PL167038B1

PL167038B1 - Mechanical coal miner

Info

Publication number: PL167038B1
Application number: PL29303491A
Authority: PL
Inventors: Pawel Michalek; Andrzej Blazewicz; Jozef Stanoszek; Tomasz Czapik; Waldemar Lisiecki; Jozef Knyc; Piotr Strychalski; Boguslaw Styrski
Original assignee: Maszyn Gorniczych Famur Fab
Priority date: 1991-12-30
Filing date: 1991-12-30
Publication date: 1995-07-31
Also published as: PL293034A1

Abstract

1. Kombajnwęglowywyposażonyw ramiona z organami urabiającymi, przeguby, sanie, ciągnik hydrauliczny iskrzynię aparatury elektrycznej, znamienny tym, że pomiędzy przegubami (1) na saniach (3) usytuowana jest skrzynia aparatury elektrycznej (4) zawierająca nieognioodporną komorę (7), w której umieszczony jest silnik elektryczny (8) i pompy hydrauliczne (9) zasilające układ podnoszenia ramion, które napędzane są z silnika (8) poprzez przekładnie zębatą (11), która umieszczona jest w oddzielnej komorze (10) wydzielonej w skrzyni aparatury elektrycznej (4), a w tylnej odociosowej ścianie skrzyni aparatury elektrycznej (4) umieszczone są wpusty kablowe (13), którymi prowadzone są elektryczne przewody zasilające.1. A coal combine harvester equipped with arms with cutting bodies, joints, sledge, tractor hydraulic electric apparatus spark, characteristic between the joints (1) on the sled (3) there is an apparatus box electrical wiring (4) containing a non-fireproof chamber (7) housing the electric motor (8) and hydraulic pumps (9) feeding the system lifting arms that are powered by the engine (8) through the toothed gear (11) which is placed it is in a separate compartment (10) in the electrical apparatus box (4), and in the rear the drip wall of the electrical apparatus box (4) there are cable inlets (13) through which electric power cables are routed.

Description

Przedmiotem wynalazku jest kombajn węglowy dwuramionowy przeznaczony do mechanicznego urabiania i ładowania węgla w ścianowym systemie eksploatacji pokładów, zwłaszcza niskich i pracujący w systemie bezcięgnowym.The subject of the invention is a two-arm coal shearer designed for mechanical mining and loading of coal in the longwall system of mining seams, especially low seams, and operating in a tendonless system.

Znane są kombajny węglowe pracujące z bezcięgnowym systemem posuwu składające się z dwóch głowic z zamocowanymi do nich przegubowo ramionami, skrzyni aparatury elektrycznej ciągnika i silników elektrycznych napędzających organy urabiające i ciągnik. Zespoły te montowane są do sań kombajnu i skręcane są miedzy sobą. W głowicach zabudowane są pompy hydrauliczne służące do podnoszenia i opuszczenia ramion. W górnej części skrzyni elektrycznej znajdują się wpusty kablowe z przewodami zasilającymi silniki elektryczne.There are known coal harvesters operating with a chainless haulage system consisting of two heads with articulated arms, a tractor's electrical apparatus box and electric motors driving the cutting heads and a tractor. These assemblies are mounted to the shearer's sled and bolted together. Hydraulic pumps are built in the heads for lifting and lowering the arms. In the upper part of the electric box there are cable inlets with cables supplying electric motors.

Znane są również kombajny węglowe, w których silniki elektryczne do napędu organów urabiających zabudowane są bezpośrednio w ramionach. Ramiona mocowane są do przegubów umieszczonych w saniach kombajnowych. Pomiędzy przegubami usytuowane są pozostałe zespoły kombajnu jak: ciągnik, skrzynia aparatury elektrycznej z zabudowanym w niej silnikiem elektrycznym do napędu posuwu wraz z wpustami elektrycznymi umieszczonymi na jej górnej płaszczyźnie powyżej pozostałych zespołów, a także wstawka w której znajdują się pompy układu podnoszenia ramion wraz z przekładnią do ich napędu oraz wał przenoszący napęd z silnika elektrycznego do ciągnika.There are also known coal harvesters, in which electric motors for driving the cutting drums are installed directly in the arms. The arms are attached to the joints located in the combine sled. Between the joints there are other combine units, such as: a tractor, an electric apparatus box with an electric motor installed in it for the feed drive, with electric inlets located on its upper plane above the other units, as well as an insert in which the arm lifting system pumps with the transmission are located to drive them and the shaft transmitting the drive from the electric motor to the tractor.

Silnik elektryczny zabudowany jest częściowo od strony podłączenia w ognioszczelnej komorze skrzyni aparatury elektrycznej po przeciwnej stronie wału napędowego. Silnik osadzonyjest w tulei, która z kolei, centrowana jest w ścianie ognioszczelnej komory skrzyni. Od strony tej komory doprowadzone są do silnika przewody zasilające oraz wkręcane są śruby do jego mocowania.The electric motor is partially built on the connection side in the flameproof chamber of the electrical apparatus box on the opposite side of the drive shaft. The motor is embedded in a sleeve which, in turn, is centered in the wall of the flameproof chamber of the box. From the side of this chamber, power cables are led to the engine and screws are screwed in to mount it.

