NL1030407C2 - Spray valve for e.g. paint, has complimentary shaped feed channel and dosing channel allowing material to flow over needle towards nozzle outlet opening - Google Patents

Spray valve for e.g. paint, has complimentary shaped feed channel and dosing channel allowing material to flow over needle towards nozzle outlet opening Download PDF

Info

Publication number
NL1030407C2
NL1030407C2 NL1030407A NL1030407A NL1030407C2 NL 1030407 C2 NL1030407 C2 NL 1030407C2 NL 1030407 A NL1030407 A NL 1030407A NL 1030407 A NL1030407 A NL 1030407A NL 1030407 C2 NL1030407 C2 NL 1030407C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
supply channel
material supply
outlet opening
needle
nozzle
Prior art date
Application number
NL1030407A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Adrianus Leonardus Corn Dinter
Original Assignee
Blue Nederland B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Blue Nederland B V filed Critical Blue Nederland B V
Priority to NL1030407A priority Critical patent/NL1030407C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1030407C2 publication Critical patent/NL1030407C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/30Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
    • B05B1/3033Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the control being effected by relative coaxial longitudinal movement of the controlling element and the spray head
    • B05B1/304Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the control being effected by relative coaxial longitudinal movement of the controlling element and the spray head the controlling element being a lift valve
    • B05B1/3046Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the control being effected by relative coaxial longitudinal movement of the controlling element and the spray head the controlling element being a lift valve the valve element, e.g. a needle, co-operating with a valve seat located downstream of the valve element and its actuating means, generally in the proximity of the outlet orifice
    • B05B1/306Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the control being effected by relative coaxial longitudinal movement of the controlling element and the spray head the controlling element being a lift valve the valve element, e.g. a needle, co-operating with a valve seat located downstream of the valve element and its actuating means, generally in the proximity of the outlet orifice the actuating means being a fluid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/02Spray pistols; Apparatus for discharge
    • B05B7/12Spray pistols; Apparatus for discharge designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
    • B05B7/1254Spray pistols; Apparatus for discharge designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the controlling means being fluid actuated
    • B05B7/1263Spray pistols; Apparatus for discharge designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the controlling means being fluid actuated pneumatically actuated
    • B05B7/1272Spray pistols; Apparatus for discharge designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the controlling means being fluid actuated pneumatically actuated actuated by gas involved in spraying, i.e. exiting the nozzle, e.g. as a spraying or jet shaping gas
    • B05B7/1281Serial arrangement, i.e. a single gas stream acting on the controlling means first and flowing downstream thereof to the nozzle

Landscapes

  • Nozzles (AREA)

Abstract

The feed channel (15) for the material being sprayed and the dosing needle (8) have a complimentary shape over a distance in the valve length direction, next to the nozzle outlet opening (14), in order to center the needle in this channel, allowing material to flow over the needle towards this opening. The channel has a round cylindrical shape and the needle has a polygonal cross-section in this region, or vice versa. The valve (1) comprises an elongated nozzle (13) with a feed channel extending in the nozzle length direction to the outlet opening, as well as a dosing valve movably mounted in this channel in order to open and close it. Gas supply channels (18, 19) are located next to the outlet opening.

Description

! 1 ί Korte aanduiding: Spuitventiel, mondstuk, doseernaald en inrichting omvattende één of meer spuitventieien.! Brief description: Syringe valve, nozzle, dosing needle and device comprising one or more syringes.

De uitvinding heeft betrekking op een spuitventiel voorzien van een 5 langwerpig mondstuk met een uitlaatopening en een zich vanaf de uitlaatopening in langsrichting van het mondstuk uitstrekkend materiaaltoevoerkanaal, een in langsrichting van het materiaaltoevoerkanaal daarin beweegbaar gemonteerde doseernaald voor het openen en sluiten van de uitlaatopening en nabij de uitlaatopening uitmondende gastoevoerkanalen.The invention relates to a spray valve provided with an elongated nozzle with an outlet opening and a material supply channel extending from the outlet opening in the longitudinal direction of the nozzle, a dosing needle movable in the longitudinal direction of the material supply channel for opening and closing the outlet opening and near gas supply channels opening into the outlet opening.

