RU2361235C1 - Method of detecting and tracking low-flying targets - Google Patents
Method of detecting and tracking low-flying targets Download PDFInfo
- Publication number
- RU2361235C1 RU2361235C1 RU2007145017/09A RU2007145017A RU2361235C1 RU 2361235 C1 RU2361235 C1 RU 2361235C1 RU 2007145017/09 A RU2007145017/09 A RU 2007145017/09A RU 2007145017 A RU2007145017 A RU 2007145017A RU 2361235 C1 RU2361235 C1 RU 2361235C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- low
- flying
- systems
- board
- optoelectronic
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении систем и комплексов противовоздушной обороны тактического звена управления, а именно для обнаружения низколетящих целей, которые, маскируясь в складках местности, предназначены для уничтожения основных вооружений противовоздушной обороны: мобильных радиолокационных станций, мобильных пунктов управления и мобильных пусковых установок.The invention relates to automation and computer technology and can be used to build systems and complexes of air defense of the tactical command link, namely to detect low-flying targets, which, disguised in the folds of the terrain, are designed to destroy the main armaments of air defense: mobile radar stations, mobile points control and mobile launchers.
Уровень техникиState of the art
Известен зенитно-ракетный комплекс тактического звена управления (войсковой), содержащий мобильную радиолокационную станцию, бортовую электронную вычислительную машину (Автоматизированное рабочее место оператора управления воздушным движением, патент ОАО «НПП Рубин» RU №2219586 С2, от 20.12.03 г., МКИ7 G06F 19/00// G06F 165:00, G08G 5/00, авторы: О.Л.Пархоменко, А.Д.Васильев и др.).Known anti-aircraft missile system of tactical command (military), containing a mobile radar station, on-board electronic computer (Automated workstation of the air traffic control operator, patent of JSC NPP Rubin RU No. 22199586 C2, dated 20.12.03, MKI7 G06F 19/00 // G06F 165: 00,
Недостаток применения известного комплекса (аналога) заключается в обнаружении и сопровождении цели только при помощи радиолокационных станций, работающих в активном режиме излучения сигнала, что приводит к обнаружению радиолокационных станций противником и их уничтожению. Это приводит в свою очередь к потере боеспособности зенитно-ракетного комплекса или его уничтожению при помощи противорадиолокационных ракет.The disadvantage of using the known complex (analogue) is to detect and track the target only with the help of radar stations operating in the active mode of signal emission, which leads to the detection of radar stations by the enemy and their destruction. This in turn leads to the loss of combat effectiveness of the anti-aircraft missile system or its destruction with the help of anti-radar missiles.
Для повышения живучести зенитно-ракетных комплексов необходим режим работы радиолокационных станций по обнаружению целей на предельных дальностях работы станций с последующим их молчанием. Но при этом цель будет потеряна для поражения ее зенитно-ракетным комплексом. К самым трудно обнаруживаемым целям можно отнести низколетящие цели. Кроме этого, низколетящие цели, предназначенные для уничтожения зенитно-ракетных комплексов, являются, как правило, беспилотными боевыми вертолетами. Беспилотные боевые вертолеты характеризуются малыми размерами (не более 2 м), малой высотой полета (до 0,5 м), вариациями скорости полета (от зависания до 400 км/ч), использованием малых складок рельефа местности, русел рек и ручьев, строений и деревьев для скрытного (от луча локатора) подлета на близкое расстояние к зенитно-ракетному комплексу (Табачук И.С., Ташкеев Л.Л. Угрозы с предельно малых высот. Журнал «Воздушно-космическая оборона» №1, 2007 г., с.50-57). Фактически локация таких целей наземными радиолокационными станциями даже в активном режиме постоянного излучения не имеет успеха.To increase the survivability of anti-aircraft missile systems, the operation of radar stations to detect targets at the maximum ranges of stations with their subsequent silence is necessary. But at the same time, the target will be lost to defeat its anti-aircraft missile system. The most difficult to detect targets include low-flying targets. In addition, low-flying targets designed to destroy anti-aircraft missile systems are, as a rule, unmanned combat helicopters. Unmanned combat helicopters are characterized by small size (not more than 2 m), low flight altitude (up to 0.5 m), variations in flight speed (from hovering up to 400 km / h), the use of small folds of terrain, riverbeds and streams, buildings and trees for secretive (from the radar beam) approaching a close distance to the anti-aircraft missile system (Tabachuk IS, Tashkeev L.L. Threats from extremely low altitudes. Magazine "Aerospace Defense" No. 1, 2007, p. .50-57). In fact, the location of such targets by ground-based radar stations, even in the active mode of constant radiation, is not successful.
