RU22821U1 - BEARING DIAGNOSTIC DEVICE - Google Patents

BEARING DIAGNOSTIC DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU22821U1
RU22821U1 RU2002101040/20U RU2002101040U RU22821U1 RU 22821 U1 RU22821 U1 RU 22821U1 RU 2002101040/20 U RU2002101040/20 U RU 2002101040/20U RU 2002101040 U RU2002101040 U RU 2002101040U RU 22821 U1 RU22821 U1 RU 22821U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
frequency
signal
input
output
Prior art date
Application number
RU2002101040/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Л.В. Черневский
Е.Б. Варламов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "ВНИПП"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "ВНИПП" filed Critical Открытое акционерное общество "ВНИПП"
Priority to RU2002101040/20U priority Critical patent/RU22821U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU22821U1 publication Critical patent/RU22821U1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

Полезная модель относится к области подшипниковой промышленности и может быть использована для контроля качества выпускаемой продукции путем анализа вибрационных характеристик подшипников.The utility model relates to the field of the bearing industry and can be used to control the quality of products by analyzing the vibrational characteristics of bearings.

Известно устройство для диагностики подшипников качения (авторское свидетельство СССР №1620881, МКИ G 01 М 13/04, оп.1991г.), включающее аналогоцифровые преобразователи, блоки обработки вибрационного сигнала и ЭВМ. Устройство позволяет проводить анализ качества подшипника путем оценки короткого вибрационного сигнала, возникающего при взаимодействии поверхностей элементов подшипника с дефектами. Однако, ограниченные технологические возможности известного устройства и низкая производительность процесса контроля не позволяют использовать его для проведения комплексной диагностики всех деталей подшипника без его разборки, а потому известное устройство не нашло широкого применения в условиях массового производства подшипников.A device for diagnosing rolling bearings (USSR author's certificate No. 1620881, MKI G 01 M 13/04, op. 1991), including analog-to-digital converters, vibration signal processing units and computers. The device allows you to analyze the quality of the bearing by evaluating a short vibration signal that occurs when the surfaces of the bearing elements interact with defects. However, the limited technological capabilities of the known device and the low productivity of the control process do not allow it to be used for comprehensive diagnostics of all parts of the bearing without disassembling it, and therefore the known device has not been widely used in the mass production of bearings.

Наиболее близким к описываемой полезной модели является устройство для диагностики подшипников (Патент РФ № 2104510, МКИ 01 М 13/04, оп. 1997г.), содержащее датчик вибросигнала, усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блокClosest to the described utility model is a device for diagnosing bearings (RF Patent No. 2104510, MKI 01 M 13/04, op. 1997), containing a vibration sensor, amplifier, analog-to-digital converter, unit

быстрого преобразования Фурье, блок разделения сигнала на составляющие, характеризующие свойства деталей нодшипника, задатчик частот, устройство управления, блоки сравнения, обработки данных и регистрации результатов.fast Fourier transform, a unit for dividing the signal into components characterizing the properties of the parts of the bearing, frequency adjuster, control device, units for comparing, processing data and recording results.

Известное устройство осуществляет измерение сигнала вибрации нодшинника, его преобразование в цифровую форму с образованием нескольких реализаций вибросигнала, каждую из которых подвергают быстрому преобразованию Фурье (БПФ) и после усреднения по количеству реализаций проводят анализ полученного амплитудного спектра посредством разделения его на составляющие, обусловленные отдельными свойствами деталей подшипника и сравнения их с заданными характеристиками.The known device performs the measurement of the vibration signal of a no-doc, its digitalization with the formation of several realizations of the vibration signal, each of which is subjected to fast Fourier transform (FFT) and, after averaging over the number of realizations, analyze the obtained amplitude spectrum by dividing it into components due to individual properties of parts bearing and comparing them with the given characteristics.

Точность распознавания и анализа амплитудного спектра в известном устройстве и, следовательно, оценки параметров элементов подшипника и погрешностей его изготовления зависит от величины разрешения по частоте, которое определяется конечной длительностью реализации, представляющей собой допустимое количество дискретных значений N, составляющих дискретный сигнал одной реализации, и может быть представлено в виде:The accuracy of recognition and analysis of the amplitude spectrum in the known device and, therefore, the estimation of the parameters of the bearing elements and its manufacturing errors depends on the frequency resolution, which is determined by the final implementation duration, which is the allowable number of discrete values of N that make up a discrete signal of one implementation, and can be represented as:

Af,Af

где Гд - частота дискретизации, а N - количество точек преобразования Фурье в спектральной области каждой реализации.where Gd is the sampling frequency, and N is the number of points of the Fourier transform in the spectral region of each implementation.

