RU1782847C

RU1782847C - Track propeller

Info

Publication number: RU1782847C
Application number: SU904821849A
Authority: RU
Inventors: Андрей Николаевич Никончук; Михаил Александрович Родионов; Михаил Венедиктович Ковшик; Александр Иванович Бобровник
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1990-02-16
Filing date: 1990-02-16
Publication date: 1992-12-23

Abstract

Использование: изобретение относитс к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу. Сущность изобретени : гусеничный движитель содержит балансир 1, опорные колеса 2, монолитную резинотросовую гусеницу 3, охватывающую опорные колеса, выполненную в виде завул- канизированных в эластичный материал не- скольких тросов с отформованным грунтозацепами, служащими приводными зубь ми, взаимодействующими с ведущим зубчатым колесом 4, расположенным между опорными колесами, удвоенный угловой шаг зубьев которого выполнен равным шагу закрутки несущих тросов в резинотросовой гусенице, 4 ил.Usage: the invention relates to transport engineering, mainly to tracked vehicles. SUMMARY OF THE INVENTION: a caterpillar mover comprises a balancer 1, support wheels 2, a monolithic rubber-caterpillar track 3 covering the support wheels, made in the form of several ropes vulcanized into the elastic material with molded lugs serving as drive teeth interacting with the driving gear 4 located between the support wheels, the doubled angular pitch of the teeth of which is made equal to the pitch of the twisting of the supporting cables in the rubber-tracked caterpillar, 4 il.

Description

фи&1fi & 1

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу , и может быть использовано в качестве гусеничного движител .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport machine-building industry, mainly to tracked vehicles, and can be used as a tracked mover.

Известен гусеничный движитель, содержащий корпус, установленный на раме транспортного средства с возможностью качани , переднее и заднее колеса, установленные на корпусе с возможностью враще- ни вокруг осей, удаленных От оси качани корпуса, гусеницу из эластичного материала , плотно охватывающую колеса, приводимую ими в движение.Known caterpillar mover, comprising a housing mounted on the frame of the vehicle with the possibility of swinging, front and rear wheels mounted on the housing with the possibility of rotation around axles remote from the axis of swing of the housing, a caterpillar of elastic material, tightly enclosing the wheels driven by them in traffic.

Недостатками данной конструкции в- л ютс : низка долговечность примен емой в этом движителе эластичной гусеницы из- за значительного абразивного износа при попадании инородных тел между колесами и гусеницей; низка долговечность эластич- ных материалов по сравнению с металлическими издели ми, т. е. истирание гусениц в процессе работы.The disadvantages of this design are: low durability of the elastic track used in this mover due to significant abrasive wear when foreign bodies get between the wheels and the track; low durability of elastic materials in comparison with metal products, that is, attrition of tracks during operation.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс гусеничный движитель, содержащий балансир, установленные на нем опорные колеса, монолитную резинотросовую гусеницу , обладающую хорошей эластичностью во всех направлени х, имеющую на наружной стороне грунтозацепы и охватывающую опорные колеса, ведущее зубчатое колесо, установленное на балансире и расположенное между опорными колесами, над гусеничной лентой.Closest to the proposed one is a caterpillar mover containing a balancer, support wheels mounted on it, a monolithic rubber cable track having good elasticity in all directions, having lugs on the outside and covering supporting wheels, a drive gear mounted on the balancer and located between jockey wheels, above the track.

Недостатками данной конструкции в- л ютс низка долговечность гусеничной ленты из-за работы в услови х знакопеременного изгиба при значительных раст гивающих напр жени х, обеспечивающих передачу т гового усили ; низка долго- вечность из-за трени между ведущим зубчатым колесом и гусеничной лентой в процессе работы; низка долговечность из-за износа при попадании инородных тел между ведущим колесом и гусеницей, а также истирание ленты в процессе работы; сложность изготовлени резинометал- лических гусениц при низкой прочности эластичной основы не позвол ет их восстанавливать и повторно использовать, снижа срок эксплуатации.The disadvantages of this design are the low durability of the track due to operation under conditions of alternating bending at significant tensile stresses, providing transmission of pulling force; low longevity due to friction between the drive gear and the track during operation; low durability due to wear due to the ingress of foreign bodies between the drive wheel and the track, as well as abrasion of the tape during operation; the complexity of manufacturing rubber-metal tracks with a low strength elastic base does not allow them to be restored and reused, reducing the service life.