Известен способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей, при котором радиолокационные станции располагают на соответствующих беспилотных вертолетах, которые поднимают над позицией зенитно-ракетного комплекса на высоту до одного километра, обрабатывают на бортовых электронных вычислительных машинах радиолокационные сигналы, поступающие от радиолокационных станций, обнаруживают низколетящую цель, рассчитывают на бортовых электронных вычислительных машинах азимутальные углы, расстояния до низколетящей цели и углы места (Табачук И.С., Ташкеев Л.Л. Угрозы с предельно малых высот. Воздушно-космическая оборона. №1, с.50-57, 2007). К достоинству способа можно отнести уверенное обнаружение подвижных низколетящих целей типа самолетов. Беспилотные боевые вертолеты могут зависать в одной точке и менять направление полета на 180°. При использовании этого способа цель будет обнаруживаться только во время ее перемещения. К недостатку следует отнести активный режим излучения сигнала радиолокационных станций, расположенных на соответствующих беспилотных вертолетах и, как следствие, их обнаружение на больших расстояниях и уничтожение при помощи противорадиолокационных ракет.A known method for detecting and tracking low-flying targets, in which the radar stations are located on the corresponding unmanned helicopters, which raise the position of the anti-aircraft missile system to a height of up to one kilometer, process on-board electronic computers radar signals from radar stations detect a low-flying target, azimuthal angles, distances to low-flying targets and elevation angles are calculated on board electronic computers (Tab Achuk I.S., Tashkeev L.L. Threats from Extremely Low Heights (Aerospace Defense, No. 1, pp. 50-57, 2007). The advantage of the method can be attributed to the confident detection of moving low-flying targets such as aircraft. Unmanned combat helicopters can hang at one point and change the direction of flight by 180 °. When using this method, the target will be detected only during its movement. The disadvantage is the active radiation mode of the signal from radar stations located on the corresponding unmanned helicopters and, as a result, their detection at long distances and destruction with the help of anti-radar missiles.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому, предлагаемому изобретению (прототипом) является способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей, при котором зенитно-ракетный комплекс на сухопутном транспортном средстве устанавливают в зоне ответственности противовоздушной обороны, обрабатывают на бортовой электронной вычислительной машине радиолокационные сигналы, поступающие от радиолокационной станции, обнаруживают низколетящую цель на границе зоны ответственности противовоздушной обороны, рассчитывают на бортовой электронной вычислительной машине азимутальные углы, расстояния до низколетящей цели и углы места, передают эту информацию на бортовую оптико-электронную систему, установленную на зенитно-ракетном комплексе, тем самым нацеливают бортовую оптико-электронную систему на низколетящую цель, отключают радиолокационную станцию, обрабатывают видеосигналы низколетящей цели, поступающие от бортовой оптико-электронной системы (Информационная система «Ракетная техника»: Зенитный ракетный комплекс «Avenger», Василин Н.Я., Гуревич А.Л. Зенитные ракетные комплексы. - Мн.: OOO «Попурри», 2002 - 464 с.).The closest in technical essence to the claimed, proposed invention (prototype) is a method for detecting and tracking low-flying targets, in which an anti-aircraft missile system on a land vehicle is installed in the air defense responsibility zone, radar signals from the radar are processed on an on-board electronic computer the stations detect a low-flying target at the border of the air defense responsibility zone, count on board In an electronic computer, azimuthal angles, distances to a low-flying target and elevation angles transmit this information to an on-board optoelectronic system mounted on an anti-aircraft missile system, thereby targeting an on-board optoelectronic system to a low-flying target, turn off a radar station, process video signals low-flying targets coming from the on-board optoelectronic system (Information system "Missile Technology": Anti-aircraft missile system "Avenger", Vasilin N.Ya., Gurevich A.L. Anti-aircraft missile systems. - Mn .: OOO "Potpourri", 2002 - 464 p.).
Современные зенитно-ракетные комплексы малой дальности, например: «Avenger» американской фирмы «Boeing Aerospace Company», «Crotale NG» французской компании «Thales Air Defense», «Pansyr-S1» (заказчик разработки комплекса - Объединенные Арабские Эмираты), разработка «Конструкторского бюро приборов» г.Тула, - предназначены для обнаружения, сопровождения и уничтожения воздушных целей, и в том числе низколетящих целей, в зоне ответственности войсковой противовоздушной обороны.Modern short-range anti-aircraft missile systems, for example: Avenger of the American company Boeing Aerospace Company, Crotale NG of the French company Thales Air Defense, Pansyr-S1 (the customer of the development of the complex is the United Arab Emirates), development Instrument Design Bureau "Tula, - are designed to detect, track and destroy air targets, including low-flying targets, in the area of responsibility of the military air defense.
Для успешного решения этой задачи путем обнаружения целей на предельных дальностях работы радиолокационных станций с последующим их молчанием новейшие зенитно-ракетные комплексы оснащены оптико-электронными системами, которые без излучения радиоволн (как у локаторов), в пассивном режиме, при любых погодных условиях, ночью и днем позволяют в пределах прямой видимости, получив информацию о цели (азимутальные углы, расстояния до низколетящей цели и углы места) от радиолокационных станций, обнаруживать и сопровождать низколетящие цели от предельных дальностей до минимальных расстояний до пусковой установки.To successfully solve this problem by detecting targets at the extreme ranges of the radar stations and then keeping silent, the latest anti-aircraft missile systems are equipped with optoelectronic systems that without radiation from radio waves (like locators), in passive mode, in all weather conditions, at night and during the day, they allow, within line of sight, having received information about the target (azimuthal angles, distances to low-flying targets and elevation angles) from radar stations, to detect and track low-flying targets from redelnyh distances to the minimum distances to the launcher.
Отличительной особенностью зенитно-ракетных комплексов малой дальности является компактное расположение оптико-электронной системы, радиолокационной станции обзора и целеуказания с фазированной антенной решеткой, бортовых электронных вычислительных машин, пусковой установки на одном сухопутном транспортном средстве (автомобильном шасси). Комплексы оснащаются коммуникационным оборудованием, обеспечивающим прием информации о целеуказании и отображение воздушной обстановки, поступающей от вышестоящих командных пунктов противовоздушной обороны.A distinctive feature of short-range anti-aircraft missile systems is the compact arrangement of the optoelectronic system, a radar station for viewing and target designation with a phased antenna array, on-board electronic computers, a launcher on a single land vehicle (automobile chassis). The complexes are equipped with communication equipment providing reception of information about target designation and display of the air situation coming from higher command posts of air defense.
Оптико-электронные системы (на примере зенитно-ракетного комплекса «Avenger») состоят из нескольких устройств: прицела оптического диапазона СА-562 фирмы CAI, тепловизора Magnavox AN/VLR-1 (или IR-18), лазерного дальномера.Optoelectronic systems (using the Avenger anti-aircraft missile system as an example) consist of several devices: a CAI-562 optical range sight from CAI, a Magnavox AN / VLR-1 (or IR-18) thermal imager, and a laser rangefinder.
Таким образом, в новейших зенитно-ракетных комплексах имеется оптико-электронная система, жестко связанная (установлена) с пусковой установкой зенитно-ракетного комплекса. Оптико-электронные системы зарубежных производителей имеют высокие характеристики по дальности, по чувствительности и не могут быть повторены российскими производителями из-за технологического отставания в этой области.Thus, in the latest anti-aircraft missile systems there is an optical-electronic system that is rigidly connected (installed) with the launcher of the anti-aircraft missile system. Optoelectronic systems of foreign manufacturers have high characteristics in range, sensitivity and cannot be repeated by Russian manufacturers due to technological lag in this area.
