RU2044673C1

RU2044673C1 - Multi-purpose self-propelled chassis

Info

Publication number: RU2044673C1
Authority: RU
Inventors: Виктор Николаевич Балакло
Original assignee: Акционерное общество "Амкодор"
Priority date: 1992-01-10
Filing date: 1992-01-10
Publication date: 1995-09-27

Abstract

FIELD: transport engineering; self-propelled wheeled vehicles. SUBSTANCE: multi-purpose self-propelled chassis has loading bucket 2 with gantry 10, control panel 3 and dumping body 1. Gantry 10 has cross plate 11. Loading bucket 2 is installed on gantry 10 by means of lever 12 and two pairs of hydraulic cylinders 16 and 17. Hinge-joints of lever 15 and upper hydraulic cylinders with gantry, as well as joints lever and lower hydraulic cylinders with bucket are coaxial. Steering hydraulic system has additional control valve unit whose spool valve is coupled with control panel 5 which can be turned through 180 degrees. EFFECT: enlarged operating capabilities. 6 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к колесным самоходным средствам. The invention relates to transport machinery, in particular to wheeled self-propelled vehicles.

Известно универсальное самоходное шасси, содержащее кузов самосвального типа, погрузочный ковш, пост управления, гидрофицированный руль и управляемый мост [1]
Недостаток этого шасси заключается в том, что оператор испытывает определенные трудности в управлении шасси при движении задним ходом и, кроме того, возможности погрузочного ковша существенно ограничены.Known universal self-propelled chassis containing a dump truck type, loading bucket, control post, hydraulic steering wheel and steering axle [1]
The disadvantage of this chassis is that the operator experiences certain difficulties in controlling the chassis when reversing and, in addition, the capabilities of the loading bucket are significantly limited.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей шасси и повышение удобств работы оператора. The aim of the invention is to expand the functionality of the chassis and improve the convenience of the operator.

Для этого кузов шасси снабжен с обеих сторон шарнирно закрепленными в передней его (кузове) части тягами, свободные концы которых выполнены с продольными прорезями, с которыми взаимодействуют пальцы, жестко закрепленные на портале, а сам портал снабжен поперечной пластиной, которая в транспортном положении ковша является задней стенкой кузова, причем связь портала с погрузочным ковшом выполнена при помощи рычага и двух пар расположенных друг над другом гидроцилиндров, шарнирно закрепленных на портале и ковше, при этом ось крепления на портале верхних гидроцилиндров совпадает с осью вращения рычага относительно портала, а ось крепления на ковше нижних гидроцилиндров совпадает с осью вращения ковша относительно рычага, кроме того гидропривод рулевого управления снабжен дополнительным двухпозиционным двухлинейным распределителем, кинематически связанным с кожухом поворачиваемого с рулевой колонкой на 180^о пульта управления, а пост управления снабжен дополнительным с откидываемой вперед спинкой сидением, развернутым на 180^о относительно основного.For this, the chassis of the chassis is equipped on both sides with rods pivotally mounted in its front (body) part, the free ends of which are made with longitudinal slots with which the fingers interact, rigidly fixed on the portal, and the portal itself is equipped with a transverse plate, which in the transport position of the bucket is the rear wall of the body, and the connection of the portal with the loading bucket is made using a lever and two pairs of hydraulic cylinders located one above the other, pivotally mounted on the portal and the bucket, while the axis of attachment to rtale upper cylinders coincides with the rotation of the lever axle with respect to the portal, and the fastening axis to scoop the lower cylinders coincides with the bucket rotation axis relative to the lever, besides steering hydraulic actuator provided with an additional two-position two-line distributor is kinematically connected with the housing rotated with the steering column 180 ^on the remote control , and the control post is equipped with an additional seat with a forward-folding back, deployed 180 ^° relative to the main one.

Эти отличия позволяют сделать вывод о соответствии предлагаемого технического решения критерию "новизна". Признаки, отличающие предлагаемое техническое решение от прототипа, не выявлены в других технических решениях при изучении данной и смежной областей техники и, следовательно, обеспечивают предлагаемому решению соответствие критерию "существенные отличия". These differences allow us to conclude that the proposed technical solution meets the criterion of "novelty." Signs that distinguish the proposed technical solution from the prototype are not identified in other technical solutions when studying this and related areas of technology and, therefore, provide the proposed solution with the criterion of "significant differences".

