RU2235341C2 - Система и способ определения положения беспроводного приемопередатчика системы множественного доступа с кодовым разделением каналов - Google Patents

Система и способ определения положения беспроводного приемопередатчика системы множественного доступа с кодовым разделением каналов Download PDF

Info

Publication number
RU2235341C2
RU2235341C2 RU2000126289/09A RU2000126289A RU2235341C2 RU 2235341 C2 RU2235341 C2 RU 2235341C2 RU 2000126289/09 A RU2000126289/09 A RU 2000126289/09A RU 2000126289 A RU2000126289 A RU 2000126289A RU 2235341 C2 RU2235341 C2 RU 2235341C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base station
wireless transceiver
satellites
calculating
information
Prior art date
Application number
RU2000126289/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2000126289A (ru
Inventor
Самир С. СОЛИМАН (US)
Самир С. СОЛИМАН
Клайн С. ГИЛХАУЗЕН (US)
Клайн С. Гилхаузен
Original Assignee
Квэлкомм Инкорпорейтед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Квэлкомм Инкорпорейтед filed Critical Квэлкомм Инкорпорейтед
Publication of RU2000126289A publication Critical patent/RU2000126289A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2235341C2 publication Critical patent/RU2235341C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0054—Transmission from base station to mobile station of actual mobile position, i.e. position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G01S19/235—Calibration of receiver components
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/254—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to Doppler shift of satellite signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/256—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to timing, e.g. time of week, code phase, timing offset
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/009—Transmission of differential positioning data to mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G7/00—Synchronisation
    • G04G7/02—Synchronisation by radio
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системам связи. Достигаемым техническим результатом является быстрое, точное и экономичное определение местоположения сотового телефона. Изобретение объединяет технологии определения положения с помощью ГСП (Глобальной Системы Позиционирования) и беспроводной связи для обеспечения точного определения положения в условиях города и иных средах, где зона прямой видимости спутников в некоторой степени затенена. Устройство и способ, соответствующие изобретению, предусматривают использование сигналов только двух спутников ГСП и обслуживающей базовой станции. В наиболее широком аспекте способ, соответствующий изобретению, включает этапы приема на базовой станции первого сигнала, передаваемого с первого спутника ГСП, и второго сигнала, передаваемого со второго спутника ГСП. Передатчик и приемник мобильной станции обеспечивают прием этих сигналов ГСП и передачу в ответ на них третьего сигнала на базовую станцию. Базовая станция принимает третий сигнал и использует его для вычисления положения беспроводного блока. 3 с. и 18 з.п. ф-лы, 8 ил., 1 табл.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к системам связи. В частности, настоящее изобретение относится к системам и способам определения положения беспроводного передатчика в системе множественного доступа с кодовым разделением каналов.
Предшествующий уровень техники
Развертыванию технологий определения местонахождения в беспроводных сетях способствуют органы власти и стремление поставщиков коммуникационных услуг к увеличению доходов за счет расширения спектра предоставляемых услуг по сравнению с конкурентами. Кроме того, в июне 1996 г. Федеральная комиссия по связи (ФКС) издала документ в поддержку расширения экстренной службы 911 (Е-911). Часть I Инструкции требует, чтобы на ППВОБ (Пункт Приема Вызовов службы Общественной Безопасности) поступала информация о секторе и ячейке сотовой связи. Часть II Инструкции требует, чтобы ППВОБ сообщалось местонахождение сотового приемопередатчика. Во исполнение инструкции ФКС узлы связи, общим количеством 77000, к 2005 году должны быть оборудованы средствами автоматического определения местонахождения.
Существует много способов обеспечения возможности автоматического определения местонахождения. Один из таких способов предусматривает измерение разницы по времени поступления сигналов от нескольких узлов сотовой связи. Для извлечения информации по местонахождению производится обработка этих сигналов методом триангуляции. К сожалению, чтобы этот способ был эффективен, требуется высокая концентрация узлов сотовой связи и/или повышение передаваемой мощности узлов сотовой связи. Причина в том, что в обычной системе МДКР каждый телефон передает сигнал с мощностью, достаточной только для достижения ближайшего узла сотовой связи. Поскольку для триангуляции требуется связь, по меньшей мере, с тремя станциями, пришлось бы увеличить концентрацию узлов сотовой связи или повысить мощность сигнала каждого беспроводного блока.
В любом случае, каждый известный метод имеет значительные недостатки. Увеличение количества узлов сотовой связи потребовало бы чрезмерных затрат. Увеличение мощности сигнала привело бы к увеличению веса и стоимости каждого беспроводного блока и к повышению вероятности взаимных помех между беспроводными блоками. Кроме того, метод триангуляции не обеспечивает точность, требуемую инструкцией ФКС.
Другой подход предусматривает придание сотовому телефону функциональных возможностей ГСП (Глобальной Системы Позиционирования). Хотя осуществление этого подхода сопряжено со значительным увеличением стоимости и веса беспроводного блока, необходимостью наличия четырех спутников в зоне прямой видимости, а также некоторым замедлением работы, он обеспечивает наибольшую точность для поддержки услуг определения местонахождения.
Третий подход предусматривает, в целях ускорения процесса, передачу на беспроводный блок вспомогательной информации, указывающей, на каких частотах беспроводной блок должен искать несущие ГСП. Для минимизации осуществляемого приемником поиска сигнала видимого спутника в частотной области в большинстве приемников ГСП используется так называемый каталог спутников ГСП. Каталог представляет собой 15000-битовый блок грубых эфемерид и данных временной модели для всего созвездия. Информация в каталоге, касающаяся положения спутника и времени суток, является всего лишь приблизительной. В отсутствие каталога приемник ГСП, чтобы обнаружить сигнал спутника, должен проводить поиск в возможно более широком диапазоне частот. Для получения дополнительной информации, способствующей обнаружению других спутников, требуется дополнительная обработка.
Процесс обнаружения сигнала может занимать несколько минут по причине большого количества элементов разрешения по частоте, по которым надлежит производить поиск. Каждый элемент разрешения по частоте имеет среднюю частоту и заданную ширину. Наличие каталога снижает неопределенность доплеровской частоты спутника и, следовательно, количество элементов разрешения по частоте, по которым надлежит производить поиск.
Спутниковый каталог можно извлекать из навигационного сообщения ГСП или получать по нисходящей (прямой) линии связи в качестве информационного или сигнального сообщения, посылаемого на приемник. Получив эту информацию, приемник осуществляет обработку сигнала ГСП с целью определения своего местонахождения. Хотя этот подход может обеспечивать несколько более высокое быстродействие, его недостаток заключается в том, что для его реализации требуется наличие в зоне прямой видимости, по меньшей мере, четырех спутников. В городских условиях это может быть проблемой.
Таким образом, существует необходимость в системе или способе быстрого, точного и экономичного определения местонахождения сотового телефона.
Сущность изобретения
Для решения указанной задачи настоящего изобретения предлагаются система и способ определения положения беспроводного приемопередатчика. В наиболее широком аспекте способ, соответствующий изобретению, представляет собой смешанный подход к определению положения с использованием информации по дальности от наземной системы, информации по хронированию от беспроводного блока и информации по дальности от спутников ГСП. Эта информация объединяется для обеспечения быстрого и надежного определения положения беспроводного блока. Способ, соответствующий изобретению, включает в себя этапы приема в беспроводном блоке первого сигнала, передаваемого с первого спутника ГСП, второго сигнала, передаваемого со второго спутника ГСП, и третьего сигнала от третьего спутника. Беспроводный блок выполнен с возможностью приема этих сигналов ГСП, а также передачи, в ответ на них, четвертого сигнала к базовой станции. Базовая станция принимает четвертый сигнал, корректирует смещение часов, привнесенное в четвертый сигнал за счет задержки двустороннего прохождения сигналов между базовой станцией и беспроводным блоком, и использует скорректированный четвертый сигнал для вычисления положения беспроводного блока.
Согласно конкретному варианту реализации базовая станция передает к беспроводному блоку вспомогательную информацию. Вспомогательная информация используется беспроводным блоком для быстрого обнаружения сигналов, передаваемых первым, вторым и третьим спутниками. Вспомогательные сигналы формируют из информации, полученной в приемопередающей подсистеме базовой станции (ППБС), обслуживающей беспроводный блок, и включают в себя информацию идентификации спутника, информацию доплеровского сдвига и значения, указывающие расстояние между базовой станцией и каждым спутником и размер окна поиска, связанного с каждым спутником, причем размер окна поиска вычисляется на основании задержки двустороннего прохождения сигналов между беспроводным блоком и базовой станцией и угла места каждого спутника.
После обнаружения сигналов, передаваемых первым, вторым и третьим спутниками, беспроводный блок вычисляет дальность от беспроводного блока до каждого из спутников, pm1, pm2 и pm3 соответственно. Эта информация по дальности передается обратно на базовую станцию совместно с информацией, относящейся к времени, когда было произведено измерение. В варианте реализации МДКР время, когда беспроводный блок передает на базовую станцию четвертый сигнал, известно в базовой станции. Задержка в приеме четвертого сигнала указывает базовой станции расстояние между беспроводным блоком и базовой станцией. Кроме того, задержка обеспечивает средство корректировки абсолютного времени беспроводного блока.
Устройство, внешнее по отношению к мобильному устройству, например, контроллер базовых станций или какой-либо иной объект, связанный с инфраструктурой сотовой системы, использует информацию, известную обслуживающей базовой станции, например, ее положение, положение первого, второго и третьего спутников относительно беспроводного блока и расстояние между беспроводным блоком и базовой станцией для вычисления положения беспроводного блока. Это делается путем нахождением пересечения первой сферы радиуса ср1 с центром в первом спутнике, второй сферы радиуса ср2 с центром во втором спутнике и третьей сферы радиуса ср3 с центром в третьем спутнике и четвертой сферы радиуса cpb с центром в базовой станции, где с - скорость света, р1 - псевдодальность, связанная с первым спутником и беспроводным блоком, р2 - псевдодальность, связанная со вторым спутником и беспроводным блоком, и р3 - псевдодальность, связанная с третьим спутником и беспроводным блоком.
Заметим, что, если между беспроводным блоком и базовой станцией существует зона прямой видимости (в отсутствие многолучевого распространения), то согласно предложенному подходу требуются измерения, связанные только с двумя спутниками и с одной базовой станцией. Дополнительная информация от еще одной базовой станции, если таковая имеется, может использоваться для дальнейшего снижения количества требуемых спутников. Кроме того, в тех случаях, когда необходимо определять только двумерное положение, используются только два спутника и одна базовая станция.
Важным преимуществом этого подхода по сравнению с другими известными подходами с использованием ГСП является быстродействие определения псевдодальности беспроводным блоком. Поскольку обслуживающая базовая станция имеет собственный приемник ГСП, а также знает псевдодальности всех отслеживаемых спутников относительно местоположения обслуживающей базовой станции, можно определять центр окна поиска и размер окна поиска для каждого отслеживаемого спутника. Информация направляется на беспроводный блок для повышения быстродействия процесса поиска.
