RU2637422C1 - Method of receiving signals in digital communication system with compensation of noise defined by multiple-beam interference - Google Patents
Method of receiving signals in digital communication system with compensation of noise defined by multiple-beam interference Download PDFInfo
- Publication number
- RU2637422C1 RU2637422C1 RU2016127420A RU2016127420A RU2637422C1 RU 2637422 C1 RU2637422 C1 RU 2637422C1 RU 2016127420 A RU2016127420 A RU 2016127420A RU 2016127420 A RU2016127420 A RU 2016127420A RU 2637422 C1 RU2637422 C1 RU 2637422C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- interference
- communication system
- differences
- tse
- block
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L17/00—Apparatus or local circuits for transmitting or receiving codes wherein each character is represented by the same number of equal-length code elements, e.g. Baudot code
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
- H04L27/30—Systems using multi-frequency codes wherein each code element is represented by a combination of frequencies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области передачи цифровой информации и предназначено для применения в декодерах систем связи, работающих в условиях многолучевого распространения.The invention relates to the field of transmission of digital information and is intended for use in decoders of communication systems operating in multipath conditions.
При работе систем связи на сравнительно больших дальностях, как правило, имеет место многолучевое распространение, т.е. эффект прихода в точку приема совокупности компонент сигналов или элементарных посылок (ЭП), распространяющихся по нескольким лучам с индивидуальными задержками и амплитудами. В таких ситуациях имеют место помехи приему, обусловленные, в частности, временным перекрытием (интерференцией) ЭП, передаваемых в смежные (или в более общем случае в относительно близко расположенные) моменты времени. Данный эффект именуется межсимвольной интерференцией [1, 2]. Наряду с указанными в рассматриваемых условиях также имеют место и помехи приему, обусловленные временным перекрытием пришедших по разным лучам компонент одной и той же ЭП. Данный эффект именуется внутрисимвольной интерференцией (ВСИ) [1, 3]. Он иллюстрирован в [3, рис. 21. Возникновение межсимвольной и внутрисимвольной интерференции]. Совокупность двух указанных эффектов будем именовать интерференцией, обусловленной многолучевым распространением или многолучевой интерференцией, а порождаемые ей помехи - интерференционными помехами (ИП).When communication systems operate at relatively large ranges, as a rule, there is multipath propagation, i.e. the effect of the arrival at the point of reception of a set of signal components or elementary packets (EPs) propagating along several beams with individual delays and amplitudes. In such situations, interference with reception occurs, caused, in particular, by temporary overlapping (interference) of EFs transmitted at adjacent (or, more generally, at relatively close) times. This effect is called intersymbol interference [1, 2]. Along with those indicated in the conditions under consideration, there are also interference with the reception due to the temporary overlap of components of the same EI that came in through different rays. This effect is called intrasymbol interference (AFI) [1, 3]. It is illustrated in [3, Fig. 21. The occurrence of intersymbol and intrasymbol interference]. The combination of these two effects will be called interference due to multipath propagation or multipath interference, and the interference generated by it will be called interference interference (IP).
При длительности ЭП (и равного ей периода следования ЭП в сообщении), много большей длительности импульсной реакции канала (ИРК) распространения, превалирующей (среди ИП) является помеха, порожденная ВСИ. При длительности же ИРК, много большей длительности ЭП, превалирующей является помеха, порожденная МСИ. В промежуточных ситуациях уровни указанных компонент ИП сопоставимы. Заявляемый способ посвящен подавлению компоненты ИП, обусловленной ВСИ.With the duration of the EF (and the equal period of the EO following in the message), a much longer duration of the impulse response of the propagation channel (IRF), the prevailing (among the EI) is the interference generated by the AFR. When the duration of the KFM is much longer than the duration of the ES, the interference generated by the MSI prevails. In intermediate situations, the levels of these components of IP are comparable. The inventive method is devoted to the suppression of the components of the IP, due to the AFR.
Известен способ приема сигналов цифровой связи при многолучевом распространении (т.е. при распространении в канале с частотно-селективными замираниями), предусматривающий подавление (или компенсацию) ИП [4]. Он предусматривает компенсацию нежелательного эффекта интерференции путем «комбинирования приема на разнесенные антенны». Применение данного аналога связано с необходимостью наличия нескольких приемных антенн, что является его недостатком.A known method of receiving digital communication signals in multipath propagation (ie, when propagating in a channel with frequency selective fading), providing for the suppression (or compensation) of IP [4]. It provides for the compensation of an undesired interference effect by “combining reception on diversity antennas”. The use of this analogue is associated with the need for several receiving antennas, which is its drawback.
Известен способ приема сигналов цифровой связи при многолучевом распространении, основанный на так называемом алгоритме Кловского-Николаева (АКН) [2, с. 194] (прототип). Этот способ рассчитан на прием сообщения, содержащего последовательность ЭП, и предусматривает выполнение совокупности следующих операций. По испытательному импульсу, расположенному в заранее известном на приемном конце фрагменте интервала времени приема сообщения, осуществляется оценивание импульсной реакции канала (ИРК) распространения. По результату оценивания ИРК на приемном конце системы связи предсказывается алфавит возможных ЭП, соответствующих всем символам передаваемых сообщений (в связи с этим описанная, в частности, в [1] система связи именуется системой с испытательным импульсом и предсказанием (СИИП)). Количество возможных (или допустимых) последовательностей ЭП в сообщении является конечным; каждая из них далее именуется альтернативой указанных последовательностей, а предположение о том, какая именно из этих альтернативой принята, - гипотезой (принимаемой альтернативы). При известной (предсказанной) на приемном конце системы связи совокупности символов алфавита (т.е. совокупности ЭП) форма принимаемой последовательности ЭП, посредством которой передается все сообщение, при справедливости каждой конкретной из этих гипотез, известна. С учетом этого обстоятельства, в прототипе по сигналу, наблюдаемому на интервале времени приема сообщения, применительно к совокупности гипотез последовательности ЭП принимаемого сообщения (с учетом результата оценивания ИРК) формируют соответствующие этим гипотезам временные реализации компонент помехи, обусловленных интерференцией (т.е. формируют соответствующие ИП).A known method of receiving digital communication signals in multipath propagation, based on the so-called Klovsky-Nikolaev algorithm (AKN) [2, p. 194] (prototype). This method is designed to receive a message containing a sequence of electronic signature, and provides for the execution of the following operations. An impulse response of the propagation channel (IRF) is estimated from a test pulse located in a fragment of the time interval for receiving a message that is known in advance at the receiving end. Based on the result of estimating the KFM at the receiving end of the communication system, the alphabet of possible EFs corresponding to all symbols of the transmitted messages is predicted (in this regard, the communication system described, in particular, in [1], is called the system with a test pulse and prediction (SIIP)). The number of possible (or permissible) ES sequences in a message is finite; each of them is hereinafter referred to as an alternative to the indicated sequences, and the assumption of which of these alternatives is accepted is called a hypothesis (of the accepted alternative). With the known (predicted) at the receiving end of the communication system, the set of alphabet symbols (i.e., the set of EPs), the form of the received sequence of EPs by which the entire message is transmitted, with each of these hypotheses being true, is known. In view of this circumstance, in the prototype, according to the signal observed over the time interval for receiving the message, in relation to the set of hypotheses of the EP sequence of the received message (taking into account the result of estimating the KFM), temporary implementations of the interference components due to interference are formed corresponding to these hypotheses (i.e., they form the corresponding IP).