Wadą tych rozwiązań jest w pierwszym przypadku usytuowanie silników elektrycznych do napędu organów urabiających i ciągnika na saniach łącznie z innymi zespołami co znacznie zwiększa długość kombajnu.The disadvantage of these solutions is, in the first case, the location of the electric motors for driving the cutting heads and the tractor on the sled, together with other units, which significantly increases the length of the combine.

167 038167 038

Niekorzystne jest również usytuowanie wpustów kablowych na górnej ściance skrzyni aparatury elektrycznej powyżej pozostałych zespołów, gdyż zwiększają się przez to górne wymiary skrajne kombajnu co uniemożliwia jego eksploatację w niskich pokładach.The location of the cable inlets on the upper wall of the electrical apparatus box above the remaining units is also disadvantageous, as this increases the upper extreme dimensions of the roadheader, which prevents its operation in low seams.

Zabudowane w głowicach pompy hydrauliczne pracują na oleju, który służy jednocześnie do smarowania elemntów przekładni zębatej. Olej taki nie można utrzymać w czystości wymaganej przy pracy w układzie hydraulicznym. W drugim przypadku niekorzystne jest umieszczenie silnika elektrycznego do napędu posuwu w ognioszczelnej części skrzyni aparatury elektrycznej. Stwarza to utrudnienie w razie konieczności jego demontażu. Wymagane jest wtedy otwarcie komory ognioszczelnej skrzyni elektrycznej w celu rozłączenia przewodów zasilających i odkręcania śrub mocujących silnik.Hydraulic pumps installed in the heads run on oil, which is also used to lubricate the gear components. Such oil cannot be kept as clean as required for working in a hydraulic system. In the latter case, it is disadvantageous to arrange the electric motor for the feed drive in the flameproof part of the electrical apparatus box. This makes it difficult to disassemble it if necessary. It is then required to open the flameproof chamber of the electrical box in order to disconnect the power cables and remove the motor mounting screws.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji kombajnu węglowego, który będzie pozbawiony przedstawionych niedogodnień oraz będzie się nadawał do pracy w niskich pokładach węglowych.The aim of the invention is to develop a construction of a coal shearer that will be devoid of the presented disadvantages and will be suitable for work in low coal seams.

Cel został osiągnięty w wyniku skonstruowania kombajnu węglowego, który wyposażony jest w ramiona z organami urabiającymi, przeguby, sanie kombajnowe, ciągnika hydraulicznego oraz skrzynię aparatury elektrycznej. Skrzynia aparatury elektrycznej jest usytuowana miedzy przegubami na saniach kombajnu.The goal was achieved as a result of the construction of a coal shearer, which is equipped with arms with cutting organs, articulated joints, a shearer sled, a hydraulic tractor and an electrical apparatus box. The electric apparatus box is situated between the joints on the combine's sledge.

W skrzyni aparatury elektrycznej wydzielona jest nieognioodporna komora, w której zabudowano silnik elektryczny oraz pompy hydrauliczne do układu podnoszenia ramion. W oddzielnej komorze umieszczona jest przekładnia zębata przenosząca moment z silnika na pompę główną ciągnika i pompy układu podnoszenia. Przewody zasilające silniki elektryczne doprowadzone są przez wpusty kablowe umieszczone w tylnej ścianie skrzyni aparatury elektrycznej. W przegubach znajdują się kanały, którymi prowadzone są przewody zasilające silniki napędu organów urabiających. Kanały te są prostopadłe do osi wzdłużnej kombajnu. Na saniach kombajnu od strony ociosowej usytuowany jest zbiornik oleju do zasilania urządzeń hydraulicznych.In the electrical apparatus box there is a fireproof chamber with an electric motor and hydraulic pumps for the arm lifting system. A gear transmission is located in a separate chamber, transmitting the torque from the engine to the main pump of the tractor and the pump of the lifting system. The cables supplying the electric motors are led through cable inlets located in the rear wall of the electrical apparatus box. There are channels in the joints, through which the cables supplying the driving motors of the cutting heads are led. These channels are perpendicular to the longitudinal axis of the combine. On the shearer's sled, on the side of the road side, there is an oil tank for supplying hydraulic devices.

Rozwiązanie według wynalazku znacznie upraszcza konstrukcję skrzyni aparatury elektrycznej. Wydzielenie skrzyni aparatury elektrycznej komory, w której zabudowany jest silnik elektryczny spowodowało znaczne ułatwienie prac w przypadku jego wymiany, gdyż nie zachodzi konieczność otwarcia komory ognioszczelnej skrzyni.The solution according to the invention significantly simplifies the construction of the electrical apparatus box. The separation of the electrical apparatus box of the chamber, in which the electric motor is built, made the work much easier in the event of its replacement, as there is no need to open the flameproof box.

