RU2012125157A - METHOD AND SYSTEM OF IMPROVEMENT OF QUALITY OF TRANSMISSION OF TRANSMISSION - Google Patents

METHOD AND SYSTEM OF IMPROVEMENT OF QUALITY OF TRANSMISSION OF TRANSMISSION Download PDF

Info

Publication number
RU2012125157A
RU2012125157A RU2012125157/11A RU2012125157A RU2012125157A RU 2012125157 A RU2012125157 A RU 2012125157A RU 2012125157/11 A RU2012125157/11 A RU 2012125157/11A RU 2012125157 A RU2012125157 A RU 2012125157A RU 2012125157 A RU2012125157 A RU 2012125157A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
transmission
engine speed
engaged
predicted
Prior art date
Application number
RU2012125157/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2629624C2 (en
Inventor
Теми Филемон ПЕТРИДИС
Айан ХАЛЛЕРОН
Мартин РОБЕКОВСКИ
Питер Джордж БРИТТЛ
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2012125157A publication Critical patent/RU2012125157A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2629624C2 publication Critical patent/RU2629624C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/14—Clutch pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • B60W2540/165—Rate of change
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H2059/366—Engine or motor speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

1. Способ улучшения качества переключения передач механической трансмиссии моторного транспортного средства, имеющего двигатель, который приводит в действие трансмиссию через муфту сцепления, включающий в себя прогнозирование следующей передачи, которая будет включена, осуществляемое во время переключения передач с использованием системы предварительного определения передачи, определение, на основании прогнозируемой следующей передачи и скорости транспортного средства, частоты вращения двигателя, требуемой на момент окончания переключения передачи, и установку частоты вращения двигателя на это требуемое значение.2. Способ по п.1, в котором когда передача уже включена, дополнительно определяют, совпадает ли включенная передача с прогнозируемой передачей, которая должна быть включена следующей, и, если включенная передача отличается от прогнозируемой следующей передачи, осуществляют регулирование частоты вращения двигателя на основании данных о текущей включенной передаче и скорости транспортного средства.3. Способ по п.2, в котором, в случае, если включенная передача совпадает с прогнозируемой передачей, которая должна быть включена следующей, дополнительно определяют уточненную частоту вращения двигателя на основании данных о текущей скорости транспортного средства и регулируют частоту вращения двигателя для достижения уточненного значения.4. Способ по п.1, в котором прогнозирование передачи, которая должна быть включена следующей, осуществляют на основании информации, полученной от датчика передачи, что была пройдена одна или несколько контрольных точек, связанных с механизмом переключения 1. A method for improving the quality of a mechanical gearbox of a motor vehicle having an engine that drives a transmission through a clutch, including predicting the next gear to be engaged, during gear shifting using a gear pre-determination system, determining based on the predicted next gear and vehicle speed, engine speed required at the end of eklyucheniya transmission and setting the engine speed to that desired znachenie.2. The method according to claim 1, wherein when the gear is already engaged, it is further determined whether the engaged gear matches the predicted gear, which should be next, and if the engaged gear is different from the predicted next gear, the engine speed is controlled based on current gear engaged and vehicle speed. 3. The method according to claim 2, in which, if the included gear matches the predicted gear, which should be included next, further determine the updated engine speed based on the current vehicle speed and adjust the engine speed to achieve the specified value. 4. The method according to claim 1, wherein the transmission prediction, which should be included next, is carried out on the basis of information received from the transmission sensor, that one or more control points associated with the switching mechanism have been passed

Claims (13)

