RU2006409C1

RU2006409C1 - Track of track-laying vehicle

Info

Publication number: RU2006409C1
Authority: RU
Inventors: А.П. Кузнецов; М.О. Соколов; П.Н. Бартош
Original assignee: Кузнецов Александр Павлович
Priority date: 1992-02-27
Filing date: 1992-02-27
Publication date: 1994-01-30

Abstract

FIELD: transport. SUBSTANCE: track has middle outline member with grousers and fitted-on resilient extensions arranged at least at one of outline member sides. Resilient extensions are made of elastomer material. Adjacent resilient extensions are installed on middle outline member for engagement or with possibility of engagement in operating position, being bent towards inner surface of outline member. EFFECT: enlarged operating capabilities. 6 cl, 20 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к гусеницам движителей, которые могут быть использованы в различных отраслях хозяйства. The invention relates to vehicles, in particular to caterpillars of propulsors that can be used in various industries.

Известна гусеница транспортного средства, включающая безбаллонный, в частности состоящий из шарнирно соединенных металлических звеньев, средний обвод с грунтозацепами и прикрепленными к нему, по крайней мере, с одной из боковых сторон упругими уширителями на основе эластомерного материала. A vehicle caterpillar is known, including a balloon-free one, in particular consisting of articulated metal links, a middle contour with lugs and elastic extenders based on an elastomeric material attached to it from at least one of the sides.

Рассматриваемая гусеница имеет хорошие тягово-сцепные показатели на твердых грунтах, однако на слабых переувлаженных грунтах ее опорные показатели проходимости неудовлетворительны, поскольку упругие уширители установлены на среднем обводе со значительными промежутками между ними и в результате этого величина средних давлений движителя, имеющего такую гусеницу, на опорную поверхность движения достаточно высока. The caterpillar under consideration has good traction and hitching performance on hard soils, however, on weak overmoistened soils, its reference patency is unsatisfactory, since the elastic expanders are installed on the middle contour with significant gaps between them and, as a result, the average pressure of the propulsion device having such a caterpillar is on the support the surface of the movement is quite high.

Известна также гусеница транспортного средства, включающая средний обвод с металлическими звеньями, к нижней опорной поверхности которых несимметрично относительно продольной оси подсоединены пневматические траки на основе эластомерного материала, выступающие в связи с этим друг относительно друга в противоположные стороны, образуя односторонние упругие уширители. Гусеница опирается только на пневматические траки, которые со стороны опорной поверхности полностью перекрывают металлические звенья среднего обвода. Причем смежные пневматические траки установлены так, что их боковые поверхности соприкасаются между собой и сцепляются друг с другом, по крайней мере, в опорной ветви гусеницы. A vehicle caterpillar is also known, including a middle contour with metal links, pneumatic tracks based on an elastomeric material are connected asymmetrically to the longitudinal axis to the lower supporting surface, which protrude in opposite directions relative to each other, forming one-sided elastic expanders. The caterpillar relies only on pneumatic tracks, which completely overlap the metal links of the middle contour from the side of the supporting surface. Moreover, the adjacent pneumatic tracks are installed so that their side surfaces are in contact with each other and interlock with each other, at least in the supporting branch of the track.

В отличие от предыдущего аналога эта гусеница обладает более высокими показателями опорной проходимости на слабых переувлажненных грунтах, однако величина ее тягово-сцепных показателей недостаточна. Это объясняется, прежде всего, тем, что в процессе движения, по крайней мере, в опорной ветви гусеницы пневматические траки под нагрузкой деформируются и их смежные боковые поверхности на противолежащих контактирующих участках сцепляются друг с другом, образуя под средней частью опорной поверхности гусеницы своеобразную сплошную упругую пневматическую балку, опираясь на которую движитель реализует силу тяги по сцеплению. При всех положительных свойствах пневматической балки (в частности повышении обратной жесткости гусеницы) ее образование в средней опорной части гусеницы, воспринимающей в процессе движения через опорные элементы основную долю вертикальных нагрузок, не позволяет движителю иметь достаточно высокие тягово-сцепные показатели в особенности на твердых грунтах. Основная причина этого в том, что в средней части гусеница опирается на поверхность движения сцепившимися упругими пневмобаллонами (пневматическими траками) с наполнителем. Из-за упругости опорной поверхности средней части гусеницы (даже при наличии шипов противоскольжения или грунтозацепов на обращенных к поверхности движения участках пневмобаллонов) реализовать достаточную силу тяги по сцеплению с грунтом практически не удается, и чем тверже грунт, и чем ниже его коэффициент трения по поверхности движения, тем вероятность буксования и бокового увода движителя выше. Unlike the previous analogue, this caterpillar has higher indices of support patency on weak waterlogged soils, however, the value of its traction and coupling indicators is insufficient. This is due, first of all, to the fact that during the movement, at least in the support branch of the track, the pneumatic tracks are deformed under load and their adjacent side surfaces on opposite contacting sections interlock with each other, forming a kind of continuous elastic under the middle part of the support surface of the track pneumatic beam, based on which the mover implements traction on the clutch. With all the positive properties of the pneumatic beam (in particular, increasing the caterpillar’s inverse stiffness), its formation in the middle support part of the caterpillar, which perceives the main share of vertical loads during movement through the support elements, does not allow the mover to have sufficiently high towing and hitching characteristics, especially on hard soils. The main reason for this is that in the middle part the caterpillar rests on the surface of movement of the coupled elastic air balloons (pneumatic tracks) with a filler. Due to the elasticity of the supporting surface of the middle part of the track (even if there are anti-skid spikes or lugs on the sections of pneumatic cylinders facing the movement surface), it is practically impossible to realize sufficient traction on the ground, and the harder the soil and the lower its friction coefficient on the surface movement, the probability of slipping and lateral displacement of the mover is higher.

