RU2617228C2 - Trolley pendulum for railroad cars, vehicle and appropriate train - Google Patents

Trolley pendulum for railroad cars, vehicle and appropriate train Download PDF

Info

Publication number
RU2617228C2
RU2617228C2 RU2013109432A RU2013109432A RU2617228C2 RU 2617228 C2 RU2617228 C2 RU 2617228C2 RU 2013109432 A RU2013109432 A RU 2013109432A RU 2013109432 A RU2013109432 A RU 2013109432A RU 2617228 C2 RU2617228 C2 RU 2617228C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
damping
drive cylinder
trolley
connecting rod
Prior art date
Application number
RU2013109432A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013109432A (en
Inventor
Фабрис КОТТЭН
Фредерик ЛИОДЕНО
Original Assignee
Альстом Транспорт Текнолоджис
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Альстом Транспорт Текнолоджис filed Critical Альстом Транспорт Текнолоджис
Publication of RU2013109432A publication Critical patent/RU2013109432A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2617228C2 publication Critical patent/RU2617228C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F1/00—Underframes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: pendulum railcar trolley comprises a frame construction, adapted to move in rotation about a longitudinal axis relative to the frame, the device for damping rotary motion relative to the frame structure. The device for damping rotary motion drive comprises a damping cylinder, and a connecting element. The connecting member comprises an upper connecting rod and a lower connecting rod, connected to the upper connecting rod and/or the damping cylinder via drive swivel on one side and a bogie frame on the other side.
EFFECT: increase of the car stabilization, when passing the curve of the path.
11 cl, 6 dwg

Description

Настоящее изобретение, в общем, относится к маятниковым тележкам для железнодорожных вагонов.The present invention generally relates to pendulum trolleys for railway cars.

В частности, изобретение по первому аспекту относится к маятниковой тележке для железнодорожного вагона такого типа, которая содержит раму, конструкцию, перемещающуюся при поворачивании вокруг продольной оси относительно рамы и предназначенную для соединения с кузовом железнодорожного вагона, и, по меньшей мере, одно устройство для демпфирования поворотных перемещений конструкции относительно рамы; устройство для демпфирования поворотных перемещений содержит:In particular, the invention according to the first aspect relates to a pendulum carriage of a railcar of this type, which comprises a frame, a structure that moves when it rotates around a longitudinal axis relative to the frame and is designed to be connected to the body of a railroad car, and at least one damping device rotary movements of the structure relative to the frame; device for damping rotary movements contains:

- демпфирующий приводной цилиндр, соединенный с помощью первого конца с рамой посредством первого шарнирного соединения;- a damping drive cylinder connected by a first end to the frame by means of a first swivel;

- соединительный элемент, соединяющий второй конец демпфирующего приводного цилиндра с конструкцией.- a connecting element connecting the second end of the damping drive cylinder to the structure.

Имеется возможность соединения второго конца демпфирующего приводного цилиндра со стойкой конструкции с помощью шарнирного соединения. Стойка, к примеру, образована на боковой стороне конструкции и выступает вниз.There is the possibility of connecting the second end of the damping drive cylinder to the structure using a swivel joint. The stand, for example, is formed on the side of the structure and protrudes downward.

Такая тележка должна соответствовать различным ограничениям. Когда конструкция находится в конце перемещения при повороте вокруг продольной оси относительно рамы, конструкция и, в особенности, крепежные стойки не должны выходить за пределы габаритов транспортного средства и, в особенности, за поперечные габариты кузова.Such a cart must comply with various restrictions. When the structure is at the end of the movement when turning around the longitudinal axis relative to the frame, the structure and, in particular, the mounting posts must not go beyond the dimensions of the vehicle and, in particular, the transverse dimensions of the body.

Кроме того, конструкция, в особенности стойки, не должна препятствовать боковым элементам рамы тележки.In addition, the design, in particular the racks, should not interfere with the side elements of the trolley frame.

Кроме того, независимо от угла поворота, т.е. угла подвижной конструкции относительно рамы вокруг продольной оси, и независимо от угла наклона в поперечном направлении, демпфирующий приводной цилиндр не должен размещаться под слишком большим углом относительно продольного направления. Это дает возможность исключить составляющие вертикальных паразитных сил в устройстве для демпфирования поворотных перемещений, и это также дает возможность исключить слишком большие потери эффективности в отношении продольных составляющих демпфирующей силы, препятствующей поворачиванию.In addition, regardless of the angle of rotation, i.e. the angle of the movable structure relative to the frame around the longitudinal axis, and regardless of the angle of inclination in the transverse direction, the damping drive cylinder should not be placed at an too large angle relative to the longitudinal direction. This makes it possible to exclude components of vertical parasitic forces in the device for damping rotary movements, and it also makes it possible to exclude too large loss of efficiency with respect to the longitudinal components of the damping force that prevents rotation.

В описанной выше тележке сложно соблюдать указанные ограничения.In the trolley described above, it is difficult to comply with these restrictions.

В этом контексте изобретение предлагает маятниковую тележку, конструкция которой дает возможность соблюдения вышеуказанных критериев.In this context, the invention provides a pendulum carriage, the design of which makes it possible to comply with the above criteria.