1. Способ улучшения качества переключения передач механической трансмиссии моторного транспортного средства, имеющего двигатель, который приводит в действие трансмиссию через муфту сцепления, включающий в себя прогнозирование следующей передачи, которая будет включена, осуществляемое во время переключения передач с использованием системы предварительного определения передачи, определение, на основании прогнозируемой следующей передачи и скорости транспортного средства, частоты вращения двигателя, требуемой на момент окончания переключения передачи, и установку частоты вращения двигателя на это требуемое значение.1. A method for improving the quality of a mechanical transmission gear shift of a motor vehicle having an engine that drives a transmission through a clutch, including predicting the next gear to be engaged during gear shifting using a gear pre-determination system, determining based on the predicted next gear and vehicle speed, engine speed required at the end of eklyucheniya transmission and setting the engine speed to that desired value. 2. Способ по п.1, в котором когда передача уже включена, дополнительно определяют, совпадает ли включенная передача с прогнозируемой передачей, которая должна быть включена следующей, и, если включенная передача отличается от прогнозируемой следующей передачи, осуществляют регулирование частоты вращения двигателя на основании данных о текущей включенной передаче и скорости транспортного средства.2. The method according to claim 1, in which when the gear is already engaged, it is further determined whether the engaged gear matches the predicted gear, which should be next, and if the engaged gear is different from the predicted next gear, the engine speed is adjusted based data on the currently engaged gear and vehicle speed. 3. Способ по п.2, в котором, в случае, если включенная передача совпадает с прогнозируемой передачей, которая должна быть включена следующей, дополнительно определяют уточненную частоту вращения двигателя на основании данных о текущей скорости транспортного средства и регулируют частоту вращения двигателя для достижения уточненного значения.3. The method according to claim 2, in which, if the included gear matches the predicted gear, which should be included next, additionally determine the updated engine speed based on the current vehicle speed and adjust the engine speed to achieve the specified values. 4. Способ по п.1, в котором прогнозирование передачи, которая должна быть включена следующей, осуществляют на основании информации, полученной от датчика передачи, что была пройдена одна или несколько контрольных точек, связанных с механизмом переключения передач трансмиссии.4. The method according to claim 1, in which the prediction of the transmission, which should be included next, is carried out on the basis of information received from the transmission sensor that one or more control points have been passed associated with the gear shift mechanism. 5. Способ по п.1, в котором началом процесса переключения передачи является выключение одной передачи, а окончанием процесса переключения передачи является включение другой передачи и муфты сцепления.5. The method according to claim 1, in which the start of the gear shift process is to turn off one gear, and the end of the gear shift process is to turn on another gear and clutch. 6. Система улучшения качества переключения передач механической трансмиссии моторного транспортного средства, содержащая двигатель, который приводит в действие трансмиссию через сцепление, прогнозирующую систему считывания передачи для обеспечения предоставления информации, указывающей на включенное состояние трансмиссии, контроллер для управления частотой вращения двигателя, и устройство ввода данных в электронный контроллер для предоставления информации о скорости моторного транспортного средства, причем электронный контроллер выполнен с возможностью в процессе переключения передачи в ответ на информацию о прогнозируемой передаче, которая должна быть включена следующей, полученную от прогнозирующей системы считывания передачи, а также информацию о скорости транспортного средства устанавливать частоту вращения двигателя на значение, требуемое на момент окончания переключения передачи.6. A system for improving the quality of gear shifting of a mechanical transmission of a motor vehicle, comprising an engine that drives a transmission through a clutch predicting a transmission reading system to provide information indicative of an engaged state of the transmission, a controller for controlling engine speed, and a data input device in an electronic controller to provide information about the speed of the motor vehicle, the electronic controller p is configured to process transmission switching in response to information about the projected transmission to be included the following derived from the predictor transmission reading system, as well as vehicle speed information to set the engine speed at the value required at the end of the gear change. 7. Система по п.6, в которой электронный контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения, когда передача включена, совпадает ли включенная передача с той, которая по прогнозу должна быть включена следующей, и, если эта передача отличается от прогнозируемой следующей передачи, регулирования частоты вращения двигателя на основании данных о включенной передаче и текущей скорости транспортного средства.7. The system according to claim 6, in which the electronic controller is further configured to determine when the transmission is on, whether the included transmission coincides with that which is predicted to be included in the next, and if this transmission is different from the forecasted next transmission, frequency control engine rotation based on the data on the gear engaged and the current speed of the vehicle. 8. Система по п.7, в которой, если включенная передача совпадает с той, которая по прогнозу должна быть включена следующей, электронный контроллер выполнен с возможностью определять уточненную частоту вращения двигателя на основании данных о текущей скорости транспортного средства и регулировать частоту вращения двигателя для достижения уточненного значения.8. The system according to claim 7, in which, if the gear is the same as that predicted to be next, the electronic controller is configured to determine the updated engine speed based on the current vehicle speed and adjust the engine speed for reaching a specified value. 9. Система по п.6, в которой информация о прогнозируемой передачи, которая должна быть включена следующей, включает в себя информацию, полученную от датчика передачи, что была пройдена одна или несколько контрольных точек, связанных с механизмом переключения передач трансмиссии.9. The system of claim 6, wherein the predicted transmission information, which should be included next, includes information received from the transmission sensor that one or more control points have been passed associated with the gear shift mechanism. 10. Система по п.6, в которой началом процесса переключения передачи является выключение одной передачи, а окончанием процесса переключения передачи является включение другой передачи и муфты сцепления.10. The system according to claim 6, in which the start of the gear shifting process is the disabling of one gear, and the end of the gear shifting process is the inclusion of another gear and a clutch. 11. Система по п.6, в которой электронный контроллер содержит модуль состояния трансмиссии для получения и обработки одного или нескольких сигналов от датчиков передачи и блок управления двигателем, функционально связанный с модулем состояния трансмиссии и выполненный с возможностью регулирования частоты вращения двигателя в процессе переключения передачи.11. The system according to claim 6, in which the electronic controller contains a transmission status module for receiving and processing one or more signals from transmission sensors and an engine control unit operatively coupled to the transmission status module and configured to control the engine speed during gear shifting . 12. Система по п.6, в которой входные данные о скорости транспортного средства получены от датчика скорости транспортного средства.12. The system of claim 6, wherein the vehicle speed input is received from a vehicle speed sensor. 13. Транспортное средство, имеющее механическую трансмиссию и систему улучшения качества переключения передач трансмиссии по любому из пп.6-12. 13. A vehicle having a mechanical transmission and a system for improving the quality of gear shifting of a transmission according to any one of claims 6-12.
RU2012125157A 2011-06-16 2012-06-18 Method and system of gear shifting improvement in quality RU2629624C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1110203.5A GB2491885B (en) 2011-06-16 2011-06-16 A method and system for improving gear change quality
GB1110203.5 2011-06-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012125157A true RU2012125157A (en) 2013-12-27
RU2629624C2 RU2629624C2 (en) 2017-08-30

