Claims (19)
1. Магнитоэлектрическая машина линейного типа, содержащая статор с обмотками и подвижное тело, установленное с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно статора, при этом статор имеет, как минимум, одну магнитную часть, каждая из которых включает, как минимум, один постоянный магнит и имеет, как минимум, три однонаправленных выступа, которые образуют магнитные полюсы магнитной части статора чередующейся полярности в направлении упомянутого перемещения подвижного тела, причем между упомянутыми выступами образованы полости, в которых хотя бы частично размещены упомянутые обмотки статора, а подвижное тело имеет, как минимум, одну часть, выполненную из магнитно-мягкого материала, при этом статор и подвижное тело установлены таким образом, что упомянутые магнитные полюсы обращены к упомянутой части подвижного тела, выполненной из магнитно-мягкого материала, которая при упомянутом перемещении подвижного тела хотя бы частично находится в магнитных полях упомянутых полюсов магнитной части статора.1. A linear-type magnetoelectric machine comprising a stator with windings and a movable body mounted with the possibility of reciprocating movement relative to the stator, the stator having at least one magnetic part, each of which includes at least one permanent magnet and has at least three unidirectional protrusions that form the magnetic poles of the magnetic part of the stator of alternating polarity in the direction of said movement of the movable body, and between these protrusions is formed s cavities in which the stator windings are at least partially located, and the movable body has at least one part made of soft magnetic material, while the stator and the movable body are installed so that the said magnetic poles face the said part of the movable body made of soft magnetic material, which with the mentioned movement of the moving body is at least partially located in the magnetic fields of the said poles of the magnetic part of the stator.
2. Магнитоэлектрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что подвижное тело имеет несколько частей, выполненных из магнитно-мягкого материала и расположенных вдоль направления перемещения подвижного тела, а размер частей подвижного тела, выполненных из магнитно-мягкого материала, измеренных в направлении перемещения подвижного тела, находится в пределах от одного до двух межполюсных расстояний статора.2. The magnetoelectric machine according to claim 1, characterized in that the movable body has several parts made of soft magnetic material and located along the direction of movement of the moving body, and the size of the parts of the moving body made of soft magnetic material, measured in the direction of movement rolling body, is in the range from one to two interpolar distances of the stator.
3. Магнитоэлектрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что, как минимум, одна часть подвижного тела, выполненная из магнитно-мягкого материала, имеет зубцы, обращенные к упомянутым полюсам магнитной части статора.3. The magnetoelectric machine according to claim 1, characterized in that at least one part of the movable body made of soft magnetic material has teeth facing the said poles of the magnetic part of the stator.
4. Магнитоэлектрическая машина по п.3, отличающаяся тем, что упомянутые зубцы выполнены с шагом, не превышающим межполюсное расстояние магнитной части статора, а соотношение линейных размеров статора и части подвижного тела, выполненной из магнитно-мягкого материала, в направлении перемещения подвижного тела таковы, что размер зубца не превышает размера полюса магнитной части, а длина выполненной из магнитно-мягкого материала части подвижного тела больше или равна длине магнитной части статора.4. The magnetoelectric machine according to claim 3, characterized in that the said teeth are made in increments not exceeding the interpolar distance of the magnetic part of the stator, and the ratio of the linear dimensions of the stator and the part of the moving body made of soft magnetic material in the direction of movement of the moving body is as follows that the size of the tooth does not exceed the size of the pole of the magnetic part, and the length of the part of the movable body made of magnetically soft material is greater than or equal to the length of the magnetic part of the stator.
5. Магнитоэлектрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что магнитная часть статора выполнена сборной из отдельных элементов.5. The magnetoelectric machine according to claim 1, characterized in that the magnetic part of the stator is made of a team of individual elements.
6. Магнитоэлектрическая машина по п.5, отличающаяся тем, что все упомянутые элементы, составляющие в сборе упомянутую магнитную часть статора, выполнены из постоянных магнитов.6. The magnetoelectric machine according to claim 5, characterized in that all of the said elements constituting the assembly of the said magnetic part of the stator are made of permanent magnets.