Далее по наблюдаемому на интервале времени приема сообщения сигналу, результату оценивания ИРК, а также временной реализации ИП, сформированной применительно к каждой k-й альтернативе последовательности ЭП, в прототипе последовательно вычисляются решающие статистики (PC), каждая k-я из которых представляет собой оценку энергии сигнала, сформированного как разность между наблюдаемой реализацией сигнала и временной реализацией ИП, сформированной применительно к k-й альтернативе последовательности ЭП (далее результат вычисления указанной разности именуется разностным сигналом). При принятии решения о фактически принятой альтернативе последовательности ЭП указанные PC сравниваются между собой, и определяется индекс k0 при той из PC (т.е. при той оценке энергии указанного разностного сигнала), которая по амплитуде минимальна (см. [2], соотношение (5.65) на с. 194).Further, according to the signal observed at the time interval for receiving the message, the result of estimating the KFM, as well as the temporal implementation of the PI generated for each k-th alternative to the EP sequence, the decimal statistics (PC) are successively calculated in the prototype, each k-th of which is an estimate the energy of the signal generated as the difference between the observed signal implementation and the temporary implementation of the IP generated in relation to the k-th alternative of the EP sequence (hereinafter, the calculation result of the indicated difference is called a difference signal). When deciding on the actually adopted alternative to the EP sequence, the indicated PCs are compared with each other, and the index k 0 is determined for that PC (that is, for that estimate of the energy of the indicated difference signal), which is minimal in amplitude (see [2], the relation (5.65) on p. 194).
Примечание: при описании прототипа в [2, с. 194] номера альтернатив последовательности ЭП обозначены как i, а указанный индекс при минимальной по уровню PC обозначен как .Note: when describing the prototype in [2, p. 194] the numbers of alternatives to the EP sequence are denoted as i, and the indicated index at the minimum level PC is denoted as .
Недостаток прототипа - сравнительно низкая помехоустойчивость приема (декодирования) - обусловлен следующими обстоятельствами. Во-первых, принцип его действия основан на том, что оценка энергии указанного разностного сигнала при вычислении PC, соответствующей действительно принятой альтернативе последовательности ЭП, меньше всех прочих PC только в смысле статистической тенденции, т.е. совсем не гарантировано. Впрочем, указанное явление свойственно всем возможным вариантам формирования PC. В данном же случае указанный эффект проявляется в особой степени по следующей причине. В случае правильного угадывания принятой альтернативы последовательности ЭП имеет место совпадение сформированной временной реализацией ИП и ИП, являющейся компонентой принимаемой реализации сигнала; в этом случае при вычислении разностного сигнала ИП, являющаяся компонентой принимаемой реализации сигнала, компенсируется, и за счет этого энергия разностного сигнала уменьшается. Но при сравнительно малом отношении сигнал/шум указанная тенденция нередко (а возможно, и как правило) может быть нарушена. Данный негативный эффект обусловлен тем, что прием сообщений осуществляется при мешающем действии (наряду с ИП) также и фонового шума. В случае радиосвязи это может быть электрический шум входных цепей приемных станций, а в случае звукоподводной (гидроакустической) связи - шум моря и/или шумоизлучение морских объектов. При этом (т.е. при малом отношении суммарного уровня принимаемого сигнала и ИП к уровню фонового шума) имеющая место при вычислении разностного сигнала компенсация ИП к существенному снижению уровня этого разностного сигнала не приводит, поскольку указанный уровень определяется уровнем не столько ИП, сколько фонового шума. Фоновый же шум при формировании разностного сигнала не компенсируется.The disadvantage of the prototype is the relatively low noise immunity of reception (decoding) due to the following circumstances. Firstly, the principle of its operation is based on the fact that the energy estimate of the specified difference signal in calculating the PC corresponding to the really accepted alternative to the EP sequence is smaller than all other PCs only in the sense of a statistical trend, i.e. not guaranteed at all. However, this phenomenon is characteristic of all possible variants of PC formation. In this case, this effect is manifested to a special extent for the following reason. In the case of correctly guessing the accepted alternative to the EP sequence, there is a coincidence of the formed temporary implementation of the PI and PI, which is a component of the received signal implementation; in this case, when calculating the difference signal, the PI, which is a component of the received signal implementation, is compensated, and due to this, the energy of the difference signal decreases. But with a relatively small signal-to-noise ratio, this tendency is often (and possibly, as a rule) can be violated. This negative effect is due to the fact that the reception of messages is carried out with a disturbing effect (along with IP) and background noise. In the case of radio communications, this may be the electrical noise of the input circuits of the receiving stations, and in the case of sound underwater (hydroacoustic) communications, the noise of the sea and / or the noise of marine objects. In this case (i.e., with a small ratio of the total level of the received signal and IP to the background noise level), the compensation of the IP taking place in the calculation of the difference signal does not lead to a significant decrease in the level of this difference signal, since the indicated level is determined not so much by the IP as the background noise. The background noise during the formation of the difference signal is not compensated.
