RU2387080C1 - System of video monitoring and communication - Google Patents

System of video monitoring and communication Download PDF

Info

Publication number
RU2387080C1
RU2387080C1 RU2008134713/09A RU2008134713A RU2387080C1 RU 2387080 C1 RU2387080 C1 RU 2387080C1 RU 2008134713/09 A RU2008134713/09 A RU 2008134713/09A RU 2008134713 A RU2008134713 A RU 2008134713A RU 2387080 C1 RU2387080 C1 RU 2387080C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
outputs
inputs
antenna
digital
channel
Prior art date
Application number
RU2008134713/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008134713A (en
Inventor
Вадим Степанович Балицкий (RU)
Вадим Степанович Балицкий
Александр Владимирович Каверный (RU)
Александр Владимирович Каверный
Михаил Викторович Кривенков (RU)
Михаил Викторович Кривенков
Петр Владимирович Корвяков (RU)
Петр Владимирович Корвяков
Владимир Александрович Лазутин (RU)
Владимир Александрович Лазутин
Юрий Аркадьевич Окороков (RU)
Юрий Аркадьевич Окороков
Владимир Николаевич Воронков (RU)
Владимир Николаевич Воронков
Николай Иванович Вергелис (RU)
Николай Иванович Вергелис
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Технологическая лаборатория"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Технологическая лаборатория" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Технологическая лаборатория"
Priority to RU2008134713/09A priority Critical patent/RU2387080C1/en
Publication of RU2008134713A publication Critical patent/RU2008134713A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2387080C1 publication Critical patent/RU2387080C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

FIELD: electrical engineering. ^ SUBSTANCE: proposed system comprises stationary base station (BS) of movable radio communication network (MCN), first and second directory stations (DS) of MCN arranged in small-size trucks, first and second groups of portable MCN intended for rescue personnel, stationary communication center (SCC) of central office, integrated telecommunication network (ITCN), communication system of regional office, mobile video monitoring and communication station (VM&C), satellite repeater, pilotless aircraft of remote video observation system, portable set of radio relay location line and portable set of near area video observation. ^ EFFECT: expanded performances, higher validity. ^ 8 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к системам электросвязи и может быть использовано при организации видеомониторинга и подвижной радиосвязи на территории и промышленных объектах в труднодоступных местах для различных министерств и ведомств.The invention relates to telecommunication systems and can be used in the organization of video monitoring and mobile radio communications in the territory and industrial facilities in remote places for various ministries and departments.

В настоящее время в условиях все увеличивающегося объема передаваемой информации, сокращения временных показателей доставки информации в различные инстанции и в связи с возникающими различными ситуациями, для предупреждения аварийных ситуаций и при ликвидации последствий аварий на нефте- и газопроводах, возрастания (повышения) требований по достоверности и надежности ведения связи и осуществления мониторинга промышленных объектов и территории, существующие известные станции подобного типа уже не удовлетворяют современным требованиям и их использование для оперативной связи практически исключено, поскольку они не справляются с решением таких задач [1].Currently, in the context of an ever-increasing volume of information transmitted, a reduction in the temporal indicators of information delivery to various authorities and in connection with various situations that arise, to prevent emergencies and in the aftermath of accidents at oil and gas pipelines, to increase (increase) the reliability requirements and the reliability of communication and monitoring of industrial facilities and territories, the existing well-known stations of this type no longer satisfy modern requirements and their use for operational communication is practically excluded, since they can not cope with the solution of such problems [1].

Поэтому возникает задача создания системы, способной осуществлять непрерывный видеомониторинг на расширенной территории в различных географических и погодных условиях, производить обработку и хранение полученных данных видеомониторинга, а также выдавать автоматически или по запросу данные видеомониторинга в различные инстанции, в том числе на центральный и региональные офисы, где размещаются должностные лица по контролю за состоянием территории и промышленных объектов, по ликвидации аварий на нефте- и газопроводах, других объектах и устранению последствий чрезвычайных ситуаций.Therefore, the task arises of creating a system capable of continuous video monitoring over an extended territory in various geographical and weather conditions, processing and storing the received video monitoring data, and also automatically or upon request to send video monitoring data to various authorities, including central and regional offices, where officials are located to monitor the state of the territory and industrial facilities, to eliminate accidents at oil and gas pipelines, and other facilities and disaster management.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей по осуществлению контроля состояния территории и промышленных объектов в труднодоступных местах и повышения достоверности получаемой информации от контролируемых объектов.The aim of the invention is to expand the functionality for monitoring the state of the territory and industrial facilities in hard-to-reach places and increase the reliability of the information received from the controlled facilities.

Известна система видеонаблюдения с транспортного средства, находящегося в движении, содержащая установленную на транспортном средстве видеокамеру, подключенную через плату видеоввода к компьютеру, к которому подключено приемопередающее устройство транспортного средства, обеспечивающее связь по радиоканалу через приемопередающее устройство командного пункта с компьютером командного пункта, GPS-приемник, имеющий возможность передачи по радиоканалу или сотовому каналу связи информации для отображения на карте своего места нахождения, а также известна система видеорегистрации обстановки на автомобильных дорогах, содержащая не менее чем одну видеокамеру и блок регистрации и управления [1, 2].A known video surveillance system from a vehicle in motion, comprising a video camera mounted on a vehicle, connected via a video capture card to a computer, to which a vehicle’s transceiver is connected, which communicates via a radio channel through a command station transceiver and a command post computer, GPS receiver having the ability to transmit information over a radio or cellular communication channel for displaying on a map of their location And video recording system is known situation on roads, comprising at least one video camera and recording and control unit [1, 2].

Недостатком известных систем является их узкое предназначение и ограниченные возможности по осуществлению контроля за подвижными объектами.A disadvantage of the known systems is their narrow purpose and limited ability to monitor moving objects.

Наиболее близкой к заявляемому изобретению является комплексная система технической защиты трубопроводов от несанкционированного доступа и локализации мест утечки транспортируемого продукта, содержащая сигнальные датчики, мобильный комплекс радиолокационной разведки, включающий георадар с набором вспомогательного оборудования, стационарную систему выявления повреждений трубопроводов и мобильный комплекс беспилотного воздушного мониторинга, соединенные с центром сбора и обработки информации [3].Closest to the claimed invention is a comprehensive system for the technical protection of pipelines from unauthorized access and localization of leakages of a transported product, containing signal sensors, a mobile radar reconnaissance complex, including a georadar with a set of auxiliary equipment, a stationary system for detecting damage to pipelines and a mobile unmanned aerial monitoring system, connected with a center for collecting and processing information [3].

Недостатками известной комплексной системы являются ограниченные функциональные возможности по осуществлению видеомониторинга территории и промышленных объектов, находящихся на этой территории, а также отсутствие в составе известной системы конкретных средств ведения видеомониторинга, сбора и обработки данных, передачи полученных данных в центр сбора и обработки информации с требуемой достоверностью и в реальном масштабе времени.The disadvantages of the well-known integrated system are the limited functionality for video monitoring of the territory and industrial facilities located in this territory, as well as the lack of specific means of video monitoring, data collection and processing, transmission of the data to the data collection and processing center with the required reliability as part of the known system and in real time.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей по осуществлению контроля состояния территории и промышленных объектов в труднодоступных местах и повышения достоверности получаемой информации от контролируемых объектов.The aim of the invention is to expand the functionality for monitoring the state of the territory and industrial facilities in hard-to-reach places and increase the reliability of the information received from the controlled facilities.

Поставленная цель достигается тем, что система видеомониторинга и связи содержит стационарную базовую станцию (БС) сети подвижной радиосвязи (СПРС), первую и вторую возимые абонентские станции (АС) СПРС, размещенные в малогабаритных автомобилях, первую и вторую группу носимых радиостанций СПРС, предназначенных для обеспечения радиосвязи персоналу аварийно-поисковых бригад, стационарный узел связи (СУС) центрального офиса, единую интегральную телекоммуникационную сеть (ЕИТКС), СУС регионального офиса, спутниковый ретранслятор, мобильную станцию видеомониторинга и связи (ВМиС), беспилотный летательный аппарат (БПЛА) дальней зоны видеонаблюдения, выносной комплект радиорелейной линии привязки и выносной комплект средств видеонаблюдения ближней зоны, при этом входы-выходы стационарной БС СПРС посредством кабельной линии связи соединены с первыми входами-выходами СУС центрального офиса, вторые входы-выходы которого посредством радиорелейной линии (РРЛ) соединены с первыми входами-выходами ЕИТКС, вторые входы-выходы которой посредством РРЛ соединены с первыми входами-выходами СУС регионального офиса, вторые входы-выходы которого посредством кабельной линии связи соединены с радиорелейной станцией (РРС) выносного комплекта РРЛ привязки, третьи входы-выходы СУС центрального офиса по радиоинтерфейсу соединены с первыми входами-выходами спутникового ретранслятора, вторые входы-выходы которого по радиоинтерфейсу соединены с первыми входами-выходами мобильной станции ВМиС, вторые входы-выходы которой по радиоинтерфейсу соединены с третьими входами-выходами ЕИТКС, третьи входы-выходы мобильной станции ВМиС по радиоинтерфейсу соединены с РРС выносного комплекта РРЛ привязки, четвертые входы-выходы мобильной станции ВМиС посредством информационного канала и канала управления соединены с БПЛА дальней зоны видеонаблюдения, пятые входы-выходы мобильной станции ВМиС посредством информационного канала соединены с выносным комплектом средств видеонаблюдения ближней зоны, шестые входы-выходы мобильной станции ВМиС по радиоинтерфейсу соединены с первой возимой АС СПРС, которая по радиоинтерфейсу соединена с первой группой носимых радиостанций СПРС, стационарная БС СПРС по радиоинтерфейсу соединена со второй возимой АС СПРС, которая по радиоинтерфейсу соединена со второй группой носимых радиостанций СПРС.This goal is achieved by the fact that the video monitoring and communication system comprises a stationary base station (BS) of a mobile radio communication network (SPRS), the first and second transportable subscriber stations (AS) of the SPRS located in small cars, the first and second group of wearable radio stations of the SPRS intended for providing radio communications to personnel of emergency search crews, a fixed communications center (CMS) of the central office, a unified integrated telecommunication network (EITKS), CMS of a regional office, satellite relay, mobile a video monitoring and communication station (VMiS), an unmanned aerial vehicle (UAV) of the far surveillance zone, a remote set of radio-relay anchor lines and a remote set of video surveillance equipment of the near zone, while the inputs and outputs of a stationary BS SPRS are connected via cable cable to the first inputs and outputs of the SUS the central office, the second inputs and outputs of which by means of a radio relay line (RRL) are connected to the first inputs and outputs of the EITKS, the second inputs and outputs of which by means of the RRL are connected to the first inputs-you by the control system of the regional office, the second inputs and outputs of which are connected via a cable line to the radio relay station (RRS) of the remote reference relay set, the third inputs and outputs of the central office of the CMS via the radio interface are connected to the first inputs and outputs of the satellite repeater, the second inputs and outputs of which are via the radio interface is connected to the first inputs and outputs of the mobile station VMiS, the second inputs and outputs of which are connected via the radio interface to the third inputs and outputs of the EITKS, the third inputs and outputs of the mobile station B The MIS via the radio interface is connected to the RRS of the remote set of RRL bindings, the fourth inputs and outputs of the mobile station VMiS via the information channel and the control channel are connected to the UAVs of the far surveillance zone, the fifth inputs and outputs of the mobile station VMiS via the information channel are connected to the remote set of video surveillance equipment of the near zone, the sixth inputs and outputs of the mobile station VMiS via radio interface are connected to the first transportable SPRS AS, which is connected via radio interface to the first group of wearable radio ntsy SPRS, the stationary SPRS BS over the radio interface connected to the second AC transportable SPRS which the radio interface is connected with the second group of portable radio SPRS.