10 Een spuitventiel van dit type is op zichzelf bekend uit hetA spray valve of this type is known per se from the

Amerikaanse octrooi 6.170.760 B1 en wordt bijvoorbeeld gebruikt voor het op een substraat aanbrengen van een vloeibaar materiaal, zoals lak of dergelijke. Het betreffende materiaal wordt bijvoorbeeld vanuit het materiaaltoevoerkanaal door het met de doseernaald gestuurd openen en sluiten van de uitlaatopening in 15 druppelvorm of als een straal vrijgegeven, waarbij een vrijgegeven hoeveelheid materiaal onder invloed van een daarop werkend gas uit de gastoevoerkanalen wordt geatomiseerd. Het geatomiseerde materiaal wordt dan op het substraat gesproeid. Door de langwerpige vorm van het mondstuk is het spuitventiel in het bijzonder geschikt voor het sproeiend aanbrengen van lak op een substraat met 20 opstaande delen, zoals bijvoorbeeld een plaat met gedrukte bedrading waarop elektrische en elektronische componenten zijn gemonteerd.U.S. Patent 6,170,760 B1 and is used, for example, for applying a liquid material such as lacquer or the like to a substrate. The material in question is, for example, released from the material supply channel by opening and closing the outlet opening controlled by the metering needle in droplet form or as a jet, wherein a released quantity of material is atomized from the gas supply channels under the influence of a gas acting thereon. The atomized material is then sprayed onto the substrate. Due to the elongated shape of the nozzle, the spray valve is particularly suitable for spraying paint on a substrate with upright parts, such as, for example, a printed circuit board on which electrical and electronic components are mounted.

Van tijd tot tijd moeten het materiaaltoevoerkanaal en de doseernaald echter worden gereinigd. Hiertoe worden dan het mondstuk en de doseernaald uiteengenomen en vervolgens afzonderlijk gereinigd. Begrepen zal 25 worden dat voor het langs de doseernaald verplaatsen van voldoende materiaal, de doseernaald met een zekere speling in het materiaaltoevoerkanaal is gemonteerd.From time to time, however, the material supply channel and the dosing needle must be cleaned. For this purpose, the nozzle and the dosing needle are then disassembled and then cleaned separately. It will be understood that for moving sufficient material along the dosing needle, the dosing needle is mounted in the material supply channel with a certain clearance.

In het bijzonder door de langwerpige vorm van het mondstuk en de doseernaald, is de laatste kwetsbaar voor buigen tijdens het reinigen daarvan. Bij het vervolgens weer assembleren van het mondstuk en de doseernaald kan het, als 30 gevolg van de noodzakelijke speling van de doseernaald in het materiaaltoevoer-’ kanaal, gebeuren dat een verbogen of kromme doseernaald zich niet recht in het midden van het doseerkanaal bevindt.Particularly due to the elongated shape of the nozzle and the dispensing needle, the latter is vulnerable to bending during cleaning thereof. When subsequently assembling the nozzle and the dosing needle again, it may happen that a bent or curved dosing needle is not directly in the middle of the dosing channel due to the necessary play of the dosing needle in the material supply channel.

In het geval van een verbogen of kromme doseernaald, bestaat er dan een risico dat bij het openen van de uitlaatopening, door het in langsrichting 10 3 0 4 07 2 terugtrekken van de doseernaald in het materiaaltoevoerkanaal, de uitlaatopening niet volledig vrijgegeven wordt of dat de doseernaald plaatselijk tegen de binnenwand van het materiaaltoevoerkanaal ligt, waardoor de uiteindelijk gevormde sproeistraal niet recht naar beneden uit het mondstuk komt, maar scheef. Dat wil 5 zeggen, onder een hoek met de langshartlijn van het mondstuk.In the case of a bent or crooked dosing needle, there is then a risk that upon opening the outlet opening, by withdrawing the dosing needle in the longitudinal direction into the material supply channel, the outlet opening is not completely released or that the outlet opening is dosing needle lies locally against the inner wall of the material supply channel, as a result of which the final spray jet formed does not come straight down out of the nozzle, but skewed. That is, at an angle with the longitudinal axis of the nozzle.

