RU2013327C1

RU2013327C1 - Automated transport and storage system for automobile tires

Info

Publication number: RU2013327C1
Authority: RU
Inventors: Н.А. Судаков; Г.Н. Замашкин; Е.В. Мясцов; Ф.А. Калинин; В.К. Шурыгин
Original assignee: Акционерное общество "ГАЗ"
Priority date: 1990-10-19
Filing date: 1990-10-19
Publication date: 1994-05-30

Abstract

FIELD: tire making industry. SUBSTANCE: automated transport and storage system has racks with supports for tires, stacking cranes installed on horizontal guides to move in the horizontal plane and having tire grips fashioned as two-pin fork members, stacking mechanism, and transfer mechanism for removing tires from racks. Stacking mechanisms are affixed to racks. Transfer mechanisms are located at the opposite sides of the racks and provided with tire unstacking mechanism in the form of fork grips mounted on rotatable platforms of manipulators. Vertical endless conveyers are installed between jaws of the grips. Manipulators are mounted on movable cross beams for horizontal travel parallel and perpendicular to corridors between the racks. Located between stacking and tire transfer mechanisms are underlying conveyers having sockets for stacks of tires and capable of stepped displacement. Bearing members of the racks have the form of rack pins facing corridors between the racks to ensure that tires are suspended in several vertical and horizontal rows. The distance between adjacent vertical rows of pins, adjacent sockets of conveyers, and two pins of each grip member is equal to the space between the underlying conveyers. Pins of grip members have slots embracing the rack pins to facilitate suspension or removal of tire stacks. EFFECT: enhanced efficiency of the system in operation. 3 cl, 18 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для транспортирования, хранения и выдачи на последующую обработку изделий типа колесных шин и может быть использовано на предприятиях шинной и автотракторной промышленности. The invention relates to equipment for transportation, storage and dispensing for subsequent processing of products such as wheel tires and can be used at enterprises of the tire and automotive industries.

Известно размещение на складе стеллажей со штыревыми опорными элементами для пакетов шин, обслуживаемых кранами-штабелерами, имеющими ответные подхваты для шин, выполненные в виде раздвоенных штырей [1] . Known placement in the warehouse of racks with pin support elements for tire packages serviced by stacker cranes having reciprocal grips for tires made in the form of bifurcated pins [1].

Данный склад не оснащен другими механизмами, необходимыми для транспортирования шин, формирования и расформирования пакетов и выдачи шин на последующую обработку, поэтому применение такого склада на предприятиях массового производства нецелесообразно. This warehouse is not equipped with other mechanisms necessary for the transportation of tires, the formation and decomposition of packages and the issuance of tires for further processing, so the use of such a warehouse in mass production enterprises is impractical.

Известен склад для хранения шин, содержащий установленные с проходами между ними стеллажи с опорными элементами для хранения пакетов шин, краны - штабелеры, установленные в проходах между стеллажами и имеющие каждый подхват для пакета шин в виде раздвоенного штыря, механизмы для формирования и расформирования пакетов шин и поштучной выдачи их на последующую обработку [2] . Known warehouse for storage of tires, containing racks installed with aisles between them with support elements for storing tire packages, cranes - stackers installed in the aisles between racks and each pickup for a tire package in the form of a forked pin, mechanisms for forming and disbanding tire packages and issue them individually for further processing [2].

Известный склад выполнен с тупиковым вариантом расположения оборудования, при котором подача шин на склад и выдача со склада предусмотрены во встречных направлениях, с одной стороны его стеллажей. Конструкция пакетоформирующих механизмов предусматривает как формирование пакетов шин при их подаче на склад, так и расформирование пакетов при выдаче их со склада. Конструкция перегрузочных устройств - взятие поступающих на склад шин с блоков подъемников и передача пакетов шин на краны-штабелеры, а также взятие пакетов шин с кранов-штабелеров и поштучная выдача шин на блоки подъемников. К перегрузочным устройствам относятся и блоки подъемников, каждый из которых имеет каретки по числу шин в пакете и механизмы вертикального перемещения кареток. Предусмотрена поштучная установка шин в каретки в вертикальном положении при подаче шин на склад и поштучное перевешивание шин из кареток на подвески отводящего подвесного конвейера при выдаче шин со склада. Устройства для установки шин в каретки и для перевешивания их из кареток на подвесной конвейер данным изобретением не предусмотрены. Стеллажи склада выполнены с опорными элементами для пакетов шин, представляющими собой консольно закрепленные на вертикальных стойках продольные полки в виде труб, расположенных вдоль проходов между стеллажами, на которых устанавливают пакеты шин их наружной поверхностью, располагая пакеты вдоль проходов между стеллажами. Пакетоформирующие механизмы склада выполнены в виде кареток с опорами для установки шин, размещенных на штыревых захватах перегрузочных устройств с возможностью их взаимного сближения и разведения от привода, смонтированного на рамах тележек перегрузочных устройств и соединенных с каретками посредством рычажных механизмов типа нюрбергских ножниц. Таким образом, пакетоформирующие механизмы конструктивно совмещены с перегрузочными устройствами, предназначенными для передачи пакетов шин на краны-штабелеры и взятия их с кранов-штабелеров и поштучной выдачи шин на блоки подъемников и выполненными в виде установленных на неподвижных рамах подвижных в горизонтальной плоскости в сторону блоков подъемников и кранов-штабелеров тележек с платформами, имеющими выдвижные в сторону блока подъемников штыревые захваты, на которых установлены каретки пакетоформирующих механизмов. Конструкция склада предусматривает, что установка пакетов шин в стеллажи с перегрузочных устройств и выдачи пакетов со стеллажей на перегрузочные устройства осуществляются путем передвижения кранов-штабелеров с каждым пакетом между ячейками стеллажей и перегрузочными устройствами, а передача шин с блоков подъемников на краны-штабелеры и обратно - путем перемещения платформ перегрузочных устройств в сочетании с работой механизмов пакетоформирования и выдвижения штыревых захватов. The well-known warehouse is made with a dead-end version of the arrangement of equipment, in which the supply of tires to the warehouse and delivery from the warehouse are provided in opposite directions, on one side of its racks. The design of bag-forming mechanisms provides for the formation of tire packages when they are fed to the warehouse, and the dismantling of packages when they are delivered from the warehouse. The design of reloading devices is the collection of tires arriving at the warehouse from the lift units and the transfer of tire packages to the stacker cranes, as well as the collection of tire packages from the stacker cranes and the unit delivery of tires to the lift units. Reloading devices also include elevator blocks, each of which has carriages according to the number of tires in the bag and mechanisms for the vertical movement of carriages. One-piece installation of tires in carriages is provided in an upright position when feeding tires to a warehouse and piece-wise re-hanging of tires from carriages to suspensions of an outgoing overhead conveyor when issuing tires from a warehouse. Devices for installing tires in carriages and for hanging them from carriages to an overhead conveyor are not provided by this invention. The storage racks are made with supporting elements for tire packages, which are longitudinal shelves cantilevered on vertical racks in the form of pipes located along the aisles between the racks, on which the tire packages are installed on their outer surface, placing the packages along the aisles between the racks. The bag-forming mechanisms of the warehouse are made in the form of carriages with supports for mounting tires placed on the pin grips of the reloading devices with the possibility of their mutual rapprochement and separation from the drive mounted on the frames of the trolleys of the reloading devices and connected to the carriages by means of lever mechanisms such as Nuremberg scissors. Thus, the bag-forming mechanisms are structurally combined with reloading devices designed to transfer tire packages to stacker cranes and take them out by piece of tires to the lift blocks and made in the form of lift blocks mounted on a fixed frame in a horizontal plane to the side and stacker cranes of trolleys with platforms having pin grips extending towards the block of elevators, on which carriage of bag-forming mechanisms are installed. The design of the warehouse provides that the installation of tire packages in racks from reloading devices and the issuance of packages from racks to reloading devices is carried out by moving stacker cranes with each package between the rack cells and reloading devices, and transferring tires from lift units to stacker cranes and vice versa by moving the platforms of the reloading devices in combination with the operation of the mechanisms of packet formation and extension of the pin grips.

