NO320615B1

NO320615B1 - Apparatus and method for anti-slip construction machinery including spikes or embroidery.

Info

Publication number: NO320615B1
Application number: NO20040737A
Authority: NO
Inventors: Ole Kristian Loken
Original assignee: Ole Kristian Loken
Priority date: 2004-02-20
Filing date: 2004-02-20
Publication date: 2005-12-27
Also published as: NO20040737L; WO2005086606A3; WO2005086606A2; NO20040737D0

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for sklisikring av anleggsmaskiner omfattende pigger eller brodder. Piggene er spesielt tilpasset for gravemaskiner. The present invention relates to a device for anti-slip protection of construction machinery comprising spikes or spikes. The spikes are specially adapted for excavators.

Under graving, spesielt på steder der det er frost, is og snø, er det et kjent problem ved alle maskiner, spesielt beltegående gravemaskiner, at krefter som påføres under drift, gjør at maskinen sklir/trekkes mot et område som skal graves, eksempelvis en grøft eller en byggegrube, på grunn av det frosne, glatte underlaget. Graveredskaper baserer seg på at gravemaskinens friksjon mot bakken skal ta opp alle horisontale krefter som påføres av graveredskapet. På grunn av at maskinen sklir/trekkes mot et område som skal graves får man lite effektivt arbeid, da man til stadighet må belte maskinen tilbake for ikke å skli ned i området som graves ut. Det å skli ned i eksempelvis en byggegrube kan få fatale konsekvenser både for fører, omgivelser og maskineri. Følgelig er det et formål med den foreliggende oppfinnelse og først og fremst sikre fører, omgivelser og maskineri, i tillegg til å øke effektiviteten under gravearbeidet. Under forsøk er det vist seg at økning av effektiviteten med 300% ikke er uvanlig. During digging, especially in places where there is frost, ice and snow, it is a known problem with all machines, especially crawler excavators, that forces applied during operation cause the machine to slide/pull towards an area to be dug, for example a ditch or a construction pit, due to the frozen, slippery surface. Digging tools are based on the fact that the excavator's friction against the ground must absorb all horizontal forces applied by the digging tool. Due to the machine sliding/being pulled towards an area to be excavated, you get little efficient work, as you constantly have to belt the machine back so as not to slide down into the area being excavated. Slipping into, for example, a construction pit can have fatal consequences for the driver, surroundings and machinery. Accordingly, it is a purpose of the present invention and primarily to secure the driver, surroundings and machinery, in addition to increasing efficiency during the digging work. During trials, it has been shown that increasing the efficiency by 300% is not unusual.

Følgelig vedrører den foreliggende patentsøknad en anordning, en fremgangsmåte og en anvendelse som angitt i søknadens selvstendige krav. Consequently, the present patent application relates to a device, a method and an application as stated in the independent claims of the application.

Anordningen i henhold til oppfinnelsen vedrører en sklisikring for anleggsmaskiner med et understell med drivelementer for maskinen. Drivelementer for denne type maskiner er typisk belter eller solide hjul. Anordningen omfatter minst én pigg tilpasset for anbringelse på anleggsmaskinen og for nedføring i bakken der maskinen er plassert, ved at piggen videre er tilpasset for plassering på et i forhold til understellet, beveglig, drevet element. Piggen er på denne måten tilpasset for å kunne drives fra et nivå over bakkenivå til et nivå under bakkenivå. The device according to the invention relates to a skid protection for construction machines with a chassis with drive elements for the machine. Drive elements for this type of machine are typically belts or solid wheels. The device comprises at least one spike adapted for placement on the construction machine and for lowering into the ground where the machine is placed, in that the spike is further adapted for placement on a movable, driven element in relation to the undercarriage. The spike is adapted in this way to be driven from a level above ground level to a level below ground level.

Videre kan piggen være påmontert anleggsmaskinens eksisterende hydraulisk drevne utstyr. Eksempler på dette er påmontering av pigger på planeringsskjær eller annet utstyr. Furthermore, the spike can be mounted on the construction machine's existing hydraulically driven equipment. Examples of this are the attachment of spikes to planing blades or other equipment.

Videre kan piggen være tilknyttet en egen dedikert hydraulisk sylinder for nedføring av piggen i bakken med denne. En dobbeltvirkende hydraulisk sylinder kan være tilknyttet flere pigger via et vanlig mekanisk arrangement, eller piggene kan være tilknyttet selvstendige hydrauliske eller andre drivenheter. Furthermore, the spike can be connected to a separate dedicated hydraulic cylinder for lowering the spike into the ground with this. A double-acting hydraulic cylinder may be connected to several pins via a common mechanical arrangement, or the pins may be connected to independent hydraulic or other drive units.