7. Магнитоэлектрическая машина по п.5, отличающаяся тем, что, как минимум, один из элементов, составляющих в сборе упомянутую магнитную часть статора, выполнен из постоянного магнита и, как минимум, один из упомянутых элементов, составляющих в сборе упомянутую магнитную часть статора, выполнен из магнитно-мягкого материала.7. The magnetoelectric machine according to claim 5, characterized in that at least one of the elements making up the said magnetic part of the stator is made of a permanent magnet and at least one of the said elements making up the said magnetic part of the stator made of soft magnetic material.
8. Магнитоэлектрическая машина по пп.6 и 7, отличающаяся тем, что, как минимум, один из магнитных полюсов магнитной части статора, выполненный из постоянного магнита, имеет наконечник из магнитно-мягкого материала, образующий концентратор магнитного потока.8. The magnetoelectric machine according to claims 6 and 7, characterized in that at least one of the magnetic poles of the magnetic part of the stator, made of a permanent magnet, has a tip of soft magnetic material forming a magnetic flux concentrator.
9. Магнитоэлектрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что в случае выполнения статора из нескольких магнитных частей, эти магнитные части статора установлены последовательно друг за другом в перпендикулярном направлении по отношению к направлению перемещения подвижного тела.9. The magnetoelectric machine according to claim 1, characterized in that in the case of a stator made of several magnetic parts, these magnetic parts of the stator are mounted sequentially one after another in a perpendicular direction with respect to the direction of movement of the moving body.
10. Магнитоэлектрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что в случае выполнения статора из нескольких магнитных частей, эти магнитные части статора установлены веерообразно вокруг подвижного тела.10. The magnetoelectric machine according to claim 1, characterized in that if the stator is made of several magnetic parts, these magnetic parts of the stator are fan-shaped around the movable body.
11. Магнитоэлектрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что в случае выполнения статора из нескольких магнитных частей, упомянутое подвижное тело выполнено полым, упомянутая часть подвижного тела, выполненная из магнитно-мягкого материала, расположена с внутренней стороны подвижного тела, а магнитные части статора расположены внутри упомянутого подвижного тела веерообразно.11. The magnetoelectric machine according to claim 1, characterized in that in the case of a stator made of several magnetic parts, said movable body is hollow, said movable body part made of soft magnetic material is located on the inside of the movable body, and the magnetic parts the stator are located inside the said movable body fan-shaped.
12. Магнитоэлектрическая машина по п.11, отличающаяся тем, что упомянутое подвижное тело дополнительно имеет центральный элемент, как минимум, одна часть которого выполнена из магнитно-мягкого материала, и дополнительные магнитные части статора, расположенные внутри упомянутого подвижного тела веерообразно, при этом полюсы дополнительных магнитных частей статора обращены к упомянутой части центрального элемента подвижного тела, выполненной из магнитно-мягкого материала, которая хотя бы частично находится в магнитных полях упомянутых полюсов дополнительных магнитных частей статора.12. The magnetoelectric machine according to claim 11, characterized in that said movable body further has a central element, at least one part of which is made of soft magnetic material, and additional magnetic parts of the stator located inside the said movable body fan-shaped, while the poles additional magnetic parts of the stator face the said part of the central element of the movable body made of soft magnetic material, which is at least partially located in the magnetic fields of the aforementioned overs of additional magnetic parts of the stator.
13. Магнитоэлектрическая машина по п.11, отличающаяся тем, что имеет установленное вдоль оси машины дополнительное подвижное тело, как минимум, одна часть которого выполнена из магнитно-мягкого материала, и дополнительные магнитные части статора, расположенные внутри упомянутого подвижного тела веерообразно, при этом полюсы дополнительных магнитных частей статора обращены к упомянутой части дополнительного подвижного тела, выполненной из магнитно-мягкого материала, которая хотя бы частично находится в магнитных полях упомянутых полюсов дополнительных магнитных частей статора.13. The magnetoelectric machine according to claim 11, characterized in that it has an additional movable body mounted along the axis of the machine, at least one part of which is made of soft magnetic material, and additional magnetic parts of the stator located inside the said movable body fan-shaped, while the poles of the additional magnetic parts of the stator face the said part of the additional movable body made of soft magnetic material, which is at least partially located in the magnetic fields of the said poles in additional magnetic parts of the stator.
14. Магнитоэлектрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что магнитная часть статора, обмотки и подвижное тело выполнены в форме тел вращения или фрагментов тел вращения, имеющих общую ось, при этом полюсы магнитной части статора направлены к упомянутой оси, а подвижное тело размещено в пространстве между упомянутыми полюсами магнитной части статора.14. The magnetoelectric machine according to claim 1, characterized in that the magnetic part of the stator, the windings and the movable body are made in the form of bodies of revolution or fragments of bodies of revolution having a common axis, while the poles of the magnetic part of the stator are directed to the said axis, and the movable body is placed in the space between the said poles of the magnetic part of the stator.
15. Магнитоэлектрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что магнитная часть статора, обмотки и подвижное тело выполнены в форме тел вращения или фрагментов тел вращения, имеющих общую ось, при этом подвижное тело выполнено полым, упомянутая часть подвижного тела, выполненная из магнитно-мягкого материала, расположена с внутренней стороны подвижного тела, а магнитная часть статора размещена внутри подвижного тела, при этом полюсы магнитной части статора ориентированы в направлении от упомянутой оси.15. The magnetoelectric machine according to claim 1, characterized in that the magnetic part of the stator, the windings and the movable body are made in the form of bodies of revolution or fragments of bodies of revolution having a common axis, wherein the movable body is hollow, said part of the movable body made of magnetically soft material, located on the inner side of the moving body, and the magnetic part of the stator is placed inside the moving body, while the poles of the magnetic part of the stator are oriented in the direction from the mentioned axis.
16. Магнитоэлектрическая машина по п.15, отличающаяся тем, что упомянутое подвижное тело дополнительно имеет центральный элемент, как минимум, одна часть которого выполнена из магнитно-мягкого материала, и дополнительную магнитную часть статора, расположенную внутри упомянутого подвижного тела, при этом дополнительная магнитная часть статора и его обмотки выполнены в форме тел вращения или фрагментов тел вращения вокруг упомянутой оси, а полюсы дополнительной магнитной части статора ориентированы в направлении к упомянутой оси.16. The magnetoelectric machine according to clause 15, wherein said movable body additionally has a central element, at least one part of which is made of soft magnetic material, and an additional magnetic part of the stator located inside the said movable body, the additional magnetic part of the stator and its windings are made in the form of bodies of revolution or fragments of bodies of revolution around the said axis, and the poles of the additional magnetic part of the stator are oriented towards the said axis.
17. Магнитоэлектрическая машина по п.15, отличающаяся тем, что имеет установленное вдоль оси машины дополнительное подвижное тело, как минимум, одна часть которого выполнена из магнитно-мягкого материала, и дополнительную магнитную часть статора, расположенную внутри упомянутого подвижного тела, при этом дополнительная магнитная часть статора и его обмотки выполнены в форме тел вращения или фрагментов тел вращения вокруг упомянутой оси, а полюсы дополнительной магнитной части статора ориентированы в направлении к упомянутой оси.17. The magnetoelectric machine according to clause 15, characterized in that it has an additional movable body installed along the axis of the machine, at least one part of which is made of soft magnetic material, and an additional magnetic part of the stator located inside the said movable body, the magnetic part of the stator and its windings are made in the form of bodies of revolution or fragments of bodies of revolution around the said axis, and the poles of the additional magnetic part of the stator are oriented towards the said axis.
18. Магнитоэлектрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что постоянные магниты магнитной части статора имеют примерно постоянную площадь сечения по пути магнитного потока.18. The magnetoelectric machine according to claim 1, characterized in that the permanent magnets of the magnetic part of the stator have an approximately constant cross-sectional area along the magnetic flux path.
19. Магнитоэлектрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что она имеет датчик положения подвижного тела, предназначенный для управления переключением обмоток статора.19. The magnetoelectric machine according to claim 1, characterized in that it has a position sensor for the movable body, designed to control the switching of the stator windings.