Zabudowanie przekładni zębatej służącej do napędu pompy głównej ciągnika i pomp układu podnoszenia ramion w oddzielnej komorze skrzyni aparatury elektrycznej eliminuje konieczność stosowania wstawek hydraulicznych mieszczących w sobie te elementy, co czyni konstrukcję kombajnu bardziej zwartą. Umieszczenie wpustów kablowych w tylnej ścianie skrzyni aparatury elektrycznej i wyprowadzenie nimi przewodów zasilających silniki elektryczne napędzające organy urabiające i ciągnik pozwoliło zmniejszyć wysokość kombajnu, a przeprowadzenie tych przewodów poprzecznymi kanałami w przegubach pozwoliło na uniknięcie przesłonięcia przez te przewody elementów sterowniczych umieszczonych na zespołach zabudowanych między przegubami. Umieszczenie na saniach kombajnowych dodatkowego zbiornika oleju do zasilania urządzeń hydraulicznych pozwala na utrzymanie wysokiej czystości oleju hydraulicznego co znacznie zmniejsza awaryjność urządzeń hydraulicznych.The installation of a toothed gear used to drive the tractor's main pump and the arm lifting system pumps in a separate chamber of the electrical apparatus box eliminates the need to use hydraulic inserts that contain these elements, which makes the combine's structure more compact. Placing cable inlets in the rear wall of the electrical apparatus box and leading them out of the cables supplying electric motors driving the cutting drums and the tractor made it possible to reduce the height of the shearer, and passing these cables through transverse channels in the joints allowed to avoid obscuring the control elements located on the assemblies between the joints. Placing an additional oil tank on the combine sled for supplying hydraulic devices allows to maintain high purity of the hydraulic oil, which significantly reduces the failure rate of hydraulic devices.

W stosowanych rozwiązaniach urządzenia hydrauliczne zasilane były olejem, który jednocześnie używany był do smarowania przekładni zębatej.In the solutions used, the hydraulic devices were powered by oil, which was also used to lubricate the gear transmission.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym przedstawiono kombajn węglowy w rzucie górnym.The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing, which shows a coal combine harvester in upper view.

Kombajn węglowy wyposażony jest w przeguby 1, ramiona 2, sanie 3, na których pomiędzy przegubami 1 umieszczona jest skrzynia aparatury elektrycznej 4 i ciągnik 5. W przegubach 1 znajdują się poprzeczne kanały 6 prostopadłe do osi wzdłużnej kombajnu, którymi prowadzone są przewody zasilające układ podnoszenia ramion 2. W skrzyni aparatury elektrycznej 4 wydzielona jest komora 7, w którejThe shearer is equipped with joints 1, arms 2, sleds 3, on which the electric apparatus box 4 and a tractor 5 are placed between the joints 1. In the joints 1 there are transverse channels 6 perpendicular to the longitudinal axis of the combine, through which the lines supplying the lifting system are led. arms 2. In the electric apparatus box 4 a chamber 7 is separated, in which

167 038 znajduje się ognioszczelny silnik elektryczny 8 oraz pompy hydrauliczne 9 do układu podnoszenia ramion. W skrzyni aparatury elektrycznej 4 wydzielono również oddzielną komorę 10, w której zabudowana jest przekładnia zębata 11 przenosząca moment z silnika elektrycznego na pompę główną 12 zabudowaną w ciągniku 5 oraz na pompy 9 układu podnoszenia ramion. W skrzyni aparatury elektrycznej 4 w tylnej ściance zabudowano od strony ociosu wpusty kablowe 13, którymi prowadzone są przewody zasilające. Na saniach kombajnowych 3 od strony ociosowej usytuowany jest zbiornik oleju 14. Tył kombajnu zabudowano osłonami 15.167 038 there is a flameproof electric motor 8 and hydraulic pumps 9 for the arm lifting system. In the electrical apparatus box 4, a separate chamber 10 is also separated, in which a gear transmission 11 is installed, which transfers the torque from the electric motor to the main pump 12 installed in the tractor 5, and to the pumps 9 of the arm lifting system. In the electric apparatus box 4, in the rear wall there are cable inlets 13, through which the power cables are led, from the side of the wall. The oil tank 14 is located on the side of the combine sled 3. The rear of the combine harvester is covered with covers 15.

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 1,00 zł.Price PLN 1.00.

Claims

Patent claims

1. A coal shearer equipped with arms with cutting heads, joints, a sledge, a hydraulic tractor and an electric apparatus box, characterized in that between the articulations (1) on the sled (3) there is an electric apparatus box (4) containing a fireproof chamber (7) , in which the electric motor (8) and hydraulic pumps (9) supplying the arm lifting system are located, which are driven from the engine (8) through toothed gears (11), which is located in a separate compartment (10) separated in the electrical apparatus box (4), and in the rear wall of the electrical apparatus box (4) there are cable inlets (13) through which the electric power cables are led.

2. The combine according to claim A method according to claim 1, characterized in that the articulated joints (1) have channels (6) through which the supply lines are guided, the channels (6) being perpendicular to the longitudinal axis of the combine.

3. The combine according to claim An oil tank (14) according to claim 1, characterized in that an oil reservoir (14) is located on the sled (3) on the side side.