Изобретение относится к маятниковой тележке вышеуказанного типа, характеризующейся тем, что соединительные элементы содержат:The invention relates to a pendulum carriage of the above type, characterized in that the connecting elements comprise:

- верхнюю соединительную штангу, связанную со вторым концом приводного цилиндра с помощью второго шарнирного соединения с одной стороны и с конструкцией с помощью шарнирного соединительного устройства вокруг продольной поворотной оси с другой стороны;- an upper connecting rod connected to the second end of the drive cylinder with a second swivel on one side and with a structure with a swivel connecting device around a longitudinal pivot axis on the other side;

- нижнюю соединительную штангу, связанную с верхней соединительной штангой и/или вторым концом демпфирующего приводного цилиндра с помощью третьего шарнирного соединения с одной стороны и с рамой с помощью четвертого шарнирного соединения с другой стороны.- a lower connecting rod connected to the upper connecting rod and / or the second end of the damping drive cylinder with a third hinge on one side and with a frame with a fourth hinge on the other side.

Кинематика демпфирующего устройства значительно модифицирована. Когда подвижная конструкция находится в конце перемещения при поворачивании вокруг продольной оси относительно рамы, эта конструкция или элементы устройства для демпфирования поворотных перемещений не превышают ограничения по габаритам. Никакие компоненты не препятствуют раме тележки. Имеется возможность расположить различные элементы демпфирующего устройства таким образом, чтобы демпфирующий приводной цилиндр образовывал уменьшенный угол с продольным направлением, независимо от углового положения конструкции вокруг продольной оси и относительно рамы и независимо от угла наклона в поперечном направлении конструкции относительно рамы.The kinematics of the damping device is significantly modified. When the movable structure is at the end of the movement when turning around the longitudinal axis relative to the frame, this structure or elements of the device for damping rotary movements do not exceed the size limits. No components interfere with the trolley frame. It is possible to arrange the various elements of the damping device so that the damping drive cylinder forms a reduced angle with a longitudinal direction, regardless of the angular position of the structure around the longitudinal axis and relative to the frame and regardless of the angle of inclination in the transverse direction of the structure relative to the frame.

Под поворотным перемещением конструкции относительно рамы здесь понимаются перемещения при повороте конструкции относительно рамы вокруг оси, перпендикулярной плоскости прокатывания тележки. Продольное направление соответствует здесь направлению нормального смещения тележки. Поперечное направление соответствует направлению, которое как перпендикулярно продольному направлению, так и параллельно плоскости прокатывания тележки.Under the rotary movement of the structure relative to the frame here refers to the movement when the structure is rotated relative to the frame around an axis perpendicular to the rolling plane of the trolley. The longitudinal direction here corresponds to the direction of normal movement of the trolley. The transverse direction corresponds to a direction that is both perpendicular to the longitudinal direction and parallel to the rolling plane of the trolley.

Тележка также может иметь одну или несколько отличительных характеристик, рассматриваемых по отдельности или согласно всем технически возможным комбинациям:A cart may also have one or more distinctive characteristics, considered individually or according to all technically possible combinations:

- верхняя соединительная штанга содержит два колена, и каждое колено связано со вторым концом приводного цилиндра с помощью второго шарнирного соединения; поворотное соединительное устройство содержит два поворотных соединения вокруг поворотной оси, связывающие каждое из двух колен с конструкцией;- the upper connecting rod contains two elbows, and each elbow is connected to the second end of the drive cylinder using a second hinge joint; the rotary connecting device comprises two rotary joints around the rotary axis, connecting each of the two elbows with the structure;

- верхняя соединительная штанга содержит общий нижний сегмент, нижний конец которого связан со вторым концом приводного цилиндра с помощью второго шарнирного соединения, и оба колена жестко прикреплены к верхнему концу общего нижнего сегмента напротив нижнего конца;- the upper connecting rod contains a common lower segment, the lower end of which is connected to the second end of the drive cylinder with a second hinge, and both knees are rigidly attached to the upper end of the common lower segment opposite the lower end;

- демпфирующее устройство расположено таким образом, что демпфирующий исполнительный механизм смещен относительно продольного направления под углом конусности менее 30°;- the damping device is arranged so that the damping actuator is offset relative to the longitudinal direction at a taper angle of less than 30 °;

- демпфирующий приводной цилиндр соединен с помощью первого конца с боковым элементом рамы;- a damping drive cylinder is connected via a first end to a side frame member;

- нижняя соединительная штанга связана с помощью четвертого шарнирного соединения с боковым элементом рамы;- the lower connecting rod is connected with a fourth swivel to the side frame member;

- тележка содержит два устройства для демпфирования поворотных перемещений конструкции относительно рамы, расположенные с двух противоположных боковых сторон конструкции;- the trolley contains two devices for damping rotational movements of the structure relative to the frame, located on two opposite sides of the structure;

- тележка содержит устройство приводного цилиндра для регулирования смещения конструкции при поворачивании вокруг продольной оси относительно рамы.- the trolley contains a drive cylinder device for controlling the displacement of the structure when turning around a longitudinal axis relative to the frame.

Согласно второму аспекту изобретение относится к железнодорожному вагону, содержащему, по меньшей мере, одну тележку, имеющую вышеуказанные характеристики и кузов, связанный с конструкцией тележки.According to a second aspect, the invention relates to a railway carriage comprising at least one carriage having the above characteristics and a body associated with the structure of the carriage.

Согласно третьему аспекту изобретение относится к поездному составу, содержащему некоторое количество железнодорожных вагонов, имеющих вышеуказанные характеристики.According to a third aspect, the invention relates to a train comprising a number of railway cars having the above characteristics.