Вторым обстоятельством, приводящим к сравнительно низкой помехоустойчивости приема, является то, что интегрирование (накопление) квадрата разностного сигнала есть накопление некогерентное, что влечет за собой сравнительно низкое отношение сигнал/шум в PC.The second circumstance leading to a relatively low noise immunity of the reception is that the integration (accumulation) of the square of the difference signal is an incoherent accumulation, which entails a relatively low signal-to-noise ratio in the PC.
Данные эффекты приводят к сравнительно высокой вероятности ошибок при принятии решений.These effects lead to a relatively high probability of errors in decision making.
Итак, недостатком прототипа является сравнительно низкая помехоустойчивость приема при сравнительно малом отношении суммарного уровня принимаемого сигнала и ИП к уровню фонового шума.So, the disadvantage of the prototype is the relatively low noise immunity of the reception with a relatively small ratio of the total level of the received signal and IP to the background noise level.
Целью изобретения является повышение помехоустойчивости приема сигналов цифровой связи при работе системы связи в условиях наличия многолучевой интерференции.The aim of the invention is to increase the noise immunity of receiving digital communication signals during the operation of a communication system in the presence of multipath interference.
Цель достигается тем, что в способе приема сигналов с компенсацией помех, обусловленных многолучевой интерференцией, в соответствии с которым по испытательному импульсу, расположенному в заранее известном на приемном конце системы связи фрагменте интервала времени приема сообщения, осуществляют операцию оценивания ИРК, формируют соответствующую каждой k-й (при k=1…K, где K - количество альтернатив в алфавите передаваемых ЭП) из допустимых альтернатив ЭП k-ю временную реализацию ИП, причем указанное формирование реализаций ИП осуществляют с учетом результата оценивания ИРК, формируют массив разностей {δk(t)}, между анализируемой ЭП и каждой k-й из указанных реализаций ИП в отдельности, по каждой из этих разностей δk(t) формируют k-ю решающую статистику (PC) zk, а по совокупности указанных PC выносят решение о том, какая именно ЭП принята, операцию формирования каждой k-й PC zk выполняют посредством вычисления корреляции между k-й реализацией разности δk(t) и соответствующей k-й альтернативой ЭП, а решение о том, какая именно ЭП принята, выносят путем определения индекса k=k0 при той из совокупности PC zk0, которая удовлетворяет условию zk0=maxk{zk}.The goal is achieved by the fact that in the method of receiving signals with interference compensation due to multipath interference, according to which, using the test pulse located in the fragment of the time interval for receiving the message known in advance at the receiving end of the communication system, the KFM estimation operation is performed, and the corresponding k- d (for k = 1 ... K, where K is the number of alternatives in the alphabet of transmitted EPs) from the admissible alternatives to EPs, the kth temporary implementation of IP, and the indicated formation of IP implementations taking into account the result of the estimation of the KFM, an array of differences {δ k (t)} is formed, between the analyzed EP and each k-th of these IP implementations separately, for each of these differences δ k (t), the k-th decisive statistics (PC ) z k , and from the totality of these PCs they decide which EP is adopted, the operation of forming each kth PC z z k is performed by calculating the correlation between the kth implementation of the difference δ k (t) and the corresponding kth alternative to EP and the decision about what kind of EP adopted, endure by defining the index k = k 0 for one of the co Pc z k0 , which satisfies the condition z k0 = max k {z k }.
Блок-схема, иллюстрирующая заявляемый способ, представлена на фиг. 1, где обозначены:A flowchart illustrating the inventive method is shown in FIG. 1, where are indicated:
- 1 - оценивание ИРК;- 1 - assessment of the KFM;
- 2 - формирование временных реализаций интерференционной помехи;- 2 - the formation of temporary implementations of interference interference;
- 3 - формирование массива разностей{δk(t)};- 3 - formation of an array of differences {δ k (t)};
- 4 - вычисление решающих статистик;- 4 - calculation of crucial statistics;
- 5 - вынесение решения.- 5 - making a decision.
Блок-схемы двух вариантов устройства, реализующего заявляемый способ, приведены на фиг. 2 и 3, где обозначены:Block diagrams of two variants of a device implementing the inventive method are shown in FIG. 2 and 3, where are indicated:
- 6 - блок буферной памяти;- 6 - buffer memory block;
- 7 - первый коррелятор;- 7 - the first correlator;
- 8 - блок определения задержек и амплитуд лучей;- 8 - unit for determining delays and amplitudes of beams;
- 9 - блок вычитания;- 9 - block subtraction;
- 10 - блок формирования временных реализаций ИП;- 10 - block for the formation of temporary implementations of IP;
- 11 - блок накопления сигналов в лучах;- 11 - block accumulation of signals in the rays;
- 12 - второй коррелятор;- 12 - second correlator;
- 13 - блок принятия решения.- 13 - decision block.
Приведенное ниже описание совокупности операций заявляемого способа и принципа его действия сопровождается пояснениями, основанными на блок-схемах вариантов реализующего этот способ устройства (главным образом того варианта устройства, блок-схема которого приведена на фиг. 2).The following description of the combination of operations of the proposed method and the principle of its operation is accompanied by explanations based on block diagrams of variants of the device that implements this method (mainly that variant of the device, the block diagram of which is shown in Fig. 2).
