RU2493465C1 - Constant low-pressure shutoff electropneumatic valve - Google Patents
Constant low-pressure shutoff electropneumatic valve Download PDFInfo
- Publication number
- RU2493465C1 RU2493465C1 RU2012115582/06A RU2012115582A RU2493465C1 RU 2493465 C1 RU2493465 C1 RU 2493465C1 RU 2012115582/06 A RU2012115582/06 A RU 2012115582/06A RU 2012115582 A RU2012115582 A RU 2012115582A RU 2493465 C1 RU2493465 C1 RU 2493465C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cavity
- pressure
- low
- channel
- pressure cavity
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области систем газоснабжения и промышленной пневмоавтоматики, а более конкретно к прямоточным устройствам газовой автоматики, обеспечивающим подачу, отсечку и регулирование давления газа.The invention relates to the field of gas supply systems and industrial pneumatic automation, and more particularly to direct-flow devices of gas automation, providing flow, cut-off and regulation of gas pressure.
Известна система газоснабжения блока газореактивных исполнительных устройств, содержащая баллон со сжатым газом, заправочно-дренажный клапан, пускоотсечной электропневмоклапан, регулятор давления и предохранительный клапан [Реактивные системы управления космических летательных аппаратов. / Н.М. Беляев, Н.П. Велик, Е.И. Уваров. - М.: Машиностроение, 1979. - С.45, рис.2.5].A known gas supply system for a block of gas-actuating actuators, comprising a cylinder with compressed gas, a filling and drain valve, a start-off electric pneumatic valve, a pressure regulator and a safety valve [Reactive control systems for spacecraft. / N.M. Belyaev, N.P. Great, E.I. Uvarov. - M.: Mechanical Engineering, 1979. - S. 45, Fig. 2.5].
Применение регулятора давления увеличивает габариты и массу системы газоснабжения, в то время как двухкаскадные электропневмоклапаны содержат элементы, которые можно использовать для обеспечения постоянного низкого давления в режиме работы регулятора давления.The use of a pressure regulator increases the size and weight of the gas supply system, while two-stage electro-pneumatic valves contain elements that can be used to provide a constant low pressure in the mode of operation of the pressure regulator.
Известен прямоточный регулятор давления, содержащий элемент настройки на заданное низкое давление, полость высокого давления с газоподводящим каналом, цилиндрическую камеру и подвижный элемент со штоком, снабженный упором и образующий в камере со стороны выступающего в полость высокого давления штока вспомогательную полость с расположенной в ней механической пружиной, а с противоположной стороны полость низкого давления с каналом отвода, отделенную от полости высокого давления непроточным затвором и подвижным проточным седлом, выполненным в торце штока и сообщенным каналом в подвижном элементе и штоке с полостью низкого давления. Канал в подвижном элементе и штоке выполнен прямоточным, а вспомогательная полость регулятора сообщена с атмосферой [Редукторы давления газа. / А.И. Эдельман. - М.: Машиностроение, 1980. - С.58, рис.3.40, б].A direct-flow pressure regulator is known that contains a setting element for a given low pressure, a high-pressure cavity with a gas supply channel, a cylindrical chamber and a movable element with a rod, equipped with a stop and forming an auxiliary cavity in the chamber from the side of the rod high pressure cavity with a mechanical spring located therein and, on the opposite side, a low-pressure cavity with a tap channel, separated from the high-pressure cavity by a non-flow shutter and a movable flow seat, flanged at the end of the rod and the communicated channel in the movable element and the rod with a low-pressure cavity. The channel in the movable element and the rod is straight-through, and the auxiliary cavity of the regulator is in communication with the atmosphere [Gas pressure reducers. / A.I. Edelman. - M.: Mechanical Engineering, 1980. - P.58, Fig.3.40, b].
Достоинством данного регулятора является прямоточность осевого канала газового тракта, снижающая его гидравлическое сопротивление и потери давления, вызванные действием сил трения. Недостатком является то, что подача управляющего давления во вспомогательную полость управления не приводит к отсечке расхода газа.The advantage of this regulator is the direct flow of the axial channel of the gas path, reducing its hydraulic resistance and pressure loss caused by the action of friction. The disadvantage is that the supply of control pressure to the auxiliary control cavity does not cut off the gas flow.