Основным недостатком оборудования данного склада шин является низкая производительность в режиме работы подачи шин на склад и выдачи со склада, что определяется большой длительностью каждого цикла работы штабелеров, перегрузочных устройств с пакетоформирующими механизмами и блоков подъемников. Например, цикл работы крана-штабелера в режиме подачи шин на склад состоит из следующих переходов (движений): перемещение от загружаемой позиции стеллажа к перегрузочному устройству, выдвижение телескопического грузозахвата, движение крана-штабелера вдоль своей оси для введения захватного штыря в отверстие пакета шин, подъем каретки крана-штабелера для снятия пакета шин с кареток пакетоформирующего механизма, перемещение крана-штабелера назад для снятия пакета шин с штыревого захвата перегрузочного устройства, перемещение телескопического грузозахвата с шинами в исходное положение, перемещение крана-штабелера до загружаемой ячейки стеллажа, подъем и выдвижение телескопического грузозахвата в поперечном относительно прохода направлении (в сторону полки стеллажа), опускание каретки крана-штабелера для укладки пакета шин на полку, перемещение крана-штабелера по проходу для выведения захватного штыря из пакета шин, поперечное перемещение телескопического грузозахвата и опускание в исходное положение. Ориентировочный расчет показывает, что, в зависимости от расстояния горизонтального перемещения крана-штабелера и высоты подъема пакетов шин при установке на полки, продолжительность одного цикла работы крана-штабелера составит 5-8 мин. , чем и определяется производительность (пропускная способность) оборудования склада. The main disadvantage of the equipment of this tire warehouse is the low productivity in the operating mode of feeding tires to the warehouse and delivery from the warehouse, which is determined by the long duration of each cycle of the stackers, handling devices with bag-forming mechanisms and elevator blocks. For example, the cycle of the stacker crane in the tire feed mode to the warehouse consists of the following transitions (movements): moving from the load position of the rack to the loading device, extending the telescopic load gripper, moving the stacker crane along its axis to insert the gripping pin into the hole of the tire package, lifting the carriage of the stacker crane to remove the tire package from the carriages of the bag forming mechanism, moving the stacker crane back to remove the tire package from the pin gripper of the reloading device, moving the telescope load, with tires in the initial position, moving the stacker crane to the loaded rack unit, raising and extending the telescopic load in the direction transverse to the aisle (towards the shelf side of the rack), lowering the stacker crane carriage to lay the tire package on the shelf, moving the stacker crane along the passage to remove the gripping pin from the tire package, lateral movement of the telescopic load gripping and lowering to its original position. An approximate calculation shows that, depending on the distance of the horizontal movement of the stacker crane and the height of the tire packages when mounted on shelves, the duration of one cycle of the stacker crane will be 5-8 minutes. which determines the performance (throughput) of warehouse equipment.

Другой недостаток известного склада заключается в том, что конструкция стеллажей с продольными полками для установки пакетов шин их наружной поверхностью не обеспечивает рационального использования объема стеллажей, а также требует большого числа движений крана-штабелера и его захватного органа при загрузке и выгрузке пакетов шин, что не дает возможности увеличить пропускную способность склада за счет сокращения цикла работы крана-штабелера. Another disadvantage of the known warehouse is that the design of racks with longitudinal shelves for installing tire packages with their outer surface does not provide rational use of the volume of racks, and also requires a large number of movements of the stacker crane and its gripping body when loading and unloading tire packages, which does not gives you the opportunity to increase the throughput of the warehouse by reducing the cycle of the stacker crane.

К недостаткам данного склада относятся также отсутствие механизмов для загрузки шин в ориентированном положении на каретки блока подъемников при подаче шин на склад и для снятия шин с этих кареток и навешивании на подвесной конвейер при выдаче шин со склада, сложность конструкции пакетоформирующих механизмов, а тупиковое расположение оборудования склада не дает возможности одновременно выполнять и подачу шин, их и выдачу шин в одной и той же секции склада, т. к. кран-штабелер и перегрузочное устройство секции не могут одновременно работать как в режиме подачи, так и в режиме выдачи шин. The disadvantages of this warehouse also include the lack of mechanisms for loading tires in an oriented position on the carriages of the elevator block when feeding tires to the warehouse and for removing tires from these carriages and hanging them on the overhead conveyor when issuing tires from the warehouse, the complexity of the design of bag-forming mechanisms, and the dead-end arrangement of the equipment the warehouse does not allow the simultaneous supply of tires, them and the issuance of tires in the same section of the warehouse, because the crane-stacker and the reloading device of the section cannot simultaneously work It is in the feeding mode and in the dispensing mode tires.

Цель изобретения - повышение производительности приема-выдачи шин за счет сокращения длительности циклов работы оборудования. The purpose of the invention is to increase the performance of the reception and delivery of tires by reducing the duration of equipment cycles.

Для достижения этой цели предлагается автоматизированная транспортно-складская система (далее - АТСС) для колесных шин, содержащая установленные с проходами между ними стеллажи с опорными элементами для пакетов шин, пакетоформирующие механизмы, перегрузочные устройства с механизмами расформирования пакетов и поштучной выдачи шин на последующую обработку и краны-штабелеры, установленные в проходах между стеллажами и имеющие каждый подхват для пакета шин в виде раздвоенного штыря, отличающаяся тем, что она снабжена транспортно-загрузочным оборудованием для подачи шин к пакетоформирующим механизмам, которое включает в себя последовательно установленные реверсивный ленточный конвейер, приводной роликовый конвейер с отсекателем для поштучной выдачи шин, цепной конвейер с опорной роликовой дорожкой и зубьями на цепном органе для захвата шин за отверстия, приемный стол с приводными роликами, расположенный перпендикулярно столу реверсивный приводной роликовый конвейер, с обоих концов которого установлены раздаточные цепные конвейеры с грузоопорным роликовым полотном, расположенные в зонах пакетоформирующих механизмов механизмы сталкивания шин с раздаточных цепных конвейеров и гравитационные устройства для кантования шин из горизонтального положения в вертикальное и их сбрасывания. Пакетоформирующие механизмы включают в себя лотковые питатели для приема сброшенных с упомянутых гравитационных устройств шин. Под опорными элементами каждого двустороннего стеллажа смонтирован подстеллажный конвейер, сообщенный одним концом с соответствующим пакетоформирующим механизмом, а другим концом - с соответствующим перегрузочным устройством, размещенным с противоположного размещению пакетоформирующего механизма конца этого стеллажа. Каждый подстеллажный конвейер снабжен расположенными с равным шагом между ними гнездами для пакетов шин и приводом прерывистого перемещения гнезд на шаг, равный расстоянию между гнездами и смежными, образующими вертикальные ряды опорными элементами стеллажей. Опорные элементы выполнены в виде направленных в сторону проходов консольных штырей. Краны-штабелеры снабжены каждый дополнительными раздвоенными штырями, выполненными аналогично основному, для взятия одновременно нескольких пакетов шин. Расстояние между этими штырями равно расстоянию между гнездами подстеллажных конвейеров. Механизмы расформирования пакетов шин перегрузочных устройств выполнены в виде вильчатых захватов с вертикально замкнутыми конвейерами для ввода их в отверстия шин. Со стороны перегрузочных устройств размещены приспособления для поштучного сбрасывания шин, включающие в себя стойки с поворотными подпружиненными упорами для контактирования с верхней частью переднего торца шин, и размещены ловители с наклонной частью для заднего торца шин. To achieve this goal, we propose an automated transport and storage system (hereinafter - ATCC) for tire tires, containing racks with support elements for tire bags installed with passages between them, bag-forming mechanisms, transfer devices with mechanisms for bag disassembling and piece delivery of tires for subsequent processing and stacker cranes installed in the aisles between the racks and having each pickup for a tire package in the form of a forked pin, characterized in that it is equipped with a transport-loading equipment for supplying tires to bag forming mechanisms, which includes sequentially installed reversible belt conveyor, a drive roller conveyor with a cutter for piece delivery of tires, a chain conveyor with a support roller track and teeth on a chain member for gripping tires by holes, a receiving table with drive rollers, a reversible drive roller conveyor located perpendicular to the table, on both ends of which there are mounted transfer chain conveyors with a load-bearing roller web located in the zones of packet-forming mechanisms, mechanisms for pushing tires from distributing chain conveyors and gravity devices for tilting tires from horizontal to vertical and dropping them. The bag forming mechanisms include tray feeders for receiving tires dropped from said gravity devices. Under the supporting elements of each double-sided rack, a rack-mounted conveyor is mounted, communicated at one end with a corresponding bag-forming mechanism, and at the other end with a corresponding transfer device placed from the opposite end of the rack-forming bag-forming mechanism. Each rack conveyor is equipped with slots for tire packages arranged equally spaced between them and a drive for intermittently moving the slots by a step equal to the distance between the slots and adjacent supporting elements of the racks forming vertical rows. The supporting elements are made in the form of cantilever pins directed towards the aisles. Stacker cranes are each equipped with additional bifurcated pins, made similar to the main one, to take several packages of tires simultaneously. The distance between these pins is equal to the distance between the slots of the rack conveyors. The mechanisms for disassembling the tire packages of the loading devices are made in the form of fork grips with vertically closed conveyors for entering them into the holes of the tires. On the side of the reloading devices, devices for single dropping tires are placed, including racks with rotary spring-loaded stops for contacting the upper part of the front end of the tires, and catchers with an inclined part for the rear end of the tires are placed.

