RU2262957C1 - Electric neuroadaptive stimulator and electrode device - Google Patents
Electric neuroadaptive stimulator and electrode device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2262957C1 RU2262957C1 RU2004106842/14A RU2004106842A RU2262957C1 RU 2262957 C1 RU2262957 C1 RU 2262957C1 RU 2004106842/14 A RU2004106842/14 A RU 2004106842/14A RU 2004106842 A RU2004106842 A RU 2004106842A RU 2262957 C1 RU2262957 C1 RU 2262957C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- electrode
- output
- electrodes
- signal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относятся к медицинской технике, а именно к электростимуляторам, и могут использоваться для общерегулирующего оздоровительного влияния на физиологические системы организма человека.The invention relates to medical equipment, namely to electrical stimulants, and can be used for general regulatory healing effect on the physiological systems of the human body.
Из описания к патенту Российской Федерации №2017508, МПК5 A 61 N 1/36, публ. 1994 г., известен электростимулятор, который содержит N пар электродов, подключенных к соответствующим входам блока коммутации, блок синхронизации, первый вход которого подключен к внешнему источнику синусоидального модулированного тока, второй вход - к первому выходу блока управления, первый выход - к первому входу таймера, второй выход - к первому входу блока управления, второй выход которого соединен со вторым входом таймера, третий выход - с первым входом блока задания программ, а четвертый выход - с управляющим входом блока коммутации, выход которого подключен ко второму входу блока задания программ, выход таймера соединен со вторым входом блока управления, третий вход которого подключен к выходу блока задания программ, отличающийся тем, что в него введены генератор псевдослучайной двоичной последовательности и переключатель полярности, третий выход блока синхронизации соединен с входом генератора псевдослучайной двоичной последовательности сигналов, выход которого соединен с первым входом переключателя полярности, второй вход которого соединен с первым входом переключателя блока синхронизации, а выход соединен с входом блока коммутации. Недостаток такого электростимулятора - отсутствие возможности автоматического дозирования электростимуляции в зависимости от индивидуальных особенностей организма пациента, что не только снижает эффективность терапевтического воздействия, но и может привести к нежелательным последствиям. Кроме того, фиксация электродов эластичными бинтами, из-за не комфортности, отрицательно влияет на психологическое состояние больного, что также снижает эффективность лечения.From the description of the patent of the Russian Federation No. 2017508, IPC 5 A 61
Из описания к патенту Российской Федерации №2135226; МПК A 61 N 1/36, публ. 1999 г., известен электростимулятор нейроадаптивный, содержащий блок генерации воздействующих импульсов, блок формирования сигналов управления модуляцией, блок анализа адаптационных процессов, управляемый генератор, N пар электродов, блок коммутации каналов стимуляции, генератор частоты воздействия электродов и формирователь кода каналов. В сравнении с описанным ранее, такой электростимулятор обеспечивает возможность индивидуально дозированного, детерминированного по группе выбранных зон и циклического по времени воздействия электрическими импульсами на участки кожного покрова человека. Недостаток такого электростимулятора - невозможность воздействия на протяженную зону иннервации.From the description of the patent of the Russian Federation No. 2135226; IPC A 61
Из описания к патенту Российской Федерации №2198695, МПК7 A 61 N 1/36, публ. 2003 г. известен адаптивный электростимулятор с виртуальным электродом, содержащий блок прямоугольных импульсов, блок формирования пачек импульсов, блок управления, блок управления энергетическим воздействием, выходной блок, блок анализа импульсов обратной связи, блок памяти индивидуальной нормы, блок памяти зондирующего сигнала, причем первый управляющий вход адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом соединен с управляющим входом блока прямоугольных импульсов, установочный вход которого соединен с первым установочным входом адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, сигнальный выход блока прямоугольных импульсов соединен с сигнальным входом блока формирования пачек импульсов и с первым сигнальным входом блока управления, второй, третий и четвертый установочные входы адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом соединены соответственно с первым, вторым и третьим установочными входами блока формирования пачек импульсов, сигнальный выход которого соединен со вторым сигнальным входом блока управления, второй и третий управляющие входы адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами блока управления, пятый и шестой установочные входы адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом соединены соответственно с первым и вторым установочными входами блока управления, первый сигнальный выход которого соединен с сигнальным входом блока управления энергетическим воздействием, первый и второй управляющий входы которого соединены соответственно с четвертым и пятым управляющими входами адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, седьмой и восьмой установочные входы которого соединены соответственно с первым и вторым установочными входами блока управления энергетическим воздействием, сигнальный выход которого соединен с сигнальным входом выходного блока, первый управляющий вход которого соединен с шестым управляющим входом адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, девятый и десятый установочные входы которого соединены соответственно с первым и вторым установочными входами выходного блока, первый сигнальный выход которого соединен с третьим сигнальным входом блока управления, первый управляющий выход которого соединен с управляющим входом блока анализа импульсов обратной связи, первый и второй установочные входы которого соединены соответственно с одиннадцатым и двенадцатым установочными входами адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом, 2N входов группы установочных входов которого соединены с 2N входами группы установочных входов блока анализа импульсов обратной связи, сигнальный выход которого соединен с четвертым сигнальным входом блока управления, (N+1) групп первых информационных входов блока анализа импульсов обратной связи соединены соответственно с выходами (N+1) групп информационных выходов блока памяти индивидуальной нормы, входы (N+1) групп вторых информационных входов блока анализа импульсов обратной связи соединены соответственно с выходами (N+1) групп информационных выходов блока записи параметров зондирующего сигнала, тактовые входы блока памяти индивидуальной нормы и блока анализа импульсов обратной связи объединены с тактовым выходом блока управления, второй управляющий выход которого соединен с управляющим входом блока памяти индивидуальной нормы, третий управляющий выход соединен с управляющим входом блока записи параметров зондирующего сигнала, второй сигнальный выход выходного блока соединен с сигнальными входами блока памяти индивидуальной нормы и блока записи параметров зондирующего сигнала, отличающийся тем, что в него дополнительно введены блок управляемых электродов и блок задания виртуального электрода, первый сигнальный вход блока управляемых электродов соединен со вторым сигнальным выходом блока управления, а второй сигнальный вход блока управляемых электродов соединен со вторым сигнальным выходом выходного блока и сигнальными входами блока памяти зондирующего сигнала и блока памяти индивидуальной нормы, входы первой и второй групп управляющих входов блока управляемых электродов соединены соответственно с выходами первой и второй групп управляющих выходов блока задания виртуального электрода. Недостаток адаптивного электростимулятора с виртуальным электродом - при воздействии на протяженные зоны иннервации области под пассивными электродами оказываются вне воздействия, что снижает эффективность электростимуляции, а также невозможность прогнозирования количества сеансов электростимуляции.From the description of the patent of the Russian Federation No. 2198695, IPC 7 A 61
Из описания к патенту Российской Федерации №2068277, МПК6 A 61 N 1/36, А 61 Н 39/00, публ. 1996 г. известен биоэлектрический регулятор психосоматического гомеостаза (электронейроадаптивный стимулятор), содержащий последовательно соединенные генератор прямоугольных импульсов, блок формирования стимулирующих сигналов, ключевой усилитель с трансформаторным выходом, к которому подключены активный и пассивный электроды, а также блок задания параметров стимулирующих сигналов, соединенный с блоком формирования стимулирующих сигналов и подключенные к активному электроду последовательно соединенные однополупериодный выпрямитель, блок измерения длительности первой полуволны вынужденных колебаний и блок индикации и управления. Недостаток этого электронейроадаптивного стимулятора - отсутствие возможности изменения частотных характеристик электрических колебаний стимулирующих сигналов.From the description of the patent of the Russian Federation No. 2068277, IPC 6 A 61
Известен электронейроадаптивный стимулятор "Космодик" (см. патент Российской Федерации на полезную модель №33006, МПК А 61 Н 39/00, A 61 N 1/36, публ. 2003 г.), содержащий источник постоянного тока, блок управления и формирования запускающих импульсов и электродное устройство, включающее пассивный и несколько (два и более) активных электродов, двухсекционную высокодобротную катушку индуктивности, секции которой включены согласно, и дешифратор, один из полюсов источника постоянного тока соединен с точкой соединения секций двухсекционной высокодобротной катушки индуктивности и пассивным электродом электродного устройства, второй конец секции с меньшим количеством витков через ключевой усилитель соединен со вторым полюсом источника постоянного тока, второй конец секции с большим количеством витков соединен с входом сигнала обратной связи блока управления и формирования запускающих импульсов и через управляемые электронные ключи с каждым активным электродом, импульсный выход блока управления и формирования запускающих импульсов соединен с входом ключевого усилителя, кодовый выход блока управления и формирования запускающих импульсов соединен с входом дешифратора, выходы которого соединены каждый с входом управления соответствующего управляемого электронного ключа. Этот электронейроадаптивный стимулятор, как совпадающий по большинству существенных признаков, выбран в качестве прототипа. Недостатки прототипа - невозможность воздействия на протяженную зону без изменения положения электродного устройства, невозможность прогнозирования количества сеансов электростимуляции.Known electro-adaptive stimulator "Cosmodic" (see the patent of the Russian Federation for utility model No. 33006, IPC A 61
Технический результат от использования изобретения - обеспечение возможности воздействия на протяженные зоны иннервации, обеспечение возможности прогнозирования необходимого количества сеансов электростимуляции до окончания лечения.The technical result from the use of the invention is the possibility of influencing extended zones of innervation, the ability to predict the required number of sessions of electrical stimulation before treatment.