На слабых переувлажненных грунтах снижению тягово-сцепных показателей проходимости способствует объем отжатой движителем жидкой составляющей грунта, скапливающейся под средней частью гусеницы, отток которой на поверхность крайне затруднен (возможен лишь частичный отток жидкой составляющей из-под внешних краев пневматических траков). On weak, waterlogged soils, a decrease in the traction and hitching patency indices is facilitated by the volume of the liquid component of the soil squeezed out by the mover, which accumulates under the middle part of the track, the outflow of which to the surface is extremely difficult (only a partial outflow of the liquid component from under the outer edges of the pneumatic tracks is possible).

Следует также отметить, что участки пневматических траков, расположенные в средней части гусеницы, при движении постоянно деформируются в опорной ветви под воздействием нормальных и касательных сил, что вызывает значительные гистерезисные потери на качение движителя. При переезде неподготовленных участков поверхности движения с уклонами и жестких единичных препятствий (пней, камней, поваленных деревьев и т. д. ) у отмеченных участков пневматических траков деформации особенно велики, что приводит к их разрушению и, в частности, разгерметизации. Следовательно, на участках контакта эластомерного материала с поверхностью движения и с элементами конструкции металлического звена необходимо предъявлять особые требования к надежности их изготовления, что способствует усложнению технологии производства и, как следствие, удорожанию движителя машин. It should also be noted that the sections of pneumatic tracks located in the middle part of the caterpillar are constantly deformed during movement in the support branch under the influence of normal and tangential forces, which causes significant hysteresis losses on the rolling of the propulsion unit. When moving unprepared sections of the road surface with slopes and hard isolated obstacles (stumps, stones, felled trees, etc.), deformations of the marked sections of pneumatic tracks are especially great, which leads to their destruction and, in particular, depressurization. Therefore, in the areas of contact of the elastomeric material with the motion surface and with the structural elements of the metal link, it is necessary to impose special requirements on the reliability of their manufacture, which contributes to the complication of production technology and, as a result, the cost of the machine mover.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных свойств путем повышения тягово-cцепных показателей и надежности в работе на твердых и слабых грунтах и при переезде неподготовленных участков поверхности движения с уклонами и жестких единичных препятствий (пней, камней, поваленных деревьев и т. д. ). The purpose of the invention is the improvement of operational properties by increasing the traction and coupling performance and reliability in work on hard and soft soils and when moving unprepared sections of the traffic surface with slopes and hard single obstacles (stumps, stones, felled trees, etc.).

Для достижения этой цели у гусеницы транспортного средства, включающей безбаллонный средний обвод с грунтозацепами и прикрепленными к нему упругими уширителями на основе эластомерного материала, расположенными по крайней мере, с одной из боковых сторон обвода, смежные упругие уширители установлены на среднем обводе с взаимным сцеплением или с возможностью такого сцепления в отогнутом в сторону внутренней поверхности обвода рабочем положении. To achieve this, the vehicle’s caterpillar, which includes a balloon-free medium contour with lugs and elastic extenders based on elastomeric material attached to it, located at least on one of the sides of the contour, has adjacent elastic extenders mounted on the middle contour with mutual engagement or with the possibility of such a clutch in the working position bent towards the inner surface of the contour.

Причем каждый упругий уширитель может быть выполнен в виде баллона с наполнителем. Каждый упруги уширитель может быть выполнен безбаллонным и, в частности с плавно уменьшающейся жесткостью от места крепления на обводе к концу. Смежные упругие уширители могут быть установлены на среднем обводе с взаимным сцеплением или с возможностью такого сцепления, по крайней мере противолежащими участками поверхностей этих уширителей, прилежащих к местам их крепления на обводе. При этом расположенные за пределами сцепляющихся свободные участки уширителей могут быть выполнены сужающимися к концам. Moreover, each elastic expander can be made in the form of a cylinder with a filler. Each elastically extender can be made cylinder-free and, in particular, with gradually decreasing stiffness from the attachment point on the contour to the end. Adjacent elastic expanders can be mounted on the middle contour with mutual adhesion or with the possibility of such adhesion, at least opposite parts of the surfaces of these expanders adjacent to their mounting points on the contour. In this case, the free sections of the expanders located outside the mating can be made tapering to the ends.

Проведенный научно-технический анализ предложения и уровня техники свидетельствует о том, что предлагаемое техническое решение для специалиста не следует явным образом из уровня техники, при этом признаки изложенной совокупности взаимосвязаны, находятся в причинно-следственной связи с ожидаемым результатом и являются необходимыми и достаточными для его получения. Все это свидетельствует о том, что предложение имеет изобретательский уровень. Этот вывод подтверждается в нижеприведенном описании. The scientific and technical analysis of the proposal and the level of technology indicates that the proposed technical solution for a specialist does not follow explicitly from the prior art, while the features of the set described above are interconnected, are causally related to the expected result, and are necessary and sufficient for it receipt. All this indicates that the proposal has an inventive step. This conclusion is confirmed in the description below.

