RU2690628C1 - Судовая система электромеханического управления - Google Patents
Судовая система электромеханического управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2690628C1 RU2690628C1 RU2018108630A RU2018108630A RU2690628C1 RU 2690628 C1 RU2690628 C1 RU 2690628C1 RU 2018108630 A RU2018108630 A RU 2018108630A RU 2018108630 A RU2018108630 A RU 2018108630A RU 2690628 C1 RU2690628 C1 RU 2690628C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- underwater
- combined cable
- search
- input
- Prior art date
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- LXMSZDCAJNLERA-ZHYRCANASA-N spironolactone Chemical compound C([C@@H]1[C@]2(C)CC[C@@H]3[C@@]4(C)CCC(=O)C=C4C[C@H]([C@@H]13)SC(=O)C)C[C@@]21CCC(=O)O1 LXMSZDCAJNLERA-ZHYRCANASA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для электропитания подводных объектов. Судовая система электромеханического управления состоит из надводного объекта, пульта управления и наблюдения, лебедки, подводного кабельного приемопередающего устройства, блока поиска и освещения, устройства зарядки аккумуляторной батареи и исполнительного механизма. Пульт управления и наблюдения жестко связан с надводным объектом и имеет совмещенный кабельный вход и выход, соединенный с совмещенным кабельным входом и выходом лебедки, имеющей второй совмещенный кабельный вход и выход, соединенный с совмещенным кабельным входом и выходом подводного кабельного приемо-передающего устройства, имеющего второй совмещенный кабельный вход и выход, соединенный с совмещенным кабельным входом и выходом блока поиска и освещения. Подводный объект имеет жесткую связь с исполнительным механизмом, вход которого соединен с выходом аккумуляторной батареи, имеющей первый и второй входы, соединенные с выходом устройства зарядки. Используются пульт управления и наблюдения с синхронным генератором и блок поиска и освещения со стыковым двухконтактным узлом впереди, жестко связанный через шлюзовую камеру и через двухконтактный разъем с первым и вторым входами устройства зарядки. Достигается обеспечение заряда аккумуляторной батареи без всплытия. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для электропитания подводных объектов. Известна судовая система электромеханического управления, представленная в книге «Вооружение и военно-морская техника России 2003. Военный парад.», главный редактор Олег Кустов, стр. 39. В ней представлен подводный объект способный двигаться с помощью аккумуляторной батареи. Однако после прекращения действия батареи, то есть после ее разрядки, объект должен всплыть для зарядки батареи. Зарядка осуществляется следующим образом: две фазы переменного напряжения достаточной мощности после всплытия поступают в устройство зарядки, где формируется «плюс» и «минус», выпрямленного напряжения, поступающий на первый и второй входы аккумуляторной батареи, выход которой соединен с исполнительным механизмом представляющим из себя например, винт или потребитель электроэнергии жестко связанный с корпусом подводного объекта. Однако в виду невозможности использовать мощный синхронный генератор под водой без увеличения громоздкости, а усложнения и удорожание подводного объекта, система не может длительное время работать без всплытия.
Известна судовая система электромеханического управления, представленная в вышеупомянутом источнике на стр. 162. Кроме вышеизложенных узлов в его состав может входить надводный объект, жестко связанный с пультом управления и наблюдения. К последнему присоединяется через лебедку подводное кабельное приемо-передающее устройство соединяющее эту лебедку с блоком поиска и освещения, находящийся на акватории и жестко связанного с концом подводного кабельного приемо-передающего устройства, где размещен осветитель и телевизионная камера. Изменяя положение вышеупомянутого блока поиска с помощью лебедки изменяется и длина кабельного приемо-передающего устройства. Телевизионная информация поступает на пульт для отображения подводного объекта. Однако для зарядки аккумуляторной батареи подводный объект должен периодически всплывать. С помощью предлагаемой системы обеспечивается зарядка аккумуляторной батареи без всплытия и без наличия усложнений и увеличения громоздкости. Достигается это ипользованием : пульта управления и наблюдения с синхронным генератом и блока поиска и освещения с стыковочным двухконтактным узлом впереди и жестко связанного через шлюзовую камеру и через двухконтактный разъем с первым и вторым входом устройства зарядки.