Недостатком указанного способа обнаружения и сопровождения низколетящих целей является то, что при сложном микрорельефе местности для обнаружения и сопровождения низколетящей цели, прячущейся от радиолокационных станций в складках местности и меняющей направление своего движения (беспилотные боевые вертолеты) при обнаружении облучения от радиолокационной станции, необходимо очень большое количество оптико-электронных систем или равное им количество зенитно-ракетных комплексов для обеспечения контроля над всеми участками поверхности земли, закрытыми от прямой видимости оптико-электронных систем, расположенных на каждом зенитно-ракетном комплексе. Такое конструкторское решение по размещению оптико-электронной системы, очевидно, принято по аналогии с размещением радиолокационной станции непосредственно на подвижном сухопутном транспортном средстве совместно с пусковой установкой для обеспечения автономной боеспособности одного зенитно-ракетного комплекса. Необходимо отметить тот факт, что стоимость радиолокационной станции в 5-10 раз выше, чем стоимость оптико-электронной системы. Стоимость самого зенитно-ракетного комплекса в 100-1000 раз выше, чем стоимость оптико-электронной системы.The disadvantage of this method of detecting and tracking low-flying targets is that with a complex terrain microrelief for detecting and tracking a low-flying target, hiding from radar stations in the folds of the terrain and changing its direction of movement (unmanned combat helicopters) when radiation is detected from a radar station, a very large the number of optoelectronic systems or the equal number of anti-aircraft missile systems to provide control over all areas of the surface STI land, out of direct sight of electro-optical systems located at every anti-aircraft missiles. Such a design decision to deploy an optoelectronic system was obviously made by analogy with the placement of a radar station directly on a mobile land vehicle together with a launcher to ensure autonomous combat effectiveness of one anti-aircraft missile system. It should be noted that the cost of a radar station is 5-10 times higher than the cost of an optoelectronic system. The cost of the anti-aircraft missile system itself is 100-1000 times higher than the cost of the optoelectronic system.
Поэтому техническое решение по использованию оптико-электронных систем, установленных на зенитно-ракетных комплексах, для обеспечения контроля над всеми участками поверхности земли, закрытыми от прямой видимости этих оптико-электронных систем, является явно не эффективным.Therefore, the technical solution for using optoelectronic systems installed on anti-aircraft missile systems to provide control over all parts of the earth’s surface that are closed from the direct visibility of these optoelectronic systems is clearly not effective.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Предлагаемый способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей позволяет обнаруживать и сопровождать низколетящие цели за всеми неровностями поверхности земли, в том числе инженерными сооружениями и растительностью (деревьями), при этом обнаружение осуществляется минимальным количеством оптико-электронных систем, установленных на зенитно-ракетных комплексах. Способ позволяет обнаруживать цели на дальних подступах к точке стояния даже одного зенитно-ракетного комплекса при помощи его радиолокационной станции, переводить станцию в режим молчания и далее обнаруживать и сопровождать низколетящую цель во всей зоне ответственности зенитно-ракетного комплекса. Тем самым повышается надежность и скрытность противовоздушной обороны.The proposed method for detecting and tracking low-flying targets makes it possible to detect and track low-flying targets behind all the irregularities of the earth's surface, including engineering structures and vegetation (trees), while the detection is carried out by a minimum number of optoelectronic systems installed on anti-aircraft missile systems. The method allows to detect targets at distant approaches to the standing point of even one anti-aircraft missile system using its radar station, put the station into silent mode and then detect and track a low-flying target in the entire area of responsibility of the anti-aircraft missile system. This increases the reliability and secrecy of air defense.
В известном способе обнаружения и сопровождения низколетящих целей зенитно-ракетный комплекс на сухопутном транспортном средстве устанавливают в зоне ответственности противовоздушной обороны, обрабатывают на бортовой электронной вычислительной машине радиолокационные сигналы, поступающие от радиолокационной станции, обнаруживают низколетящую цель на границе зоны ответственности противовоздушной обороны, рассчитывают на бортовой электронной вычислительной машине азимутальные углы, расстояния до низколетящей цели и углы места, передают эту информацию на бортовую оптико-электронную систему, установленную на зенитно-ракетном комплексе, тем самым нацеливают бортовую оптико-электронную систему на низколетящую цель, отключают радиолокационную станцию, обрабатывают видеосигналы низколетящей цели, поступающие от бортовой оптико-электронной системы.In the known method for detecting and tracking low-flying targets, an anti-aircraft missile system on a land vehicle is installed in the air defense responsibility zone, radar signals from the radar station are processed on the on-board electronic computer, a low-flying target is detected at the border of the air defense responsibility zone, and they are counted on the airborne electronic computer azimuthal angles, distances to low-flying targets and elevation angles, Pass the information on the optoelectronic system installed on anti-aircraft missile system, thereby orient optoelectronic system for low-flying target, disable radar, low-flying targets processed video signals coming from the on-board opto-electronic system.
Целью данного изобретения является решение новой научно-технической задачи, а именно обнаружение и сопровождение низколетящей цели на дальних подступах к точке стояния зенитно-ракетного комплекса, обеспечение скрытности работы радиолокационных станций, сокращение количества радиолокационных станций и зенитно-ракетных комплексов для обнаружения и сопровождения низколетящей цели во всей зоне ответственности зенитно-ракетных комплексов, для чего (m≥1) выносных оптико-электронных систем устанавливают на возвышенностях, берегах и в руслах рек, в оврагах, препятствующих обнаружению низколетящей цели при помощи радиолокационной станции и бортовой оптико-электронной системы, рассчитывают на бортовой электронной вычислительной машине направления возможного появления низколетящей цели для каждой выносный оптико-электронной системы, нацеливают выносные оптико-электронные системы на расчетные направления появления низколетящей цели, обрабатывают видеосигналы низколетящей цели на электронных вычислительных машинах выносных оптико-электронных систем, передают азимутальные углы, расстояния до низколетящей цели и углы места от m оптико-электронных систем на бортовую электронную вычислительную машину зенитно-ракетного комплекса, тем самым обнаруживают и сопровождают низколетящую цель внутри всей зоны ответственности противовоздушной обороны.The aim of this invention is to solve a new scientific and technical problem, namely the detection and tracking of a low-flying target at distant approaches to the position of the anti-aircraft missile system, ensuring the secrecy of the radar stations, reducing the number of radar stations and anti-aircraft missile systems for detecting and tracking a low-flying target in the entire area of responsibility of anti-aircraft missile systems, for which (m≥1) remote optoelectronic systems are installed on hills, banks and in rivers, in ravines that prevent the detection of a low-flying target using a radar station and an on-board optoelectronic system, calculate on the on-board electronic computer the directions of the possible appearance of a low-flying target for each remote optoelectronic system, aim the remote optoelectronic systems at the calculated directions of occurrence low-flying targets, process video signals of low-flying targets on electronic computers of remote optoelectronic systems, transmit azimuth angles, distances to a low-flying target and elevation angles from m optoelectronic systems to an on-board electronic computer of an anti-aircraft missile system, thereby detecting and accompanying a low-flying target within the entire area of responsibility of the air defense.
Способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей может быть реализован так, что зенитно-ракетный комплекс на сухопутном транспортном средстве устанавливают в зоне ответственности противовоздушной обороны, (m≥1) выносных оптико-электронных систем устанавливают на возвышенностях, берегах и в руслах рек, в оврагах, препятствующих обнаружению низколетящей цели при помощи радиолокационной станции и бортовой оптико-электронной системы, обрабатывают на бортовой электронной вычислительной машине зенитно-ракетного комплекса радиолокационные сигналы, поступающие от радиолокационной станции, обнаруживают низколетящую цель на границе зоны ответственности противовоздушной обороны, рассчитывают на бортовой электронной вычислительной машине азимутальные углы, расстояния до низколетящей цели и углы места, передают эту информацию на бортовую оптико-электронную систему, установленную на зенитно-ракетном комплексе, тем самым нацеливают бортовую оптико-электронную систему на низколетящую цель, отключают радиолокационную станцию, обрабатывают видеосигналы низколетящей цели, поступающие от бортовой оптико-электронной системы, рассчитывают на бортовой электронной вычислительной машине направления возможного появления низколетящей цели для каждой выносной оптико-электронной системы, нацеливают выносные оптико-электронные системы на расчетные направления появления низколетящей цели, обрабатывают видеосигналы низколетящей цели на электронных вычислительных машинах выносных оптико-электронных систем, передают азимутальные углы, расстояния до низколетящей цели и углы места от m оптико-электронных систем на бортовую электронную вычислительную машину зенитно-ракетного комплекса, тем самым обнаруживают и сопровождают низколетящую цель внутри всей зоны ответственности противовоздушной обороны.A method for detecting and tracking low-flying targets can be implemented so that an anti-aircraft missile system on a land vehicle is installed in the air defense responsibility zone, (m≥1) remote optoelectronic systems are installed on hills, banks and in river beds, in ravines, that impede the detection of a low-flying target using a radar station and an on-board optoelectronic system, are processed on an on-board electronic computer of an anti-aircraft missile system of a radar The signals received from the radar station detect a low-flying target at the border of the air defense responsibility zone, calculate azimuthal angles, distances to a low-flying target and elevation angles on an on-board electronic computer, transmit this information to an on-board optoelectronic system mounted on an anti-aircraft missile complex, thereby aiming the on-board optoelectronic system at a low-flying target, turn off the radar station, process the low-flying video signals targets coming from the on-board optoelectronic system calculate the directions of the possible appearance of a low-flying target on an on-board electronic computer for each remote optoelectronic system, aim the remote optoelectronic systems at the calculated directions of the appearance of a low-flying target, process the video signals of the low-flying target on electronic computers remote optoelectronic systems transmit azimuthal angles, distances to low-flying targets and elevation angles from m optoelectronic systems anti-aircraft missile system electronic on-board computer, thereby detecting and tracking a low-flying target within the entire air defense responsibility zone.
Задача обнаружения и сопровождения низколетящих целей решена без использования большого количества зенитно-ракетных комплексов, в составе которых находятся бортовые оптико-электронные системы, так как опасные пути пролета низколетящих целей перекрываются для обнаружения не целыми комплектами зенитно-ракетных комплексов, а их составными частями - выносными оптико-электронными системами. Кроме этого, выносные оптико-электронные системы удалены от комплексов и приближены к возможным, удобным для реализации скрытного от локаторов пролета низколетящей цели к объекту обороны или зенитно-ракетному комплексу, поэтому требования к дальности обнаружения цели, разрешающей способности выносной оптико-электронные системы, ее чувствительности могут быть снижены по сравнению с аналогичными характеристиками бортовых зарубежных оптико-электронных систем, устанавливаемых на зарубежных зенитно-ракетных комплексах.The task of detecting and tracking low-flying targets was solved without the use of a large number of anti-aircraft missile systems, which include on-board optoelectronic systems, since the dangerous flight paths of low-flying targets are blocked for detection not by whole sets of anti-aircraft missile systems, but by their components - remote optoelectronic systems. In addition, remote optoelectronic systems are remote from the systems and are close to possible, convenient for realizing a low-flying target hidden from the locators, to a defense object or anti-aircraft missile system, therefore, the requirements for the target detection range and the resolution of remote optoelectronic systems, its sensitivity can be reduced in comparison with similar characteristics of onboard foreign optoelectronic systems installed on foreign anti-aircraft missile systems.
Устранен существенный недостаток в использовании конструкции (компановки) современных зенитно-ракетных комплексов, вызывающий трудности в их применении для борьбы с низколетящими целями, заключающийся в отсутствии возможности отделить оптико-электронные системы от комплексов и приблизить их к удаленным от комплексов опасным (невидимым локатору) участкам рельефа земной поверхности, которые могут быть использованы низколетящими летательными аппаратами для прорыва противовоздушной обороны тактического звена управления.A significant drawback in the use of the design (line-up) of modern anti-aircraft missile systems has been eliminated, causing difficulties in their use for combating low-flying targets, consisting in the inability to separate the optoelectronic systems from the systems and bringing them closer to dangerous (invisible locator) areas remote from the systems terrain, which can be used by low-flying aircraft to break through the air defense of the tactical command link.
Для обнаружения и сопровождения низколетящих целей предлагается применить, кроме оптико-электронных систем, находящихся (закрепленных) на зенитно-ракетных комплексах, выносные (дополнительные) оптико-электронные системы, которые должны быть передвижными, мобильными и автономными как по энергообеспечению, так и по обработке информации о целях. Эти оптико-электронные системы должны использоваться преимущественно для решения поставленной тактико-технической боевой задачи.To detect and track low-flying targets, it is proposed to use, in addition to optoelectronic systems located (fixed) on anti-aircraft missile systems, remote (additional) optoelectronic systems that must be mobile, mobile and autonomous both in energy supply and processing information about goals. These optoelectronic systems should be used primarily to solve the assigned tactical and technical combat mission.