Het resultaat is dat een niet-ronde vlek materiaal wordt gespoten. Ook zal het sproeipatroon zich niet recht onder het spuitventiel bevinden waardoor het nauwkeurig positioneren van materiaal op een substraat wordt bemoeilijkt, in het bijzonder bij computergestuurde bewerkingen. Bij het verplaatsen van het 10 spuitventiel over het substraat zal het spuitventiel in de ene bewegingsrichting de vloeistof bijvoorbeeld voor zich uitdrukken en in de tegengestelde bewegingsrichting achter zich aanslepen, waardoor met dezelfde instellingen verschillende baanbreedtes worden gevormd en het materiaal met een niet-uniforme dikte op het substraat wordt aangebracht.The result is that a non-round stain material is sprayed. Also, the spray pattern will not be located directly under the spray valve, making accurate positioning of material on a substrate more difficult, in particular in computer-controlled operations. When moving the spraying valve over the substrate, the spraying valve in the one direction of movement will, for example, squeeze the liquid in front of it and drag it behind in the opposite direction of movement, whereby different web widths are formed with the same settings and the material with a non-uniform thickness the substrate is applied.

15 Aan de uitvinding ligt daarom de opgave ten grondslag een verbeterd spuitventiel met een langwerpig mondstuk te verschaffen, waarmee nauwkeurige, computergestuurde bewerkingen en uniforme laagdiktes mogelijk zijn.It is therefore an object of the invention to provide an improved spray valve with an elongated nozzle with which accurate, computer-controlled operations and uniform layer thicknesses are possible.

Deze opgave wordt volgens de uitvinding daardoor opgelost, dat het materiaaltoevoerkanaal en de doseernaald nabij de uitlaatopening over een afstand 20 in langsrichting passend gevormd zijn voor het in het materiaaltoevoerkanaal centreren van de doseernaald, zodanig dat het materiaal vanuit het materiaaltoevoerkanaal langs de doseernaald naar de uitlaatopening kan worden verplaatst.This object is solved according to the invention in that the material supply channel and the dispensing needle near the outlet opening are formed over a distance in a longitudinal direction so as to center the dosing needle in the material supply channel, such that the material from the material supply channel along the dispensing needle to the outlet opening can be moved.

De uitvinding is gebaseerd op het waarborgen van centriciteit door 25 ervoor te zorgen dat de doseernaald zich altijd centrisch terugtrekt in het onderste gedeelte van het materiaaltoevoerkanaal, dat wil zeggen nabij de uitlaatopening daarvan, waardoor een zijwaartse beweging van de doseernaald bij het terugtrekken daarvan en daardoor een scheve sproeistraal uit de uitlaatopening wordt voorkomen. De passing is zodanig gevormd, dat er voldoende materiaal vanuit het 30 materiaaltoevoerkanaal ter plaatse van de passing langs de doseernaald naar de uitlaatopening kan worden verplaatst.The invention is based on ensuring centricity by ensuring that the dosing needle always retracts centrically into the lower portion of the material supply channel, i.e. near its outlet opening, thereby causing a sideways movement of the dosing needle upon withdrawal thereof and thereby a crooked spray jet from the outlet opening is prevented. The fit is formed such that sufficient material can be moved from the material supply channel at the location of the fit along the dosing needle to the outlet opening.