Операция 1 (оценивание ИРК) реализуется посредством вычисления взаимно корреляционной функции (ВКФ) между фрагментом принимаемого сигнала, содержащим испытательный импульс (в смеси с помехами), и опорной функцией коррелятора (это первый коррелятор 7 на фиг. 2 и 3), совпадающей по форме с этим испытательным импульсом. Указанная ВКФ вычисляется в диапазоне ее временных аргументов, равном ожидаемой длительности ИРК. При выполнении операции оценивание ИРК процедура вычисления ВКФ дополнятся реализуемой блоком 8 процедурой определения задержек и амплитуд лучей (см. блок-схему на фиг. 2), т.е. процедурой сравнения каждого из временных отсчетов указанной ВКФ с порогом и при превышении некоторыми отсчетами этого порога фиксации соответствующих этим отсчетам значений временного аргумента ВКФ и ее амплитуды. Выполнение операции оценивание ИРК обеспечивается в общей сложности совокупностью показанных на блок-схемах, приведенных на фиг. 2 и 3 блоков 7 и 8. Динамика совместной работы этих блоков подробно раскрыта, в частности, в описании к патенту [5]. При этом в выполнении этой операции в приведенном в указанном источнике описании (см. блок-схему на фиг. 1, приведенную при указанном описании [5]) участвуют блоки 2 и 3, совпадающие по названиям, выполняемым функциям и технической реализации (в том числе, по динамике работы) с совокупностью блоков соответственно 7 и 8, показанных на блок-схемах на фиг. 2 и 3 настоящего описания. Показанный на блок-схемах, приведенных на фиг. 2 и 3 настоящего описания, блок буферной памяти 6 при выполнении операции оценивание ИРК просто транслирует принимаемый сигнал на вход коррелятора 2 (речь идет о блок-схеме на фиг. 1, приведенной при указанном описании [5]). Аналогичный блок, выполняющий те же функции, имеется и в блок-схеме, приведенной на фиг. 1 в описании [5] (где он обозначен как блок 1).Operation 1 (estimation of the KFM) is realized by calculating the cross-correlation function (FCF) between the fragment of the received signal containing the test pulse (mixed with noise) and the reference function of the correlator (this is the
Примечание. В связи с тем, что указанный блок буферной памяти 6 никакого функционального преобразования принимаемых сигналов не производит (он их лишь хранит и по поступающим командам выдает на свои выходы, причем два его функциональных выхода показаны на фиг. 2 и 3 условно и могут быть электрически реализованы как один выход), соответствующая ему операция в совокупности признаков заявляемого способа отсутствует. Различия в подаче принимаемых сигналов на блок-схемах, приведенных на фиг. 1 с одной стороны и 2 и 3 с другой стороны (а именно на блок-схеме на фиг. 1 эти сигналы подаются на входы операций 1 и 2 параллельно, а на блок-схеме на фиг. 2 они подаются на соответствующие операциям 1 и 2 блоки 7 и 9 - через блок 6), обусловлены отсутствием в совокупности признаков заявляемого способа операции хранения (буферизации) принимаемых сигналов. Указанные различия преодолеваются, если считать, что в заявляемом способе перед подачей принимаемых сигналов на входы операций 1 и 2 подразумевается их буферизация.Note. Due to the fact that the indicated block of buffer memory 6 does not perform any functional conversion of the received signals (it only stores them and issues them to its outputs according to incoming commands, moreover, two of its functional outputs are shown in Fig. 2 and 3 conditionally and can be electrically implemented as one way out), the corresponding operation in the totality of the features of the proposed method is missing. Differences in the supply of received signals in the block diagrams shown in FIG. 1 on the one hand and 2 and 3 on the other hand (namely, in the block diagram in Fig. 1, these signals are fed to the inputs of
Результатом выполнения операции 1 является оценка ИРК, характеризуемая совокупностью задержек и амплитуд лучей (имеются в виду задержки лучей относительно луча, пришедшего первым, т.е. характеризующегося минимальным временем распространения).The result of
Операция 2 (формирование временных реализаций ИП) предусматривает поочередное формирование на интервале времени приема ЭП K временных реализаций ИП, каждая k-я из которых соответствует гипотезе приема соответствующей, т.е. k-й альтернативы ЭП Sk(t). Содержание данной операции зависит от варианта устройства, реализующего заявляемый способ. Так, при варианте указанного устройства, блок-схема которого приведена на фиг. 2, операция 2 реализуется следующим образом.Operation 2 (the formation of temporary IP implementations) provides for the alternate formation of K temporary IP implementations on the time interval of receiving the EP, each k-th of which corresponds to the corresponding reception hypothesis, i.e. of the kth alternative to ES S k (t). The content of this operation depends on the variant of the device that implements the inventive method. So, with a variant of said device, the block diagram of which is shown in FIG. 2, operation 2 is implemented as follows.
Принимаемая многолучевая ЭП (ее k-я альтернатива) yk(t) имеет видThe accepted multipath EP (its kth alternative) y k (t) has the form
причем Sk(t)=0 при t<0 или при t>Тэп,moreover, S k (t) = 0 for t <0 or for t> T ep ,
где и (при ) - соответственно амплитуда и временная задержка ЭП, принятой по лучу (имеется в виду задержка относительно ЭП, пришедшей в точку приема первому, т.е. лучу; при этом по определению ); L - количество лучей, по которым в точку приема приходит каждая ЭП; Тэп - длительность ЭП. (Далее для упрощения изложения и без изменения сущности заявляемого способа полагается, что оценки амплитуд и временных задержек лучей совпадают с их истинными значениями.) Оценки задержек ЭП, принимаемых по совокупности L лучей, формируются на правом выходе блока 8 (это блок определения задержек и амплитуд лучей, показанный на блок-схеме на фиг. 2), а оценки амплитуд ЭП, приходящих по этим лучам, формируются на левом выходе указанного блока 8 (в варианте реализующего заявляемый способ устройства, блок-схема которого приведена на фиг. 3, указанные оценки формируются на тех же выходах того же блока 8).Where and (at ) -, respectively, the amplitude and time delay of the ES, taken by beam (meaning the delay relative to the electron beam that arrived at the receiving point of the first, i.e. ray; while by definition ); L is the number of rays along which each electron beam arrives at the receiving point; T ep - the duration of EP. (Further, to simplify the presentation, and without changing the essence of the proposed method, it is assumed that the estimates of the amplitudes and time delays of the rays coincide with their true values.) Estimates of the delays of the electron beam received from the set of L rays are formed on the right output of block 8 (this is a block for determining delays and amplitudes rays, shown in the block diagram in Fig. 2), and estimates of the amplitudes of the electromotive force coming from these rays are formed on the left output of the indicated block 8 (in the embodiment of the inventive method of the device, the block diagram of which is shown in Fig. 3, indicated s assessment are formed on the same outputs the same block 8).
