RU2613767C2 - Commander sighting and surveillance complex - Google Patents
Commander sighting and surveillance complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2613767C2 RU2613767C2 RU2015125056A RU2015125056A RU2613767C2 RU 2613767 C2 RU2613767 C2 RU 2613767C2 RU 2015125056 A RU2015125056 A RU 2015125056A RU 2015125056 A RU2015125056 A RU 2015125056A RU 2613767 C2 RU2613767 C2 RU 2613767C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- channel
- commander
- sighting
- sight
- lens
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G1/00—Sighting devices
- F41G1/32—Night sights, e.g. luminescent
- F41G1/34—Night sights, e.g. luminescent combined with light source, e.g. spot light
Landscapes
- Telescopes (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оптическому приборостроению, в частности к оптическим системам наблюдения, измерения дальности до удаленных объектов и прицеливания и может быть использовано для бронетанковой техники.The invention relates to optical instrumentation, in particular to optical systems for monitoring, measuring distances to remote objects and aiming and can be used for armored vehicles.
Известны комбинированные прицелы, содержащие дневной визирный канал с оптическим увеличением, дневной канал наблюдения без оптического увеличения, ночной канал, дальномерный канал, имеющиеся в прицелах «КОБРА» и «СОЖ-М», описанных в каталоге ОАО «ПЕЛЕНГ» опубликованном в 2010 г. Но в данных прицелах ночной канал выполнен с электронно-оптическим преобразователем. Ночные каналы с электронно-оптическим преобразователем имеют небольшую дальность обнаружения объектов, как в пассивном так и в активном режимах, дальность обнаружения и опознавания зависит от погодных условий, наблюдение за изображением ведется через окуляр, что приводит к утомляемости глаза оператора. Недостатки ночных каналов с электронно-оптическим преобразователем устранены в прицелах, содержащих тепловизионный канал, позволяющий производить наблюдение в любое время суток и при любых условиях видимости, например прицел тепловизионный «ТИСАС» с двумя полями зрения, прицельные комплексы «СОСНА-У», «РУБЕЖ-М», описанные в каталоге ОАО «ПЕЛЕНГ» опубликованном в 2010 г. Но у указанных прицелов с тепловизионный каналом отсутствует дневной канал наблюдения без оптического увеличения, что снижает вероятность обнаружения объектов в дневное время. В комплект прицела «ТИСАС», в комплект прицельных комплексов «СОСНА-У», «РУБЕЖ-М» в дополнении к пульту управления и монитору наводчика входит пульт управления командира для управления тепловизионным каналом прицела наводчика и монитор командира, так как в прицеле командира типа ТКН-3, ТКН-4 отсутствует тепловизионный канал.Combined sights are known that include a day sighting channel with optical zoom, a day observation channel without optical zoom, a night channel, a rangefinder channel, available in the COBRA and SOZH-M sights described in the PELENG catalog published in 2010. But in these sights, the night channel is made with an electron-optical converter. Night channels with an electron-optical converter have a short detection range of objects, both in passive and active modes, the detection and recognition range depends on weather conditions, the image is monitored through the eyepiece, which leads to fatigue of the operator’s eye. The disadvantages of night channels with an electron-optical converter were eliminated in sights containing a thermal imaging channel that allows monitoring at any time of the day and under any visibility conditions, for example, the TISAS thermal imaging sight with two fields of view, the SOSNA-U, and RUBEZH sighting systems -M ”described in the catalog of PELENG OJSC published in 2010. But these sights with a thermal imaging channel do not have a daytime observation channel without optical magnification, which reduces the likelihood of detecting objects in the daytime e time. The TISAS sighting kit, the SOSNA-U, RUBEZH-M sighting systems, in addition to the control panel and the gunner’s monitor, include the commander’s control panel for controlling the gun’s thermal imaging channel and the commander’s monitor, as the commander’s sight TKN-3, TKN-4 there is no thermal imaging channel.
Но в системах управления огнем, в состав которых в качестве прицела наводчика входит прицел «ТИСАС» или прицельные комплексы «СОСНА-У», «РУБЕЖ-М», а прицел командира имеет только дневной визирный канал и дневной канал наблюдения без оптического увеличения, при переключении управления комплексом вооружения с наводчика на командира, наводчик становится пассивным наблюдателем и у него отсутствует возможность наблюдения за другим участком местности, кроме того, на который направил тепловизионный канал командир, вследствие чего может быть не замечена танкоопасная цель.But in fire control systems, which include the TISAS sight or the SOSNA-U, RUBEZH-M sighting systems as a gunner’s sight, and the commander’s sight has only a day sighting channel and a day observation channel without optical zoom, switching the control of the weapons complex from the gunner to the commander, the gunner becomes a passive observer and he does not have the ability to monitor another part of the terrain, in addition to which the commander directed the thermal imaging channel, as a result of which tank dangerous target not seen.
Все рассмотренные приборы являются прицелами наводчика, устанавливаются на определенные посадочные места в объектах бронетанковой технике и не могут быть установлены на посадочные места приборов командира из-за своих больших габаритов и отсутствия посадочных мест для установки во вращающийся люк командира.All the devices considered are gunner’s sights, they are installed on certain seats in objects of armored vehicles and cannot be installed on the seats of commander’s devices due to their large dimensions and lack of seats for installation in a commander’s rotating hatch.
Панорамный комплекс командира, описанный в каталоге ОАО «ПЕЛЕНГ» опубликованном в 2010 г., включает в свой состав панорамный прицел командира и прицел панорамный визирный за счет чего командир может вести наблюдение по трем каналам - телевизионному, тепловизионному, визирному и производить измерение до цели лазерным дальномером. Недостатками этого комплекса является отсутствие дневного канала наблюдения без оптического увеличения с более широким сектором обзора, чем может быть у телевизионного канала, поле зрения которого определяется фокусным расстоянием объектива и размерами приемной телевизионной матрицы, а также то, что необходимо использовать два прибора для наблюдения в видимом и инфракрасном спектральных диапазонах и для измерения дальности до цели лазерным дальномером, причем один прибор - прицел панорамный визирный устанавливается внутри башни объекта применения, а второй - панорамный прицел командира из-за больших габаритов установлен снаружи башни, что повышает вероятность его повреждения в боевых условиях.The panoramic complex of the commander described in the catalog of PELENG OJSC published in 2010 includes a panoramic sight of the commander and a panoramic sight, due to which the commander can monitor through three channels - television, thermal imaging, sight and measure to the target using laser range finder. The disadvantages of this complex are the lack of a daytime observation channel without optical zoom with a wider viewing sector than a television channel can have, the field of view of which is determined by the focal length of the lens and the dimensions of the receiving television matrix, and that it is necessary to use two devices for observation in the visible and infrared spectral ranges and for measuring the distance to the target with a laser rangefinder, with one device - a panoramic sight sight installed inside the turret the application, and the second - the panoramic sight of the commander due to the large dimensions mounted outside the tower, which increases the likelihood of damage in combat conditions.
Известен так же комбинированный прицел, описанный в патенте РФ №2241947 C1, МПК F41G 1/34, G02B 23/02, опубликованном 10.12.2004 г. Комбинированный прицел содержит два параллельных канала прицеливания, первый канал включает оптически связанные объектив, сетку, оборачивающую оптическую систему и окуляр, а второй канал включает тепловизионную систему с пультом управления и монитор, подключенный к выходу тепловизионной системы. Однако у известного комбинированного прицела отсутствует дневной канал наблюдения без оптического увеличения, повышающий вероятность обнаружения танкоопасных целей, отсутствует лазерный дальномер, позволяющий производить измерение расстояния до цели независимо от наводчика; отсутствует устройство коммутирующее, позволяющее передавать на монитор командира видеоизображение как с прицела командира, так и с прицела наводчика.The combined sight is also known, as described in RF patent No. 2241947 C1, IPC F41G 1/34, G02B 23/02, published on December 10, 2004. The combined sight contains two parallel aiming channels, the first channel includes an optically coupled lens, a reticulating optical grid the system and the eyepiece, and the second channel includes a thermal imaging system with a control panel and a monitor connected to the output of the thermal imaging system. However, the well-known combined sight lacks a daytime observation channel without optical magnification, which increases the probability of detecting tank-dangerous targets, there is no laser range finder that allows measuring the distance to the target regardless of the gunner; there is no switching device that allows you to transmit to the commander’s monitor a video image from both the commander’s sight and the gunner’s sight.