Кроме того, заявляемая АТСС отличается тем, что каждый механизм сталкивания шин содержит подъемно-опускной упор для остановки шин, снабженный конечным выключателем для контактирования с последними, и сталкиватель, выполненный в виде горизонтально расположенного цилиндрами, в цепь управления которого выключен конечный выключатель и на штоке которого закреплен ползун, имеющий контактирующий с шинами подпружиненный откидной толкатель. Каждое гравитационное устройство для кантования шин из горизонтального положения в вертикальное содержит расположенную на лотковом питателе пакетоформирующего механизма с наклоном вниз по ходу перемещения шин роликовую дорожку, которая размещена по одну сторону от продольной оси сталкивателя с возможностью контактирования с каждой шиной в зоне ее нижнего торца, меньшей половины площади последнего, в котором образован проем для сбрасывания шин. В проеме размещены наклонные направляющие, сообщенные с лотковым питателем пакетоформирующего механизма. In addition, the claimed ATCC is characterized in that each tire collision mechanism comprises a lifting and lowering stop for stopping the tires, equipped with a limit switch for contacting the latter, and a collar made in the form of horizontally arranged cylinders, in the control circuit of which the limit switch is turned off and on the rod which is fixed to a slider having a spring-loaded hinged pusher in contact with the tires. Each gravitational device for tilting tires from horizontal to vertical position contains a roller track located on the tray feeder of the bag forming mechanism with an inclination downward along the tire movement, which is placed on one side of the longitudinal axis of the pusher with the possibility of contacting each tire in the area of its lower end, less half of the area of the latter in which an opening for dropping tires is formed. In the opening there are inclined guides communicated with the tray feeder of the bag forming mechanism.

Еще одно отличие заявляемой АТСС состоит в том, что отсекатель приводного роликового конвейера содержит два поворотных вокруг вертикальных осей двуплечих рычага, размещенных с образованием проема для одной шины над конвейером и шарнирно соединенных между собой диагональных тягой, и привод поворота рычагов, включающий в себя силовой цилиндр со штоком, соединенный металлоконструкцией конвейера одним из двуплечих рычагов, и в цепь управления которого включены управляющие датчики, один из которых установлен под рычагами отсекателя, а другой - на металлоконструкции наклонного цепного конвейера с возможностью взаимодействия с зубьями последнего через поворотный подпружиненный рычаг. На приводном роликовом конвейере в зоне двуплечих рычагов размещен управляющий механизм, включающий в себя соединенные между собой двуплечие рычаги, одни концы которых соединены между собой роликом, контактирующим с нижним торцом шины, а другие - с противовесом. На одном из рычагов закреплен лепесток для контактирования с первым управляющим датчиком. Another difference of the claimed ATCC is that the cutter of the drive roller conveyor contains two double-arm levers rotatable around the vertical axes, arranged to form an opening for one tire above the conveyor and pivotally connected to each other by a diagonal traction, and a lever rotation actuator, including a power cylinder with a rod connected by the metalwork of the conveyor to one of the two shoulders levers, and the control circuit of which includes control sensors, one of which is installed under the cutoff levers, and oh - metal on the inclined chain conveyor for engagement with the teeth of the latter through a spring loaded pivot lever. A control mechanism is placed on the drive roller conveyor in the area of two-arm levers, including two-arm levers interconnected, one end of which is interconnected by a roller in contact with the lower end of the tire, and the other with a counterweight. A petal is attached to one of the levers for contact with the first control sensor.

Повышение производительности приема-выдачи шин в заявляемой АТСС достигается за счет сокращения длительности циклов работы кранов-штабелеров, пакетоформирующих механизмов и перегрузочных устройств, что достигнуто путем разделения между собой пакетоформирующих механизмов и перегрузочных устройств, размещения первых со стороны подачи шин на стеллажи и вторых со стороны выдачи шин со стеллажей, применения подстеллажных конвейеров, подающих шины от пакетоформирующих механизмов к кранам-штабелерам и от последних - к перегрузочным устройствам, и применения в кранах-штабелерах подхватов для шин с несколькими штырями, позволяющих устанавливать на размещенные перпендикулярно к проходам между стеллажами штыри для навешивания шин одновременно по несколько пакетов шин (и соответственно снимать также по несколько пакетов). Применение подстеллажных конвейеров позволило исключить из каждого цикла работы кранов-штабелеров горизонтальное перемещение от перегрузочных устройств к ячейкам стеллажей и обратно, а также передачу пакетов шин на перегрузочные устройства или взятие пакетов с этих устройств. Разделение между собой пакетоформирующих механизмов и перегрузочных устройств позволило сократить продолжительность цикла каждого из этих устройств за счет исключения простоев пакетоформирующего механизма во время работы перегрузочного устройства и, наоборот, простоев перегрузочного устройства во время работы пакетоформирующего механизма. Кроме того, время передачи пакета шин пакетоформирующим механизмом на подстеллажный конвейер или взятия пакета шин с подстеллажного конвейера перегрузочным устройством, а также расформирования пакета шин и сбрасывания шин в люки значительно меньше времени, затрачиваемого в известном складе для передачи пакетов шин с перегрузочного устройства на кран-штабелер и на блок подъемника, и обратно. Таким образом, достигается повышение производительности оборудования заявляемой АТСС и ее пропускной способности не менее чем в 2 раза по сравнению с прототипом. Практически достигнут ритм выдачи шин с каждого подстеллажного конвейера порядка 10 шин/мин. Improving the performance of receiving and dispensing tires in the claimed ATCC is achieved by reducing the duration of the work cycles of stacker cranes, bag forming mechanisms and loading devices, which is achieved by separating bag forming mechanisms and loading devices among themselves, placing the first from the tire feed side to the racks and the second from the side the issuance of tires from racks, the use of rack conveyors, feeding tires from bagging mechanisms to stacker cranes and from the latter to reloading devices applications, and the use of tire pickups with several pins in stacker cranes, which allow to install several tire packages on tires placed perpendicular to the aisles between the racks for mounting tires (and also remove several packages). The use of rack conveyors made it possible to exclude horizontal movement from loading devices to shelving cells and vice versa, as well as transferring tire packages to loading devices or taking packages from these devices from each cycle of the stacker cranes. Separation of bagging mechanisms and reloading devices among themselves allowed to reduce the cycle time of each of these devices by eliminating downtime of the bag forming mechanism during operation of the transfer device and, conversely, downtime of the transfer device during operation of the bagging mechanism. In addition, the time for transferring a tire package by a bag-forming mechanism to a rack conveyor or for taking a tire package from a rack conveyor with a transfer device, as well as for disassembling a tire package and dropping tires into hatches, is significantly less than the time spent in transferring tires from a transfer device to a crane- stacker and on the lift unit, and vice versa. Thus, an increase in the productivity of the equipment of the claimed ATCC and its throughput is not less than 2 times compared with the prototype. Almost reached the rhythm of the issuance of tires from each rack conveyor about 10 tires / min.