Цель изобретени - повышение надежности и долговечности гусеницы.The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the track.

Указанна цель достигаетс тем, что гусеничный движитель, содержащий балан- сир, установленные на нем опорные колеса, ведущее зубчатое колесо, монолитную резинотросовую гусеницу с несущими тросами внутри и с грунтозацепами на наружной стороне , охватывающую своей внутренней поверхностью опорные колеса, а наружной - ведущее зубчатое колесо, выполнен таким образом, что удвоенный угловой шаг зубьев ведущего зубчатого колеса выполнен равным шагу закрутки несущих тросов в рези- нотросовой гусенице.This goal is achieved in that the caterpillar mover, comprising a balancer, support wheels mounted thereon, a drive gear, a monolithic rubber-caterpillar track with carrying cables inside and with lugs on the outside, covering the support wheels with its inner surface, and the driving gear the wheel is made in such a way that the double angular pitch of the teeth of the driving gear wheel is equal to the pitch of the twisting of the load-bearing cables in the rubber-track caterpillar.

Такое сочетание шагов зубьев и закрутки тросов в гусенице обеспечивает равномерное нагружение всех тросов гусеницы, что исключает по вление перенапр жений в тросе и увеличивает надежность его в работе . Действительно, при взаимодействии гусеницы с ведущим колесом в межзубовых впадинах гусеницы, взаимодействующих с вершинами зубьев ведущего колеса, возникают значительные по величине конструкции напр жений. Эти концентрации вызываютс поперечными силами Fi; Fa: Fa: F4 (фиг. 4), вл ющимис составл ющими нат жени гусеницы. Если шаг свивки тросов равен удвоенному угловому шагу зубьев колеса, то напр жени от этих сил равномерно распредел ютс по всем отдельным проволокам троса. Равномерное нагружение всех проволок троса предотвращает их перенапр жение и преждевременный разрыв отдельных проволок, соответствующий выходу гусеницы из стро . Таким образом, надежность и долговечность всей гусеницы, а также гусеничного движител в целом повышаетс .This combination of tooth steps and twisting of the cables in the track ensures uniform loading of all tracks of the track, which eliminates the appearance of overvoltages in the cable and increases its reliability. Indeed, when the caterpillar interacts with the drive wheel in the interdental cavities of the caterpillar interacting with the tops of the teeth of the drive wheel, stresses of considerable magnitude arise. These concentrations are caused by transverse forces Fi; Fa: Fa: F4 (Fig. 4), which are components of the track tension. If the pitch of the twist of the cables is equal to twice the angular pitch of the teeth of the wheel, then the stresses from these forces are evenly distributed over all individual wires of the cable. Uniform loading of all cable wires prevents their overvoltage and premature rupture of individual wires, corresponding to the caterpillar's failure. Thus, the reliability and durability of the entire caterpillar as well as the caterpillar mover as a whole is enhanced.

В данной совокупности признаков конструкци предлагаетс впервые и позвол ет продлить срок службы гусеничной ленты с улучшением условий передачи т гового усили , поэтому признаки отличительной части отвечают критерию существенные отличи .In this set of features, the design is proposed for the first time and allows to extend the service life of the track with improved conditions for the transmission of traction effort, therefore, the features of the distinctive part meet the criterion of significant differences.

На фиг. 1 изображен гусеничный движитель , общий вид; на фиг. 2 -участок гусеничной ленты, общий вид; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - схема взаимодействи зубьев ведущего колеса с гусеничной лентой.In FIG. 1 shows a caterpillar mover, general view; in FIG. 2 - section of the caterpillar track, general view; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2; in FIG. 4 is a diagram of the interaction of the teeth of the drive wheel with the track.