Указанный технический результат в первом варианте достигается тем, что электронейроадаптивный стимулятор, содержащий источник постоянного тока, блок формирования запускающих импульсов, электродное устройство, двухсекционную высокодобротную катушку индуктивности, секции которой включены согласно, точка соединения секций двухсекционной высокодобротной катушки индуктивности соединена с первым полюсом источника постоянного тока, второй конец секции с меньшим количеством витков через ключевой усилитель соединен со вторым полюсом источника постоянного тока, второй конец секции с большим количеством витков соединен с входом сигнала обратной связи блока формирования запускающих импульсов и через N электронных управляемых ключей включения в режим "активный электрод" с N электродами электродного устройства, сигнальный выход блока формирования запускающих импульсов соединен с сигнальным входом ключевого усилителя, дополнительно содержит N электронных управляемых ключей включения электродов электродного устройства в режим "пассивный электрод" и блок установки назначения электродов, кодовый вход которого соединен с кодовым выходом блока управления и формирования запускающих импульсов, вход управления с управляющим выходом блока управления и формирования запускающих импульсов, a 2N выходов с соответствующими входами управления N электронных управляемых ключей включения электродов электродного устройства в режим "активный электрод" и N электронных управляемых ключей включения электродов электродного устройства в режим "пассивный электрод", коммутируемый вход каждого из N электронных ключей включения электродов электродного устройства в режим "пассивный электрод" подключен к первому полюсу источника постоянного тока, выход каждого из N электронных управляемых ключей включения электродов электродного устройства в режим "активный электрод" объединен с выходом соответствующего электронного управляемого ключа включения электродов электродного устройства в режим "пассивный электрод" и соединен с соответствующим входом электродного устройства. Блок формирования запускающих импульсов содержит узел задания режимов работы, включающий как минимум элементы управления уровнем энергии стимула и элемент включения питания, узел индикации и узел анализа, управления и формирования импульсов, выполненный в виде сверхбольшой интегральной схемы (СБИС), при этом установочные входы СБИС соединены с выходами узла задания режимов работы, входы узла индикации соединены с информационными выходами СБИС, сигнальный выход СБИС является сигнальным выходом блока управления и формирования запускающих импульсов, кодовый выход СБИС является кодовым выходом блока управления и формирования запускающих импульсов, управляющий выход СБИС является управляющим выходом блока управления и формирования запускающих импульсов, сигнальный вход СБИС является входом сигнала обратной связи блока управления и формирования запускающих импульсов, а СБИС имеет как минимум два режима работы, в первом из которых на импульсном выходе блока управления и формирования запускающих импульсов наличествуют серии запускающих импульсов с фиксированным количеством импульсов в серии, а на кодовом выходе последовательность кодов от 1 до N, где N - количество управляемых электронных ключей, изменение кода в которой происходит с каждой серией запускающих импульсов, а во втором - на импульсном выходе непрерывная последовательность или последовательность серий запускающих импульсов, на кодовом выходе - неизменяемый код. Узел анализа, управления и формирования импульсов, выполненный в виде сверхбольшой интегральной схемы (СБИС), содержит последовательно соединенные генератор тактирующих импульсов, схему формирования запускающих импульсов, схему формирования сигналов управления и последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь, схему измерения параметров сигнала обратной связи, схему измерения скорости изменения параметров сигнала обратной связи, схему выделения сигнала обратной связи с максимальной скоростью изменения параметров и схему фиксации отсутствия изменения параметров сигнала обратной связи, при этом вход аналого-цифрового преобразователя является входом сигнала обратной связи, выход схемы формирования запускающих импульсов является сигнальным выходом СБИС и соединен со вторым входом схемы измерения скорости изменения параметров сигнала обратной связи, первый выход схемы формирования сигналов управления является управляющим выходом СБИС, второй выход - кодовым выходом СБИС и соединен со вторым входом схемы выделения сигнала обратной связи с максимальной скоростью изменения параметров, второй выход схемы измерения скорости изменения параметров сигнала обратной связи соединен со вторым входом схемы фиксации отсутствия изменения параметров сигнала обратной связи, второй выход схемы выделения сигнала обратной связи с максимальной скоростью изменения параметров соединен со вторым входом схемы формирования сигналов управления, третий вход которой соединен с первым выходом схемы фиксации отсутствия изменения параметров сигнала обратной связи, второй выход схемы фиксации отсутствия изменения параметров сигнала обратной связи и третьи выходы схемы измерения скорости изменения параметров сигнала обратной связи и схемы выделения сигнала обратной связи с максимальным изменением параметров являются информационными выходами СБИС. Блок установки назначений электродов содержит последовательно соединенные субблок запоминания результатов режима "поиск", субблок определения назначений электродов и субблок включения электродов согласно назначениям, при этом вход субблока запоминания результатов режима "поиск" является кодовым входом блока установки назначений электродов, а второй вход субблока определения назначений электродов - входом управления блока установки назначений электродов. Высокодобротная двухсекционная катушка индуктивности имеет индуктивность 0,1...2,0 Гн, отношение количества витков секции с меньшим количеством витков к суммарному количеству витков равно 0,05...0,3, а добротность катушки индуктивности превышает 100.The specified technical result in the first embodiment is achieved by the fact that the electron-neuroadaptive stimulator containing a direct current source, a triggering pulse generating unit, an electrode device, a two-section high-quality inductor, the sections of which are connected according to, the connection point of the sections of a two-section high-quality inductor is connected to the first pole of the direct current source , the second end of the section with fewer turns through the key amplifier is connected to the second pole DC source, the second end of the section with a large number of turns is connected to the input of the feedback signal of the triggering pulse generating unit and through N electronic controlled activation keys to the “active electrode” mode with N electrodes of the electrode device, the signal output of the triggering pulse generating unit is connected to the signal input key amplifier, additionally contains N electronic controlled keys for switching on the electrodes of the electrode device in the "passive electrode" mode and the unit electrodes, the code input of which is connected to the code output of the control unit and generating triggering pulses, the control input with the control output of the control unit and generating triggering pulses, and 2N outputs with the corresponding control inputs N electronic keys for switching the electrodes of the electrode device into the "active electrode" mode and N electronic controlled keys for turning on the electrodes of the electrode device in the "passive electrode" mode, the switched input of each of the N electronic keys is turned on I electrodes of the electrode device in the "passive electrode" mode is connected to the first pole of the DC source, the output of each of the N electronic controlled keys to turn on the electrodes of the electrode device in the "active electrode" mode is combined with the output of the corresponding electronic controlled key to turn on the electrodes of the electrode device in the "passive mode electrode "and is connected to the corresponding input of the electrode device. The triggering pulse generation unit contains an operation mode setting unit, including at least stimulus energy level control elements and a power-on element, an indication unit, and pulse analysis, control and generation unit made in the form of an extra-large integrated circuit (VLSI), while the VLSI installation inputs are connected with the outputs of the unit for setting operating modes, the inputs of the display unit are connected to the information outputs of the VLSI, the signal output of the VLSI is the signal output of the control unit and I launch pulses, the VLSI code output is the code output of the control unit and the formation of start pulses, the VLSI control output is the control output of the control unit and the formation of start pulses, the VLSI signal input is the input of the feedback signal of the control unit and the formation of start pulses, and the VLSI has at least two operating modes, in the first of which at the pulse output of the control unit and the formation of triggering pulses there are a series of triggering pulses with a fixed number by the number of pulses in the series, and at the code output, the sequence of codes is from 1 to N, where N is the number of controlled electronic keys, the code change in which occurs with each series of triggering pulses, and in the second, on the pulse output, a continuous sequence or sequence of series of triggering pulses, at the code output, immutable code. The node analysis, control and pulse shaping, made in the form of an ultra-large integrated circuit (VLSI), contains a serially connected clock pulse generator, a trigger pulse generation circuit, a control signal generation circuit and an analog-to-digital converter connected in series, a feedback signal parameter measurement circuit, a circuit measuring the rate of change of the parameters of the feedback signal, the allocation circuit of the feedback signal with a maximum rate of change of parameters and with the circuit for fixing the absence of changes in the parameters of the feedback signal, while the input of the analog-to-digital converter is the input of the feedback signal, the output of the triggering pulse generation circuit is the VLSI signal output and is connected to the second input of the measurement circuit of the rate of change of the feedback signal parameters, the first output of the signal conditioning circuit control is the VLSI control output, the second output is the VLSI code output and is connected to the second input of the feedback signal allocation circuit with a maximum the second parameter of the feedback signal extraction circuit with the maximum parameter change rate is connected to the second input of the control signal generation circuit, the third the input of which is connected to the first output of the fixation circuit of the absence of changes in the parameters of the feedback signal, the second output of the fixation circuit of the absence changes in the parameters of the feedback signal and the third outputs of the circuit for measuring the speed of changes in the parameters of the feedback signal and the circuit for extracting the feedback signal with the maximum change in the parameters are VLSI information outputs. The electrode assignment setting unit contains sequentially connected subblock for storing the results of the search mode, the subunit for determining the assignment of electrodes and the subunit for turning on the electrodes according to the assignments, while the input of the subunit for storing the results of the search mode is the code input of the electrode assignment setting unit, and the second input of the subunit for determining the assignments electrodes - the control input of the unit for setting the electrodes. A high-quality two-section inductor has an inductance of 0.1 ... 2.0 H, the ratio of the number of turns of a section with a smaller number of turns to the total number of turns is 0.05 ... 0.3, and the quality factor of the inductor exceeds 100.