Существенным преимуществом предлагаемой АТСС является расположение оборудования по проходной схеме, когда подача шин на хранение осуществляется с одной стороны стеллажей, а выдача на последующую обработку - с другой. Такая схема позволила разделить между собой пакетоформирующие механизмы и перегрузочные устройства, применить подстеллажные конвейеры и за счет этого повысить пропускную способность системы. Кроме того, такая схема позволяет иметь несколько параллельно расположенных транспортно-складских линий, каждая из которых содержит свой пакетоформирующий механизм, подстеллажный конвейер, секцию многорядных и многоярусных стеллажей, а также перегрузочные устройства, каждое из которых обслуживает две или три линии (в ниже рассматриваемом примере АТСС имеется 12 параллельных линий). Наличие нескольких параллельных транспортно-складских линий позволяет одновременно вести работу по подаче шин на одну из линий и выдаче шин с других линий, а в прототипе при тупиковой схеме расположения оборудования такая одновременная работа по подаче шин на склад и выдаче со склада невозможна. A significant advantage of the proposed ATCC is the arrangement of equipment in a through-flow scheme, when tires are stored for storage on one side of the shelves, and for subsequent processing on the other. Such a scheme made it possible to separate packet-forming mechanisms and handling devices, to use under-rack conveyors and thereby increase the throughput of the system. In addition, this scheme allows you to have several transport and storage lines located in parallel, each of which contains its own bag-forming mechanism, a rack conveyor, a section of multi-row and multi-tier racks, as well as transfer devices, each of which serves two or three lines (in the example below) ATCC has 12 parallel lines). The presence of several parallel transport and storage lines allows you to simultaneously work on the supply of tires to one of the lines and the issuance of tires from other lines, and in the prototype with a deadlock arrangement of equipment such simultaneous work on the supply of tires to the warehouse and delivery from the warehouse is impossible.

В заявляемой АТСС обеспечивается полная автоматизация всех операций, кроме подачи шин на приемный ленточный конвейер и управления работой кранов-штабелеров. The claimed ATCC provides full automation of all operations except for supplying tires to the receiving conveyor belt and controlling the operation of stacker cranes.

На фиг. 1 изображена планировка размещения оборудования предлагаемой АТСС; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - узел I на фиг. 5; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 5; на фиг. 7 - вид Д на фиг. 4; на фиг. 8 - вид Е на фиг. 1; на фиг. 9 - вид И на фиг. 8; на фиг. 10 - разрез К-К на фиг. 8; на фиг. 11 - узел II на фиг. 8; на фиг. 12 - разрез Л-Л на фиг. 11; на фиг. 13 - разрез М-М на фиг. 12; на фиг. 14 - вид Н на фиг. 7; на фиг. 15 - вид Т на фиг. 1; на фиг. 16 - вид Ф на фиг. 15; на фиг. 17 - разрез Ц-Ц на фиг. 2; на фиг. 18 - разрез Ч-Ч на фиг. 8. In FIG. 1 shows the layout of the equipment of the proposed ATCC; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a view B in FIG. 2; in FIG. 4 is a view B in FIG. 1; in FIG. 5 - node I in FIG. 5; in FIG. 6 is a view D in FIG. 5; in FIG. 7 is a view D in FIG. 4; in FIG. 8 is a view E of FIG. 1; in FIG. 9 is a view of And in FIG. 8; in FIG. 10 is a section KK in FIG. 8; in FIG. 11 - node II in FIG. 8; in FIG. 12 is a section LL in FIG. eleven; in FIG. 13 is a section MM in FIG. 12; in FIG. 14 is a view H in FIG. 7; in FIG. 15 is a view T in FIG. 1; in FIG. 16 is a view of FIG. fifteen; in FIG. 17 is a cross-sectional view of the center of FIG. 2; in FIG. 18 is a section through an HF in FIG. 8.

АТСС содержит смонтированные на втором этаже помещения стеллажи 1 для хранения шин (двусторонние), выполненные в виде вертикальных стоек 2, на которых с двух сторон установлены опорные элементы для пакетов 3 шин 4, выполненные в виде расположенных в несколько вертикальных рядов и в несколько ярусов по высоте консольных штырей 5 для навешивания на них отверстиями пакетов шин. Стеллажи 1 установлены с продольными проходами 6 между ними, а штыри 5 расположены на стойках 2 в направлении, перпендикулярном проходам 6. У стенок 84 и 85 помещения установлены стеллажи 7 с односторонним расположением штырей 5. ATCC contains racks 1 for storing tires (double-sided) mounted on the second floor of the building, made in the form of vertical racks 2, on which support elements for packages of 3 tires 4 are installed on both sides, made in the form of racks arranged in several vertical rows and in several tiers the height of the cantilever pins 5 for hanging on them holes of tire packages. The racks 1 are installed with longitudinal passages 6 between them, and the pins 5 are located on the racks 2 in the direction perpendicular to the passages 6. At the walls 84 and 85 of the room there are racks 7 with one-sided arrangement of pins 5.

В проходах 6 на горизонтальных направляющих 8 и 9 установлены с возможностью перемещения вдоль проходов краны-штабелеры 10 с подвижными в горизонтальной плоскости захватными элементами 11 для взятия одновременно нескольких (в данном примере - двух) пакетов шин за их отверстия. Каждый кран-штабелер обслуживает два стеллажа, штыри 5 которых обращены к проходу 6, в котором установлен данный кран-штабелер. Под двусторонними стеллажами 1 с каждой стороны установлены подстеллажные конвейеры 12, имеющие гнезда 13 для пакетов шин. Конвейеры 12 выполнены каждый с приводом шагового перемещения (привод не показан), захватные элементы 11 кранов-штабелеров снабжены каждый несколькими (в данном примере - двумя) раздвоенными штырями 14, в которых выполнены продольные прорези 15, длина l и ширина b которых соответственно больше длины l1 и ширины b1 стеллажных штырей 5. Расстояния t между соседними гнездами 13 конвейеров 12, между штырями 14 захватов 11 кранов-штабелеров, между соседними вертикальными рядами стеллажных штырей 5 равны между собой и шагу перемещения конвейеров 12. Подстеллажные конвейеры 12 установлены между расположенными со стороны подачи шин на стеллажи пакетоформирующими механизмами 16 и размещенными со стороны выдачи шин из стеллажей перегрузочными устройствами 17, пакетоформирующие механизмы 16, число которых равно числу подстеллажных конвейеров 12, содержат каждый приемную площадку 18, толкатель 19, подающий шины на шаг, равный толщине одной шины, в камеру для набора пакета шин, снабженную роликовыми дорожками: стационарной 20 и откидной 21, которая снабжена приводом 22 ее поворота вниз, поворотное устройство 23 с приводом 24 для опускания пакетов шин на подстеллажный конвейер 12. Каждый пакетоформирующий механизм 16 снабжен также наклонным вниз лотковым питателем 25, содержащим подающий цепной конвейер 26 и механизм поштучной выдачи шин на приемную площадку 18, выполненный в виде двух установленных последовательно друг за другом силовых цилиндров-отсекателей 27 и 28. Перед лотковыми питателями 25 установлены механизмы 29 сталкивания шин с подающих цепных конвейеров 30 и 31 и гравитационные устройства 32 для кантования шин из горизонтального положения в вертикальное и сбрасывания их в лотковые питатели 25. Механизмы 29 сталкивания шин выполнены каждый в виде подъемно-опускного упора 33 для шин, снабженного приводом 34 вертикального перемещения и взаимодействующим с шинами через поворотный подпружиненный рычаг 35 конечным выключателем 36, который включен в цепь управления сталкивателя шин, выполненного в виде установленного горизонтально силового цилиндра 37, на штоке 38 которого закреплен ползун 39 с подпружиненным откидным толкателем 40. Гравитационное устройство 32 для кантования и сбрасывания шин выполнено в виде помещенной над лотковым питателем 25 наклонной по ходу сталкивания шин роликовой дорожки 41, которая установлена с одной стороны от продольной оси 42 сталкивателя шин с возможностью контактирования с каждой шиной в зоне ее нижнего торца, меньшей половины площади последнего (т. е. ширина дорожки S<0,5D, где D - наружный диаметр шины), а с другой стороны от продольной оси 42 в плоскости расположения роликовой дорожки 41 выполнен открытый проем 43 для прохода шин, в котором установлены наклонные направляющие 44 для шин, соединенные с лотковым питателем 25. In the aisles 6, on horizontal guides 8 and 9, stacker cranes 10 are installed along the aisles with stacker cranes 11 movable in the horizontal plane to take simultaneously several (in this example, two) tire packages by their openings. Each stacker crane serves two racks, the pins 5 of which are facing the passage 6 in which this stacker crane is installed. Under the double-sided racks 1, on each side, racks 12 are installed having slots 13 for tire packages. The conveyors 12 are each made with a step-by-step drive (the drive is not shown), the gripping elements 11 of the stacker cranes are each equipped with several (in this example, two) forked pins 14, in which longitudinal slots 15 are made, the length l and width b of which are respectively longer than the length l1 and width b1 of the rack pins 5. The distances t between adjacent sockets 13 of the conveyors 12, between the pins 14 of the grippers 11 of the stacker cranes, between the adjacent vertical rows of the rack pins 5 are equal to each other and to the step of moving the conveyors 12. Sub-bed the belt conveyors 12 are installed between the bag-forming mechanisms 16 located on the side of the tire supply to the racks and the loading devices 17 located on the side of the tire delivery from the racks, the bag-forming mechanisms 16, the number of which is equal to the number of the rack conveyors 12, contain each receiving platform 18, the pusher 19, the tire feed one step equal to the thickness of one tire into the chamber for collecting the tire package, equipped with roller tracks: stationary 20 and hinged 21, which is equipped with a drive 22 for turning it down, rotary devices 23 with a drive 24 for lowering the tire packages onto the rack conveyor 12. Each bag forming mechanism 16 is also equipped with an inclined downward tray feeder 25, comprising a feeding chain conveyor 26 and a mechanism for dispensing tires onto the receiving platform 18, made in the form of two installed sequentially one after another power cylinders-cutters 27 and 28. Before the tray feeders 25, mechanisms 29 for pushing the tires from the feed chain conveyors 30 and 31 and gravity devices 32 for tilting the tires from a horizontal position are installed vertical and dropping them into the tray feeders 25. Tire collision mechanisms 29 are each made in the form of a lifting and lowering stop 33 for tires, equipped with a vertical displacement drive 34 and interacting with the tires via a rotary spring-loaded lever 35 with a limit switch 36, which is included in the tire-rail control circuit made in the form of a horizontally mounted master cylinder 37, on the rod 38 of which a slider 39 is mounted with a spring-loaded swing pusher 40. Gravity device 32 for tilting and dumping The tire line is made in the form of a roller track 41 inclined above the tray feeder 25 along the collision of the tires, which is mounted on one side of the longitudinal axis 42 of the tire presser with the possibility of contacting each tire in the area of its lower end, less than half the area of the latter (i.e. e. the width of the track S <0.5D, where D is the outer diameter of the tire), and on the other hand from the longitudinal axis 42 in the plane of the roller track 41 there is an open opening 43 for the passage of tires, in which inclined guides 44 for tires are mounted, connected with tray feeder 25.