Изобретение поясняется чертежами, на которых представлено следующее:The invention is illustrated by drawings, which represent the following:

фиг.1 - схематичный вид в вертикальном разрезе железнодорожного вагона согласно изобретению;figure 1 is a schematic view in vertical section of a railway carriage according to the invention;

фиг.2 - детальный вид подвижной конструкции и устройства для управления смещением конструкции при повороте вокруг продольной оси, причем устройство для демпфирования поворотных перемещений показано схематично, тележка показана в положении, где подвижная конструкция не смещена под углом вокруг продольной оси;figure 2 is a detailed view of the movable structure and device for controlling the displacement of the structure when turning around a longitudinal axis, and the device for damping rotary movements is shown schematically, the trolley is shown in a position where the movable structure is not offset at an angle around the longitudinal axis;

фиг.3 - вид, аналогичный виду по фиг.2, в положении, где подвижная конструкция находится в конце перемещения при повороте вокруг продольной оси на первой боковой стороне тележки;figure 3 is a view similar to the view of figure 2, in the position where the movable structure is at the end of the movement when turning around a longitudinal axis on the first side of the truck;

фиг.4 - вид сбоку на тележку по фиг.1, причем конструкция не смещена наклонно вокруг продольной оси относительно рамы, угол наклона в поперечном направлении равен нулю;figure 4 is a side view of the trolley of figure 1, and the design is not offset obliquely around the longitudinal axis relative to the frame, the angle of inclination in the transverse direction is zero;

фиг.5 - вид, аналогичный виду по фиг.4, причем подвижная конструкция показана в положении, где угловое перемещение ее первой боковой стороны вдоль продольной оси относительно рамы является максимальным и где угол наклона в поперечном направлении также является максимальным;FIG. 5 is a view similar to that of FIG. 4, wherein the movable structure is shown in a position where the angular displacement of its first side along the longitudinal axis with respect to the frame is maximum and where the tilt angle in the transverse direction is also maximum;

фиг.6 - вид, аналогичный виду по фиг.5, причем угловое смещение конструкции вокруг продольной оси ко второй боковой стороне рамы является максимальным и сам угол наклона в поперечном направлении также является максимальным.Fig.6 is a view similar to that of Fig.5, and the angular displacement of the structure around the longitudinal axis to the second side of the frame is maximum and the angle of inclination in the transverse direction is also maximum.

Транспортное средство, показанное на фиг.1, является железнодорожным вагоном. Это транспортное средство содержит кузов 3 и одну или несколько тележек для поддержки корпуса. Кузов 3 обычно предназначен для пассажиров или груза. Он устанавливается на тележку с помощью дна вагона 7.The vehicle shown in FIG. 1 is a railroad car. This vehicle comprises a body 3 and one or more bogies to support the body. Body 3 is usually intended for passengers or cargo. It is mounted on the trolley using the bottom of the car 7.

Тележка 5 содержит колеса 9, буксы 11 для направления колес при вращении, раму 13, первичную подвеску 15, с помощью которой рама 13 подвешивается на буксы 11, конструкцию 17, перемещающуюся при повороте вокруг продольной оси относительно рамы 13, вторичную подвеску 19, с помощью которой кузов 3 подвешивается на конструкцию 17, устройство 21 для управления смещением конструкции 17 при поворачивании вокруг продольной оси относительно рамы 13 и несколько устройств 23 для демпфирования поворотных перемещений конструкции 17 относительно рамы 13 (показано на фиг.2-6).The trolley 5 contains wheels 9, axle boxes 11 for guiding the wheels during rotation, the frame 13, the primary suspension 15, with which the frame 13 is suspended on the axle boxes 11, the structure 17, moving when turning around the longitudinal axis relative to the frame 13, the secondary suspension 19, using which the body 3 is suspended on the structure 17, a device 21 for controlling the displacement of the structure 17 when rotating around a longitudinal axis relative to the frame 13 and several devices 23 for damping the rotational movements of the structure 17 relative to the frame 13 (shown in ph g.2-6).

Колеса 9 катятся по рельсам, обеспечивая движение поезда. Тележка 5, как правило, содержит четыре колеса, распределенные по двум осям, но также может включать два колеса или больше четырех колес.Wheels 9 roll on rails, providing train movement. Trolley 5, as a rule, contains four wheels distributed along two axes, but may also include two wheels or more than four wheels.

Рама 13 тележки является жесткой конструкцией и, как правило, содержит два боковых элемента 25, соединенных друг с другом двумя поперечными элементами 27.The frame 13 of the trolley is a rigid structure and, as a rule, contains two side elements 25 connected to each other by two transverse elements 27.

Конструкция 17 содержит поворотный поперечный элемент 29, детально показанный на фиг.2. Как показано на фиг.2 и 3, конструкция 17 может быть смещена во время вращения относительно рамы 13 тележки в плоскости, перпендикулярной продольной оси. Кузов 3 связан с конструкцией 17 и перемещается как отдельная часть с конструкцией 17 вокруг продольной оси. Таким образом, кузов 3 может смещаться по типу маятника относительно рамы тележки.The structure 17 includes a rotatable transverse element 29, shown in detail in figure 2. As shown in FIGS. 2 and 3, the structure 17 can be displaced during rotation relative to the frame 13 of the trolley in a plane perpendicular to the longitudinal axis. The body 3 is connected with the structure 17 and moves as a separate part with the structure 17 around the longitudinal axis. Thus, the body 3 can be displaced by the type of the pendulum relative to the frame of the trolley.