Принцип (динамика) взаимодействия блоков 6 и 8 реализующего заявляемый способ устройства (блок-схема которого приведена на фиг. 2) состоит в том, что на управляющий вход блока буферной памяти 6 с левого выхода блока определения задержек и амплитуд лучей 8 последовательно поступают оценки задержек лучей, по поступлении каждой указанной оценки с нижнего выхода блока 6 читается (в объекте [5] это осуществляется для дальнейшего накопления ЭП по всем лучам) фрагмент временной реализации принятого сигнала, содержащий ЭП, принятую по лучу (эта функция подробно описана в [5]). При этом ЭП, принимаемая по указанному лучу, перекрывается во времени с такими же ЭП, принимаемыми по всем тем лучам, абсолютная величина разности задержек которых с задержкой луча не превышает длительности ЭП Тэп, т.е. лучам, задержки которых удовлетворяют следующему условиюThe principle (dynamics) of interaction between
При этом при приеме k-й альтернативы ЭП, пришедшей по лучу, соответствующая ей временная реализация ИП (с учетом соотношения (1)) вычисляется какIn this case, when taking the k-th alternative to EP, which came according to beam, the corresponding temporary implementation of IP (taking into account relation (1)) is calculated as
где запись пределов суммирования в (3) означает, что при суммировании индекс номера луча принимает все значения в интервале 1…L за исключением значения ; тот факт, что индекс номера луча, участвующего в суммировании в (3), должен удовлетворять соотношению (2), может не оговариваться, поскольку все те слагаемые суммы (3), которые соответствуют ЭП, принимаемым тем по лучам, которые с лучом во времени не перекрываются, и так никакого вклада в это сумму не вносят.where the record of the limits of summation in (3) means that, when summing, the index of the ray number takes all values in the
Пояснение: индекс номера луча , меняющийся в диапазоне 1…L, введен наряду с индексом номера луча только для того, чтобы имелась возможность оговорить условие в соотношении (3). Далее необходимости учета указанного условия нет, поэтому используется только индекс номера луча (вместо ).Explanation: Beam number index varying in the
Операция 2 в процессе отработке заявляемым способом совокупности операций формирования каждой k-й (из их общего количества K) PC предусматривает L-кратное формирование в соответствии с соотношением (3) временной реализации ИП . При этом при формировании на выходах блока 8 оценок амплитуды и задержки каждого луча наряду с чтением с нижнего выхода блока 6 фрагмента временной реализации принятого сигнала, содержащий ЭП, принятую по этому лучу, осуществляется вычисление временной реализации ИП .Operation 2 in the process of practicing the claimed method of the set of operations for the formation of each k-th (of their total number K) PC provides for L-fold formation in accordance with relation (3) of the temporary implementation of IP . Moreover, when forming at the outputs of
Тот факт, что операция 2 на интервале времени приема ЭП выполняется многократно, на представленных блок-схемах заявляемого способа, а также вариантов реализующего его устройств, для простоты не отражен, но подразумевается. Это же относится и к операциям 3 и 4.The fact that operation 2 on the time interval of receiving the ES is performed repeatedly, on the presented block diagrams of the proposed method, as well as variants of the devices implementing it, is not reflected for simplicity, but is implied. The same applies to
Операция 3 (формирование массива разностей {δk(t)} реализуется показанным на блок-схеме реализующего заявляемый способ устройства, представленной на фиг. 2, блоком вычитания 9. При этом под каждой разностью δk(t) понимается совокупность из L разностей , полученных по совокупности лучей, т.е.Operation 3 (the formation of an array of differences {δ k (t)} is implemented as shown in the block diagram of the inventive method of the device shown in Fig. 2, the
при .at .
Массив разностей {δk(t)}, сформированный применительно к каждой из совокупности K альтернатив L-лучевых ЭП, содержит K указанный разностей, каждая из которых относится к одной (т.е. k-й) из альтернатив Z-лучевой ЭП, причем каждая из этих разностей в свою очередь содержит L разностей вида (4). Все эти разности поочередно (в пределах интервала времени приема одной ЭП) вычисляются при выполнении операции 3; в реализующем заявляемый способ варианте устройства, блок-схема которого представлена на фиг. 2, эта операция выполняется блоком 9.The array of differences {δ k (t)}, formed in relation to each of the set K of alternatives of L-beam EP, contains K indicated differences, each of which refers to one (ie, k-th) of the alternatives of Z-beam EP, each of these differences in turn contains L differences type (4). All these differences in turn (within the time interval of receiving one ES) are calculated during
Операция 4 (вычисление решающих статистик) реализуется следующим образом. Каждая k-я PC zk вычисляется, например, по формулеOperation 4 (calculation of decision statistics) is implemented as follows. Each k-th PC z k is calculated, for example, by the formula
В соотношении (5) суммирование осуществляется по лучам, а интегрирование от произведения - есть корреляция между разностью и опорной функцией, совпадающей по форме с k-й альтернативой ЭП Sk(t). Здесь и далее начало отсчета времени при приеме очередной ЭП отсчитывается от момента приема ее переднего фронта.In relation (5), summation is carried out over the rays, and integration from the product - there is a correlation between the difference and a support function that coincides in form with the kth alternative to the electromotive force S k (t). Hereinafter, the beginning of the countdown when receiving another EP is counted from the moment of receiving its leading edge.
Возможен также и вариант расчета PC по формуле (5) при изменении в ней порядка суммирования и интегрирования, т.е. вариант видаA variant of calculating PC by formula (5) is also possible when changing the order of summation and integration in it, i.e. view variant
В варианте реализующего заявляемый способ устройства, блок-схема которого приведена на фиг. 2, вычисление PC производится фактически в соответствии с формулой (5а), причем реализуется оно совокупностью блоков накопления сигналов в лучах (блок 11) и вторым коррелятором (блок 12).In an embodiment of the inventive method of the device, a block diagram of which is shown in FIG. 2, the calculation of the PC is actually carried out in accordance with formula (5a), and it is implemented by a combination of signal accumulation blocks in the beams (block 11) and the second correlator (block 12).