На фиг. 1 показан трактор с предлагаемой гусеницей; на фиг. 2 - вариант гусеницы со средним обводом из шарнирно соединенных металлических звеньев, вид сбоку; на фиг. 3 - участок опорной ветви гусеницы со средним обводом в виде резинокордной ленты, а также опорные катки и балансирные рычаги движителя; на фиг. 4 - вариант участка опорной ветви гусеницы со средним обводом из шарнирно соединенных звеньев и упругими уширителями в виде пневмобаллонов, в аксонометрии; на фиг. 5 - то жен, в разобранном виде; на фиг. 6 - вариант участка опорной ветви гусеницы со средним обводом из шарнирно соединенных звеньев; на фиг. 7 - вариант продольного сечения А-А на фиг. 6; на фиг. 8 - вариант сечения Б-Б на фиг. 6; на фиг. 9 - вариант одного из звеньев участка среднего обвода с подсоединенными к нему уширителями; на фиг. 10 - участок верхней ветви гусеницы со средним обводом в виде резинокордной ленты; на фиг. 11 - участок верхней ветви гусеницы со средним обводом в виде резинокордной ленты с упругими безбаллонными уширителями, выполненными с плавно уменьшающейся жесткостью от мест их крепления на ободе к концам (при этом показан вариант поперечного разреза по ленте и уширителям), в аксонометрии; на фиг. 12 - то же, со средним обводом в виде резинокордной ленты и упругими уширителями в виде пневмобаллонов, при этом каждая пара противолежащих уширителей смонтирована, в частности, на общем для них связующем несущем элементе, с помощью которого уширителя прикреплены к ленте (показан также поперечный разрез по ленте к уширителям) в аксонометрии; на фиг. 13 - вариант разреза С-С на фиг. 10, по смежным уширителям, прикрепленным к среднему обводу с зазорами между собой, обеспечивающими возможность взаимного сцепления смежных уширителей в отогнутом в сторону внутренней поверхности среднего обвода рабочем положении; на фиг. 14 - то же, со смежными уширителями, прикрепленными к среднему обводу с обеспечением соприкосновения противолежащих участков их поверхностей в исходном положении взаимного сцепления этими поверхностями в отогнутом в сторону внутренней поверхности среднего обвода рабочем положении; на фиг. 15 - то же, со смежными уширителями, прикрепленными к среднему обводу с взаимным сцеплением противолежащими участками их поверхностей в исходном положении; на фиг. 16 - то же, с дополнительными выступами и соответствующими им впадинами на смежных уширителях для надежности взаимного сцепления; на фиг. 17 - вариант разреза D-D на фиг. 10, с уширителями в виде пневмобаллонов; на фиг. 18 - то же, с безбаллонными уширителями, армированными кордом; на фиг. 19 - положение одного из уширителей гусеницы при наезде на пень; на фиг. 20 - момент движения гусеницы по переувлажненному грунту; показан объем отжатой движителем жидкой составляющей грунта, скапливающейся под средней частью гусеницы (стрелками показано направление основного оттока отжатой жидкой составляющей через средний обвод). In FIG. 1 shows a tractor with a proposed track; in FIG. 2 is a variant of a track with an average contour of articulated metal links, side view; in FIG. 3 - a section of the support branch of the caterpillar with the middle contour in the form of rubber-cord tape, as well as track rollers and balancer levers of the mover; in FIG. 4 is a variant of a section of a support branch of a caterpillar with an average contour of articulated links and elastic expanders in the form of pneumocylinders, in axonometry; in FIG. 5 - then wives, disassembled; in FIG. 6 is a variant of a portion of a support branch of a track with an average contour of articulated links; in FIG. 7 is an embodiment of a longitudinal section AA in FIG. 6; in FIG. 8 is a sectional view BB in FIG. 6; in FIG. 9 is a variant of one of the links of the middle contour section with extenders connected to it; in FIG. 10 - section of the upper branch of the caterpillar with the middle contour in the form of rubber-cord tape; in FIG. 11 is a section of the upper branch of the caterpillar with the middle contour in the form of rubber-cord tape with elastic balloon-free extenders made with smoothly decreasing stiffness from the places of their fastening on the rim to the ends (in this case, a transverse section along the tape and extenders is shown), in perspective view; in FIG. 12 - the same, with an average contour in the form of a rubber-cord tape and elastic expanders in the form of air balloons, each pair of opposing expanders is mounted, in particular, on a common carrier element with which the expander is attached to the tape (also a cross section is shown along the tape to the expanders) in a perspective view; in FIG. 13 is a sectional view CC of FIG. 10, along adjacent expanders attached to the middle contour with gaps between them, allowing mutual engagement of adjacent expanders in the working position bent towards the inner surface of the middle contour; in FIG. 14 - the same, with adjacent expanders attached to the middle contour with the provision of contact of opposite sections of their surfaces in the initial position of mutual adhesion of these surfaces in the working position bent towards the inner surface of the middle contour; in FIG. 15 - the same, with adjacent expanders attached to the middle contour with mutual engagement of opposite sections of their surfaces in the initial position; in FIG. 16 - the same, with additional protrusions and their corresponding depressions on adjacent expanders for reliability of mutual adhesion; in FIG. 17 is a sectional view D-D in FIG. 10, with expanders in the form of pneumocylinders; in FIG. 18 - the same, with cylinder-free extenders reinforced with cord; in FIG. 19 - the position of one of the caterpillar expanders when hitting a stump; in FIG. 20 - the moment of movement of the tracks on waterlogged soil; shows the volume of the liquid component of the soil squeezed out by the mover, accumulating under the middle part of the caterpillar (arrows indicate the direction of the main outflow of the pressed liquid component through the middle contour).