Известен двухкаскадный пускоотсечный электропневмоклапан постоянного низкого давления, который выбран в качестве прототипа и является двухфункциональным агрегатом, выполняющим функции пускоотсечного электропневмоклапана и регулятора давления. Он содержит элемент настройки на заданное низкое давление, полость высокого давления с газоподводящим каналом, управляющий электромагнитный клапан с впускным седлом, сообщенным с газоподводящим каналом, регулирующим органом, приводимым в действие электромагнитом, и выпускным седлом, цилиндрическую камеру и подвижный элемент с двумя штоками, снабженный упором и образующий в камере со стороны выступающего в полость высокого давления первого штока вспомогательную полость с расположенной в ней механической пружиной, а с противоположной стороны полость низкого давления с выступающим в нее вторым штоком и каналом отвода, отделенную от полости высокого давления регулирующим затвором, соединенным с элементом настройки, и подвижным седлом, выполненным в торце первого штока и сообщенным каналом в подвижном элементе и штоках с полостью низкого давления. Вспомогательная полость сообщена с полостью электромагнитного клапана, а канал отвода отделен от полости низкого давления отсечным затвором, выполненным в торце второго штока, и выпускным седлом, являющимся одновременно упором подвижного элемента [Патент РФ №2339991, МПК G05D 16/00].Known two-stage shut-off electro-pneumatic valve of constant low pressure, which is selected as a prototype and is a two-functional unit that performs the functions of a shut-off electro-pneumatic valve and pressure regulator. It contains a setting element for a given low pressure, a high pressure cavity with a gas supply channel, a control solenoid valve with an inlet seat in communication with a gas supply channel, a regulating body driven by an electromagnet, and an exhaust seat, a cylindrical chamber and a movable element with two rods, equipped with focusing and forming in the chamber from the side of the auxiliary rod protruding into the high pressure cavity of the first rod with a mechanical spring located in it, and with the opposite side, a low-pressure cavity with a second rod protruding into it and a tap channel, separated from the high-pressure cavity by a control valve connected to the tuning element, and a movable seat made at the end of the first rod and communicated with the channel in the movable element and rods with a low-pressure cavity. The auxiliary cavity is in communication with the cavity of the electromagnetic valve, and the exhaust channel is separated from the low-pressure cavity by a shut-off valve, made at the end of the second rod, and an exhaust saddle, which is simultaneously the stop of the movable element [RF Patent No. 2339991, IPC G05D 16/00].
Следует отметить, что полость низкого давления открытого агрегата можно, как и в последнем аналоге, считать результатом объединения расположенных рядом и сообщенных между собой каналом обратной связи двух полостей: рабочей полости поршневого газового двигателя и полости отвода регулирующего клапанного газораспределителя, которая, в сущности, и является в регуляторах непосредственно полостью низкого давления, поступающего по каналу обратной связи в рабочую полость газового двигателя.It should be noted that the low-pressure cavity of the open unit can, as in the last analogue, be considered the result of combining two cavities located next to each other and connected to each other by the feedback channel: the working cavity of the piston gas engine and the outlet cavity of the control valve valve, which, in essence, in regulators, it is directly a low-pressure cavity that enters the working cavity of a gas engine through a feedback channel.
Достоинством данного пускоотсечного электропневмоклапана постоянного низкого давления является весьма простая, в том числе дистанционная, настройка на заданное низкое давление за счет перемещения регулирующего затвора, в частности, электроприводом.The advantage of this constant-pressure low-pressure start-up electropneumatic valve is its very simple, including remote, adjustment to a given low pressure by moving the control shutter, in particular, by an electric actuator.
Недостаток заключается в низком быстродействии, обусловленном большим ходом подвижного элемента в переходных режимах открытия и закрытия, равным первоначальному ходу этого элемента в процессе настройки агрегата и сжатия механической пружины, разгруженной в исходном состоянии. Кроме того, из-за наличия отсечного затвора канал в подвижном элементе и штоках не может быть выполнен прямоточным, что увеличивает гидравлическое сопротивление агрегата.The disadvantage is the low speed due to the large stroke of the movable element in transitional opening and closing modes, equal to the initial stroke of this element in the process of setting the unit and compressing the mechanical spring, unloaded in the initial state. In addition, due to the presence of a shut-off valve, the channel in the movable element and the rods cannot be straight-through, which increases the hydraulic resistance of the unit.