Основными направлениями развития современных систем управления огнем, является повышение точности стрельбы и уменьшение времени подготовки первого выстрела, при этом рабочие места командира и наводчика должны быть полностью идентичны по возможностям управления основным вооружением. Командир должен работать в следующих режимах: «НАБЛЮДЕНИЕ» - для поиска цели; «ЦЕЛЕУКАЗАНИЕ» - включение привода поворота башни для наведения пушки на обнаруженную цель с последующим прицеливанием, выбором типа снаряда, измерением дальности и стрельбой из пушки наводчиком; «ДУБЛЬ» - переключение системы управления огнем комплекса вооружения объекта на место командира с предварительным опознаванием цели, выбором типа снаряда, измерением расстояния до цели, что уменьшает время подготовки первого выстрела в случае обнаружения командиром цели, находящейся за пределами полей зрения дневного визирного канала с оптическим увеличением и тепловизионного канала прицела наводчика.The main directions of development of modern fire control systems is to increase the accuracy of shooting and reduce the preparation time of the first shot, while the jobs of the commander and gunner should be completely identical in the capabilities of controlling the main weapons. The commander must work in the following modes: “OBSERVATION” - to search for a target; “TARGET” - turning on the turret drive to aim the gun at the detected target, followed by aiming, selecting the type of projectile, measuring the range and firing the gun as the gunner; “DOUBLE” - switching the fire control system of the weapons complex of the object to the commander’s place with preliminary target identification, selecting the type of projectile, measuring the distance to the target, which reduces the preparation time of the first shot if the commander detects a target that is outside the field of view of the day sight with an optical an increase in the thermal imaging channel of the gunner’s sight.
Наиболее близким по технической сущности является комбинированный прицел, описанный в патенте РФ №2464601 C1, МПК F41G 3/06, G02B 23/02, опубликованном 20.10.2012 г. Прицел-прибор наведения состоит из корпуса и взаимно параллельных дневного визирного канала, включающего оптически связанные объектив, оборачивающую оптическую систему, сетки и окуляр, и лазерного дальномера, включающего передающий канал, содержащий импульсный лазер и телескоп, и приемный канал, включающий объектив визирного канала, систему разделения каналов и фотоприемное устройство, лазерный канал наведения, включающий непрерывный лазер, растровый модулятор, панкратическую систему, систему разделения каналов и объектив визирного канала. Система разделения каналов содержит поворотную плоскопараллельную пластину с зеркальным и диффузно отражающим покрытиями, расположенную на оси канала наведения с возможностью ее вывода. В передающий канал лазерного дальномера введен коллиматор видимого излучения, а на его выходе размещена первая система выверки. В лазерный канал наведения введена вторая система выверки и осветитель видимого излучения. Введены оптический блок с датчиком его положений, включающий жестко связанные между собой призму типа БкР-180° и световозвращатель, блок матричных светодиодных индикаторов, пульт управления и устройство управления и обработки электрических сигналов. Непрерывный лазер закреплен на корпусе и оптически связан с растровым модулятором через отверстие в корпусе. Кроме того, в качестве оптико-электронного модуля наблюдения может использоваться тепловизор, установленный вне корпуса прибора вместо непрерывного лазера. Однако у прицела отсутствует дневной канал наблюдения без оптического увеличения, повышающий вероятность обнаружения танкоопасных целей; отсутствует устройство коммутирующее, позволяющее передавать на монитор командира видеоизображение, как с прицела командира, так и с прицела наводчика.The closest in technical essence is the combined sight described in RF patent No. 2464601 C1, IPC F41G 3/06, G02B 23/02, published October 20, 2012. The aiming device consists of a housing and mutually parallel daytime sighting channel, including optically a connected lens that wraps the optical system, grids and an eyepiece, and a laser range finder including a transmitting channel containing a pulsed laser and a telescope, and a receiving channel including a sighting channel lens, a channel separation system and a photodetector, a laser A guidance channel including a cw laser, a raster modulator, a pan-optical system, a channel separation system and a target channel lens. The channel separation system contains a rotary plane-parallel plate with a mirror and diffusely reflecting coatings located on the axis of the guidance channel with the possibility of its output. A visible collimator is introduced into the transmitting channel of the laser rangefinder, and the first alignment system is placed at its output. A second alignment system and a visible light illuminator are introduced into the laser guidance channel. An optical unit with a sensor of its positions was introduced, including a BkR-180 ° prism rigidly interconnected and a retroreflector, a block of matrix LED indicators, a control panel and a control and processing device for electrical signals. A cw laser is mounted on the housing and is optically coupled to the raster modulator through an opening in the housing. In addition, a thermal imager installed outside the casing of the device instead of a continuous laser can be used as an optical-electronic observation module. However, the sight lacks a daily observation channel without optical zoom, which increases the probability of detecting tank-dangerous targets; there is no switching device that allows transmitting video images to the commander’s monitor both from the commander’s sight and from the gunner’s sight.
Задачей данного изобретения является повышение эксплуатационных характеристик, а именно, разработка командирского комбинированного прицельно-наблюдательного комплекса, устанавливаемого на посадочное место прицела командира в объектах бронетанковой техники и имеющего расширенные поисковые возможности при наблюдении в тепловизионный канал по сравнению с наводчиком.The objective of the invention is to increase operational characteristics, namely, the development of a commander’s combined sighting and observation system mounted on the seat of the commander’s sight in armored vehicles and having advanced search capabilities when observing into a thermal imaging channel compared to a gunner.
Технический результат - повышение защищенности командирского комбинированного прицельно-наблюдательного комплекса при работе командира с комплексом вооружения объектов бронетанковой техники, а именно, возможность установки комбинированного прицела на посадочное место прицела командира внутри башни в объектах бронетанковой техники, имеющего такие же, как и у наводчика системы технического зрения (телевизионный или тепловизионный каналы), имеющего средства измерения дальности до цели и имеющего расширенные поисковые возможности при наблюдении в инфракрасной области спектра по сравнению с наводчиком за счет введения в состав комплекса устройства коммутирующего, позволяющего передавать на монитор командира видеоизображение как с тепловизионного канала прицела командира так и с тепловизионного канала прицела наводчика, имеющего расширенные поисковые возможности при наблюдении в видимой области спектра по сравнению с наводчиком за счет введения в состав комбинированного прицела командира дневного канала наблюдения без оптического увеличения с широким сектором обзора.The technical result is to increase the security of the commander’s combined sighting and observation complex when the commander works with the armament complex of armored vehicles, namely, the ability to install a combined sight on the seat of the sight of the commander inside the tower in the objects of armored vehicles having the same systems as the gunner’s technical system Vision (television or thermal imaging channels), with a means of measuring the distance to the target and having advanced search capabilities observation in the infrared region of the spectrum compared to the gunner due to the introduction of a switching device into the complex, which allows transmitting to the commander’s monitor a video image from both the thermal imaging channel of the commander’s sight and the thermal imaging channel of the gunner’s sight, which has advanced search capabilities when observing in the visible spectrum compared with a gunner due to the introduction of the combined sight of the commander of the daytime observation channel without optical zoom with a wide sector review.