На фиг. 1 и в тексте приняты следующие обозначения:
1 - надводный объект
2 - пульт управления и наблюдения с синхронным генератором
3 - лебедка
4 - подводное кабельное приемо-передающее устройство
5 - блок поиска и освещения с стыковочным двухконтактным узлом впереди
6 - шлюзовая камера подводного объекта
7 - двухконтактный разъем
8 - устройство зарядки
9 - аккумуляторная батарея
10 - исполнительный механизм
11 - подводный объект, при этом пульт управления и наблюдения с синхронным генератором 2 жестко связан с надводным объектом 1 и имеет совмещенный кабельный вход и выход соединенный с совмещенным кабельным входом и выходом лебедки 3, имеющей второй совмещенный кабельный вход и выход соединенный с совмещенным кабельным входом и выходом подводного кабельного приемо-передающего устройства 4, имеющего второй совмещенный кабельный вход и выход, соединенный с совмещенным кабельным входом и выходом блока посика и освещения с стыковочным двухконтактным узлом впереди 5, жестко связанный с шлюзовой камерой подводного объекта, и имеющего два выхода соединенные через эту шлюзовую камеру 6, через двухконтактный разъем 7, через устройство зарядки 8, с первым и вторым входом аккумуляторной батареи 9, выход которой соединен с входом исполнительного механизма 10, жестко связанного с подводным объектом 11. Подводный объект способен двигаться под водой с помощью аккумуляторной батареи 9 и исполнительного механизма 10.
Однако после прекращения действия батареи, т.е. после ее разрядки, объект не способен двигаться под водой, до тех пор пока снова не зарядится батарея 9. Для осуществления зарядки батареи две фазы переменного напряжения поступают в устройство зарядки батареи 8, где формируется «плюс» и «минус» поступающий на первый и второй входы аккумуляторной батареи 9, выход которой соединен с исполнительным механизмом 10, представояющий из себя, например, электродвигатель жестко связанный с винтом 11. Для увеличения длительности работы исполнительонго механизма, используется подводный объект 1, на котором размещен пульт управления и наблюдения с синхронным генератором 2 достаточной мощности. К последнему через лебедку 3 подсоединяется подводное кабельное приемо-передающее устройство 4, которое соединено с вышеупомянутым блоком поиска и освещения с стыковочным двухконтактным узлом впереди 5, пример исполнения которого так же как и кабельного устройства 4, представлен в вышеупомянутом источнике на стр. 162. Блок 5 может выдавать на пульт 2 изображение подводного объекта 11 с помощью телевизионного датчика. Пульт 2 и лебедка 3 могут быть размещены под палубой. Наблюдая за объектом оператор выдает команды блоку 5 для его ореинтации относительно шлюзовой камеры подводного объекта 6. При этом блок 5, управляемый с пульта вводится в шлюзовую камеру с помощью лебедки, таким образом, чтобы осуществить стыковку с двухконтактным разъемом 7, жестко связанным с этой шлюзовой камерой 6. При этом шлюзовая камера так же жестко связана с блоком 5, где двухконтактный узел этого блока входит в зацепление с двухконтактным разъемом 7, первый и второй выход которого соответственно соединен, с первым и вторым входом устройства зарядки 8, и две фазы переменного напряжения от синхронного генератора размещенного на пульте 2 вал которого может быть связан с дизелем поступают на первый и второй входы устройства зарядки 8, выдающий «плюс», «минус» выпремленного напряжения соответственно на первый и второй входы аккумуляторной батареи 9. После окончания разрядки начинается зарядка батареи 9. После окончания зарядки прекращается сцепление блока 5 с разъемом 7. Таким образом, по мере необходимости осуществляется зарядка батареи и исключается всплытие. Пример конкретного исполнения устройства зарядки представлен, например, в книге М.А. Шустов «Контроль и защита источников питания» 2007 г., М. «Альтекс», стр. 145-158. Пример конкретного исполнения шлюзовой камеры подводного объекта представлен, например, в книге «Современный военно-морской флот», Русич, 2004 г., Девид Миллер, Крис Миллер, стр. 139. Предлагаемая система может быть использована и на неподвижных подводных объектах. При этом синхронный генератор может быть размещен в изолированных помещениях.