Family

ID=44454165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012125157A RU2629624C2 (en) 2011-06-16 2012-06-18 Method and system of gear shifting improvement in quality

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN102826090B (en)
DE (1) DE102012209401A1 (en)
GB (1) GB2491885B (en)
RU (1) RU2629624C2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10352438B1 (en) * 2018-03-19 2019-07-16 GM Global Technology Operations LLC Vehicle propulsion system and method for controlling a vehicle propulsion system
CN108760295B (en) * 2018-06-22 2020-04-28 华晨鑫源重庆汽车有限公司 Method for identifying transmission vibration caused by poor clutch matching based on NVH performance
US10823287B2 (en) 2018-09-28 2020-11-03 Cnh Industrial America Llc System and method for determining and controlling engine speeds during gear shifting
CN111412275A (en) * 2019-01-07 2020-07-14 上汽通用汽车有限公司 Manual transmission shift control method and computer readable storage medium
CN113882962B (en) * 2021-08-25 2023-11-17 东风汽车集团股份有限公司 Racing car gear shifting control method, device, equipment and storage medium

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63270253A (en) * 1987-04-30 1988-11-08 Komatsu Ltd Speed change shock reducing device of vehicle
US5582558A (en) * 1995-07-27 1996-12-10 Rockwell International Corporation Combined system for assisting shifting of manual transmission
US5679093A (en) * 1995-07-27 1997-10-21 Rockwell International Corporation Engine speed retardation on transmission upshift
US9008926B2 (en) * 2007-11-04 2015-04-14 GM Global Technology Operations LLC Control of engine torque during upshift and downshift torque phase for a hybrid powertrain system
GB2471996B (en) * 2009-07-17 2015-11-04 Gm Global Tech Operations Inc Double-clutch transmission for vehicles
US8515633B2 (en) * 2010-07-06 2013-08-20 GM Global Technology Operations LLC Control system and method for shift quality and performance improvement in manual transmissions using engine speed control

Also Published As

Publication number Publication date
RU2629624C2 (en) 2017-08-30
GB201110203D0 (en) 2011-08-03
GB2491885A (en) 2012-12-19
GB2491885B (en) 2017-12-27
DE102012209401A1 (en) 2012-12-20
CN102826090A (en) 2012-12-19
CN102826090B (en) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012125157A (en) METHOD AND SYSTEM OF IMPROVEMENT OF QUALITY OF TRANSMISSION OF TRANSMISSION
EP2055546A4 (en) Controller of vehicle, hybrid vehicle, control method of vehicle, program for making computer execute control method of vehicle, and computer readable recording medium recording that program
JP6008047B2 (en) Vehicle engine speed display device and control method for vehicle engine speed display device
US20130158825A1 (en) Method and device for determination a touch point of a friction clutch
FR2911556B1 (en) METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF A MOTOR-PROPELLER GROUP
CN104828090A (en) Vehicle control method, device and vehicle
RU2012105913A (en) VEHICLE CONTROL DEVICE
WO2008046885A3 (en) Control method and motorstarter device
WO2009106958A8 (en) Shift-by-wire fail control device for vehicle with automatic transmission
RU2013144947A (en) ADAPTIVE CLUTCH METHOD
RU2009134189A (en) DEVICE AND METHOD FOR MANAGING VEHICLE AND MACHINE READABLE MEDIA WITH PROGRAM FOR IMPLEMENTATION OF THE SPECIFIED METHOD
RU2012125158A (en) METHOD AND VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM
CN104883158A (en) Filtering method and filtering device for acceleration pedal signals of electric automobile
JP4274224B2 (en) Automobile shift instruction device
DE69610351D1 (en) Method and device for controlling an automatic motor vehicle transmission
JP6090153B2 (en) Vehicle speed control device and vehicle speed control method
JP2008057569A (en) Confined sound reduction control device for vehicle
JP2015021394A (en) Engine control device
RU2008113046A (en) METHOD FOR DETERMINING ROAD CONDITIONS IN THE PROCESS OF MANAGING A VEHICLE
KR101567689B1 (en) Engine rpm signal processing method for clutch control in vehicle
JP4735118B2 (en) Shift lever reference position determination device
SE0601805L (en) Method for electronically controlled switching
CN115059756A (en) Clutch control method and device, TCU and storage medium
KR101517262B1 (en) Method and device for closing a clutch
JP2007032627A (en) Shift position indicating device for transmission

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
HE9A Changing address for correspondence with an applicant