Перечень чертежейList of drawings
На фиг.1 изображена (условно) схема противовоздушной обороны объекта, обозначены: зенитно-ракетный комплекс 1, выносная оптико-электронная система 2, низколетящая цель 3 (беспилотный боевой вертолет).Figure 1 depicts (conditionally) a diagram of the air defense system of the object, designated: anti-aircraft missile system 1, remote optoelectronic system 2, low-flying target 3 (unmanned combat helicopter).
На фиг.2 изображен (условно) зенитно-ракетный комплекс 1, обозначены: сухопутное транспортное средство 4, пусковая установка 5, радиолокационная станция 6, бортовая оптико-электронная система 7, бортовая система спутниковой навигации 8, бортовая электронная вычислительная машина 9.Figure 2 shows the (conditionally) anti-aircraft missile system 1, designated: land vehicle 4,
На фиг.3 изображена схема выносной оптико-электронной системы 7, обозначены: система спутниковой навигации 10, привод 11, прицел оптического диапазона 12, тепловизор 13, лазерный дальномер 14, электронная вычислительная машина 15, радиомодем 16, блок автономного электропитания 17, радиостанция 18.Figure 3 shows a diagram of a remote
Пример варианта выполнения изобретенияAn example embodiment of the invention
Способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей реализуется следующим образом. Поясним операции: «…зенитно-ракетный комплекс на сухопутном транспортном средстве устанавливают в зоне ответственности противовоздушной обороны, (m≥1) выносных оптико-электронных систем устанавливают на возвышенностях, берегах и в руслах рек, в оврагах, препятствующих обнаружению низколетящей цели при помощи радиолокационной станции и бортовой оптико-электронной системы». Расчет (экипаж) войскового зенитно-ракетного комплекса 1, или воинское подразделение (взвод, рота) зенитно-ракетных комплексов 1, получает боевое задание по обороне объекта и цифровую карту местности (изображена условно на фиг.1). Служащие штаба указывают на этой карте координаты точки стояния зенитно-ракетного комплекса 1, границы объекта обороны, координаты точек установки выносных оптико-электронных систем 2, зоны невидимости участков местности радиолокационной станцией 6 и бортовой оптико-электронной системой 7 (из состава войскового зенитно-ракетного комплекса 1, см. фиг.2), границу зоны ответственности зенитно-ракетного комплекса 1. Координаты точек установки выносных оптико-электронных систем 2 определяются таким образом, чтобы сделать видимыми зоны невидимости участков местности радиолокационной станцией 6 и бортовой оптико-электронной системой 7. Исходя из этого расчет зенитно-ракетного комплекса 1 получает необходимое количество выносных оптико-электронных систем 2. Зенитно-ракетный комплекс 1 транспортируется до объекта обороны транспортным вертолетом или самолетом (на большие расстояния) или доходит на него своим ходом, используя сухопутное транспортное средство 4. По цифровой карте местности, загруженной в бортовую электронную вычислительную машину 9, и при помощи бортовой системы спутниковой навигации 8 находится точка стояния, в которой расчет производит развертывание зенитно-ракетного комплекса 1 и производит проверку работы пусковой установки 5, радиолокационной станции 6, бортовой оптико-электронной системы 7. В это время выносные оптико-электронные системы 2 (на фиг.1 три штуки) доставляются транспортным средством или своим ходом в районы точек установки, координаты которых записаны заранее в память электронных вычислительных машин 15 выносных оптико-электронных систем 2. Производится включение блока автономного электропитания 17 и координаты установки каждой выносной оптико-электронной системы 2 определяются автоматически, при помощи системы спутниковой навигации 10. Персонал должен визуально проверить зону видимости выносной оптико-электронной системы 2 с указанной на бумажной распечатке цифровой карты зоной и скорректировать положение точки установки оптико-электронной системы 2. Эти координаты определяются системой спутниковой навигации 10, записываются в электронную вычислительную машину 15, которая (по команде персонала) через радиомодем 16, радиостанцию 18 передает их в бортовую электронную вычислительную машину 9 зенитно-ракетного комплекса 1. Таким образом, уточняются координаты точек установки оптико-электронных систем 2 (в рассматриваемом примере m=3).A method for detecting and tracking low-flying targets is implemented as follows. Let’s explain the operations: “... an anti-aircraft missile system on a land vehicle is installed in the air defense responsibility zone, (m≥1) remote optoelectronic systems are installed on hills, banks and in river beds, in ravines that prevent the detection of a low-flying target by radar stations and on-board optoelectronic systems. " The calculation (crew) of the military anti-aircraft missile system 1, or the military unit (platoon, company) of anti-aircraft missile systems 1, receives a combat mission for the defense of the object and a digital map of the area (conditionally shown in figure 1). Employees of the headquarters indicate on this map the coordinates of the standing point of the anti-aircraft missile system 1, the boundaries of the defense object, the coordinates of the installation points of the remote optoelectronic systems 2, the invisibility zone of the terrain sections of the
Во время установки оптико-электронных систем 2 зенитно-ракетный комплекс 1 использует радиолокационную станцию 6, бортовую оптико-электронную систему 7 и осуществляет сканирование пространства зоны ответственности, обнаружение и сопровождение воздушных целей в соответствии с известным способом.During the installation of optoelectronic systems 2, the anti-aircraft missile system 1 uses a
Поясним операции: «…обрабатывают на бортовой электронной вычислительной машине зенитно-ракетного комплекса радиолокационные сигналы, поступающие от радиолокационной станции, обнаруживают низколетящую цель на границе зоны ответственности противовоздушной обороны, рассчитывают на бортовой электронной вычислительной машине азимутальные углы, расстояния до низколетящей цели и углы места, передают эту информацию на бортовую оптико-электронную систему, установленную на зенитно-ракетном комплексе, тем самым нацеливают бортовую оптико-электронную систему на низколетящую цель…».Let’s explain the operations: “... they process radar signals coming from a radar station on an on-board electronic computer of an anti-aircraft missile complex, detect a low-flying target at the border of the air defense responsibility zone, calculate azimuthal angles, distances to a low-flying target and elevation angles on an on-board electronic computer transmit this information to the on-board optoelectronic system installed on the anti-aircraft missile system, thereby aiming the on-board optoelectronic electronic system for a low-flying target ... ".