Это достигается тем, что в командирском комбинированном прицельно-наблюдательном комплексе, содержащем комбинированный прицел командира, состоящий из корпуса с головкой и расположенные внутри корпуса за защитным стеклом головки и стабилизированным головным зеркалом, и жестко связанные с корпусом взаимно параллельные дневной визирный канал с оптическим увеличением, включающий оптически связанные объектив визирного канала, сетки с прицельными марками, оборачивающую систему и окуляр, канал лазерного дальномера, включающий передающий лазерный канал, содержащий последовательно установленные и оптически связанные импульсный лазер, коллиматор и телескоп, и приемный лазерный канал, включающий оптически связанные объектив визирного канала и фотоприемное устройство, систему выверки, установленную на выходе передающего лазерного канала и включающую призму, входная и выходная грани которой расположены в пределах выходного зрачка коллиматора и входного зрачка объектива визирного канала соответственно, и установленную с возможностью вывода призмы за пределы хода рабочих лучей каналов, в отличие от известного, оборачивающая система объектива визирного канала выполнена в виде призмы со светоделительной плоскостью и расположена между двумя линзовыми компонентами визирного объектива, в приемном лазерном канале объектив выполнен из первого линзового компонента визирного объектива, призмы со светоделительной плоскостью и приклеенным оптическим клином и второго линзового компонента приемного лазерного канала, тепловизионный канал, включающий оптически связанные тепловизионный объектив и фотоприемное матричное устройство, электрически связанное с формирующим на экране монитора командира прицельную марку устройством обработки электрических сигналов и вывода информации, так же расположен в корпусе параллельно дневному визирному каналу с оптическим увеличением, при этом в комбинированный прицел командира добавлен дневной канал наблюдения без оптического увеличения, выполненный в виде оптически связанных вращающегося зеркала, выводимого из оптического тракта при наблюдении через тепловизионный канал, и ромб призмы, причем, дневной канал наблюдения без оптического увеличения так же, расположен в корпусе параллельно дневному визирному каналу с оптическим увеличением, а в схему выверки, добавлены две пары сдвоенных клиньев, расположенных перед призмой на выходе передающего лазерного канала и установленных с возможностью перемещения во взаимно перпендикулярных противоположных направлениях видимого излучения коллиматора и излучения импульсного лазера, а выверка параллельности визирных осей дневного визирного канала с оптическим увеличением и тепловизионного канала обеспечивается дискретным перемещением горизонтальной и вертикальной линий прицельной марки тепловизионного канала управляющими командами, кроме того, прицельная марка тепловизионного канала выполнена с возможностью автоматической установки углов прицеливания после измерения дальности каналом лазерного дальномера и выбора типа боеприпаса, а командирский комбинированный прицельно-наблюдательный комплекс, выполнен с возможностью установки внутри башни объекта бронетанковой техники комбинированного прицела командира и устройства коммутирующего, электрически связанного с прицелом наводчика и монитором командира, передающего на монитор командира видеоизображения с тепловизионного канала прицела наводчика и с тепловизионного канала комбинированного прицела командира.This is achieved by the fact that in the commander’s combined sighting and observation complex containing the commander’s combined sight, consisting of a body with a head and located inside the body behind a protective glass of the head and a stabilized head mirror, and mutually parallel to the body, mutually parallel daytime sighting channel with optical zoom, including optically coupled lens of the sighting channel, reticle with reticle, wrapping system and eyepiece, laser range finder channel, including transmitting a laser channel containing serially mounted and optically coupled a pulsed laser, a collimator and a telescope, and a receiving laser channel including an optically coupled lens of the sighting channel and a photodetector, a reconciliation system installed at the output of the transmitting laser channel and including a prism, the input and output faces of which are located within the exit pupil of the collimator and the entrance pupil of the lens of the target channel, respectively, and installed with the possibility of outputting the prism beyond the limits of the working stroke of the channel rays, in contrast to the known one, the reversing system of the lens of the sighting channel is made in the form of a prism with a beam splitting plane and is located between two lens components of the sighting lens, in the receiving laser channel the lens is made of the first lens component of the sighting lens, a prism with a beam splitting plane and a glued optical wedge and a second lens component of the receiving laser channel, a thermal imaging channel including optically coupled thermal imaging lens and photodetector An array device that is electrically connected to the targeting device forming on the commander’s monitor screen an electric signal processing and information output device is also located in the case parallel to the daytime sighting channel with optical magnification, while a daily observation channel without optical magnification is added to the combined commander’s sight. in the form of an optically coupled rotating mirror that is output from the optical path when observed through a thermal imaging channel, and a prism rhombus, moreover, the observation channel without optical magnification is also located in the case parallel to the daytime sighting channel with optical magnification, and two pairs of double wedges located in front of the prism at the output of the transmitting laser channel and installed with the possibility of moving in mutually perpendicular opposite directions of visible radiation are added to the reconciliation scheme collimator and pulsed laser radiation, and reconciliation of parallelism of the sighting axes of the daytime sighting channel with optical zoom and thermal imaging camera The ala is provided by discrete movement of the horizontal and vertical lines of the aiming mark of the thermal imaging channel by the control teams, in addition, the aiming mark of the thermal imaging channel is made with the ability to automatically set the aiming angles after measuring the range of the laser rangefinder and choosing the type of ammunition, and the commander’s combined sighting and observation system is made with the ability to install inside the tower of an object of armored vehicles combined sight of the commander and device -keeping switching electrically connected with a sight a gunner and commander monitor, video monitor for transmitting a command channel gunner sight thermal and thermal sight channel combined commander.
Кроме того, тепловизионный объектив может быть выполнен, по крайней мере, с двумя полями зрения, а устройство обработки электрических сигналов и вывода информации может быть выполнено с возможностью электронного увеличения тепловизионного видеоизображения.In addition, a thermal imaging lens can be made with at least two fields of view, and a device for processing electrical signals and outputting information can be made with the possibility of electronic enlargement of a thermal imaging video.
Изобретение поясняется чертежами гдеThe invention is illustrated by drawings where
- на фиг. 1 представлен общий вид комбинированного прицела командира со стороны панели управления;- in FIG. 1 shows a General view of the combined sight of the commander from the side of the control panel;
- на фиг. 2 представлен дневной визирный канал и канал лазерного дальномера комбинированного прицела командира;- in FIG. 2 shows the daily sighting channel and the channel of the laser rangefinder of the combined sight of the commander;
- на фиг. 3 представлены тепловизионный канал и дневной канал наблюдения без оптического увеличения комбинированного прицела командира;- in FIG. 3 shows the thermal imaging channel and the daytime observation channel without optical magnification of the combined sight of the commander;
- на фиг. 4 представлена блок-схема командирского комбинированного прицельно-наблюдательного комплекса.- in FIG. 4 is a block diagram of a commander’s combined sighting and observation system.