Claims (1)
- Судовая система электромеханического управления, состоящая из надводного объекта, пульта управления и наблюдения, лебедки, подводного кабельного приемопередающего устройства, блока поиска и освещения, устройства зарядки аккумуляторной батареи, исполнительного механизма, где пульт управления и наблюдения жестко связан с надводным объектом и имеет совмещенный кабельный вход и выход, соединенный с совмещенным кабельным входом и выходом лебедки (3), имеющей второй совмещенный кабельный вход и выход, соединенный с совмещенным кабельным входом и выходом подводного кабельного приемо-передающего устройства, имеющего второй совмещенный кабельный вход и выход, соединенный с совмещенным кабельным входом и выходом блока поиска и освещения, к тому же подводный объект имеет жесткую связь с исполнительным механизмом, вход которого соединен с выходом аккумуляторной батареи, имеющей первый и второй входы, соединенные с выходом устройства зарядки, отличающаяся тем, что используются пульт управления и наблюдения с синхронным генератором и блок поиска и освещения со стыковым двухконтактным узлом впереди, жестко связанный через шлюзовую камеру и через двухконтактный разъем с первым и вторым входами устройства зарядки.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018108630A RU2690628C1 (ru) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | Судовая система электромеханического управления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018108630A RU2690628C1 (ru) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | Судовая система электромеханического управления |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2690628C1 true RU2690628C1 (ru) | 2019-06-04 |
Family
ID=67037824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018108630A RU2690628C1 (ru) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | Судовая система электромеханического управления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2690628C1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002100716A1 (de) * | 2001-06-11 | 2002-12-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Schiffsantriebssystem mit vermindertem bordnetzklirrfaktor |
| CN101373491A (zh) * | 2008-06-13 | 2009-02-25 | 大连海事大学 | 船舶运动控制算法测试仿真系统 |
| RU2423286C1 (ru) * | 2010-05-26 | 2011-07-10 | Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН | Способ автоматизированного проектирования структуры системы управления движением корабля |
| RU131695U1 (ru) * | 2012-08-13 | 2013-08-27 | Закрытое акционерное общество "Морские навигационные системы" | Система машинных телеграфов и тахометров гребных валов |
-
2018
- 2018-03-12 RU RU2018108630A patent/RU2690628C1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002100716A1 (de) * | 2001-06-11 | 2002-12-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Schiffsantriebssystem mit vermindertem bordnetzklirrfaktor |
| CN101373491A (zh) * | 2008-06-13 | 2009-02-25 | 大连海事大学 | 船舶运动控制算法测试仿真系统 |
| RU2423286C1 (ru) * | 2010-05-26 | 2011-07-10 | Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН | Способ автоматизированного проектирования структуры системы управления движением корабля |
| RU131695U1 (ru) * | 2012-08-13 | 2013-08-27 | Закрытое акционерное общество "Морские навигационные системы" | Система машинных телеграфов и тахометров гребных валов |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111819133B (zh) | 能量供应船及利用其的能量供应方法 | |
| RU2611068C1 (ru) | Устройство для зарядки аккумуляторной батареи автономного необитаемого подводного объекта | |
| CA2039279A1 (en) | Pipe inspection system | |
| RU2690628C1 (ru) | Судовая система электромеханического управления | |
| US20200393419A1 (en) | Underwater inspection device and filtering method of its attitude sensor | |
| CN110474434A (zh) | 一种新型海上无人持续监测系统 | |
| CN102700692A (zh) | 光纤激光水下实时清洗表面污垢及检测装置 | |
| CN111377041A (zh) | 一种基于海洋环境能源的auv长期驻留系统 | |
| US20080001696A1 (en) | Inductive power transfer system for underwater applications | |
| CN105223898A (zh) | 海底观测网接驳基站的控制系统 | |
| CN105164879A (zh) | 用于可湿式配合连接组件的自动上紧器 | |
| Manikandan et al. | Design and development of contactless battery charger for underwater vehicles | |
| WO2018045975A1 (zh) | 一种带红外信号定位的漂浮式水上充电桩 | |
| KR101959897B1 (ko) | 해상용 엔진 시동기 | |
| Murashima et al. | 7000 m class ROV KAIKO7000 | |
| KR20230105908A (ko) | Uuv의 수중 충전/통신 시스템 및 방법 | |
| CN109774903A (zh) | 一种水下分离控制器 | |
| KR102614425B1 (ko) | 잠수함용 전자광학체계 | |
| KR101907749B1 (ko) | 매설형 수중음향센서 전원공급 시스템 및 이를 이용한 매설형 수중음향센서 전원공급 방법 | |
| CN114825668A (zh) | 无线充电接收端、auv、无线充电方舱及自主水下探测系统 | |
| KR100725031B1 (ko) | 수중 탐사 및 개발을 위한 전원, 전기 및 통신시스템 | |
| CN214901005U (zh) | 一种高清水下摄像机 | |
| CN207917112U (zh) | 一种小型挂载式水下机器人平台装置 | |
| EP4293333A3 (en) | Battery disconnection using water sensing for underwater battery-powered pool cleaning devices | |
| RU108747U1 (ru) | Комплекс телеуправляемого подводного аппарата "нерей-350" |