Перегрузочные устройства 17 расположены со стороны выдачи шин, т. е. с противоположной относительно пакетоформирующих механизмов 16 стороны стеллажей. Каждое перегрузочное устройство 17 выполнено в виде манипулятора 45 с поворотной платформой 46 установленного на подвесной траверсе 47 посредством кареток 48 с возможностью горизонтального перемещения в направлении, параллельном проходам 6 между стеллажами. Траверса 47 смонтирована посредством кареток на горизонтальных направляющих с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к проходам 6. На поворотной платформе 46 установлен с возможностью вертикального перемещения вилочный захват 51. Для пакетов шин, между щеками 52 которого закреплен механизм расформирования пакетов и поштучной выдачи шин, выполненный в виде вертикально замкнутого транспортера 53 (цепного или ленточного). В местах выдачи шин с перегрузочных устройств 17 в межэтажном перекрытии помещения АТСС выполнены люки 54, у которых установлены стойки 55 с поворотными подпружиненными упорами 56, для передних торцов выдаваемых с транспортеров 53 шин и ловители 57 задних торцов шин, а на первом этаже помещения под люками 54 установлены склизы 58, по которым шины поступают на систему транспортеров для подачи шин на последующую обработку. Handling devices 17 are located on the side of the issuance of tires, i.e., on the opposite side of the shelves with respect to the bag forming mechanisms 16. Each reloading device 17 is made in the form of a manipulator 45 with a rotary platform 46 mounted on a suspended traverse 47 by means of carriages 48 with the possibility of horizontal movement in a direction parallel to the aisles 6 between the racks. The traverse 47 is mounted by means of carriages on horizontal guides with the possibility of movement in the direction perpendicular to the passages 6. On the turntable 46 is mounted with the possibility of vertical movement forks 51. For tire packages, between the cheeks 52 of which is fixed the mechanism of packet disassembling and piece delivery of tires, made in the form of a vertically closed conveyor 53 (chain or belt). At the points of delivery of tires from reloading devices 17 in the interfloor overlap of the ATCC room, hatches 54 are made, in which racks 55 with rotary spring-loaded stops 56 are installed, 53 tires for the front ends issued from the conveyors and 57 rear tire ends catchers, and under the hatches on the ground floor 54, slides 58 are installed, through which tires enter the conveyor system for feeding tires for further processing.

Кроме того, АТСС снабжена комплексом транспортно-загрузочного оборудования, содержащим последовательно установленные на первом этаже помещения АТСС реверсивный ленточный конвейер 59, приводной роликовый конвейер 60 с отсекателем 61 для поштучной выдачи шин, наклонный кверху цепной конвейер 62 для подачи шин на второй этаж к раздаточным конвейерам 30 и 31, снабженный опорной роликовой дорожкой 63 и зубьями 64 для захвата шин 4 за их отверстия, приемный стол 65 с приводными роликами 66, расположенный перпендикулярно к последнему реверсивный приводной роликовый конвейер 67 и раздаточные цепные конвейеры 30 и 31 для подачи шин к механизмам 29 сталкивания. Конвейеры 30 и 31 выполнены с грузоподъемным роликовым полотном, ролики 68 которого соединяют между собой цепи каждого из этих конвейеров и дают возможность не останавливать движение конвейеров при неподвижных шинах в случае их удержания упорами 33. Отсекатель 61 выполнен в виде двух поворотных вокруг вертикальных осей двуплечих рычагов 69 и 70, установленных в горизонтальной плоскости над приводным роликовым конвейером 60 с возможностью поочередного симметричного сближения и разведения их передних и задних концов, образующих между собой проем 71 для размещения одной шины и шарнирно соединенных между собой диагональной тягой 72. Рычаги 69 и 70 снабжены приводом поворота, выполненным в виде силового цилиндра 73 со штоком 74, которые шарнирно соединены соответственно с металлоконструкцией 75 конвейера 60 и с рычагом 69. В цепь управления силового цилиндра 73 включены управляющие датчики (бесконтактные выключатели) 76 и 77, причем датчик 76 установлен под рычагами 69 и 70 отсекателя с возможностью взаимодействия с лепестком 78 поворотного в вертикальной плоскости управляющего механизма, выполненного в виде соединенных между собой посредством взаимодействующего с нижними торцами подаваемых конвейеров 60 шин ролика 79 двуплечих рычагов 80, противоположные ролику 79 концы которых соединены с противовесом 81, а лепесток 78 закреплен на одном из рычагов 80. Второй датчик 77 установлен на металлоконструкции 82 наклонного цепного конвейера 62 с возможностью взаимодействия с зубьями 64 последнего через поворотный подпружиненный рычаг 83. In addition, the ATCC is equipped with a complex of transport and loading equipment, containing a reversible belt conveyor 59, a drive roller conveyor 60 with a cutter 61 for piece delivery of tires sequentially installed on the ground floor of the ATCC premises, a chain conveyor 62 sloping upward for supplying tires to the second floor to the transfer conveyors 30 and 31, equipped with a support roller track 63 and teeth 64 for gripping the tires 4 by their holes, a receiving table 65 with drive rollers 66 located perpendicular to the last reversing drive second roller conveyor 67 and the dispensers 30 and the chain conveyor 31 for feeding tires to the mechanisms 29 to collide. Conveyors 30 and 31 are made with a load-bearing roller web, rollers 68 of which connect the chains of each of these conveyors to each other and make it possible not to stop the movement of the conveyors when the tires are stationary if they are held by the stops 33. The cutter 61 is made in the form of two two-arm levers rotatable around the vertical axes 69 and 70 installed in a horizontal plane above the drive roller conveyor 60 with the possibility of alternating symmetrical rapprochement and separation of their front and rear ends, forming between themselves m 71 to accommodate one tire and pivotally connected to each other by a diagonal link 72. The levers 69 and 70 are equipped with a swing drive made in the form of a power cylinder 73 with a rod 74, which are pivotally connected respectively to the metal structure 75 of the conveyor 60 and to the lever 69. In the control circuit the actuator cylinder 73 includes control sensors (proximity switches) 76 and 77, and the sensor 76 is installed under the levers 69 and 70 of the shutoff with the possibility of interaction with the petal 78 of the rotary control mechanism in the vertical plane, made which is connected in the form of a roller 79 two-arm levers 80 connected to each other by means of a feed conveyor 60 connected to the lower ends of the tire, the ends of which are opposite to the roller 79 and the lobe 78 is fixed to one of the levers 80. The second sensor 77 is mounted on a metal structure 82 of an inclined chain conveyor 62 with the possibility of interaction with the teeth 64 of the latter through a rotary spring-loaded lever 83.