Сопоставительный анализ с выбранными аналогами и прототипом показывает, что заявляемая система видеомониторинга и связи отличается новой совокупностью элементов, которая не была выявлена среди рассмотренных аналогов и способствует решению поставленной задачи, заключающейся в расширении функциональных возможностей по осуществлению контроля состояния территории и промышленных объектов в труднодоступных местах, сокращении времени и повышении достоверности доставки информации в пункты сбора данных, достигаемых за счет обеспечения возможности контроля в ближней и дальней зонах видеонаблюдения, а также за счет дистанционного управления процессом организации сетей связи собственными силами, ведения видеосъемок, передачи телевизионного изображения и фотоизображений с помощью БПЛА с мест ликвидации последствий стихийного бедствия, наглядности отображения доставки информации потребителям и передачи по каналам образованных сетей речевых сообщений, документальной информации и обмена электронной корреспонденцией между абонентами.Comparative analysis with the selected analogues and prototype shows that the claimed video monitoring and communication system is distinguished by a new set of elements that were not identified among the considered analogues and contributes to the solution of the task, which is to expand the functionality to monitor the territory and industrial facilities in hard-to-reach places, reducing time and increasing the reliability of information delivery to data collection points, achieved by providing monitoring capabilities in the near and far video surveillance zones, as well as due to remote control of the process of organizing communication networks on their own, video filming, transmission of television and photo images using UAVs from disaster response sites, visibility of the display of information delivery to consumers and transmission via educated channels networks of voice messages, documentary information and the exchange of electronic correspondence between subscribers.

При изучении известных технических решений в данной области техники совокупность признаков, отличающих заявляемый объект, не была выявлена. Предлагаемое решение существенно отличается от известных на данный момент времени решений.When studying well-known technical solutions in this technical field, the totality of features that distinguish the claimed object was not identified. The proposed solution is significantly different from the currently known solutions.

Таким образом, заявляемая система видеомониторинга и связи соответствует критерию изобретения "новизна".Thus, the claimed system of video monitoring and communication meets the criteria of the invention of "novelty."

Заявляемое решение явным образом не следует из уровня техники и имеет изобретательский уровень.The claimed solution explicitly does not follow from the prior art and has an inventive step.

Это позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию "существенные отличия".This allows us to conclude that the technical solution meets the criterion of "significant differences".

Заявляемая система видеомониторинга и связи может быть реализована с использованием существующих средств связи и аппаратуры, используемой на сетях электросвязи и компьютерных сетях, и является промышленно применимой.The inventive system of video monitoring and communication can be implemented using existing communication tools and equipment used on telecommunication networks and computer networks, and is industrially applicable.

На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемой системы видеомониторинга и связи, а на фиг.2, 3, 4, 5, 6, 7 и 8 приведены структурные электрические схемы соответственно стационарной БС СПРС, СУС центрального офиса, ЕИТКС, СУС регионального офиса, мобильной станции ВМиС, БПЛА дальней зоны видеонаблюдения и выносного комплекта средств видеонаблюдения ближней зоны.Figure 1 presents the structural diagram of the proposed video monitoring and communication system, and figure 2, 3, 4, 5, 6, 7 and 8 shows the structural electrical diagrams of respectively a fixed BS SPRS, SUS central office, EITKS, SUS regional office, mobile VMiS stations, UAVs of the far surveillance zone and remote set of video surveillance equipment of the near zone.

Предлагаемая система видеомониторинга и связи (фиг.1) содержит стационарную БС 1 СПРС, кабельную линию 2 связи, СУС 3 центрального офиса, цифровую радиорелейную линию 4, ЕИТКС 5, цифровую радиорелейную линию 6, СУС 7 регионального офиса, кабельную линию 8 связи, спутниковый ретранслятор 9, мобильную станцию 10 ВМиС, выносной комплект 11 радиорелейной линии привязки, БПЛА 12 дальней зоны видеонаблюдения, выносной комплект 13 средств видеонаблюдения ближней зоны, первую 14 возимую АС СПРС, размещенную в малогабаритном автомобиле, первую группу 15 носимых радиостанций СПРС, предназначенных для обеспечения радиосвязью персонала аварийно-поисковых бригад, вторую 16 возимую АС СПРС, размещенную в малогабаритном автомобиле и вторую группу 17 носимых радиостанций СПРС, предназначенных для обеспечения радиосвязью персонала аварийно-поисковых бригад.The proposed video monitoring and communication system (figure 1) contains a fixed BS 1 SPRS, cable communication line 2, CMS 3 of the central office, digital radio relay line 4, EITKS 5, digital radio relay line 6, CMS 7 of the regional office, cable communication line 8, satellite repeater 9, mobile station 10 VMiS, remote kit 11 radio relay anchor line, UAV 12 remote surveillance zone, remote kit 13 video surveillance equipment of the near zone, the first 14 transportable AS SPRS placed in a small car, the first group of 15 wearable x SPRS radio stations designed to provide emergency communications crew personnel with radio communications, a second 16 portable SPRS radio station located in a small car and a second group of 17 portable SPRS radio stations designed to provide emergency communications crew personnel with radio communications.

Стационарная БС 1 СПРС содержит (фиг.2) автоматический коммутатор каналов 18, многоканальный приемопередатчик 19, стационарную мачту 20 высотой 30 м, одну приемопередающую антенну 21 и одну приемную антенну 22 или две приемопередающие антенны 21 и 22, контроллер 23, монитор 24, стандартную клавиатуру 25, графический манипулятор 26 типа «мышь».Stationary BS 1 SPRS contains (figure 2) an automatic switch of channels 18, a multi-channel transceiver 19, a stationary mast 20 with a height of 30 m, one transceiver antenna 21 and one receive antenna 22 or two transceiver antennas 21 and 22, controller 23, monitor 24, standard a keyboard 25, a graphic manipulator 26 of the type “mouse”.

СУС 3 центрального офиса (фиг.3) содержит первую 27 аппаратуру цифрового каналообразования, цифровой коммутатор 28 каналов, станцию 29 спутниковой связи с антенной системой 30, вторую 31 аппаратуру цифрового каналообразования, цифровую радиорелейную станцию (РРС) 32 с направленной антенной 33.CMS 3 of the central office (Fig. 3) contains the first 27 digital channelization equipment, digital 28 channel switch, satellite communication station 29 with antenna system 30, the second 31 digital channelization equipment, digital radio relay station (RRS) 32 with directional antenna 33.

ЕИТКС 5 содержит (фиг.4) первую 34 цифровую РРС с направленной антенной 35, первую 36 аппаратуру цифрового каналообразования, цифровой коммутатор 37 каналов, вторую 38 аппаратуру цифрового каналообразования, вторую 39 цифровую РРС с направленной антенной 40 и базовую станцию (БС) 41 широкополосного беспроводного доступа (ШБД) с антенной 42.EITKS 5 contains (FIG. 4) a first 34 digital PPC with a directional antenna 35, a first 36 digital channelization equipment, a digital switch 37 channels, a second 38 digital channelization equipment, a second 39 digital PPC with a directional antenna 40 and a broadband base station (BS) 41 Wireless Access (BWA) with antenna 42.

СУС 7 регионального офиса содержит (фиг.5) цифровую РРС 43 с направленной антенной 44, первую 45 аппаратуру цифрового каналообразования, цифровой коммутатор 46 каналов и вторую 47 аппаратуру цифрового каналообразования.SUS 7 regional office contains (figure 5) a digital RRS 43 with a directional antenna 44, the first 45 digital channelization equipment, digital switch 46 channels and the second 47 digital channelization equipment.

Мобильная станция 10 ВМиС содержит (фиг.6) станцию 48 спутниковой связи, соединенную с антенной системой 49, блок 50 электронной коммутации, УКВ радиостанцию 51 с антенной 52, УКВ ретранслятор 53 с антенной 54, автоматизированное рабочее место диспетчера (АРМД) 55, состоящее из портативного компьютера 56 и многофункционального устройства 57, выполняющего функции принтера и факсимильного аппарата, цифровую РРС 58, состоящую из приемопередатчика 59, полутелескопической мачты 60 и установленной на ней направленной антенны 61, БС 62 транкинговой связи, соединенную с антенной 63, переносную цифровую видеокамеру 64, телевизионный передатчик 65 с антенной 66, телевизионный приемник 67, видеорегистратор 68, базовую станцию 69 ШБД, соединенную с антенной 70, предназначенную для организации информационного канала для приема видеоинформации от средств видеомониторинга, размещенных на БПЛА, наземную станцию 71 управления БПЛА, состоящую из портативного компьютера 72 и УКВ радиостанции 73, соединенной с узконаправленной антенной 74, предназначенной для организации канала управления БПЛА.Mobile station 10 VMiS contains (6) a satellite communication station 48 connected to the antenna system 49, an electronic switching unit 50, a VHF radio 51 with an antenna 52, a VHF relay 53 with an antenna 54, an automated workstation of a dispatcher (ARMD) 55, consisting from a portable computer 56 and a multifunction device 57, which functions as a printer and a fax machine, a digital RPC 58, consisting of a transceiver 59, a telescope mast 60 and a directional antenna 61, a BS 62 trunking communication installed on it, data cable with antenna 63, portable digital video camera 64, television transmitter 65 with antenna 66, television receiver 67, video recorder 68, BWA base station 69 connected to antenna 70, intended for organizing an information channel for receiving video information from video monitoring devices located on UAVs, UAV ground control station 71, consisting of a laptop computer 72 and an VHF radio station 73 connected to a narrowly directed antenna 74, designed to organize a UAV control channel.

БПЛА 12 дальней зоны видеонаблюдения (фиг.7) содержит УКВ радиостанцию 75 с узконаправленной антенной 76, блок исполнительных устройств 77, абонентскую станцию 78 ШБД с антенной 79, видеорегистратор 80, цифровую видеокамеру 81, тепловизор 82 и фотоаппарат 83.The UAV 12 of the far surveillance zone (Fig. 7) contains a VHF radio station 75 with a narrow antenna 76, an actuator unit 77, a BWA subscriber station 78 with an antenna 79, a video recorder 80, a digital video camera 81, a thermal imager 82, and a camera 83.

Выносной комплект 13 средств видеонаблюдения ближней зоны (фиг.8) содержит переносную цифровую видеокамеру 84, телевизионный передатчик 85 и антенну 86, закрепленную на телевизионном передатчике 85.The remote kit 13 of the near-field video surveillance equipment (Fig. 8) comprises a portable digital video camera 84, a television transmitter 85 and an antenna 86 mounted on a television transmitter 85.

Входы-выходы стационарной БС 1 СПРС (см. фиг.1) посредством кабельной линии 2 связи соединены с первыми входами-выходами СУС 3 центрального офиса, вторые входы-выходы которого посредством радиорелейной линии (РРЛ) 4 соединены с первыми входами-выходами ЕИТКС 5, вторые входы-выходы которой посредством РРЛ 6 соединены с первыми входами-выходами СУС 7 регионального офиса, вторые входы-выходы которого посредством кабельной линии 8 связи соединены с радиорелейной станцией (РРС) 11 выносного комплекта РРЛ привязки, третьи входы-выходы СУС 3 центрального офиса по радиоинтерфейсу соединены с первыми входами-выходами спутникового ретранслятора 9, вторые входы-выходы которого по радиоинтерфейсу соединены с первыми входами-выходами мобильной станции 10 ВМиС, вторые входы-выходы которой по радиоинтерфейсу соединены с третьими входами-выходами ЕИТКС 5. Третьи входы-выходы мобильной станции 10 ВМиС по радиоинтерфейсу соединены с РРС 11 выносного комплекта РРЛ привязки, четвертые входы-выходы мобильной станции 10 ВМиС посредством информационного канала и канала управления соединены с БПЛА 12 дальней зоны видеонаблюдения, пятые входы-выходы мобильной станции 10 ВМиС посредством информационного канала соединены с выносным комплектом 13 средств видеонаблюдения ближней зоны, шестые входы-выходы мобильной станции 10 ВМиС по радиоинтерфейсу соединены с первой 14 возимой АС СПРС, которая по радиоинтерфейсу соединена с первой группой 15 носимых радиостанций СПРС, стационарная БС 1 СПРС по радиоинтерфейсу соединена со второй 16 возимой АС СПРС, которая по радиоинтерфейсу соединена со второй группой 17 носимых радиостанций СПРС.The inputs and outputs of the stationary BS 1 SPRS (see figure 1) through a cable communication line 2 are connected to the first inputs and outputs of the CMS 3 of the central office, the second inputs and outputs of which by means of a radio relay line (RRL) 4 are connected to the first inputs and outputs of the EITKS 5 the second inputs and outputs of which are connected by means of RRL 6 to the first inputs and outputs of the SUS 7 of the regional office, the second inputs and outputs of which are connected via cable line 8 to the radio relay station (RRS) 11 of the remote set of the RRL link, the third inputs and outputs of the SUS 3 are centrally of the first office via the radio interface are connected to the first inputs and outputs of the satellite repeater 9, the second inputs and outputs of which are connected via the radio interface to the first inputs and outputs of the 10 VMiS mobile station, the second inputs and outputs of which are connected via the radio interface to the third inputs and outputs of the EITKS 5. Third inputs - the outputs of the mobile station 10 VMiS on the radio interface are connected to the RRS 11 remote kit RRL binding, the fourth inputs and outputs of the mobile station 10 VMiS through the information channel and the control channel are connected to the UAV 12 yes of the video surveillance zone, the fifth inputs and outputs of the 10 VMiS mobile station are connected via an information channel to the remote kit 13 of near-field video surveillance tools, the sixth inputs and outputs of the 10 VMiS mobile station are connected via the radio interface to the first 14 transportable SPRS speakers, which is connected via the radio interface to the first group 15 wearable SPRS radio stations, stationary BS 1 SPRS via radio interface is connected to the second 16 transportable AS SPRS, which is connected via radio interface to the second group of 17 wearable SPRS radio stations.