Технической задачей настоящего изобретения является повышение быстродействия двухкаскадного пускоотсечного электропневмоклапана постоянного низкого давления за счет использования регулирующего затвора в качестве отсечного и соответствующего уменьшения его хода в процессах открытия и закрытия при одновременном обеспечении прямоточности газового тракта.An object of the present invention is to increase the speed of a two-stage constant-pressure low-pressure shut-off electro-pneumatic valve due to the use of a control shutter as a shut-off valve and a corresponding reduction in its stroke in the opening and closing processes while ensuring the direct flow of the gas path.
Решение данной задачи достигается тем, что пускоотсечной электропневмоклапан постоянного низкого давления содержит элемент настройки на заданное низкое давление, полость высокого давления с газоподводящим каналом, управляющий электромагнитный клапан с впускным седлом, сообщенным с газоподводящим каналом, регулирующим органом, приводимым в действие электромагнитом, и выпускным седлом, цилиндрическую камеру и подвижный элемент с двумя штоками, снабженный упором и образующий в камере со стороны выступающего в полость высокого давления первого штока вспомогательную полость с расположенной в ней механической пружиной, а с противоположной стороны полость низкого давления с выступающим в нее вторым штоком и каналом отвода, отделенную от полости высокого давления регулирующим затвором, соединенным с элементом настройки, и подвижным седлом, выполненным в торце первого штока и сообщенным каналом в подвижном элементе и штоках с полостью низкого давления, при этом канал в подвижном элементе и штоках выполнен прямоточным, вспомогательная полость сообщена с атмосферой, а в цилиндрической камере выполнена дополнительная рабочая полость, расположенная между подвижным элементом и полостью низкого давления и сообщенная с этой полостью каналом обратной связи, в который встроен управляющий электромагнитный клапан таким образом, что его полость сообщается с рабочей полостью, а выпускное седло с полостью низкого давления.The solution to this problem is achieved by the fact that the constant-pressure start-off electro-pneumatic valve contains a setting element for a given low pressure, a high-pressure cavity with a gas supply channel, a control solenoid valve with an inlet seat in communication with the gas supply channel, a regulating body driven by an electromagnet, and an exhaust seat , a cylindrical chamber and a movable element with two rods, provided with a stop and forming in the chamber from the side protruding into the high-pressure cavity I have an auxiliary cavity of the first rod with a mechanical spring located in it, and on the opposite side, a low-pressure cavity with a second rod protruding into it and an outlet channel, separated from the high-pressure cavity by a control valve connected to the tuning element, and a movable saddle made in the end of the first rod and the communicated channel in the movable element and rods with a low-pressure cavity, while the channel in the movable element and rods is straight-through, the auxiliary cavity is in communication with the atmosphere, and in of cylindrical chamber is formed additional working chamber located between the movable element and the low-pressure cavity and communicated with the cavity of the feedback channel, into which a control solenoid valve so that its cavity communicates with the working chamber, and a discharge saddle with a low pressure cavity.
Сущность изобретения поясняется чертежом.The invention is illustrated in the drawing.
На чертеже показана схема пускоотсечного электропневмоклапана постоянного низкого давления.The drawing shows a diagram of a constant pressure low pressure start-up electro-pneumatic valve.