Комбинированный прицел командира (фиг. 1) состоит из корпуса 1, на котором через фланец 2 закреплена головка 3. Для установки на посадочное место в объекте к корпусу 1 прикреплены цапфы 4 и 5. В корпусе 1 закреплены четыре канала, общими оптическими деталями которых являются защитное стекло 6 головки 3 и стабилизированное головное зеркало 7 (фиг. 2). Первым каналом комбинированного прицела командира является дневной визирный канал с оптическим увеличением со встроенным лазерным дальномером, который, в свою очередь, является вторым каналом. Третьим каналом комбинированного прицела командира является тепловизионный канал, а четвертым - дневной канал наблюдения без оптического увеличения.The combined sight of the commander (Fig. 1) consists of a
Первый канал - дневной визирный канал с оптическим увеличением (фиг. 2) состоит из расположенных на оптической оси канала визирного объектива, состоящего из первого линзового компонента 8, призмы 9, выполненной в виде призмы типа БкП-90°, и второго линзового компонента 10. Призма 9, выполненная в виде призмы типа БкП-90°, имеет светоделительную плоскость, служащую для разделения видимого светового потока и светового потока канала лазерного дальномера. К светоделительной плоскости приклеен оптический клин 11. Второй линзовый компонент 10 визирного объектива расположен перед окуляром 12. Окуляр 12 выполнен с диоптрийной наводкой по глазу наблюдателя. В фокальной плоскости визирного объектива расположены подвижная сетка 13 с центральной прицельной маркой и неподвижная сетка 14 с прицельной маркой лазерного канала. Второй линзовый компонент 10 визирного объектива и окуляр 12, оптически связаны с проекционной системой 15. Далее на оптической оси окуляра 12 за вторым линзовым компонентом 10 находятся установленные с возможностью ввода и вывода светофильтры 16 и 17.The first channel is a daytime sighting channel with optical zoom (Fig. 2) consists of a sighting lens located on the optical axis of the channel, consisting of the
Вторым каналом является канал лазерного дальномера (фиг. 2), который крепится к оправе призмы 9, выполненной в виде призмы БкП-90° со светоделительной плоскостью, к которой приклеен оптический клин 11, служащий для формирования оптической оси приемного лазерного канала. Канал лазерного дальномера состоит из передающего лазерного канала, выполненного из последовательно расположенных на оси излучения, оптически связанных, импульсного лазера 18, телескопа 19, с жестко закрепленным на корпусе телескопа 19 коллиматором 20, оптическая ось которого параллельна оси телескопа 19. Для достижения параллельности оси излучения канала лазерного дальномера и оптической оси дневного визирного канала с оптическим увеличением, который, в свою очередь, является частью приемного лазерного канала, ведена схема выверки, установленная на выходе передающего лазерного канала и включающая призму 21, выполненную в виде призмы БкР-180°, входная и выходная грани которой расположены в пределах выходного зрачка коллиматора 20 и входного зрачка объектива дневного визирного канала с оптическим увеличением (8, 9, 10) соответственно, и установленную, с возможностью вывода призмы 21 за пределы хода рабочих лучей каналов. Перед призмой 21, на выходе передающего лазерного канала, установлены соосно две пары 22 и 23 сдвоенных клиньев, таким образом, что одна пара сдвоенных клиньев вращаясь вокруг оптической оси, параллельной оптической оси телескопа 19 перемещает видимое излучение коллиматора 20 и излучение импульсного лазера 18 прямолинейно в вертикальном направлении, а вторая пара сдвоенных клиньев, вращаясь вокруг оптической оси, перемещает видимое излучение коллиматора 20 и излучение импульсного лазера 18, прямолинейно в горизонтальном направлении, причем в каждой из пар 22 и 23 сдвоенные клинья вращаются в противоположных для друг друга направлениях для получения прямолинейного и точного перемещения видимого излучения коллиматора 20 и излучения импульсного лазера 18 в каждом из направлений. Оптическая ось приемного лазерного канала совпадает с оптической осью первого линзового компонента 8 дневного визирного канала. Объектив в приемном лазерном канале выполнен в виде эквивалентного объектива, состоящего из последовательно расположенных по ходу отраженного от цели луча первого линзового компонента 8 визирного объектива, призмы 9, выполненной в виде призмы БкП-90°,со светоделительной плоскостью, и приклеенному к этой плоскости оптическому клину 11, оптически связывающего первый линзовый компонент 8 визирного объектива и второй линзовый компонент 24 приемного объектива в лазерном канале. В фокальной плоскости объектива приемного лазерного канала расположен фотодиод 25 фотоприемного устройства 26, выходной сигнал которого, передается на вход блока управления и индикации 27 и выходной разъем 28 (фиг. 1) комбинированного прицела командира, причем центр фотодиода 25 совмещен с оптической осью объектива приемного лазерного канала (8, 9, 11, 24).The second channel is the channel of the laser rangefinder (Fig. 2), which is attached to the frame of the
Третьим каналом комбинированного прицела командира является тепловизионный канал (фиг. 3), состоящий из оптически связанных тепловизионного объектива 29, двух наклонных плоских зеркал 30 и 31, преломляющих оптическую ось, между которыми расположена оптическая система 32, формирующая на матрице фотоприемного устройства 33 изображение цели. Все оптические элементы жестко закреплены на основании 34, установленном внутри корпуса 1 (фиг. 1) так, что оптическая ось тепловизионного канала параллельна оптической оси дневного визирного канала с оптическим увеличением. Выверка параллельности визирных осей дневного визирного канала с оптическим увеличением и тепловизионного канала в эксплуатации обеспечивается дискретным перемещением горизонтальной и вертикальной линий прицельной марки тепловизионного канала кнопками управления 35 и 36 (фиг. 1), находящимися на панели комбинированного прицела командира, кроме того, прицельная марка тепловизионного канала смещается на необходимый угол прицеливания управляющими командами, вырабатываемыми устройством обработки электрических сигналов и вывода информации 37 (фиг. 1) после выбора типа боеприпаса и измерения дальности до цели каналом лазерного дальномера. При этом тепловизионный канал и канал лазерного дальномера с блоком управления и индикации 27 (фиг. 2) электрически связаны с панелью управления, блоком питания 38 (фиг. 3), блоком обработки тепловизионных сигналов 39 (фиг. 3), устройством обработки электрических сигналов и вывода информации 37 (фиг. 1), имеющим последовательный канал связи с внешними устройствами 40 (фиг. 4). Кроме того, в тепловизионном канале объектив 29, может быть выполнен, по крайней мере, с двумя полями зрения.The third channel of the commander’s combined sight is a thermal imaging channel (Fig. 3), consisting of optically coupled
Четвертым каналом комбинированного прицела командира является дневной канал наблюдения без оптического увеличения. Дневной канал наблюдения без оптического увеличения состоит (фиг. 3), из оптически связанных, вращающегося зеркала 41 выводимого из оптического тракта при наблюдении через тепловизионный канал, ромб призмы 42, выполненной в виде призмы БС-0°, и защитного стекла 43 дневного канала наблюдения без оптического увеличения. На зеркале 41 и ромб призме 42 нанесены перекрестия 44 (фиг. 1) дневного канала наблюдения без оптического увеличения, а на защитном стекле 43 (фиг. 3), нанесены четыре штриха 45 (фиг. 1), показывающие при визуальном совмещении перекрестий 44 поле зрения дневного визирного канала с оптическим увеличением при наблюдении в дневной канал без оптического увеличения.The fourth channel of the commander’s combined sight is a daytime observation channel without optical zoom. A daytime observation channel without optical magnification consists (Fig. 3), of optically coupled, rotating