Операция 5 (вынесение решения) реализуется путем сравнения всех PC zk и определения индекса k=k0 при той из совокупности PC zk0, которая является среди них максимальной по уровню, т.е. удовлетворяет условиюOperation 5 (decision making) is realized by comparing all PC z k and determining the index k = k 0 for that of the set PC z k0 that is among them the maximum in level, i.e. satisfies the condition
В описанном выше варианте реализующего заявляемый способ устройства, блок-схема которого приведена на фиг. 2, компенсация ИП осуществляется до K- ратного вычисления корреляции принимаемого сигнала с опорными функциями, совпадающими с альтернативами ЭП. Между тем операции компенсации ИП (т.е. вычитания) и вычисления корреляции принимаемого сигнала с каждой из K фиксированных опорных функций являются линейными, и поэтому при изменении порядка их выполнения результат обработки не изменится. Этим положением обосновывается эквивалентность вариантов устройств, блок-схемы которых приведены на фиг. 2 и 3.In the embodiment described above that implements the inventive method of the device, the block diagram of which is shown in FIG. 2, the compensation of the PI is carried out before the K-time calculation of the correlation of the received signal with the reference functions that coincide with the alternatives of the EP. Meanwhile, the operations of compensation of the PI (i.e., subtraction) and calculation of the correlation of the received signal with each of K fixed reference functions are linear, and therefore, when the order of their execution is changed, the processing result will not change. This provision substantiates the equivalence of device variants, block diagrams of which are shown in FIG. 2 and 3.
В варианте устройства, блок-схема которого приведена на фиг. 3, вначале реализуется процедура вычисления корреляций (второй коррелятор 12 на блок-схеме на фиг. 3) и лишь затем компенсация ИП (блок вычитания 9 в блок-схеме на фиг. 3). В данном варианте устройства имеется, в частности, следующая особенность выполнения операции формирование временных реализаций ИП (в сравнении с вариантом устройства, блок-схема которого приведена на фиг. 2), а именно в данном случае указанная операция реализуется следующим образом.In an embodiment of the device, the block diagram of which is shown in FIG. 3, the correlation calculation procedure is first implemented (the
Пусть временная реализация автокорреляционной функции (АКФ) k-й альтернативы ЭП - Ωk(τ). Вводится модифицированная АКФ (МАКФ) k-й альтернативы ЭП видаLet the temporal implementation of the autocorrelation function (ACF) of the k-th alternative to the electron beam - Ω k (τ). A modified ACF (MAKF) of the k-th alternative to the EP of the form is introduced
где τк- интервал корреляции ЭП (определяемый как τк=1/F, где F - ширина полосы частот ЭП); записи и означают, что временной аргумент t АКФ Ωk(t) соответственно принадлежит и не принадлежит интервалам при всех .where τ k is the correlation interval of the electron beam (defined as τ k = 1 / F, where F is the frequency bandwidth of the electron beam); records and mean that the time argument t of the ACF Ω k (t) respectively belongs and does not belong to the intervals for all .
Формирование временных реализаций ИП (выполняемое блоком 10 формирования временных реализаций ИП) в рассматриваемом случае выполняется по следующему правилу:The formation of temporary IP implementations (performed by
Таким образом, в варианте реализующего заявляемый способ устройства, блок-схема которого представлена на фиг. 3, операция формирования временных реализаций ИП осуществляется не раздельно по ЭП, принимаемой по каждому лучу (как это было в варианте устройства, блок-схема которого представлена на фиг. 2), а по всей многолучевой ЭП в целом (причем все это - для каждой альтернативы ЭП в отдельности).Thus, in an embodiment of the inventive method of the device, the block diagram of which is shown in FIG. 3, the operation of generating temporary IP implementations is not carried out separately for the EF received for each beam (as was the case with the device, the block diagram of which is shown in Fig. 2), but for the whole multipath EF as a whole (and this is for each alternatives to EP individually).
Примечание. При описании рассматриваемых двух вариантов реализующего заявляемый способ устройства функционально эквивалентным данным соответствуют их совпадающие обозначения. Из этого не следует, что все эти данные в двух варианта устройства между собой совпадают количественно.Note. When describing the two options under consideration that implements the inventive method of the device functionally equivalent data correspond to their matching designation. It does not follow from this that all these data in the two device variants are quantitatively the same.
В остальном рассматриваемый вариант устройства работает следующим образом. По всей хранящейся в блоке 6 временной реализации принимаемого (на интервале времени прихода очередной ЭП) сигнала в совокупности блоков 7 и 8 реализуется оценивание ИРК (точно так же, как и в варианте устройства, блок-схема которого представлена на фиг. 2), а во втором корреляторе 12 - K-кратное вычисление ВКФ между этой реализаций и опорными функциями, совпадающими по форме с k-и альтернативами ЭП. В итоге на выходе коррелятора 12 формируются K указанных ВКФ Rk(t) при k=1…K. Диапазон изменения временного аргумента τ каждой их этих ВКФ равен предполагаемой длительности ИРК.Otherwise, the considered embodiment of the device operates as follows. Over the entire time stored in block 6 of the temporary implementation of the received signal (at the time of the next EP arrival) in the aggregate of
Далее в блоке вычитания 9 осуществляется вычисление K разностейNext, in the
Каждый k-й при k=1…K формируемый далее в блоке 11 результат накопления сигналов в лучах, являющийся фактически массивом из K PC zk, определяется как сумма видаEach k-th at k = 1 ... K, which is further formed in
Результаты выполнения расчетов по формуле (10) эквивалентны (причем не только функционально, но в данном случае практически и количественно) PC вида (5) и (5а).The results of calculations by formula (10) are equivalent (not only functionally, but in this case practically and quantitatively) to PCs of the form (5) and (5a).
Далее в блоке принятия решения рассматриваемого устройства формируется оценка индекса zk0 в соответствии с правилом (6).Next, in the decision block of the device in question, an index z z0 is formed in accordance with rule (6).