Величина фактического разрешения но частоте в известном устройстве диагностики при выбранной частоте дискретизации сигнала и длительности реализации имеет предельное значение, поскольку увеличение длительности реализации ограничено апертурным временем аналого-цифрового преобразователя (АЦП), а увеличение количества реализаций определяется характеристиками канала доступа устройства обработки данных и их беспредельное наращивание приводит к ограничению возможностей проводимого анализа вибросигнала.The value of the actual resolution but frequency in the known diagnostic device at the selected signal sampling frequency and implementation duration is of utmost importance, since the increase in implementation time is limited by the aperture time of the analog-to-digital converter (ADC), and the increase in the number of implementations is determined by the characteristics of the access channel of the data processing device and their unlimited the build-up leads to a limitation of the possibilities of the analysis of the vibration signal.

в то же время сигнал вибрации, измеренный в какой-либо исследуемой точке подшипника является результатом интегрального эффекта действия сложного поля возмущений, включающих множество колебательных процессов и образующих группы компонент спектра с близкими частотами, обусловленных дефектами в разных деталях подшипника. Частотный спектр вибросигнала подшипника является исключительно сложным и плотным, состоящим из огромного числа гармоник, многие из которых значительны по амплитуде, поэтому разрешение по частоте в известном устройстве диагностики, как правило, недостаточно для четкого разделения и определения происхождения гармоник, обусловленных различными элементами подшипника, их свойствами и качеством их изготовления, в результате чего ряд свойств подшипников и причин, вызывающих их погрешности, например, таких как волнистость или некруглость деталей, не поддаются выявлению, снижая объективность процесса диагностики.at the same time, the vibration signal measured at any point of the bearing under investigation is the result of the integral effect of the action of a complex disturbance field, including many oscillatory processes and forming groups of spectrum components with close frequencies caused by defects in different parts of the bearing. The frequency spectrum of the bearing vibration is extremely complex and dense, consisting of a huge number of harmonics, many of which are significant in amplitude, so the frequency resolution in the known diagnostic device is usually not enough to clearly separate and determine the origin of harmonics caused by various elements of the bearing, their properties and quality of their manufacture, as a result of which a number of properties of bearings and the reasons causing their errors, for example, such as waviness or non-circularity details are not identifiable, reducing the objectivity of the diagnostic process.

При этом в известном устройстве коррекцию ошибки осуществ.11яют только в отношении амплитуд гармоник, составляющих спектр, в то время как информация, связанная с фазовыми искажениями теряется.Moreover, in the known device, error correction is carried out.11 only with respect to the amplitudes of the harmonics making up the spectrum, while the information associated with phase distortions is lost.

Кроме того, последовательное проведение БПФ каждой выборки приводит к значительным затратам машинного времени и ресурсов на вьшолнение этой операции.In addition, the consecutive FFT of each sample leads to a significant expenditure of machine time and resources for the implementation of this operation.

Таким образом, технический результат, получаемый при реализации описываемой полезной модели, состоит в повышении объективности оценки качества подшипников за счет расширения функциональных возможностей устройства для диагностики подшипников, экономии ресурсов вычислительной аппаратуры, ускорения процесса диагностики и повьнпения точности проведения анализа.Thus, the technical result obtained by the implementation of the described utility model consists in increasing the objectivity of assessing the quality of bearings by expanding the functionality of the device for diagnosing bearings, saving computer hardware resources, accelerating the diagnostic process and increasing the accuracy of analysis.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство для диагностики подшипников, содержащее вибропреобразователь, усилитель, фильтр, аналого-цифровой преобразователь, блок быстрого преобразования Фурье, блокThe specified technical result is achieved by the fact that the device for the diagnosis of bearings, containing a vibration transducer, amplifier, filter, analog-to-digital converter, fast Fourier transform unit, block