Допустим, что после установки выносных оптико-электронных систем 2 радиолокационная станция 6 получает радиолокационный сигнал о низколетящей цели 3 (на фиг.1 беспилотном боевом вертолете) или вышестоящее звено противовоздушной обороны передает войсковому звену информацию о направлении приближения средства воздушного нападения. Информация поступает в бортовую электронную вычислительную машину 9, которая рассчитывает азимутальные углы, расстояния до низколетящей цели 3 и углы места. Результаты обработки передаются на приводы пусковой установки 5, которая занимает положение в пространстве, соответствующее направлению на низколетящую цель 3 с необходимым упреждением. Бортовая оптико-электронная система 7, закрепленная на пусковой установке 5, также принимает направление на низколетящую цель 3. При помощи привода происходит настройка фокусных расстояний прицела оптического диапазона и тепловизора (на фиг.2 не показаны) из состава бортовой оптико-электронной системы 7.Suppose that after the installation of remote optoelectronic systems 2, the
Поясним операции: «…отключают радиолокационную станцию, обрабатывают видеосигналы низколетящей цели, поступающие от бортовой оптико-электронной системы…»Let’s explain the operations: “... turn off the radar station, process the low-flying target video signals coming from the on-board optical-electronic system ...”
После захвата низколетящей цели 3 на больших расстояниях (до 30-50 км) в радиолокационной станции 6 отключают режим излучения сигнала (активный режим) для обеспечения скрытности зенитно-ракетного комплекса 1 от средств радиоразведки противника и противорадиолокационных ракет с головками самонаведения.After capturing a low-flying
Сопровождение низколетящей цели 3 в этот промежуток времени осуществляется только при помощи бортовой оптико-электронной системы 7, которое на больших расстояниях может быть успешным только при высотах полета низколетящей цели 3 более 100 м. Производится обработка видео, тепловых образов низколетящей цели 3 в бортовой электронной вычислительной машине 9, сверка с образами и характеристиками целей из каталога возможных целей. При этом возможен запрос к цели по системе «свой-чужой» для уточнения принадлежности.Maintenance of low-flying
Поясним операции: «…рассчитывают на бортовой электронной вычислительной машине направления возможного появления низколетящей цели для каждой выносный оптико-электронной системы, нацеливают выносные оптико-электронные системы на расчетные направления появления низколетящей цели…».Let us explain the operations: “... they calculate on the on-board electronic computer the directions of the possible occurrence of a low-flying target for each remote optoelectronic system, aim the remote optoelectronic systems at the calculated directions of the appearance of a low-flying target ...”.
Бортовая электронная вычислительная машина 9 вычисляет траекторию полета цели и рассчитывает направления возможного появления низколетящей цели 3 для каждой выносной оптико-электронной системы 2. Далее через радиомодем и радиостанцию зенитно-ракетного комплекса 1 информация о направлениях (азимутальные углы) передается на радиостанцию 18, радиомодем 16 и электронную вычислительную машину 15, которая через привод 11 нацеливает (разворачивает) прицел оптического диапазона 12 и тепловизор 13 в направлении возможного появления низколетящей цели 3. При помощи привода 11 происходит настройка фокусных расстояний прицела оптического диапазона 12 и тепловизора 13 выносной оптико-электронной системы 2 на расчетные расстояния появления низколетящей цели 3 (см. фиг.3).The on-board
Поясним операции: «…обрабатывают видеосигналы низколетящей цели на электронных вычислительных машинах выносных оптико-электронных систем, передают азимутальные углы, расстояния до низколетящей цели и углы места от m оптико-электронных систем на бортовую электронную вычислительную машину зенитно-ракетного комплекса…»Let’s explain the operations: “... they process video signals of a low-flying target on electronic computers of remote optoelectronic systems, transmit azimuthal angles, distances to a low-flying target and elevation angles from m optoelectronic systems to an on-board electronic computer of an anti-aircraft missile system ...”
На фиг.1 низколетящая цель 3 (беспилотный боевой вертолет) пытается по дну оврага, вдоль ручья достичь позиции атаки зенитно-ракетного комплекса 1 и поразить его с близкого расстояния ракетой. На излучине ручья находится выносная оптико-электронная система 2, нацеленная на низовье ручья. Она, в зависимости от времени суток, в светлое время при помощи прицела оптического диапазона 12 и тепловизора 13 в темное время обнаруживает низколетящую цель 3. Производится обработка видео, тепловых образов низколетящей цели 3 в бортовой электронной вычислительной машине 15, сверка с образами и характеристиками целей из каталога возможных целей. Лазерным дальномером 14 замеряется расстояние до низколетящей цели 3. При помощи привода 11 происходит поворот сенсоров выносной оптико-электронной системы 2 на необходимые углы для сопровождения низколетящей цели 3. На электронной вычислительной машине 15 производится расчет характеристик низколетящей цели 3: азимутальные углы, расстояния до низколетящей цели 3 и углы места, скорость и ускорение. Эти характеристики передаются через радиомодем 16, радиостанцию 18 в бортовую электронную вычислительную машину 9 зенитно-ракетного комплекса 1, расчет которого осуществляет подготовку к стрельбе и уничтожает низколетящую цель 3.In Fig. 1, a low-flying target 3 (an unmanned combat helicopter) tries along the bottom of the ravine, along the stream to reach the attack position of the anti-aircraft missile system 1 and hit it at close range with a rocket. At the bend of the stream is a remote optoelectronic system 2, aimed at the lower reaches of the stream. Depending on the time of day, it detects a low-flying
Таким образом, способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей имеет три стадии реализации:Thus, the method for detecting and tracking low-flying targets has three stages of implementation:
- радиолокационная станция 6 обнаруживает низколетящую цель 3 на границе зоны ответственности противовоздушной обороны;- the
- бортовая оптико-электронная система 7 сопровождает низколетящую цель 3 на дальних подступах к точке стояния зенитно-ракетного комплекса 1;- the on-
- бортовая оптико-электронная система 7 и выносные оптико-электронные системы 2 осуществляют сопровождение низколетящей цели 3 на средних и ближних подступах к точке стояния зенитно-ракетного комплекса 1 и в том числе в зонах невидимости участков местности для радиолокационной станции 6 и бортовой оптико-электронной системы 7.- the on-