Таким образом, бортовые часы каждого спутника ГСП управляют хронированием широковещательной передачи спутником сигнала определения дальности. Такие часы синхронизированы с системным временем ГСП. Базовая станция также содержит часы, синхронизированные с системным временем ГСП. Беспроводный блок синхронизирует свои часы с временем в системе ГСП с задержкой, соответствующей задержке одностороннего прохождения сигнала между базовой станцией и беспроводным блоком. Информация хронирования вводится в сигнал определения дальности спутника, что позволяет беспроводному блоку вычислять, когда был передан сигнал с конкретного спутника. Зарегистрировав время, когда был принят сигнал, можно вычислить расстояние (дальность) от спутника до беспроводного блока. В результате геометрическое место точек местонахождения беспроводного блока представляет собой сферу с центром, соответствующим местоположению спутника, и радиусом, равным вычисленной дальности. Если измерение одновременно производится с использованием определения дальности еще двух спутников, то беспроводный блок оказывается на поверхности трех сфер. Три сферы пересекаются в двух точках, однако только одна из точек дает правильное положение беспроводного пользователя. Предположительные положения зеркально симметричны друг другу относительно плоскости, проходящей через три спутника.
В наилучшем варианте осуществления изобретение обеспечивает идентификацию в базовой станции трех "наилучших" спутников ГСП для определения местонахождения беспроводного блока в данный момент времени. Эта информация передается к беспроводному блоку для облегчения операции поиска, осуществляемой беспроводным блоком.
Согласно одному варианту осуществления беспроводный блок может работать в нескольких режимах:
(1) Смешанный режим, предусматривающий использование информации как от инфраструктуры беспроводной системы, так и спутников ГСП;
(2) Автономный (стандартный или общепринятый) режим ГСП;
(3) Автономный режим ГСП с поддержкой;
(4) Инверсно-дифференциальный режим ГСП; и
(5) Инверсно-дифференциальный режим ГСП с поддержкой.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - схема иллюстративного варианта осуществления базовой станции и беспроводного блока системы беспроводной связи (МДКР).
Фиг. 2 - блок-схема иллюстративной сотовой телефонной системы МДКР.
Фиг. 3 - упрощенная схема базовой станции, выполненной в соответствии с принципами настоящего изобретения.
Фиг. 4 - блок-схема беспроводного блока системы определения положения беспроводного приемопередатчика МДКР, соответствующего настоящему изобретению.
Фиг. 5 - блок-схема иллюстративного варианта осуществления приемного тракта, электронных схем интерфейса управляющего сигнала, цифровой ПЧ и беспроводного демодулятора беспроводного блока, соответствующего настоящему изобретению.
Фиг. 6 - иллюстрация функциональной модели определения местонахождения беспроводного блока.
Фиг. 7 - геометрическое представление вычисления размера и центра окна поиска во временной области.
Фиг. 8 -диаграмма, иллюстрирующая коррекцию сдвига локальных часов.
Подробное описание изобретения
Ниже приведено описание иллюстративных вариантов осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи.
Хотя настоящее изобретение описано здесь со ссылками на приведенные для примера варианты осуществления для конкретных применений, следует иметь в виду, что изобретение не ограничивается ими. Для специалистов в данной области на основе изложенных принципов изобретения очевидны модификации, применения и варианты осуществления и дополнительные области применения, в которых настоящее изобретение могло бы обеспечить преимущества.
На фиг. 1 изображена схема, иллюстрирующая базовую станцию 10 и беспроводный блок 20 системы беспроводной связи (МДКР). Система связи окружена зданиями 40 и наземными препятствиями 50. Базовая станция 10 и беспроводный блок 20 находятся в среде ГСП (Глобальной Системы Позиционирования), имеющей несколько спутников ГСП, из которых показано четыре: 60, 70, 80 и 90. Подобные среды ГСП общеизвестны. См., например, Hofmann-Wellenhof, В., et al., GSP Theory and Practice, Second Edition, New-York, NY: Springer-Verlag Wien, 1993. Специалистам в данной области очевидно, что принципы настоящего изобретения можно применять и к другим системам связи, например, Усовершенствованной системе мобильной радиотелефонной связи [AMPS], Глобальной Системе Мобильной связи [GSM] и т.д. без изменения объема настоящего изобретения.
В типичном применении с использованием ГСП для того, чтобы приемник ГСП мог определить свое положение, требуется, по меньшей мере, четыре спутника. Однако настоящее изобретение предусматривает способ и устройство для определения положения беспроводного блока 20 с использованием только трех спутников ГСП, задержки двустороннего прохождение сигналов от беспроводного блока до обслуживающей базовой станции 10 и известного местонахождения обслуживающей базовой станции 10. При наличии связи в зоне прямой видимости для определения местонахождения беспроводного блока 20 требуется только два спутника ГСП, задержка двустороннего прохождения сигналов и известное местонахождение обслуживающей базовой станции 10.
На фиг. 2 приведена блок-схема сотовой телефонной системы 30 МДКР. Система 30 включает в себя центр коммутации мобильной связи (ЦКМ) 12, имеющий контроллер базовых станций (КБС) 14. Телефонная сеть общего пользования (ТСОП) 16 маршрутизирует вызовы из телефонных линий и иных сетей (не показаны) к ЦКМ 12 и обратно. ЦКМ 12 маршрутизирует вызовы из ТСОП 16 к исходной базовой станции 10, связанной с первой ячейкой 19, и к целевой базовой станции 11, связанной со второй ячейкой 21, и обратно. Кроме того, ЦКМ 12 маршрутизирует вызовы между базовыми станциями 10, 11. Исходная базовая станция 10 направляет вызовы к первому беспроводному блоку 20, находящемуся в первой ячейке 19, по первому маршруту 28 связи. Маршрут 28 связи представляет собой двунаправленную линию связи, имеющую прямую линию 31 связи и обратную линию 32 связи. Обычно, если базовая станция 10 установила речевую связь с беспроводным блоком 20, линия 28 связи включает в себя канал графика. Хотя каждая базовая станция 10, 11 связана только с одной ячейкой, контроллер базовых станций часто управляет или связан с базовыми станциями в нескольких ячейках.
Когда беспроводный блок 20 перемещается из первой ячейки 19 во вторую ячейку 21, беспроводный блок 20 начинает устанавливать связь с базовой станцией, связанной со второй ячейкой. Это обычно именуется “переключением” на целевую базовую станцию 11. При “мягком” переключении беспроводный блок 20 устанавливает вторую линию 34 связи с целевой базовой станцией 11 в дополнение к первой линии 28 связи с исходной базовой станцией 10. После перехода беспроводного блока 20 во вторую ячейку и установления линии связи со второй ячейкой беспроводный блок может разорвать первую линию 28 связи.
При жестком переключении работа исходной и целевой базовых станций обычно отличается тем, что линия 34 связи с исходной базовой станцией должна быть разорвана до того, как можно будет установить линию связи с целевой базовой станцией. Например, если исходная базовая станция принадлежит системе МДКР, использующей первую полосу частот, а целевая базовая станция принадлежит второй системе МДКР, использующей вторую полосу частот, беспроводный блок не может одновременно поддерживать линии связи с обеими базовыми станциями, поскольку большинство беспроводных блоков не имеет возможности настраиваться одновременно на две различные полосы частот. При перемещении первого беспроводного блока 20 из первой ячейки 19 во вторую ячейку 21 линия 28 связи с исходной базовой станцией 10 прерывается, и создается новая линия связи с целевой базовой станцией 11.
На фиг. 3 иллюстративно представлена в упрощенном виде базовая станция 10, выполненная в соответствии с принципами настоящего изобретения. Согласно варианту осуществления, представленному на фиг. 3, базовая станция 10 является, по существу, общепринятой. Согласно альтернативному варианту осуществления базовая станция 10 содержит дополнительные функциональные возможности, которые позволяют базовой станции определять положение беспроводного блока 20, как представлено в нижеприведенном описании. Обычная базовая станция 10 включает в себя приемную антенну 42 МДКР для приема сигналов МДКР и передающую антенну МДКР для передачи сигналов МДКР. Сигналы, принимаемые антенной 42, направляются в приемник 44. На практике приемник 44 содержит демодуляторы, обращенные перемежители, декодеры и другие схемы, что очевидно специалисту в данной области техники. Принятый сигнал подается в соответствующий канал, с которым связан детектор 60 скорости передачи данных. Процессор 62 управления использует скорость передачи данных детектируемого сигнала для детектирования речи. Если процессор 62 управления детектирует речь в принятом кадре, то он коммутирует принятый кадр на вокодер 64 через переключатель 63. Вокодер 64 декодирует сигнал, кодированный с переменной скоростью, и выдает оцифрованный выходной сигнал. Оцифрованный декодированный речевой сигнал преобразуется в речь посредством цифроаналогового преобразователя 65 и выходного устройства, например громкоговорителя (не показан).
Входной речевой сигнал, поступающий от микрофона или иного входного устройства (не показано), преобразуется в цифровую форму посредством аналого-цифрового преобразователя 66 и кодируется вокодером 68. Кодированный речевой сигнал поступает в передатчик 69. На практике передатчик 69 включает в себя модуляторы, перемежители и кодеры, что очевидно специалисту в данной области техники. Выходной сигнал передатчика 69 подается в передающую антенну 43.
Обычная базовая станция 10 также имеет антенну ГСП 76, приемник 74 и блок 72 хронирования и частоты. Блок хронирования и частоты принимает сигналы от ГСП-процессора приемника ГСП и использует их для генерирования опорных сигналов хронирования и частоты для надлежащей работы системы МДКР. Соответственно во многих подобных системах МДКР каждый узел сотовой связи использует опорный сигнал времени системы ГСП, из которого получают все критичные по времени передаваемые сигналы МДКР (включая последовательности пилот-сигнала, кадры и функции Уолша). Такие общепринятые блоки хронирования и частоты и ГСП-процессоры обыкновенно используются в системах МДКР и широко известны в технике. Общепринятые блоки хронирования и частоты выдают импульсы частоты и информацию по хронированию. Однако блок 72 хронирования и частоты, соответствующий настоящему изобретению, предпочтительно выдает также угол места, псевдодальность, идентификацию спутника (т.е. сдвиг псевдошумовой (ПШ) по-следовательности, связанный с каждым спутником) и доплеровский сдвиг, связанный с каждым спутником, что способствует обнаружению спутников беспроводным блоком 20 (т.е. сокращает время обнаружения спутника). Эта информация обычно имеется в общепринятых блоках хронирования и частоты, но обычно не требуется внешним устройствам и не подается на них. Дополнительная информация, выдаваемая блоком 72 хронирования и частоты, предпочтительно передается в КБС 14 аналогично тому, как это имеет место для информации частоты и хронирования в общепринятой базовой станции.
Фиг. 4 представляет собой блок-схему беспроводного блока 20, выполненного в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. Беспроводный блок 20 предпочтительно включает в себя двунаправленную антенну 92, обеспечивающую прием как передаваемых сигналов МДКР, так и сигналов ГСП. Согласно альтернативному варианту осуществления настоящего изобретения для приема и передачи сигналов ГСП, сигналов МДКР и других сигналов, например сигналов альтернативной системы, можно использовать раздельные антенны. Антенна 92 предпочтительно подает сигнал на дуплексер 94. Дуплексер 94 предпочтительно подает сигнал на приемник 100 и предпочтительно получает сигнал от передатчика 200. Частотно-временная подсистема 102 выдает аналоговые и цифровые опорные сигналы для приемника 100, интерфейса управляющего сигнала 300 и передатчика 200, что очевидно для специалистов в данной области техники. Управление мощностью сигнала МДКР обеспечивается посредством схемы регулировки усиления 104. Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения интерфейс управляющего сигнала 300 представляет собой цифровой сигнальный процессор (ЦСП).