разделения на составляющие, характеризующие свойства деталей подшипника, задатчик частот, устройство управления и блоки сравнения, обработки данных и регистрации результатов, снабжено последовательно соединенными дополнительным фильтром нижних частот, блоком прореживания и формирователем совокупного временного сигнала, выход которого подключен к входу блока быстрого преобразования Фурье, связанному через блок разделения на составляющие, характеризующие свойства деталей подшипника с входом блока сравнения и обработки данных, второй вход которого подключен к задатчику частот, а выход к блокам индикации и регистрации результатов, при этом, устройство управления соединено с управляющими входами задатчика частот, блока сравнения и обработки данных, формирователя совокупного временного сигнала, блока прореживания, блока регистрации результатов, блока преобразования Фурье и аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к входу фильтра нижних частот.separation of the components characterizing the properties of the bearing parts, the frequency adjuster, the control device and the units for comparing, processing and recording results, is equipped with an additional low-pass filter, a decimation unit and an aggregate temporary signal shaper, the output of which is connected to the input of the fast Fourier transform unit, connected through a component separation unit characterizing the properties of the bearing parts to the input of the comparison and data processing unit, sec the first input of which is connected to the frequency adjuster, and the output to the display and recording units, while the control device is connected to the control inputs of the frequency adjuster, data comparing and processing unit, aggregate time signal shaper, decimation unit, results recording unit, Fourier transform unit and an analog-to-digital converter, the output of which is connected to the input of a low-pass filter.

При этом верхняя частота среза фильтра нижних частот не превьппает половину частоты дискретизации вибросигнала, а начальным значением сигнала для фильтрации каждой реализации выбирают конечное значение сигнала в предыдущей реализации.Moreover, the upper cut-off frequency of the low-pass filter does not exceed half the sampling frequency of the vibration signal, and the final signal value in the previous implementation is selected as the initial signal value for filtering each implementation.

Устройство для диагностики подшипников согласно полезной модели осуществляет измерение сигнала вибрации подшипника при его вращении под нагрузкой, преобразование полученного сигнала в цифровую форму с образованием «т равновеликих реализаций по N дискретных значений в каждой, из которых вьщеляют низкочастотный сигнал и прореживают его посредством выборки дискретных значений сигнала с частотой опроса. Гвыб 2fmax. В оптимальном варианте коэффициент выборки «к блока прореживания соответствует условию:A device for diagnosing bearings according to a utility model measures the vibration signal of a bearing when it rotates under load, converts the received signal into digital form with the formation of “t equal-sized realizations of N discrete values in each of which the low-frequency signal is embedded and thinned out by sampling the discrete signal values with the frequency of the survey. Gwyb 2fmax. In the best case, the sampling coefficient "k thinning unit corresponds to the condition:

, ,

Из полученных сигналов формируют совокупную временную последовательность по множеству реализаций, которую подвергают быстрому преобразованию Фурье и анализируют полученный амплитудный спектр вибрации подшипника.From the received signals, a cumulative time sequence is formed over the set of realizations, which is subjected to fast Fourier transform and the resulting amplitude spectrum of the bearing vibration is analyzed.

Разрешение по частоте в этом случае составляет:The frequency resolution in this case is:

Af, N-m Af, N-m

Таким образом, разрешаюш,ая способность устройства в соответствии сThus, the resolving ability of the device in accordance with

описываемой полезной моделью по сравнению с известным увеличивается в m раз, что обеспечивает более детальное построение АЧХ и позволяет повысить точность проводимого анализа.described by the useful model in comparison with the known increases in m times, which provides a more detailed construction of the frequency response and improves the accuracy of the analysis.

Анализ полученного в результате БПФ амплитудного спектра осуществляют посредством вьщеления в спектре групп гармоник, соответствующих частотным характеристикам отдельных элементов подншпника и/или обусловленных отдельными свойствами и погрешностями элементов подшипника с последующим сравнением значений параметров каждого полученного спектра с граничными значениями расчетного «опорного спектра (с «частотными масками), и определением уровня погрешности и долевого вклада каждой из них в общую мощность вибросигнала, после чего производят общую оценку состояния подшипника.The analysis of the amplitude spectrum obtained as a result of the FFT is carried out by inserting harmonics in the spectrum corresponding to the frequency characteristics of individual elements of the bearing and / or due to individual properties and errors of the bearing elements, followed by comparing the values of the parameters of each obtained spectrum with the boundary values of the calculated "reference spectrum (with" frequency masks), and determining the level of error and the contribution of each of them to the total power of the vibration signal, after which lead the overall evaluation of bearing condition.