Низколетящая цель 3, изображенная в правом углу фиг.1, достигает удобной позиции для стрельбы по зенитно-ракетному комплексу 1, облетая лес вдоль его опушки, и имеет много шансов выполнить задачу. Это свидетельствует о необходимости разработки геоинфромационного подхода к определению и расчету границ зон невидимости участков местности радиолокационной станцией 6 и бортовой оптико-электронной системой 7 путем применения оперативной автоматизированной обработки актуальных крупномасштабных спутниковых снимков поверхности земли. Эти снимки содержат свежую информацию о растительности, строениях и рельефе.The low-flying
Одним из важнейших условий практической реализации способа является правильный выбор или проектирование выносной оптико-электронной системы 2, к которой можно предъявить следующие технические требования:One of the most important conditions for the practical implementation of the method is the correct choice or design of a remote optoelectronic system 2, to which the following technical requirements can be presented:
- питание от автономного источника (аккумулятора или бензогенератора) и, как следствие, ограничение по энергопотреблению;- powered by an autonomous source (battery or gas generator) and, as a result, a limitation on energy consumption;
- малые габариты и масса для обеспечения удобной доставки в точку установки по пересеченной местности и для обеспечения скрытности (маскировки на местности);- small dimensions and weight to ensure convenient delivery to the installation point over rough terrain and to ensure stealth (camouflage on the ground);
- дальность действия (обнаружения и сопровождения) низколетящей цели не менее 5 км для прицела оптического диапазона 12, тепловизора 13, лазерного дальномера 14;- the range (detection and tracking) of a low-flying target is at least 5 km for an
- угол обзора 20 по горизонту (Г) не менее 180°;- viewing angle 20 of the horizon (G) not less than 180 °;
- угол обзора 20 по вертикали (В) не менее 120°;- viewing angle 20 vertically (B) at least 120 °;
- скорость слежения за целью (Vc) не менее 60 град/с;- target tracking speed (V c ) at least 60 deg / s;
- ускорение слежения за целью (aс) не менее 100 град/с2;- acceleration of tracking the target (a c ) at least 100 deg / s 2 ;
-диапазон рабочих температур (Δtр) от -50°С до+50°С;-the range of operating temperatures (Δt p ) from -50 ° C to + 50 ° C;
- требования к стабилизации линии визирования не предъявляются (статическое рабочее положение прибора).- requirements for stabilization of the line of sight are not presented (static working position of the device).
В военной авиации (самолеты, вертолеты, беспилотные летательные аппараты) практически и в большинстве современных изделий используют основные составные части оптико-электронных систем 2 (прицел оптического диапазона 12, тепловизор 13, лазерный дальномер 14), которые характеризуются самыми малыми габаритами, энергопотреблением, весом. В таблице приведены характеристики авиационных оптико-электронных систем российского и зарубежного производства. (Волков В.Г. Авиационные приборы ночного видения. Специальная техника. №3, с.2-20. №4, с.2-12, 2006)In military aviation (airplanes, helicopters, unmanned aerial vehicles) practically and in most modern products they use the main components of optoelectronic systems 2 (
Сравнение характеристик авиационных оптико-электронных систем отечественных и зарубежных производителей показывает отставание отечественных изделий по габаритам, массе и другим техническим характеристикам, что подтверждает актуальность решения задачи обнаружения и сопровождения низколетящих целей системным путем. Из перечня отечественных изделий, в соответствии с выдвинутыми техническими требованиями, для построения выносных оптико-электронных систем 2 (за основу) можно выбрать изделие ГОЭС520. Изделие ГОЭС520 содержит гиростабилизированную платформу, на которой установлены прицел оптического диапазона 12 и тепловизор 13. Требуется конструкторская доработка изделия для исключения платформы, так как выносные оптико-электронные системы 2 работают только после установки на грунт, вышки, крыши строений или высокие деревья, что исключает требования гиростабилизации. Таким образом, вес оптико-электронной системы 2 может быть уменьшен в несколько раз до необходимых значений, обеспечивающих требования мобильности.A comparison of the characteristics of aviation optical-electronic systems of domestic and foreign manufacturers shows the lag of domestic products in size, weight and other technical characteristics, which confirms the relevance of solving the problem of detecting and tracking low-flying targets in a systematic way. From the list of domestic products, in accordance with the advanced technical requirements, for the construction of remote optoelectronic systems 2 (as a basis), you can choose the product GOES520. The GOES520 product contains a gyrostabilized platform on which an
Для перемещения оптико-электронных систем 2 в точки установки могут быть использованы вертолеты, мотоциклы и другие транспортные средства.To move the optoelectronic systems 2 to the installation points, helicopters, motorcycles and other vehicles can be used.
Таким образом, способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей может быть практически реализован на имеющихся отечественных технических и программных средствах или путем использования имеющихся технических средств при условии уменьшения их весогабаритных характеристик.Thus, the method for detecting and tracking low-flying targets can be practically implemented using existing domestic hardware and software or by using the available hardware, provided that their weight and size characteristics are reduced.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Предложенный способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей на дальних подступах к точке стояния зенитно-ракетного комплекса обеспечивает скрытность работы радиолокационных станций, сокращает количество радиолокационных станций и зенитно-ракетных комплексов для обнаружения и сопровождения низколетящей цели во всей зоне ответственности зенитно-ракетных комплексов путем установки выносных оптико-электронных систем на возвышенностях, берегах и в руслах рек, в оврагах, препятствующих обнаружению низколетящей цели при помощи радиолокационной станции и бортовой оптико-электронной системы.The proposed method for detecting and tracking low-flying targets at distant approaches to the position of the anti-aircraft missile system ensures the secrecy of the radar stations, reduces the number of radar stations and anti-aircraft missile systems for detecting and tracking a low-flying target in the entire area of responsibility of anti-aircraft missile systems by installing remote optical -electronic systems on hills, banks and in river beds, in ravines that impede the detection of low-flying targets using adiolokatsionnoy station and on-board opto-electronic system.