Тележка 5 также включает в себя узел 31, предназначенный для направления смещения конструкции 17 при повороте вокруг продольной оси. Этот узел 31 содержит два ролика 33, каждый из которых связан с боковым элементом 25 рамы 13 тележки. Ролики 33 взаимодействуют с двумя поверхностями 35 качения, выполненными с обоих боковых концов поворотного поперечного элемента 29.Trolley 5 also includes a node 31, designed to direct the displacement of the structure 17 when turning around a longitudinal axis. This assembly 31 comprises two rollers 33, each of which is connected to a side member 25 of the carriage frame 13. The rollers 33 interact with two rolling surfaces 35 made from both lateral ends of the pivoting transverse element 29.

Как видно из фиг.2, этот поперечный элемент имеет U-образную форму, по существу, с прямолинейным поперечным центральным участком 37 и двумя концевыми участками, продолжающими центральный участок 37 с наклоном по направлению к кузову 3. Поверхности 35 качения крепятся к наклонным концевым участкам 39 и повернуты вниз и в сторону по направлению к наружной стороне тележки. Они опираются на ролики 33.As can be seen from figure 2, this transverse element has a U-shape, essentially with a rectilinear transverse Central section 37 and two end sections that extend the Central section 37 with an inclination towards the body 3. The rolling surface 35 are attached to the inclined end sections 39 and are turned down and to the side towards the outside of the trolley. They rely on rollers 33.

Как видно из фиг.2, конструкция 17 также содержит платформу 41, жестко прикрепленную под дном 7 кузова.As can be seen from figure 2, the structure 17 also contains a platform 41, rigidly attached under the bottom 7 of the body.

В показанном примере вторичные подвески 19 являются вторичными подвесками пневматического типа и расположены между обоими концевыми участками 39 поворотного поперечного элемента 29 и платформой 41.In the example shown, the secondary suspensions 19 are secondary suspensions of a pneumatic type and are located between both end portions 39 of the pivoting transverse member 29 and the platform 41.

Устройство 21 для управления смещением конструкции при повороте вокруг продольной оси относительно рамы 13 содержит поворотный приводной цилиндр 43, расположенный в плоскости, по существу, перпендикулярной продольной оси. Первый конец этого приводного цилиндра крепится к поперечному элементу рамы 13 тележки. Второй конец поворотного приводного цилиндра 43 крепится посредством шарнирного соединения к стойке 45, жестко прикрепленной к поворотному поперечному элементу 29. Приводной цилиндр 43 управляется контроллером 47. Последний получает информацию от датчика 49, например от акселерометра. Датчик 49 служит для измерения ускорения в поперечном направлении тележки.The device 21 for controlling the displacement of the structure during rotation around the longitudinal axis relative to the frame 13 comprises a rotary drive cylinder 43 located in a plane essentially perpendicular to the longitudinal axis. The first end of this drive cylinder is attached to the transverse element of the frame 13 of the trolley. The second end of the rotary drive cylinder 43 is fastened by a hinge to a strut 45, which is rigidly attached to the rotary transverse element 29. The drive cylinder 43 is controlled by the controller 47. The latter receives information from the sensor 49, for example from an accelerometer. The sensor 49 is used to measure acceleration in the transverse direction of the trolley.

Тележка 5 оборудована двумя устройствами 23 для демпфирования поворотных перемещений конструкции 17 относительно рамы тележки; эти устройства расположены с двух противоположных боковых сторон конструкции 17. На фиг.2 одно устройство расположено справа и другое устройство расположено слева от конструкции 17. Оба демпфирующих устройства являются идентичными, поэтому будет приведено описание только одного их этих устройств.The cart 5 is equipped with two devices 23 for damping rotary movements of the structure 17 relative to the frame of the cart; these devices are located on two opposite sides of the structure 17. In FIG. 2, one device is located to the right and the other device is located to the left of the structure 17. Both damping devices are identical, therefore, only one of these devices will be described.

Как вариант, тележка 5 оборудована одним демпфирующим устройством 23 или двумя демпфирующими устройствами 23 с каждой стороны или, в общей сложности, более чем четырьмя устройствами.Alternatively, the trolley 5 is equipped with one damping device 23 or two damping devices 23 on each side or, in total, more than four devices.

Каждое устройство 23 для демпфирования поворотных перемещений содержит, как видно из фиг.4:Each device 23 for damping rotary movements contains, as can be seen from figure 4:

- демпфирующий приводной цилиндр 51, соединенный с первым концом 53 рамы 13 тележки с помощью первого шарнирного соединения 55;- a damping drive cylinder 51 connected to the first end 53 of the frame 13 of the trolley using the first swivel 55;

- верхнюю соединительную штангу 57, связанную со вторым концом 59 демпфирующего приводного цилиндра с помощью второго шарнирного соединения 61 с одной стороны и с конструкцией 17 с помощью шарнирного соединительного устройства 63, имеющего продольную поворотную ось, с другой стороны;- an upper connecting rod 57 connected to the second end 59 of the damping drive cylinder using a second hinge 61 on one side and to the structure 17 using a hinge connecting device 63 having a longitudinal rotary axis, on the other hand;

- нижнюю соединительную штангу 65, связанную с верхней соединительной штангой 57 и/или со вторым концом 59 демпфирующего приводного цилиндра 51 с помощью третьего шарнирного соединения 67 с одной стороны и с рамой 13 тележки с помощью четвертого шарнирного соединения 69 с другой стороны.- a lower connecting rod 65 connected to the upper connecting rod 57 and / or to the second end 59 of the damping drive cylinder 51 with a third hinge 67 on one side and with the trolley frame 13 with a fourth hinge 69 on the other.