Командирский комбинированный прицельно наблюдательный комплекс (фиг. 4) состоит из комбинированного прицела командира, электронного блока 46 и устройства коммутирующего 47. Комбинированный прицел командира и электронный блок 46 электрически связаны между собой и с внешними устройствами 40. Устройство коммутирующее 47 электрически связано с прицелом наводчика, с комбинированным прицелом командира и монитором командира 48. При работе командира в режиме «НАБЛЮДЕНИЕ» наводчик управляет тепловизионным каналом прицела наводчика через пульт 49 и производит обзор местности наблюдая за изображением на экране монитора наводчика 50, при этом с прицела наводчика выходной видеосигнал поступает и на устройство коммутирующее 47 и через него на монитор командира 48. При переключении командиром тумблера 51 (фиг. 1) на устройство коммутирующее 47 подается видеосигнал с тепловизионного канала комбинированного прицела командира и управляющий сигнал на смену видеоизображения на мониторе командира 48: с тепловизионного канала прицела наводчика на видеоизображение с тепловизионного канала комбинированного прицела командира, что позволяет командиру самостоятельно, вращать люк, с установленным комбинированным прицелом командира, проводить обзор местности в инфракрасном спектральном диапазоне и контролировать местность, за которой наблюдает наводчик, как в видимом, так и в инфракрасном спектральных диапазонах. При обнаружении командиром цели, находящейся за пределами полей зрения дневного визирного канала с оптическим увеличением и тепловизионного канала прицела наводчика, командир выбирает тип боеприпаса, измеряет расстояние до цели после чего по сигналу с устройства обработки электрических сигналов и вывода информации 37 (фиг. 1), прицельная марка тепловизионного канала смещается на необходимый угол прицеливания, производит переключение системы управления огнем комплекса вооружения объекта на место командира - сначала в режим «ЦЕЛЕУКАЗАНИЕ», а затем в режим «ДУБЛЬ», при этом, на внешние устройства 40, объединенные в аппаратуру комплекса вооружения, поступают управляющие сигналы из устройства обработки электрических сигналов и вывода информации 37 (фиг. 1) и электронного блока 46, приводящие к готовности к выстрелу систему вооружения, что уменьшает время подготовки первого выстрела по сравнению с наводчиком, которому после режима «ЦЕЛЕУКАЗАНИЕ» необходимо произвести прицеливание, выбрать тип боеприпаса и измерить дальность до цели. В режиме «ДУБЛЬ» командир может вести наблюдение за местностью и производить поиск цели используя прицел наводчика, управляя тепловизионным каналом прицела наводчика через пульт 52, а также может вести стрельбу из основного вооружения, но в этом случае наводчик становится пассивным наблюдателем и у него отсутствует возможность наблюдения за другим участком местности, кроме того, на который направил тепловизионный канал командир, вследствие чего может быть не замечена танкоопасная цель. Предлагаемый командирский комбинированный прицельно-наблюдательный комплекс, выполнен с возможностью установки внутри башни объекта бронетанковой техники для защиты от снарядов противника комбинированного прицела командира и устройства коммутирующего 47, электрически связанного с прицелом наводчика и монитором командира 48 и передающего на монитор командира 48 видеоизображения как с тепловизионного канала прицела наводчика так и с тепловизионного канала комбинированного прицела командира, что позволяет и командиру и наводчику производить обзор местности и поиск цели в видимом и инфракрасном спектральных диапазонах независимо друг от друга.The commander’s combined sighting and observation complex (Fig. 4) consists of a combined commander’s sight, an
Обзор местности через дневной канал наблюдения без оптического увеличения производится следующим образом (фиг. 3): световой поток лучей от цели (местности), пройдя через защитное стекло 6 головки прибора 3 и, отразившись от стабилизированного головного зеркала 7 и вращающегося зеркала 41, проходит через ромб призму 42, выполненную в виде призмы БС-0°, защитное стекло 43 дневного канала наблюдения без оптического увеличения и попадает в глаз оператора.An overview of the terrain through the daytime observation channel without optical magnification is performed as follows (Fig. 3): the luminous flux of rays from the target (terrain), passing through the
Принцип работы дневного визирного канала с оптическим увеличением описывается следующим образом (фиг. 2): световой поток лучей от цели (местности), пройдя через защитное стекло 6 головки прибора 3, отразившись от стабилизированного головного зеркала 7, попадает в первый линзовый компонент 8 визирного объектива. Пентапризма с крышей 9, выполненная в виде призмы типа БкП-90°со светоделительной плоскостью, к которой приклеен оптический клин 11, служит для изменения направления оптической оси дневного визирного канала с оптическим увеличением и формирования прямого изображения, полученного с помощью первого линзового компонента 8 и второго линзового компонента 10. Светофильтры 16 и 17 служат для защиты от собственного лазерного излучения и лазерного излучения противника и одновременно снижают яркость изображения цели в условиях избыточной освещенности. Подвижная сетка 13 с центральной прицельной маркой и неподвижная сетка 14 с прицельной маркой канала лазерного дальномера расположены в фокальной плоскости объектива (8, 9, 10) дневного визирного канала с оптическим увеличением и предназначены для обеспечения прицеливания при стрельбе из пушки, зенитной установки и спаренного пулемета с помощью центральной прицельной марки и наведения на цель лазерного дальномера с помощью прицельной марки лазерного дальномера. С помощью проекционной системы 15 в поле зрения окуляра 12 дневного визирного канала с оптическим увеличением, вводится изображение цифроиндикатора 53, на котором отображается сигнал о готовности к работе комплекса вооружения, информация об измеренной дальности и типе выбранного боеприпаса, которые формирует блок управления и индикации 27. В поле зрения окуляра 12 имеется так же, пассивный дальномер, образованный неподвижной сеткой 14 и подвижной сеткой 13, работающий по принципу «база на цели». На подвижной сетке 13 нанесены: дистанционные шкалы для стрельбы всеми типами боеприпасов и для стрельбы из зенитной установки, шкалы определения дальности для двух видов объектов, центральная прицельная марка и шкала боковых упреждений. На неподвижной сетке 14 нанесены: прицельная марка лазерного дальномера, дистанционная шкала для стрельбы из спаренного с пушкой пулемета, нулевые индексы, позволяющие устанавливать углы прицеливания для всех типов боеприпасов. Измерение расстояния и прицеливание происходит следующим образом: рукояткой 54 (фиг. 1) перемещают подвижную сетку 13 до совмещения нулевого штриха шкалы выбранного типа боеприпаса с нулевым индексом, нанесенным на неподвижной сетке 14, изображение цели совмещают с горизонтальными штрихами дальномерной шкалы на подвижной сетке 13; по цифрам, нанесенным около штрихов, определяют дистанцию и рукояткой 54 (фиг. 1) перемещают подвижную сетку 13 до совмещения штриха, соответствующего найденной дистанции, на шкале выбранного типа боеприпаса с нулевым индексом, нанесенным на неподвижной сетке 14, после чего, не меняя положения подвижной сетки 13, органами управления комплекса вооружения наводят центральную прицельную марку подвижной сетки 13 на цель. Пассивный дальномер применяют, чтобы противник не обнаружил объект бронетанковой техники, в котором установлен предлагаемый командирский комбинированный прицельно-наблюдательный комплекс по его собственному лазерному излучению и в случае выхода из строя лазерного дальномера комбинированного прицела командира.The principle of operation of the day sight channel with optical magnification is described as follows (Fig. 2): the luminous flux of rays from the target (terrain), passing through the
Канал лазерного дальномера работает следующим образом: после нажатия кнопки 55 (фиг. 1) на измерение дальности происходит генерация импульса лазерного излучения импульсным лазером 18 (фиг. 2). Формирование пучка лазерного излучения производится телескопом 19. Лазерный луч, отразившись от стабилизированного головного зеркала 7, пройдя защитное стекло 6 головки прибора 3, попадает на цель, отразившись от цели, пройдя защитное стекло 6 головки прибора 3, отразившись от стабилизированного головного зеркала 7 и пройдя эквивалентный объектив, состоящий из первого линзового компонента 8 визирного объектива, пентапризмы с крышей 9, выполненной в виде призмы типа БкП-90°, оптического клина 11 и второго линзового компонента 24 приемного лазерного канала попадает на фотодиод 25 фотоприемного устройства 26. Информация об измеренной дальности автоматически передается на выходной разъем 28 комбинированного прицела командира (фиг. 1), а также поступает на цифроиндикатор 53 после преобразования в блоке управления и индикации 27 и с помощью проекционной системы 15 выводится в нижней части поля зрения окуляра 12 дневного визирного канала с оптическим увеличением.The laser rangefinder channel works as follows: after pressing the button 55 (Fig. 1) to measure the range, a laser pulse is generated by a pulsed laser 18 (Fig. 2). The laser beam is formed by the