Два крайних (ближних к наружным стенам 84 помещения АТСС) пакетоформирующих механизма 16 выполнены с механизмами 29 сталкивания шин, упоры 33 которых установлены неподвижно, на уровне нижнего положения упоров 33 механизмов сталкивания шин остальных пакетоформирующих механизмов 16, и не имеют приводов 34 вертикального перемещения. Two extreme (closest to the outer walls 84 of the ATCC premises) bag-forming mechanisms 16 are made with mechanisms 29 for colliding tires, the stops 33 of which are fixed, at the level of the lower position of the stops 33 for colliding mechanisms of the tires of the other packet-forming mechanisms 16, and do not have drives 34 for vertical movement.

Расположенное на втором этаже помещения АТСС оборудование (стеллажи, пакетоформирующие механизмы, краны-штабелеры, подстеллажные конвейеры и перегрузочные устройства) размещено в трех секциях, разделенных продольными стенками 85. В каждой секции имеется два двусторонних стеллажа 1, расположенные у стенок 84 и 85 односторонние стеллажи 7, три крана-штабелера 10, четыре подстеллажных конвейера 12, четыре пакетоформирующих механизма 16, два или три перегрузочных устройства 17. The equipment located on the second floor of the ATCC premises (racks, bag-forming mechanisms, stacker cranes, rack conveyors and handling devices) is located in three sections separated by longitudinal walls 85. Each section has two double-sided racks 1, located on the walls 84 and 85, single-sided racks 7, three stacker cranes 10, four rack conveyors 12, four bagging mechanisms 16, two or three reloading devices 17.

Предусмотрено три режима работы в секциях АТСС: подача шин в стеллажи, выдача шин из стеллажей на последующую обработку (сборку), подача шин с приемной площадки АТСС непосредственно на сборку, минуя стеллажи. There are three operating modes in the ATCC sections: supplying tires to the racks, issuing tires from the racks for subsequent processing (assembly), feeding tires from the ATCC receiving platform directly to the assembly, bypassing the racks.

В режиме подачи шин в стеллажи АТСС работает следующим образом. Шины поступают в железнодорожных вагонах и вручную разгружаются рабочими на участок приемки (не показан) где их сортируют по маркам, модификациям, видам исполнения и просчитывают. Для подачи шин в стеллажи их скатывают по наклонному настилу (не показан) и укладывают вручную на ленточный конвейер 59, который движется в сторону приводного роликового конвейера 60 в горизонтальном направлении. В начале работы первая шина подается на конвейер 60, захватывается его роликами и движется вдоль конвейера. При отсутствии шин в проеме 71 между рычагами 69 и 70 отсекателя 61 задние концы рычагов разведены между собой и пропускают шину в проем 71 до упора в сведенные передние концы рычагов. Шина нижним торцом воздействует на ролик 79 и поворачивает передние концы рычагов 80 вниз. При этом лепесток 78 переходит в положение взаимодействия с управляющим датчиком 76, подающим сигнал о возможности поворота рычагов 69 и 70. Затем зуб 64 непрерывно движущегося наклонного цепного конвейера 62 входит в зону взаимодействия с датчиком 77 и воздействует на него через поворотный подпружиненный рычаг 83. Датчик 77 включает ход цилиндра 73 на поворот рычагов 69 и 70 с разведением передних концов и сближением задних концов рычагов. После поворота рычагов 69 и 70 ролики конвейера 60 подают шины из проема 71 вперед. Затем очередной зуб 64 конвейера 62 подходит к этой шине, захватывает ее за отверстие, и шина подается вверх по роликовой дорожке 63. Когда шина освобождает ролик 79 управляющего механизма, под действием противовеса 81 происходит поворот рычагов 80 с перемещением ролика 79 вверх. Лепесток 78 выходит из зоны взаимодействия с датчиком 77, который подает сигнал на поворот рычагов 69 и 70 с разведением их задних концов. После этого поворота следующая шина подается роликами конвейера 60 в проем 71 до упора в передние концы рычагов. Цикл работы отсекателя повторяется. In the mode of supplying tires to the racks ATCC works as follows. Tires are delivered in railway wagons and manually unloaded by workers to the acceptance section (not shown) where they are sorted by make, modification, type of performance and calculated. To feed the tires into the racks, they are rolled up on an inclined deck (not shown) and laid manually on a conveyor belt 59, which moves towards the drive roller conveyor 60 in the horizontal direction. At the beginning of work, the first tire is fed to the conveyor 60, captured by its rollers and moves along the conveyor. If there are no tires in the aperture 71 between the levers 69 and 70 of the cutter 61, the rear ends of the levers are separated and pass the tire into the aperture 71 until they stop at the flattened front ends of the levers. The lower end of the tire acts on the roller 79 and rotates the front ends of the levers 80 down. In this case, the petal 78 goes into the interaction position with the control sensor 76, which gives a signal about the possibility of rotation of the levers 69 and 70. Then, the tooth 64 of the continuously moving inclined chain conveyor 62 enters the zone of interaction with the sensor 77 and acts on it through a rotary spring-loaded lever 83. The sensor 77 includes the stroke of the cylinder 73 to rotate the levers 69 and 70 with the separation of the front ends and the convergence of the rear ends of the levers. After turning the levers 69 and 70, the rollers of the conveyor 60 feed the tires from the opening 71 forward. Then the next tooth 64 of the conveyor 62 approaches this tire, grabs it by the hole, and the tire is fed up the roller track 63. When the tire releases the roller 79 of the control mechanism, under the influence of the counterweight 81, the levers 80 rotate with the roller 79 moving up. The petal 78 leaves the zone of interaction with the sensor 77, which sends a signal to rotate the levers 69 and 70 with the breeding of their rear ends. After this rotation, the next tire is fed by the rollers of the conveyor 60 into the opening 71 until it stops at the front ends of the levers. The cutter cycle is repeated.

Подаваемые наклонным конвейером 62 шины поступают на приемный стол 65, при этом зубья 64 конвейера 62 выходят из отверстий шин, и последние перемещаются приводными роликами 66 стола 65 на реверсивный приводной роликовый конвейер 67, откуда они подаются роликами этого конвейера, в зависимости от заданной программы работы АТСС, влево на конвейер 30 или вправо на конвейер 31, которые снабжены роликовым полотном с роликами 68. Конвейеры 30 или 31 подают шины к одному из механизмов 29 сталкивания, подающих шин к пакетоформирующим механизмам 16. При работе АТСС в режиме подачи шин в стеллажи одновременно может производиться подача шин только по одной линии, включающей в себя один пакетоформирующий механизм 16, соответствующий подстеллажный конвейер 12, расположенную над ним секцию стеллажа 1 и в случае расположения соответствующего прохода 6 у стены 84 или 85, расположенные у этой стены односторонние стеллажи 7. Установку шин в стеллажи 7 производит расположенный в данном проходе кран-штабелер 10. Остальные механизмы сталкивания шин, пакетоформирующие механизмы, а также краны-штабелеры и подстеллажные конвейеры в режиме подачи шин в стеллажи не работают, однако при этом в других линиях может производиться выдача шин из стеллажей на сборку. The tires supplied by the inclined conveyor 62 enter the receiving table 65, while the teeth 64 of the conveyor 62 exit the tire openings, and the latter are moved by the drive rollers 66 of the table 65 to the reversible drive roller conveyor 67, from where they are fed by the rollers of this conveyor, depending on the given work program ATCC, left on the conveyor 30 or right on the conveyor 31, which are equipped with a roller web with rollers 68. Conveyors 30 or 31 feed the tires to one of the collision mechanisms 29, which feed the tires to the bag forming mechanisms 16. When the PBX is operating C in the mode of supplying tires to the racks, at the same time, the tire can be fed only on one line, including one bag forming mechanism 16, the corresponding under-conveyor 12, the section of the rack 1 located above it and, if the corresponding passage 6 is located at the wall 84 or 85, located there are one-sided racks near this wall 7. Tires 7 are installed in racks 7 by a stacker crane 10 located in this aisle. The remaining tire collision mechanisms, bag-forming mechanisms, as well as stacker cranes and a rack None of the conveyors in the mode of supplying tires to the racks do not work, however, at the same time, tires can be dispensed from the racks for assembly in other lines.