Во втором варианте указанный технический результат достигается тем, что электронейроадаптивный стимулятор, содержащий источник постоянного тока, ключевой усилитель, блок управления и формирования запускающих импульсов, сигнальный выход которого соединен с сигнальным входом ключевого усилителя, электродное устройство, включающее N электродов, N электронных управляемых ключей включения электродов электродного устройства в режим «активный электрод» и двухсекционную высокодобротную катушку индуктивности, секции которой включены согласно, точка соединения секций соединена с первым полюсом источника постоянного тока, второй конец секции с меньшим количеством витков через ключевой усилитель соединен со вторым полюсом источника постоянного тока, дополнительно содержит N электронных управляемых ключей включения электродов электродного устройства в режим "пассивный электрод", второй ключевой усилитель, сигнальный вход которого соединен со вторым сигнальным выходом блока управления и формирования запускающих импульсов, вторую двухсекционную высокодобротную катушку индуктивности, секции которой включены согласно, точка соединения секций - с первым полюсом источника постоянного тока, а второй конец секции с меньшим количеством витков через второй ключевой усилитель со вторым полюсом источника постоянного тока, коммутатор, входы коммутации которого соединены со вторыми концами секций с большим количеством витков первой и второй двухсекционных высокодобротных катушек индуктивности, а выход с входом сигнала обратной связи блока управления и формирования запускающих импульсов и коммутируемым входом каждого из N электронных управляемых ключей включения электродов электродного устройства в режим "активный электрод", и блок установки назначения электродов, кодовый вход которого соединен с кодовым выходом блока управления и формирования запускающих импульсов, вход управления - с первым управляющим выходом блока управления и формирования запускающих импульсов, a 2N выходов - с соответствующими входами управления N электронных управляемых ключей включения электродов электродного устройства в режим "активный электрод" и N электронных управляемых ключей включения электродов электродного устройства в режим "пассивный электрод", коммутируемый вход каждого электронного ключа включения электродов электродного устройства в режим "пассивный электрод" подключен к первому полюсу источника постоянного тока, второй управляющий вход блока управления и формирования запускающих импульсов соединен с входом управления коммутатора, выход каждого из N электронных управляемых ключей включения электродов электродного устройства в режим "активный электрод" объединен с выходом соответствующего электронного управляемого ключа включения электродов электродного устройства в режим "пассивный электрод" и соединен с соответствующим входом электродного устройства. Блок формирования запускающих импульсов содержит узел задания режимов работы, включающий как минимум элементы управления уровнем энергии стимула и элемент включения питания, узел индикации и узел анализа, управления и формирования импульсов, выполненный в виде сверхбольшой интегральной схемы (СБИС), при этом установочный вход СБИС соединен с выходом узла задания режимов работы, входы узла индикации соединены с информационными выходами СБИС, первый и второй сигнальные выходы СБИС являются первым и вторым сигнальными выходами блока управления и формирования запускающих импульсов, кодовый выход СБИС является кодовым выходом блока управления и формирования запускающих импульсов, первый и второй управляющие выходы СБИС являются первым и вторым управляющими выходами блока управления и формирования запускающих импульсов, сигнальный вход СБИС является входом сигнала обратной связи блока управления и формирования запускающих импульсов, а СБИС имеет как минимум два режима работы, в первом из которых на одном из сигнальных выходов блока управления и формирования запускающих импульсов наличествуют серии запускающих импульсов с фиксированным количеством импульсов в серии, а на кодовом выходе последовательность кодов от 1 до N, где N - количество управляемых электронных ключей, изменение кода в которой происходит с каждой серией запускающих импульсов, а во втором - на одном из сигнальных выходов непрерывная последовательность или последовательность серий запускающих импульсов, на кодовом выходе - неизменяемый код. Узел анализа, управления и формирования импульсов, выполненный в виде сверхбольшой интегральной схемы (СБИС) содержит последовательно соединенные генератор тактирующих импульсов, схему формирования запускающих импульсов, схему формирования сигналов управления и последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь, схему измерения параметров сигнала обратной связи, схему измерения скорости изменения параметров сигнала обратной связи, схему выделения сигнала обратной связи с максимальной скоростью изменения параметров и схему фиксации отсутствия изменения параметров сигнала обратной связи, при этом вход аналого-цифрового преобразователя является входом сигнала обратной связи, второй вход схемы формирования запускающих импульсов является установочным входом СБИС, второй и третий выходы схемы формирования запускающих импульсов являются первым и вторым сигнальными выходами СБИС, четвертый выход схемы формирования запускающих импульсов соединен со вторым входом схемы измерения скорости изменения параметров сигнала обратной связи, первый и второй выходы схемы формирования сигналов управления являются первым и вторым управляющими выходами СБИС, третий выход - кодовым выходом СБИС и соединен со вторым входом схемы выделения сигнала обратной связи с максимальной скоростью изменения параметров, четвертый выход - с третьим входом схемы формирования запускающих импульсов, второй выход схемы измерения скорости изменения параметров сигнала обратной связи соединен со вторым входом схемы фиксации отсутствия изменения параметров сигнала обратной связи, второй выход схемы выделения сигнала обратной связи с максимальной скоростью изменения параметров соединен со вторым входом схемы формирования сигналов управления, третий вход которой соединен с первым выходом схемы фиксации отсутствия изменения параметров сигнала обратной связи, второй выход схемы фиксации отсутствия изменения параметров сигнала обратной связи и третьи выходы схемы измерения скорости изменения параметров сигнала обратной связи и схемы выделения сигнала обратной связи с максимальным изменением параметров являются информационными выходами СБИС. Блок установки назначений электродов содержит последовательно соединенные субблок запоминания результатов режима "поиск", субблок определения назначений электродов и субблок включения электродов согласно назначениям, при этом вход субблока запоминания результатов режима "поиск" является кодовым входом блока установки назначений электродов, а второй вход субблока определения назначений электродов - входом управления блока установки назначений электродов. Каждая высокодобротная двухсекционная катушка индуктивности имеет индуктивность 0,1...2,0 Гн, отношение количества витков секции с меньшим количеством витков к суммарному количеству витков равно 0,05...0,3, добротность катушки индуктивности превышает 100, при этом отличаются они друг от друга по индуктивности в 1,5...2,5 раза.In the second embodiment, the technical result is achieved by the fact that the electroneuroadaptive stimulator containing a direct current source, a key amplifier, a control unit and the formation of triggering pulses, the signal output of which is connected to the signal input of the key amplifier, an electrode device including N electrodes, N electronic controlled switching keys electrodes of the electrode device in the "active electrode" mode and a two-section high-quality inductor, sections of which are included as Certainly, the connection point of the sections is connected to the first pole of the DC source, the second end of the section with fewer turns through the key amplifier is connected to the second pole of the DC source, additionally contains N electronic keys for switching the electrodes of the electrode device into the "passive electrode" mode, the second key an amplifier, the signal input of which is connected to the second signal output of the control unit and the formation of triggering pulses, the second two-section high-quality coil inductance, the sections of which are connected according to, the connection point of the sections is with the first pole of the DC source, and the second end of the section with fewer turns through the second key amplifier with the second pole of the DC source, a switch whose switching inputs are connected to the second ends of the sections with a large number turns of the first and second two-section high-quality inductors, and the output with the input of the feedback signal of the control unit and the formation of triggering pulses and a switched input each of the N electronic controlled keys for turning on the electrodes of the electrode device in the "active electrode" mode, and an electrode assignment setting unit, the code input of which is connected to the code output of the control unit and generating triggering pulses, the control input to the first control output of the control unit and generating triggering pulses , a 2N outputs - with the corresponding control inputs of N electronic controlled keys for switching on the electrodes of the electrode device in the "active electrode" mode and N electronic electronic devices the switch keys for turning on the electrodes of the electrode device in the "passive electrode" mode, the switched input of each electronic switch for turning on the electrodes of the electrode device in the "passive electrode" mode is connected to the first pole of the DC source, the second control input of the control unit and generating triggering pulses is connected to the control input of the switch , the output of each of the N electronic controlled keys to turn on the electrodes of the electrode device in the "active electrode" mode is combined with the output, respectively the existing electronic controlled key to turn on the electrodes of the electrode device in the "passive electrode" mode and connected to the corresponding input of the electrode device. The triggering pulse generation unit contains an operation mode setting unit, including at least stimulus energy level control elements and a power-on element, an indication unit and pulse analysis, control and generation unit made in the form of an extra-large integrated circuit (VLSI), while the VLSI installation input is connected with the output of the unit for setting operating modes, the inputs of the display unit are connected to the information outputs of the VLSI, the first and second signal outputs of the VLSI are the first and second signal outputs of the control unit the occurrence and formation of trigger pulses, the VLSI code output is the code output of the control block and the formation of trigger pulses, the first and second control outputs of the VLSI circuit are the first and second control outputs of the control block and the formation of trigger pulses, the VLSI signal input is the input of the feedback signal of the control and generation block triggering pulses, and VLSI has at least two operating modes, in the first of which, at one of the signal outputs of the control unit and forming their pulses are a series of triggering pulses with a fixed number of pulses in a series, and at the code output a sequence of codes from 1 to N, where N is the number of controlled electronic keys, the code change in which occurs with each series of triggering pulses, and in the second one signal outputs a continuous sequence or sequence of series of triggering pulses, on the code output - an unchangeable code. The analysis, control and pulse shaping unit, made in the form of an extra-large integrated circuit (VLSI), contains a clock pulse generator connected in series, a trigger pulse generation circuit, a control signal generation circuit, and an analog-to-digital converter connected in series, a feedback signal parameter measurement circuit, a measurement circuit the rate of change of the parameters of the feedback signal, the allocation circuit feedback signal with a maximum rate of change of parameters and it detects the absence of changes in the parameters of the feedback signal, while the input of the analog-to-digital converter is the input of the feedback signal, the second input of the triggering pulse generating circuit is the VLSI setup input, the second and third outputs of the triggering pulse generating circuit are the first and second signal VLSI signals, fourth the output of the triggering pulse formation circuit is connected to the second input of the circuit for measuring the rate of change of the feedback signal parameters, the first and second output The control signal generation circuits are the first and second VLSI control outputs, the third output is the VLSI code output and is connected to the second input of the feedback signal isolation circuit with the maximum parameter change rate, the fourth output is to the third input of the triggering pulse generation circuit, and the second output of the measurement circuit the rate of change of the parameters of the feedback signal is connected to the second input of the fixation circuit; there is no change in the parameters of the feedback signal, the second output of the signal allocation circuit fraternal communication with a maximum rate of change of parameters is connected to the second input of the control signal generation circuit, the third input of which is connected to the first output of the fixation circuit of the absence of change in the parameters of the feedback signal, the second output of the fixation circuit of the absence of change in the parameters of the feedback signal and the third outputs of the measurement circuit of the rate of change of parameters feedback signal and feedback signal extraction circuits with maximum parameter change are VLSI information outputs. The electrode assignment setting unit contains sequentially connected subblock for storing the results of the search mode, the subunit for determining the assignment of electrodes and the subunit for turning on the electrodes according to the assignments, while the input of the subunit for storing the results of the search mode is the code input of the electrode assignment setting unit, and the second input of the subunit for determining the assignments electrodes - the control input of the unit for setting the electrodes. Each high-quality two-section inductor has an inductance of 0.1 ... 2.0 H, the ratio of the number of turns of a section with a smaller number of turns to the total number of turns is 0.05 ... 0.3, the quality factor of the inductance exceeds 100, but they differ they are 1.5 to 2.5 times inductance from each other.