Пускоотсечной электропневмоклапан постоянного низкого давления содержит элемент настройки на заданное низкое давление 1, полость высокого давления 2 с газоподводящим каналом 3, управляющий электромагнитный клапан 4 с впускным седлом 5, сообщенным с газоподводящим каналом 3, регулирующим органом 6, приводимым в действие электромагнитом 7, и выпускным седлом 8, цилиндрическую камеру 9 и подвижный элемент 10 с двумя штоками 11, 12, снабженный упором 13 и образующий в камере 9 со стороны выступающего в полость высокого давления 2 первого штока 11 вспомогательную полость 14 с расположенной в ней механической пружиной 15, а с противоположной стороны полость низкого давления 16 с выступающим в нее вторым штоком 12 и каналом отвода 17, отделенную от полости высокого давления 2 регулирующим затвором 18, соединенным с элементом настройки 1, и подвижным седлом 19, выполненным в торце первого штока 11 и сообщенным каналом 20 в подвижном элементе 10 и штоках 11, 12 с полостью низкого давления 16, канал 20 в подвижном элементе и штоках 11, 12 выполнен прямоточным, вспомогательная полость 14 сообщена с атмосферой, а в цилиндрической камере 9 выполнена дополнительная рабочая полость 21, расположенная между подвижным элементом 10 и полостью низкого давления 16 и сообщенная с этой полостью каналом обратной связи 22, в который встроен управляющий электромагнитный клапан 4 таким образом, что его полость сообщается с рабочей полостью 21, а выпускное седло 8 с полостью низкого давления 16.The constant low pressure start-up electro-pneumatic valve contains a setting element for a predetermined low pressure 1, a high-pressure cavity 2 with a gas supply channel 3, a control solenoid valve 4 with an inlet seat 5 in communication with a gas supply channel 3, a regulating body 6 driven by an electromagnet 7, and an exhaust a saddle 8, a cylindrical chamber 9 and a movable element 10 with two rods 11, 12, provided with a stop 13 and forming in the chamber 9 from the side of the first rod 11 which protrudes into the high pressure cavity 2 a burning cavity 14 with a mechanical spring 15 located therein, and on the opposite side a low pressure cavity 16 with a second rod 12 protruding into it and an outlet channel 17, separated from the high pressure cavity 2 by a control valve 18 connected to the setting element 1, and a movable saddle 19, made in the end face of the first rod 11 and communicated channel 20 in the movable element 10 and rods 11, 12 with a low-pressure cavity 16, the channel 20 in the movable element and rods 11, 12 is made straight-through, the auxiliary cavity 14 is in communication with the atmosphere, and in The cylindrical chamber 9 has an additional working cavity 21 located between the movable element 10 and the low-pressure cavity 16 and connected to this cavity by a feedback channel 22, into which the control electromagnetic valve 4 is integrated so that its cavity communicates with the working cavity 21, and the outlet seat 8 with a low-pressure cavity 16.
Описанное выше устройство работает следующим образом.The device described above operates as follows.
В исходном состоянии регулирующий затвор 18 и подвижный элемент 10 находятся в крайних нижних положениях, определяемых упором 13, а механическая пружина 15 может быть полностью разгружена. Последовательно поданы электрический сигнал Uвх на вход показанного на чертеже нормально открытого электромагнитного клапана 4 и высокое давление Рв в газоподводящий канал 3 и полость высокого давления 2. Регулирующий орган 6 прижат ко впускному седлу 5, обеспечивая сообщение через канал обратной связи 22 рабочей полости 21 с полостью низкого давления 16 устройства, которое в этом состоянии настраивается на заданное низкое давление Рн.In the initial state, the control shutter 18 and the movable element 10 are in the extreme lower positions defined by the stop 13, and the mechanical spring 15 can be completely unloaded. The electrical signal Uin is applied successively to the input of the normally open solenoid valve 4 shown in the drawing and the high pressure Pb to the gas supply channel 3 and the high pressure cavity 2. The regulating member 6 is pressed against the inlet seat 5, providing communication through the feedback channel 22 of the working cavity 21 with the cavity low pressure 16 of the device, which in this state is configured for a given low pressure PH.
При перемещении регулирующего затвора 18 с помощью элемента настройки 1 вверх в настроечное положение возрастает низкое давление Рн в полости 16 и в сообщенной с ней рабочей полости 21. Под действием этого давления подвижный элемент 10, сжимая первоначально разгруженную пружину 15, перемещается вслед за регулирующим затвором 18 на значительное расстояние до своего настроечного положения, при котором уравновешиваются сила пружины и сила газодинамического воздействия на подвижный элемент 10 и его штоки 11, 12. В этом состоянии устройство, как и описанный выше прототип, работает в режиме регулятора давления, поддерживая с определенной точностью настроенный уровень отводимого низкого давления за счет отрицательной обратной связи по этому давлению. В данном режиме расстояние между регулирующим затвором 18 и подвижным седлом 19 мало и обычно в регуляторах давления составляет доли миллиметра.When moving the control shutter 18 with the help of the setting element 1 up to the adjustment position, the low pressure Рн in the cavity 16 and in the working cavity 21 connected with it increases. Under the influence of this pressure, the movable element 10, compressing the initially unloaded spring 15, moves after the control shutter 18 at a considerable distance to its tuning position, in which the spring force and the gas-dynamic force on the movable element 10 and its rods 11, 12 are balanced. In this state, the device, as well as The prototype described above works in the mode of a pressure regulator, maintaining with a certain accuracy the adjusted level of low-pressure discharge due to negative feedback on this pressure. In this mode, the distance between the control valve 18 and the movable seat 19 is small and is usually a fraction of a millimeter in pressure regulators.