Перед пуском в работу требуемой линии в режиме подачи шин в стеллажи включают привод 34 соответствующего механизма 29 сталкивания шин и устанавливают подъемно-опускной упор 33 в нижнее положение (в случае пуска в работу расположенных у наружных стен 84 помещения АТСС линий устанавливать упоры в нижнее положение нет необходимости, т. к. упоры соответствующих механизмов 29 стационарные и постоянно находятся на уровне нижнего положения других упоров 33). При подаче конвейером 30 или 31 шин к данному механизму 29 передняя по ходу шина нажимает на поворотный подпружиненный рычаг 35 упора 33, включая выключатель 36 и останавливается. Поскольку эта шина и следующие за ней шины находятся при этом на роликах 68 соединяющих цепи конвейера 30(31), последний продолжает непрерывно двигаться, а ролики 68 проворачиваются за счет трения о нижние поверхности неподвижных шин. Before putting the required line into operation in the mode of supplying tires to the racks, they turn on the drive 34 of the corresponding tire collision mechanism 29 and set the lifting-lowering stop 33 to the lower position (in the case of starting the lines located near the outer walls 84 of the ATCC premises, there are no stops of necessity, since the stops of the corresponding mechanisms 29 are stationary and are constantly at the level of the lower position of the other stops 33). When the conveyor 30 or 31 feeds tires to this mechanism 29, the front tire in the direction presses the rotary spring-loaded lever 35 of the stop 33, including the switch 36 and stops. Since this tire and the tires following it are located on the rollers 68 connecting the chains of the conveyor 30 (31), the latter continues to move continuously, and the rollers 68 are rotated due to friction on the lower surfaces of the stationary tires.

При освобождении места для шины на лотковом питателе 25 не показанный на чертежах датчик наличия шин освобождается от взаимодействия с шинами и подает сигнал на включение цилиндра 37, шток 38 которого через ползун 39 с толкателем 40 подает шину с роликов 68 на наклонную роликовую дорожку 41. Поскольку дорожка 41 установлена с одной стороны от продольной оси 42 сталкивателя шин, а ее ширина S меньше половины диаметра D шин 4, последние за счет гравитационной силы падают в открытый проем 43 и по наклонным направляющим 44 поступают в лотковый питатель 25. Накапливающиеся в питателе 25 шины за счет наклона вниз лотка питателя 25 и под воздействием подающего цепного конвейера, в результате воздействия которого на шины исключается торможение, происходящее при их соприкосновении между собой, перемещаются до упора в цилиндр-отсекатель 27 и, в результате поочередного срабатывания цилиндров-отсекателей 27 и 28, поштучно выдаются сначала в промежуточное положение между отсекателями и затем на приемную площадку 18 пакетоформирующего механизма 16, с которой толкателем 19 подаются в камеру формирования пакетов на роликовые дорожки 20 и 21. После накопления в камере требуемого числа шин в пакете прекращается работа толкателя 19 и отсекателей 27 и 28, включается привод 22 поворота роликовой дорожки 21 вниз, пакет шин подается на поворотное устройство 23, включается его привод 24 и пакет шин подается вниз в гнездо 13 подстеллажного конвейера 12. Если гнездо 13 конвейера 12, расположенное у пакетоформирующего механизма 16, занято пакетом шин, то работа пакетоформирующего механизма блокируется до момента подхода свободного гнезда 13 на позицию приема пакета шин. После установки пакета шин в гнездо 13 конвейер 12 перемещается на шаг t, равный расстоянию между соседними гнездами 13, и цикл работы пакетоформирующего механизма 16 повторяется. Подстеллажный конвейер 12 подает пакеты шин в зону действия крана-штабелера 10, который обычно находится напротив загружаемых вертикальных рядов стеллажных штырей 5. Когда на двух соседних гнездах 13 конвейера 12, расположенных под загружаемыми рядами штырей 5, имеются пакеты шин, включают перемещение двуштыревого захвата 11 крана-штабелера 10 в стороны гнезд конвейера 12, штыри 14 захвата 11 входят одновременно в отверстия двух соседних пакетов шин на всю длину пакетов. Затем перемещением вверх захвата 11 приподнимают пакеты шин с гнезд 13, отводят захват в сторону крана-штабелера, поднимают вместе с пакетами шин на требуемую высоту, подают в сторону консольных штырей 5, навешивая на них одновременно два пакета, при этом штыри 14 захватов 11 своими прорезями 15 охватывают консольные штыри 5. После этого опускают захват до навешивания пакетов шин на штыри 5, выводят его из отверстий шин и опускают в исходное положение для следующего цикла. Во время взятия краном-штабелером пакетов шин с подстеллажного конвейера (а также во время установки пакетов в подстеллажный конвейер при работе в режиме выдачи из стеллажей) работа последнего блокируется, а за время установки краном-штабелером пакетов шин на консольные штыри (или снятия пакетов со штырей) подстеллажный конвейер совершает два шаговых перемещения, подавая следующие два пакета шин в зону работы крана-штабелера (или два свободных гнезда 13 при работе в режиме выдачи шин). В случае подачи шин в расположенные у стен помещения односторонние стеллажи 7 или выдачи шин с этих стеллажей подача пакетов шин к крану-штабелеру осуществляется подстеллажным конвейером 12, расположенным под соседним стеллажом 1. Захват 11 крана-штабелера каждый раз дополнительно совершает повороты на 180^о в горизонтальной плоскости. После окончания загрузки шин в стеллажи данной линии переводят подъемно-опускной упор 33 механизма 29 этой линии в верхнее положение и, при необходимости загрузки другой линии, устанавливают ее упор 33 в нижнее положение (при работе на линиях, расположенных у наружных стен 84 помещения АТСС, изменение положения упоров 33 не требуется). В зависимости от того, в какую сторону от реверсивного роликового конвейера нужно подавать шины, включают работу последнего в требуемую сторону и, соответственно, один из конвейеров 30 или 31.When freeing up space for the tire on the tray feeder 25, the tire presence sensor not shown in the drawings is freed from interacting with the tires and gives a signal to turn on the cylinder 37, the rod 38 of which through the slider 39 with the pusher 40 supplies the tire from the rollers 68 to the inclined roller track 41. Since lane 41 is installed on one side of the longitudinal axis 42 of the tire collision, and its width S is less than half the diameter D of the tires 4, the latter due to gravitational force fall into the open opening 43 and along the inclined guides 44 enter the tray feeder 25. On tires that accumulate in the feeder 25 due to the downward inclination of the feeder tray 25 and under the influence of the feed chain conveyor, as a result of which the tires are prevented from braking when they come in contact with each other, are moved all the way into the cutter cylinder 27 and, as a result of the cylinders alternating - cut-offs 27 and 28, individually issued first to an intermediate position between the cut-offs and then to the receiving platform 18 of the bag-forming mechanism 16, with which the pusher 19 is fed into the chamber children on the roller tracks 20 and 21. After the accumulation of the required number of tires in the bag, the pusher 19 and the cutters 27 and 28 stop working, the drive 22 for turning the roller track 21 down is turned on, the tire package is fed to the rotary device 23, its drive 24 and the bag are turned on of tires is fed down into the socket 13 of the under-conveyor conveyor 12. If the socket 13 of the conveyor 12 located at the bag forming mechanism 16 is occupied by the tire package, then the operation of the bag forming mechanism is blocked until the free slot 13 approaches the receiving position of the shea packet . After installing the package of tires in the slot 13, the conveyor 12 moves to step t equal to the distance between adjacent sockets 13, and the cycle of operation of the bag forming mechanism 16 is repeated. Shelf conveyor 12 delivers tire packages to the range of the stacker crane 10, which is usually opposite the loaded vertical rows of rack pins 5. When there are tire packages on two adjacent slots 13 of the conveyor 12 located under the loadable rows of pins 5, the two-pin gripper 11 is moved stacker crane 10 in the side of the nests of the conveyor 12, the pins 14 of the gripper 11 enter simultaneously into the holes of two adjacent tire packages for the entire length of the packages. Then, by moving upwards of the gripper 11, the tire packs are lifted from the sockets 13, the gripper is moved away to the side of the stacker crane, raised together with the tire packs to the required height, they are fed to the side of the cantilever pins 5 by hanging two packets on them simultaneously, while the pins 14 of the grippers 11 are their slots 15 cover the cantilever pins 5. After that, lower the grip until the tire bags are hung on the pins 5, take it out of the tire openings and lower it to its initial position for the next cycle. When the stacker crane takes tire packages from the rack conveyor (and also when the packages are installed in the rack conveyor when operating in the dispensing mode from the racks), the latter is blocked, and during the installation of the tire packages by the stacker crane on the cantilever pins (or when removing packages from pins) the rack conveyor makes two step movements, feeding the next two packages of tires into the working area of the stacker crane (or two free slots 13 when operating in the tire dispensing mode). In case of a tire located at the walls of the room-sided shelving 7 or dispensing tires with these racks supply package of tires to the stacker crane is performed podstellazhnym conveyor 12 located below the adjacent rack 1. Capture lift crane 11 each time an additional turning at ^about 180 to horizontal plane. After loading the tires into the racks of this line, the lifting and lowering stop 33 of the mechanism 29 of this line is placed in the upper position and, if necessary, loading another line, set its stop 33 to the lower position (when working on the lines located at the outer walls 84 of the ATCC premises, repositioning of the stops 33 is not required). Depending on which direction from the reversible roller conveyor it is necessary to feed tires, the latter is turned on in the required direction and, accordingly, one of the conveyors 30 or 31.