Электродное устройство, используемое в заявляемом электронейроадаптивном стимуляторе, является самостоятельным объектом изобретения.The electrode device used in the inventive electroneuroadaptive stimulator is an independent object of the invention.
Из описания к патенту Российской Федерации №2083236, МПК6 A 61 N 1/04, А 61 Н 39/00, публ. 1997 г. известно электродное устройство, используемое в медицинской технике в комплекте с электростимулятором для нефармакологического лечения широкого класса диэнцефальных расстройств. Оно представляет собой каркас, состоящий из трех электропроводных упругих дуг, соединенных между собой с помощью шарнирных элементов, каждая из дуг состоит из двух половинок, соединенных между собой в средней части диэлектрическим элементом, на каждой из половин расположено по одному электроду, концы электропроводных упругих дуг выполнены в виде электрических контактов.From the description of the patent of the Russian Federation No. 2083236, IPC 6 A 61
Это электродное устройство предназначено для снятия болевого синдрома при заболеваниях височно-нижнечелюстного сустава, т.е. является узко специализируемым.This electrode device is designed to relieve pain in diseases of the temporomandibular joint, i.e. is highly specialized.
Электродное устройство для электростимуляции нервно-мышечного аппарата, защищенное патентом Российской Федерации №2124344, МПК6 А 61 Н 39/00, А 61 В 5/05, публ. 1999 г., предназначенное для восстановительного лечения при травматических повреждениях в условиях нарушенной иннервации, содержит неподвижный электрод, выполненный в виде электропроводной пластины, и подвижный электрод. Подвижный электрод выполнен двухслойным, причем один слой изготовлен из эластичного электропроводного материала, а второй слой - из электроизоляционного эластичного материала и снабжен элементами крепления к ладони оператора. За счет крепления электродного устройства на руке оператора обеспечивается пальпаторный контроль эффективности электростимуляции. Недостаток такого электродного устройства - оно непригодно для использования с электронейроадаптивными стимуляторами из-за отсутствия фиксации расстояния между пассивным и активным электродами.An electrode device for electrical stimulation of the neuromuscular apparatus, protected by the patent of the Russian Federation No. 2124344, IPC 6 A 61
В опубликованной заявке на выдачу патента Российской Федерации №96124755/14, МПК А 61 В 5/00, публ. 1999 г описан электроэнцефалографический электрод, содержащий контактные элементы, выполненные в виде электропроводящих штифтов с закругленными контактными поверхностями и закрепленными на электропроводящем основании, снабженном отводящим проводником. Контактные элементы выполнены упругими, а электропроводящее основание выполнено в виде упругой мембраны, при этом диаметр контактных элементов равен 0,1-0,2 мм, а расстояние между их осями равно 1,0-1,5 мм. Выполнение контактных элементов в виде электропроводящих шипов обеспечивает надежный контакт с кожей даже при наличии волосяного покрова. Описанный электрод отличается конструктивной сложностью и поэтому имеет ограниченное применение.In the published application for the grant of a patent of the Russian Federation No. 96124755/14, IPC A 61
Патентом Российской Федерации №2071271, МПК А 61 В 5/04, публ. 1997 г. защищен быстро устанавливаемый электрод Блатова И.В., содержащий матрицу в диэлектрическом корпусе и отличающийся тем, что электрод дополнительно содержит, по крайней мере, один раздвигатель волос, образованный наружными стенками двух буртиков, расположенных друг относительно друг друга под острым или прямым углом. Матрица расположена внутри угла, образованного буртиками. Стенки буртиков, обращенные внутрь угла, имеют меньшую высоту по сравнению с наружными стенками. Недостаток такого электрода - конструктивная сложность.Patent of the Russian Federation No. 2071271, IPC A 61
Известно фотоматричное терапевтическое устройство для лечения протяженных патологий (см. патент Российской Федерации №2145247 МПК7 A 61 N 5/06, 2/00, А 61 В 18/02, A 61 F 7/00, публ. 10.02.2000 г.), содержащее источники излучения различного спектрального диапазона, соединенные с блоками управления и питания, а также дополнительные физиотерапевтические модули (магнито-, электро- и др. видов терапии) размещенные в подложке с формой рабочей поверхности, подобной форме пространственно протяженной патологической зоны. Количество источников N, расстояние между ними d и интенсивность излучения I на поверхности биообъекта определяются из системы взаимосвязанных выражений. Поверхность подложки между источниками выполнена зеркальной; введен держатель для закрепления подложки относительно биообъекта; введены блок коммутации, соединенный с блоком управления и дополнительными физиотерапевтическими модулями, и датчики обратной биологической связи, соединенные с блоком коммутации, который обеспечивает переключение источников различного спектрального состава и дополнительных физиотерапевтических модулей по заданной программе. Устройство позволяет повысить эффективность светотерапии для лечения различных протяженных по поверхности биообъекта патологий, включая дерматологию, косметологию, лечение травм, ушибов, отеков, варикозного расширения вен, терапию крови, лечение инфицированных процессов и т.д. Недостаток такого устройства - сложность конструкции, что существенно затрудняет дезинфекцию.Known photomatric therapeutic device for the treatment of long pathologies (see patent of the Russian Federation No. 2145247 IPC 7 A 61
Наиболее близким техническим решением к заявляемому является, по мнению заявителя, электродное устройство для пунктурной электротерапии, защищенное патентомThe closest technical solution to the claimed is, according to the applicant, an electrode device for puncture electrotherapy, protected by a patent
Российской Федерации №2202381, МПК7 A 61 N 1/18, А 61 Н 39/00, публ. 2003 г. Это электродное устройство содержит индифферентный и активные электроды. К экрану гибкого кабеля припаян токонесущий провод со штекером, к которому подсоединен индифферентный свинцовый электрод. Кабель разветвлен на 2-5 электрических проводов со штекерами, к которым подсоединяются 2-5 круглых электродов. Индифферентный электрод выполнен из свинца, активные электроды выполнены из стали. Недостатками прототипа являются - невозможность электротерапевтического воздействия на протяженные патологические зоны, невозможность селективного воздействия на зоны под одним электродом с одновременным исключением воздействия на зоны под другими электродами, отсутствие фиксации заданного расстояния между активными и индифферентным электродами, чрезмерная локальность электротерапевтического воздействия.Russian Federation No. 2202381, IPC 7 A 61
Технический результат от использования изобретения - исключение указанных недостатков, т.е. повышение эффективности электротерапевтического воздействия при лечении протяженных патологических зон.The technical result from the use of the invention is the elimination of these disadvantages, i.e. increasing the effectiveness of electrotherapeutic effects in the treatment of extended pathological zones.