На фиг. 1 изображен гусеничный движитель , содержащий блансир 1, опорные колеса 2, гусеницу 3, охватывающую опорные колеса, ведущее зубчатое колесо 4, расположенное между опорными колесами. Гусенична лента (см. фиг. 2) выполнена в виде завулканизированных в резину металлических тросов 5 с отформованными грунтозацепами 6, служащими приводными зубь ми. Дл предотвращени контакта тросов с атмосферой влагой с абразивными частицами они размещены в резиновом массиве гусеницы на некоторой глубине Д Угловой шаг зубьев ведущего колеса а вдвое меньше шага закрутки несущих тросов в гусенице р.In FIG. 1 shows a caterpillar mover comprising a blade 1, support wheels 2, a track 3 covering the support wheels, a drive gear 4 located between the support wheels. The caterpillar tape (see Fig. 2) is made in the form of metal cables 5 vulcanized into rubber with molded lugs 6 serving as drive teeth. To prevent the cables from coming into contact with the atmosphere with moisture and abrasive particles, they are placed in the rubber array of the caterpillar at a certain depth D The angular pitch of the teeth of the drive wheel is half the pitch of the twisting of the supporting cables in the track p.

Гусеничный движитель работает следующим образом.Caterpillar mover works as follows.

Крут щий момент подаетс на ведущее зубчатое колесо 4. Зубь колеса вход т в зацепление с грунтозацепами 6, служащими зубь ми, и передают усилие на гусеничную ленту. Враща сь, зубчатый ролик 4 перематывает гусеничную ленту 3 по опорным колесам 2, привод в движение транспортное средство. Усили , возникающие в гусеничной ленте от предварительного и рабочего нат жений гусеницы, а также при наезде гусеницы на преп тствие между опорными колесами, воспринимаютс армирующими тросами, которые в свою очередь взаимодействуют с колесами и ведущим колесом, опира сь на вершины зубьев телом ленты. Возникающа сила давлени в местах контакта вершин зубьев с гусеницей оказываетс приложенной к армирующим тросам таким образом, что удвоенное рассто ние между точками приложени поперечных сил (угловой шаг) равно шагу закрутки несущих тросов, что повышает их долговечность.Torque is applied to the drive gear 4. The gear of the wheel engages with the lugs 6, which serve as the teeth, and the force is transmitted to the track. Rotating, the gear roller 4 rewinds the caterpillar track 3 along the support wheels 2, driving the vehicle. The forces arising in the caterpillar belt from the preliminary and working tension of the caterpillar, as well as when the caterpillar hits the obstacle between the support wheels, are perceived by reinforcing cables, which in turn interact with the wheels and the drive wheel, resting on the tops of the teeth by the belt body. The resulting pressure force at the contact points of the tooth tips with the caterpillar is applied to the reinforcing cables so that the doubled distance between the points of application of transverse forces (angular pitch) is equal to the pitch of the twisting of the supporting cables, which increases their durability.

Предложенна конструкци гусеничного движител позвол ет предохранить тро- сы от, перенапр жени и сохран ть армирующий каркас гусеничной ленты дл многократного использовани путем восстановлени эластичных элементов, увеличива срок службы тросов.The proposed design of the caterpillar mover allows to protect the cables from overvoltage and to preserve the reinforcing cage of the caterpillar for repeated use by restoring elastic elements, increasing the service life of the cables.

0 Ф о р мул а и зо б рет-« н и 0 For r mul a and zo b ret- “n and

Гусеничный движитель, содержащий балансир, установленные на нем опорные колеса и зубчатое колесо, монолитную рези- нотросовую гусеницу с несущими тросамиA caterpillar mover containing a balancer, supporting wheels mounted on it and a gear wheel, a monolithic rubber-wire caterpillar with load-bearing cables

5 внутри и с грунтозацепами на наружной стороне , охватывающую своей внутренней поверхностью опорные колеса, а наружной - ведущее зубчатое колесо4 о тличающий- с тем, что, с целью повышени надежности5 inside and with lugs on the outer side, covering the supporting wheels with its inner surface, and the outer gear 4 driving gear, so that, in order to increase reliability

0 и долговечности, удвоенный угловой шаг зубьев ведущего зубчатого колеса выполнен равным шагу закрутки несущих тросов в ре- зинотросовой гусенице.0 and durability, doubled the angular pitch of the teeth of the driving gear wheel is made equal to the pitch of the twisting of the supporting cables in the rubber-caterpillar track.

Фиг.ЗFig.Z

ТГ1TG1

fur 4fur 4