Первые входы-выходы автоматического коммутатора 18 каналов БС 1 СПРС (см. фиг.2) соединены с канальными входами-выходами многоканального приемопередатчика 19, высокочастотная часть которого посредством антенных фидеров соединена с приемопередающей 21 и приемной 22 антеннами или двумя приемопередающими антеннами 21 и 22, установленными на стационарной мачте 20 высотой 30 м, управляющие входы-выходы многоканального приемопередатчика 19 соединены с первыми входами-выходами контроллера 23, вторые, третьи и четвертые входы-выходы которого подключены к входам-выходам соответственно монитора 24, стандартной клавиатуры 25 и графического манипулятора 26 типа «мышь», при этом вторые входы-выходы автоматического коммутатора 18 каналов являются входами-выходами стационарной БС 1 СПРС, а упомянутый контроллер 23 БС 1 СПРС управляет базой данных абонентов, обеспечивает управление сетью и выполняет все функции многосайтовой коммутации согласно протоколу стандарта TETRA.The first inputs and outputs of the automatic switch 18 channels BS 1 SPRS (see figure 2) are connected to the channel inputs and outputs of the multi-channel transceiver 19, the high-frequency part of which is connected through antenna feeders to the transceiver 21 and the receiver 22 antennas or two transceiver antennas 21 and 22, mounted on a fixed mast 20 with a height of 30 m, the control inputs and outputs of the multi-channel transceiver 19 are connected to the first inputs and outputs of the controller 23, the second, third and fourth inputs and outputs of which are connected to the inputs and outputs of the monitor 24, the standard keyboard 25, and the mouse 26, respectively, with the second inputs and outputs of the automatic switch 18 channels being the inputs and outputs of the stationary BS 1 SPRS, and the mentioned controller 23 BS 1 SPRS controls the database of subscribers , provides network management and performs all multisite switching functions according to the TETRA standard protocol.

Канальные входы-выходы первой 27 аппаратуры цифрового каналообразования СУС 3 центрального офиса (фиг.3) соединены с первыми входами-выходами цифрового коммутатора 28 каналов, вторые входы-выходы которого соединены с канальными входами-выходами станции 29 спутниковой связи, высокочастотная часть которой соединена с антенной системой 30, третьи входы-выходы цифрового коммутатора 28 соединены с канальными входами-выходами второй 31 аппаратуры цифрового каналообразования, линейные входы-выходы которой соединены с входами-выходами приемопередатчика цифровой РРС 32, высокочастотная часть которой соединена с направленной антенной 33, при этом линейные входы выходы первой 27 аппаратуры цифрового каналообразования являются первыми входами-выходами СУС 3 центрального офиса, вторыми входами-выходами которого являются линейные входы-выходы направленной антенны 33 цифровой РРС 32.Channel inputs and outputs of the first 27 digital channelization equipment SUS 3 of the central office (Fig. 3) are connected to the first inputs and outputs of a digital switch 28 channels, the second inputs and outputs of which are connected to the channel inputs and outputs of the satellite communication station 29, the high-frequency part of which is connected to antenna system 30, the third inputs and outputs of the digital switch 28 are connected to the channel inputs and outputs of the second 31 digital channel equipment, the linear inputs and outputs of which are connected to the inputs and outputs of the transceiver a digital PPC 32 sensor, the high-frequency part of which is connected to the directional antenna 33, while the linear inputs of the first 27 digital channelization equipment are the first inputs and outputs of the CMS 3 of the central office, the second inputs and outputs of which are the linear inputs and outputs of the directional antenna 33 of the digital PPC 32 .

Направленная антенна 35 соединена с высокочастотной частью первой 34 цифровой РРС ЕИТКС 5 (фиг.4), а входы-выходы ее приемопередатчика соединены с линейными входами-выходами первой 36 аппаратуры каналообразования, канальные входы-выходы которой соединены с первыми входами-выходами цифрового коммутатора 37 каналов, вторые входы-выходы которого соединены с канальными входами-выходами второй 38 аппаратуры цифрового каналообразования, линейные входы-выходы которой соединены со входами-выходами приемопередатчика второй 39 цифровой РРС, высокочастотная часть которой соединена с направленной антенной 40. Третьи входы-выходы цифрового коммутатора 37 каналов соединены с канальными входами-выходами БС 41 ШБД, высокочастотная часть которой соединена с антенной 42, при этом входы-выходы направленных антенн первой 35 и второй 40 цифровой РРС являются соответственно первыми и вторыми входами-выходами ЕИТКС 5, третьими входами-выходами которой являются входы-выходы антенны 42 БС 41 ШБД.The directional antenna 35 is connected to the high-frequency part of the first 34 digital EITKS 5 RRS (Fig. 4), and the inputs and outputs of its transceiver are connected to the linear inputs and outputs of the first 36 channelization equipment, the channel inputs and outputs of which are connected to the first inputs and outputs of the digital switch 37 channels, the second inputs and outputs of which are connected to the channel inputs and outputs of the second 38 digital channelization equipment, the linear inputs and outputs of which are connected to the inputs and outputs of the second 39 digital PPC transceiver, the frequency part of which is connected to the directional antenna 40. The third inputs / outputs of the digital switch 37 channels are connected to the channel inputs and outputs of the BS 41 BWA, the high-frequency part of which is connected to the antenna 42, while the inputs and outputs of the directional antennas of the first 35 and second 40 digital RRS are respectively, the first and second inputs and outputs of EITKS 5, the third inputs and outputs of which are the inputs and outputs of the antenna 42 BS 41 BWA.

Направленная антенна 44 соединена с высокочастотной частью цифровой РРС 43 СУС 7 регионального офиса, а входы-выходы приемопередатчика цифровой РРС 43 соединены с линейными входами-выходами первой 45 аппаратуры каналообразования, канальные входы-выходы которой соединены с первыми входами-выходами цифрового коммутатора 46 каналов, вторые входы-выходы которого соединены с канальными входами-выходами второй 47 аппаратуры цифрового каналообразования, линейные входы-выходы которой являются вторыми входами-выходами СУС 7 регионального офиса, первыми входами-выходами которого являются входы-выходы направленной антенны 44 цифровой РРС 43.The directional antenna 44 is connected to the high-frequency part of the digital PPC 43 SUS 7 of the regional office, and the inputs and outputs of the digital PPC 43 transceiver are connected to the linear inputs and outputs of the first 45 channelization equipment, the channel inputs and outputs of which are connected to the first inputs and outputs of the digital switch 46 channels, the second inputs and outputs of which are connected to the channel inputs and outputs of the second 47 digital channelization equipment, the linear inputs and outputs of which are the second inputs and outputs of the SUS 7 regional office, ne whose first inputs and outputs are the inputs and outputs of the directional antenna 44 of the digital RRS 43.

Канальные входы-выходы станции 48 спутниковой связи, соединенной с антенной системой 49, мобильной станции 10 ВМиС (фиг.6) соединены с первыми входами-выходами блока 50 электронной коммутации, вторые, третьи, четвертые, пятые, шестые и седьмые входы-выходы которого подключены соответственно к канальным входам-выходам УКВ радиостанции 51, соединенной с антенной 52, УКВ ретранслятора 53, соединенного с антенной 54, к первым входам-выходам портативного компьютера 56 АРМД 55, к канальным входам-выходам приемопередатчика 59 цифровой РРС 58, высокочастотная часть которой соединена с направленной антенной 61, установленной на полутелескопической мачте 60, к канальным входам-выходам БС 62 транкинговой связи, соединенной с антенной 63, и к канальным входам-выходам БС 69 ШБД, высокочастотная часть которой соединена с антенной 70. Вторые и третьи входы-выходы портативного компьютера 56 АРМД 55 подключены соответственно к первым и вторым входам-выходам многофункционального устройства 57, входы-выходы портативного компьютера 72 наземной станции 71 управления БПЛА соединены с канальными входами-выходами УКВ радиостанции 73, высокочастотная часть которой соединена с узконаправленной антенной 74, при этом входы-выходы антенной системы 49 станции 48 спутниковой связи являются первыми входами-выходами мобильной станции 10 ВМиС, вторыми и третьими входами-выходами которой являются соответственно входы-выходы антенны 63 БС 62 транкинговой связи и входы-выходы направленной антенны 61 цифровой РРС 58, входы-выходы антенны 70 БС 69 ШБД являются четвертыми входами-выходами мобильной станции 10 ВМиС, пятыми входами-выходами которой являются входы-выходы телевизионного приемника 67, входы-выходы антенны 54 УКВ ретранслятора 53 являются шестыми входами-выходами мобильной станции 10 ВМиС.The channel inputs and outputs of the satellite communication station 48 connected to the antenna system 49, the VMiS mobile station 10 (Fig. 6) are connected to the first inputs and outputs of the electronic switching unit 50, the second, third, fourth, fifth, sixth and seventh inputs and outputs of which respectively connected to the channel inputs-outputs of the VHF radio station 51 connected to the antenna 52, the VHF of the relay 53 connected to the antenna 54, to the first inputs and outputs of the ARMD portable computer 56, to the channel inputs and outputs of the transceiver 59 of the digital RRS 58, high-frequency a part of which is connected to a directional antenna 61 mounted on a semi-telescopic mast 60, to the channel inputs and outputs of the BS 62 trunking connection connected to the antenna 63, and to the channel inputs and outputs of the BS 69 BWA, the high-frequency part of which is connected to the antenna 70. The second and third the inputs and outputs of the portable computer 56 of the ARMD 55 are connected respectively to the first and second inputs and outputs of the multifunction device 57, the inputs and outputs of the portable computer 72 of the ground control station UAV 71 are connected to the channel inputs and outputs of the VHF a radio station 73, the high-frequency part of which is connected to a narrowly directed antenna 74, while the inputs and outputs of the antenna system 49 of the satellite communication station 48 are the first inputs and outputs of the mobile station 10 VMiS, the second and third inputs and outputs of which are respectively the inputs and outputs of the antenna 63 BS 62 trunking communications and inputs-outputs of the directional antenna 61 of the digital RRS 58, inputs and outputs of the antenna 70 BS 69 BWA are the fourth inputs and outputs of the mobile station 10 VMiS, the fifth inputs and outputs of which are the inputs and outputs of the television Ion receiver 67, the inputs / outputs of the antenna 54 of the VHF repeater 53 are the sixth inputs and outputs of the mobile station 10 VMiS.

Узконаправленная антенна 76 соединена (фиг.7) с высокочастотной частью УКВ радиостанции 75 БПЛА 12 дальней зоны видеонаблюдения, канальные входы-выходы УКВ радиостанции 75 соединены со входами-выходами блока 77 исполнительных устройств, высокочастотная часть абонентской станции 78 ШБД соединена с входами-выходами антенны 79, а канальные входы-выходы абонентской станции 78 ШБД соединены с первыми входами-выходами видеорегистратора 80, вторые, третьи и четвертые входы-выходы которого подключены к входам-выходам соответственно цифровой видеокамеры 81, тепловизора 82 и фотоаппарата 83.A narrowly directed antenna 76 is connected (Fig. 7) to the high-frequency part of the VHF radio station 75 of the UAV 12 of the far surveillance zone, the channel inputs / outputs of the VHF radio station 75 are connected to the inputs and outputs of the actuator unit 77, the high-frequency part of the subscriber station 78 of the BWA is connected to the inputs and outputs of the antenna 79, and the channel inputs / outputs of the BWA subscriber station 78 are connected to the first inputs and outputs of the DVR 80, the second, third and fourth inputs and outputs of which are connected to the inputs and outputs of the digital video camera, respectively s 81, 82 and the thermal camera 83.