Гусеница включает безбаллонный средний обвод, который может быть выполнен, например, в виде замкнутой цепи из металлических звеньев 1 или звеньев из иного материала. Этот обвод может быть и не звенчатым, а сплошным в виде гибкой замкнутой, например резинокордной ленте 2 с закладными металлическими деталями 3, завулканизированными в ней, с промежутками, являющимися окнами 4 для зацепления с зубьями установленного на раме 5 транспортного средства, например, трактора, ведущего колеса 6. На ленте 2 выполняют грунтозацепы 7 и направляющие 8 для опорных элементов, например катков 9, монтируемых с помощью балансирных рычагов 10 и 11 на раме 5 транспортного средства. Резинокордная лента 2 может иметь и иную конструкцию. От ведущего вала движителя вращение на средний обвод может передаваться и через шевронную передачу, а также не через зубчатую, например фрикционную, передачу, опорные элементы движителя могут быть не только качения, но и скольжения. На ведущем валу движителя может быть установлено и более одного ведущего колеса либо может быть закреплено одно многорядное ведущее колесо. Так же и с опорными катками. Их может быть на одной оси и один и несколько либо один многорядный. Как и лента, звенья металлической или иной цепи среднего обвода должны иметь окна 4 для зацепления с зубьями ведущего колеса 6 и направляющие для опорных катков в виде гребней 12, а также грунтозацепы 13. Количество рядов окон на звеньях цепи и на ленте соответствует количеству однорядных ведущих колес на ведущем валу движителя или рядности одного колеса. Так же и количество рядов направляющих (сплошных, например на ленте, либо в виде гребней на звеньях цепи или ленте) для опорных катков соответствует количеству однорядных катков на одной оси или рядности одного катка. Звенья цепи обвода могут быть соединены любым общеизвестным образом, например с помощью пальцев 14, шайб 15 и шплинтов 16. Звенья 1 должны иметь посадочные места, например в виде выемок 17 под упругие уширители 18. В каждом упругом уширителе 18, выполненном на основе эластомерного материала, со стороны его крепления к обводу (т. е. к ленте, звеньям и т. п. ) должна быть завулканизирована или вмонтирована жесткая, например фигурная, металлическая деталь 19 со сквозным отверстием, например, под палец 20 и выемкой 21 для выхода вентиля 22 (в случае выполнения упругого уширителя 18 в виде пневмобаллона, монтируемого, в частности, на металлическом звене). На металлическом звене 1 упругий уширитель 18 может быть закреплен, например, пальцем 20 с шайбой 23 и шплинтом 24. Закладная деталь 19 и элемент звена 1, к которому подсоединяют через эту деталь уширитель 18, должны в этом случае предусматривать конструктивные особенности, благодаря которым после подсоединения уширителя к звену исключаются (или ограничиваются в необходимых пределах) перемещения детали 19 в продольном, поперечном, вертикальном и угловых направлениях относительно звена. Возможны различные варианты исполнения упругих уширителей и конструкции закладных деталей для их подсоединения к обводу. Уширитель 18 может быть выполнен в виде баллона с наполнителем. Баллон может быть выполнен из эластомерного, в частности резинокордного, материала. В качестве наполнителя может быть не только воздух, но и пенообразующий полимерный материал, который вводят в баллон в процессе изготовления уширителя. The caterpillar includes a balloon-free middle contour, which can be made, for example, in the form of a closed chain of metal links 1 or links of other material. This contour may not be ring-shaped, but continuous in the form of a flexible closed, for example rubber-cord tape 2 with embedded metal parts 3, vulcanized in it, with gaps, which are windows 4 for engaging with the teeth of a vehicle, for example, a tractor, mounted on frame 5, the driving wheel 6. On the tape 2 carry out lugs 7 and guides 8 for supporting elements, such as rollers 9 mounted with balancing levers 10 and 11 on the frame 5 of the vehicle. Rubber-cord tape 2 may have a different design. From the drive shaft of the mover, rotation to the middle contour can also be transmitted through the chevron transmission, and also not through the gear, for example friction, transmission, the supporting elements of the mover can be not only rolling, but also sliding. More than one drive wheel may be mounted on the drive shaft of the propulsion device, or one multi-row drive wheel may be fixed. The same is true for track rollers. They can be on one axis and one or several or one multi-row. Like the tape, the links of a metal or other chain of the middle contour should have windows 4 for engagement with the teeth of the driving wheel 6 and guides for the road wheels in the form of ridges 12, as well as lugs 13. The number of rows of windows on the chain links and on the tape corresponds to the number of single-row leading wheels on the drive shaft of the propeller or row of one wheel. Also, the number of rows of guides (solid, for example, on a tape, or in the form of ridges on chain links or a tape) for track rollers corresponds to the number of single-row rollers on one axis or a row of one roller. The bypass chain links can be connected in any well-known manner, for example, using fingers 14, washers 15 and cotter pins 16. The links 1 must have seats, for example, in the form of recesses 17 for elastic expanders 18. In each elastic expander 18, made on the basis of elastomeric material , from the side of its fastening to the bypass (i.e., to the tape, links, etc.), a rigid, for example, shaped, metal part 19 with a through hole, for example, under a finger 20 and a recess 21 for venting, must be vulcanized or mounted 22 (if executed prugogo expanders 18 as a bellows, mounted in particular on the metallic link). On the metal link 1, the elastic extender 18 can be fixed, for example, with a finger 20 with a washer 23 and a cotter pin 24. The embedded part 19 and the element of the link 1, to which the extender 18 is connected through this part, must in this case provide structural features, due to which, after connecting the expander to the link excludes (or is limited to the necessary extent) the movement of the part 19 in the longitudinal, transverse, vertical and angular directions relative to the link. Various versions of the elastic expanders and the design of embedded parts for their connection to the contour are possible. The expander 18 can be made in the form of a cylinder with a filler. The balloon may be made of elastomeric, in particular rubber cord, material. As a filler, there can be not only air, but also a foaming polymer material that is introduced into the balloon during the manufacturing process of the expander.