На чертеже фиг.1 представлена блок-схема описываемого устройства для диагностики подшипников.The drawing of figure 1 presents a block diagram of the described device for the diagnosis of bearings.

Датчик 1 вибросигнала через усилитель 2 и фильтр 3 низких частот связан с аналого-цифровым преобразователем (АЦП) 4, на выходах которого установлен дискретный фильтр 5 низкой частоты, выход которого через многоканальный блок 6 прореживания подключен к блоку 7 формирования совокупного временного сигнала, соединенного с блоком 8 быстрого преобразования Фурье (БПФ), выход которого через блок 9 разделения на составляющие, характеризующие свойства деталей подшипника.The vibration signal sensor 1 through an amplifier 2 and a low-pass filter 3 is connected to an analog-to-digital converter (ADC) 4, at the outputs of which a discrete low-pass filter 5 is installed, the output of which through a multi-channel decimation unit 6 is connected to the unit 7 for generating an aggregate temporary signal connected to block 8 fast Fourier transform (FFT), the output of which is through block 9 separation into components characterizing the properties of the parts of the bearing.

связан с входом блока 10 сравнения и обработки данных, второй вход которого соединен через переключатель 11с выходом задатчика 12 частоты, а выход - с устройством регистрации результатов 13. Устройство управления 14, включающее буферную намять, подключено к управляющим входам АЦП 4, и блоков 6-13 и обеспечивает работу устройства по заданному алгоритму, например, в следующем режиме.connected to the input of the unit 10 for comparison and data processing, the second input of which is connected via a switch 11 to the output of the frequency adjuster 12, and the output to the device for recording results 13. The control device 14, which includes a buffer memory, is connected to the control inputs of the ADC 4, and blocks 6- 13 and ensures the operation of the device according to a given algorithm, for example, in the following mode.

Предварительно, но известным рекомендациям, производят расчет характерных «частотных масок для отдельных элементов подшипника, вносящих доминирующий вклад в его вибрацию, возникающую, главным образом за счет неидеальных поверхностей дорожек качения наружного и внутреннего колец подщипника и перемещающихся по ним шариков. Для расчета используют геометрические параметры идеального подщипника и частоту его вращения, полученные данные вводят в задатчик 12 частоты или в ЭВМ.Previously, but known recommendations, they calculate the characteristic "frequency masks for individual bearing elements, making a dominant contribution to its vibration, which occurs mainly due to non-ideal surfaces of the raceways of the outer and inner rings of the bearing and balls moving along them. For the calculation, the geometric parameters of the ideal bearing and the frequency of its rotation are used; the obtained data are input into the frequency adjuster 12 or into a computer.

Испытуемый подшипник устанавливают на оправке приводной установки и подают осевую нагрузку от нриводного механизма через шпиндель, приводящий во вращение внутреннее кольцо подшипника (на чертеже не показано).The test bearing is mounted on the mandrel of the drive unit and serves the axial load from the drive mechanism through a spindle, which rotates the inner ring of the bearing (not shown).

Информационный вибросигнал, ностунающий с вибродатчика 1 размещенного на неподвижном наружном кольце испытуемого подшипника корректируют в усилителе 2, после чего посредством фильтра 3 вьщеляют низкочастотные составляющие, обеспечивая соответствие динамического диапазона значений входного сигнала динамическому диапазону АЦП 4. Поступающий на вход АЦП 4 аналоговый сигнал подвергают аналогоцифровому преобразованию с образованием массива «ш равновеликих реализаций по N дискретных значений. Частоту дискретизации Гд выбирают из условия fд 2fc, где fc- верхний предел исследуемого диапазона.The information vibration signal nostuning from the vibration sensor 1 located on the stationary outer ring of the test bearing is adjusted in the amplifier 2, after which the low-frequency components are inserted through the filter 3, ensuring that the dynamic range of the input signal values corresponds to the dynamic range of the ADC 4. The analog signal arriving at the ADC input 4 is subjected to analog-to-digital conversion with the formation of an array of w equal-sized implementations of N discrete values. The sampling frequency Gd is selected from the condition fd 2fc, where fc is the upper limit of the range under study.