Таким образом, несмотря на то, что в варианте устройства, блок-схема которого приведена рис. 3, порядок выполнения преобразований сигнала совпадает с оговоренным в формуле изобретения не вполне, этот вариант устройства эквивалентен варианту устройства, блок-схема которого приведена рис. 2 (он скомпонован из варианта, блок-схема которого приведена рис. 2, путем изменения на обратный порядка следования операций вычисления корреляций и вычитаний, являющихся линейными). В связи с изложенным, реализующее заявляемый способ устройство, блок-схема которого приведена рис. 3 (оно скомпоновано на основе того же изобретательского решения, что и устройство, блок-схема которого представлена на фиг. 2), следует считать примером (вариантом) устройства, реализующего заявляемый способ.Thus, despite the fact that in the embodiment of the device, the block diagram of which is shown in Fig. 3, the order of the signal transformations does not coincide with that specified in the claims, this embodiment of the device is equivalent to the embodiment of the device, the block diagram of which is shown in Fig. 2 (it is composed of a variant, the block diagram of which is shown in Fig. 2, by reversing the sequence of operations for calculating correlations and subtractions, which are linear). In connection with the foregoing, implementing the inventive method, the device, a block diagram of which is shown in Fig. 3 (it is arranged on the basis of the same inventive solution as the device, the block diagram of which is shown in Fig. 2), should be considered an example (option) of a device that implements the inventive method.
Все блоки всех реализующих заявляемый способ вариантов устройства выполняются на программируемых аппаратных средствах цифровой обработки сигналов. Кроме того, указанные устройства (как и сам заявляемый способ) рассчитаны на использование в синхронной системе связи. В такой системе на приемном конце известны моменты начала прихода каждой ЭП. Принципиально возможен, например, вариант реализации синхронизации с реализацией работы передатчика и приемника в системе единого времени; при этом время распространения сигнала от передатчика до приемника известно. В этом случае в состав реализующих заявляемый способ устройств входит таймер, выдающий в момент прихода переднего фронта каждой ЭП сигнал синхронизации на не опущенные на фиг. 2 и 3 синхровходы всех блоков 6…13. В момент подачи сигнала синхронизации начинается выполнение своей функции блоком 6 и далее с небольшими задержками друг относительно друга - блоками 7…13.All blocks of all variants of the device implementing the inventive method are performed on programmable hardware for digital signal processing. In addition, these devices (as the claimed method itself) are designed for use in a synchronous communication system. In such a system, at the receiving end, the moments of the beginning of arrival of each ES are known. In principle, it is possible, for example, to implement synchronization with the implementation of the transmitter and receiver in a single time system; while the propagation time of the signal from the transmitter to the receiver is known. In this case, a device implementing the inventive method includes a timer, which generates a synchronization signal at the moment of the arrival of the leading edge of each ES to not omitted in FIG. 2 and 3 sync inputs of all blocks 6 ... 13. At the moment of supplying the synchronization signal, the execution of its function by block 6 begins and then with small delays relative to each other - by
Аппаратные средства синхронизации в состав указанных устройств (а также и соответствующие им операции в состав заявляемого способа) не включены, поскольку подавляющее большинство систем цифровой (дискретной) связи являются синхронными, и поэтому специалисту для воспроизведения заявляемого объекта конкретизация (описание) средств синхронизации не требуется.Hardware synchronization in the composition of these devices (as well as their corresponding operations in the composition of the proposed method) are not included, since the vast majority of digital (discrete) communication systems are synchronous, and therefore, the specialist does not need to specify (describe) synchronization tools to reproduce the claimed object.
Технический эффект - повышение помехоустойчивости приема сигналов цифровой связи при работе системы связи в условиях наличия многолучевой интерференции - достигается в заявляемом способе за счет того, что его принцип действия основан на когерентной (корреляционной) обработке принимаемых ЭП, обеспечивающей максимально возможное отношение сигнал/шум в формируемых PC, по которым принимается решение.The technical effect is to increase the noise immunity of receiving digital communication signals during the operation of a communication system in the presence of multipath interference - is achieved in the inventive method due to the fact that its principle of operation is based on coherent (correlation) processing of received EPs, providing the maximum possible signal-to-noise ratio in the generated PC on which the decision is made.
Объем данного изобретения не ограничивается приведенными в описании примерами устройств, которые являются лишь иллюстрирующими, а прилагаемую формулу изобретения следует рассматривать с учетом возможных эквивалентов.The scope of this invention is not limited to the examples of devices described in the description, which are merely illustrative, and the appended claims should be considered in light of possible equivalents.
ЛитератураLiterature
1. Кловский Д.Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам. - М.: Радио и связь. 1969. - 304 с.: ил.1. Klovsky D.D. Transmission of discrete messages over the air. - M .: Radio and communication. 1969 .-- 304 p .: ill.
2. Зюко А.Г., Кловский Д.Д., Коржик В.И., Назаров М.В. Теория электрической связи / Под ред. Кловского Д.Д. – М.: Радио и связь, 1999. - 432 с.: ил.2. Zyuko A.G., Klovsky D.D., Korzhik V.I., Nazarov M.V. Theory of Electrical Communication / Ed. Klovsky D.D. - M.: Radio and Communications, 1999 .-- 432 p.: Ill.
3. Стандарт IEEE 802.11a, b, g, n. Беспроводные сети передачи данных Wi-Fi. (Интернет-ресурс; набрать приведенное название статьи, например, в Yandex).3. IEEE 802.11a, b, g, n standard. Wi-Fi wireless data networks. (Internet resource; type the given article title, for example, in Yandex).
4. Боттомлей Грегори Е. Способ и устройство для подавления интерференции в многоантенных цифровых сотовых системах связи. Патент РФ № 2137302.4. Bottomley Gregory E. Method and device for suppressing interference in multi-antenna digital cellular communication systems. RF patent No. 2137302.