Принцип работы тепловизионного канала (фиг. 3): световой поток лучей от цели (местности), пройдя через защитное стекло 6 головки прибора 3, отразившись от стабилизированного головного зеркала 7, попадает на объектив 29 тепловизионного канала, который строит вместе с оптической системой 32 изображение цели (местности) на матрице фотоприемного устройства 33. Блок электронной обработки тепловизионных сигналов 39 (фиг. 3) производит цифровую обработку получаемого сигнала и преобразует его в телевизионный формат.The principle of operation of the thermal imaging channel (Fig. 3): the luminous flux of rays from the target (terrain), passing through the
Вывод выходного черно-белого видеосигнала в аналоговом виде на монитор командира 48 осуществляет устройство обработки электрических сигналов и вывода информации 37 (фиг. 1), расположенное в комбинированном прицеле командира. Устройство обработки электрических сигналов и вывода информации 37 обеспечивает также обмен информацией с блоками тепловизионного канала и аппаратурой канала лазерного дальномера и выводит в служебной строке на экране монитора командира 48 (фиг. 4) значение измеренной дальности, типа боеприпаса и строит прицельную марку в положении, соответствующем выбранному типу боеприпаса и измеренной дальности, что сокращает время подготовки выстрела. Кроме того автоматический ввод угла прицеливания в режиме «ДУБЛЬ» позволил уменьшить число формируемых на экране монитора командира 48 (фиг. 4) дистанционных шкал для стрельбы, что повышает точность прицеливания вследствие исключения наложения шкал на изображение цели и исключения возможности перепутать дистанционные шкалы.The output of the black and white video signal in analog form to the monitor of the
На панели 56 (фиг. 1) комбинированного прицела командира расположены органы управления, необходимые при эксплуатации. На рукоятке комбинированного прицела командира расположены кнопка 55 для измерения дальности, кнопка 57 для произведения выстрела из пушки, кнопка 58 для произведения выстрела из пулемета. Рукоятка 59 предназначена для проведения контроля выверки лазерного дальномера относительно оптической оси дневного визирного канала с оптическим увеличением. При повороте рукоятки 59 в оптическую схему дневного визирного канала вводится призма 21 (фиг. 2), которая изменяет направление оптической оси видимого излучения коллиматора 20. Отраженная от внутренних граней призмы 21 оптическая ось видимого излучения коллиматора 20 совпадает с оптической осью объектива дневного визирного канала, который фокусирует изображение источника видимого излучения коллиматора 20 в центре прицельной марки лазерного дальномера нанесенной на поверхность неподвижной сетки 14, совпадающей с фокальной плоскостью объектива (8, 9, 10) дневного визирного канала с оптическим увеличением. Совмещение отраженной от внутренних граней призмы 21 оптической оси излучения коллиматора 20 с оптической осью объектива дневного визирного канала, установленного в нулевое положение выверки, обеспечивается установкой призмы 21 и вращением компенсационных пластин 60, 61 при сборке прибора. После выверки в полевых условиях дневного визирного канала с оптическим увеличением с осью ствола пушки, вращением рукояток 62 и 63 (фиг. 1) добиваются совмещения изображения источника видимого излучения коллиматора 20 и центра прицельной марки лазерного дальномера, нанесенной на поверхность неподвижной сетки 14. Рукоятка 62 через зубчатую передачу приводит во вращение сдвоенные клинья из пары 22, которые перемещают оптическая ось видимого излучения коллиматора в горизонтальном направлении, а рукоятка 63 через зубчатую передачу вращением сдвоенных клиньев из пары 23 перемещают оптическая ось видимого излучения коллиматора в вертикальном направлении. Рукоятка 64 через зубчатую передачу поворачивает зеркало 41 (фиг. 3) дневного канала наблюдения без оптического увеличения для ввода или вывода его из оптической схемы. Тумблер 51 (фиг. 1) при переключении подает управляющий сигнал на устройство коммутирующее 47 (фиг. 4), которое передает на монитор командира 48 видеоизображения, формируемые тепловизионным каналом наводчика или тепловизионным каналом комбинированного прицела командира. Фланец 2 (фиг. 1) предназначен для крепления комбинированного прицела командира к объекту тремя болтами 65 (фиг. 2) после установки его цапф 4, 5 (фиг. 1) на посадочные места. Выходной разъем 28 служит для электрической связи с устройством коммутирующим 47 (фиг. 4) и с внешними устройствами 40 (фиг. 4) аппаратуры комплекса вооружений объекта. Выходной разъем 66 (фиг. 1) служит для электрической связи с электронным блоком 46 (фиг. 4) из состава командирского комбинированного прицельно-наблюдательного комплекса и предназначен для подачи управляющих команд на стабилизатор 67 (фиг. 1) и на внешние устройства 40 (фиг. 4) аппаратуры комплекса вооружений объекта. Выходной разъем 68 служит для электрической связи с лазерным дальномером и с внешними устройствами 40 (фиг. 4) аппаратуры комплекса вооружений объекта для подачи управляющих команд.On the panel 56 (Fig. 1) of the combined sight of the commander are the controls necessary for operation. On the handle of the combined sight of the commander there is a
Предлагаемый командирский комбинированный прицельно-наблюдательный комплекс состоит из комбинированного прицела командира, электрически связанного с аппаратурой объекта, электронного блока, электрически связанного с аппаратурой объекта и с комбинированным прицелом командира, а также устройства коммутирующего, электрически связанного с прицелом наводчика, комбинированным прицелом и монитором командира. Такой командирский комбинированный прицельно-наблюдательный комплекс образует с прицелом наводчика единую систему управления огнем комплекса вооружения объекта. Преимущество систем управления огнем с предлагаемым командирским комбинированным прицельно-наблюдательным комплексом перед системами управления огнем с панорамным прицелом командира, устанавливаемым снаружи башни в том, что имея те же характеристики по обнаружению и опознаванию объектов в тепловизионный канал, и такую же дальность измерения расстояния до целей лазерным дальномером, комбинированный прицел, устанавливаемый внутри башни объекта применения имеет противоснарядную защиту, в то время как панорамный прицел командира, размещаемый снаружи имеет только противопульную защиту. Кроме того, введение дневного канала наблюдения без оптического увеличения, расширяет возможности наблюдения в видимом спектральном диапазоне, а применение устройства коммутирующего расширяет возможности наблюдения в инфракрасном спектральном диапазоне за счет использования двух тепловизионных каналов вместо одного, причем для работы в видимом спектральном диапазоне и в инфракрасном спектральном диапазоне используется один прицел вместо двух как, например в панорамном комплексе командира, предназначенным для установки в БМП-3.The proposed commander’s combined sighting and observation system consists of a combined commander’s sight that is electrically connected to the object’s equipment, an electronic unit that’s electrically connected to the object’s equipment and a combined commander’s sight, as well as a commutator’s commuting device, electrically connected to the gunner’s sight, combined sight and commander’s monitor. Such a commander’s combined sighting and observation complex forms with a gunner’s sight a unified fire control system for the object’s weapons complex. The advantage of fire control systems with the proposed commander’s combined sighting and observation system over fire control systems with a panoramic commander’s sight mounted outside the tower is that having the same characteristics for detecting and recognizing objects in the thermal imaging channel and the same laser range for measuring distances to targets range finder, a combined sight mounted inside the tower of the object of application has anti-projectile protection, while the panoramic sight of the commander, times eschaemy outside has only bulletproof protection. In addition, the introduction of a daytime observation channel without optical magnification expands the possibilities of observation in the visible spectral range, and the use of a switching device expands the possibilities of observation in the infrared spectral range by using two thermal imaging channels instead of one, and for working in the visible spectral range and in the infrared spectral range in the range, one sight is used instead of two, as, for example, in the panoramic complex of the commander, intended for installation in the BMP-3.