In een uitvoeringsvorm van het spuitventiel volgens de uitvinding, heeft het materiaaltoevoerkanaal aan zijn binnenomtrek en heeft de doseernaald aan zijn buitenomtrek over de betreffende afstand een zodanige doorsnedevorm, •10 3 0 4 0 7 3 dat de doseernaald in hoofdzaak puntsgewijs op ten minste drie symmetrisch rond zijn buitenomtrek verdeeld gelegen punten op de binnenomtrek van het materiaaltoevoerkanaal aangrijpt. Hierdoor zal de doseernaald over de betreffende afstand nabij de uitlaatopening gecentreerd in het materiaaltoevoerkanaal kunnen 5 worden verplaatst waarbij, in omtrek gezien, tussen de aangrijpingspunten voldoende ruimte kan worden gevormd om materiaal langs de doseernaald naar de uitlaatopening te verplaatsen. In het kader van deze beschrijving wordt met het j begrip puntsgewijze aangrijping ook een aangrijping op een punt met een zeker oppervlak bedoeld, zoals een vlakje.In an embodiment of the spray valve according to the invention, the material supply channel has a cross-sectional shape at its inner circumference and the metering needle has its cross-sectional shape over the relevant distance such that the metering needle is substantially point-wise at least three points symmetrically engages points distributed around its outer circumference on the inner circumference of the material feed channel. As a result, the dispensing needle will be able to be moved centered in the material supply channel over the relevant distance near the outlet opening, whereby, seen in circumference, sufficient space can be formed between the engagement points to move material along the dispensing needle to the outlet opening. In the context of this description, the term point-to-point engagement is also understood to mean engagement to a point with a certain surface, such as a surface.

10 In een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding is het materiaaltoevoerkanaal over de betreffende afstand verjongd, dat wil zeggen in doorsnede vernauwd ten opzichte van de doorsnede van de rest van het materiaaltoevoerkanaal,In a preferred embodiment of the invention, the material supply channel is tapered over the relevant distance, that is to say narrowed in cross-section with respect to the cross-section of the rest of the material supply channel,

In een andere uitvoeringsvorm volgens de uitvinding is de 15 doseernaald over de betreffende afstand in doorsnede vergroot.In another embodiment according to the invention, the dosing needle is enlarged in cross-section over the relevant distance.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van het spuitventiel volgens de uitvinding, is het materiaaltoevoerkanaal cirkelcilindrisch en heeft de doseernaald een meerhoekige doorsnedevorm, zoals bijvoorbeeld een in hoofdzaak vierkante, rechthoekige, driehoekige, stervormige of trapeziumvormige doorsnede. De term "in 20 hoofdzaak’’ dient zodanig te worden begrepen dat, bijvoorbeeld in het geval van een driehoekige of vierkante doorsnede, de zijden van het vierkant of de driehoek enigszins hol of enigszins bol kunnen zijn, waarmee de afmetingen van de ruimtes langs de doseernaald voor het naar de uitlaatopening verplaatsen van materiaal kunnen worden gevarieerd.In a preferred embodiment of the spray valve according to the invention, the material supply channel is circular cylindrical and the dispensing needle has a polygonal cross-sectional shape, such as, for example, a substantially square, rectangular, triangular, star-shaped or trapezoidal cross-section. The term "substantially" is to be understood to mean that, for example in the case of a triangular or square cross-section, the sides of the square or triangle may be slightly concave or slightly convex, with which the dimensions of the spaces along the dosing needle for moving material to the outlet opening can be varied.