Входы-выходы переносной цифровой видеокамеры 84 соединены (фиг.8) с входами-выходами телевизионного передатчика 85, высокочастотная часть которого соединена с антенной 86, входы-выходы которой по эфиру соединены с антенной телевизионного приемника 67, установленного в упомянутой выше мобильной станции 10 ВМиС.The inputs and outputs of a portable digital video camera 84 are connected (Fig. 8) to the inputs and outputs of a television transmitter 85, the high-frequency part of which is connected to an antenna 86, the inputs and outputs of which are connected over the air to an antenna of a television receiver 67 installed in the above-mentioned 10 VMiS mobile station .

Стационарная БС 1 СПРС указанного состава предназначена для развертывания сети и обеспечения привязки абонентов подвижной связи к телефонной сети общего пользования и к каналам ЕИТКС.Stationary BS 1 SPRS of the indicated composition is designed to deploy the network and ensure the binding of mobile subscribers to the public telephone network and to the EITKS channels.

В качестве такой станции может быть использована базовая станция системы профессиональной транкинговой связи Tetra Flex.As such a station, the base station of the Tetra Flex professional trunking communication system can be used.

Базовая станция является элементом сети, предоставляющим мобильным станциям стандартный радиоинтерфейс TETRA в пределах локальной зоны покрытия, имеющей название «сота». Для соединения сайтов базовых станций в системе TETRA применяется магистраль Е1 с пропускной способностью 2 Мбит/с, при этом используется топология типа «кольцо» или «открытое кольцо».A base station is a network element that provides mobile stations with a standard TETRA radio interface within a local coverage area called a “cell”. To connect the sites of base stations in the TETRA system, an E1 trunk with a throughput of 2 Mbit / s is used, while a ring or open ring topology is used.

Базовая станция в пределах сот управляет связью между абонентами мобильных станций и предоставляет коммутационные способности при работе в аварийном режиме.The base station within the cell controls the communication between subscribers of mobile stations and provides switching capabilities when working in emergency mode.

Кабельная линия 2 связи предназначена для организации проводной линии привязки стационарной БС 1 СПРС к СУС 3 центрального офиса. Она может быть выполнена с использованием высокочастотного кабеля и аппаратуры цифрового каналообразования. В кабельной линии 2 связи может быть организована передача сигналов группового потока со скоростями 480 кбит/с или 2,048 Мбит/с, а также цифровых каналов со скоростью передачи 64 кбит/с.Cable line 2 communication is designed to organize a wireline link line stationary BS 1 SPRS to CMS 3 of the central office. It can be performed using high-frequency cable and digital channelization equipment. In the cable line 2 communication can be organized the transmission of group stream signals with speeds of 480 kbit / s or 2.048 Mbit / s, as well as digital channels with a transmission speed of 64 kbit / s.

СУС 3 центрального офиса и СУС 7 регионального офиса имеют в своем составе оборудование, которое предназначено для приема, обработки и хранения данных о состоянии контролируемых объектов и территории, на которых эти объекты размещены, а также выдачи управляющих команд должностным лицам, направленным в районы чрезвычайных ситуаций, по различным сетям и каналам связи, включая сети спутниковой связи и подвижной радиосвязи, каналы ЕИТКС 5.CMS 3 of the central office and CMS 7 of the regional office include equipment that is designed to receive, process and store data on the status of the controlled facilities and the territory in which these facilities are located, as well as issuing management teams to officials sent to emergency situations , on various communication networks and channels, including satellite and mobile radio communication networks, EITKS 5 channels.

Цифровые радиорелейные линии 4 и 6 предназначены для обеспечения сопряжения СУС 3 центрального офиса и СУС 7 регионального офиса между собой, а также организации обходных направлений связи с целью повышения структурной надежности системы сбора данных видеомониторинга.Digital radio relay lines 4 and 6 are designed to interconnect CMS 3 of the central office and CMS 7 of the regional office with each other, as well as organize bypass communication lines in order to increase the structural reliability of the video monitoring data acquisition system.

Спутниковый ретранслятор 9 предназначен для организации спутникового направления связи с мобильной станцией 10 СПС с целью получения данных непосредственно с мест ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций и устранения аварий на различных промышленных объектах.Satellite repeater 9 is designed to organize satellite communication directions with the SPS mobile station 10 in order to obtain data directly from emergency response sites and eliminate accidents at various industrial facilities.

Мобильная станция 10 ВМиС предназначена для осуществления видеомониторинга промышленных объектов, территории и мест ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций, обеспечения сбора и обработки данных с последующей передачей их в СУС 3 центрального офиса и СУС 7 регионального офиса по образованным с помощью имеющихся в ее составе аппаратуры и оборудования каналам связи.Mobile station 10 VMiS is intended for video monitoring of industrial facilities, territories and places of emergency response, ensuring the collection and processing of data with subsequent transfer of them to CMS 3 of the central office and CMS 7 of the regional office through channels formed using its equipment and equipment communication.

Для организации спутникового направления в предлагаемой системе предусмотрены базовая станция спутниковой связи, расположенная на СУС 3 центрального офиса, спутниковый ретранслятор 9 и станция (рабочая станция) спутниковой связи в мобильной станции 10 ВМиС. При этом организация спутниковой связи включает следующую последовательность действий: на рабочей станции формируют сигнал многостанционного доступа на основе частотного разделения каналов (МДЧР), усиливают его и через ретранслятор 9 на ИСЗ ретранслируют на базовую станцию СУС 3, на базовой станции сигнал принимают и усиливают, преобразуют в сигнал многостанционного доступа на основе кодового разделения каналов (МДКР), усиливают его и обратно через ретранслятор 9 на ИСЗ ретранслируют рабочей станции в мобильной станции 10 ВМиС. В мобильной станции 10 сигнал МДКР принимается станцией спутниковой связи, преобразуется в сигнал абонентской сети и передается абоненту.To organize satellite direction, the proposed system provides a base station for satellite communications located on the CMS 3 of the central office, a satellite relay 9 and a station (workstation) of satellite communications in the mobile station 10 VMiS. In this case, the organization of satellite communications includes the following sequence of actions: a multi-station access signal is generated at the workstation based on frequency division multiplexing (FDMA), amplified and transmitted through relay 9 to the satellite, relayed to the CMS 3 base station, the signal is received and amplified at the base station, converted into a multiple access signal based on code division multiplexing (CDMA), amplify it and back through the relay 9 to the satellite relay the workstation in the mobile station 10 VMiS. In the mobile station 10, the CDMA signal is received by the satellite communications station, converted into a subscriber network signal and transmitted to the subscriber.

Базовая станция спутниковой связи, находящаяся на СУС 3 центрального офиса, содержит передатчик, антенну, малошумящий усилитель, радиоприемное устройство (РПУ) и тракт обработки сигналов с МДЧР с выходом в телефонную сеть к абоненту центрального офиса.The satellite communication base station located on the CMS 3 of the central office contains a transmitter, an antenna, a low-noise amplifier, a radio receiving device (RPU) and a signal processing path with FDMA with access to a telephone network to a central office subscriber.

Рабочая станция (станция спутниковой связи из состава мобильной станции 10 ВМиС) содержит последовательно соединенные формирователь сигналов МДЧР, передатчик, антенну и последовательно соединенные МШУ, вход которого подключен к антенне, и РПУ.The workstation (satellite communications station from the mobile station 10 VMiS) contains a series-connected FDM signal generator, transmitter, antenna and series-connected LNA, the input of which is connected to the antenna, and RPU.

В качестве станции спутниковой связи в мобильной станции 10 ВМиС может быть использована спутниковая VSAT-станция Ku-диапазона стандарта функционирования DVB-RCS, с антенной диаметром 1,2 м, GPS-приемником и автоматической системой наведения на космический аппарат.As a satellite communications station in a 10 VMiS mobile station, a Ku-band satellite VSAT station of the DVB-RCS operating standard with an antenna diameter of 1.2 m, a GPS receiver and an automatic guidance system for the spacecraft can be used.

Выносной комплект 11 РРЛ привязки предназначен для организации обходного направления связи через СУС 7 регионального офиса при выходе из строя основных направлений связи между СУС 3 центрального офиса и мобильной станции 10 ВМиС, а также для повышения надежности связи на указанном направлении между СУС 3 центрального офиса и мобильной станцией 10 ВМиС.The remote reference set 11 of the RRL link is designed to organize a bypass communication direction through the CMS 7 of the regional office when the main communication directions between the CMS 3 of the central office and the mobile station 10 VMiS fail, as well as to increase the reliability of communication in the specified direction between the CMS 3 of the central office and station 10 VMiS.

Оборудование БПЛА 12 дальней зоны видеонаблюдения предназначено для осуществления видеомониторинга территории, удаленной от мобильной станции 10 ВМиС на расстояние 60-70 км, способствуя тем самым расширению зоны видеонаблюдения.The UAV equipment 12 of the far surveillance zone is designed for video monitoring of the territory remote from the mobile station 10 VMiS at a distance of 60-70 km, thereby contributing to the expansion of the surveillance zone.

Выносной комплект 13 средств видеонаблюдения ближней зоны охватывает расстояние до 1 км от мобильной станции 10 ВМиС.The remote kit 13 of near-field video surveillance equipment covers a distance of up to 1 km from a mobile station 10 VMiS.

Первая 14 возимая АС СПРС с группой 15 носимых радиостанций СПРС и вторая 16 возимая АС СПРС с группой 17 носимых радиостанций СПРС предназначены для обеспечения радиосвязью персонала аварийно-поисковых бригад путем выхода их в развернутые сети подвижной радиосвязи.The first 14 portable AC SPRS with a group of 15 wearable radio stations SPRS and the second 16 portable AC SPRS with a group of 17 wearable radio stations SPRS are designed to provide radio communications for personnel of emergency search crews by accessing them in deployed mobile radio communication networks.

В качестве первой 14 и второй 16 возимых АС СПРС могут быть использованы серийно выпускаемые отечественной промышленностью абонентские радиостанции УКВ диапазона типа Р-169ВМ из комплекса технических средств Р-169, состав и технические возможности которых описаны в [6].As the first 14 and second 16 transportable SPRS speakers, UHF radio stations of the R-169VM type from the complex of technical means R-169, the composition and technical capabilities of which are described in [6], that are commercially available by the domestic industry can be used.

В качестве носимых УКВ радиостанций 15 и 17 могут быть использованы абонентские носимые радиостанции Р-169НМ из комплекса технических средств Р-169 [6] или зарубежные радиостанции Kenwood ТК-2160М и Kenwood ТК-3160М.As wearable VHF radio stations 15 and 17, R-169NM subscriber wearable radio stations from the R-169 technical equipment complex [6] or foreign Kenwood TK-2160M and Kenwood TK-3160M radio stations can be used.

Предлагаемая система видеомониторинга и связи работает следующим образом. При этом в системе обеспечиваются следующие режимы работы и виды связей:The proposed video monitoring and communication system works as follows. At the same time, the following operation modes and types of connections are provided in the system:

а) запуск БПЛА 12 с имеющимся в его составе комплектом средств видеонаблюдения дальней зоны, организацию радиоканала управления для передачи (приема) сигналов и команд управления БПЛА на скорости 19,2 кбит/с с помощью УКВ радиостанции 75 с антенной 76, а также ведение видеонаблюдения и видеосъемок с помощью цифровой видеокамеры 81, тепловизора 82 и фотоаппарата 83;a) launch of the UAV 12 with the set of video surveillance equipment of the far zone included in it, the organization of a control radio channel for transmitting (receiving) signals and UAV control commands at a speed of 19.2 kbit / s using VHF radio station 75 with antenna 76, as well as video surveillance and filming with a digital video camera 81, a thermal imager 82, and a camera 83;

б) организация информационного канала между мобильной станцией 10 ВМиС и БПЛА 12 для передачи телеметрической информации и обмена видеоинформацией с оборудованием, находящимся на борту БПЛА, со скоростью передачи до 2 Мбит/с;b) the organization of the information channel between the mobile station 10 VMiS and UAV 12 for the transmission of telemetric information and exchange of video information with equipment on board the UAV, with a transmission speed of up to 2 Mbps;

в) ведение видеонаблюдения, видеосъемок и запись данных в память с использованием переносной цифровой видеокамеры 84, передатчика 85 телевизионных сигналов с антенной 86 выносного комплекта 13 средств видеонаблюдения ближней зоны и телевизионного приемника 67, находящегося в мобильной станции 10 ВМиС, а также обработку видеоинформации и передачу ее в центр управления на СУС 3 центрального офиса;c) video surveillance, video filming and data recording in memory using a portable digital video camera 84, a television signal transmitter 85 with an antenna 86 of a remote set 13 of near-field surveillance equipment and a television receiver 67 located in a mobile station 10 VMiS, as well as video processing and transmission her to the control center at CMS 3 of the central office;