При снятии входного сигнала Uвх регулирующий орган 6 под действием давления Рв в газоподводящем канале перемещается на выпускное седло 8, перекрывая канал обратной связи 22 и вызывая повышение давления в рабочей полости 21. Под действием силы этого давления подвижный элемент 10 перемещается в крайнее верхнее положение, обеспечивающее закрытие устройства и отсечку полости низкого давления 16 от полости высокого давления 2.When the input signal Uvc is removed, the regulating body 6, under the action of the pressure Рв in the gas supply channel, moves to the outlet seat 8, blocking the feedback channel 22 and causing an increase in pressure in the working cavity 21. Under the action of the force of this pressure, the movable element 10 moves to its highest position, providing closing the device and cutting off the low-pressure cavity 16 from the high-pressure cavity 2.
При последующей подаче входного сигнала Uвх электромагнит 7 перемещает регулирующий орган 6 с выпускного седла 8 на впускное седло 5, что приводит к открытию канала обратной связи 22 и к возврату устройства в настроечное открытое состояние.Upon subsequent supply of the input signal Uin, the electromagnet 7 moves the regulator 6 from the outlet seat 8 to the inlet seat 5, which leads to the opening of the feedback channel 22 and the device returns to the tuning open state.
В рассмотренных переходных режимах закрытия и открытия ход подвижного элемента 10, как было отмечено выше, составляет доли миллиметра в отличие от большого хода в прототипе, равного перемещению этого элемента в процессе настройки и сжатия пружины 15 на несколько миллиметров. Данное обстоятельство приводит к существенному повышению быстродействия заявленного устройства, которое в отличие от аналогичных устройств, использующих регулирующий затвор в качестве отсечного, имеет близкую ко второму аналогу прямоточность газового тракта, уменьшающую потери давления за счет действия сил трения. Благодаря этому, в частности, при использовании в качестве потребителя сверхзвукового сопла полученное газореактивное исполнительное устройство будет без применения в первом аналоге пускоотсечного электропневмоклапана и регулятора давления создавать заданную постоянную реактивную силу при меньших затратах газа.In the considered transitional modes of closing and opening, the stroke of the movable element 10, as noted above, is a fraction of a millimeter, in contrast to the large stroke in the prototype, which is equal to the movement of this element in the process of setting and compressing the spring 15 by several millimeters. This circumstance leads to a significant increase in the speed of the claimed device, which, in contrast to similar devices using a control shutter as a shut-off valve, has a direct-flow gas path close to the second analogue, which reduces pressure losses due to the action of friction forces. Due to this, in particular, when using a supersonic nozzle as a consumer, the resulting gas-reactive actuator will, without the use of the first shut-off electro-pneumatic valve and pressure regulator in the first analogue, create a predetermined constant reactive force at lower gas costs.
Кроме того, следует отметить, что уменьшение хода подвижного элемента 10 в переходном режиме открытия и определенное дросселирование газа, протекающего в этом режиме из полости 21 в полость 16 через дросселирующее отверстие между регулирующим органом 6 и выпускным седлом 8, способствуют уменьшению перерегулирования и повышению устойчивости установившегося состояния открытого устройства при работе в режиме регулирования давления. С другой стороны, возможное перетекание части газа из полости 16 в полость 21 в переходном процессе открытия сопровождается динамической очисткой этой части за счет ее разворота при вытекании из канала 20 в полость 16 на угол, близкий к 90°, что повышает надежность функционирования газового двигателя устройства.In addition, it should be noted that a decrease in the stroke of the movable element 10 in the transitional opening mode and a certain throttling of the gas flowing in this mode from the cavity 21 to the cavity 16 through the throttling hole between the regulating body 6 and the outlet seat 8, contribute to the reduction of overshoot and increase the stability of the steady state open device state when operating in pressure control mode. On the other hand, the possible flow of part of the gas from the cavity 16 to the cavity 21 in the transitional opening process is accompanied by a dynamic cleaning of this part due to its rotation when it flows from the channel 20 into the cavity 16 by an angle close to 90 °, which increases the reliability of the device’s gas engine .