Указанный технический результат достигается тем, что электродное устройство, содержащее разъем для подключения электронейроадаптивного стимулятора, токоподводящие проводники и электроды, дополнительно содержит эластичную подложку с закрепленными на ней контактными гнездами для подключения электродов, каждый контакт разъема для подключения электронейроадаптивного стимулятора токоподводящим проводником соединен с соответствующим ему контактным гнездом, а электроды и контактные гнезда для их подключения расположены на обратных сторонах эластичной подложки. Каждый электрод подключен к соответствующему ему контактному гнезду кнопочным соединением, при этом между электродами и эластичной подложкой размещена гигиеническая прокладка. Контактные гнезда размещены на эластичной подложке в шахматном порядке в узлах координатной сетки с соотношением шага сетки по одной координате к шагу сетки по другой координате как 1 к . Контактные гнезда размещены на эластичной подложке в шахматном порядке в узлах координатной сетки с равным шагом координат. Контактные гнезда размещены на эластичной подложке с равномерным шагом на ленточной подложке. Эластичная подложка выполнена из силиконовой резины толщиной 2...8 мм, а токоподводящие провода и контактные гнезда скреплены с эластичной подложкой самотвердеющим двухсторонним скотчем.The specified technical result is achieved in that the electrode device containing a connector for connecting an electro-adaptive stimulator, current-conducting conductors and electrodes, further comprises an elastic substrate with contact slots for connecting electrodes fixed to it, each contact of a connector for connecting an electro-adaptive stimulator with a current-conducting conductor is connected to a corresponding contact socket, and the electrodes and contact sockets for their connection are located on the reverse Oron flexible substrate. Each electrode is connected to the corresponding contact socket by a push-button connection, while a sanitary pad is placed between the electrodes and the elastic substrate. Contact slots are placed on a flexible substrate in a checkerboard pattern in the nodes of the coordinate grid with the ratio of the grid spacing in one coordinate to the grid spacing in the other coordinate as 1 to . Contact slots are placed on an elastic substrate in a checkerboard pattern in the nodes of the coordinate grid with an equal coordinate step. Contact slots are placed on an elastic substrate with a uniform pitch on the tape substrate. The elastic substrate is made of
Изобретения поясняются чертежами. На фиг.1 изображена функциональная схема электронейроадаптивного стимулятора (первый вариант), на фиг.2 - функциональная схема электронейроадаптивного стимулятора (второй вариант), на фиг.3 - структурная схема блока управления и формирования запускающих импульсов (первый вариант), на фиг.4 - структурная схема узла анализа, управления и формирования запускающих импульсов (первый вариант), на фиг.5 - структурная схема блока управления и формирования запускающих импульсов (второй вариант), на фиг.6 - структурная схема узла анализа, управления и формирования запускающих импульсов (второй вариант), на фиг.7 - структурная схема блока установки назначений электродов, на фиг.8 - электрическая схема ключевого усилителя, на фиг.9 - электрическая схема электронного управляемого ключа, на фиг.10 схематично изображена конструкция электродного устройства, на фиг.11 показан пример установки электрода в контактное гнездо, на фиг.12 показан пример включения электродов в режимы "активный электрод" и "пассивный электрод" при размещении контактных гнезд на подложке в узлах координатной сетки с соотношением шагов по координатам 1 к , на фиг.13 показан пример включения электродов в режимы "активный электрод" и "пассивный электрод" при размещении контактных гнезд на подложке в узлах координатной сетки с равным шагом по координатам, на фиг.14 показан пример включения электродов в режимы "активный электрод" и "пассивный электрод" при размещении контактных гнезд на ленточной подложке, на фиг.15 - укрупненный алгоритм работы блока управления и формирования запускающих импульсов.The invention is illustrated by drawings. In Fig.1 shows a functional diagram of an electro-adaptive stimulator (first option), Fig.2 is a functional diagram of an electro-adaptive stimulator (second option), Fig.3 is a structural diagram of a control unit and the formation of trigger pulses (first option), in Fig.4 - structural diagram of the unit of analysis, control and formation of triggering pulses (first option), figure 5 - structural diagram of the control unit and the formation of triggering pulses (second option), Fig.6 - structural diagram of the site of analysis, control and pho start pulses (second option), Fig. 7 is a block diagram of a unit for setting electrodes, Fig. 8 is a circuit diagram of a key amplifier, Fig. 9 is a circuit diagram of an electronic controlled key, and Fig. 10 schematically shows the construction of an electrode device , Fig. 11 shows an example of installing an electrode in a contact socket; Fig. 12 shows an example of turning on the electrodes in the "active electrode" and "passive electrode" modes when placing contact sockets on a substrate in nodes of the coordinate grid with the ratio taking steps in coordinates 1 to , FIG. 13 shows an example of turning on the electrodes in the “active electrode” and “passive electrode” modes when placing contact sockets on the substrate in nodes of the coordinate grid with equal steps in coordinates, FIG. 14 shows an example of turning on the electrodes in the “active electrode” modes and a "passive electrode" when placing contact sockets on a tape substrate, Fig. 15 is an enlarged algorithm of the operation of the control unit and the formation of triggering pulses.
На фиг.1...15 цифрами обозначены:In Fig. 1 ... 15, the numbers denote:
1 - источник постоянного тока;1 - direct current source;
2 - блок управления и формирования запускающих импульсов;2 - control unit and the formation of triggering pulses;
3 - блок установки назначений электродов;3 - unit for setting electrodes;
4. 41, 42 - ключевые усилители;4. 4 1 , 4 2 - key amplifiers;
5. 51, 52 - двухсекционные высокодобротные катушки индуктивности;5. 5 1 , 5 2 - two-section high-quality inductance coils;
6 - полупроводниковый триод;6 - semiconductor triode;
7 - демпфирующий диод;7 - damping diode;
8-1...8-N - электронные ключи включения электродов в режим "пассивный электрод";8-1 ... 8-N - electronic keys to turn on the electrodes in the "passive electrode" mode;
9-1...9-N - электронные ключи включения электродов в режим "активный электрод";9-1 ... 9-N - electronic keys to turn on the electrodes in the "active electrode" mode;
10 - блок электродов;10 - block of electrodes;
11 - коммутатор секций с большим количеством витков двухсекционных высокодобротных катушек индуктивности;11 - sections switch with a large number of turns of two-section high-quality inductance coils;
12 - вход сигнала обратной связи блока управления и формирования запускающих импульсов;12 - input signal feedback control unit and the formation of triggering pulses;
13 - кодовый выход блока управления и формирования запускающих импульсов;13 - code output of the control unit and the formation of trigger pulses;
14 - первый управляющий выход блока управления и формирования запускающих импульсов;14 - the first control output of the control unit and the formation of trigger pulses;
15, 151, 152 - сигнальные выходы блока управления и формирования запускающих импульсов;15, 15 1 , 15 2 - signal outputs of the control unit and the formation of trigger pulses;
16 - второй управляющий выход блока управления и формирования запускающих импульсов;16 - the second control output of the control unit and the formation of trigger pulses;
17 - узел анализа, управления и формирования запускающих импульсов;17 - node analysis, control and formation of triggering pulses;
18 - узел задания режимов работы;18 - node job modes;
19 - узел индикации;19 - display unit;
20 - установочный вход узла анализа, управления и формирования запускающих импульсов;20 - installation input node analysis, control and formation of triggering pulses;
21 - информационные выходы узла анализа, управления и формирования запускающих импульсов;21 - information outputs node analysis, control and formation of triggering pulses;
22 - генератор тактовых импульсов (ГТИ);22 - clock generator (GTI);
23 - схема формирования запускающих импульсов (ФЗИ);23 is a diagram of the formation of triggering pulses (FZI);
24 - схема формирования сигналов управления (ФСУ);24 is a diagram of the formation of control signals (FSU);
25 - аналого-цифровой преобразователь (АЦП);25 - analog-to-digital Converter (ADC);
28 - схема измерения параметров сигнала обратной связи (СИП);28 is a circuit for measuring parameters of a feedback signal (SIP);
27 - схема измерения скорости изменения параметров сигнала обратной связи (СИС);27 is a diagram for measuring a rate of change of parameters of a feedback signal (SIS);
28 - схема выделения сигнала обратной связи с максимальной скоростью изменения параметров (СВ);28 is a feedback signal extraction circuit with a maximum rate of change of parameters (CB);
29 - схема фиксации отсутствия изменения параметров сигнала обратной связи (СФ);29 is a diagram of the fixation of the absence of changes in the parameters of the feedback signal (SF);
30 - третий вход схемы формирования сигналов управления;30 - the third input of the control signal generation circuit;
31 - второй вход схемы формирования сигналов управления;31 - the second input of the control signal generation circuit;
32 - первый вход схемы фиксации отсутствия изменения параметров сигнала обратной связи;32 - the first input of the circuit fixing the absence of changes in the parameters of the feedback signal;
33 - второй вход схемы фиксации отсутствия изменения параметров сигнала обратной связи;33 - the second input of the circuit fixing the absence of changes in the parameters of the feedback signal;
34 - информационный выход схемы скорости изменения параметров сигнала обратной связи;34 - information output of the circuit of the rate of change of the feedback signal parameters;
35 - информационный выход схемы максимальной скорости изменения параметров сигнала обратной связи;35 - information output of the circuit maximum speed of the parameters of the feedback signal;
36 - информационный выход схемы отсутствия изменений параметров сигнала обратной связи;36 - information output of the circuit for the absence of changes in the parameters of the feedback signal;
37 - субблок запоминания результатов режима "поиск";37 - subunit storing the results of the search mode;
38 - субблок определения назначений электродов;38 - subunit determining the appointment of the electrodes;
39 - субблок включения электродов согласно назначениям;39 - subunit of the inclusion of electrodes according to the purpose;
40 - информационный выход субблока запоминания результатов режима "поиск";40 - information output subunit storing the results of the search mode;
41 - разъем подключения электродного устройства к электронейроадаптивному стимулятору;41 - connector connecting the electrode device to the electro-adaptive stimulator;
42 - токоподводящий проводник;42 - current-carrying conductor;
43 - контактное гнездо;43 - contact socket;
44 - эластичная подложка;44 - elastic substrate;
45 - электрод;45 - electrode;
46 - гигиеническая прокладка.46 - sanitary pad.