Альтернативно интерфейс управляющего сигнала может представлять собой другую схему, способную осуществлять функции регулировки усиления. Интерфейс управляющего сигнала 300 выдает управляющие сигналы для беспроводного блока 20. Приемник 100 обеспечивает преобразование с понижением частоты высокочастотного (ВЧ) сигнала и первый этап преобразования с понижением частоты сигнала промежуточной частоты (ПЧ). Специализированная интегральная схема (СИС) 400 цифровой обработки ПЧ обеспечивает второй этап преобразования с понижением частоты ПЧ-сигнала в полосу частот модулирующего сигнала, дискретизацию и А/Ц-преобразование. СИС 500 мобильного демодулятора производит поиск и корреляционную обработку цифровых данных в полосе частот модулирующего сигнала, поступающих от СИС цифровой обработки ПЧ, для получения псевдодальностей, что обсуждается более подробно ниже.
Псевдодальности вместе с любым речевым сигналом или данными подаются демодулятором 500 на цифровой ПЧ-модулятор 400. Цифровой ПЧ-модулятор 400 обеспечивает первый этап преобразования с повышением частоты на ПЧ данных, полученных от демодулятора 500. Второй этап преобразования с повышением частоты на ПЧ и преобразование с повышением частоты на ВЧ этих сигналов обеспечивается схемой передатчика 200. Затем эти сигналы передаются на базовую станцию 10 и обрабатываются в соответствии со способом, соответствующим изобретению, как описано ниже. Следует заметить, что информация местоположения, подлежащая передаче между беспроводным блоком 20 и КБС 14, например псевдодальности, принимаемые беспроводным блоком 20, предпочтительно передается беспроводным блоком 20 к базовой станции 10 посредством сообщения пакетного типа, примером которых могут служить сообщения службы коротких сообщений, определенные промышленным стандартом TIA/EIA/IS-167, установленным Ассоциацией производителей средств связи. Такие сообщения передаются через базовую станцию 10 в КБС 14. Альтернативно заново определенное сообщение пакетного типа может передаваться беспроводным блоком 20 к базовой станции 10.
На фиг. 5 представлена блок-схема примера осуществления приемного тракта, электронных схем интерфейса управляющего сигнала, цифровой обработки ПЧ и демодулятора беспроводного блока 20, соответствующего настоящему изобретению. Передающий тракт беспроводного блока 20 по существу идентичен передающему тракту обычного беспроводного блока и потому, для краткости, здесь не рассматривается. Согласно предпочтительному варианту осуществления приемник 100 содержит первый и второй каналы соответственно 103 и 105, которые подключены к антенне 92 через дуплексер 94 посредством первого переключателя 106. Специалистам должно быть ясно, что возможна более высокая степень интеграции между устройством дуплексной связи и приемником ГСП. Альтернативно для достижения целей настоящего изобретения можно использовать два отдельных приемника с соответствующим интерфейсом.
Первый канал 103 преобразует с понижением частоты принятые ВЧ сигналы МДКР и выдает обычные выходные сигналы МДКР, преобразованные с понижением частоты. Первый канал 103 включает в себя малошумящий усилитель 108, первый полосовой фильтр 112, первый смеситель 118 и второй полосовой фильтр 126. Второй канал 105 преобразует с понижением частоты сигналы ГСП, приходящие со спутников ГСП 60, 70, 80 и 90, изображенных на фиг. 1. Второй канал 105 включает в себя второй малошумящий усилитель 110, который выдает сигнал на третий полосовой фильтр 114. Выходной сигнал полосового фильтра 114 поступает на второй смеситель 120. Выходной сигнал второго смесителя поступает на четвертый полосовой фильтр 128. На первый и второй смесители поступает сигнал соответственно от первого и второго гетеродинов 122 и 124. Первый и второй гетеродины 122 и 124 работают на разных частотах под управлением двойной схемы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) 116. Двойная ФАПЧ гарантирует, что каждый гетеродин 122 и 124 обеспечивает опорную частоту для преобразования с понижением частоты как принятого сигнала МДКР, в случае первого смесителя 118, так и принятого сигнала ГСП, в случае второго смесителя 120. Выходные сигналы второго и четвертого полосовых фильтров 126 и 128 поступают на первый ПЧ-каскад 130, имеющий обычную структуру.
Выходной сигнал ПЧ-демодулятора 130 поступает на второй переключатель 402 в СИС 400 цифровой обработки ПЧ. Первый и второй переключатели 106 и 402 работают под управлением интерфейса управляющего сигнала 300 для направления принятого сигнала на выходную обработку речевого сигнала или данных в обычном режиме МДКР или на обработку соответствующего системе ГСП посредством третьего смесителя 404 пятого полосового фильтра 406, схемы автоматической регулировки усиления 408 и аналого-цифрового преобразователя 410. Второй входной сигнал третьего смесителя 404 представляет собой выходной сигнал гетеродина. Смеситель 404 преобразует полученный сигнал в полосу частот модулирующего сигнала. Отфильтрованный, отрегулированный по усилению сигнал подается на аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 410. Выходной сигнал АЦП 410 включает в себя первый цифровой поток синфазной составляющей (I) и второй цифровой поток квадратурной составляющей (Q). Эти оцифрованные сигналы поступают на цифровой сигнальный процессор 520, который обрабатывает сигнал ГСП и выдает информацию псевдодальности, необходимую для определения положения.
Согласно альтернативному варианту осуществления настоящего изобретения выходные сигналы двух полосовых фильтров 126, 128 поступают на специализированную интегральную схему (СИС) обработки в полосе частот модулирующего сигнала, которая осуществляет цифровое преобразование сигналов промежуточной частоты, выдаваемых фильтрами 126, 128 основной полосы в полосу частот модулирующего сигнала и выдает поток цифровых значений, который представляет квадратурный и синфазный сигналы полосы частот модулирующего сигнала. Эти сигналы затем поступают на блок поиска. Блок поиска по существу идентичен обычным блокам поиска, используемым в демодуляторах МДКР. Однако предпочтительно используемый блок поиска является программируемым, что обеспечивает поиск как ПШ-кода, связанного с сигналами МДКР, передаваемыми с базовой станции, так и ПШ-кода, связанного со спутниками ГСП. Блок поиска селектирует каналы МДКР при приеме сигналов МДКР от базовой станции, а в режиме ГСП определяет спутник ГСП, с которого передаются сигналы ГСП. Кроме того, при обнаружении сигналов ГСП блок поиска указывает сдвиг по времени, связанный с ПШ-кодом, по существу обычным способом, для определения псевдодальности, связанной со спутниками, от которых поступают сигналы, что очевидно для специалистов в данной области техники.
Также ясно, что процесс двойного преобразования, например показанный на фиг. 5, или альтернативно одиночного преобразования и метод дискретизации ПЧ можно использовать для получения необходимых выборок I и Q. Кроме того, структура варианта осуществления, представленная на фиг. 5, допускает разнообразные модификации, не изменяющие сущность настоящего изобретения. Например, вместо ЦСП, который показан на фиг. 5, можно использовать обычный программируемый процессор. Память 510 может не потребоваться, если скорость прохождения данных в системе такова, что буферы не требуются. Полосовой фильтр 406 и схему 408 автоматической регулировки усиления можно исключить или как-либо видоизменить в определенных условиях, реализуемых с использованием цифровых или аналоговых методов. Многие другие подобные вариации, касающиеся структуры, изображенной на фиг. 5, можно осуществить, не затрагивая сущности изобретения. Кроме того, следует заметить, что альтернативный вариант реализации может в большей или меньшей степени предусматривать совместное использование ГСП и беспроводным приемником аппаратных и программных ресурсов.
На фиг. 6 представлена обобщенная блок-схема компонентов системы связи, соответствующая настоящему изобретению.
В ходе работы согласно способу, соответствующему изобретению, КБС 14 запрашивает информацию ГСП у процессора управления 62 (фиг. 3), входящего в состав базовой станции 10. Эта информация включает в себя, без каких-либо ограничений, все спутники, находящиеся в данный момент времени в секторе обзора приемопередатчика 74 ГСП (фиг. 3), их угол места, доплеровский сдвиг и псевдодальности в данный момент времени. Заметим, что приемник ГСП, входящий в состав базовой станции 10, имеет обновляемую информацию местонахождения, частоты и ПШ-сдвига для каждого спутника, находящегося в секторе обзора, поскольку всегда отслеживает все спутники, находящиеся в секторе обзора. Альтернативно базовая станция 10 может передавать данные, соответствующие подмножеству только из тех спутников, которые могут находиться в секторе обзора беспроводного блока 20, с учетом того, что в базовой станции 10 хранится информация, касающаяся ширины улицы и высоты окружающих зданий. Таким образом, если базовая станция 10 имеет возможность определять, что наблюдение одного или нескольких спутников беспроводным блоком будет затруднено, то базовая станция 10 не будет передавать информацию по тем спутникам, наблюдение которых затруднено.
Следует заметить, что обычный приемник ГСП регистрирует время приема спутниковых сигналов по внутренним часам приемника ГСП. Однако внутренние часы приемника ГСП неточно синхронизированы с “истинным” временем системы ГСП. Поэтому приемник не может точно знать “истинное” время системы ГСП для приема спутниковых сигналов. Позже навигационный алгоритм корректирует эту ошибку с использованием четвертого спутника. Таким образом, если бы часы, входящие в состав приемника, были точно синхронизированы с часами на каждом спутнике, то обычному приемнику ГСП потребовалось бы только три спутника для точного определения положения приемника. Однако поскольку часы приемника неточно синхронизированы со спутниковыми часами, необходима дополнительная информация. Эта дополнительная информация предоставляется за счет регистрации времени приема сигнала четвертого спутника в приемнике. Это вытекает из того, что существует четыре уравнения (по одному на каждый из четырех спутников) с четырьмя неизвестными, которые нужно найти (т.е. координаты х, у и z приемника и ошибка часов приемника). Поэтому для трехмерных решений в обычном приемнике ГСП требуется произвести, по меньшей мере, четыре измерения для четырех различных спутников.
Однако настоящее изобретение предусматривает применение наземной станции, которая синхронизирована с истинным временем системы ГСП. Согласно одному из вариантов осуществления эта станция является базовой станцией МДКР. Специалистам должно быть ясно, что базовые станции МДКР синхронизированы с временем системы ГСП. Кроме того, все беспроводные блоки, которые осуществляют связь через такие базовые станции МДКР с использованием протокола МДКР, также синхронизированы с временем системы ГСП со сдвигом, который уникален для каждого беспроводного блока 20. Сдвиг по времени равен односторонней задержке, обусловленной распространением радиосигнала от антенны базовой станции к антенне беспроводного блока. Это обусловлено тем, что беспроводной блок синхронизирует свои часы, принимая от базовой станции указатель времени системы ГСП. Однако за то время, пока этот указатель будет принят беспроводным блоком, он приобретает ошибку, равную задержке распространения сигнала от базовой станции к беспроводному блоку. Эту задержку распространения можно определить путем измерения времени прохождения сигнала в обоих направлениях между базовой станцией и беспроводным блоком. Односторонняя задержка будет равна половине двусторонней задержки. Специалистам в данной области известны различные способы измерения двусторонней задержки.