Демпфирующий приводной цилиндр 51 имеет, по существу, продольную ориентацию и также имеет, по существу, продольную ось сжатия. Устройство для демпфирования поворотных перемещений расположено таким образом, что демпфирующий приводной цилиндр расположен под углом конусности менее 30° относительно продольного направления.The damping drive cylinder 51 has a substantially longitudinal orientation and also has a substantially longitudinal compression axis. The device for damping rotary movements is located so that the damping drive cylinder is located at a taper angle of less than 30 ° relative to the longitudinal direction.

Первое шарнирное соединение 55 связывает демпфирующий приводной цилиндр 51 с концевым участком бокового элемента 25. Приводной цилиндр 51 продолжается от первого шарнирного соединения 55 в направлении продольного центрального участка тележки. И наоборот, нижняя соединительная штанга 65 связана с помощью четвертого шарнирного соединения 69 с продольным центральным участком бокового элемента 25.A first swivel 55 connects the damping drive cylinder 51 to an end portion of the side member 25. The drive cylinder 51 extends from the first swivel 55 toward the longitudinal center portion of the trolley. Conversely, the lower connecting rod 65 is connected via a fourth pivot joint 69 to the longitudinal central portion of the side member 25.

Нижняя соединительная штанга 65 является, к примеру, прямолинейной. С другой стороны, верхняя соединительная штанга 57 содержит, как видно из фиг.4-6, два колена 71 и общий нижний сегмент 73. Нижний сегмент 73 имеет нижний конец 75, связанный со вторым концом 59 демпфирующего приводного цилиндра с помощью второго шарнирного соединения 61. Оба колена 71 жестко связаны с верхним концом 77 общего сегмента 73. Каждое из колен 71 продолжается от верхнего конца 77 до платформы 41. Каждое из колен 71 связано с платформой с помощью поворотного соединения 79. Оба поворотных соединения 79 совместно образуют шарнирное соединительное устройство 63. Соответствующие оси обоих поворотных соединений 79 выровнены и параллельны продольному направлению.The lower connecting rod 65 is, for example, straightforward. On the other hand, the upper connecting rod 57 contains, as can be seen from FIGS. 4-6, two elbows 71 and a common lower segment 73. The lower segment 73 has a lower end 75 connected to the second end 59 of the damping drive cylinder by a second hinge 61 Both elbows 71 are rigidly connected to the upper end 77 of the common segment 73. Each of the elbows 71 extends from the upper end 77 to the platform 41. Each of the elbows 71 is connected to the platform by means of a rotary joint 79. Both rotary joints 79 together form an articulated joint Property 63. The corresponding axes of both rotary joints 79 are aligned and parallel to the longitudinal direction.

Ниже приводится подробное описание функционирования устройств для демпфирования поворотных перемещений и устройства для управления маятникообразными смещениями конструкции при поворачивании вокруг оси.Below is a detailed description of the operation of devices for damping rotary displacements and devices for controlling pendulum-like displacements of a structure when turning around an axis.

Когда железнодорожный вагон движется по прямой линии, акселерометр 49 не обнаруживает никакого поперечного ускорения. Компьютер 47 передает указание приводному цилиндру 43 выбрать положение, показанное на фиг.2, при котором платформа 41 расположена, по существу, горизонтально. Центральный участок 37 поперечного элемента 29 также расположен горизонтально. В этом положении угловое смещение конструкции 17 относительно рамы 13 вокруг продольной оси равно нулю. Если смотреть в продольном направлении, как показано на фиг.2, верхние 57 и нижние 65 соединительные штанги образуют L-образную форму, вершина которой направлена в сторону наружу тележки. Это третье шарнирное соединение 67 смещено в поперечном направлении наружу тележки относительно четвертого шарнирного соединения 69 и относительно поворотных соединений 79.When the railway carriage moves in a straight line, the accelerometer 49 does not detect any lateral acceleration. The computer 47 instructs the drive cylinder 43 to select the position shown in figure 2, in which the platform 41 is located essentially horizontally. The central portion 37 of the transverse member 29 is also horizontal. In this position, the angular displacement of the structure 17 relative to the frame 13 around the longitudinal axis is zero. When viewed in the longitudinal direction, as shown in FIG. 2, the upper 57 and lower 65 connecting rods form an L-shape, the apex of which is directed toward the outside of the trolley. This third swivel 67 is laterally offset outward of the trolley with respect to the fourth swivel 69 and with respect to the swivel 79.

Если смотреть в поперечном направлении, как показано на фиг.4, демпфирующий приводной цилиндр 51 немного повернут относительно продольного направления. Нижняя соединительная штанга 65 продолжается в вертикальной поперечной плоскости.When viewed in the transverse direction, as shown in FIG. 4, the damping drive cylinder 51 is slightly rotated relative to the longitudinal direction. The lower connecting rod 65 extends in a vertical transverse plane.