Videre kan anleggsmaskinen omfatte et planeringsskjær og piggen kan være innfestet i dette. Furthermore, the construction machine can comprise a leveling blade and the spike can be attached to this.

Videre kan anleggsmaskinen være påsatt fire drevede pigger i en avstand fra hverandre på anleggsmaskinen. Det er en fordel om piggene plasseres lengst mulig frahverandre for å gi best mulig stabilitet. Piggene vil typisk kunne innfestes i understellets ramme, mellom beltene. Piggene kan også påsettes utriggere eller støtteben for stabilisering. Furthermore, the construction machine can be fitted with four driven spikes at a distance from each other on the construction machine. It is an advantage if the spikes are placed as far apart as possible to provide the best possible stability. The spikes will typically be able to be attached to the frame of the undercarriage, between the belts. The spikes can also be attached to outriggers or support legs for stabilization.

Videre kan piggen omfatte en del for nedføring i bakken, en stopphylse, og en skaftdel for innføring i en innfestingshylse. Furthermore, the spike can comprise a part for lowering into the ground, a stop sleeve, and a shaft part for insertion into a fastening sleeve.

En fremgangsmåte i henhold til oppfinnelsen vedrører sklisikring av anleggsmaskiner med et understell med drivelementer for maskinen med følgende trekk: anbringe minst én pigg på anleggsmaskinen i beveglig og drevet forhold til understellet, føre anleggsmaskinen til en ønsket plassering i forhold til et sted der maskinen skal opereres, og drive den minst ene piggen ned i bakken. A method according to the invention relates to the anti-slip protection of construction machines with a chassis with drive elements for the machine with the following features: place at least one spike on the construction machine in movable and driven relation to the chassis, guide the construction machine to a desired position in relation to a place where the machine is to be operated , and drive at least one spike into the ground.

Anordningen i henhold til oppfinnelsen en tilpasset for anvendelse i områder der det er tele. The device according to the invention is adapted for use in areas where there is tele.

Kort beskrivelse av de vedlagte tegninger Brief description of the attached drawings

Figur 1 viser en sklisikring i form av en pigg i henhold til en utførelse av oppfinnelsen, der hele piggen fremgår; Figur 2 viser hvordan piggen kan innfestes i en anleggsmaskin; Figur 3 viser pigger fra figur 1 innfestet i et planeringsskjær; Figur 4 viser piggen innfestet i et planeringsskjær som vist på figur 1 og 3 fra en annen vinkel; Figur 5 viser en anleggsmaskin med planeringsskjær og pigg under drift; Figur 6 viser en prinsippskisse av en anleggsmaskin med en pigg; og Figur 7 viser en del av en anleggsmaskin med en pigg i henhold til en annen utførelse av oppfinnelsen. Figure 1 shows a slip protection in the form of a spike according to an embodiment of the invention, where the entire spike appears; Figure 2 shows how the spike can be attached to a construction machine; Figure 3 shows spikes from Figure 1 fixed in a planing shear; Figure 4 shows the spike fixed in a planing shear as shown in Figures 1 and 3 from another angle; Figure 5 shows a construction machine with planing blade and spike during operation; Figure 6 shows a principle sketch of a construction machine with a spike; and Figure 7 shows part of a construction machine with a spike according to another embodiment of the invention.

Detaljert beskrivelse av utførelsesformer med henvisning til de vedlagte tegninger: Fra figur 1 fremgår en pigg 1 i henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen. Piggen 1 er tilpasset for innføring i en innfestingshylse for piggen 1, og omfatter en sperreflens 2, et skaft med et gjennomgående hull 3 og en låsebott 4 for fastgjøring av piggen 1 i innfestingshylsen 5. Piggenes 1 dimensjoner kan være slik at piggen 1 eksempelvis kan presses i størrelsesorden 20 til 40 cm ned i bakken, og kan ha en diameter i størrelsesorden 4 cm til 15 cm. Piggen er fortrinnsvis utført med en spiss i den delen som skal presses ned i bakken. Piggenes dimensjoner må tilpasses de kreftene de forventes oppta og størrelsen på maskinen som skal fastholdes. Piggene er spesielt beregnet for anvendelse når grunnen er frosset. Hvis man imidlertid ville bruke pigger i løsere grunn, ville dette kreve vesentlig større pigger for å gi den ønskede effekt. Detailed description of embodiments with reference to the attached drawings: Figure 1 shows a spike 1 according to an embodiment of the invention. The spike 1 is adapted for insertion into an attachment sleeve for the spike 1, and comprises a locking flange 2, a shaft with a through hole 3 and a locking base 4 for securing the spike 1 in the attachment sleeve 5. The dimensions of the spikes 1 can be such that the spike 1 can, for example, is pressed in the order of 20 to 40 cm into the ground, and can have a diameter of the order of 4 cm to 15 cm. The spike is preferably made with a point in the part to be pressed into the ground. The dimensions of the spikes must be adapted to the forces they are expected to absorb and the size of the machine to be retained. The spikes are specially designed for use when the ground is frozen. However, if one wanted to use spikes in looser ground, this would require significantly larger spikes to produce the desired effect.