Кроме того, расстояние между базовой станцией 10 и беспроводным блоком 20 можно использовать для облегчения определения местонахождения беспроводного блока 20. В случае наличия зоны прямой видимости (ЗПВ) между базовой станцией 10 и беспроводным блоком 20 необходимо только два измерения дальности спутника и одно измерение дальности базовой станции. В случае отсутствия ЗПВ между базовой станцией и беспроводным блоком для вычисления трехмерного положения необходимы три спутниковых измерения и одно измерение двусторонней задержки. Для корректировки дополнительного расстояния, внесенного дополнительной задержкой, обусловленной многолучевым распространением, требуется дополнительное спутниковое измерение. Для корректировки ошибки часов в беспроводном блоке используется двусторонняя задержка.
Описанная здесь система позволяет определять положение действительного беспроводного блока МДКР в любое время с применением Функции Позиционирования Беспроводного блока (ФПБ) 18 (фиг.6), пока беспроводный блок 20 находится в зоне обслуживания радиосвязью сети МДКР и пока сеть МДКР обеспечивает достаточное качество обслуживания. Процесс определения положения беспроводного блока может быть инициирован беспроводным блоком 20, сетью или внешним объектом, например внутренним Приложением 17 Определения Местонахождения, внешним Приложением 15 Определения Местонахождения или Приложением 13 экстренной услуги. Каждый из этих компонентов 13, 15 17 может представлять собой либо аппаратное, либо программное обеспечение, которое способно запрашивать и/или получать информацию местонахождения. Согласно одному из вариантов осуществления приложение 17 представляет собой терминал, подключенный к КБС 14, который позволяет оператору непосредственно запрашивать и получать информацию местонахождения беспроводного блока 20. Альтернативно приложение 17 представляет собой прикладную программу, выполняемую процессором, входящим в состав ЦКМ 12.
ФПБ 18 предпочтительно представляет собой обычный программируемый процессор, способный принимать необработанные данные, поступающие от беспроводного блока и от спутников (т.е. псевдодальности двух спутников, расстояние от беспроводного блока до базовой станции и коэффициент поправки по времени) и вычислять положение беспроводного блока. Однако можно использовать любое устройство, способное получать информацию, необходимую для вычисления местонахождения беспроводного блока 20 на основании подобной получаемой информации, и выдавать информацию местонахождения. Например, ФПБ 18 может быть реализована в виде СИС, дискретной логической схемы, автоматом конечных состояний или прикладной программы в другом сетевом устройстве (например, КБС 14). Кроме того, ФПБ 18 может размещаться в базовой станции 10, КБС 14 или где-либо на ЦКМ 12. Предпочтительно, ФПБ 18 представляет собой прикладную программу, которая выполняется предназначенным для этого процессором, связанным с КБС 14. Соответственно для реализации настоящего изобретения посредством обычных компонентов нет необходимости существенно модифицировать базовую станцию 10, КБС 14 и ЦКМ 12. Альтернативно ФПБ 18 может представлять собой прикладную программу, выполняемую процессором, входящим в состав КБС 14. ФПБ 18, предпочтительно, связывается с КБС 14 через коммуникационный порт, аналогичный тому, который используется обычными тарификационными функциями, административными функциями, функциями регистра исходного местоположения регистра местоположения “посетителя” и другими вспомогательными функциями, которые осуществляются процессорами, подключенными к обычным КБС.
Алгоритм, используемый для вычисления положения, представлен в работе: Parkinson B.W. and Spilker J.J., Editors, Global Positioning System: Theory and Applications, Volume. I, American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc., Washington DC, 1996), причем в томе II изложено, как осуществлять дифференциальную коррекцию ГСП. Специалистам ясно, что такую коррекцию может понадобиться осуществлять посредством ФПБ 18 для точного вычисления положения беспроводного блока.
В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения провайдер услуг может ограничивать услуги позиционирования, в зависимости от некоторых условий, например, эффективности, надежности профилей услуг и т.д. Услуги определения местонахождения могут поддерживать каждую или некоторое подмножество из следующих услуг:
(1) Запрос на позиционирование, инициированный беспроводным блоком (ФПБ).
(2) Запрос на позиционирование, инициированный со стороны сети(ЗПС).
(3) Позиционирование, разрешенное в зависимости от услуги (ПРУ): беспроводный блок дает внешнему приложению временное разрешение на позиционирование блока в целях оказания определенной услуги.
(4) Позиционирование с идентификацией /без идентификации беспроводного блока (ПСИ/ПБИ): будет позиционировать все беспроводные блоки в заданной географической области. ПСИ будет выдавать идентификатор и местонахождение этих блоков, тогда как ПБИ будет выдавать только их местонахождение.
(5) Позиционирование в замкнутой группе (ПЗГ): позволяет создавать группы, в которых могут быть определены особые права на позиционирование (групповое управление) (таблица).
Figure 00000002
Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, в котором беспроводный блок 20 посылает запрос на определение положения этого беспроводного блока 20, он направляет запрос позиционирования в ЦКМ 12. ЦКМ 12 проверяет достоверность запроса, чтобы убедиться, что беспроводный блок 20 является абонентом запрашиваемого типа обслуживания. Затем ЦКМ 12 направляет запрос на обслуживание на обслуживающий КБС 14 для позиционирования беспроводного блока 20. КБС 14 запрашивает обслуживающую базовую станцию 10 на предмет получения информации обеспечения позиционирования. Обслуживающая базовая станция 10 отвечает на запрос путем передачи списка спутников, находящихся в секторе обзора, их доплеровского сдвига, скорости изменения их доплеровской частоты, псевдодальности, углов места, отношения сигнал - шум (ОСШ) и двусторонней задержки (ДСЗ) между беспроводным блоком и обслуживающей базовой станцией. Заметим, что приемник ГСП 74 в составе базовой станции 10 непрерывно отслеживает спутники, находящиеся в секторе обзора, и потому может иметь обновляемую информацию по этим параметрам. КБС 14 использует ДСЗ, псевдодальность, угол места спутника, доплеровский сдвиг и скорость изменения доплеровской частоты для каждого спутника для вычисления центра окна поиска и размера окна поиска как по времени, так и по частоте, следующим образом (см. также фиг. 7).
Во временной области центр окна поиска для i-го космического аппарата (KAi) равен псевдодальности между обслуживающей базовой станцией 10 и KAi, b на фиг 7. Размер окна поиска для KAi равен двусторонней задержке, умноженной на cos(_i), где cos(_i) это косинус угла места спутника по отношению к радиусу Земли, который начинается в центре Земли и проходит через приемник.
В частотной области центр окна поиска для Kai равен fo+fdi, где fo - несущая частота сигнала ГСП, a fdi- доплеровский сдвиг сигнала, передаваемого Kai. Размер окна поиска для Kai равен неопределенности по частоте, обусловленной частотной ошибкой приемника и скоростью изменения доплеровской частоты. КБС 14 передает информацию, включающую в себя спутники, находящиеся в секторе обзора, центры и размеры окна поиска по времени и по частоте и минимальное количество спутников, необходимое для определения положения беспроводного блока 20.
Согласно одному из вариантов осуществления сообщение, поступающее на беспроводный блок 20, будет запускать сигнал повторной настройки в беспроводном блоке 20. Сообщение также может обеспечивать “момент срабатывания” (тот или иной момент в будущем, когда приемник будет настраиваться на частоту приемника ГСП). В ответ беспроводный блок 20 будет активировать первый и второй переключатели 106 и 402 в момент срабатывания (фиг. 5) и, таким образом, настраиваться на частоту ГСП. СИС 400 цифровой обработки на ПЧ переключает свой генератор ПШ (не показан) в режим ГСП и начинает поиск всех заданных спутников.
Обнаружив минимальное количество необходимых спутников, беспроводный блок 20 вычисляет псевдодальности на основе часов системы ГСП, входящих в состав беспроводного блока 20, настраивается на частоту системы связи и передает полученные псевдодальности совместно с измеренным отношением сигнал - шум первых трех спутников и последним результатом поиска пилот-сигнала МДКР в КБС 14. Результаты поиска пилот-сигналов необходимы, если блок не может обнаружить три спутника и отсутствует прямой сигнал в зоне прямой видимости между обслуживающей базовой станцией и беспроводным блоком 20. Тем не менее можно использовать менее трех спутников, если с использованием имеющейся информации, например информации по поиску пилот-сигналов, можно вычислять двустороннюю задержку для другого устройства, например другой базовой станции. Методы определения двусторонней задержки на основании информации по поиску пилот-сигнала широко известны в технике.
КБС 14 передает результаты измерений псевдодальности, осуществленных беспроводным блоком 20, а также положение обслуживающей базовой станции 10, соответствующие результаты измерений двусторонней задержки, положение (в пространстве) соответствующих спутников (относительно заданной неподвижной системы координат) и дифференциальную коррекцию ГСП на ФПБ 18, где производится вычисление положения беспроводного блока 20. Псевдодальности, полученные КБС 14 от беспроводного блока 20 и переданные на ФПБ 18, измерены относительно часов, входящих в состав беспроводного блока 20. Поэтому они содержат ошибку (т.е. смещены на величину двусторонней задержки между обслуживающей ППБ 10 и беспроводным блоком 20). На фиг. 8 представлена диаграмма, иллюстрирующая, как ФПБ 18 корректирует ошибку локальных часов. На фиг. 8_1 представляет псевдодальность (половину двусторонней задержки) при приеме сигналов, передаваемых с базовой станции 10 на беспроводный блок 20 и обратно; rm1, rm2 и rm3 - псевдодальности от беспроводного блока до первого, второго и третьего выбранных спутников ГСП, 60, 70 и 80 соответственно. Эти измерения производятся относительно локальных часов, входящих в состав беспроводного блока 20. Но поскольку локальные часы имеют сдвиг относительно истинного времени системы ГСП на 1, скорректированные псевдодальности выражаются следующим образом:
_1=_m1+_1
_2=_m2+_1
_3=_m3+_1
Для вычисления положения беспроводного блока 20 ФПБ 18 использует три вышеприведенные уравнения, положение (в пространстве) трех спутников, положение обслуживающей базовой станции и соответствующие результаты измерения ДСЗ. Заметим, что информация по ДСЗ в точности эквивалентна информации по ошибке локальных часов беспроводного блока относительно истинного времени системы ГСП. Таким образом, достаточно решить три уравнения дальности для трех спутников.
Заметим также, что при наличии соединения между беспроводным блоком 20 и базовой станцией 10 в зоне прямой видимости, в результате чего расстояние между беспроводным блоком 20 и базовой станцией 10 можно определить непосредственно из ДСЗ между беспроводным блоком 20 и базовой станцией 10, минимальное необходимое количество спутников можно сократить до двух. Это количество также можно сократить, если имеется информация о других пилот-сигналах (узлах связи). Например, если беспроводный блок установил связь с двумя или более базовыми станциями (например, в режиме “гибкого” переключения каналов связи), ни одна из которых не находится в зоне прямой видимости беспроводного блока 20, то можно вычислить более одной двусторонней задержки и, следовательно, для определения положения беспроводного блока 20 нужно только два спутника. Таким образом, вычисления можно производить на основании пяти уравнений (двух уравнений относительно двух результатов измерения псевдодальности, связанных с двумя спутниками, двух уравнений относительно двух результатов измерения ДСЗ базовых станций и одного уравнения относительно ДСЗ до обслуживающей базовой станции, которая позволяет синхронизировать локальные часы беспроводного блока 20 с истинным временем системы ГСП). Это полезно в случае, когда наблюдения спутников ГСП затруднено ввиду затенения зданиями, деревьями и т.п. Кроме того, это сокращает время поиска спутников ГСП. ФПБ 18 посылает вычисленное положение в КБС 14, который передает его в ЦКМ 12 или непосредственно в беспроводный блок 20.