На фиг.3 показана ситуация, когда железнодорожный вагон следует по кривой, центр кривизны которой находится справа от тележки. В этом случае датчик 49 обнаруживает поперечное ускорение в направлении левой стороны на фиг.3. Затем датчик передает команду приводному цилиндру выдвинуться таким образом, чтобы сам поворотный поперечный элемент 29 также сместился влево, как показано на фиг.3. Смещение выполняется посредством прокатывания поверхностей 35 по роликам 33. На фиг.3 показано максимальное маятникообразное перемещение поперечного элемента 29 влево. Кузов 3 приводится в движение этим маятникообразным перемещением и наклоняется вправо, как показан на фиг.3. Это позволяет железнодорожному вагону сохранять равновесие во время смещения по кривой. Соединительные штанги 57, 65, расположенные на стороне центра кривизны, поворачиваются относительно друг друга вокруг шарнирного соединения 67 в направлении сближения друг с другом. Угол, образованный верхней и нижней соединительными штангами 57, 65, имеет тенденцию к уменьшению. Приводной цилиндр 51 не действует в отсутствии поворотного перемещения кузова 3 относительно рамы 13 тележки.Figure 3 shows the situation when a railway carriage follows a curve, the center of curvature of which is to the right of the truck. In this case, the sensor 49 detects lateral acceleration in the direction of the left side in FIG. The sensor then instructs the drive cylinder to extend so that the pivoting transverse member 29 itself also moves to the left, as shown in FIG. The offset is performed by rolling surfaces 35 along the rollers 33. Figure 3 shows the maximum pendulum-like movement of the transverse element 29 to the left. The body 3 is driven by this pendulum-like movement and tilts to the right, as shown in Fig.3. This allows the railroad car to maintain equilibrium during displacement along the curve. The connecting rods 57, 65, located on the side of the center of curvature, rotate relative to each other around the hinge 67 in the direction of convergence with each other. The angle formed by the upper and lower connecting rods 57, 65 tends to decrease. The drive cylinder 51 does not work in the absence of a rotational movement of the body 3 relative to the frame 13 of the trolley.

И наоборот, верхняя и нижняя соединительные штанги 57, 65, расположенные напротив центра кривизны, имеют тенденцию к удалению друг от друга, при этом угол, образованный обеими соединительными штангами, имеет тенденцию к увеличению.Conversely, the upper and lower connecting rods 57, 65, located opposite the center of curvature, tend to move away from each other, while the angle formed by both connecting rods tends to increase.

Перемещения реверсируются, если центр кривизны на фиг.3 находится слева.Displacements are reversed if the center of curvature of FIG. 3 is on the left.

На фиг.5 показано поведение устройства 23 для демпфирования поворотных перемещений, если маятникообразное перемещение конструкции 17 относительно рамы 13 тележки сопровождается поворотными перемещениями. На фиг.5 показано положение демпфирующего устройства 23 в положении из фиг.3, т.е. с максимальным маятникообразным перемещением влево на фиг.3, сопровождаемым максимальным поворотным перемещением вокруг вертикальной оси по часовой стрелке, если смотреть на тележку сверху.Figure 5 shows the behavior of the device 23 for damping rotary movements, if the pendulum movement of the structure 17 relative to the frame 13 of the trolley is accompanied by rotary movements. Figure 5 shows the position of the damping device 23 in the position of figure 3, i.e. with the maximum pendulum-like movement to the left in Fig. 3, followed by the maximum pivotal movement around the vertical axis in a clockwise direction, if you look at the trolley from above.

Это перемещение имеет тенденцию к сжатию приводного цилиндра 51 из-за смещения шарнирного соединения 67 влево на фиг.5. Нижняя соединительная штанга 65 также смещается влево.This movement tends to compress the drive cylinder 51 due to the displacement of the swivel 67 to the left in FIG. The lower connecting rod 65 also moves to the left.

На фиг.6 показано положение устройства 23 для демпфирования поворотных перемещений при максимальном маятникообразном перемещении вправо на фиг.3 и максимальном поворотном перемещении в том же направлении, как и на фиг.5, т.е. по часовой стрелке, если смотреть сверху. Следует учесть, что угол, образованный демпфирующим приводным цилиндром 51 относительно продольного направления, уменьшается.FIG. 6 shows the position of the device 23 for damping rotary movements with a maximum pendulum-like movement to the right in FIG. 3 and maximum rotational movement in the same direction as in FIG. 5, i.e. clockwise when viewed from above. It should be noted that the angle formed by the damping drive cylinder 51 with respect to the longitudinal direction decreases.

Как видно из фиг.2 и 3, нижние и верхние соединительные штанги и боковые элементы рамы тележки или приводной цилиндр 51 и боковые элементы рамы тележки не препятствуют друг другу. Размер G железнодорожной колеи, как показано на фиг.2 и 3, никогда не превышается. Кроме того, наклон демпфирующего приводного цилиндра 51 относительно продольного направления остается небольшим, и этот приводной цилиндр функционирует в достаточно эффективных условиях.As can be seen from figure 2 and 3, the lower and upper connecting rods and side elements of the trolley frame or the drive cylinder 51 and the side elements of the trolley frame do not interfere with each other. The size G of the rail gauge, as shown in FIGS. 2 and 3, is never exceeded. In addition, the inclination of the damping drive cylinder 51 relative to the longitudinal direction remains small, and this drive cylinder operates in sufficiently effective conditions.