Положительный эффект от лазерного дальномера заключается: в проведении измерения дальности до наблюдаемых объектов без использования прицела наводчика и, соответственно, повышается точность стрельбы по движущимся целям за счет исключения времени от момента обнаружении цели командиром до замера расстояния до цели наводчиком при режиме «Целеуказание»; в автоматизации процесса стрельбы командиром из основного вооружения в режиме «Дубль» и из зенитного пулемета в режиме «Наблюдение»; в сокращении времени подготовки выстрела за счет автоматизации процесса стрельбы. Кроме того применение пассивного дальномера позволяет производить скрытное, не обнаруживаемое противником, измерение дальности до цели и при дистанциях вероятного поражения с первого выстрела замерять расстояние лазерным дальномером и производить выстрел. Такое сочетание применения пассивного дальномера и лазерного дальномера сокращает время подготовки выстрела.The positive effect of the laser range finder is: to measure the distance to the observed objects without using the gunner’s sight and, accordingly, the accuracy of shooting at moving targets is increased by eliminating the time from the moment the commander detects the target to measure the distance to the target by the gunner in the “Targeting” mode; in the automation of the firing process by the commander of the main armament in the “Double” mode and from the anti-aircraft machine gun in the “Observation” mode; in reducing the time of preparation of the shot due to the automation of the shooting process. In addition, the use of a passive rangefinder allows you to make stealthy, not detectable by the enemy, measuring the distance to the target and, at the distance of a likely hit from the first shot, measure the distance with a laser rangefinder and fire. This combination of using a passive rangefinder and a laser rangefinder reduces the preparation time of the shot.
Применение тепловизионного канала расширяет функциональные свойства командирского комбинированного прицельно-наблюдательного комплекса за счет обеспечения возможности круглосуточной работы в широком спектральном диапазоне, включающем видимый и ИК диапазоны, в любых сложных условиях видимости, при пониженной прозрачности атмосферы, дымах, маскирующих завесах и пр., а так же увеличивает дальность обнаружения и распознавания цели в ночных условиях, по сравнению с каналами на электронно-оптических преобразователях.The use of a thermal imaging channel expands the functional properties of the commander’s combined sighting and observation system by providing round-the-clock operation in a wide spectral range, including the visible and IR ranges, in any difficult visibility conditions, with reduced transparency of the atmosphere, smoke, masking curtains, etc., as well it also increases the range of detection and recognition of targets in night conditions, compared with channels on electron-optical converters.
Применение в качестве оборачивающей системы объектива визирного канала призмы со светоделительной плоскостью, расположенной между двумя линзовыми компонентами визирного объектива, позволило одной оптической деталью производить оборачивание изображение и разделение видимого светового потока и светового потока канала лазерного дальномера, таким образом, обеспечив повышение надежности работы лазерного дальномера за счет уменьшения числа деталей в приемном канале по сравнению с известным. Кроме того уменьшение числа деталей в приемном канале позволило уменьшить габариты прицела и сократить время на юстировку визирного канала и канала лазерного дальномера при изготовлении прицела.The use of a prism sighting channel as a reversing system of the lens with a beam splitting plane located between the two lens components of the sighting lens allowed one optical component to wrap the image and separate the visible light flux and the light flux of the laser rangefinder channel, thus providing increased reliability of the laser rangefinder beyond by reducing the number of parts in the receiving channel compared with the known. In addition, a decrease in the number of parts in the receiving channel made it possible to reduce the dimensions of the sight and to reduce the time for alignment of the sighting channel and the channel of the laser rangefinder in the manufacture of the sight.
Применение в схеме выверки двух пар сдвоенных клиньев, расположенных перед призмой на выходе передающего лазерного канала, и установленных соосно таким образом, что одна пара клиньев вращаясь вокруг оптической оси, параллельной оптической оси телескопа, перемещает видимое излучение коллиматора и излучение импульсного лазера прямолинейно в вертикальном направлении, а вторая пара клиньев, вращаясь вокруг оптической оси, перемещает видимое излучение коллиматора и излучение импульсного лазера прямолинейно в горизонтальном направлении, причем каждая пара клиньев для компенсации погрешностей изготовления, вращается в противоположных друг для друга направлениях для получения более точного перемещения видимого излучения коллиматора и излучения лазера в каждом из направлений, что позволяет сократить время выверки лазерного дальномера относительно линии визирования дневного объектива в боевых условиях за счет последовательного перемещения оси видимого излучения коллиматора в каждом из направлений без необходимости ввода поправок по противоположному направлению.The use in the reconciliation scheme of two pairs of double wedges located in front of the prism at the output of the transmitting laser channel and installed coaxially so that one pair of wedges rotating around the optical axis parallel to the optical axis of the telescope moves the visible radiation of the collimator and the radiation of the pulsed laser in a straight line in the vertical direction and the second pair of wedges, rotating around the optical axis, moves the visible radiation of the collimator and the radiation of the pulsed laser rectilinearly in the horizontal direction, moreover, each pair of wedges to compensate for manufacturing errors rotates in opposite directions to obtain more accurate movement of the visible radiation of the collimator and laser radiation in each of the directions, which reduces the alignment time of the laser rangefinder relative to the line of sight of the day lens in combat conditions due to the sequential moving the axis of the visible radiation of the collimator in each direction without the need for corrections in the opposite direction.
Применение в тепловизионном канале объектива, по крайней мере, с двумя полями зрения дополнительно увеличивает поисковые возможности командира при наблюдении в инфракрасной области спектра за счет возможности переключения на монитор видиоизображений с широкого или узкого сектора обзора, что позволяет проводить обнаружение цели в широком секторе обзоре, а опознавание и прицеливание в узком секторе обзора.The use of a lens with at least two fields of view in the thermal imaging channel additionally increases the search capabilities of the commander when observing in the infrared region due to the ability to switch video images from a wide or narrow viewing sector to the monitor, which allows target detection in a wide viewing sector, and recognition and aiming in a narrow sector of the review.
Ввод в устройство обработки электрических сигналов и вывода информации возможности электронного увеличения тепловизионного видеоизображения, заключающейся в том, что на весь экран монитора выводится 50% центральной части узкого сектора обзора, что позволяет проводить опознавание цели на более дальних дистанциях, чем при оптическом увеличении объектива в узком секторе обзора.Entering into the device for processing electrical signals and outputting information the possibility of electronically increasing the thermal imaging video image, which consists in the fact that 50% of the central part of the narrow viewing sector is displayed on the entire screen of the monitor, which allows target recognition at longer distances than with optical zoom in the narrow sector of review.
Предлагаемый командирский комбинированный прицельно-наблюдательный комплекс, образующий с прицелом наводчика единую систему управления огнем комплекса вооружения объекта, имеет также преимущества перед системами управления огнем, в которых в качестве прицела наводчика применяется тепловизионные прицелы: «ЭССА» (для Т-90С), «ПЛИСА» (для Т-80У), а в качестве командирского прицела применяется командирский комбинированный прицельно-наблюдательный комплекс ПНК-4С или командирский комбинированный прицельно-наблюдательный комплекс ПНК-4С-01, имеющие дневной визирный канал с оптическим увеличением, дневной канал наблюдении без оптического увеличения, ночной канал с электронно-оптическим преобразователем. Преимущества заключаются в том, что в комбинированный прицел командира введен канал лазерного дальномера, вместо ночного канала с электронно-оптическим преобразователем применен тепловизионный канал, а в состав комплекса введено устройство коммутирующее.The proposed commander’s combined sighting and observation system, which forms a unified fire control system for the weapons complex of the object with the gunner’s sight, also has advantages over fire control systems, in which thermal imaging sights are used as gunner’s sight: “ESSA” (for T-90S), “PLISA "(For T-80U), and the commander’s combined sighting and observation system PNK-4C or the commander’s combined sighting and observation complex PNK-4S-01 is used as a commander’s sight, having a day sighting channel with optical zoom, a day observation channel without optical zoom, a night channel with an electron-optical converter. The advantages are that a laser range finder channel is introduced into the commander’s combined sight, a thermal imaging channel is used instead of a night channel with an electron-optical converter, and a switching device is included in the complex.