Настоящее изобретение описано со ссылками на конкретные варианты осуществления для конкретных применений. Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что возможны различные модификации и варианты осуществления изобретения. Поэтому прилагаемая формула изобретения включает в свой объем все возможные приложения модификации и варианты осуществления изобретения.

Claims (21)

1. Система для определения положения мобильного беспроводного приемопередатчика, содержащая базовую станцию, средство для вычисления доплеровского сдвига сигналов, передаваемых соответственно с первого, второго и третьего спутников, относительно базовой станции, средство для вычисления первого набора псевдодальностей соответственно первого и второго спутников относительно упомянутой базовой станции, средство для передачи информации идентификации спутников, информации доплеровского сдвига и упомянутой информации псевдодальности между базовой станцией и беспроводным приемопередатчиком, средство, размещенное в беспроводном приемопередатчике, для приема информации идентификации спутников, информации доплеровского сдвига и информации псевдодальности от базовой станции, средство, размещенное в мобильном беспроводном приемопередатчике, для использования информации, полученной от базовой станции, для идентификации второго набора псевдодальностей между упомянутым приемопередатчиком и соответственно первым и вторым спутниками во время tx, средство, размещенное в мобильном беспроводном приемопередатчике, для передачи к базовой станции второго набора псевдодальностей между упомянутым приемопередатчиком и соответственно первым и вторым спутниками совместно с информацией о времени tx, и средство, размещенное на базовой станции, для вычисления положения беспроводного приемопередатчика в соответствии с вторым набором псевдодальностей и упомянутой информацией о времени tx.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутое средство, размещенное в базовой станции, для вычисления положения беспроводного приемопередатчика в соответствии с вторым набором псевдодальностей и упомянутой информацией о времени tx включает в себя средство для определения расстояния до беспроводного приемопередатчика от базовой станции.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что упомянутое средство, размещенное на базовой станции, для вычисления положения беспроводного приемопередатчика включает в себя средство для использования расстояния до беспроводного приемопередатчика от базовой станции при вычислении положения беспроводного приемопередатчика.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит средство, размещенное на базовой станции, для идентификации двух оптимальных спутников позиционирования.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит средство для переключения мобильного беспроводного приемопередатчика из первого режима для осуществления связи с использованием речевого сигнала/передачи данных во второй режим для определения его положения.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутое средство, размещенное в базовой станции, для вычисления положения беспроводного приемопередатчика, включает в себя средство для использования второго набора псевдодальностей для вычисления третьего набора псевдодальностей между соответственно первым и вторым спутниками и базовой станцией и средство для использования известных положений двух спутников во время tx, положения базовой станции, третьего набора псевдодальностей и задержки времени прихода сигнала, переданного от мобильного беспроводного приемопередатчика к базовой станции, для установления положения беспроводного приемопередатчика.
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что упомянутое средство для вычисления положения беспроводного приемопередатчика включает в себя средство для нахождения пересечения первой сферы с центром в первом из двух спутников, второй сферы с центром во втором из двух спутников и третьей сферы с центром в базовой станции.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутое средство для вычисления положения беспроводного приемопередатчика включает в себя средство для нахождения пересечения первой сферы с центром в первом из двух спутников, второй сферы с центром во втором из двух спутников и третьей сферы с центром в базовой станции.
9. Система для определения положения мобильного беспроводного приемопередатчика, содержащая базовую станцию, средство, размещенное в базовой станции, для идентификации первого и второго спутников глобальной системы позиционирования, средство для вычисления доплеровского сдвига сигналов, передаваемых соответственно с первого и второго спутников, относительно базовой станции, средство для вычисления первого набора псевдодальностей соответственно первого и второго спутников относительно базовой станции,средство для передачи информации идентификации спутников, информации доплеровского сдвига и информации псевдодальности от базовой станции к беспроводному приемопередатчику, средство, размещенное в беспроводном приемопередатчике, для приема информации идентификации спутников, информации доплеровского сдвига и информации псевдодальности от базовой станции, средство, размещенное в упомянутом мобильном беспроводном приемопередатчике, для использования информации, принятой от базовой станции, для идентификации второго набора псевдодальностей между упомянутым приемопередатчиком и соответственно первым и вторым спутниками во время tx, средство, размещенное в упомянутом мобильном беспроводном приемопередатчике, для передачи к базовой станции второго набора псевдодальностей между приемопередатчиком и соответственно первым и вторым спутниками, вместе с информацией о времени tx, средство, размещенное в базовой станции, для вычисления положения беспроводного приемопередатчика в соответствии с вторым набором псевдодальностей и информацией о времени tx, причем упомянутое средство для вычисления включает в себя средство для определения расстояния до беспроводного приемопередатчика от базовой станции и средство для использования расстояния до беспроводного приемопередатчика от базовой станции при вычислении положения беспроводного приемопередатчика.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что содержит средство для переключения упомянутого мобильного беспроводного приемопередатчика из первого режима для осуществления связи с использованием речевого сигнала/передачи данных во второй режим для определения его положения.
11. Система по п.9, отличающаяся тем, что упомянутое средство, размещенное на базовой станции, для вычисления положения беспроводного приемопередатчика, включает в себя средство для использования второго набора псевдодальностей для вычисления третьего набора псевдодальностей между соответственно первым и вторым спутниками и базовой станцией и средство для использования известных положений первого и второго спутников во время tx, положения базовой станции, третьего набора псевдодальностей и задержки времени прихода сигнала, переданного от мобильного беспроводного приемопередатчика к базовой станции, для установления положения упомянутого беспроводного приемопередатчика.
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что упомянутое средство для вычисления положения беспроводного приемопередатчика включает в себя средство для нахождения пересечения первой сферы с центром в первом из двух спутников, второй сферы с центром во втором из двух спутников и третьей сферы с центром в базовой станции.
13. Система по п.9, отличающаяся тем, что упомянутое средство для вычисления положения беспроводного приемопередатчика включает в себя средство для нахождения пересечения первой сферы с центром в первом из двух спутников, второй сферы с центром во втором из двух спутников и третьей сферы с центром в базовой станции.
14. Способ определения положения мобильного беспроводного приемопередатчика, включающий этапы вычисления доплеровского сдвига сигналов, передаваемых соответственно с первого и второго спутников, относительно базовой станции, вычисления первого набора псевдодальностей соответственно первого и второго спутников относительно базовой станции, передачи информации идентификации спутников, информации доплеровского сдвига и информации псевдодальности от базовой станции к беспроводному приемопередатчику, приема в приемопередатчике информации идентификации спутников, информации доплеровского сдвига и информации псевдодальности от базовой станции, использования информации, принятой от базовой станции, для идентификации второго набора псевдодальностей между приемопередатчиком и соответственно первым и вторым спутниками во время tx, передачи к базовой станции второго набора псевдодальностей между приемопередатчиком и соответственно первым и вторым спутниками вместе с информацией о времени tx и вычисления положения беспроводного приемопередатчика в соответствии с вторым набором псевдодальностей и информацией о времени tx.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что этап вычисления положения беспроводного приемопередатчика в соответствии с вторым набором псевдодальностей и информацией о времени tx включает в себя этап определения расстояния до беспроводного приемопередатчика от базовой станции.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что этап вычисления положения беспроводного приемопередатчика включает в себя этап использования расстояния между беспроводным приемопередатчиком и базовой станцией при вычислении положения беспроводного приемопередатчика.
17. Способ по п.14, отличающийся тем, что включает этап идентификации двух оптимальных спутников позиционирования.
18. Способ по п.14, отличающийся тем, что включает этап переключения мобильного беспроводного приемопередатчика из первого режима для осуществления связи с использованием речевого сигнала/передачи данных во второй режим для определения его положения.
19. Способ по п.14, отличающийся тем, что этап вычисления положения беспроводного приемопередатчика, включает этапы использования второго набора псевдодальностей для вычисления третьего набора псевдодальностей между соответственно первым и вторым спутниками и базовой станцией и использования известных положений двух спутников во время tx, положения базовой станции, третьего набора псевдодальностей и задержки времени прихода сигнала, переданного от мобильного беспроводного приемопередатчика к базовой станции, для установления положения беспроводного приемопередатчика.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что этап вычисления положения беспроводного приемопередатчика включает в себя этап нахождения пересечения первой сферы с центром в первом из двух спутников, второй сферы с центром во втором из двух спутников и третьей сферы с центром в базовой станции.
21. Способ по п.14, отличающийся тем, что этап вычисления положения беспроводного приемопередатчика включает в себя этап нахождения пересечения первой сферы с центром в первом из двух спутников, второй сферы с центром во втором из двух спутников и третьей сферы с центром в базовой станции.