г) выход в сеть спутниковой связи и обмен информацией с использованием станции 48 спутниковой связи из состава мобильной станции 10, спутникового ретранслятора 9 и базовой станции 29 спутниковой связи СУС 3 центрального офиса;d) access to the satellite communications network and exchange of information using the satellite communications station 48 from the mobile station 10, satellite relay 9 and satellite base station 29 CMS 3 of the central office;

д) обмен информацией с использованием УКВ радиостанции 51 с антенной 52 мобильной станции 10 ВМиС;e) information exchange using VHF radio station 51 with antenna 52 of mobile station 10 VMiS;

е) организация радиосети с использованием УКВ ретранслятора 53 с антенной 54, первой 14 возимой АС СПРС и первой 15 группы носимых УКВ радиостанций;f) the organization of a radio network using VHF repeater 53 with antenna 54, the first 14 transportable AS SPRS and the first 15 groups of wearable VHF radio stations;

ж) организация радиосети транкинговой связи с использованием стационарной БС 1 СПРС, второй 16 возимой АС СПРС и второй 17 группы носимых УКВ радиостанций;g) organization of a trunked communications radio network using the stationary BS 1 SPRS, the second 16 transportable SPRS AS, and the second 17 groups of wearable VHF radio stations;

з) решение информационно-расчетных и других задач с использованием портативного компьютера 56 АРМД 55 и соответствующего программного обеспечения;h) solving information-calculation and other problems using a laptop computer 56 ARMD 55 and the corresponding software;

и) подготовку, корректировку, хранение, распечатку и копирование документальной информации с использованием портативного компьютера 56 АРМД 55 и многофункционального устройства 57 мобильной станции 10 ВМиС;i) preparation, adjustment, storage, printing and copying of documentary information using a laptop computer 56 ARMD 55 and a multifunction device 57 mobile station 10 VMiS;

к) обмен электронной корреспонденцией с использованием портативного компьютера 56 АРМД 55 мобильной станции 10 ВМиС.j) exchange of electronic correspondence using a laptop computer 56 ARMD 55 mobile station 10 VMiS.

БПЛА 12 предназначен для ведения воздушного наблюдения за объектами наземной промышленной инфраструктуры, природными объектами, сбора и передачи информации об объектах наблюдения, последующей обработки и представления ее заинтересованным лицам. Он способен решать задачи наблюдения за объектами различной физической природы, расположенными в недоступных районах и труднопроходимой местности на значительном удалении от транспортных коммуникаций, в сложных погодных условиях.UAV 12 is designed to conduct aerial surveillance of objects of ground industrial infrastructure, natural objects, collecting and transmitting information about objects of observation, subsequent processing and presenting it to interested parties. He is able to solve the problem of monitoring objects of various physical nature located in inaccessible areas and difficult terrain at a considerable distance from transport communications, in difficult weather conditions.

БПЛА предоставляет пользователям подробную фотографическую, тепловизионную и видеоинформацию об объектах наблюдения с координатно-временной привязкой в реальном масштабе времени либо после его приземления.The UAV provides users with detailed photographic, thermal imaging and video information about the objects of observation with coordinate-time reference in real time or after it lands.

Малоразмерные БПЛА могут быть размещены в произвольной транспортной базе и доставлены к месту использования в любую заданную точку, не требуют взлетно-посадочных полос и высококвалифицированного персонала.Small UAVs can be placed in an arbitrary transport base and delivered to the place of use at any given point; they do not require runways and highly qualified personnel.

Запуск БПЛА 12 осуществляется с площадки, оборудованной на крыше кузова-фургона мобильной станции 10 ВМиС.UAV 12 is launched from a platform equipped on the roof of a van body of a mobile station 10 VMiS.

Управление запуском БПЛА 12 производится путем набора команд управления на портативном компьютере 72 наземной станции 71 управления БПЛА 12, передачи набранных команд по радиоканалу, организованному с помощью УКВ радиостанции 73 с антенной 74 мобильной станции 10 ВМиС и УКВ радиостанции 75 с антенной 76, находящейся на БПЛА 12.UAV 12 launch control is carried out by typing control commands on a laptop computer 72 of the UAV 12 ground control station 71, transmitting the typed commands via a radio channel organized by VHF radio station 73 with antenna 74 of mobile station 10 VMiS and VHF radio station 75 with antenna 76 located on the UAV 12.

Принятые УКВ радиостанцией 75 с антенной 76, размещенной на БПЛА 12, команды поступают на блок 77 исполнительных устройств. В блоке 77 принятые команды преобразуются в сигналы управления, под действием которых срабатывают исполнительные устройства, находящиеся в цифровой видеокамере 81, тепловизоре 82 и фотоаппарате 83 (исполнительные устройства на схеме не показаны), то есть по этим командам они включаются в работу или выключаются по заданной программе. Причем одновременно в работе могут находиться два из трех названных средств видео- и фотонаблюдений, например цифровая видеокамера 81 и фотоаппарат 83 или видеокамера 81 и тепловизор 82.Received by VHF radio station 75 with antenna 76 located on the UAV 12, the commands are sent to block 77 actuators. In block 77, the received commands are converted into control signals, under the action of which the actuators located in the digital video camera 81, the thermal imager 82 and the camera 83 (actuators are not shown in the diagram) are triggered, that is, according to these commands they are turned on or off according to the set the program. Moreover, at the same time, two of the three mentioned means of video and photo surveillance can be in operation, for example, a digital video camera 81 and a camera 83 or a video camera 81 and a thermal imager 82.

При срабатывании исполнительных устройств с блока 77 по указанному выше радиоканалу на портативный компьютер 72 наземной станции 71 управления поступает подтверждение о включении того или иного устройства, которое высвечивается на экране дисплея портативного компьютера 72.When actuating devices are actuated from block 77 via the above-mentioned radio channel, the laptop computer 72 of the ground control station 71 receives confirmation of the inclusion of a device that is displayed on the display screen of the laptop computer 72.

После запуска БПЛА 12 в процессе ведения мониторинга дальней зоны видеомониторинга удаленной территории и объектов данные видео- и фотоизображений поступают от цифровой видеокамеры 81, тепловизора 82 и фотоаппарата 83 на видеорегистратор 80, в котором видеосигналы обрабатываются и преобразуются в радиосигналы, далее через абонентскую станцию 78 ШБД с антенной 79 по радиоинтерфейсу поступают на базовую станцию 69 ШБД с антенной 70 мобильной станции 10 ВМиС и через блок 50 электронной коммутации обработанные данные поступают на портативный компьютер 56 АРМД 55. Поступившие на портативный компьютер 56 данные записываются в память и хранятся там. При необходимости они могут быть выведены на экран дисплея портативного компьютера 56 и отпечатаны с помощью многофункционального устройства 57.After the UAV 12 is launched, in the process of monitoring the far zone of video monitoring of the remote territory and objects, the video and photo data are received from the digital video camera 81, the thermal imager 82 and the camera 83 to the video recorder 80, in which the video signals are processed and converted into radio signals, then through the BWA subscriber station 78 with antenna 79 via the air interface arrive at the BWA base station 69 with antenna 70 of the mobile station 10 VMiS and through the electronic switching unit 50 the processed data is sent to a portable computer 56 ep ARMD 55. Received on a laptop computer 56 the data is written into memory and stored there. If necessary, they can be displayed on the display screen of the portable computer 56 and printed using multifunction device 57.

Данные видеосъемок с ближней зоны видеонаблюдения поступают на портативный компьютер 56 АРМД 55 от переносной цифровой видеокамеры 84 выносного комплекта 13 средств видеонаблюдения ближней зоны. При этом видеоизображения с видеокамеры 84 поступают на вход телевизионного передатчика 85 и через антенну 86 по эфиру передаются на телевизионный приемник 67 мобильной станции 10 ВМиС, с выхода которого принятые данные поступают на видеорегистратор 68. В видеорегистраторе 68 осуществляется обработка поступивших данных и передача их на портативный компьютер 56 АРМД 55, в котором они записываются в память.Video data from the near video surveillance zone is transmitted to the ARMD 55 portable computer 56 from a portable digital video camera 84 of a remote set 13 of near-field video surveillance equipment. In this case, the video images from the video camera 84 are input to the television transmitter 85 and transmitted over the air via the antenna 86 to the television receiver 67 of the mobile station 10 VMiS, from the output of which the received data is transmitted to the DVR 68. In the DVR 68, the received data is processed and transferred to a portable computer 56 ARMD 55, in which they are recorded in memory.

Поступившие на портативный компьютер 56 АРМД 55 данные видеомониторинга с дальней и ближней зон видеонаблюдения систематизируются и через блок 50 электронной коммутации по каналам станции 48 спутниковой связи с антенной системой 49 через спутниковый ретранслятор 9 или базовой станции 69 ШБД с антенной 70 выдаются на СУС 3 центрального офиса или СУС 7 регионального офиса, на которых оборудованы пункты управления по ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций.The video monitoring data received from the ARMD 55 portable computer 56 from the far and near video surveillance zones is systematized and transmitted via electronic switching unit 50 through the channels of satellite communication station 48 with antenna system 49 through satellite repeater 9 or BWA base station 69 with antenna 70 to CCS 3 of the central office or СУС 7 of the regional office, on which emergency control posts are equipped.

Выход в сеть спутниковой связи и обмен информацией с использованием станции 48 спутниковой связи из состава мобильной станции 10, спутникового ретранслятора 9 и базовой станции 29 спутниковой связи СУС 3 центрального офиса осуществляется по следующему тракту.The access to the satellite communication network and the exchange of information using the satellite communication station 48 from the mobile station 10, satellite relay 9 and satellite communication base station 29 of the CMS 3 of the central office is carried out along the following path.

При этом станция спутниковой связи из состава мобильной станции 10 ВМиС формирует сигналы МДЧР, усиливает их и ретранслирует через спутниковый ретранслятор 9 на базовую станцию СУС 3 центрального офиса, которая принимает сигналы МДЧР, преобразует их к сигналам абонентской телефонной сети и через автоматическую телефонную станцию (АТС) транслирует абонентам.At the same time, the satellite communication station from the composition of the mobile station 10 VMiS generates FDMA signals, amplifies them and relayes them through the satellite relay 9 to the base station SUS 3 of the central office, which receives FDM signals, converts them to the signals of the subscriber telephone network and through the automatic telephone exchange (PBX ) broadcasts to subscribers.

На базовой станции принятый сигнал с МДЧР преобразуется в сигнал МДКР, усиливается и через спутниковый ретранслятор 9 ретранслируется на станцию спутниковой связи в мобильной станции 10 ВМиС, на которой принимаются сигналы с МДКР, преобразуются к сигналам абонентской сети и транслируются абоненту.At the base station, the received FDMA signal is converted into a CDMA signal, amplified, and relayed through the satellite relay 9 to the satellite communications station in the mobile station 10 VMiS, where signals from CDMA are received, converted to signals from the subscriber network and transmitted to the subscriber.

При работе в сети спутниковой связи осуществляется следующая последовательность действий:When working in a satellite communications network, the following sequence of actions is carried out:

на станции спутниковой связи мобильной станции 10 формируют сигналы МДЧР;at the satellite communications station of the mobile station 10, FDMA signals are generated;

усиливают их и через спутниковый ретранслятор 9 ретранслируют на базовую станцию СУС 3 центрального офиса;reinforce them and through satellite relay 9 relay to the base station SUS 3 of the central office;

на базовой станции сигнал принимают и усиливают; преобразуют в сигнал МДЧР;at the base station, the signal is received and amplified; convert to a FDMA signal;

усиливают сигнал МДКР и через спутниковый ретранслятор 9 ретранслируют всем станциям спутниковой связи сети в общей полосе частот;amplify the CDMA signal and, through the satellite relay 9, relay to all satellite communication stations the networks in the common frequency band;

на станции спутниковой связи из состава мобильной станции 10 сигнал МДКР от базовой станции принимают, усиливают, преобразуют в сигнал абонентской сети и восстанавливают информацию, адекватную информации на передающей стороне;at a satellite communication station from the mobile station 10, the CDMA signal from the base station is received, amplified, converted into a subscriber network signal and information that is adequate to the information on the transmitting side is restored;

сигналы, адресованные базовой станции, обрабатывают в режиме МДЧР.signals addressed to the base station are processed in FDMA mode.