Claims (11)

1. Маятниковая тележка (5) для железнодорожного вагона (1) содержит раму (13), конструкцию (17), выполненную с возможностью перемещения при повороте вокруг продольной оси относительно рамы (13) и предназначенную для соединения с кузовом (3) железнодорожного вагона (1), и по меньшей мере одно устройство (23) для демпфирования поворотных перемещений конструкции (17) относительно рамы (13), при этом устройство (23) для демпфирования поворотных перемещений содержит: демпфирующий приводной цилиндр (51), первый конец (53) которого соединен с рамой (13) посредством первого шарнирного соединения (55), соединительный элемент, предназначенный для соединения второго конца (59) демпфирующего приводного цилиндра (51) с конструкцией (17), отличающаяся тем, что соединительный элемент содержит: верхнюю соединительную штангу (57), соединенную со вторым концом (59) приводного цилиндра (51) с помощью второго шарнирного соединения (61) с одной стороны и с конструкцией (17) с помощью шарнирного соединительного устройства (63), имеющего продольную поворотную ось, с другой стороны, нижнюю соединительную штангу (65), соединенную с верхней соединительной штангой (57) и/или со вторым концом (59) демпфирующего приводного цилиндра (51) с помощью третьего шарнирного соединения (67) с одной стороны и с рамой (13) тележки с помощью четвертого шарнирного соединения (69) с другой стороны.1. The pendulum carriage (5) for a railway carriage (1) comprises a frame (13), a structure (17) made to move when turning around a longitudinal axis relative to the frame (13) and designed to be connected to the body (3) of the railway carriage ( 1), and at least one device (23) for damping rotary movements of the structure (17) relative to the frame (13), while the device (23) for damping rotary movements contains: a damping drive cylinder (51), the first end (53) which is connected to the frame (13) by means of the first swivel joint (55), a connecting element designed to connect the second end (59) of the damping drive cylinder (51) with the structure (17), characterized in that the connecting element contains: an upper connecting rod (57) connected to the second end ( 59) a drive cylinder (51) with a second swivel (61) on one side and with a structure (17) with a swivel connecting device (63) having a longitudinal rotary axis, on the other hand, a lower connecting rod (65) connected from ver by connecting rod (57) and / or with the second end (59) of the damping drive cylinder (51) using the third hinge joint (67) on one side and with the carriage frame (13) using the fourth hinge joint (69) on the other side . 2. Тележка по п.1, отличающаяся тем, что верхняя соединительная штанга (57) содержит два колена (71) и каждое колено (71) соединено со вторым концом (59) приводного цилиндра с помощью второго шарнирного соединения (61), при этом поворотное соединительное устройство (63) содержит два поворотных соединения (79) вокруг поворотной оси, соединяющих каждое из двух колен (71) с конструкцией (17).2. A trolley according to claim 1, characterized in that the upper connecting rod (57) contains two elbows (71) and each elbow (71) is connected to the second end (59) of the drive cylinder using a second swivel (61), the rotary connecting device (63) comprises two rotary joints (79) around a rotary axis connecting each of the two elbows (71) to the structure (17). 3. Тележка по п.2, отличающаяся тем, что верхняя соединительная штанга (57) содержит общий нижний сегмент (73), нижний конец (75) которого соединен со вторым концом (59) приводного цилиндра (51) с помощью второго шарнирного соединения (61), и оба колена (71) жестко прикреплены к верхнему концу (77) общего нижнего сегмента (73) напротив нижнего конца (75).3. A trolley according to claim 2, characterized in that the upper connecting rod (57) comprises a common lower segment (73), the lower end (75) of which is connected to the second end (59) of the drive cylinder (51) using a second swivel ( 61), and both knees (71) are rigidly attached to the upper end (77) of the common lower segment (73) opposite the lower end (75). 4. Тележка по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что демпфирующий приводной цилиндр (51) имеет, по существу, продольную ориентацию и имеет, по существу, продольную ось сжатия, при этом демпфирующее устройство (23) установлено таким образом, что демпфирующий приводной цилиндр (51) расположен под углом конусности менее 30° относительно продольного направления.4. A trolley according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the damping drive cylinder (51) has a substantially longitudinal orientation and has a substantially longitudinal compression axis, while the damping device (23) is installed in this way, that the damping drive cylinder (51) is located at a taper angle of less than 30 ° relative to the longitudinal direction. 5. Тележка по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что демпфирующий приводной цилиндр (51) соединен с помощью первого конца (53) с боковым элементом (25) рамы (13).5. A trolley according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the damping drive cylinder (51) is connected via the first end (53) to the side element (25) of the frame (13). 6. Тележка по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что нижняя соединительная штанга (65) соединена с помощью четвертого шарнирного соединения (69) с боковым элементом (25) рамы (13).6. A trolley according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the lower connecting rod (65) is connected via a fourth hinge (69) to the side element (25) of the frame (13). 7. Тележка по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что она содержит два устройства (23) для демпфирования поворотных перемещений конструкции (17) относительно рамы (13), расположенные на двух противоположных боковых сторонах конструкции (17).7. A trolley according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises two devices (23) for damping rotary movements of the structure (17) relative to the frame (13) located on two opposite sides of the structure (17). 8. Тележка по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что она содержит приводное цилиндрическое устройство (21) для управления смещением конструкции (17) при повороте вокруг продольной оси относительно рамы (13).8. A trolley according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a drive cylindrical device (21) for controlling the displacement of the structure (17) when turning around a longitudinal axis relative to the frame (13). 9. Тележка по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что верхняя соединительная штанга (57) непосредственно связана со вторым концом демпфирующего приводного цилиндра (51) с помощью второго шарнирного соединения (61).9. A trolley according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the upper connecting rod (57) is directly connected to the second end of the damping drive cylinder (51) using a second swivel (61). 10. Железнодорожный вагон (1), содержащий по меньшей мере одну тележку (5) по любому из пп.1-9 и кузов (3), соединенный с конструкцией (17) тележки (5).10. A railroad car (1) comprising at least one trolley (5) according to any one of claims 1 to 9 and a body (3) connected to the structure (17) of the trolley (5). 11. Поездной состав, содержащий множество железнодорожных вагонов (1) по п.10.11. A train comprising a plurality of railway wagons (1) according to claim 10.
RU2013109432A 2012-03-05 2013-03-04 Trolley pendulum for railroad cars, vehicle and appropriate train RU2617228C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1251994 2012-03-05
FR1251994A FR2987590B1 (en) 2012-03-05 2012-03-05 BOGIE PENDULAIRE FOR RAILWAY VEHICLE, VEHICLE AND CORRESPONDING TRAIN