RU2000126289/09A 1998-03-17 1999-03-16 Система и способ определения положения беспроводного приемопередатчика системы множественного доступа с кодовым разделением каналов RU2235341C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/040,501 US6081229A (en) 1998-03-17 1998-03-17 System and method for determining the position of a wireless CDMA transceiver
US09/040,501 1998-03-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000126289A RU2000126289A (ru) 2002-09-20
RU2235341C2 true RU2235341C2 (ru) 2004-08-27

Family

ID=21911305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000126289/09A RU2235341C2 (ru) 1998-03-17 1999-03-16 Система и способ определения положения беспроводного приемопередатчика системы множественного доступа с кодовым разделением каналов

Country Status (25)

Country Link
US (1) US6081229A (ru)
EP (3) EP1519201B1 (ru)
JP (2) JP2002507727A (ru)
KR (1) KR100660257B1 (ru)
CN (1) CN1205484C (ru)
AR (1) AR014736A1 (ru)
AT (2) ATE482595T1 (ru)
AU (1) AU749430B2 (ru)
BR (1) BR9908819A (ru)
CA (1) CA2323625C (ru)
DE (2) DE69940304D1 (ru)
FI (1) FI109841B (ru)
HK (3) HK1035033A1 (ru)
HU (1) HUP0102510A3 (ru)
ID (1) ID28171A (ru)
IL (1) IL138092A0 (ru)
MX (1) MXPA00008992A (ru)
MY (1) MY125619A (ru)
NO (1) NO20004620L (ru)
NZ (1) NZ506583A (ru)
RU (1) RU2235341C2 (ru)
TW (1) TW530508B (ru)
UA (1) UA64780C2 (ru)
WO (1) WO1999047943A1 (ru)
ZA (1) ZA200004912B (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7873370B2 (en) 2005-12-01 2011-01-18 Lg Electronics Inc. Location information system and method for performing notification based upon location
RU2446413C1 (ru) * 2008-02-29 2012-03-27 Квэлкомм Инкорпорейтед Определение времени спутника для sps приемника
US8704707B2 (en) 2010-06-02 2014-04-22 Qualcomm Incorporated Position determination using measurements from past and present epochs
RU2543618C2 (ru) * 2006-03-06 2015-03-10 Квэлком Инкорпорейтед Способ определения положения путем сшивания измерений
US9074897B2 (en) 2009-06-15 2015-07-07 Qualcomm Incorporated Real-time data with post-processing

Families Citing this family (206)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10361802B1 (en) 1999-02-01 2019-07-23 Blanding Hovenweep, Llc Adaptive pattern recognition based control system and method
US8352400B2 (en) 1991-12-23 2013-01-08 Hoffberg Steven M Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore
US5519760A (en) 1994-06-22 1996-05-21 Gte Laboratories Incorporated Cellular network-based location system
US6429815B1 (en) * 1998-03-17 2002-08-06 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for determining search center and size in searches for GPS transmissions
US6353412B1 (en) * 1998-03-17 2002-03-05 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for determining position location using reduced number of GPS satellites and synchronized and unsynchronized base stations
US5999124A (en) * 1998-04-22 1999-12-07 Snaptrack, Inc, Satellite positioning system augmentation with wireless communication signals
US6252543B1 (en) * 1998-05-28 2001-06-26 Ericsson Inc. Location system combining ranging measurements from GPS and cellular networks
US6323805B1 (en) 1998-09-09 2001-11-27 Qualcomm, Inc. Data boundary aware base station assisted position location
US7904187B2 (en) 1999-02-01 2011-03-08 Hoffberg Steven M Internet appliance system and method
KR100328713B1 (ko) * 1999-02-23 2002-03-20 박종섭 이동통신 시스템의 지피에스 데이터 송수신 장치 및 방법
US6249253B1 (en) * 1999-04-13 2001-06-19 Nortel Networks Limited Mobile radiotelephone determination using time of arrival of GPS and pilot signals
US6411892B1 (en) * 2000-07-13 2002-06-25 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating mobile receivers using a wide area reference network for propagating ephemeris
US9020756B2 (en) * 1999-04-23 2015-04-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for processing satellite positioning system signals
US7053824B2 (en) 2001-11-06 2006-05-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for receiving a global positioning system signal using a cellular acquisition signal
US6493539B1 (en) * 1999-07-28 2002-12-10 Lucent Technologies Inc. Providing an accurate timing source for locating the geographical position of a mobile
US6542743B1 (en) * 1999-08-31 2003-04-01 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for reducing pilot search times utilizing mobile station location information
US6459405B1 (en) * 1999-09-07 2002-10-01 Lucent Technologies Inc. Satellite-based location system employing knowledge-based sequential signal search strategy
US6160511A (en) * 1999-09-30 2000-12-12 Motorola, Inc. Method and apparatus for locating a remote unit within a communication system
WO2001026250A1 (en) * 1999-10-05 2001-04-12 Motorola Inc. Method and apparatus for locating a mobile unit
US6289280B1 (en) * 1999-12-10 2001-09-11 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining an algebraic solution to GPS terrestrial hybrid location system equations
US6295023B1 (en) * 2000-01-21 2001-09-25 Ericsson Inc. Methods, mobile stations and systems for acquiring global positioning system timing information
US20010039192A1 (en) * 2000-01-27 2001-11-08 Osterling Jacob Kristian Time synchronization of radio networks
US6429811B1 (en) 2000-02-15 2002-08-06 Motorola, Inc. Method and apparatus for compressing GPS satellite broadcast message information
US6768909B1 (en) 2000-02-18 2004-07-27 Ericsson, Inc. Handoff between external and internal positioning systems
JP3467226B2 (ja) 2000-04-20 2003-11-17 埼玉日本電気株式会社 携帯電話システム
WO2001086318A1 (en) * 2000-05-08 2001-11-15 Sigtec Navigation Pty Ltd Satellite-based positioning system receiver for weak signal operation
FI108580B (fi) * 2000-05-08 2002-02-15 Nokia Corp Menetelmä kohteen sijainnin määrittämiseksi, sijainninmääritysjärjestelmä, vastaanotin ja elektroniikkalaite
US6618004B2 (en) * 2000-05-08 2003-09-09 Novatel, Inc. Precise positioning system for mobile GPS users
US7970411B2 (en) * 2000-05-18 2011-06-28 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
US6427120B1 (en) 2000-08-14 2002-07-30 Sirf Technology, Inc. Information transfer in a multi-mode global positioning system used with wireless networks
US6462708B1 (en) * 2001-04-05 2002-10-08 Sirf Technology, Inc. GPS-based positioning system for mobile GPS terminals
US7949362B2 (en) 2000-05-18 2011-05-24 Sirf Technology, Inc. Satellite positioning aided communication system selection
US6389291B1 (en) * 2000-08-14 2002-05-14 Sirf Technology Multi-mode global positioning system for use with wireless networks
US7929928B2 (en) 2000-05-18 2011-04-19 Sirf Technology Inc. Frequency phase correction system
US8078189B2 (en) 2000-08-14 2011-12-13 Sirf Technology, Inc. System and method for providing location based services over a network
US7970412B2 (en) 2000-05-18 2011-06-28 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
US10684350B2 (en) 2000-06-02 2020-06-16 Tracbeam Llc Services and applications for a communications network
US10641861B2 (en) 2000-06-02 2020-05-05 Dennis J. Dupray Services and applications for a communications network
JP3673700B2 (ja) * 2000-06-27 2005-07-20 株式会社日立製作所 スペクトル拡散信号を用いた測距及び位置測定方法、その方法を行う装置
US20020002053A1 (en) * 2000-06-29 2002-01-03 Nam Ki Y. Method for geo-location interpolation and compression
FI108372B (fi) 2000-06-30 2002-01-15 Nokia Corp Menetelmõ ja laite paikanmõõritykseen
AU2001275924A1 (en) * 2000-07-17 2002-01-30 Alcor Communications Llc Method and system for determining a cellular phone's position within a communication network
US7236883B2 (en) * 2000-08-14 2007-06-26 Sirf Technology, Inc. Aiding in a satellite positioning system
US6931233B1 (en) * 2000-08-31 2005-08-16 Sirf Technology, Inc. GPS RF front end IC with programmable frequency synthesizer for use in wireless phones
US6697629B1 (en) 2000-10-11 2004-02-24 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for measuring timing of signals received from multiple base stations in a CDMA communication system
US7039418B2 (en) * 2000-11-16 2006-05-02 Qualcomm Incorporated Position determination in a wireless communication system with detection and compensation for repeaters
US7443340B2 (en) * 2001-06-06 2008-10-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information
US20070200752A1 (en) * 2001-06-06 2007-08-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for maintaining integrity of long-term orbits in a remote receiver
EP1410513A4 (en) 2000-12-29 2005-06-29 Infineon Technologies Ag CHANNEL CODEC PROCESSOR CONFIGURABLE FOR MULTIPLE WIRELESS COMMUNICATION STANDARDS
US7551931B2 (en) 2001-01-24 2009-06-23 Motorola, Inc. Method and system for validating a mobile station location fix
CN1325927C (zh) * 2001-02-06 2007-07-11 皇家菲利浦电子有限公司 解扩gps信号的方法
US7576692B2 (en) 2001-02-23 2009-08-18 Nokia Corporation Method for positioning, a positioning system, and an electronic device
FI110289B (fi) 2001-02-23 2002-12-31 Nokia Corp Menetelmä sijainnin määrityksessä, sijainninmääritysjärjestelmä ja elektroniikkalaite
CN1330975C (zh) * 2001-03-15 2007-08-08 高通股份有限公司 无线通信设备和方法
JP2002281540A (ja) * 2001-03-19 2002-09-27 Hitachi Ltd 位置測定を行う移動端末装置
JP3839680B2 (ja) 2001-03-29 2006-11-01 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 位置計測方法、移動通信端末、プログラム及び記録媒体
GB2380343A (en) * 2001-05-16 2003-04-02 Portelli Charalambous Locating system having a GPS receiver combined with a mobile phone
US7769076B2 (en) * 2001-05-18 2010-08-03 Broadcom Corporation Method and apparatus for performing frequency synchronization
US7006556B2 (en) * 2001-05-18 2006-02-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation at multiple resolutions to mitigate multipath interference
US7668554B2 (en) * 2001-05-21 2010-02-23 Sirf Technology, Inc. Network system for aided GPS broadcast positioning
US8358245B2 (en) * 2001-06-06 2013-01-22 Broadcom Corporation Method and system for extending the usability period of long term orbit (LTO)
US7548816B2 (en) 2001-06-06 2009-06-16 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and securely distributing long-term satellite tracking information
US6651000B2 (en) 2001-07-25 2003-11-18 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information in a compact format
EP1437014B1 (en) * 2001-09-10 2008-11-12 SiRF Technology, Inc. System for utilizing cell information to locate a wireless device
US20030055560A1 (en) * 2001-09-20 2003-03-20 Phillips Marc S. Method and apparatus for wireless vehicle location
US7006834B2 (en) * 2001-10-29 2006-02-28 Qualcomm Incorporated Base station time calibration using position measurement data sent by mobile stations during regular position location sessions
US7656350B2 (en) * 2001-11-06 2010-02-02 Global Locate Method and apparatus for processing a satellite positioning system signal using a cellular acquisition signal
US7738533B2 (en) * 2002-01-07 2010-06-15 Qualcomm Incorporated Multiplexed CDMA and GPS searching
US6885336B2 (en) * 2002-01-14 2005-04-26 Kyocera Wireless Corp. Systems and methods for providing position information using a wireless communication device
EP1468305A1 (en) 2002-01-21 2004-10-20 Nokia Corporation Provision of location information
CN1292261C (zh) * 2002-01-24 2006-12-27 华为技术有限公司 一种移动台定位测量的方法
KR100441325B1 (ko) * 2002-03-18 2004-07-23 (주)제이티 Ｒｆ 모듈을 이용한 위치 방향 추적 시스템 및 그 방법