На фиг. 1 представлена конструктивная схема шасси, вид сбоку, транспортное положение; на фиг. 2 то же, в положении копания; на фиг. 3 то же, в положении загрузки собственного кузова; на фиг. 4 то же, в положении разгрузки кузова; на фиг. 5 то же, в положении загрузки прочих транспортных средств; на фиг. 6 принципиальная схема гидропривода рулевого управления. In FIG. 1 shows a structural diagram of the chassis, side view, transport position; in FIG. 2 the same in the digging position; in FIG. 3 the same in the loading position of its own body; in FIG. 4 the same in the unloading position of the body; in FIG. 5 the same in the loading position of other vehicles; in FIG. 6 schematic diagram of the hydraulic steering.

Универсальное самоходное шасси содержит кузов самосвального типа 1, погрузочный ковш 2, пост управления 3 с основным сидением 4, поворачиваемым пультом управления 5 с рулевой колонкой 6 и органами управления 7. Шасси имеет один управляемый мост 8. На стойках 9 шасси шарнирно закреплен портал 10 с поперечной пластиной 11, а на портале жестко закреплены пальцы 12. Портал 10 связан с остовом шасси при помощи гидроцилиндров 13. На кузове 1 шасси шарнирно крепятся по обе стороны тяги 14, свободные концы которых выполнены с продольными прорезями, в которые входят пальцы 12 портала 10. Погрузочный ковш 2 связан с порталом 10 при помощи рычага 15 и двух пар гидроцилиндров 16 и 17, причем рычаг и гидроцилиндры крепятся к порталу 10 и ковшу 2 шарнирно. Помимо основного сидения 4 пост управления 3 оснащен дополнительным с откидываемой вперед спинкой сидением 18, развернутым относительно основного сидения 4 на 180^о. Гидропривод рулевого управления (фиг. 6) содержит источник давления 19, трехпозиционный двухлинейный распределитель 20, кинематически связанный с рулем 21, дополнительный двухпозиционный двухлинейный распределитель 22 и исполнительный орган (гидроцилиндр) 23. Дополнительный распределитель 22 кинематически связан с кожухом поворачиваемого пульта управления 5.The universal self-propelled chassis contains a dump truck body 1, a loading bucket 2, a control post 3 with a main seat 4, a rotatable control panel 5 with a steering column 6 and controls 7. The chassis has one steered bridge 8. A portal 10 s is pivotally mounted on the struts 9 of the chassis the transverse plate 11, and the fingers 12 are rigidly fixed to the portal. The portal 10 is connected to the chassis frame by means of hydraulic cylinders 13. On the chassis body 1 are pivotally mounted on both sides of the rod 14, the free ends of which are made with longitudinal slots into which odyat fingers 12 of the portal 10. The loading bucket 2 is associated with the portal 10 by means of the lever 15 and two pairs of hydraulic cylinders 16 and 17, wherein the lever and the hydraulic cylinders are fixed to the portal 10 and the bucket 2 pivotally. Besides the main seat 4 control station 3 is equipped with additional recline the seatback 18 forward, unfolded relative to the main seat 4 at ^180. The hydraulic steering gear (Fig. 6) contains a pressure source 19, a three-position two-way valve 20, kinematically connected to the steering wheel 21, an additional two-position two-line valve 22 and an actuator (hydraulic cylinder) 23. The additional valve 22 is kinematically connected with the casing of the rotary control panel 5.

Универсальное самоходное шасси работает следующим образом. Universal self-propelled chassis operates as follows.