Уширитель 18 может быть и безбаллонным. Целесообразно выполнять его с плавно меняющейся жесткостью от места его крепления на обвода к концу. Такой уширитель может быть выполнен, например, из резины, армированной кордом. В случае подсоединения уширителя 18 к ленте его закладная деталь 25 имеет форму, отличную от детали 19. Деталь 25 также должна быть завулканизирована или вмонтирована в эластомерный материал уширителя. Ее форма, а также формы участков ленты, к которым подсоединяют уширители 18, должны предусматривать конструктивные особенности, благодаря которым после подсоединения уширителя 18 к ленте исключаются (или ограничиваются в необходимых пределах) перемещения детали 25 в продольном, поперечном, вертикальном и угловых направлениях относительно ленты. Уширители 18 подсоединяют к ленте через ее закладные, в частности металлические, детали 3. Это соединение может быть, например, болтовым. Для этого в деталях 25 и 3 должны быть соответствующие отверстия под болты 260, которые снабжаются, в частности, шайбами и гайками 27. Возможны варианты, когда противолежащие уширители 18, входящие в одну пару, имеют объединенную деталь 25, выполненную в виде связующего несущего элемента 28. Уширители 18 устанавливают на обводе, по крайней мере, с одной из боковых сторон. Смежные упругие уширители 18 устанавливают на среднем обводе либо с взаимным сцеплением противолежащими поверхностями (т. е. уже после сборки, до эксплуатации, в исходном положении до начала работы смежные упругие уширители нахо- дятся во взаимном сцеплении), либо с возможностью такого сцепления в отогнутом в сторону внутренней поверхности среднего обвода рабочем положении. Следует иметь в виду, что внутренней поверхностью среднего обвода является поверхность, на которой выполнены направляющие 8 или 12 для опорных элементов движителя). Взаимное сцепление уширителей необходимо только при работе на мягких, слабых, переувлажненных грунтах. Для работы на этих грунтах опорной площади среднего обвода гусеницы не достаточно. При определенной мягкости грунта недостаточно и суммарной опорной площади среднего обвода и уширителей (если они установлены так, что в процессе работы между ними остаются определенные промежутки). Для обеспечения достаточной опорной площади уширители подсоединяют к обводу либо с взаимным сцеплением, либо с возможностью такого сцепления в рабочем положении. При восприятии вертикальных нагрузок упругие уширители отгибаются относительно среднего обвода в сторону его внутренней поверхности. The expander 18 may also be balloon free. It is advisable to perform it with a smoothly varying stiffness from the place of its attachment to the contour to the end. Such an extender may be made, for example, of cord-reinforced rubber. If the extender 18 is connected to the tape, its embedded part 25 has a shape different from the part 19. The part 25 must also be vulcanized or mounted in the elastomeric material of the extender. Its shape, as well as the shape of the sections of the tape to which the expanders 18 are connected, must provide for structural features, due to which, after connecting the expander 18 to the tape, movements of the part 25 in the longitudinal, transverse, vertical and angular directions relative to the tape are eliminated . The extenders 18 are connected to the tape through its embedded parts, in particular metal parts 3. This connection may be, for example, bolted. For this, parts 25 and 3 must have corresponding holes for bolts 260, which are supplied, in particular, with washers and nuts 27. It is possible that the opposing expanders 18 included in one pair have a combined part 25 made in the form of a connecting bearing element 28. The expanders 18 are mounted on the contour of at least one of the sides. Adjacent elastic expanders 18 are installed on the middle contour either with mutual adhesion by opposing surfaces (i.e., already after assembly, before operation, in the initial position before operation, adjacent elastic expanders are in mutual engagement), or with the possibility of such adhesion in bent towards the inner surface of the middle contour of the working position. It should be borne in mind that the inner surface of the middle contour is the surface on which the guides 8 or 12 are made for the supporting elements of the propulsion). The mutual adhesion of expanders is only necessary when working on soft, weak, waterlogged soils. To work on these soils, the reference area of the middle contour of the track is not enough. With a certain softness of the soil, the total supporting area of the middle contour and expanders is not enough (if they are installed so that during the work process there are certain gaps between them). To ensure a sufficient reference area, the expanders are connected to the bypass either with mutual engagement or with the possibility of such engagement in the working position. With the perception of vertical loads, elastic expanders are bent relative to the middle contour towards its inner surface.

В исходном положении, т. е. после сборки, уровень опорной поверхности уширителей может быть выше, ниже или одинаковым с уровнем опорной поверхности среднего обвода. Опорная поверхность уширителя может иметь и небольшой исходный угол к опорной поверхности обвода, причем угол или вверх или вниз. Исходя из того, что уширители выполняют свою роль на мягких и слабых грунтах, наиболее целесообразно устанавливать их так, чтобы уровень их опорных поверхностей не был ниже уровня опорной поверхности среднего обвода. In the initial position, i.e., after assembly, the level of the supporting surface of the expanders can be higher, lower, or the same as the level of the supporting surface of the middle contour. The supporting surface of the extender may also have a small initial angle to the supporting surface of the contour, the angle being either up or down. Based on the fact that extenders fulfill their role on soft and soft soils, it is most advisable to install them so that the level of their supporting surfaces is not lower than the level of the supporting surface of the middle contour.

Смежные упругие уширители устанавливают вдоль среднего обвода, как правило, параллельно друг другу. Расстояние между соответствующими элементами крепления смежных уширителей, например расстояние а (фиг. 6) между осями отверстий для подсоединения смежных уширителей к обводу может быть меньше, равно или больше ширины в уширителя в максимально широком сечении. В случае установки смежных уширителей на расстоянии а < в они еще до начала работы движителя (т. е. уже после сборки гусеницы) в исходном положении осуществляют друг на друга сжимающее воздействие противолежащими боковыми поверхностями (по крайней мере, участками этих поверхностей). В процессе работы под действием вертикальных нагрузок уширители, отгибаясь в сторону внутренней поверхности среднего обвода, деформируются, со стремлением увеличения размера по ширине. Adjacent elastic expanders are installed along the middle contour, usually parallel to each other. The distance between the respective fasteners of adjacent extenders, for example, the distance a (Fig. 6) between the axes of the holes for connecting adjacent extenders to the bypass, can be less than, equal to or greater than the width in the extender in the widest possible section. In the case of installing adjacent expanders at a distance a <b, even before the propulsion unit begins to work (that is, after the caterpillar is assembled) in the initial position, they compress each other with opposing side surfaces (at least parts of these surfaces). In the process, under the action of vertical loads, the expanders, bending towards the inner surface of the middle contour, are deformed, with the desire to increase the size in width.