US8290505B2 (en) 2006-08-29 2012-10-16 Telecommunications Systems, Inc. Consequential location derived information
US8918073B2 (en) 2002-03-28 2014-12-23 Telecommunication Systems, Inc. Wireless telecommunications location based services scheme selection
US8126889B2 (en) 2002-03-28 2012-02-28 Telecommunication Systems, Inc. Location fidelity adjustment based on mobile subscriber privacy profile
US8027697B2 (en) 2007-09-28 2011-09-27 Telecommunication Systems, Inc. Public safety access point (PSAP) selection for E911 wireless callers in a GSM type system
US7426380B2 (en) 2002-03-28 2008-09-16 Telecommunication Systems, Inc. Location derived presence information
US7460870B2 (en) * 2002-04-25 2008-12-02 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for location determination in a wireless assisted hybrid positioning system
US7366492B1 (en) 2002-05-03 2008-04-29 Verizon Corporate Services Group Inc. Method and system for mobile location detection using handoff information
US6650288B1 (en) * 2002-05-23 2003-11-18 Telecommunication Systems Culled satellite ephemeris information for quick assisted GPS location determination
US6828390B2 (en) 2002-06-24 2004-12-07 E.I. Du Pont De Nemours And Company Polyimide substrates having an interpenetrating network morphology and methods relating thereto
US20040077347A1 (en) * 2002-08-30 2004-04-22 Ronald Lauber Modular analog wireless data telemetry system adapted for use with web based location information distribution method and method for developing and disseminating information for use therewith
US7499712B2 (en) * 2002-09-05 2009-03-03 Qualcomm Incorporated Position computation in a positioning system using synchronization time bias
WO2004028061A2 (en) * 2002-09-20 2004-04-01 Racom Products, Inc. Method for wireless data system distribution and disseminating information for use with web base location information
FI112976B (fi) * 2002-10-08 2004-02-13 Nokia Corp Menetelmä sijainninmäärityksessä, järjestelmä ja elektroniikkalaite
JP3794413B2 (ja) 2003-02-28 2006-07-05 セイコーエプソン株式会社 測位システムおよび測位端末
KR100546480B1 (ko) * 2003-03-28 2006-01-26 에스케이 텔레콤주식회사 이동 단말기의 과금정보를 이용한 교통정보 획득방법
US7313113B1 (en) * 2003-04-04 2007-12-25 Airespace, Inc. Dynamic transmit power configuration system for wireless network environments
WO2004097445A2 (en) * 2003-04-25 2004-11-11 Qualcomm Incorporated System and method to obtain signal acquisition assistance data
NO20032897D0 (no) * 2003-06-23 2003-06-23 Ericsson Telefon Ab L M B¶rbar passiv sensor
US7539169B1 (en) 2003-06-30 2009-05-26 Cisco Systems, Inc. Directed association mechanism in wireless network environments
US7911988B2 (en) * 2003-07-23 2011-03-22 Qualcomm Incorporated Selecting a navigation solution used in determining the position of a device in a wireless communication system
US7375654B2 (en) * 2003-08-01 2008-05-20 Spectrum Tracking Systems, Inc. Method and system for providing tracking services to locate an asset
FI115167B (fi) * 2003-09-10 2005-03-15 Nokia Corp Menetelmä ja järjestelmä sijainninmäärityksessä sekä laite
US7424293B2 (en) 2003-12-02 2008-09-09 Telecommunication Systems, Inc. User plane location based service using message tunneling to support roaming
US7260186B2 (en) 2004-03-23 2007-08-21 Telecommunication Systems, Inc. Solutions for voice over internet protocol (VoIP) 911 location services
US20080126535A1 (en) 2006-11-28 2008-05-29 Yinjun Zhu User plane location services over session initiation protocol (SIP)
US20080090546A1 (en) 2006-10-17 2008-04-17 Richard Dickinson Enhanced E911 network access for a call center using session initiation protocol (SIP) messaging
KR100562249B1 (ko) * 2004-01-20 2006-03-22 에스케이 텔레콤주식회사 지피에스 전파 음영 지역에서 지피에스 단말기와 위치탐색기를 이용하여 단말기의 위치를 측위하는 방법 및시스템
ATE401579T1 (de) 2004-01-26 2008-08-15 Cambridge Positioning Sys Ltd Transfer kalibrierter zeitinformationen in einem mobilen endgerät
JP4315832B2 (ja) * 2004-02-17 2009-08-19 三菱電機株式会社 熱型赤外センサ素子および熱型赤外センサアレイ
US8239669B2 (en) * 2004-03-17 2012-08-07 Telecommunication Systems, Inc. Reach-back communications terminal with selectable networking options
US8280466B2 (en) * 2004-03-17 2012-10-02 Telecommunication Systems, Inc. Four frequency band single GSM antenna
US7761095B2 (en) * 2004-03-17 2010-07-20 Telecommunication Systems, Inc. Secure transmission over satellite phone network
US8489874B2 (en) * 2004-03-17 2013-07-16 Telecommunication Systems, Inc. Encryption STE communications through private branch exchange (PBX)
DE102004061781B4 (de) * 2004-05-04 2017-11-23 Volkswagen Ag Schlüssel für ein Kraftfahrzeug
US20060021231A1 (en) * 2004-07-28 2006-02-02 Carey Nancy D Adaptive scissors
JP2006038734A (ja) 2004-07-29 2006-02-09 Seiko Epson Corp 測位システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US7339526B2 (en) * 2004-07-30 2008-03-04 Novariant, Inc. Synchronizing ranging signals in an asynchronous ranging or position system
US7339524B2 (en) * 2004-07-30 2008-03-04 Novariant, Inc. Analog decorrelation of ranging signals
US7339525B2 (en) * 2004-07-30 2008-03-04 Novariant, Inc. Land-based local ranging signal methods and systems
US7532160B1 (en) * 2004-07-30 2009-05-12 Novariant, Inc. Distributed radio frequency ranging signal receiver for navigation or position determination
US7315278B1 (en) * 2004-07-30 2008-01-01 Novariant, Inc. Multiple frequency antenna structures and methods for receiving navigation or ranging signals
US7342538B2 (en) * 2004-07-30 2008-03-11 Novariant, Inc. Asynchronous local position determination system and method
US7271766B2 (en) * 2004-07-30 2007-09-18 Novariant, Inc. Satellite and local system position determination
US7205939B2 (en) * 2004-07-30 2007-04-17 Novariant, Inc. Land-based transmitter position determination
US7113128B1 (en) 2004-10-15 2006-09-26 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas
US7629926B2 (en) 2004-10-15 2009-12-08 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas
US6985105B1 (en) 2004-10-15 2006-01-10 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information based on limiting a span of an inverted cone for locating satellite in-range determinations
US7411546B2 (en) 2004-10-15 2008-08-12 Telecommunication Systems, Inc. Other cell sites used as reference point to cull satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination
US7596376B2 (en) * 2005-02-18 2009-09-29 Cisco Technology, Inc. Methods, apparatuses and systems facilitating client handoffs in wireless network systems
US7805140B2 (en) * 2005-02-18 2010-09-28 Cisco Technology, Inc. Pre-emptive roaming mechanism allowing for enhanced QoS in wireless network environments
US7353034B2 (en) 2005-04-04 2008-04-01 X One, Inc. Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices
US7257412B2 (en) 2005-04-25 2007-08-14 Mediatek Inc. Methods and systems for location estimation
EP1717596A1 (en) * 2005-04-28 2006-11-02 Cambridge Positioning Systems Limited Transfer of position information to a mobile terminal
TWM315917U (en) * 2005-06-24 2007-07-21 Henry Liou Self-powered positioning and modem system for radio/audio communication device
US8660573B2 (en) 2005-07-19 2014-02-25 Telecommunications Systems, Inc. Location service requests throttling
US7283091B1 (en) * 2005-08-08 2007-10-16 Trimble Navigation Limited Radio positioning system for providing position and time for assisting GPS signal acquisition in mobile unit
US7295156B2 (en) * 2005-08-08 2007-11-13 Trimble Navigation Limited Cellphone GPS positioning system
US9282451B2 (en) 2005-09-26 2016-03-08 Telecommunication Systems, Inc. Automatic location identification (ALI) service requests steering, connection sharing and protocol translation
US7825780B2 (en) 2005-10-05 2010-11-02 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented vehicle alarm notification together with location services for position of an alarming vehicle
US8467320B2 (en) 2005-10-06 2013-06-18 Telecommunication Systems, Inc. Voice over internet protocol (VoIP) multi-user conferencing
US7907551B2 (en) 2005-10-06 2011-03-15 Telecommunication Systems, Inc. Voice over internet protocol (VoIP) location based 911 conferencing
US20070164553A1 (en) * 2006-01-17 2007-07-19 Dov Katz Coloring book with embedded inwardly foldable stencils
US8150363B2 (en) 2006-02-16 2012-04-03 Telecommunication Systems, Inc. Enhanced E911 network access for call centers
US8059789B2 (en) 2006-02-24 2011-11-15 Telecommunication Systems, Inc. Automatic location identification (ALI) emergency services pseudo key (ESPK)
US9167553B2 (en) 2006-03-01 2015-10-20 Telecommunication Systems, Inc. GeoNexus proximity detector network
US7899450B2 (en) 2006-03-01 2011-03-01 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented radar/laser detection using local mobile network within cellular network
US7471236B1 (en) 2006-03-01 2008-12-30 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented radar/laser detector
JP2009530625A (ja) 2006-04-04 2009-08-27 ケンブリッジ ポジショニング システムズ リミテッド 受信信号に世界時を関連付ける方法
US8208605B2 (en) 2006-05-04 2012-06-26 Telecommunication Systems, Inc. Extended efficient usage of emergency services keys
US7821986B2 (en) * 2006-05-31 2010-10-26 Cisco Technology, Inc. WLAN infrastructure provided directions and roaming
US7856238B2 (en) * 2006-10-16 2010-12-21 Motorola, Inc. Method for mobile to inform base station of additonal GPS capabilities
TWI533738B (zh) 2006-10-20 2016-05-11 內數位科技公司 Ｌｔｅ增強ｂ節點自行配置方法及裝置
WO2008057477A2 (en) 2006-11-03 2008-05-15 Telecommunication Systems, Inc. Roaming gateway enabling location based services (lbs) roaming for user plane in cdma networks without requiring use of a mobile positioning center (mpc)
TWI543644B (zh) 2006-12-27 2016-07-21 無線創新信號信託公司 基地台自行配置方法及裝置
US8050386B2 (en) 2007-02-12 2011-11-01 Telecommunication Systems, Inc. Mobile automatic location identification (ALI) for first responders
WO2009038726A1 (en) 2007-09-17 2009-03-26 Telecommunication Systems, Inc. Emergency 911 data messaging
US20090097452A1 (en) * 2007-10-12 2009-04-16 Qualcomm Incorporated Femto cell synchronization and pilot search methodology
GB2454939B (en) * 2007-11-26 2010-09-22 Samsung Electronics Co Ltd Location system and method
US9130963B2 (en) 2011-04-06 2015-09-08 Telecommunication Systems, Inc. Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging
US7929530B2 (en) 2007-11-30 2011-04-19 Telecommunication Systems, Inc. Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging
US8334805B2 (en) * 2008-07-15 2012-12-18 Qualcomm Incorporated Digital front end for a satellite navigation receiver
US8068587B2 (en) 2008-08-22 2011-11-29 Telecommunication Systems, Inc. Nationwide table routing of voice over internet protocol (VOIP) emergency calls
WO2010044837A1 (en) 2008-10-14 2010-04-22 Telecommunication Systems, Inc. Location based proximity alert
US8892128B2 (en) 2008-10-14 2014-11-18 Telecommunication Systems, Inc. Location based geo-reminders
DE102008062855B4 (de) * 2008-12-23 2012-08-09 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Signalen
US9374306B1 (en) 2009-03-04 2016-06-21 Sprint Spectrum L.P. Using packet-transport metrics for setting DRCLocks
US9392521B2 (en) * 2009-03-18 2016-07-12 Telecommunication Systems, Inc. System and method for concurrently determining locations of mobile device in wireless communication network
US8160610B2 (en) * 2009-03-18 2012-04-17 Andrew Llc System and method for locating mobile device in wireless communication network