R1...RL, S1...SM, Э1...ЭN - координаты координатной сетки размещения электродов.R 1 ... R L , S 1 ... S M , E1 ... EN - the coordinates of the coordinate grid of the placement of the electrodes.
Электронейроадаптивный стимулятор по первому варианту (фиг.1) содержит источник 1 постоянного тока, блок 2 управления и формирования запускающих импульсов, блок 3 установки назначения электродов, кодовый вход 13 которого соединен с кодовым выходом блока 2, а вход управления с первым управляющим выходом 14 блока 2, ключевой усилитель 4, сигнальный вход которого соединен с сигнальным выходом 15 блока 2, двухсекционную высокодобротную катушку индуктивности 5, точка соединения секций которой соединена с первым полюсом источника 1, а секция с меньшим количеством витков через ключевой усилитель 4, включающий, например, полупроводниковый триод 6 и демпфирующий диод 7, соединена со вторым полюсом источника 1. Второй конец секции с большим количеством витков высокодобротной катушки индуктивности 5 соединен с входом 12 обратной связи блока 2. N электродов электродного устройства 10 через электронные управляемые ключи 8-1...8-N включения электродов в режим "пассивный электрод" соединены с первым полюсом источника 1 и через электронные управляемые ключи 9-1...9-N включения электродов в режим "пассивный электрод" со вторым концом секции с большим количеством витков двухсекционной высокодобротной катушки индуктивности 5. Входы управления электронных управляемых ключей 8-1...8-N, 9-1...9-N соединены с соответствующими выходами блока 3. Высокодобротная двухсекционная катушка индуктивности 5 имеет индуктивность 0,1...2,0 Гн, отношение количества витков секции с меньшим количеством витков к суммарному количеству витков равно 0,05...0,3, а добротность катушки индуктивности превышает 100.The electro-adaptive stimulator according to the first embodiment (Fig. 1) contains a direct
Электронейроадаптивный стимулятор по второму варианту (фиг.2) содержит источник 1 постоянного тока, блок 2 управления и формирования запускающих импульсов, блок 3 установки назначения электродов, кодовый вход 13 которого соединен с кодовым выходом блока 2, а вход управления с первым управляющим выходом 14 блока 2, две двухсекционных высокодобротных катушек индуктивности 51, 52, точки соединения секций которых соединены с первым полюсом источника 1, а секции с меньшим количеством витков через ключевые усилители 41, 42, каждый из которых включает, например, полупроводниковый триод 6 и демпфирующий диод 7, соединены со вторым полюсом источника 1. Каждая из высокодобротных двухсекционных катушек индуктивности 51, 52 имеет индуктивность 0,1...2,0 Гн, отношение количества витков секции с меньшим количеством витков к суммарному количеству витков равно 0,05...0,3, добротность не менее 100, при этом они отличаются друг от друга по индуктивности в 1,5...2,5 раза. Сигнальные входы ключевых усилителей 41, 42 соединены с сигнальными выходами 151, 152 блока 2 соответственно. Вторые концы секций с большим количеством витков высокодобротных катушек индуктивности 51, 52 соединены с коммутируемыми входами коммутатора 11, вход управления которого соединен со вторым управляющим выходом 16 блока 2, а выход с входом 12 сигнала обратной связи блока 2. N электродов электродного устройства 10 через электронные управляемые ключи 8-1...8-N включения электродов в режим "пассивный электрод" соединены с первым полюсом источника 1 и через электронные управляемые ключи 9-1...9-N включения электродов в режим "активный электрод" с выходом коммутатора 11. Входы управления электронных управляемых ключей 8-1...8-N, 9-1...9-N соединены с соответствующими выходами блока 3.The electron-adaptive stimulator according to the second embodiment (Fig. 2) contains a direct
Блок 2 (фиг.3), предназначенный для выбора режимов работы, управления уровнем энергии стимула и анализа сигналов обратной связи, в электронейроадаптивном стимуляторе по первому варианту содержит узел 17 анализа, управления и формирования запускающих импульсов, узел 18 задания режимов работы и узел 19 индикации. Узел 18 включает как минимум элементы управления уровнем энергии стимула и элемент включения питания. Выход узла 18, по командам от которого устанавливаются непрерывный или периодический режимы работы электронейроадаптивного стимулятора и задается длительность запускающих импульсов и их количество в серии, соединен с установочным входом 20 узла 17. Первый управляющий выход узла 17 является первым управляющим выходом 14 блока 2, кодовый выход узла 17 - кодовым выходом 13 блока 2, сигнальный выход - сигнальным выходом 15 блока 2, а сигнальный вход - входом 12 сигнала обратной связи блока 2. Узел 17, выполненный в виде сверхбольшой интегральной схемы (СБИС), имеет как минимум два режима работы, в первом из которых на выходе 15 блока 2 наличествуют серии запускающих импульсов с фиксированным количеством импульсов в серии, а на кодовом выходе 13 последовательность кодов от 1 до N, где N - количество электродов в электродном устройстве 10. Изменение кода в последовательности кодов происходит с каждой серией запускающих импульсов. Во втором режиме работы узла 17 на выходе 15 - непрерывная последовательность или последовательность серий запускающих импульсов, на кодовом выходе 13 - неизменяемый код, на управляющем входе 14 - командный импульс на установку назначений электродов. Информационные выходы 21 узла 17 соединены с входом узла 19, предназначенного для отображения индикатором режима работы электронейроадаптивного стимулятора и параметров стимулирующего воздействия.Block 2 (figure 3), designed to select operating modes, control the level of stimulus energy and analyze feedback signals, in the electro-adaptive stimulator according to the first embodiment contains a
Узел 17 анализа, управления и формирования запускающих импульсов в электро-нейроадаптивном стимуляторе по первому варианту (фиг.4) выполнен в виде сверхбольшой интегральной схемы - СБИС, которая содержит последовательно соединенные генератор тактовых импульсов - ГТИ 22, схему формирования запускающих импульсов - ФЗИ 23, схему формирования сигналов управления - ФСУ 24 и последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь - АЦП 25, схему измерения параметров сигнала обратной связи - СИП 26, схему измерения скорости изменения параметров сигнала обратной связи - СИС 27, схему выделения сигнала обратной связи с максимальной скоростью изменения параметров - СВ 28 и схему фиксации отсутствия изменения параметров сигнала обратной связи - СФ 29. Второй вход ФЗИ 23 является установочным входом 20 узла 17, второй выход - сигнальным выходом15 узла 17 и соединен со вторым входом СИС 27. Первый выход ФСУ 24 является управляющим выходом 14 узла 17, второй выход ФСУ 24 является кодовым выходом 13 узла 17 и соединен со вторым входом СВ 28. Вход АЦП 25 является сигнальным входом 12 узла 17. Второй выход СИС 27 соединен со вторым входом 32 СФ 29. Второй выход СВ 28 соединен со вторым входом 31 ФСУ 24, третий вход 30 которой соединен с первым выходом СФ 29. Второй выход СФ 29 и третьи выходы СИС 27 и СВ 28 являются информационными выходами 34, 35 и 36, объединенными в информационный выход 21 узла 17.The
Блок 2 (фиг.5) в электронейроадаптивном стимуляторе по второму варианту содержит узел 17 анализа, управления и формирования запускающих импульсов, узел 18 задания режимов работы и узел 19 индикации. Выход узла 18, по командам от которого устанавливаются непрерывный или периодический режимы работы электронейроадаптивного стимулятора и задается длительность запускающих импульсов и их количество в серии, соединен с установочным входом 20 узла 17. Первый и второй управляющие выходы узла 17 является первым 14 и вторым 16 управляющими выходами блока 2, кодовый выход узла 17 - кодовым выходом 13 блока 2, первый и второй сигнальные выходы - первым 151 и вторым 152 сигнальными выходами блока 2, а сигнальный вход - входом 12 сигнала обратной связи блока 2. Узел 17, выполненный в виде сверхбольшой интегральной схемы (СБИС), имеет как минимум два режима работы, в первом из которых на одном из выходов 151, 152 блока 2 наличествуют серии запускающих импульсов с фиксированным количеством импульсов в серии, на кодовом выходе 13 последовательность кодов от 1 до N, где N - количество электродов в электродном устройстве 10, на втором управляющем выходе 16 - команда на подключение соответствующей двухсекционной высокодобротной катушки индуктивности 51 или 52. Изменение кода в последовательности кодов на выходе 13 происходит с каждой серией запускающих импульсов. Во втором режиме работы узла 17 на одном из выходов 151, 152 - непрерывная последовательность или последовательность серий запускающих импульсов, на кодовом выходе 13 - неизменяемый код, на втором управляющем выходе 16 - команда на подключение соответствующей двухсекционной высокодобротной катушки индуктивности 51 или 52, а на первом управляющем выходе 14 - командный импульс на установку назначений электродов. Информационные выходы 21 узла 17 соединены с входом узла 19, предназначенного для отображения на индикаторах режима работы электронейроадаптивного стимулятора и параметров стимулирующего воздействия.Block 2 (Fig. 5) in the electron-adaptive stimulator according to the second embodiment comprises a