При транспортных пробегах, как в груженом, так и в порожнем состоянии, оператор сидит на основном сидении 4 с левой стороны по ходу шасси. При этом поворачиваемый пульт 5 с рулевой колонкой 6 также зафиксирован с левой стороны. В этом случае дополнительный двухпозиционный распределитель 22, кинематически связанный с кожухом поворачиваемого пульта 5, занимает крайнее верхнее положение, при котором обеспечивается поворот управляемых колес моста 8 вправо или влево при вращении руля 21 вправо или влево соответственно. When transport runs, both in loaded and empty, the operator sits on the main seat 4 on the left side along the chassis. In this case, the rotatable remote control 5 with the steering column 6 is also fixed on the left side. In this case, an additional on-off distributor 22, kinematically connected with the casing of the rotatable remote control 5, occupies an extreme upper position, in which the steered wheels of the bridge 8 are rotated to the right or left when the steering wheel 21 rotates to the right or left, respectively.

При необходимости загрузить кузов 1 шасси насыпным материалом, как-то: песок, зерно и т.д. оператор разворачивает поворачиваемый пульт 5 с рулевой колонкой 6 на 180^о, при этом откидываемая вперед спинка дополнительного сидения 18 не создает препятствий для этого поворота, и пересаживается на дополнительное сидение 18. При повороте пульта 5 вследствие кинематической связи распределитель 22 из крайнего верхнего положения переместится в крайнее нижнее. В результате этого перемещения происходит переключение магистралей между основным распределителем 20 и гидроцилиндром 23, т.е. при вращении руля 21 вправо или влево происходит поворот управляемых колес влево или вправо, тем самым обеспечивается согласованное изменение направления движения с направлением вращения руля 21, и оператор без затруднений управляет шасси при движении кузовом вперед, поскольку управляемый мост 8 изменяет свое местонахождение относительно направления движения. Подъехав со стороны кузова 1 к погружаемому материалу, оператор приступает к погрузке. Для этого при помощи гидроцилиндров 13 портал 10 опускается в крайнее нижнее положение, а с помощью гидроцилиндров 17 рычаг 15 переводится тоже в крайнее нижнее положение. Оператор, управляя гидроцилиндром 16, наполняет ковш 2 материалом, а затем при помощи гидроцилиндров 17 и 13 производится подъем ковша 2, причем подъем портала 10 не вызовет какого-либо перемещения кузова 1 за счет наличия прорезей в тягах 14.If necessary, load body 1 of the chassis with bulk material, such as sand, grain, etc. operator deploys swiveling console 5 to the steering column 6 at ^180, the back rest tilts forward additional seat 18 does not prevent this rotation, and transplanted to the additional seat 18. When the console 5 is rotated due to a kinematic connection of the distributor 22 moves to the uppermost position in extreme bottom. As a result of this movement, the lines are switched between the main distributor 20 and the hydraulic cylinder 23, i.e. when the steering wheel 21 rotates right or left, the steered wheels rotate left or right, thereby ensuring a coordinated change in the direction of movement with the direction of rotation of the steering wheel 21, and the operator easily controls the chassis when moving the body forward, since the controlled axle 8 changes its location relative to the direction of movement. Having approached the body 1 to the material being immersed, the operator proceeds with loading. To do this, using the hydraulic cylinders 13, the portal 10 is lowered to its lowest position, and with the help of the hydraulic cylinders 17, the lever 15 is also moved to the lowermost position. The operator, controlling the hydraulic cylinder 16, fills the bucket 2 with material, and then using the hydraulic cylinders 17 and 13 the bucket 2 is lifted, and the lifting of the portal 10 will not cause any movement of the body 1 due to the presence of slots in the rods 14.

Разгрузка ковша 2 в кузов 1 осуществляется за счет гидроцилиндров 16 (см. фиг. 3). The unloading of the bucket 2 in the body 1 is carried out by hydraulic cylinders 16 (see Fig. 3).

Наполнив кузов 1 материалом, оператор при помощи гидроцилиндров 17 воздействует на рычаг 15 и тем самым приподнимает ковш 2 над упорной поверхностью, а затем гидроцилиндрами 13 портал 10 выводится в положение, при котором поперечная пластина 11 займет положение задней стенки кузова 1. Filling the body 1 with material, the operator using the hydraulic cylinders 17 acts on the lever 15 and thereby lifts the bucket 2 above the abutment surface, and then the hydraulic cylinders 13 portal 10 is displayed in a position in which the transverse plate 11 will occupy the position of the rear wall of the body 1.

