упоры. Включаются боковые форсунки, направленные в боковой разрез упаковки, которые выдувают остатки материала из освобожденной упаковки, каретка перемещает упаковку мимо форсунок в крайнее правое положение. Затем упаковку вдавливает в кассету верхняя подвижная плита компактора. Одновременно отпускаются захваты. В кассете формируется стопка пустой упаковки, удерживаемая от подъема/выпадения подпружиненными пластинами и подпертая подвижной пластиной, которая служит для противодавления при прессовании (компактировании) упаковки. Во избежание смешивания материалов, при переходе на другой материал производится очистка мест, в которых может оставаться предыдущий материал пневматическими форсунками. Образовавшееся пылевая взвесь оседает на фильтрах, которые в свою очередь очищаются стандартным образом (очисткой обратной импульсной продувкой). Установка готова к следующему циклу работы.When aspiration is turned on, a bag or a packaged briquette (hereinafter referred to as a briquette) from an external lifting table of a mechanized stacking warehouse or a belt conveyor-storage system, through a silicone sealing mask, is moved by pushers approximately to the center of the table, monitoring the movement of the pushers and the readings of optical or ultrasonic bag position sensors . The cabin door closes, giving a signal to the control unit. The cutter spindle drive (if a cutter is installed) and the carriage drive are turned on. The carriage moves crosswise until the packaging sensor is triggered, and with the longitudinal stroke of the frame it cuts the side of the bag. Then the knife is moved by the transverse carriage, cuts the short side of the package, then, by moving the carriage in reverse, it cuts the other side of the bag and is retracted. All movements of the cutter (or knife) are controlled by sensors on the carriage that track the edge of the package. When the cutter leaves the bag and the corresponding position sensor is triggered, the movable frame moves to the left position in the figure, the bag gripper rests its sensitive plate on the bag and the sharp grippers are triggered, piercing and holding the bag shell. The main pneumatic cylinder then smoothly lowers the table. At the same time, the briquette slides to the side, which prevents the briquette from falling and jamming in the hopper. The container pickup unit passively accompanies the upper part of the container. When approaching the lower position, the table stops, the cutters (knives) turn on and begin moving towards the packaging. Sensors on their carriages find the edge of the package and the table continues to move downwards, ripping open the corners of the package. In the lower position, the latch releases the side and the briquette falls into the chopper. The crushed material falls into the loader of the tubular conveyor and goes into the further technological process. The small height from which the briquette falls prevents damage to the crusher knives. The bulk part of the material flows down by gravity. The packaging is released from being pressed against the table by the material. When the lack of material sensor is triggered, the table shakes several times, rising slightly and vigorously hitting the stops. The side nozzles are turned on, directed into the side cut of the package, which blow out the remaining material from the emptied package, the carriage moves the package past the nozzles to the extreme right position. The packaging is then pressed into the cassette by the upper movable plate of the compactor. At the same time, the grippers are released. A stack of empty packaging is formed in the cassette, held from lifting/falling out by spring-loaded plates and supported by a movable plate, which serves as back pressure when pressing (compacting) the packaging. To avoid mixing of materials, when changing to another material, areas where the previous material may remain are cleaned with pneumatic nozzles. The resulting dust suspension settles on the filters, which in turn are cleaned in a standard manner (cleaning with pulsed reverse blowing). The installation is ready for the next operating cycle.
Краткое описание чертежей.Brief description of the drawings.
Фиг. 1 - Схема устройства для растаривания штучной упаковки различных типоразмеров, в том числе брикетов, с материалами, склонными к агломерации.Fig. 1 - Diagram of a device for unpacking boxed packaging of various sizes, including briquettes, with materials prone to agglomeration.
