RU2148747C1

RU2148747C1 - Automatic pulse variator

Info

Publication number: RU2148747C1
Application number: RU98116824A
Authority: RU
Inventors: М.П. Горин; А.Н. Васильев
Original assignee: Калининградский государственный технический университет
Priority date: 1998-09-08
Filing date: 1998-09-08
Publication date: 2000-05-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: invention is related to automatic pulse stepless gearings used in drives of various machine and vehicles. Automatic pulse variator has frame, conical pair, intermediate shaft with eccentrics and support, driven shaft with free travel mechanisms, eccentric bushings and tension springs. Eccentric bushings put on eccentrics are coupled via connecting rods and rockers to free travel mechanisms and are loaded with tension springs Tension spring is coupled by means of pins with eccentric bushing and support. Given variator shows self-adjustment of speed of driven shaft depending on value of moment of resistance on shaft. EFFECT: widened application field and improved operational characteristics. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно, к импульсным автоматическим бесступенчатым передачам, в которых движущий момент передается в виде периодических импульсов, и может быть использовано в приводах промысловых машин, грузоподъемных машин, автомобилей и др. для автоматического регулирования скорости ведомого звена в зависимости от величины момента сопротивления. The invention relates to the field of engineering, and more specifically, to pulse automatic continuously variable transmissions, in which the torque is transmitted in the form of periodic pulses, and can be used in drives of fishing machines, hoisting machines, cars, etc. for automatically controlling the speed of the driven link depending from the magnitude of the moment of resistance.

Известна автоматическая импульсная передача, содержащая корпус, ведущий вал с конической зубчатой передачей, промежуточный вал, выполненый с многозаходной резьбой, на которую навернут двусторонний эксцентрик, подпружиненный с двух сторон. На эксцентрике установлены эксцентриковые втулки, связанные выступами с радиальным пазом и шатунами, соединены пальцами с коромыслами и муфтами свободного хода, установленными на ведомом валу /1/. Known automatic pulse transmission, comprising a housing, a drive shaft with a bevel gear, an intermediate shaft made with multi-thread, on which a double-sided eccentric, spring-loaded on both sides, is screwed. Eccentric bushings are installed on the eccentric, connected by protrusions with a radial groove and connecting rods, connected by fingers with rocker arms and freewheels, mounted on the driven shaft / 1 /.

Недостатком этой передачи является сложность конструкции и ограниченный диапазон регулирования скорости. The disadvantage of this transmission is the design complexity and the limited range of speed control.

Известен автоматический импульсный вариатор, содержащий корпус, коническую зубчатую пару, промежуточный вал, преобразующие механизмы, ведомый вал с механизмами свободного хода. На промежуточном валу закреплены неподвижно ползуны. На ползунах установлены подпружиненные диски, связанные шатунами с коромыслами, подпружиненными в радиальном направлении, выполненными также с пазами, входящими в контакт с плоскостями ведущего эксцентрика муфты свободного хода /2/. Known automatic pulse variator containing a housing, a bevel gear pair, an intermediate shaft, converting mechanisms, a driven shaft with freewheeling mechanisms. The sliders are fixedly mounted on the intermediate shaft. On the sliders, spring-loaded disks are installed, connected by connecting rods to the rocker arms, spring-loaded in the radial direction, also made with grooves that come into contact with the planes of the driving clown of the freewheel / 2 /.

Недостатком вышеописанного вариатора является сложность конструкции вариатора. The disadvantage of the above variator is the complexity of the design of the variator.

Изобретение решает задачу создания автоматического импульсного вариатора с возможностью саморегулирования скорости ведомого вала в зависимости от величины момента сопротивления на валу и упрощения конструкции импульсного вариатора. The invention solves the problem of creating an automatic pulse variator with the possibility of self-regulation of the speed of the driven shaft, depending on the magnitude of the moment of resistance on the shaft and simplifying the design of the pulse variator.

Поставленная задача достигается тем, что на промежуточном валу закреплены неподвижно эксцентрики, на которые установлены подвижно эксцентриковые втулки, связанные через шатуны и коромысла с механизмами свободного хода и подпружиненные пружинами растяжения, причем каждая пружина связана со штифтом, закрепленным в эксцентриковой втулке, и штифтом, закрепленным на опоре. The task is achieved in that the eccentrics are fixedly mounted on the countershaft, onto which the eccentric bushings are mounted, connected via connecting rods and rocker arms with freewheel mechanisms and spring-loaded tension springs, each spring being connected to a pin fixed in the eccentric sleeve and a pin fixed on a support.

На фиг. 1 представлен общий вид передачи (разрез); на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1. In FIG. 1 shows a general view of the transmission (section); in FIG. 2 is a section AA of FIG. 1.