Узел 17 анализа, управления и формирования запускающих импульсов в электро-нейроадаптивном стимуляторе по второму варианту (фиг.6) выполнен в виде сверхбольшой интегральной схемы - СБИС, которая содержит последовательно соединенные генератор тактовых импульсов - ГТИ 22, схему формирования запускающих импульсов - ФЗИ 23, схему формирования сигналов управления - ФСУ 24 и последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь - АЦП 25, схему измерения параметров сигнала обратной связи - СИП 26, схему измерения скорости изменения параметров сигнала обратной связи - СИС 27, схему выделения сигнала обратной связи с максимальной скоростью изменения параметров - СВ 28 и схему фиксации отсутствия изменения параметров сигнала обратной связи - СФ 29. Второй вход ФЗИ 23 является установочным входом 20 узла 17, второй и третий выходы - первым 151 и вторым 152 выходами узла 17, четвертый выход ФЗИ 23 соединен со вторым входом СИС 27. Первый выход ФСУ 24 является управляющим выходом 14 узла 17, второй выход ФСУ 24 является кодовым выходом 13 узла 17 и соединен со вторым входом СВ 28, четвертый выход ФСУ 24 соединен с третьим входом ФЗИ 27. Вход АЦП 25 является сигнальным входом 12 узла 17. Второй выход СИС 27 соединен со вторым входом 32 СФ 29. Второй выход СВ 28 соединен со вторым входом 31 ФСУ 24, третий вход 30 которой соединен с первым выходом СФ 29. Второй выход СФ 29 и третьи выходы СИС 27 и СВ 28 являются информационными выходами 34, 35 и 36, объединенными в информационный выход 21 узла 17.The
Блок 3 установки назначений электродов (фиг.7) в обоих вариантах электронейроадаптивного стимулятора выполнен одинаково и содержит последовательно соединенные субблок 37 запоминания результатов режима "поиск", субблок 38 определения назначений электродов и субблок 39 включения электродов согласно назначениям. Субблок 37 может иметь дополнительный информационный выход 40.The
Электрические схемы ключевого усилителя 4 и электронного управляемого ключа, например 9-1, используемых в электронейроадаптивном стимуляторе по первому или второму вариантах (фиг.8 и фиг.9), не требуют каких-либо пояснений.The electrical circuits of the
Электродное устройство, используемое в заявленных электронейроадаптивных стимуляторах, содержит (фиг.10 и 11) разъем 41 для подключения к электронейроадаптивному стимулятору, токоподводящие проводники 42, контактные гнезда 43, закрепленные на эластичной подложке 44, и электроды 45. Каждый контакт разъема 41 токоподводящим проводником 42 соединен с соответствующим ему контактным гнездом 43. Эластичная подложка 44 может быть выполнена из силиконовой резины толщиной 2...8 мм, на одной стороне которой самотвердеющим двухсторонним скотчем закреплены токопроводящие проводники 42 и контактные гнезда 43. С другой стороны в контактные гнезда 43 вставлены электроды 45. Каждый электрод 45 может быть подключен к соответствующему ему контактному гнезду 44 кнопочным соединением, при этом между электродами 45 и эластичной подложкой 44 размещена гигиеническая прокладка 46. Размеры эластичной подложки 44 должны быть таковыми, чтобы перекрывать зону иннервации. Контактные гнезда 43 могут быть размещены на эластичной подложке 44 в шахматном порядке в узлах координатной сетки с соотношением шага сетки по одной координате к шагу сетки по другой координате как 1 к (фиг.12) или с равным шагом координат (фиг.13). На ленточной эластичной подложке 44 контактные гнезда 43 размещены по линии с равномерным шагом (фиг.14).The electrode device used in the claimed electro-adaptive stimulators contains (Figs. 10 and 11) a
Предлагаемые устройства эксплуатируются следующим образом. Продезинфицированные электроды 45 вставляются в контактные гнезда 43. Гигиеническая прокладка 46 (фиг.11) между контактными гнездами 43 и электродами 45 покрывает эластичную подложку 44 с напуском. Электродное устройство 10, например, с линейным расположением электродов, накладывается на выбранную зону иннервации тела человека электродами 45 к коже и подключается к электронейроадаптивному стимулятору. Закрепляется электродное устройство 10 на теле человека любым известным способом - эластичным бинтом, лейкопластырем и т.п. Включается питание и начинается работа электронейроадаптивного стимулятора в режиме "поиск". В этом режиме на выходе 15 блока 2 наличествуют серии запускающих импульсов с фиксированным количеством импульсов в серии (2...3 импульса фиксированной длительности), а на кодовом выходе 13 последовательность кодов от 1 до N, где N - количество электродов в электродном устройстве 10 и текущее значение кода соответствует номеру электрода, включаемого в режим "активный электрод". Изменение кода в последовательности кодов происходит с каждой серией запускающих импульсов. С подачей на вход блока 3 кода номера электрода, включаемого в режим "активный электрод", например, "k", управляющие сигналы от блока 3 подаются на вход электронного управляемого ключа 9-k и на входы управляемых ключей 8-k-1 и 8-k+1, при этом электрод "k" подключается ко второму концу двухсекционной высокодобротной катушки индуктивности 5, а электроды "k-1" и "k+1" к первому полюсу источника постоянного тока 1. С подачей запускающего импульса на вход ключевого усилителя 4 секция с меньшим количеством витков высокодобротной катушки индуктивности 5 включается между полюсами источника постоянного тока 1 и в течение длительности запускающего импульса насыщается электромагнитной энергией. Энергетическая мощность стимулирующего сигнала тем больше, чем больше длительность запускающего импульса. По окончании действия запускающего импульса, ключевой усилитель запирается и колебательном контуре, образованном цепью: активный электрод "к" → межэлектродная ткань → пассивные электроды "k-1" и "k+1" → секция с большим количеством витков двухсекционной высокодобротной катушки индуктивности 5 → активный электрод "к", возникают электрические колебания, которые и являются электростимулирующим сигналом. Этот сигнал, приближающийся по фазовой структуре к току действия мембраны нервно-мышечных клеток здорового человека, изменяет концентрацию тканевых ионов у клеточной оболочки и, изменяя ее проницаемость, действует по типу естественных биотоков через периферические отделы нервной системы, находящиеся в подэлектродных тканях, на соответствующие зоне воздействия области вегетативной нервной системы, и наилучшим образом воспринимается возбудимыми структурами и вызывают наиболее адекватные ответные реакции организма. Поступающие от этой области к обрабатываемой зоне нервные импульсы по принципу положительной обратной связи вызывают нормализацию состояния обрабатываемого участка, т.е. происходит саморегуляция организма. Изменение состояния подэлектродной ткани (реактивной и активной составляющих импеданса) вызывает изменение характеристик резонансного контура, а следовательно, и параметров электростимулирующего сигнала. Таким образом, по скорости изменения параметров электростимулирующего сигнала можно судить о степени нормализации обрабатываемого участка. Задачей режима работы "поиск" является выявление тех участков для воздействия на зоне иннервации, которые в первую очередь нуждаются в этом воздействии. Задача решается путем поочередного включения электродов 45 в режим "активный электрод" и измерения скорости изменения параметров (параметра, определяемого импедансом подэлектродной ткани) электростимулирующего сигнала. Результаты работы электронейроадаптивного стимулятора в режиме "поиск" в виде номеров электродов 45, при подаче на которые серии из нескольких (два и более) электростимулирующих сигналов скорость изменения их параметров превышает погрешность измерения или априорно заданный порог, запоминаются в субблоке 37 блока 3. По окончании работы электронейроадаптивного стимулятора в режиме "поиск" включается режим работы "стимуляция". В этом режиме на те электронные управляемые ключи 9-1...9-N, номера которых соответствуют номерам электродов 45, запомненным в субблоке 37 при работе в режиме "поиск", и на те управляемые ключи 8-1...8-N, номера которых соответствуют номерам электродов 45, пространственно расположенным на подложке 44 рядом с электродами 45, запомненными в субблоке 37, подаются от блока 3 команды на включение электродов 45, запомненных в субблоке 37, в режим "активный электрод", а на электроды, пространственно расположенные рядом с ними, команды на включение в режим "пассивный электрод". Остальные электроды 45 остаются в неподключенном состоянии. На фиг.12...14 электроды 45, включенные в режим "активный электрод", окрашены в серый цвет, включенные в режим "пассивный электрод" - в черный цвет, а неподключенные - не окрашены. Нейроподобный импульс подается на электроды 45, включенные в режим "активный электрод", нулевой потенциал (постоянный потенциал) - на электроды 45, включенные в режим "пассивный электрод", остальные электроды остаются неподключенными. Таким образом, воздействие электростимулирующим сигналом осуществляется на те участки зоны иннервации, которые в этом нуждаются. Воздействие осуществляется до тех пор, пока происходит изменение параметров электростимулирующего сигнала (изменение импеданса межэлектродной ткани), и как только импеданс межэлектродной ткани перестанет изменяться, воздействие прекращается. С выхода 40 блока 3 (субблока 37) номера электродов 45, количество которых определяет размеры участка зоны иннервации с отклонением от нормы, могут быть считаны во внешнее устройство. По изменению этого количества от сеанса к сеансу делается вывод об эффективности лечения и прогноз на его окончание, что невозможно сделать при использовании прототипа или любого из описанных аналогов.The proposed device is operated as follows.