Подобные патенты:Similar patents:
SU 1 002 574 А1SU 1 002 574 A1
SU 1 150 167 А1SU 1 150 167 A1
SU 1 507 658 А1SU 1 507 658 A1
SU 1 599 265 А1SU 1 599 265 A1
Claims (4)
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2022123801A RU2022123801A (en) | 2024-03-07 |
RU2816398C2 true RU2816398C2 (en) | 2024-03-28 |
Family
ID=
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU721357A1 (en) * | 1977-09-05 | 1980-03-25 | Предприятие П/Я В-2615 | Apparatus for unpacking bags with loose material |
SU1122571A1 (en) * | 1983-08-12 | 1984-11-07 | Киевский Комбинат Стройиндустрии | Apparatus for debagging bulk material |
RU2021954C1 (en) * | 1991-10-21 | 1994-10-30 | Тарантин Виктор Дмитриевич | Apparatus for unpackaging bags with loose material |
RU2248923C2 (en) * | 2003-04-18 | 2005-03-27 | Самарская государственная академия путей сообщения (СамГАПС) | Device for emptying disposable flexible containers containing difficult-to-pour materials |
CN105775770A (en) * | 2016-04-25 | 2016-07-20 | 安丘博阳机械制造有限公司 | Automatic unstacking and bag removing production line and automatic unstacking and bag removing production method |
CN205772017U (en) * | 2016-04-25 | 2016-12-07 | 安丘博阳机械制造有限公司 | A kind of de-stacking, unpacking production line automatically |
CN108263693A (en) * | 2017-01-04 | 2018-07-10 | 交通运输部水运科学研究所 | One kind is packed to change bulk transport system |
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU721357A1 (en) * | 1977-09-05 | 1980-03-25 | Предприятие П/Я В-2615 | Apparatus for unpacking bags with loose material |
SU1122571A1 (en) * | 1983-08-12 | 1984-11-07 | Киевский Комбинат Стройиндустрии | Apparatus for debagging bulk material |
RU2021954C1 (en) * | 1991-10-21 | 1994-10-30 | Тарантин Виктор Дмитриевич | Apparatus for unpackaging bags with loose material |
RU2248923C2 (en) * | 2003-04-18 | 2005-03-27 | Самарская государственная академия путей сообщения (СамГАПС) | Device for emptying disposable flexible containers containing difficult-to-pour materials |
CN105775770A (en) * | 2016-04-25 | 2016-07-20 | 安丘博阳机械制造有限公司 | Automatic unstacking and bag removing production line and automatic unstacking and bag removing production method |
CN205772017U (en) * | 2016-04-25 | 2016-12-07 | 安丘博阳机械制造有限公司 | A kind of de-stacking, unpacking production line automatically |
CN108263693A (en) * | 2017-01-04 | 2018-07-10 | 交通运输部水运科学研究所 | One kind is packed to change bulk transport system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI57565C (en) | SAETTING OF ORGANIZING TOOLS FOR PALLET BLADE SAECKAR INNEHAOLLANDE MASSAGODS | |
US5649801A (en) | Device and method for unloading large bulk bags | |
US20080050211A1 (en) | Continuous bulk bag discharging facility | |
JP4491642B2 (en) | Processing method and processing apparatus for contents of box | |
US9187200B2 (en) | Apparatus for the handling of multiwall bags containing powdered or particulate material | |
CN105059635A (en) | Multifunctional automatic unpacking device | |
RU2006102498A (en) | DEVICE AND METHOD FOR PROCESSING PRODUCTS WITH MICROWAVES | |
JP2000004861A (en) | Method and apparatus for emptying carton packed with loose substance, especially shredded tobacco | |
RU2816398C2 (en) | Device for unloading of single package of various standard sizes, including briquettes, with materials prone to agglomeration | |
JPH05254525A (en) | Method and device for automatically opening corrugated cardboard case, taking out its contents and folding the same case | |
CN116081028A (en) | Intelligent automatic packaging production line | |
CN212290707U (en) | Powder partial shipment device | |
CN111137519A (en) | Automatic unpacking and feeding equipment in production of non-sterile raw material medicines | |
CN207208697U (en) | Broken bag device for discharging | |
EP2128032A1 (en) | Device and method for automatically cutting and emptying bags | |
CN212638233U (en) | Full-automatic bag cutting device suitable for ton bags of different specifications | |
CN211685973U (en) | Automatic unpacking and feeding equipment in production of non-sterile raw material medicines | |
CN219928024U (en) | Full-automatic dust-free powder packagine machine | |
CN211996478U (en) | Destacking and bag-opening integrated machine | |
CN210479273U (en) | Flat-bottom ton bag cutting mechanism | |
CN115447866B (en) | Paper bag opening mechanism and paper bag automatic feeding system | |
CN218578941U (en) | Full-automatic feeding production line for crop package materials and bulk materials | |
CN211919249U (en) | Dust-free bag removing device for powder raw materials | |
CN218250753U (en) | AGV conveying system is smashed to material buttress | |
CN221820489U (en) | Automatic unpacking dust-free automatic feeding machine |