Работа в организованной радиосети с использованием УКВ ретранслятора 53 с антенной 54, первой 14 возимой АС СПРС и первой 15 группы носимых УКВ радиостанций осуществляется следующим образом: первый абонент с помощью радиостанции 15 выходит в радиосеть и посылает адресный вызов второму абоненту, имеющему такую же радиостанцию 15, через УКВ ретранслятор 53 с антенной 54. При получении ответа станции абоненты ведут между собой переговоры и по окончании разговора посылается отбой, после чего станции переходят в режим дежурного приема.Work in an organized radio network using a VHF repeater 53 with antenna 54, the first 14 transportable AS SPRS and the first 15 groups of wearable VHF radio stations is carried out as follows: the first subscriber using radio station 15 goes into the radio network and sends an address call to the second subscriber having the same radio station 15 , through VHF repeater 53 with antenna 54. When the station receives a response, the subscribers negotiate with each other and at the end of the conversation, the end call is sent, after which the stations switch to standby mode.

Практически аналогично осуществляется работа и в радиосети транкинговой связи, организованной с помощью стационарной БС 1 СПРС, второй 16 возимой АС СПРС и второй 17 группы носимых УКВ радиостанций.In almost the same way, work is also carried out in a trunked communications radio network organized with the help of a stationary BS 1 SPRS, the second 16 transportable SPRS speakers, and the second 17 groups of wearable VHF radio stations.

Выход в сети радиосвязи и вызов абонентов системы транкинговой связи осуществляется путем автоматического набора номера на пульте-трубке второй 17 группы носимых УКВ радиостанций, второй 16 возимой АС СПРС и стационарной БС 1 СПРС.Access to the radio communication network and calling subscribers of the trunked communication system is carried out by automatically dialing the number on the handset of the second 17 groups of wearable VHF radio stations, the second 16 portable AC SPRS and stationary BS 1 SPRS.

При этом базовая станция, имеющая в своем составе многоканальный приемопередатчик, служит своеобразным интерфейсом между возимыми (носимыми) радиостанциями и центром коммутации подвижной связи, где роль проводов обычной телефонной сети выполняют радиоволны. Число каналов базовой станции обычно кратно 8, например 8, 16, 32. Один из каналов является управляющим (control channel). В некоторых случаях он может называться также каналом вызова (calling channel). На этом канале происходит непосредственное установление соединения при вызове подвижного абонента сети, а сам разговор начинается только после того, как будет найден свободный в данный момент канал и произойдет переключение на него. Все эти процессы происходят очень быстро и потому незаметно для абонента. Он лишь набирает нужный ему телефонный номер и разговаривает как по обычному телефону. Любой из каналов сотовой связи представляет собой пару частот для дуплексной связи, то есть частоты базовой и подвижной станций разнесены. Это делается для того, чтобы улучшить фильтрацию сигналов и исключить взаимное влияние передатчика на приемник одного и того же устройства при их одновременной работе.At the same time, the base station, which incorporates a multi-channel transceiver, serves as a kind of interface between portable (wearable) radio stations and a mobile switching center, where the role of the wires of a regular telephone network is played by radio waves. The number of channels of a base station is usually a multiple of 8, for example 8, 16, 32. One of the channels is a control channel. In some cases, it may also be called a calling channel. On this channel, a direct connection is established when a mobile subscriber is called, and the conversation starts only after a channel is found that is currently free and a switch to it occurs. All these processes occur very quickly and therefore imperceptibly for the subscriber. He just dials the phone number he needs and speaks like on a regular phone. Any of the cellular communication channels is a pair of frequencies for duplex communication, that is, the frequencies of the base and mobile stations are spaced. This is done in order to improve signal filtering and eliminate the mutual influence of the transmitter on the receiver of the same device during their simultaneous operation.

Все базовые станции соединены с центром коммутации подвижной связи (коммутатором) по выделенным проводным или радиорелейным каналам связи. Центр коммутации обеспечивает все функции управления сетью. Он осуществляет постоянное слежение за подвижными станциями, организует их эстафетную передачу, в процессе которой достигается непрерывность связи при перемещении подвижной станции из соты в соту и переключение рабочих каналов в соте при появлении помех или неисправностей, производит соединение подвижного абонента с тем, кто ему необходим в обычной телефонной сети и др.All base stations are connected to a mobile switching center (switch) via dedicated wired or radio relay communication channels. The switching center provides all network management features. He constantly monitors the mobile stations, arranges for their relay transmission, during which continuity of communication is achieved when moving the mobile station from cell to cell and switching of working channels in the cell when interference or malfunctions occurs, connects the mobile subscriber to the one he needs in regular telephone network, etc.

Различают транкинговые системы с последовательным (сканирующим) поиском свободного канала связи и системы с выделенным каналом управления. Более распространены транкинговые системы связи с выделенным каналом управления, использующие аналоговые стандарты МРТ1327, МРТ1317, МРТ1343, МРТ1347.There are trunking systems with sequential (scanning) search for a free communication channel and systems with a dedicated control channel. Trunking communication systems with a dedicated control channel using the analog standards MPT1327, MPT1317, MPT1343, and MPT1347 are more common.

Решение информационно-расчетных и других задач, а также подготовка, корректировка, хранение, распечатка и копирование документальной информации осуществляется с использованием портативного компьютера 56 АРМД 55 и многофункционального устройства 57 мобильной станции 10 ВМиС.The solution of information-calculation and other tasks, as well as the preparation, adjustment, storage, printing and copying of documentary information is carried out using a laptop computer 56 ARMD 55 and a multifunction device 57 mobile station 10 VMiS.

При подключении мобильной станции 10 ВМиС к сети Internet обмен электронной корреспонденцией осуществляется с помощью портативного компьютера 56 и многофункционального устройства 57. Тракт для обмена электронной корреспонденцией включает в себя: многофункциональное устройство 57, портативный компьютер 56, блок электронной коммутации 50 и станцию 48 спутниковой связи с антенной системой 49.When connecting the mobile station 10 VMiS to the Internet, electronic correspondence is exchanged using a laptop computer 56 and a multifunction device 57. The path for exchanging electronic correspondence includes: a multifunction device 57, a laptop computer 56, an electronic switching unit 50, and a satellite communication station 48 antenna system 49.

На приеме цифровой канал со станции 48 спутниковой связи через блок 50 электронной коммутации подается на портативный компьютер 56, в котором происходит прием, обработка принятых данных и выдача их на многофункциональное устройство 57 для отпечатывания.At the reception, the digital channel from the satellite communication station 48 is fed through the electronic switching unit 50 to a portable computer 56, in which reception, processing of the received data and their delivery to the multifunctional device 57 for printing takes place.

Программное обеспечение используется для осуществления вызова провайдера при установлении соединения. При соединении с провайдером компьютер 56 пересылает ему имя и пароль пользователя. Компьютер провайдера идентифицирует пользователя и подключает его к сети [7].The software is used to call the provider to establish a connection. When connected to the provider, computer 56 sends him the user name and password. The provider's computer identifies the user and connects him to the network [7].

Поскольку на портативном компьютере 56 АРМД 55 мобильной станции 10 ВМиС установлен Microsoft Office, то в качестве почтового клиента при обмене информацией могут быть использованы программы как Outlook, так и Outlook Express [7].Since Microsoft Office is installed on the 56 ARMD 55 portable computer 56 of the 10 VMiS mobile station, both Outlook and Outlook Express can be used as an email client for exchanging information [7].

Формирование и передача электронной корреспонденции осуществляется путем набора ее с помощью стандартной клавиатуры портативного компьютера 56. При передаче с выхода портативного компьютера 56 сообщение по стыку RS-232 через блок 50 электронной коммутации поступает на вход цифрового канала станции 48 спутниковой связи. Далее передача корреспонденции в канал осуществляется подобно тому, как было описано выше.The formation and transmission of electronic correspondence is carried out by dialing it using the standard keyboard of a portable computer 56. When transmitting from the output of the portable computer 56, the message at the RS-232 interface through the electronic switching unit 50 is fed to the digital channel input of the satellite communication station 48. Further, the transfer of correspondence to the channel is carried out similarly as described above.

Техническая эффективность предлагаемой системы видеомониторинга и связи заключается в расширении функциональных возможностей за счет обеспечения расширенной зоны контроля территории и промышленных объектов, находящихся в труднодоступной местности, с помощью размещенных на БПЛА средств визуального контроля и передачи полученных данных на мобильную станцию и через нее непосредственно на вышестоящий пункт управления (центральный и региональный офисы) по устранению аварий и чрезвычайных ситуаций, а также возможности ведения связи при удалении должностного лица от основных средств связи с помощью носимых радиостанций и УКВ радиостанций подвижной связи.The technical effectiveness of the proposed video monitoring and communication system is to expand the functionality by providing an expanded control zone of the territory and industrial facilities located in hard-to-reach areas, using visual control equipment placed on the UAV and transmitting the received data to and from the mobile station directly to a higher station management (central and regional offices) for the elimination of accidents and emergencies, as well as the possibility of communication removal of an official from the main means of communication via VHF portable radios and mobile radios.

Расширение функциональных возможностей предлагаемой системы видеомониторинга и связи достигается за счет имеющегося в ее составе комплекта технических средств дистанционного видеомониторинга дальней зоны видеонаблюдения с использованием БПЛА и наземной станции управления БПЛА, ближней зоны с помощью выносных средств видеонаблюдения, программно-аппаратных средств регистрации, отображения, хранения, обработки, документирования и передачи по каналам связи полученной видеоинформации, как в масштабе реального времени (во время полета БПЛА и проведения видеомониторинга), так и после завершения мониторинга и обработки полученной информации на специализированном АРМД с целью обобщения и систематизации результатов наблюдения.The expansion of the functionality of the proposed video monitoring and communication system is achieved due to the set of technical means for remote video monitoring of the far video surveillance zone using UAVs and the UAV ground control station, the near zone using remote video surveillance, hardware and software for recording, displaying, storage, processing, documenting and transmitting received video information via communication channels, as in real time (during flight UAV and video monitoring), and after completion of monitoring and processing of the received information on a specialized ARMD in order to generalize and systematize the observation results.

Предлагаемая система видеомониторинга и связи способна решать задачи наблюдения за объектами различной физической природы, расположенными в недоступных районах и труднопроходимой местности на значительном удалении от транспортных коммуникаций, в сложных погодных условиях, в дневное время и в условиях ночи.The proposed video monitoring and communication system is capable of solving the tasks of monitoring objects of various physical nature located in inaccessible areas and difficult terrain at a considerable distance from transport communications, in difficult weather conditions, in the daytime and at night.

К положительному фактору предлагаемой системы видеомониторинга и связи относится также обеспечение качественного дуплексного общения абонентов в режиме обмена электронной корреспонденцией между абонентами центрального и регионального офисов, абонентами ЕИТКС и аналогичными системами.A positive factor of the proposed video monitoring and communication system is also the provision of high-quality full-duplex communication between subscribers in central and regional office subscribers, EITKS subscribers and similar systems.

Источники информацииInformation sources

1. RU патент РФ на полезную модель №59852, кл. G05D 1/02, 2006.1. RU patent of the Russian Federation for utility model No. 59852, class. G05D 1/02, 2006.

2. RU патент РФ на полезную модель №59807, кл. G01D 3/10, 2006.2. RU patent of the Russian Federation for utility model No. 59807, class. G01D 3/10, 2006.

3. RU патент РФ на полезную модель №59200, кл. F17D 5/02, 2006 (прототип).3. RU patent of the Russian Federation for utility model No. 599200, class. F17D 5/02, 2006 (prototype).

4. Спутниковая связь и вещание: Справочник. - 3-е изд., перераб. и доп. / В.А.Бартенев, Г.В.Болотов, В.Л.Быков и др.; Под ред. Л.Я.Кантора. - М.: Радио и связь, 1997.4. Satellite Communications and Broadcasting: A Guide. - 3rd ed., Revised. and add. / V.A. Bartenev, G.V. Bolotov, V.L. Bykov and others; Ed. L.Ya. Kantora. - M .: Radio and communications, 1997.

5. RU патент РФ №2121760 (13) С1, кл. Н04В 7/185, 1998.5. RU patent of the Russian Federation No. 2121760 (13) C1, cl. HBB 7/185, 1998.

6. Комплекс технических средств подвижной радиосвязи Р-169. ОАО «Рязанский радиозавод».6. A set of technical means of mobile radio communications R-169. OJSC "Ryazan Radio Plant".

7. Левин А. Самоучитель работы на компьютере, 7-е издание. - СПб: Питер, 2002.7. Levin A. Computer tutorial, 7th edition. - St. Petersburg: Peter, 2002.