Способ может быть эффективно применен для борьбы с низколетящими боевыми, беспилотными вертолетами, предназначенными для уничтожения самих зенитно-ракетных комплексов.The method can be effectively applied to combat low-flying combat, unmanned helicopters designed to destroy the anti-aircraft missile systems themselves.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007145017/09A RU2361235C1 (en) | 2007-12-03 | 2007-12-03 | Method of detecting and tracking low-flying targets |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007145017/09A RU2361235C1 (en) | 2007-12-03 | 2007-12-03 | Method of detecting and tracking low-flying targets |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2361235C1 true RU2361235C1 (en) | 2009-07-10 |
Family
ID=41045877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007145017/09A RU2361235C1 (en) | 2007-12-03 | 2007-12-03 | Method of detecting and tracking low-flying targets |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2361235C1 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2463623C1 (en) * | 2011-06-17 | 2012-10-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" | Radar station for automatic range monitoring |
RU2572924C2 (en) * | 2014-02-25 | 2016-01-20 | Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Method of striking miniature unmanned aerial vehicles |
RU2667484C1 (en) * | 2017-06-26 | 2018-09-20 | Акционерное общество "Конструкторское бюро "Аметист" | Method for determining the trajectory of movement of low-flying targets |
WO2019140049A1 (en) * | 2018-01-10 | 2019-07-18 | Lumeova, Inc. | Method, devices and system for wireless communication channels fso |
RU2701177C1 (en) * | 2019-02-26 | 2019-09-25 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "РЕЗОНАНС" (ЗАО НИЦ "РЕЗОНАНС") | Optoelectronic system for optical detection, tracking and identification of ground and air objects |
RU2713645C1 (en) * | 2018-11-12 | 2020-02-05 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (АО "НПП "Рубин") | Method for detection and tracking of low-flying targets |
RU2715499C1 (en) * | 2019-03-20 | 2020-02-28 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (АО "НПП "Рубин") | Continuous optical communication method with low-altitude target |
RU2724931C1 (en) * | 2020-01-13 | 2020-06-26 | Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (*ФКП "НИИ "Геодезия") | Ammunition trajectory tracking method |
-
2007
- 2007-12-03 RU RU2007145017/09A patent/RU2361235C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ТАБАЧУК И.С., ТАШКЕЕВ Л.Л. Угрозы с предельно малых высот. Журнал «Воздушно-космическая оборона», 2007, №1, с.50-57. * |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2463623C1 (en) * | 2011-06-17 | 2012-10-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" | Radar station for automatic range monitoring |
RU2572924C2 (en) * | 2014-02-25 | 2016-01-20 | Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Method of striking miniature unmanned aerial vehicles |
RU2667484C1 (en) * | 2017-06-26 | 2018-09-20 | Акционерное общество "Конструкторское бюро "Аметист" | Method for determining the trajectory of movement of low-flying targets |
WO2019140049A1 (en) * | 2018-01-10 | 2019-07-18 | Lumeova, Inc. | Method, devices and system for wireless communication channels fso |
US10931371B2 (en) | 2018-01-10 | 2021-02-23 | Lumeova, Inc. | Methods, devices, and systems for timing and bandwidth management of ultra-wideband, wireless communication channels |
US11539433B2 (en) | 2018-01-10 | 2022-12-27 | Lumeova, Inc. | Methods, devices, and systems for timing and bandwidth management of ultra-wideband, wireless communication channels |
US11901940B2 (en) | 2018-01-10 | 2024-02-13 | Lumeova, Inc. | Methods, devices, and systems for timing and bandwidth management of ultra-wideband, wireless communication channels |
RU2713645C1 (en) * | 2018-11-12 | 2020-02-05 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (АО "НПП "Рубин") | Method for detection and tracking of low-flying targets |
RU2701177C1 (en) * | 2019-02-26 | 2019-09-25 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "РЕЗОНАНС" (ЗАО НИЦ "РЕЗОНАНС") | Optoelectronic system for optical detection, tracking and identification of ground and air objects |
RU2715499C1 (en) * | 2019-03-20 | 2020-02-28 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (АО "НПП "Рубин") | Continuous optical communication method with low-altitude target |
RU2724931C1 (en) * | 2020-01-13 | 2020-06-26 | Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (*ФКП "НИИ "Геодезия") | Ammunition trajectory tracking method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2361235C1 (en) | Method of detecting and tracking low-flying targets | |
Paterson | Overview of low observable technology and its effects on combat aircraft survivability | |
US10156429B2 (en) | Visual disruption network, and system, method, and computer program product thereof | |
US9632168B2 (en) | Visual disruption system, method, and computer program product | |
RU2658517C2 (en) | Reconnaissance fire weapon complex of fscv | |
RU2713645C1 (en) | Method for detection and tracking of low-flying targets | |
RU2351508C1 (en) | Short-range highly accurate weaponry helicopter complex | |
US11815338B2 (en) | Portable active protection system | |
US4494437A (en) | Arrangement in low-flying weapons carriers for combating ground _targets | |
RU2333450C1 (en) | Mobile firing unit for detection, tracking and illumination of targets, direction and missile launching of air defense system of medium range | |
US12000674B1 (en) | Handheld integrated targeting system (HITS) | |
RU2241193C2 (en) | Antiaircraft guided missile system | |
RU2797976C2 (en) | Anti-aircraft missile system | |
RU25077U1 (en) | MOBILE ANTI-AIR DEFENSE MISSILE COMPLEX | |
RU2771865C1 (en) | Method and device for multifactor protection of objects from miniature unmanned aerial vehicles | |
Paterson et al. | Measuring low observable technology's effects on combat aircraft survivability | |
RU2776005C1 (en) | Method for forming target image to ensure use of tactical guided missiles with optoelectronic homing head | |
RU2742737C1 (en) | Method for intercepting the priority targets with disrupting the guidance of accompanying fighters | |
RU2784528C1 (en) | Weapon aiming system | |
Elert et al. | Precision Gliding Bombs Used by Armed Forces and their Development Trends | |
RU2488769C2 (en) | System to control corrected aviation bomb designed to destroy radio-electronic facilities of enemy | |
US20240247916A1 (en) | Active protection against beam-riding guided munition | |
RU2726351C1 (en) | Method and system of aircraft protection against guided missiles with optical homing heads | |
KR920004523B1 (en) | Weaponscarriers for combating ground targets | |
RU2701605C1 (en) | High-speed aircraft destruction method at low altitudes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171204 |