Работу заявленных вариантов электронейроадаптивного стимулятора поясним с использованием приведенного на фиг.15 алгоритма работы блока 2 управления и формирования запускающих импульсов. Вначале рассмотрим работу электронейроадаптивного стимулятора по первому варианту. После включения питания устанавливается непрерывный режим работы и минимальная длительность запускающих импульсов на выходе 15 блока 2. Постепенно увеличивая длительность запускающих импульсов с помощью органов управления в узле 18, устанавливают мощность энергии стимулирующего воздействия на уровне порога чувствительности, т.е. при котором воздействие ощущается в виде легкого пощипывания или щекотания. Далее включается рабочий режим. В начале включается режим работы "поиск". При этом режиме на выходе 15 блока 2 наличествуют серии запускающих импульсов с фиксированным количеством импульсов в серии, например, два или три импульса в серии, а на кодовом выходе 13 последовательность кодов, в соответствии с которой переключаются выходы блока 3. Таким образом, при режиме "поиск" серия из двух импульсов поочередно подается на электроды 45 с номерами от 1 до N через электронные управляемые ключи 9-1...9-N. Сигнал обратной связи поступает на вход 12 узла 17, преобразуется в цифровую форму АЦП 25 и в СИП 26 производится измерение параметров (параметра) сигнала обратной связи. Далее в СИС 27 определяется скорость изменения параметров сигнала обратной связи от первого запускающего импульса в серии к последнему (второму или третьему) -Δ2П. Определенная для текущей серии запускающих импульсов скорость изменения параметров сигнала обратной связи в СВ 28 сравнивается с порогом скорости изменения параметров, и если она оказывается равной или больше, то в СВ 28 осуществляется фиксация значения этой скорости -Δ2ПA и кода номера электрода 45 - NA в субблоке 37. В результате при режиме работы "поиск" выявляются те электроды, при подаче на которые электронейростимулирующего сигнала наблюдается превышающая пороговую скорость изменения параметров сигнала обратной связи. По окончании перебора кодов (Nтек=Nкон - текущий номер равен конечному) на кодовом выходе ФСУ 24 устанавливается код номера NA и включается режим работы "стимуляция". При работе в этом режиме на выходе 15 блока 2 наблюдается непрерывная последовательность запускающих импульсов или серии импульсов, количество импульсов в которых не нормировано, а на выходе 13 код номера электрода, включенного в режим "активный электрод" - NA. В СФ 28 происходит измерение изменения параметров сигнала обратной связи, и, когда это изменение будет отсутствовать, т.е. когда параметры предыдущего сигнала обратной связи будут равны параметрам последующего сигнала обратной связи, воздействие прекращается. При наложении электродного устройства 10 на новую зону иннервации вновь включается режим "поиск" по сигналу на входе 30 ФСУ 24. Работа второго варианта электронейроадаптивного стимулятора (фиг.2, 5 и 6) отличается тем, что в режиме "поиск" вначале запускающие импульсы с выхода 151 подаются на вход ключевого усилителя 41, а на вход коммутатора 11 - команда на подключение к его выходу секции с большим количеством витков двухсекционной высокодобротной катушки индуктивности 51. При поочередной подаче электростимулирующего сигнала на электроды 1...N, аналогично описанному ранее, выявляются электроды со скоростью изменения параметров выше пороговой. Если же такие электроды будут отсутствовать, или же их количество будет меньше заданного, что может свидетельствовать о недостаточной эффективности стимулирующего воздействия, то с выхода 16 ФСУ 24 на вход коммутатора 11 подается команда на подключение к его выходу секции с большим количеством витков двухсекционной катушки индуктивности 52, запускающие импульсы с выхода 152 подаются на вход ключевого усилителя 42 и повторяется работа в режиме "поиск", по окончании которого включается режим работы "стимуляция" и электростимулирующее воздействие подается на все электроды, выявленные для включения в режим "активный электрод" в процессе работы в обеих режимах "поиск", при этом на вход коммутатора 11 подается команда на подключение секции с большим количеством витков той двухсекционной высокодобротной катушки индуктивности 5, при подключении которой количество электродов, выявленных для включения в режим "активный электрод" было большим. Потребность во втором варианте электронейроадаптивного стимулятора возникла в силу того обстоятельства, что при больших размерах зоны иннервации имеются различия в импедансе подэлектродной ткани у пациентов. Авторы экспериментально установили, что для обеспечения необходимого диапазона частот электрических колебаний в резонансном контуре, образованном индуктивностью катушки индуктивности и импедансом подэлектродной ткани при электростимуляции, достаточно, чтобы параметры двухсекционных высокодобротных катушек индуктивности 51 и 52 отличались в 1,5...2,5 раза.The operation of the claimed variants of the electro-adaptive stimulator will be explained using the algorithm of operation of the
Заявляемый электронейроадаптивный стимулятор может иметь сменные электродные устройства 10 различной конфигурации, предназначенные для воздействия на различные зоны иннервации, такие как пояснично-крестцовая, воротниковая, зоны прямой проекции бронхолегочного дерева и легких и т.д. Размещаются электроды 45 на подложке 44 на расстояниях друг от друга в пределах технологических допусков с обеспечением минимального расстояния при наложении на зону иннервации в 1,5...2,0 мм. От всех других электростимуляторов заявляемые отличаются в первую очередь тем, что каждый электрод может выполнять функции как активного, так и пассивного электрода. Для локализации области воздействия желательно, чтобы активный электрод был бы пространственно окружен пассивными электродами. Это возможно при размещении электродов 45 на подложке в узлах координатной сетки как показано на фиг.12 и 14 при ограничении, что крайние электроды 45 в начальных и конечных рядах координатной сетки могут быть включены только в режим "пассивный электрод". Размещение электродов 45 в узлах координатной сетки с соотношением координат сетки 1: (фиг.12) позволяет окружить одиночный активный электрод шестью пассивными электродами. Электродное устройство 10 с таким размещением электродов 45 используется для иннервации зоны прямой проекции бронхолегочного дерева и легких. Размещение электродов 45 в узлах равномерной координатной сетки (фиг.13) позволяет окружить одиночный активный электрод четырмя пассивными электродами. Электродное устройство 10 с таким размещением электродов 45 используется для иннервации зоны ромб Михаэлиса, прямой проекции поджелудочной железы и т.п. Электродное устройство 10 с линейным размещением электродов 45 используется при иннервации зоны "три дорожки", зоны проекции желчного пузыря, зоны шейного кольца и т.д.The inventive electroneuroadaptive stimulator may have
Использование заявленного электродного устройства позволяет существенно сократить время лечения и повысить его эффективность за счет повышения точности дозирования и направленности.The use of the claimed electrode device can significantly reduce the treatment time and increase its effectiveness by increasing the accuracy of dosing and focus.
Claims (18)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004106842/14A RU2262957C1 (en) | 2004-03-09 | 2004-03-09 | Electric neuroadaptive stimulator and electrode device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004106842/14A RU2262957C1 (en) | 2004-03-09 | 2004-03-09 | Electric neuroadaptive stimulator and electrode device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004106842A RU2004106842A (en) | 2005-08-20 |
RU2262957C1 true RU2262957C1 (en) | 2005-10-27 |
Family
ID=35845901
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004106842/14A RU2262957C1 (en) | 2004-03-09 | 2004-03-09 | Electric neuroadaptive stimulator and electrode device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2262957C1 (en) |
-
2004
- 2004-03-09 RU RU2004106842/14A patent/RU2262957C1/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004106842A (en) | 2005-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6546290B1 (en) | Method and apparatus for electromedical therapy | |
CA2050330C (en) | Electro-therapy apparatus | |
US8942808B2 (en) | Stimulation paradigm to improve blood pressure dipping in an implantable electroacupuncture device | |
JP2002113115A (en) | Electrotherapeutical device utilizing variant system | |
EP2563461A1 (en) | Transcutaneous electro - stimulation device with a matrix of electrodes | |
Zhou et al. | A fully implanted programmable stimulator based on wireless communication for epidural spinal cord stimulation in rats | |
CN1095385C (en) | Multifunctional bionic electrotherapeutic apparatus | |
KR102544729B1 (en) | multiple cathodes | |
Bajd et al. | Basic functional electrical stimulation (FES) of extremities: an engineer's view | |
KR102141761B1 (en) | Micro current treatment system with micro current stimulator | |
RU44054U1 (en) | ELECTRONEUROADAPTIVE STIMULANT (OPTIONS) AND ELECTRODE DEVICE | |
RU2262957C1 (en) | Electric neuroadaptive stimulator and electrode device | |
CN113941092A (en) | Electrical stimulation device, operation method thereof and electrical stimulation system | |
JP2004129699A (en) | Multi-channel surface functional electrostimulator | |
US9108055B1 (en) | System for electrical muscle and nerve stimulation in aqueous media | |
RU2336103C1 (en) | Electroneuroadaptive stimulator (versions), electrode device and electrode module | |
KR100604210B1 (en) | Medical diagnosing and treating circuit | |
RU2244574C2 (en) | Electroneuroadaptive stimulator cosmodic, stimulation electrode device and method for rejuvenating and healing face and neck skin | |
TWI763492B (en) | Electrical stimulation device and operation method thereof and electrical stimulation system | |
CN217593608U (en) | Intelligent wireless microneedle physiotherapy equipment | |
RU2045286C1 (en) | Method of electrotherapy and device for carrying out same | |
Qi et al. | A versatile microprocessor-based multichannel stimulator for experimental use in epidural spinal cord stimulation | |
KR102134157B1 (en) | Micro current treatment system with user recognition device | |
AU649624B2 (en) | Electro-stimulation point locator and treatment device | |
WO2021177845A1 (en) | Wireless electrostimulating applicator and method of determining acupuncture points |