US9467938B1 (en) 2009-04-29 2016-10-11 Sprint Spectrum L.P. Using DRCLocks for conducting call admission control
US9301191B2 (en) 2013-09-20 2016-03-29 Telecommunication Systems, Inc. Quality of service to over the top applications used with VPN
US8867485B2 (en) 2009-05-05 2014-10-21 Telecommunication Systems, Inc. Multiple location retrieval function (LRF) network having location continuity
US8310929B1 (en) 2009-06-04 2012-11-13 Sprint Spectrum L.P. Method and system for controlling data rates based on backhaul capacity
US8249611B1 (en) 2009-10-02 2012-08-21 Sprint Spectrum L.P. Systems and methods for dynamically adjusting an access search window
US8355364B1 (en) 2009-10-02 2013-01-15 Sprint Spectrum L.P. Systems and methods for using topology to determine whether to grant an access request from an access terminal
US8363564B1 (en) 2010-03-25 2013-01-29 Sprint Spectrum L.P. EVDO coverage modification based on backhaul capacity
US8515434B1 (en) 2010-04-08 2013-08-20 Sprint Spectrum L.P. Methods and devices for limiting access to femtocell radio access networks
US8315599B2 (en) 2010-07-09 2012-11-20 Telecommunication Systems, Inc. Location privacy selector
US20120006610A1 (en) 2010-07-09 2012-01-12 Erik Wallace Telematics enhanced mobile device safety interlock
US9538493B2 (en) 2010-08-23 2017-01-03 Finetrak, Llc Locating a mobile station and applications therefor
TWI469669B (zh) * 2010-11-25 2015-01-11 估算細胞基地台位置之方法
US8688087B2 (en) 2010-12-17 2014-04-01 Telecommunication Systems, Inc. N-dimensional affinity confluencer
US8942743B2 (en) 2010-12-17 2015-01-27 Telecommunication Systems, Inc. iALERT enhanced alert manager
WO2012087353A1 (en) 2010-12-22 2012-06-28 Telecommunication Systems, Inc. Area event handling when current network does not cover target area
ITVI20100346A1 (it) * 2010-12-23 2012-06-24 Saulle Mattei Metodo per il tracciamento di un utente e sistema che implementa detto metodo
US8682321B2 (en) 2011-02-25 2014-03-25 Telecommunication Systems, Inc. Mobile internet protocol (IP) location
US8612147B2 (en) * 2011-07-07 2013-12-17 Anup Som System and method for simplified representation of geographic addresses
US8935160B2 (en) 2011-09-02 2015-01-13 Harris Corporation Systems and methods for frame synchronization
US8649806B2 (en) 2011-09-02 2014-02-11 Telecommunication Systems, Inc. Aggregate location dynometer (ALD)
US9479344B2 (en) 2011-09-16 2016-10-25 Telecommunication Systems, Inc. Anonymous voice conversation
WO2013048551A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Telecommunication Systems, Inc. Unique global identifier for minimizing prank 911 calls
US9313637B2 (en) 2011-12-05 2016-04-12 Telecommunication Systems, Inc. Wireless emergency caller profile data delivery over a legacy interface
US9264537B2 (en) 2011-12-05 2016-02-16 Telecommunication Systems, Inc. Special emergency call treatment based on the caller
US8984591B2 (en) 2011-12-16 2015-03-17 Telecommunications Systems, Inc. Authentication via motion of wireless device movement
US9384339B2 (en) 2012-01-13 2016-07-05 Telecommunication Systems, Inc. Authenticating cloud computing enabling secure services
US8688174B2 (en) 2012-03-13 2014-04-01 Telecommunication Systems, Inc. Integrated, detachable ear bud device for a wireless phone
US9544260B2 (en) 2012-03-26 2017-01-10 Telecommunication Systems, Inc. Rapid assignment dynamic ownership queue
US9307372B2 (en) 2012-03-26 2016-04-05 Telecommunication Systems, Inc. No responders online
US9338153B2 (en) 2012-04-11 2016-05-10 Telecommunication Systems, Inc. Secure distribution of non-privileged authentication credentials
AT512743A1 (de) * 2012-04-11 2013-10-15 Fts Computertechnik Gmbh Verfahren und Masterclock zur Erstellung von fail-silent Synchronisationsnachrichten
WO2014028712A1 (en) 2012-08-15 2014-02-20 Telecommunication Systems, Inc. Device independent caller data access for emergency calls
US9208346B2 (en) 2012-09-05 2015-12-08 Telecommunication Systems, Inc. Persona-notitia intellection codifier
CN103856918B (zh) * 2012-12-06 2017-03-08 中国人民解放军信息工程大学 一种获取移动通信系统gsm手机号码的方法及系统
US9456301B2 (en) 2012-12-11 2016-09-27 Telecommunication Systems, Inc. Efficient prisoner tracking
US8983047B2 (en) 2013-03-20 2015-03-17 Telecommunication Systems, Inc. Index of suspicion determination for communications request
US9408034B2 (en) 2013-09-09 2016-08-02 Telecommunication Systems, Inc. Extended area event for network based proximity discovery
US9516104B2 (en) 2013-09-11 2016-12-06 Telecommunication Systems, Inc. Intelligent load balancer enhanced routing
US9479897B2 (en) 2013-10-03 2016-10-25 Telecommunication Systems, Inc. SUPL-WiFi access point controller location based services for WiFi enabled mobile devices
US20160077210A1 (en) * 2014-09-11 2016-03-17 Qualcomm Incorporated Techniques for determining a signal search space for a satellite positioning system receiver in a mobile device
US10254392B2 (en) 2015-09-09 2019-04-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Reverse-ephemeris method for determining position, attitude, and time
CN108885266A (zh) * 2016-02-12 2018-11-23 加利福尼亚大学董事会 用于利用蜂窝cdma信号导航的sdr
EP3726749B1 (en) * 2017-12-12 2023-10-25 Mitsubishi Electric Corporation Optical communication device, control method, and control program
CN108417221B (zh) * 2018-01-25 2021-09-21 南京理工大学 基于信号二维重组融合滤波的数字对讲机声码类型检测法
US20220107401A1 (en) * 2020-10-02 2022-04-07 The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Distributed Clock System for the Synchronization of Instrumentation
CN115981130B (zh) * 2023-01-09 2024-01-26 哈尔滨工程大学 一种基于多普勒补偿的水下目标授时方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4445118A (en) * 1981-05-22 1984-04-24 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Navigation system and method
GB2241623A (en) * 1990-02-28 1991-09-04 Philips Electronic Associated Vehicle location system
US5365447A (en) * 1991-09-20 1994-11-15 Dennis Arthur R GPS and satelite navigation system
CA2089123A1 (en) * 1992-03-04 1993-09-05 Robert Edwin Penny, Jr. Position locating transceiver
US5600706A (en) * 1992-04-08 1997-02-04 U S West, Inc. Method and system for determining the position of a mobile receiver
US5223844B1 (en) * 1992-04-17 2000-01-25 Auto Trac Inc Vehicle tracking and security system
US5726893A (en) * 1992-12-17 1998-03-10 Stanford Telecommunications, Inc. Cellular telephone with voice-in-data modem
US5418538A (en) * 1993-05-21 1995-05-23 Trimble Navigation Limited Rapid satellite signal acquisition in a satellite positioning system
JP3393417B2 (ja) * 1993-12-22 2003-04-07 ソニー株式会社 測位システム
US5680140A (en) * 1994-07-19 1997-10-21 Trimble Navigation Limited Post-processing of inverse differential corrections for SATPS mobile stations
US5913170A (en) * 1994-11-16 1999-06-15 Highwaymaster Communications, Inc. Locating system and method using a mobile communications network
US5619211A (en) * 1994-11-17 1997-04-08 Motorola, Inc. Position locating and communication system using multiple satellite constellations
JPH08184451A (ja) * 1994-12-28 1996-07-16 Nippon Soken Inc 移動体測位システム
JP3081883B2 (ja) * 1995-09-28 2000-08-28 運輸省船舶技術研究所長 移動体の自動従属監視方法およびその装置
EP1752782B1 (en) * 1995-10-09 2010-11-17 Snaptrack, Inc. LO correction in GPS receiver
US5841396A (en) * 1996-03-08 1998-11-24 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
GB9524754D0 (en) * 1995-12-04 1996-04-24 Symmetricom Inc Mobile position determination
US5872539A (en) * 1996-05-29 1999-02-16 Hughes Electronics Corporation Method and system for providing a user with precision location information
JP2915851B2 (ja) * 1996-07-18 1999-07-05 宇宙開発事業団 時刻同期型通信システム
US5742233A (en) * 1997-01-21 1998-04-21 Hoffman Resources, Llc Personal security and tracking system

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7873370B2 (en) 2005-12-01 2011-01-18 Lg Electronics Inc. Location information system and method for performing notification based upon location
US7966022B2 (en) 2005-12-01 2011-06-21 Lg Electronics, Inc. Location information system and method for performing notification based upon location
US8036680B2 (en) 2005-12-01 2011-10-11 Lg Electronics Inc. Location information system and method for performing notification based upon location
US8036681B2 (en) 2005-12-01 2011-10-11 Lg Electronics Inc. Location information system and method for performing notification based upon location
US8045999B2 (en) 2005-12-01 2011-10-25 Lg Electronics Inc. Location information system and method for performing notification based upon location
US8060116B2 (en) 2005-12-01 2011-11-15 Lg Electronics Inc. Location information system and method for performing notification based upon location
RU2543618C2 (ru) * 2006-03-06 2015-03-10 Квэлком Инкорпорейтед Способ определения положения путем сшивания измерений
US9354321B2 (en) 2006-03-06 2016-05-31 Qualcomm Incorporated Method for position determination with measurement stitching
RU2446413C1 (ru) * 2008-02-29 2012-03-27 Квэлкомм Инкорпорейтед Определение времени спутника для sps приемника
US9074897B2 (en) 2009-06-15 2015-07-07 Qualcomm Incorporated Real-time data with post-processing
US8704707B2 (en) 2010-06-02 2014-04-22 Qualcomm Incorporated Position determination using measurements from past and present epochs

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002507727A (ja) 2002-03-12
KR100660257B1 (ko) 2006-12-20
ATE482595T1 (de) 2010-10-15
CA2323625A1 (en) 1999-09-23
IL138092A0 (en) 2001-10-31
EP1519202A2 (en) 2005-03-30
AR014736A1 (es) 2001-03-28
FI109841B (fi) 2002-10-15
BR9908819A (pt) 2000-11-28
ID28171A (id) 2001-05-10
CA2323625C (en) 2005-05-24
EP1519201A2 (en) 2005-03-30
AU3087999A (en) 1999-10-11
AU749430B2 (en) 2002-06-27
HUP0102510A3 (en) 2002-10-28
CN1300370A (zh) 2001-06-20
ZA200004912B (en) 2001-11-28
HK1035033A1 (en) 2001-11-09
TW530508B (en) 2003-05-01
ATE421102T1 (de) 2009-01-15
HUP0102510A2 (hu) 2001-11-28
EP1519202A3 (en) 2005-06-01
NO20004620D0 (no) 2000-09-15
KR20010041950A (ko) 2001-05-25
UA64780C2 (ru) 2004-03-15
JP2010169687A (ja) 2010-08-05
EP1064562A1 (en) 2001-01-03
NZ506583A (en) 2003-07-25
EP1064562B1 (en) 2009-01-14
EP1519201B1 (en) 2010-09-22
HK1075937A1 (en) 2005-12-30
CN1205484C (zh) 2005-06-08
MY125619A (en) 2006-08-30
EP1519201A3 (en) 2005-06-01
MXPA00008992A (es) 2002-06-21
DE69942792D1 (de) 2010-11-04
WO1999047943A1 (en) 1999-09-23
HK1075938A1 (en) 2005-12-30
FI20001897A (fi) 2000-11-17
US6081229A (en) 2000-06-27
NO20004620L (no) 2000-11-02
DE69940304D1 (de) 2009-03-05
EP1519202B1 (en) 2014-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2235341C2 (ru) Система и способ определения положения беспроводного приемопередатчика системы множественного доступа с кодовым разделением каналов
JP5791968B2 (ja) 少ない数のｇｐｓ衛星と同期および非同期基地局を使用して位置を決定する方法および装置
US6429815B1 (en) Method and apparatus for determining search center and size in searches for GPS transmissions
US6433739B1 (en) Method and apparatus for synchronizing base stations using remote synchronizing stations
KR100649920B1 (ko) Ｃｄｍａ 통신 네트워크에서 원격국의 위치를 결정하는방법 및 장치
KR100684085B1 (ko) 위치 탐지를 갖는 이동 통신 시스템 및 그에 기초한 하드핸드오프
JP4890676B2 (ja) アナログモードで作動しているｇｐｓ装備無線装置の位置を見つける方法および装置
Abo-Zahhad et al. Hybrid uplink-time difference of arrival and assisted-GPS positioning technique

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110317