При работе одного из кранов-штабелеров 10 в режиме выдачи шин подача шин в стеллажи, обслуживаемые этим штабелером, не производится. Установка пакетов шин, снимаемых при этом краном-штабелером с консольных штырей 5, в гнезда подстеллажного конвейера 12 производится в последовательности, обратной работе крана-штабелера при установке пакетов шин на штыри стеллажей. За каждый цикл работы крана-штабелера подстеллажный конвейер перемещается на два шага в сторону перегрузочного устройства 17. При подходе гнезда 13 конвейера 12 с пакетом шин на разгрузочную позицию вилочный захват 51 находящегося на этой позиции манипулятора 45 вводится в отверстия пакета шин, приподнимает пакет с конвейера 12. Шины повисают на ведущем элементе (ленте, цепи) транспортера 53, установленного между щеками 52 захвата 51. Затем манипулятор 45 перемещается к месту выгрузки шин, захват 51 поворачивается при этом в горизонтальной плоскости в требуемое положение и перемещается на требуемую высоту. Затем включается движение транспортера 53 в показанном на фиг. 17 стрелкой направлении, шины поштучно сбрасываются с транспортера в люк 54 и по склизу 58 подаются на систему транспортеров частка сборки колес. Для обеспечения попадания в люк 54 последней шины каждого расформированного пакета у люков установлены стойки 55 с поворотными подпружиненными упорами 56 и ловитель 57. Во время цикла работы манипулятора 45 конвейер 12 перемещается на один шаг и подает очередной пакет шин на разгрузочную позицию. После выгрузки шин с транспортера 53 манипулятор 45 возвращается в исходное положение, и цикл его работы повторяется. When one of the stacker cranes 10 is in the tire dispensing mode, no tires are fed into the racks served by this stacker. The installation of tire packages removed in this case with the stacker crane from the cantilever pins 5 into the slots of the rack conveyor 12 is carried out in the reverse order of the crane stacker when installing tire packages on the racks pins. For each cycle of operation of the stacker crane, the rack conveyor moves two steps towards the reloading device 17. When the socket 13 of the conveyor 12 with the tire package approaches the unloading position, the fork 51 located at this position of the manipulator 45 is inserted into the holes of the tire package, lifts the bag from the conveyor 12. Tires hang on the leading element (tape, chain) of the conveyor 53 mounted between the jaws 52 of the gripper 51. Then the manipulator 45 moves to the place of unloading of the tires, the gripper 51 is rotated in a horizontal plane to the desired position and moved to the desired height. Then, the movement of the conveyor 53 in FIG. 17 in the direction of the arrow, the tires are individually dropped from the conveyor into the hatch 54 and fed along the track 58 to the conveyor system of the wheel assembly part. To ensure that the last tire of each broken bag enters the hatch 54, racks 55 with spring-loaded spring stops 56 and a catcher 57 are installed at the hatches. During the cycle of the manipulator 45, the conveyor 12 moves one step and delivers the next tire packet to the unloading position. After unloading the tires from the conveyor 53, the manipulator 45 returns to its original position, and the cycle of its operation is repeated.

Кроме работы АТСС в режимах подачи шин на стеллажи и выдачи из стеллажей, предусмотрена возможность подачи шин непосредственно с участка приемки на последующую обработку реверсивным ленточным конвейером 59, который в этом случае движется в сторону, противоположную его движению при подаче шин в стеллажи. In addition to the operation of the ATCC in the modes of supplying tires to racks and dispensing from racks, it is possible to supply tires directly from the receiving area for subsequent processing by a reverse belt conveyor 59, which in this case moves in the direction opposite to its movement when feeding tires into racks.

Claims

1. AUTOMATED TRANSPORT AND WAREHOUSE SYSTEM FOR WHEEL TIRES, containing racks with support elements for tires installed with passages between them, bag-forming mechanisms located at one end of the racks, transfer devices with mechanisms for bag disassembling and piece delivery of tires for subsequent processing and stacker cranes installed in the aisles between the racks and having each pickup for the tire package in the form of a forked pin, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped transport and loading equipment for feeding tires to bag forming mechanisms, which includes sequentially installed reversible belt conveyor, drive roller conveyor with a cutter for piece delivery of tires, a chain conveyor with a support roller track and teeth on a chain body for gripping tires by holes, a receiving table with drive rollers, a reversible drive roller conveyor located perpendicular to the table, with distributing chain conveyors with load support installed on both ends of it with a roller web, located in zones of bag-forming mechanisms, mechanisms for pushing tires from distributing chain conveyors and gravity devices for tilting tires from horizontal to vertical and dropping them, bag-forming mechanisms include tray feeders for receiving tires discharged from gravity devices, under the supporting elements of each of a double-sided rack, a rack-mounted conveyor is mounted, communicated at one end with the corresponding bag-forming mechanism, and at the other end m with a corresponding reloading device placed from the opposite end of the rack package-forming mechanism, each rack conveyor is equipped with equally-spaced slots for tire bags and an intermittent displacement drive of the slots by a step equal to the distance between the slots and adjacent supporting elements of the racks, supporting the elements are made in the form of cantilever pins directed towards the aisles, the pickups of the stacker cranes are provided with additional two with pins similar to the main ones for taking several tire packages at the same time, the distance between these pins in each pickup being equal to the distance between the slots of the rack conveyors, and the mechanisms for disassembling the tire packages of the reloading devices are made in the form of fork grips with vertically closed conveyors for entering them into the tire holes at the same time, from the side of the reloading devices, devices for dropping pieces of tires are placed, including racks with rotary spring-loaded stops for starting with the upper part of the front end of the tires, and catchers with an inclined lead-in for the rear end of the tires are placed.

2. The system according to claim 1, characterized in that each tire collision mechanism includes a lifting and lowering stop for stopping the tires, equipped with a limit switch for contacting the latter, and a collar made in the form of a horizontally arranged cylinder, in the control circuit of which the said final switch and on the rod of which a slider is fixed, having a spring-loaded folding pusher in contact with the tires, each gravitational device for tilting the tires from horizontal to vertical It lives a roller track located above the tray feeder of the bag-forming mechanism with an inclination downward along the tire movement, which is placed on one side of the longitudinal axis of the pusher with the possibility of contacting each tire in the area of its lower end, less than half the area of the latter, in which an opening for dropping tires is formed while the inclined guides are placed in the opening, communicated with the tray feeder of the bag-forming mechanism.

3. The system according to claim 1, characterized in that the cut-off of the drive roller conveyor comprises two double-arm levers rotatable around the vertical axes, arranged to form an opening for one tire above said conveyor and pivotally connected to each other by a diagonal traction, and a lever rotation actuator, including a power cylinder with a rod connected to the metal structure of this conveyor and one of the two shoulders levers, the control circuit of which includes control sensors, one of which is installed under the cutoff levers, and the other on the metal structure of the inclined chain conveyor with the possibility of interacting with the teeth of the latter through a rotary spring-loaded lever, while on the drive roller conveyor in the area of the two-arm levers there is a control mechanism that includes two-arm levers interconnected, the ends of which are interconnected by a roller, in contact with the lower end of the tire, and others with a counterweight, while on one of these levers a tab is fixed for contact with the first control sensor.