Полученный на выходе АЦП 4 дискретный сигнал, посредством фильтра 5 нижних частот подвергают низкочастотной цифровой фильтрации. При этом для получения равномерного (без скачков) сигнала на выходе принимают начальным значением дляThe discrete signal received at the output of the ADC 4 is subjected to low-pass digital filtering by means of a low-pass filter 5. Moreover, to obtain a uniform (without jumps) signal at the output, the initial value for

каждой i - той реализации конечное значение (1-1)-ой реализации.of each i - that implementation, the final value of the (1-1) th implementation.

После фильтрации сигнал каждой реализации црореживают в блоке 6 прореживания путем выборки из N дискретных значений каждого k-ro значения. При этом для сохранения правильной формы сигнала вьшолняют условие:After filtering, the signal of each implementation is created in the decimation unit 6 by sampling from N discrete values of each k-ro value. In order to maintain the correct waveform, the condition is met:

, ,

где fmax - верхняя частота дискретной низкочастотной фильтрации и для вибрационных характеристик подшипников составляет 1800гцwhere fmax is the upper frequency of the discrete low-pass filtering and for the vibrational characteristics of the bearings is 1800 Hz

Блок 6 прореживания может быть выполнен, например, в виде многоканального оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), в «т каналов которого записывают сигналы по N дискретных значений, а считывают с выхода каждого канала N/k дискретных значений.The decimation unit 6 can be performed, for example, in the form of a multichannel random access memory (RAM), in the “t channels of which signals are written according to N discrete values, and N / k discrete values are read from the output of each channel.

Введение блока 6 прореживания позволяет снизить требования к емкости памяти, хранящей дискретные значения временного сигнала, а также сохранить работоспособность блока 8 БПФ в оптимальпом режиме и сэкономить его ресурсы. Сигналы с выходов блока 6 прореживания поступают на вход блока 7 формирования совокупного временного сигнала, в котором из полученного множества «ш сигналов, каждый из которых состоит из N/k дискретных значений формируют совокупный временной сигнал, представляющий собой временную последовательность из m-N/k дискретных значений. Блок 7 формирования совокупной временной последовательности может быть выполнен в виде ОЗУ. Полученный совокупный временной дискретный сигнал подвергают БПФ в блоке 8, который может быть вьшолнен, например, в виде специализированного процессора БПФ. Сигнал на входе блока 8 представляет собой амплитудный спектр исследуемого подшипника и может бьггь записан во внешнюю память (на чертеже не показана), отображен на экране диспелея 15 и/или распечатан на бумажном носителе посредством печатающего устройства 10. Сигнал с выхода блока 8The introduction of the thinning block 6 allows to reduce the requirements for the memory capacity storing discrete values of the temporary signal, as well as to keep the FFT block 8 working in the optimal mode and save its resources. The signals from the outputs of the decimation unit 6 are fed to the input of the aggregate temporal signal generating unit 7, in which the aggregate time signal, which is a temporal sequence of mN / k discrete values, is formed from the set «w signals, each of which consists of N / k discrete values . Block 7 forming the cumulative time sequence can be made in the form of RAM. The resulting cumulative temporary discrete signal is subjected to FFT in block 8, which can be performed, for example, in the form of a specialized FFT processor. The signal at the input of block 8 is the amplitude spectrum of the bearing under study and can be written to external memory (not shown in the drawing), displayed on the screen of the display 15 and / or printed on paper using a printing device 10. The signal from the output of block 8