Вариатор содержит корпус 1, в котором на подшипниках размещены ведущий вал 2 с конической шестерней, промежуточный шлицевой вал 3 с зубчатым коническим колесом 4 и закрепленными неподвижно эксцентриками 5, эксцентриковые втулки 6, установленные свободно на эксцентриках 5 и подпружиненные пружинами растяжения 7, связанные через штифт 8, закрепленный в эксцентриковой втулке 6, и штифт 9, закрепленный на опоре 10. Шатуны 11 охватывают эксцентриковые втулки 6 и связаны пальцами 12 с коромыслами 13, выполненными за одно целое с эксцентриковыми муфтами свободного хода, установленными на цилиндрической поверхности 14 обоймы 15 муфты свободного хода, закрепленной на шлицах ведомого вала 16. The variator comprises a housing 1, in which a drive shaft 2 with a bevel gear is located on the bearings, an intermediate spline shaft 3 with a bevel gear 4 and fixed eccentrics 5 fixedly, eccentric bushings 6 mounted freely on the eccentrics 5 and spring-loaded with tension springs 7 connected through a pin 8, fixed in the eccentric sleeve 6, and the pin 9, mounted on the support 10. The connecting rods 11 cover the eccentric bushings 6 and are connected by fingers 12 to the rocker arms 13, made in one piece with the eccentric couplings with freewheel installed on the cylindrical surface 14 of the cage 15 of the freewheel, mounted on the splines of the driven shaft 16.

Автоматический импульсный вариатор работает следующим образом. При вращении ведущего вала 2 через коническую пару 4 передается вращающий момент через промежуточный шлицевой вал 3, закрепленный эксцентрик 5 на эксцентриковую втулку 6, установленную свободно на эксцентрике 5 и подпружиненную пружиной растяжения 7 до максимального эксцентриситета. Эксцентриковые втулки 6 через шатуны 11 и пальцы 12 приводят в качательное движение коромысла 13, которые выполнены за одно целое с эксцентриками и передают через муфты свободного хода 15 вращающий момент импульсами на ведомый вал 16. Automatic pulse variator operates as follows. When the drive shaft 2 is rotated through the conical pair 4, torque is transmitted through the intermediate spline shaft 3, the fixed eccentric 5 to the eccentric sleeve 6, mounted freely on the eccentric 5 and spring-loaded with a tension spring 7 to the maximum eccentricity. The eccentric bushings 6 through the connecting rods 11 and the pins 12 are driven into a rocking movement of the rocker arm 13, which are made in one piece with the eccentrics and transmit torque through the freewheels 15 to the driven shaft 16.

При наименьшем моменте сопротивления на ведомом валу 16 усилие, действующее через все элементы 15, 13, 12 и 11, заставят упруго деформироваться пружину растяжения 7, при этом эксцентриковая втулка 6 будет поворачиваться на эксцентрике 5, соответственно уменьшается суммарный эксцентриситет. При этом угол размаха коромысла 13 уменьшается, а следовательно, снижается частота вращения ведомого вала 16. At the smallest moment of resistance on the driven shaft 16, the force acting through all the elements 15, 13, 12 and 11 will cause the tension spring 7 to elastically deform, while the eccentric sleeve 6 will turn on the eccentric 5, respectively, the total eccentricity decreases. In this case, the swing angle of the rocker arm 13 decreases, and therefore, the rotation frequency of the driven shaft 16 decreases.

Таким образом, автоматический импульсный вариатор обеспечивает саморегулирование за счет изменения усилий, действующих на коромысло 13, при этом происходит упругая деформация пружин 7 и соответственно уменьшается величина (суммарная) эксцентриситета, что автоматически снижает частоту вращения ведомого вала 16. Thus, the automatic pulsed variator provides self-regulation due to changes in the forces acting on the beam 13, while the elastic deformation of the springs 7 occurs and, accordingly, the (total) eccentricity decreases, which automatically reduces the speed of the driven shaft 16.

Предлагаемая автоматическая передача изготовлена и прошла стендовые испытания. The proposed automatic transmission is manufactured and passed bench tests.

Литература:
1. Заявка N 93033114/20 от 24.06.93 г. - полож. решение, МКИ F 16 H 29/02.Literature:
1. Application N 93033114/20 of 06/24/93 - pos. decision MKI F 16 H 29/02.

2. Заявка N 96103414/28 от 21.02.96 г., МКИ F 16 H 29/02. 2. Application N 96103414/28 from 02.21.96, MKI F 16 H 29/02.

Claims

An automatic pulse variator comprising a housing, a bevel gear pair, an intermediate shaft, a driven shaft with freewheeling mechanisms, characterized in that the eccentrics are fixedly mounted on the intermediate shaft, on which the eccentric bushings are mounted, connected via connecting rods and rockers to the freewheel mechanisms and spring-loaded tension springs, each spring being connected to a pin fixed in an eccentric sleeve and a pin fixed to a support.