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013109432A RU2013109432A (en) 2014-09-10
RU2617228C2 true RU2617228C2 (en) 2017-04-24

Family

ID=47748553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013109432A RU2617228C2 (en) 2012-03-05 2013-03-04 Trolley pendulum for railroad cars, vehicle and appropriate train

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2636570B1 (en)
CN (1) CN103303330B (en)
ES (1) ES2550950T3 (en)
FR (1) FR2987590B1 (en)
RU (1) RU2617228C2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4440093A (en) * 1980-06-23 1984-04-03 Hitachi, Ltd. Vehicle tilt control apparatus
RU2004128942A (en) * 2002-02-28 2005-04-10 Лор Эндюстри (Fr) FLOATING LATERAL SUPPORT FOR TWO CONNECTED WAGON STRUCTURES HINGED ON A GENERAL RAILWAY TROLLEY

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1549466A (en) * 1967-10-30 1968-12-13
DE2042458C3 (en) * 1970-08-27 1975-02-06 Wegmann & Co, 3500 Kassel Bogie for rail vehicles, in particular for high-speed rail vehicles with wear profiles on the wheel sets
US3845724A (en) * 1971-01-13 1974-11-05 British Railways Board Railway car centrifugal force stabilizing device
US4596194A (en) * 1985-02-08 1986-06-24 Paton H N Yaw damper for swivelable railcar trucks
DE19618747C1 (en) * 1996-05-09 1997-12-11 Siemens Ag Pantograph
DE10316497A1 (en) * 2003-04-09 2005-01-05 Bombardier Transportation Gmbh Chassis for a rail vehicle with improved transverse suspension
CN101070070A (en) * 2007-06-14 2007-11-14 中国南车集团株洲车辆厂 Steering-rack combining method and device for railway cargo vehicles
CN201068149Y (en) * 2007-06-14 2008-06-04 中国南车集团株洲车辆厂 High speed truck bogie for railroad vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4440093A (en) * 1980-06-23 1984-04-03 Hitachi, Ltd. Vehicle tilt control apparatus
RU2004128942A (en) * 2002-02-28 2005-04-10 Лор Эндюстри (Fr) FLOATING LATERAL SUPPORT FOR TWO CONNECTED WAGON STRUCTURES HINGED ON A GENERAL RAILWAY TROLLEY
RU2308390C2 (en) * 2002-02-28 2007-10-20 Лор Эндюстри Floating side support for two adjacent car structures hinge-connected on common rail bogie

Also Published As

Publication number Publication date
EP2636570B1 (en) 2015-08-19
ES2550950T3 (en) 2015-11-13
CN103303330A (en) 2013-09-18
RU2013109432A (en) 2014-09-10
FR2987590A1 (en) 2013-09-06
EP2636570A1 (en) 2013-09-11
FR2987590B1 (en) 2014-11-28
CN103303330B (en) 2017-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6086973B2 (en) Track-type vehicle and vehicle body tilt control method
JP4262747B2 (en) Large-capacity trains for passenger transport, especially rail-running trains with car bodies connected by joints
KR20090130076A (en) Primary suspension device for a railway vehicle bogie
US2853956A (en) Monobeam systems and apparatus
US9428200B2 (en) Device disposed in the roof area of two articulated vehicle parts for limiting the pitch movement of the vehicle parts relative to each other
JP5127412B2 (en) Anti-roll device between vehicles and railway vehicle
US11008027B2 (en) Railroad car truck with warp restraints
RU2724567C2 (en) Wheeled truck of railway car, comprising displaced primary suspension device
EP2789523B1 (en) Cable transportation system bogie, and cable transportation system comprising such a bogie
FI82424C (en) BOGGIEKONSTRUKTION FOER JAERNVAEGSVAGN.
ES2739694T3 (en) Articulated joint for a rail vehicle
RU2567131C2 (en) Motor wheeled truck
RU2724473C2 (en) Wheeled truck of railway car containing lowered frame
FR2921326B1 (en) RAILWAY BOGGY WITH ORIENTABLE WHEELS ACCORDING TO THE CURVATURE OF THE WAY
RU2456189C2 (en) Transport facility with jacob bogie and swing supporter
RU2617228C2 (en) Trolley pendulum for railroad cars, vehicle and appropriate train
HUT73400A (en) Anti-roll support for rail vehicles with a transverse tilting device
RU2632035C2 (en) Rail vehicle with antiroll bar
EA023992B1 (en) Three-axle bogie for rail vehicle
US20110315040A1 (en) Vehicle with Anti-Roll Devices
JP4656738B2 (en) Single-axle truck for railway vehicles
CN105774835A (en) Bogie With Centralized Primary Suspension
CN115465314B (en) Low-floor tramcar bogie
CN115520238B (en) Primary suspension system of low-floor tramcar bogie
JP6747518B2 (en) Yaw suppressing device for railway vehicle and railway vehicle including the same

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
PD4A Correction of name of patent owner