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012115582/06A RU2493465C1 (en) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | Constant low-pressure shutoff electropneumatic valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012115582/06A RU2493465C1 (en) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | Constant low-pressure shutoff electropneumatic valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2493465C1 true RU2493465C1 (en) | 2013-09-20 |
Family
ID=49183505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012115582/06A RU2493465C1 (en) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | Constant low-pressure shutoff electropneumatic valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2493465C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116464812A (en) * | 2023-06-19 | 2023-07-21 | 余姚市三力信电磁阀有限公司 | High-pressure intelligent grading pressure regulating valve and control method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5918856A (en) * | 1996-12-06 | 1999-07-06 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Electropneumatic valve |
| RU2255367C1 (en) * | 2004-04-20 | 2005-06-27 | Тульский государственный университет (Тул ГУ) | Flow-cutting electric pneumatic valve of constant low pressure (variants) |
| RU2267685C2 (en) * | 2001-08-20 | 2006-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Solenoid-operates pneumatic valve |
| RU2339991C1 (en) * | 2007-06-04 | 2008-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет (ТулГУ) | Constant low-pressure shut-off electropneumatic valve |
-
2012
- 2012-04-18 RU RU2012115582/06A patent/RU2493465C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5918856A (en) * | 1996-12-06 | 1999-07-06 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Electropneumatic valve |
| RU2267685C2 (en) * | 2001-08-20 | 2006-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Solenoid-operates pneumatic valve |
| RU2255367C1 (en) * | 2004-04-20 | 2005-06-27 | Тульский государственный университет (Тул ГУ) | Flow-cutting electric pneumatic valve of constant low pressure (variants) |
| RU2339991C1 (en) * | 2007-06-04 | 2008-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет (ТулГУ) | Constant low-pressure shut-off electropneumatic valve |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116464812A (en) * | 2023-06-19 | 2023-07-21 | 余姚市三力信电磁阀有限公司 | High-pressure intelligent grading pressure regulating valve and control method |
| CN116464812B (en) * | 2023-06-19 | 2023-09-05 | 余姚市三力信电磁阀有限公司 | High-pressure intelligent grading pressure regulating valve and control method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7836690B2 (en) | Positioning control mechanism for double-acting air cylinder | |
| US9016317B2 (en) | Multi-operational valve | |
| CN102667277B (en) | High pressure mechanical safety valve | |
| JP4353334B2 (en) | Single-acting air cylinder positioning control mechanism | |
| US9372487B2 (en) | Fluidic actuator | |
| US8522818B2 (en) | Booster valve | |
| AU2009295049A1 (en) | Fluid regulator | |
| WO2007012018A3 (en) | Two-stage gas regulating assembly | |
| US4252296A (en) | Valve | |
| US10012324B2 (en) | Pressure independent control valve | |
| RU2638255C2 (en) | Starting valve for fluid medium machine and operating in a vacuum system | |
| US4917001A (en) | Drive control valve for constant speed | |
| RU2493465C1 (en) | Constant low-pressure shutoff electropneumatic valve | |
| RU2439412C1 (en) | Constant low-pressure shut-off electropneumatic valve | |
| RU2397533C1 (en) | Startup-isolating electric pneumatic valve of permanent low pressure with safety device | |
| US7946215B2 (en) | Actuator controller | |
| RU2339991C1 (en) | Constant low-pressure shut-off electropneumatic valve | |
| RU2675763C1 (en) | Pressure controller of direct action | |
| RU2658166C1 (en) | Drain and safety valve | |
| RU2255367C1 (en) | Flow-cutting electric pneumatic valve of constant low pressure (variants) | |
| RU2512600C1 (en) | Start-up shutoff electric pneumatic valve of continuous low pressure | |
| US10296020B2 (en) | Booster valve for pneumatic circuits | |
| RU2393523C1 (en) | Pressure controller | |
| RU73744U1 (en) | INDIRECT GAS PRESSURE REGULATOR | |
| US20200003234A1 (en) | Speed controller |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140419 |