5. Голубев А.Г. «Устройство для декодирования дискретных сигналов, распространяющихся в многолучевом канале». Пат. РФ № 2560102.5. Golubev A.G. "A device for decoding discrete signals propagating in a multipath channel." Pat. RF number 2560102.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016127420A RU2637422C1 (en) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | Method of receiving signals in digital communication system with compensation of noise defined by multiple-beam interference |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016127420A RU2637422C1 (en) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | Method of receiving signals in digital communication system with compensation of noise defined by multiple-beam interference |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2637422C1 true RU2637422C1 (en) | 2017-12-04 |
Family
ID=60581380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016127420A RU2637422C1 (en) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | Method of receiving signals in digital communication system with compensation of noise defined by multiple-beam interference |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2637422C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2679553C1 (en) * | 2018-04-28 | 2019-02-11 | Акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" | Method of receiving digital information in the conditions of intersymbol interference |
RU2740169C1 (en) * | 2020-07-23 | 2021-01-12 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method of determining coordinates of a marine noisy target |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1480135A1 (en) * | 1987-01-07 | 1989-05-15 | Предприятие П/Я А-7306 | Device for reception of radio signal in multi-beam communication channels |
US5109390A (en) * | 1989-11-07 | 1992-04-28 | Qualcomm Incorporated | Diversity receiver in a cdma cellular telephone system |
US5128959A (en) * | 1991-02-22 | 1992-07-07 | Motorola, Inc. | Variable bandwidth CDMA radio system |
US5365544A (en) * | 1990-12-05 | 1994-11-15 | Interdigital Technology Corporation | CDMA communications and geolocation system and method |
RU2153776C2 (en) * | 1998-10-23 | 2000-07-27 | Корпорация "Самсунг Электроникс" | Technique of reception-transmission of multibeam signals ( versions ), of reception-transmission of signals with code division of channels ( versions ) |
RU2232473C2 (en) * | 1998-08-21 | 2004-07-10 | Эволоджикс Гмбх | Data transfer method and system |
RU2282944C2 (en) * | 1999-12-21 | 2006-08-27 | Рудольф БАННАШ | Methods and devices for transmission and receipt of information |
RU2560102C2 (en) * | 2014-01-21 | 2015-08-20 | Открытое акционерное общество "Камчатский гидрофизический институт" (ОАО "КГФИ") | Device for decoding discrete signals propagating in multibeam channel |
-
2016
- 2016-07-07 RU RU2016127420A patent/RU2637422C1/en active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1480135A1 (en) * | 1987-01-07 | 1989-05-15 | Предприятие П/Я А-7306 | Device for reception of radio signal in multi-beam communication channels |
US5109390A (en) * | 1989-11-07 | 1992-04-28 | Qualcomm Incorporated | Diversity receiver in a cdma cellular telephone system |
US5365544A (en) * | 1990-12-05 | 1994-11-15 | Interdigital Technology Corporation | CDMA communications and geolocation system and method |
US5128959A (en) * | 1991-02-22 | 1992-07-07 | Motorola, Inc. | Variable bandwidth CDMA radio system |
RU2232473C2 (en) * | 1998-08-21 | 2004-07-10 | Эволоджикс Гмбх | Data transfer method and system |
RU2153776C2 (en) * | 1998-10-23 | 2000-07-27 | Корпорация "Самсунг Электроникс" | Technique of reception-transmission of multibeam signals ( versions ), of reception-transmission of signals with code division of channels ( versions ) |
RU2282944C2 (en) * | 1999-12-21 | 2006-08-27 | Рудольф БАННАШ | Methods and devices for transmission and receipt of information |
RU2560102C2 (en) * | 2014-01-21 | 2015-08-20 | Открытое акционерное общество "Камчатский гидрофизический институт" (ОАО "КГФИ") | Device for decoding discrete signals propagating in multibeam channel |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ЗЮКО А.Г., КЛОВСКИЙ Д.Д., КОРЖИК В.И., НАЗАРОВ М.В. Теория электрической связи, под редакцией КЛОВСКОГО Д.Д. Москва, Радио и связь, 1999, стр. 194. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2679553C1 (en) * | 2018-04-28 | 2019-02-11 | Акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" | Method of receiving digital information in the conditions of intersymbol interference |
RU2740169C1 (en) * | 2020-07-23 | 2021-01-12 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method of determining coordinates of a marine noisy target |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Bica et al. | Mutual information based radar waveform design for joint radar and cellular communication systems | |
EP1204235B1 (en) | Symbol timing recovery | |
JP5161583B2 (en) | Communications system | |
Yu | On the fundamental limits of massive connectivity | |
Radosevic et al. | Channel prediction for adaptive modulation in underwater acoustic communications | |
US10616832B2 (en) | User equipment and access node and respective methods | |
WO2017036213A1 (en) | Interference detection method and device | |
RU2637422C1 (en) | Method of receiving signals in digital communication system with compensation of noise defined by multiple-beam interference | |
EP3048765A1 (en) | Transforming and combining signals from antenna array | |
EP2915262B1 (en) | Efficient user detection and channel estimation for ul comp | |
EP4197111A1 (en) | Method and apparatus for channel estimation based on beamforming | |
Walther et al. | Improving quantization for channel reciprocity based key generation | |
JP2016061686A (en) | Incoming direction estimation apparatus, position estimation apparatus, and position estimation system | |
KR101126682B1 (en) | Ranging apparatus and method for ranging improving in ODFMA system | |
JP5408966B2 (en) | Method for estimating the arrival time (TOA) of a received signal | |
Teodorescu et al. | IoT sensors with blockchain for control processes. concept and design issues | |
WO2008035440A1 (en) | Transmission parameter estimating apparatus and transmission parameter estimating method | |
Ma et al. | Research on time-varying sparse channel prediction algorithm in underwater acoustic channels | |
Bialer et al. | Two-way location estimation with synchronized base stations | |
Jamshidi et al. | Experiential assessment of iteratively residual interference elimination in the passive phase conjugation for acoustic underwater communications | |
JP4601859B2 (en) | Adaptive receiver | |
RU2623109C1 (en) | Method of receiving digital communication in general under conditions of multipurpose distribution | |
RU2560102C2 (en) | Device for decoding discrete signals propagating in multibeam channel | |
Karthikeyan et al. | Parameter estimation and prediction using rotational invariant techniques in mimo system using usrp | |
Shikur et al. | Uplink-downlink channel transformation using an adaptive Kalman filter for multicarrier systems |