БПФ поступает в блок 9 разделения на составляющие, характериззтощие свойства деталей подшипника и в блок регистрации 13, включающий, например, дисплей 15 и печатающее устройство 16. Вибросигнал, разделенный блоке 9 на несколько сигналов, соответствующих возбуждениям от наружного кольца, внутреннего кольца и шариков подшипника поступает на вход блока 10 сравнения и обработки данных, в котором производят сравнение амплитудных уровней с «частотными масками возмущений от наружного и внутреннего колец подшипника и его шариков, которые предварительно рассчитывают, записывают в задатчик 12 и через переключатель 17 подают на второй вход блока 10 сравнения и обработки данных для определения доли составляющих, обусловленных возмущениями, вносящими отдельными элементами в общий колебательный процесс работающего подшипника.The FFT arrives in the component separation unit 9 characterizing the properties of the bearing parts and in the recording unit 13, including, for example, a display 15 and a printing device 16. A vibration signal divided by block 9 into several signals corresponding to excitations from the outer ring, inner ring, and bearing balls arrives at the input of the comparison and data processing unit 10, in which the amplitude levels are compared with the “frequency masks of disturbances from the outer and inner rings of the bearing and its balls, which are preceded by flax calculated is recorded in the dial 12 and through switch 17 supplied to the second input of the comparison block 10 and data processing for determining the proportion of components caused by disturbances contributing a separate elements in a common oscillation process operating bearing.

Полученный на выходе АЦП массив дискретных сигналов может быть записан в буферную память устройства управления 14Received at the output of the ADC array of discrete signals can be recorded in the buffer memory of the control device 14

Сигнал из буферной памяти блока управления 14 может быть использован для выполнения параллельно с описываемым процессом спектрального анализа с применением непосредственной фильтрации посредством системы полосовых фильтров, квадрирования и усреднения выходного сигнала для получения пикового значения и средних квадратичных значений характеристики спектральной плотности на узких полосах частот в сумме перекрьшающих рассматриваемый частотный диапазон, сопоставление их с расчетными параметрами и нормирование спектров.The signal from the buffer memory of the control unit 14 can be used to perform spectral analysis in parallel with the described process using direct filtering using a system of band-pass filters, squaring and averaging the output signal to obtain the peak value and mean square values of the spectral density characteristic for narrow frequency bands in the sum of the overlapping frequency range under consideration, comparing them with calculated parameters and normalizing spectra.

В качестве управляющего и обрабатывающего устройства может быть использована ЭВМ, обеспечивающая вьшолнение функций блоков 5-14, включая реализацию алгоритмов цифровой обработки сигналов, статистический анализ результатов исследования и их документирование в «виде виртуального прибора с специальным программным обеспечением по обработке вибросигнала.As a control and processing device, a computer can be used to provide the functions of blocks 5-14, including the implementation of digital signal processing algorithms, statistical analysis of the research results and their documentation in the form of a virtual device with special software for processing the vibration signal.

Реализация описьюаемого устройства для диагностики подшипников в соответствии с настоящим изобретением позволяет повысить разрешающую способность анализа и таким образом расширить возможности устройства в части выявления гармоник, характеризующих свойства элементов подшипников, а также за счет исключения множества операций БПФ, сводя их к одному действию, и операции осреднения, имеет место экономия аппаратных средств и машинного времени на выполнение исследований, повьш1ается быстродействие и снижается трудоемкость процесса диагностики подшипников.The implementation of the described device for the diagnosis of bearings in accordance with the present invention allows to increase the resolution of the analysis and thus expand the capabilities of the device in terms of detecting harmonics characterizing the properties of the bearing elements, as well as by eliminating many FFT operations, reducing them to one action, and averaging operations , there is a saving in hardware and machine time for research, increases the speed and reduces the complexity of the diagnostic process bearing spikes.

Claims (3)