Fra figur 2 fremgår tydelig innfestingshylsen 5 for piggen 1 montert på et planeringsskjær 6. Skaftet på piggen 1 er tilpasset for å passe i innfestingshylsen 5 for piggen 1. Den innvendige diameteren i innfestingshylsen 5 er tilpasset den utvendige diameteren av piggens 1 skaft, slik at piggen 1 lett kan tas inn og ut av hylsen 5, men allikevel uten at piggen 1 er plassert i hylsen 5 med overdreven slark. Piggen 1 må kunne fjernes fra planeringsskjæret 6 når dette skal brukes. Figure 2 clearly shows the attachment sleeve 5 for the spike 1 mounted on a planing cutter 6. The shaft of the spike 1 is adapted to fit in the attachment sleeve 5 for the spike 1. The inside diameter of the attachment sleeve 5 is adapted to the outside diameter of the spike 1 shaft, so that the spike 1 can easily be taken in and out of the sleeve 5, but still without the spike 1 being placed in the sleeve 5 with excessive slack. The spike 1 must be able to be removed from the planing blade 6 when this is to be used.

Fra figur 3 fremgår det hvordan piggen 1 med stoppflens 2 er innfestet i et planeringsskjær 6 via innfestingshylse 5 for pigg og er låst med en låsebolt 4 gjennom hullet 3 for låsebolten 4. Figure 3 shows how the spike 1 with stop flange 2 is attached to a planing cutter 6 via attachment sleeve 5 for the spike and is locked with a locking bolt 4 through the hole 3 for the locking bolt 4.

Fra figur 4 fremgår det videre hvordan en splint 7 låser låsebolten 4 i posisjon. Imidlertid kan selvsagt piggen 1 innfestes på en hvilken som helst annen måte, og splinten 7 kunne vært erstattet av en mutter. Alternativt kan piggens 1 skaft være gjenget og en stor mutter kan vært påført rundt dette, hylsen 5 kan vært utstyrt med settskruer, eller piggen 1 kan vært fastgjort på en hvilken som helst annen passende måte. Imidlertid er det åpenbart at piggen 1 vil påføres betydelige krefter under drift, og det er således avgjørende å utføre innfesting av piggen 1 på en måte som er tilstrekkelig for å oppta disse kreftene. From Figure 4, it is also clear how a cotter pin 7 locks the locking bolt 4 in position. However, of course the spike 1 can be attached in any other way, and the cotter pin 7 could have been replaced by a nut. Alternatively, the shaft of the spike 1 may be threaded and a large nut fitted around this, the sleeve 5 may be fitted with set screws, or the spike 1 may be secured in any other suitable manner. However, it is obvious that the spike 1 will be subjected to significant forces during operation, and it is thus crucial to carry out fixing of the spike 1 in a way that is sufficient to absorb these forces.

Figur 5 viser en gravemaskin 8 med en pigg 1 innfestet i et planeringsskjær 6. Fra figur 5 fremgår det hvordan pigg 1 kan presses ned i bakken med planeringsskjæret 6 slik at gravemaskinen 8 holdes på plass. Planeringsskjæret 6 kan heves og senkes slik at piggene 1 kan presses ned i bakken. Planeringsskjæret 6 har én pigg 1 plassert på hver sin side. Figure 5 shows an excavator 8 with a spike 1 attached to a leveling blade 6. From Figure 5 it is clear how spike 1 can be pressed into the ground with the leveling blade 6 so that the excavator 8 is held in place. The leveling blade 6 can be raised and lowered so that the spikes 1 can be pressed into the ground. The planing blade 6 has one spike 1 placed on each side.

Piggene 1 holder gravemaskinen 8 effektivt på plass når bakken er frosset, ettersom det øvre sjiktet av bakken er fast. Dette passer godt med at det nettopp under slike forhold er behov for å holde gravemaskinen på plass. The spikes 1 effectively hold the excavator 8 in place when the ground is frozen, as the upper layer of the ground is solid. This fits well with the fact that precisely under such conditions there is a need to keep the excavator in place.

Fra figur 6 fremgår det en prinsippskisse av en gravemaskin 8 der planeringsskjær 6, låsemekanismen for piggen 4, piggen 1 og innfestingshylsen 5 for piggen 1 tydelig fremgår. Figure 6 shows a schematic diagram of an excavator 8 in which the leveling blade 6, the locking mechanism for the spike 4, the spike 1 and the fixing sleeve 5 for the spike 1 are clearly visible.