Таким образом, предложенное техническое решение, позволяет достичь заявленный технический результат, а именно создан командирский комбинированный прицельно-наблюдательный комплекс, использование в котором устройства коммутирующего позволяет командиру самостоятельно проводить обзор местности в инфракрасном спектральном диапазоне и контролировать участки местности, наблюдаемой наводчиком как в видимом, так и в ИК - диапазоне.Thus, the proposed technical solution allows us to achieve the claimed technical result, namely, a commander’s combined sighting and observation system has been created, the use of which a commuting device allows the commander to independently conduct a survey of the terrain in the infrared spectral range and to control areas of the terrain observed by the gunner both in the visible and and in the IR range.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015125056A RU2613767C2 (en) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | Commander sighting and surveillance complex |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015125056A RU2613767C2 (en) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | Commander sighting and surveillance complex |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015125056A RU2015125056A (en) | 2017-01-10 |
| RU2613767C2 true RU2613767C2 (en) | 2017-03-21 |
Family
ID=57955655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015125056A RU2613767C2 (en) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | Commander sighting and surveillance complex |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2613767C2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2682141C1 (en) * | 2018-02-12 | 2019-03-14 | Акционерное общество "Вологодский оптико-механический завод" (АО "ВОМЗ") | Commander panoramic device for observing |
| RU2698545C2 (en) * | 2017-10-03 | 2019-08-28 | Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" | Combined surveillance device - sight with built-in pulse laser range finder |
| RU2706391C1 (en) * | 2018-09-04 | 2019-11-18 | Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" | Surveillance-sighting device with combined optical axes of input pupils of working channels and with built-in laser range finder |
| RU2706519C1 (en) * | 2018-08-20 | 2019-11-19 | Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" | Panoramic sight with built-in laser rangefinder |
| EA033809B1 (en) * | 2018-03-15 | 2019-11-27 | Marvol Tech Ltd British Virgin Islands | Thermal imaging sight-guidance unit |
| RU2736285C1 (en) * | 2020-01-28 | 2020-11-13 | Александр Владимирович Медведев | Surveillance device - sight with built-in laser range finder |
| RU216098U1 (en) * | 2022-09-29 | 2023-01-17 | Акционерное общество "Вологодский оптико-механический завод" | STABILIZED MULTI-CHANNEL RANGEFINDER SIGHT |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108387905B (en) * | 2018-04-27 | 2023-08-29 | 长沙学院 | Lifting jet fire truck, ranging system and ranging method thereof |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2267734C2 (en) * | 2003-12-17 | 2006-01-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный Рязанский Приборный Завод" | Laser system of tele-orientation |
| RU70357U1 (en) * | 2006-07-04 | 2008-01-20 | ОАО "Специальное конструкторское бюро транспортного машиностроения" (ОАО "Спецмаш") | MODERNIZED COMPLEX OF TANK TANK FIRE CONTROL (COMPLEX 1A45-1) |
| RU2437051C1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-12-20 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Фотон" | Distance measuring and sighting complex |
| RU2464601C1 (en) * | 2010-07-02 | 2012-10-20 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | Aiming device with laser range finder |
| WO2015075036A1 (en) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | Rheinmetall Soldier Electronics Gmbh | Reflector sight having virtual sighting |
-
2015
- 2015-06-25 RU RU2015125056A patent/RU2613767C2/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2267734C2 (en) * | 2003-12-17 | 2006-01-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный Рязанский Приборный Завод" | Laser system of tele-orientation |
| RU70357U1 (en) * | 2006-07-04 | 2008-01-20 | ОАО "Специальное конструкторское бюро транспортного машиностроения" (ОАО "Спецмаш") | MODERNIZED COMPLEX OF TANK TANK FIRE CONTROL (COMPLEX 1A45-1) |
| RU2437051C1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-12-20 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Фотон" | Distance measuring and sighting complex |
| RU2464601C1 (en) * | 2010-07-02 | 2012-10-20 | Открытое Акционерное Общество "Пеленг" | Aiming device with laser range finder |
| WO2015075036A1 (en) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | Rheinmetall Soldier Electronics Gmbh | Reflector sight having virtual sighting |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2698545C2 (en) * | 2017-10-03 | 2019-08-28 | Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" | Combined surveillance device - sight with built-in pulse laser range finder |
| RU2682141C1 (en) * | 2018-02-12 | 2019-03-14 | Акционерное общество "Вологодский оптико-механический завод" (АО "ВОМЗ") | Commander panoramic device for observing |
| EA033809B1 (en) * | 2018-03-15 | 2019-11-27 | Marvol Tech Ltd British Virgin Islands | Thermal imaging sight-guidance unit |
| RU2706519C1 (en) * | 2018-08-20 | 2019-11-19 | Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" | Panoramic sight with built-in laser rangefinder |
| RU2706391C1 (en) * | 2018-09-04 | 2019-11-18 | Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" | Surveillance-sighting device with combined optical axes of input pupils of working channels and with built-in laser range finder |
| RU2736285C1 (en) * | 2020-01-28 | 2020-11-13 | Александр Владимирович Медведев | Surveillance device - sight with built-in laser range finder |
| RU216098U1 (en) * | 2022-09-29 | 2023-01-17 | Акционерное общество "Вологодский оптико-механический завод" | STABILIZED MULTI-CHANNEL RANGEFINDER SIGHT |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015125056A (en) | 2017-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2613767C2 (en) | Commander sighting and surveillance complex | |
| JP7579144B2 (en) | Observation optics with direct active reticle targeting | |
| KR102652020B1 (en) | Observation optical device with integrated display system | |
| JP7545971B2 (en) | Display system for viewing optical instruments | |
| US8661725B1 (en) | Removably coupled boresight camera assembly for aligning weapons | |
| US20120097741A1 (en) | Weapon sight | |
| RU136148U1 (en) | FIRE MANAGEMENT SYSTEM | |
| US20070062092A1 (en) | Compact multifunction sight | |
| RU2464601C1 (en) | Aiming device with laser range finder | |
| CN201903291U (en) | Portable laser triaxial tester | |
| KR20200038678A (en) | Complex optical sighting device | |
| RU2535583C1 (en) | Device for control of sight line position of aiming sight on small arms | |
| RU2313116C1 (en) | Combined sight with laser range-finder | |
| US20240167787A1 (en) | Telescopic sight | |
| RU2224206C1 (en) | Optical sight of fire control system (modifications) | |
| KR20140090915A (en) | Imaging appratus for armed robot and armed robot comprising the same | |
| RU56658U1 (en) | DEVICE FOR DAY AND NIGHT SURVEILLANCE AND AIMING | |
| RU59231U1 (en) | SIGHTING COMPLEX | |
| RU2740472C2 (en) | Method for formation of spheropanoramic field of vision and aiming devices | |
| RU125733U1 (en) | OPTICAL SIGHT OF THE TANK TANK FIRE CONTROL SYSTEM | |
| UA141174U (en) | COMBINED DEVICE FOR OBSERVATION AND MEASUREMENT OF DISTANCE AND ANGLES | |
| RU2828168C1 (en) | Optical-electronic control system of shipborne artillery installation | |
| RU2357183C1 (en) | Tank rangefinder sight guidance unit | |
| RU2816243C1 (en) | Combined observation device - sight | |
| RU200120U1 (en) | OPTICAL DEVICE FOR CONTROL OF THE SIGHTING LINE OF THE SIGHT WITH THE AXIS OF THE GUN BARREL |