Следует отметить, что уширители у одной гусеницы (у одного движителя) идентичны. Однако по форме уширители гусениц различных движителей как баллонные, так и безбаллоные могут отличаться. Так, уширители могут быть выполнены как одинаковыми по ширине на всей длине, так и переменными. В случаях с переменной шириной, по крайней мере, часть уширителя, прилежащая к месту его крепления на обводе, должна быть выполнена на всем ее протяжении одинаковой по ширине и более широкой по отношению к остальной части такого уширителя, которую целесообразно выполнять сужающейся к концу. В процессе работы при отгибе уширителей боковые поверхности каждого уширителя стремятся раздвинуться между собой. У уширителя, выполненного в виде баллона с наполнителем при отгибе, за счет уменьшения объема баллона на участке, прилежащем к месту перегиба, происходит перераспределение наполнителя внутри емкости баллона. Выгоняемый из зоны уменьшения объема наполнитель будет раздвигать боковые стенки и наружные боковые поверхности уширителя не только в зоне прилежащей к месту перегиба, но и в других частях баллона. У безбаллонных упругих уширителей боковые поверхности раздвигаются только в зоне прилежащей к месту перегиба уширителя. Поэтому конструктивное исполнение (общеизвестными способами и приемами) безбаллонного уширителя с переменной по длине шириной, в частности с наиболее широкой частью, прилегающей к месту крепления уширителя на обводе, должно обеспечивать в процессе работы при отгибе такого уширителя расположение места ее перегиба только в зоне наиболее широкой части этого уширителя. It should be noted that the expanders at one caterpillar (at one mover) are identical. However, the shape of the track extenders of various propellers, both balloon and balloon-free, may differ. So, the expanders can be made as the same in width along the entire length, and variable. In cases with variable widths, at least the part of the extender adjacent to the place of its attachment to the contour should be made along its entire length equal and wider with respect to the rest of such an extender, which is expedient to taper towards the end. In the process, when bending the expanders, the lateral surfaces of each expander tend to move apart. The extender, made in the form of a cylinder with a filler during bending, by reducing the volume of the cylinder in the area adjacent to the bend, there is a redistribution of the filler inside the container. The filler expelled from the volume reduction zone will push apart the side walls and outer side surfaces of the expander not only in the zone adjacent to the inflection point, but also in other parts of the container. In balloon-free elastic expanders, the lateral surfaces move apart only in the zone adjacent to the bend of the expander. Therefore, the design (by well-known methods and techniques) of a balloon-free extender with a variable width along the length, in particular with the widest part adjacent to the attachment point of the extender on the bypass, should ensure that during bending of such an extender the location of the place of its bend only in the zone of the widest parts of this expander.

Различные варианты установки уширителей на обводе (т. е. с расстоянием а < в, расстоянием а = в и расстоянием а > в имеют особенности сцепления смежных уширителей. Various options for installing expanders on the bypass (i.e., with a distance a <b, distance a = b and distance a> b have the features of adhesion of adjacent expanders.

При отгибе уширителей, установленных с расстоянием а < в силы сцепления уширителей боковыми поверхностями, обеспеченные после сборки, увеличиваются, поскольку, раздвигаясь, боковые поверхности каждого уширителя оказывают сжимающее воздействие на смежные уширители и одновременно воспринимают от них аналогичное воздействие. При отгибе уширителей, установленных на среднем обводе с расстоянием а = в (соприкосновение боковыми поверхностями смежных уширителей в исходном положении), их боковые поверхности, раздвигаясь, оказывают сжимающее воздействие на боковые поверхности смежных уширителей и одновременно воспринимают от них аналогичное воздействие. Величины этих взаимных воздействий достаточны для взаимного сцепления смежных уширителей противолежащими поверхностями. Аналогично осуществляется взаимное сцепление смежных уширителей, устанавливаемых на обводе с расстоянием а > в (зазоры с между противолежащими боковыми поверхностями смежных уширителей в исходном положении). В процессе работы боковые поверхности отгибаемых смежных уширителей раздвигаются и начинают перекрывать зазоры между уширителями. При дальнейшем отгибе они оказывают друг на друга взаимное сжимающее воздействие достаточное для сцепления смежных уширителей. Смежные уширители с переменной по длине шириной сцепляются наиболее широкими частями. Так, в частности, сцепляются уширители, у которых наиболее широкой выполнена прилежащая к месту крепления часть. Безбаллонные смежные уширители сцепляются между собой, по крайней мере, участками прилегающими к местам их перегиба. Увеличению этих участков и сил сцепления между уширителями может способствовать выполнение безбаллонных уширителей с плавно уменьшающейся жесткостью от мест их крепления на обводе к концам. When bending the expanders installed with a distance a <in the adhesion forces of the expanders to the lateral surfaces, provided after assembly, increase, since, when moving apart, the lateral surfaces of each expander have a compressive effect on adjacent expanders and at the same time perceive a similar effect from them. When bending extenders mounted on the middle contour with a distance a = b (contacting the lateral surfaces of adjacent extenders in the initial position), their lateral surfaces, when moved apart, have a compressive effect on the lateral surfaces of adjacent extenders and simultaneously perceive a similar effect from them. The magnitudes of these mutual effects are sufficient for the mutual adhesion of adjacent expanders to opposite surfaces. The interlocking of adjacent expanders mounted on the bypass with a distance a> b is carried out similarly (gaps between the opposite side surfaces of adjacent expanders in the initial position). During operation, the side surfaces of the bent adjacent extenders expand apart and begin to overlap the gaps between the extenders. With further bending, they exert a mutual compressive effect on each other sufficient to grip adjacent expanders. Adjacent extenders with variable lengths are joined by the widest parts. So, in particular, expanders are coupled, in which the widest part adjacent to the attachment point is made. Cylinder-free adjacent expanders interlock with each other, at least in areas adjacent to their inflection points. The implementation of balloon-free extenders with smoothly decreasing stiffness from the points of their attachment on the bypass to the ends can contribute to the increase in these sections and the adhesion forces between the expanders.