После этого оператор разворачивает пульт 5 с рулевой колонкой 6 в обратную сторону, а значит опять происходит переключение дополнительного двухлинейного распределителя 22 в исходное положение, что означает совпадение направления вращения руля 21 с поворотом управляемых колес моста 8, и пересаживается на основное сидение 4. After that, the operator deploys the remote control 5 with the steering column 6 in the opposite direction, which means that the additional two-line distributor 22 switches back to its original position, which means that the direction of rotation of the steering wheel 21 coincides with the rotation of the steering wheels of the bridge 8, and is transferred to the main seat 4.

Выполнив транспортировку груза на необходимое расстояние, оператор может как с основного 4, так и с дополнительного 18 сидений произвести разгрузку кузова 1 (см. фиг. 4). Для этого гидроцилиндрами 13 производится подъем портала 10 и за счет взаимодействия пальцев 12, закрепленных на портале 10 с тягами 14, шарнирно закрепленными на кузове 1, кузов 1 проворачивается на шарнирах крепления к остову шасси и весь груз просыпается из кузова 1, поскольку поперечная пластина 11 портала 10 поднята вверх и не создает препятствий для разгрузки. Having transported the cargo to the required distance, the operator can unload the body 1 from both the main 4 and the additional 18 seats (see Fig. 4). To do this, the hydraulic cylinders 13 lift the portal 10 and, due to the interaction of the fingers 12, mounted on the portal 10 with rods 14 pivotally mounted on the body 1, the body 1 is rotated on the hinges of fastening to the chassis of the chassis and the whole load wakes up from the body 1, since the transverse plate 11 the portal 10 is raised up and does not create obstacles for unloading.

Загрузка прочих транспортных средств (см. фиг. 5) производится аналогично загрузке собственного кузова. Отличие заключается в изменении манипуляций гидроцилиндрами 13, 16 и 17. Loading other vehicles (see Fig. 5) is similar to loading your own body. The difference lies in changing the manipulations of the hydraulic cylinders 13, 16 and 17.

Предлагаемое универсальное шасси позволит значительно повысить эффективность погрузочно-разгрузочных работ и улучшить условия работы оператора. Помимо погрузочного ковша 2 универсальное шасси может агрегатироваться с рядом сельхозмашин и орудий и способно выполнять технологические операции, не вызывая у оператора трудностей в управлении, как типа тяни, так и типа толкай. Это достигается путем соединения с рычагом 15 и гидроцилиндрами 16 и 17, предварительно отсоединив ковш 2, различных машин и орудий. The proposed universal chassis will significantly improve the efficiency of loading and unloading operations and improve the working conditions of the operator. In addition to the loading bucket 2, the universal chassis can be aggregated with a number of agricultural machines and implements and is able to carry out technological operations without causing the operator difficulties in managing both the type of pull and the type of push. This is achieved by connecting with the lever 15 and the hydraulic cylinders 16 and 17, after disconnecting the bucket 2, various machines and implements.

Claims

A UNIVERSAL SELF-PROPELLED CHASSIS containing a hydraulically controlled loading bucket with a portal mounted on the chassis frame, a control panel with a steering column and an operator's seat, a front axle with wheels rotatable by means of hydraulic steering, a dump truck with traction joints pivotally mounted on its side walls, the free ends of which have slots made with the possibility of interaction with their internal surfaces with fingers fixed on the portal, characterized in that the rtal is equipped with a transverse plate adapted to interact in the transport position of the chassis with the rear ends of the side walls of the body, and the loading bucket is mounted on the portal by means of pivotally connected with their ends of the lever and two pairs of hydraulic cylinders located one above the other, while the articulated joints of the lever and the upper hydraulic cylinders with a portal, as well as articulated joints of the lever and lower hydraulic cylinders with the bucket are coaxial, and the hydraulic steering is additionally equipped with a two-position a four-linear distributor, the spool of which is kinematically connected to the control panel, made with the possibility of rotation together with the steering column by 180 ^o , and the chassis is equipped with an additional seat with a tiltable back, rotated 180 ^o relative to the main one.