1. Устройство для диагностики подшипников, содержащее вибропреобразователь, усилитель, фильтр, аналого-цифровой преобразователь, блок быстрого преобразования Фурье, блок разделения на составляющие, характеризующие свойства деталей подшипника, задатчик частот, устройство управления и блоки сравнения, обработки данных и регистрации результатов, отличающееся тем, что оно снабжено последовательно соединенными дополнительным фильтром нижних частот, блоком прореживания и формирователем совокупного временного сигнала, выход которого подключен к входу блока быстрого преобразования Фурье, выход которого через блок разделения на составляющие, характеризующие свойства деталей подшипника связан с входом блока сравнения и обработки данных, второй вход которого подключен к задатчику частот, а выход - к блоку регистрации результатов, при этом устройство управления соединено с управляющими входами задатчика частот, блока сравнения и обработки данных, формирователя совокупного временного сигнала, блока прореживания, блока регистрации результатов, блока преобразования Фурье и аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к входу фильтра нижних частот.1. A device for diagnosing bearings, containing a vibration transducer, amplifier, filter, analog-to-digital converter, fast Fourier transform unit, a separation unit for components characterizing the properties of bearing parts, a frequency adjuster, a control device and comparison, data processing and recording results blocks, characterized the fact that it is equipped with a series-connected additional low-pass filter, a decimation unit and a shaper of the total time signal, the output of which is is connected to the input of the fast Fourier transform unit, the output of which is connected to the input of the comparison and data processing unit, the second input of which is connected to the frequency adjuster, and the output to the results recording unit, while the control device is connected with the control inputs of the frequency setter, the data comparison and processing unit, the aggregate time signal shaper, the decimation unit, the results recording unit, the Fourier transform unit, and nalogo-digital converter whose output is connected to an input of a lowpass filter. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что верхняя частота среза фильтра нижних частот не превышает половину частоты дискретизации вибросигнала, а начальным значением сигнала для фильтрации каждой реализации выбирают конечное значение сигнала в предыдущей реализации. 2. The device according to claim 1, characterized in that the upper cut-off frequency of the low-pass filter does not exceed half the sampling frequency of the vibration signal, and the initial signal value for filtering each implementation selects the final signal value in the previous implementation. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что коэффициент выборки "к" блока прореживания соответствует условию
Figure 00000001

где fд - частота дискретизации измеряемого сигнала;
fmax - максимальная частота в спектре процесса.
Figure 00000002
3. The device according to claim 1, characterized in that the sampling coefficient "k" of the thinning unit meets the condition
Figure 00000001

where f d is the sampling frequency of the measured signal;
f max - the maximum frequency in the spectrum of the process.
Figure 00000002
RU2002101040/20U 2002-01-23 2002-01-23 BEARING DIAGNOSTIC DEVICE RU22821U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002101040/20U RU22821U1 (en) 2002-01-23 2002-01-23 BEARING DIAGNOSTIC DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002101040/20U RU22821U1 (en) 2002-01-23 2002-01-23 BEARING DIAGNOSTIC DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU22821U1 true RU22821U1 (en) 2002-04-27

Family

ID=37990826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002101040/20U RU22821U1 (en) 2002-01-23 2002-01-23 BEARING DIAGNOSTIC DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU22821U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109883702B (en) Motor bearing fault diagnosis method based on time-frequency domain statistical characteristics
JP6038347B2 (en) Abnormal sound diagnosis device
EP2314994B1 (en) System and Method for Handling Wide Dynamic Range Signals Encountered in Vibration Analysis Using a Logarithmic Amplifier
CN113702044B (en) Bearing fault detection method and system
CN110987438A (en) Method for detecting periodical vibration impact signals of hydraulic generator in variable rotating speed process
JPH06258176A (en) Automatic measuring system for functional inspection
RU22821U1 (en) BEARING DIAGNOSTIC DEVICE
JPH0658849A (en) Vibration inspecting apparatus
RU2209410C1 (en) Method of diagnosis of bearings
RU2608202C2 (en) Device for diagnosing and monitoring state of mechanisms and systems
RU2104510C1 (en) Method of complex vibration diagnosis of antifriction bearings and device intended for its realization
JP2012184957A (en) Encoder analysis apparatus
JP2002098585A (en) Method and device for detecting abnormality of rotary apparatus
JPS6154167B2 (en)
JP2006125976A (en) Abnormality diagnosis system of mechanical equipment
RU2545250C2 (en) Device for diagnostics and control of technical state of mechanisms of transport and stationary systems
RU39706U1 (en) DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF ROLLER CONE BEARINGS
JP3688455B2 (en) Motor operating sound inspection method and inspection apparatus
JP2021113726A (en) Diagnosis method and device of rotary bearing
RU2783616C1 (en) Method for vibration diagnostics for detecting incipient defects of industrial equipment
US20190301973A1 (en) Condition monitoring
JPH1078350A (en) Monitoring method and system for examining facilities of air blower in tunnel
JP3861849B2 (en) Abnormal sound inspection method
RU2774697C1 (en) Method for vibration diagnostics for determining the degree and speed of development of nearing defects in industrial equipment
US20220365121A1 (en) Method for Monitoring the Status of an Apparatus and Assembly

Legal Events

Date Code Title Description
ND1K Extending utility model patent duration
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20090124