Claims (8)

1. Система видеомониторинга и связи, содержащая стационарную базовую станцию (БС) сети подвижной радиосвязи (СПРС), первую и вторую возимые абонентские станции (АС) СПРС, размещенные в малогабаритных автомобилях, первую и вторую группу носимых радиостанций СПРС, предназначенных для обеспечения радиосвязи персоналу аварийно-поисковых бригад, стационарный узел связи (СУС) центрального офиса, единую интегральную телекоммуникационную сеть (ЕИТКС), СУС регионального офиса, спутниковый ретранслятор, мобильную станцию видеомониторинга и связи (ВМиС), беспилотный летательный аппарат (БПЛА) дальней зоны видеонаблюдения, выносной комплект радиорелейной линии привязки и выносной комплект средств видеонаблюдения ближней зоны, при этом входы-выходы стационарной БС СПРС посредством кабельной линии связи соединены с первыми входами-выходами СУС центрального офиса, вторые входы-выходы которого посредством радиорелейной линии (РРЛ) соединены с первыми входами-выходами ЕИТКС, вторые входы-выходы которой посредством РРЛ соединены с первыми входами-выходами СУС регионального офиса, вторые входы-выходы которого посредством кабельной линии связи соединены с радиорелейной станцией (РРС) выносного комплекта РРЛ привязки, третьи входы-выходы СУС центрального офиса по радиоинтерфейсу соединены с первыми входами-выходами спутникового ретранслятора, вторые входы-выходы которого по радиоинтерфейсу соединены с первыми входами-выходами мобильной станции ВМиС, вторые входы-выходы которой по радиоинтерфейсу соединены с третьими входами-выходами ЕИТКС, третьи входы-выходы мобильной станции ВМиС по радиоинтерфейсу соединены с РРС выносного комплекта РРЛ привязки, четвертые входы-выходы мобильной станции ВМиС посредством информационного канала и канала управления соединены с БПЛА дальней зоны видеонаблюдения, пятые входы-выходы мобильной станции посредством информационного канала соединены с выносным комплектом средств видеонаблюдения ближней зоны, шестые входы-выходы мобильной станции по радиоинтерфейсу соединены с первой возимой АС СПРС, которая по радиоинтерфейсу соединена с первой группой носимых радиостанций СПРС, стационарная БС СПРС по радиоинтерфейсу соединена со второй возимой АС СПРС, которая по радиоинтерфейсу соединена со второй группой носимых радиостанций СПРС.1. A video monitoring and communication system comprising a stationary base station (BS) of a mobile radio communication network (SPRS), the first and second transportable subscriber stations (AS) of the SPRS located in small cars, the first and second group of wearable radio stations of the SPRS designed to provide radio communications to personnel emergency search teams, fixed communications center (CMS) of the central office, integrated telecommunication network (EITKS), CMS of the regional office, satellite relay, mobile video monitoring and communication station (VMiS), an unmanned aerial vehicle (UAV) of the far surveillance zone, a remote set of radio relay anchor lines and a remote set of video surveillance equipment of the near zone, while the inputs and outputs of a fixed BS SPRS are connected via a cable line to the first inputs and outputs of the CMS of the central office, the second the inputs and outputs of which by means of a radio relay line (RRL) are connected to the first inputs and outputs of the EITKS, the second inputs and outputs of which by means of the RRL are connected to the first inputs and outputs of the CMS of the regional office, Tue whose first inputs and outputs are connected through a cable line to a radio relay station (RRS) of the remote RRL link kit, the third inputs and outputs of the central office office control system are connected via the radio interface to the first inputs and outputs of the satellite relay, the second inputs and outputs of which are connected to the first inputs via the radio interface - the outputs of the mobile station VMiS, the second inputs and outputs of which are connected via radio interface to the third inputs and outputs of the EITKS, the third inputs and outputs of the mobile station VMiS by radio interface are connected to RRS of remote set of RRL bindings, fourth inputs and outputs of the mobile station VMiS through the information channel and control channel connected to the UAV of the far surveillance zone, fifth inputs and outputs of the mobile station via the information channel connected to the remote set of video surveillance equipment of the near zone, sixth inputs and outputs of the mobile station connected via radio interface to the first transportable AS SPRS, which is connected via radio interface to the first group of wearable radio stations SPRS, stationary BS SPRS via radio interface the interface is connected to the second transportable SPRS AS, which is connected via the radio interface to the second group of wearable SPRS radio stations. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что стационарная БС СПРС содержит автоматический коммутатор каналов, многоканальный приемопередатчик, стационарную мачту высотой 30 м, одну приемопередающую антенну и одну приемную антенну или две приемопередающие антенны, контроллер, монитор, стандартную клавиатуру, графический манипулятор типа «мышь», при этом первые входы-выходы автоматического коммутатора каналов соединены с канальными входами-выходами многоканального приемопередатчика, высокочастотная часть которого посредством антенных фидеров соединена с приемопередающей и приемной антеннами, установленными на стационарной мачте высотой 30 м, управляющие входы-выходы многоканального приемопередатчика соединены с первыми входами-выходами контроллера, вторые, третьи и четвертые входы-выходы которого подключены к входам-выходам соответственно монитора, стандартной клавиатуры и графического манипулятора типа «мышь», при этом вторые входы-выходы автоматического коммутатора каналов являются входами-выходами стационарной БС СПРС, а упомянутый контроллер БС СПРС управляет базой данных абонентов, обеспечивает управление сетью и выполняет все функции многосайтовой коммутации согласно протоколу стандарта TETRA.2. The system according to claim 1, characterized in that the stationary BS SPRS contains an automatic channel switcher, a multi-channel transceiver, a stationary mast 30 m high, one transceiver antenna and one receive antenna or two transceiver antennas, a controller, a monitor, a standard keyboard, and a graphic manipulator of the “mouse” type, with the first inputs and outputs of the automatic channel commutator connected to the channel inputs and outputs of a multi-channel transceiver, the high-frequency part of which is through antenna feeds s is connected to the transceiver and receiver antennas mounted on a fixed mast with a height of 30 m, the control inputs and outputs of a multi-channel transceiver are connected to the first inputs and outputs of the controller, the second, third and fourth inputs and outputs of which are connected to the inputs and outputs of the monitor, standard keyboard, and a mouse-type graphic manipulator, the second inputs and outputs of the automatic channel commutator being the inputs and outputs of a stationary BS SPRS, and the mentioned BS SPRS controller controls Zoe subscriber data, provides network management and performs all the functions of a multi-site switching according to the protocol of the TETRA standard. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что СУ С центрального офиса содержит первую аппаратуру цифрового каналообразования, цифровой коммутатор каналов, станцию спутниковой связи с антенной системой, вторую аппаратуру цифрового каналообразования, цифровую РРС с направленной антенной, при этом канальные входы-выходы первой аппаратуры цифрового каналообразования соединены с первыми входами-выходами цифрового коммутатора каналов, вторые входы-выходы которого соединены с канальными входами-выходами станции спутниковой связи, высокочастотная часть которой соединена с антенной системой, третьи входы-выходы цифрового коммутатора соединены с канальными входами-выходами второй аппаратуры цифрового каналообразования, линейные входы-выходы которой соединены с входами-выходами приемопередатчика цифровой РРС, высокочастотная часть которой соединена с направленной антенной, при этом линейные входы-выходы первой аппаратуры цифрового каналообразования являются первыми входами-выходами СУС центрального офиса, вторыми входами-выходами которого являются линейные входы-выходы направленной антенны цифровой РРС.3. The system according to claim 1, characterized in that the control room C of the central office comprises first digital channelization equipment, a digital channel switcher, a satellite communication station with an antenna system, second digital channelization equipment, a digital PPC with a directional antenna, and channel inputs / outputs the first digital channelization equipment is connected to the first inputs and outputs of the digital channel switch, the second inputs and outputs of which are connected to the channel inputs and outputs of the satellite communication station, high-frequency I part of which is connected to the antenna system, the third inputs and outputs of the digital switch are connected to the channel inputs and outputs of the second digital channelization equipment, the linear inputs and outputs of which are connected to the inputs and outputs of the digital PPC transceiver, the high-frequency part of which is connected to the directional antenna, while the linear the inputs and outputs of the first digital channelization equipment are the first inputs and outputs of the CMS of the central office, the second inputs and outputs of which are the linear inputs and outputs to fixed antenna digital PPC. 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что ЕИТКС содержит первую цифровую РРС, высокочастотная часть которой соединена с направленной антенной, первую аппаратуру цифрового каналообразования, цифровой коммутатор каналов, вторую аппаратуру цифрового каналообразования, вторую цифровую РРС, высокочастотная часть которой соединена с направленной антенной, и базовую станцию (БС) широкополосного беспроводного доступа (ШБД) с антенной, при этом входы-выходы приемопередатчика первой цифровой РРС соединены с линейными входами-выходами первой аппаратуры каналообразования, канальные входы-выходы которой соединены с первыми входами-выходами цифрового коммутатора каналов, вторые входы-выходы которого соединены с канальными входами-выходами второй аппаратуры цифрового каналообразования, линейные входы-выходы которой соединены со входами-выходами приемопередатчика второй цифровой РРС, третьи входы-выходы цифрового коммутатора каналов соединены с канальными входами-выходами БС ШБД, высокочастотная часть которой соединена с антенной, при этом входы-выходы направленных антенн первой и второй цифровой РРС являются соответственно первыми и вторыми входами-выходами ЕИТКС, третьими входами-выходами которой являются входы-выходы антенны БС ШБД.4. The system according to claim 1, characterized in that the EITC contains the first digital RRS, the high-frequency part of which is connected to the directional antenna, the first digital channelization equipment, digital channel switch, the second digital channelization equipment, the second digital RRS, the high-frequency part of which is connected to the directional antenna, and a base station (BS) of broadband wireless access (BWA) with an antenna, while the inputs and outputs of the transceiver of the first digital PPC are connected to the linear inputs and outputs of the first appar channelization atures, the channel inputs and outputs of which are connected to the first inputs and outputs of a digital channel switch, the second inputs and outputs of which are connected to the channel inputs and outputs of the second digital channelization equipment, whose linear inputs and outputs are connected to the inputs and outputs of the second digital RRS transceiver, the third the inputs and outputs of the digital channel switch are connected to the channel inputs and outputs of the BS BWA, the high-frequency part of which is connected to the antenna, while the inputs and outputs of the directional antennas of the first the second and second digital RRS are respectively the first and second inputs and outputs of the EITKS, the third inputs and outputs of which are the inputs and outputs of the antenna of the BWA BS. 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что СУС регионального офиса содержит цифровую РРС, высокочастотная часть которой соединена с направленной антенной, первую аппаратуру цифрового каналообразования, цифровой коммутатор каналов, вторую аппаратуру цифрового каналообразования, при этом входы-выходы приемопередатчика цифровой РРС соединены с линейными входами-выходами первой аппаратуры цифрового каналообразования, канальные входы-выходы которой соединены с первыми входами-выходами цифрового коммутатора каналов, вторые входы-выходы которого соединены с канальными входами-выходами второй аппаратуры цифрового каналообразования, линейные входы-выходы которой являются вторыми входами-выходами СУС регионального офиса, первыми входами-выходами которого являются входы-выходы направленной антенны цифровой РРС.5. The system according to claim 1, characterized in that the CMS of the regional office contains a digital RRS, the high-frequency part of which is connected to a directional antenna, the first digital channelization equipment, digital channel switch, the second digital channelization equipment, while the digital PPC transceiver inputs and outputs are connected with linear inputs and outputs of the first digital channelization equipment, the channel inputs and outputs of which are connected to the first inputs and outputs of a digital channel switch, the second inputs and outputs of a cat cerned channel inputs connected to the outputs of the second apparatus-digital channelization linear inputs and outputs which are the second input-output WM regional office, the first inputs, whose outputs are the inputs and outputs of the directional antenna digital PPC. 6. Система по п.1, отличающаяся тем, что мобильная станция ВМиС содержит станцию спутниковой связи, соединенную с антенной системой, блок электронной коммутации, УКВ радиостанцию с антенной, УКВ ретранслятор с антенной, автоматизированное рабочее место диспетчера (АРМД), состоящее из портативного компьютера и многофункционального устройства, выполняющего функции принтера и факсимильного аппарата, цифровую РРС, состоящую из приемопередатчика, полутелескопической мачты и установленной на ней направленной антенны, БС транкинговой связи, соединенную с антенной, переносную цифровую видеокамеру, телевизионный передатчик с антенной, телевизионный приемник, видеорегистратор, БС ШБД, соединенную с антенной, предназначенную для организации информационного канала для приема видеоинформации от средств видео мониторинга, размещенных на беспилотном летательном аппарате (БПЛА), наземную станцию управления БПЛА, состоящую из портативного компьютера и УКВ радиостанции, соединенной с узконаправленной антенной, предназначенной для организации канала управления БПЛА, при этом канальные входы-выходы станции спутниковой связи соединены с первыми входами-выходами блока электронной коммутации, вторые, третьи, четвертые, пятые, шестые и седьмые входы-выходы которого подключены соответственно к канальным входам-выходам УКВ радиостанции, соединенной с антенной, УКВ ретранслятора, соединенного с антенной, к первым входам-выходам портативного компьютера АРМД, к канальным входам-выходам приемопередатчика цифровой РРС, высокочастотная часть которой соединена с направленной антенной, к канальным входам-выходам БС транкинговой связи, соединенной с антенной, и к канальным входам-выходам БС ШБД, высокочастотная часть которой соединена с антенной, вторые и третьи входы-выходы портативного компьютера АРМД подключены соответственно к первым и вторым входам-выходам многофункционального устройства, входы-выходы портативного компьютера наземной станции управления БПЛА соединены с канальными входами-выходами УКВ радиостанции, высокочастотная часть которой соединена с узконаправленной антенной, при этом входы-выходы антенной системы станции спутниковой связи являются первыми входами-выходами мобильной станции ВМиС, вторыми и третьими входами-выходами которой являются соответственно входы-выходы антенны БС транкинговой связи и входы-выходы направленной антенны цифровой РРС, входы-выходы антенны БС ШБД являются четвертыми входами-выходами мобильной станции ВМиС, пятыми входами-выходами которой являются входы-выходы телевизионного приемника, входы-выходы антенны УКВ ретранслятора являются шестыми входами-выходами мобильной станции ВМиС.6. The system according to claim 1, characterized in that the mobile station VMiS contains a satellite communication station connected to the antenna system, an electronic switching unit, a VHF radio station with an antenna, a VHF repeater with an antenna, an automated dispatcher workstation (ARMD), consisting of a portable a computer and a multifunctional device that acts as a printer and a fax machine, a digital RRS consisting of a transceiver, a telescopic mast and a directional antenna mounted on it, a BS trunked communication, with a digital portable video camera, a television transmitter with an antenna, a television receiver, a video recorder, a BS BD connected to an antenna, which is used to organize an information channel for receiving video information from video monitoring tools located on an unmanned aerial vehicle (UAV), a ground control station An UAV consisting of a laptop computer and an VHF radio station connected to a narrowly directed antenna designed to organize an UAV control channel, the channel being the input-outputs of the satellite communication station are connected to the first inputs-outputs of the electronic switching unit, the second, third, fourth, fifth, sixth and seventh inputs-outputs of which are connected respectively to the channel inputs-outputs of the VHF radio station connected to the antenna, the VHF repeater connected with an antenna, to the first inputs and outputs of the ARMD laptop, to the channel inputs and outputs of a digital RRS transceiver, the high-frequency part of which is connected to a directional antenna, to the channel inputs and outputs of the BS trunking communication connection, connected to the antenna, and to the channel inputs / outputs of the BWA BS, the high-frequency part of which is connected to the antenna, the second and third inputs and outputs of the ARMD portable computer are connected respectively to the first and second inputs and outputs of the multifunction device, and the inputs and outputs of the laptop UAV control stations are connected to the channel inputs-outputs of the VHF radio station, the high-frequency part of which is connected to a narrowly directed antenna, while the inputs and outputs of the antenna system of the satellite communication station are the first inputs and outputs of the mobile station VMiS, the second and third inputs and outputs of which are the inputs and outputs of the antenna of the BS trunking communication and the inputs and outputs of the directional antenna of the digital RRS, the inputs and outputs of the antenna of the BWA are the fourth inputs and outputs of the mobile station VMiS, fifth the inputs and outputs of which are the inputs and outputs of the television receiver, the inputs and outputs of the VHF antenna of the repeater are the sixth inputs and outputs of the mobile station VMiS. 7. Система по п.1, отличающаяся тем, что БПЛА дальней зоны видеонаблюдения содержит УКВ радиостанцию с узконаправленной антенной, блок исполнительных устройств, абонентскую станцию ШБД с антенной, видеорегистратор, цифровую видеокамеру, тепловизор и фотоаппарат, при этом узконаправленная антенна соединена с высокочастотной частью УКВ радиостанции, канальные входы-выходы которой соединены со входами-выходами блока исполнительных устройств, высокочастотная часть абонентской станции ШБД соединена с входами-выходами антенны, а канальные входы-выходы абонентской станции ШБД соединены с первыми входами-выходами видеорегистратора, вторые, третьи и четвертые входы-выходы которого подключены к входам-выходам соответственно цифровой видеокамеры, тепловизора и фотоаппарата.7. The system according to claim 1, characterized in that the UAV of the far surveillance zone contains a VHF radio station with a narrow antenna, an actuator unit, a BWA subscriber station with an antenna, a DVR, a digital video camera, a thermal imager and a camera, while the narrow antenna is connected to the high-frequency part VHF radio stations, the channel inputs and outputs of which are connected to the inputs and outputs of the actuator unit, the high-frequency part of the BWD subscriber station is connected to the antenna inputs and outputs, and the channel moves outputs BWA subscriber station connected to the first input-output recorder, second, third and fourth inputs and outputs of which are connected to the inputs-outputs, respectively, a digital video camera, and the camera imager. 8. Система по п.1, отличающаяся тем, что выносной комплект средств видеонаблюдения ближней зоны содержит переносную цифровую видеокамеру, телевизионный передатчик и антенну, закрепленную на телевизионном передатчике, при этом входы-выходы переносной цифровой видеокамеры соединены с входами-выходами телевизионного передатчика, высокочастотная часть которого соединена с антенной, входы-выходы которой по эфиру соединены с антенной телевизионного приемника, установленного в упомянутой выше мобильной станции ВМиС. 8. The system according to claim 1, characterized in that the remote set of near-field video surveillance tools contains a portable digital video camera, a television transmitter and an antenna mounted on a television transmitter, while the inputs and outputs of the portable digital video camera are connected to the inputs and outputs of the television transmitter, high-frequency part of which is connected to the antenna, the inputs and outputs of which are connected over the air to the antenna of the television receiver installed in the above-mentioned VMiS mobile station.
RU2008134713/09A 2008-08-28 2008-08-28 System of video monitoring and communication RU2387080C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008134713/09A RU2387080C1 (en) 2008-08-28 2008-08-28 System of video monitoring and communication