Fra figur 7 fremgår en alternativ utførelsesform av oppfinnelsen, der piggen 1 skyves ned med en egen hydraulisk sylinder 9. En innfestingsanordning for den hydrauliske sylinderen 9 med pigg 1 er angitt skjematisk som 10. Figure 7 shows an alternative embodiment of the invention, where the spike 1 is pushed down with a separate hydraulic cylinder 9. An attachment device for the hydraulic cylinder 9 with spike 1 is indicated schematically as 10.

Den hydrauliske sylinderen 9 med pigg og innfestingsanordning 10 kan påmonteres eksempelvis på utsiden av hvert belte, på hver side mellom beltene, eller på et hvilket som helst annet sted. Imidlertid er det en fordel at piggene 1 er plassert lengst mulig fra hverandre for at disse i størst mulig grad skal forhindre dreining av gravemaskinen 8. De viste piggene 1 er innfestet med en viss vinkel i forhold til beltene for å gi en forbedret gripeevne mot bevegelse forover. The hydraulic cylinder 9 with spike and fastening device 10 can be mounted, for example, on the outside of each belt, on each side between the belts, or in any other place. However, it is an advantage that the spikes 1 are placed as far apart as possible so that these prevent rotation of the excavator 8 to the greatest extent possible. The spikes 1 shown are attached at a certain angle in relation to the belts to provide an improved grip against movement forward.

I de viste utførelsene er det beskrevet to pigger 1, men det vil ikke være noe i veien for å plassere flere pigger 1, eksempelvis fire pigger 1 med hydrauliske sylindere 9 foran og bak på gravemaskinen. Alternativt kan to pigger monteres bak på gravemaskinen 8 med hydrauliske sylindere 1, og to pigger 1 være plassert på planeringsskjæret 6 foran på gravemaskinen 8. In the embodiments shown, two spikes 1 are described, but there will be nothing in the way of placing more spikes 1, for example four spikes 1 with hydraulic cylinders 9 at the front and rear of the excavator. Alternatively, two spikes can be mounted at the back of the excavator 8 with hydraulic cylinders 1, and two spikes 1 can be placed on the leveling blade 6 at the front of the excavator 8.

De hydrauliske sylinderne 9 kan drives av maskinens 8 hydraulikksystem på vanlig måte. Piggene 1 kan i prinsippet drives ned i bakken på en hvilken som helst måte, eksempelvis med drivskruer eller tannstang. Det er imidlertid vesentlig at piggene 1 kan skyves ned i bakken med en betydelig kraft, samtidig som de lett må kunne trekkes opp igjen for å kunne flytte anleggsmaskinen 8. Alternativt kan piggene 1 påføres en slagmekanisme ellers kjent på fagområder eksempelvis innenfor boring, som vil bedre penetrasjonen av grunnen. The hydraulic cylinders 9 can be operated by the machine's 8 hydraulic system in the usual way. The spikes 1 can in principle be driven into the ground in any way, for example with drive screws or toothed rack. However, it is essential that the spikes 1 can be pushed into the ground with considerable force, while at the same time they must be easily pulled up again in order to be able to move the construction machine 8. Alternatively, the spikes 1 can be applied with an impact mechanism otherwise known in fields such as drilling, which will better penetration of the ground.

Claims

1. Device for anti-slip protection of construction machines (8) with a chassis with drive elements for the machine (8), characterized in that the device comprises at least one spike (1) adapted for placement on the construction machine (8) and for lowering into the ground where the machine (8) is located, in that the spike (1) is further adapted for placement in relation to the undercarriage, movable, driven element (6, 8) so that the spike (1) is adapted to be able to be driven from a level above ground level to a level below ground level.

2. Device according to claim 1, characterized in that the spike (1) is mounted on the construction machine's (8) existing hydraulically driven equipment (6).

3. Device according to claim 1, characterized in that the spike (1) is connected to a separate dedicated hydraulic cylinder (9) for lowering the spike (1) into the ground with this.

4. Device according to claim 1, characterized in that the construction machine comprises a leveling blade (6), and that the spike (1) is attached to this.

5. Device according to claim 1, characterized in that the construction machine (8) is fitted with four driven spikes (1) at a distance from each other on the construction machine (8).

6. Device according to claim 1, characterized in that the spike (1) comprises a part for lowering into the ground, a stop sleeve (2), and a shaft part for insertion into a fixing sleeve (5).

7. Procedure for anti-slip protection of construction machines (8) with a chassis with drive elements for the machine (8), characterized by the following feature: placing at least one spike (1) on the construction machine (8) in movable and driven relation to the undercarriage; lead the construction machine (8) to a desired location in relation to a place where the machine is to be operated; and drive at least one spike (1) into the ground.

8. Application of a device in accordance with one of the preceding requirements in areas where there is tele.