Для улучшения взаимного сцепления смежных уширителей на их противолежащих боковых поверхностях могут быть выполнены ответные выступы 29 и впадины 30. При этом выступ (выступы) выполняется на одной из боковых поверхностей каждого уширителя, а впадина - на другой. Противолежащая выступу боковая поверхность каждого смежного уширителя выполнена с впадиной. To improve the mutual adhesion of adjacent expanders, reciprocal protrusions 29 and depressions 30 can be made on their opposite side surfaces. In this case, a protrusion (protrusions) is performed on one of the side surfaces of each expander, and the depression on the other. The opposite side of the protrusion of the side surface of each adjacent expander is made with a cavity.

Следует иметь в виду, что конструкцию гусеницы транспортного средства определяют, прежде всего, его масса и требуемая величина среднего давления на максимально мягкий из грунтов, для работы на которых предназначено конструируемое транспортное средство. Именно этим определяется один из основных конструктивных параметров гусеницы транспортного средства - величина опорной площади, которая складывается из опорной площади среднего обвода и опорных площадей, подсоединенных к нему сцепленных боковыми поверхностями при сборке или сцепляющихся при отгибе в рабочее положение упругих уширителей. It should be borne in mind that the design of the vehicle’s caterpillar is determined, first of all, by its mass and the required average pressure on the softest of the soils for which the designed vehicle is intended. It is this that determines one of the main structural parameters of the vehicle’s caterpillar - the size of the supporting area, which is the sum of the supporting area of the middle contour and the supporting areas connected to it by lateral surfaces attached during assembly or when elastic bendings are engaged in bending to the working position.

С учетом указанных параметров выбираются конструкция и материал среднего обвода, а также уширителей и элементов соединения обвода с уширителями (а для баллонных уширителей также и величина давления наполнителя в баллоне). Выбранная с учетом этих параметров конструкция уширителей должна обеспечивать достаточную для работы на слабых грунтах силу сцепления между смежными уширителями при минимально допустимом угле α отгиба уширителей в рабочее положение. В случае установки уширителей на обводе с расстоянием а > в одним из выбираемых конструктивных элементов, определяющих силы сцепления смежных уширителей является максимальный зазор с между противолежащими боковыми поверхностями смежных уширителей. Taking into account these parameters, the design and material of the middle contour, as well as extenders and elements for connecting the bypass with expanders (and for balloon expanders, also the value of the filler pressure in the cylinder) are selected. The design of the extenders, chosen taking into account these parameters, should provide sufficient adhesion between adjacent extenders to work on soft soils with the minimum allowable angle α of the bend of the expanders to the working position. In the case of installing expanders on the bypass with a distance a> in one of the selectable structural elements that determine the adhesion forces of adjacent expanders is the maximum clearance with between the opposite side surfaces of adjacent expanders.

Гусеница работает следующим образом. При движении на твердых грунтах во взаимодействии с поверхностью движения находится средний обвод, который своими грунтозацепами цепляется за грунт. Уширители могут входить в контакт с грунтом своими опорными поверхностями. Однако их влияние на тягово-сцепные свойства движителя незначительно. Поскольку уширители расположены за пределами опорной поверхности среднего обвода, они не подвергаются деформациям, приводящим к быстрому их разрушению. При движении по неподготовленным участкам местности, в частности при взаимодействии с единичными жесткими препятствиями, уширители отгибаются относительно места крепления на среднем обводе, что чаше всего не вызывает деформаций, приводящих к разрушению уширителей. The caterpillar works as follows. When driving on solid soils, in interaction with the surface of movement, there is an average contour, which clings to the ground with its lugs. Extenders can come into contact with the ground with their abutment surfaces. However, their effect on the towing properties of the propulsion device is negligible. Since the expanders are located outside the supporting surface of the middle contour, they are not subjected to deformations, leading to their rapid destruction. When driving along unprepared terrain, in particular when interacting with isolated hard obstacles, the expanders bend down relative to the attachment point on the middle contour, which most often does not cause deformations leading to the destruction of the expanders.

При движении на слабых переувлажненных грунтах опорной поверхности среднего обвода недостаточно. Значительную долю вертикальных нагрузок воспринимают уширители, которые под воздействием этих нагрузок отгибаются в сторону внутренней поверхности среднего обвода на угол, больший или равный α , при котором смежные уширители, подсоединенные к обводу по любому из указанных вариантов, должны находится в положении взаимного сцепления, образуя упругую балку, значительно увеличивающуюся опорную поверхность движителя. When moving on weak, waterlogged soils, the supporting surface of the middle contour is not enough. A significant proportion of vertical loads is perceived by expanders, which, under the influence of these loads, bend towards the inner surface of the middle contour by an angle greater than or equal to α, at which adjacent expanders connected to the contour according to any of these options should be in the mutual engagement position, forming an elastic beam, significantly increasing the supporting surface of the mover.

Благодаря отсутствию упругой балки в средней части гусеницы, основная масса отжимаемой движителем жидкой составляющей грунта выходит на поверхность через отверстия в среднем обводе либо через пустоты и зазоры элементов подсоединения уширителей или между смежными уширителями в зонах расположения элементов их подсоединения к среднему обводу. Если это для выхода жидкой составляющей грунта не достаточно, то в конструкциях уширителей (в зонах прилегающих к местам их подсоединения к обводу) или элементов их подсоединения к обводу могут быть предусмотрены специально пустоты выемки окна, направляющие обводы и т. п. Благодаря оттоку жидкой составляющей уширители цепляются за отжатый грунт, способствуя увеличению тягового усилия. Нижняя часть профиля уширителя должна иметь форму, способствующую такому сцеплению с грунтом. Due to the absence of an elastic beam in the middle part of the caterpillar, the bulk of the liquid component of the soil squeezed out by the propulsion device emerges to the surface through openings in the middle contour or through voids and gaps of the expander connection elements or between adjacent expanders in the areas where they are connected to the middle contour. If this is not enough to exit the liquid component of the soil, then the expanders (in areas adjacent to their connection to the bypass) or elements of their connection to the bypass can be specially provided with hollows of the window recess, guiding contours, etc. Due to the outflow of the liquid component the extenders cling to the pressed soil, contributing to an increase in traction. The lower part of the profile of the expander must have a shape conducive to such adhesion to the ground.