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008134713/09A RU2387080C1 (en) 2008-08-28 2008-08-28 System of video monitoring and communication

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008134713A RU2008134713A (en) 2010-03-10
RU2387080C1 true RU2387080C1 (en) 2010-04-20

Family

ID=42134661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008134713/09A RU2387080C1 (en) 2008-08-28 2008-08-28 System of video monitoring and communication

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2387080C1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2450284C2 (en) * 2010-05-26 2012-05-10 Государственное казенное образовательное учреждение высшего профессионального образования Академия Федеральной службы охраны Российской Федерации (Академия ФСО России) Method of determining location of vsat station in satellite network
RU2495375C1 (en) * 2012-05-17 2013-10-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) Method for remote inspection of power grid facilities
RU2554517C2 (en) * 2013-08-02 2015-06-27 Открытое акционерное общество "Московский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский радиотехнический институт" (ОАО "МНИРТИ") Complex for provision of radio communication using unpiloted aircraft (ua)
RU2621058C1 (en) * 2015-12-17 2017-05-31 Общество с ограниченной ответственностью "Тайфун Связь Монтаж" Mobile video transmission complex
RU2641460C1 (en) * 2017-03-21 2018-01-17 Акционерное общество "Научно-производственное объединение измерительной техники" Transmission device for telemetry and video information with time-frequency radio channel multiplex and analog-to-digital method for frequency (phase) modulation of carrier frequency
RU2642202C1 (en) * 2016-06-08 2018-01-24 Владимир Васильевич Чернявец Unmanned vehicle and surveillance complex for it
RU2660800C1 (en) * 2017-09-26 2018-07-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "16 Центральный научно-исследовательский испытательный ордена Красной Звезды институт имени маршала войск связи А.И. Белова" Министерства обороны Российской Федерации Portable satellite communication station
RU2737244C1 (en) * 2019-08-02 2020-11-26 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Method of monitoring actions of trainees in practical training on driving of combat vehicles
RU2767044C1 (en) * 2021-07-19 2022-03-16 Акционерное общество "РАДИОАВИОНИКА" On-board repeater of the reconnaissance-striking system radio communication system with unmanned aerial vehicles
RU2769741C1 (en) * 2018-11-28 2022-04-05 Гуанчжоу Иксэркрафт Текнолоджи Ко., Лтд. Communication system and method for unmanned aerial vehicle

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2450284C2 (en) * 2010-05-26 2012-05-10 Государственное казенное образовательное учреждение высшего профессионального образования Академия Федеральной службы охраны Российской Федерации (Академия ФСО России) Method of determining location of vsat station in satellite network
RU2495375C1 (en) * 2012-05-17 2013-10-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) Method for remote inspection of power grid facilities
RU2554517C2 (en) * 2013-08-02 2015-06-27 Открытое акционерное общество "Московский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский радиотехнический институт" (ОАО "МНИРТИ") Complex for provision of radio communication using unpiloted aircraft (ua)
RU2621058C1 (en) * 2015-12-17 2017-05-31 Общество с ограниченной ответственностью "Тайфун Связь Монтаж" Mobile video transmission complex
RU2642202C1 (en) * 2016-06-08 2018-01-24 Владимир Васильевич Чернявец Unmanned vehicle and surveillance complex for it
RU2641460C1 (en) * 2017-03-21 2018-01-17 Акционерное общество "Научно-производственное объединение измерительной техники" Transmission device for telemetry and video information with time-frequency radio channel multiplex and analog-to-digital method for frequency (phase) modulation of carrier frequency
RU2660800C1 (en) * 2017-09-26 2018-07-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "16 Центральный научно-исследовательский испытательный ордена Красной Звезды институт имени маршала войск связи А.И. Белова" Министерства обороны Российской Федерации Portable satellite communication station
RU2769741C1 (en) * 2018-11-28 2022-04-05 Гуанчжоу Иксэркрафт Текнолоджи Ко., Лтд. Communication system and method for unmanned aerial vehicle
RU2737244C1 (en) * 2019-08-02 2020-11-26 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Method of monitoring actions of trainees in practical training on driving of combat vehicles
RU2767044C1 (en) * 2021-07-19 2022-03-16 Акционерное общество "РАДИОАВИОНИКА" On-board repeater of the reconnaissance-striking system radio communication system with unmanned aerial vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008134713A (en) 2010-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2387080C1 (en) System of video monitoring and communication
RU2398353C2 (en) Video monitoring and communication mobile station
RU2352067C1 (en) System of communication to retransmitters that change their location in space
RU2468522C1 (en) Complex of video surveillance and communication facilities of mobile control station
WO2017039077A1 (en) Mobile base station device for disasters, using drone, and operating method therefor
US20060071775A1 (en) Remote field command post
JP2010278848A (en) Movable information collection device
RU2407166C1 (en) Command post vehicle
JP2003517762A (en) Systems and methods for interfacing satellite communications with aircraft
WO2012127189A1 (en) Image acquisition apparatus and system
CN202014336U (en) Digital mobile wireless skynet system
RU2554517C2 (en) Complex for provision of radio communication using unpiloted aircraft (ua)
RU2176852C2 (en) Information transmission system (versions)
CN210405665U (en) Based on LTE broadband cluster private network communication device
CN110021155A (en) Scene of the accident multisource data fusion and multi-user shared method
CN104637348A (en) Portable emergency controlling system and emergency controlling method thereof
JP5243198B2 (en) Communications system
JP4767858B2 (en) Apparatus and method for using a mobile phone on an aircraft
KR20210147298A (en) System and method for maintenance and repair supporting of vessel
RU119192U1 (en) VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM
CN101848561A (en) Signal transmission method and wireless communication system
CN103731477A (en) Medical service command operating system for medical aid squad
US7383019B1 (en) Field data collection and relay station
WO2018235999A1 (en) Smart navigation/black box providing multiplex communication for autonomous driving based on low-orbit satellite signal and method for providing same
CN210431656U (en) Image monitoring and transmission system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120829