Возможно выполнение на опорных поверхностях уширителей грунтозацепов либо шипов противоскольжения. При взаимодействии с единичными жесткими препятствиями, например пнями, упругая балка из уширителей может иметь разрушение в месте взаимодействия с препятствием, которое заставляет один или несколько уширителей отогнуться на угол, больший α . В результате эти уширители временно выходят из сцепления со смежными, но при переходе из опорной в верхнюю ветвь гусеницы отогнутые уширители частично, а в случае подсоединения уширителей по вариантам с расстоянием а = в и а > в - полностью, возвращаются в исходное положение. При переходе указанных уширителей из верхней в опорную ветвь, они вновь принимают положение отгиба на угол α в рабочее положение. It is possible to perform grousers or anti-skid spikes on the supporting surfaces of the extenders. When interacting with single rigid obstacles, for example, stumps, an elastic beam of expanders can have destruction at the site of interaction with an obstacle, which causes one or more expanders to bend at an angle greater than α. As a result, these expanders temporarily out of engagement with adjacent ones, but when moving from the support to the upper branch of the caterpillar, the bent expanders are partially, and in the case of connecting the expanders according to the options with the distance a = b and a> b completely, they return to their original position. When these expanders transition from the upper to the support branch, they again take the bending position at an angle α to the working position.

При выполнении каждого из уширителей с широкой частью, прилегающей к месту его подсоединения к сужающимся от этой части к концу в процессе работы сцепляются только широкие части этих уширителей, а сужающиеся части внедряются в грунт, увеличивая тягово-сцепные свойства гусеницы. Таким образом, предлагаемая гусеница обладает более высокими эксплуатационными свойствами в сравнении с известными. Благодаря тому, что гусеница на твердых грунтах опирается на безбаллонный средний обвод тягово-сцепные качества ее на этих грунтах и надежность выше, чем у известного аналога. Поскольку на слабых грунтах движитель опирается на средний обвод и подсоединенные к нему уширители, сцепленные в балку, а не на единую сплошную балку, проходящую и под опорными элементами движителя (как у известного аналога), имеется возможность оттока отжимаемой движителем жидкой составляющей грунта через отверстия в среднем обводе или через пустоты и зазоры элементов подсоединения уширителей либо между смежными уширителями в зонах расположения элементов их подсоединения к среднему обводу, либо через пустоты выемки, окна, направляющие отводы, специально предусмотренные в конструкциях уширителей (в зонах прилегающих к местам их подсоединения к обводу) или элементов их подсоединения к обводу. Это позволяет повысить тягово-сцепные свойства движителя. Выполнение располагающейся под опорными элементами части гусеницы в виде безбаллонного среднего обвода позволяет значительно уменьшить боковой увод транспортного средства, особенно на грунтах с низким коэффициентом трения. При взаимодействии с единичными жесткими препятствиями уширитель отгибается на большой угол не относительно прижатого опорными элементами движителя участка этого уширителя (как у аналога), а относительно места подсоединения уширителя к обводу. Это также способствует повышению надежности гусеницы. (56) Авторское свидетельство СССР N 1004187, кл. В 62 D 55/26, 1982. When performing each of the expanders with a wide part adjacent to the point of its connection to tapering from this part to the end during operation, only wide parts of these expanders adhere, and the tapering parts penetrate the ground, increasing the traction and coupling properties of the track. Thus, the proposed caterpillar has higher performance properties in comparison with the known. Due to the fact that the caterpillar on hard soils relies on the balloon-free average contour, its towing qualities on these soils and the reliability is higher than that of the known analogue. Since on soft soils the mover rests on the middle contour and the extenders connected to it, coupled into the beam, and not on a single continuous beam passing under the supporting elements of the mover (as in the well-known analogue), it is possible to drain the liquid component of the soil squeezed out by the mover through the holes in the middle contour or through the voids and gaps of the connecting elements of the expanders or between adjacent extenders in the areas where the elements of their connection to the middle contour are located, or through the voids of the recess, windows, guides bends, especially in constructions wideners provided (in areas adjacent to the locations of their connection to the circumscription) or their connecting elements to the circumscription. This allows you to increase the traction and coupling properties of the propulsion. The implementation of the part of the track located under the support elements in the form of a balloon-free medium contour can significantly reduce the lateral withdrawal of the vehicle, especially on soils with a low coefficient of friction. When interacting with isolated hard obstacles, the expander bends to a large angle not relative to the portion of this expander pressed by the support elements of the accelerator (as in the analogue), but relative to the place where the expander is connected to the contour. It also helps improve track reliability. (56) Copyright certificate of the USSR N 1004187, cl. B 62 D 55/26, 1982.

Claims

VEHICLE Caterpillar, including a balloon-free medium contour with grousers and elastic extenders based on elastomeric material attached to it, located at least on one of the sides of the contour, characterized in that adjacent elastic extenders are mounted on the middle contour with or with the possibility of such clutch in the working position bent towards the inner surface of the contour.

2. The caterpillar according to claim 1, characterized in that each elastic expander is made in the form of a cylinder with a filler.

3. The caterpillar according to claim 1, characterized in that each elastic expander is made balloon-free.

4. The caterpillar according to claim 1, characterized in that the adjacent elastic extenders are mounted on the middle contour with mutual adhesion or with the possibility of such coupling at least opposite parts of the surfaces of these extenders adjacent to their attachment points on the contour.

5. The caterpillar according to claim 3, characterized in that each elastic extender is made with smoothly varying stiffness from the attachment point on the contour to the end.

6. The caterpillar according to claim 4, characterized in that the free sections of the expanders located outside the clutch are made tapering to the ends.