25 Een cirkelcilindrische doorsnede voor het materiaaltoevoerkanaal in het mondstuk verdient de voorkeur omdat deze bewerkingstechnisch relatief eenvoudig te realiseren is met voor een deskundige op zichzelf bekende verspanings- of vormtechnieken. De doorsnedevorm van de doseernaald kan bijvoorbeeld worden gerealiseerd door, in het geval van een cirkelcilindrische 30 doseernaald, ter plaatse van de betreffende afstand materie rond de omtrek van de doseernaald weg te halen, bijvoorbeeld aan drie zijden of aan vier zijden in het geval van een driehoekige of vierkante doorsnede, of aan meer zijden in het geval van bijvoorbeeld een stervormige doorsnede van de doseernaald. Ook deze bewerkingen zijn voor een deskundige op zichzelf gemakkelijk en zonder hoge 1030407 4 kosten te realiseren, waarbij de noodzakelijke speling tussen de aangrijpingspunten van de doseernaald op de binnenomtrek van het materiaaltoevoerkanaal voldoende klein kan worden gerealiseerd. Dit voor een nauwkeuring centrering van de doseernaald in het materiaaltoevoerkanaal, zoals beoogd, om een rechte 5 sproeistraal uit het mondstuk te verkrijgen, ook wanneer de doseernaald over zijn lengte enigszins gebogen of gekromd is.A circular cylindrical cross-section for the material supply channel in the nozzle is preferred because it is relatively easy to realize in terms of machining with machining or molding techniques known per se to a person skilled in the art. The cross-sectional shape of the dosing needle can be realized, for example, by removing material around the circumference of the dosing needle in the case of a circular cylindrical dosing needle, for example on three sides or on four sides in the case of a triangular or square cross-section, or on more sides in the case of, for example, a star-shaped cross-section of the dosing needle. These operations, too, can easily be realized by a person skilled in the art and without high costs, whereby the necessary play between the points of engagement of the dosing needle on the inner circumference of the material supply channel can be realized sufficiently small. This for accurate checking centering of the dosing needle in the material supply channel, as intended, to obtain a straight spray jet from the nozzle, also when the dosing needle is slightly bent or curved along its length.

In een nog verdere uitvoeringsvorm van het spuitventiel volgens de uitvinding, is de doseernaald over de betreffende afstand cirkelcilindrisch en heeft het materiaaltoevoerkanaal een meerhoekige doorsnedevorm, zoals bijvoorbeeld 10 een in hoofdzaak vierkante, rechthoekige, driehoekige, stervormige of trapeziumvormige doorsnedevorm.In a still further embodiment of the spray valve according to the invention, the dosing needle is circular-cylindrical over the relevant distance and the material supply channel has a polygonal cross-sectional shape, such as for instance a substantially square, rectangular, triangular, star-shaped or trapezoidal cross-sectional shape.

In een alternatieve uitvoeringsvorm van het spuitventiel volgens de uitvinding, hebben zowel de doseernaald als het materiaaltoevoerkanaal over de betreffende afstand een meerhoekige doorsnedevorm, zoals bijvoorbeeld de i 15 bovengenoemde doorsnedevormen, die zodanig op elkaar zijn afgestemd, dat een passende centrering van de doseernaald in het materiaaltoevoerkanaal wordt verkregen, met voldoende grote openingen voor materiaaltransport naar de uitlaat-opening.In an alternative embodiment of the spray valve according to the invention, both the dosing needle and the material supply channel have a polygonal cross-sectional shape over the relevant distance, such as, for example, the above-mentioned cross-sectional shapes, which are matched to each other such that a suitable centering of the dosing needle in the material supply channel is obtained, with sufficiently large openings for material transport to the outlet opening.

Voor deskundigen zal het duidelijk zijn dat een puntsgewijze 20 aangrijping van de buitenomtrek van de doseernaald en de binnenomtrek van het materiaaltoevoerkanaal ook kan worden bewerkstelligd door geschikte elliptische of andere continue omtreksvormen, welke eveneens worden begrepen vervat te zijn in de uitvindingsgedachte zoals verwoord in de bijgesloten conclusies.It will be clear to those skilled in the art that point-wise engagement of the outer circumference of the metering needle and the inner circumference of the material supply channel can also be effected by suitable elliptical or other continuous peripheral shapes, which are also understood to be included in the inventive concept as set forth in the enclosed conclusions.

Teneinde een zo slank mogelijk mondstuk te verkrijgen, in het 25 bijzonder voor het bijvoorbeeld aanbrengen van materiaal op een substraat met opstaande delen zoals de bovengenoemde plaat met gedrukte bedrading, voorziet de uitvinding in een verdere uitvoeringsvorm van het spuitventiel daarin, dat de gastoevoerkanalen in het mondstuk zijn aangebracht en in langsrichting daarvan zijn gelegen.In order to obtain a nozzle which is as slender as possible, in particular for applying material to a substrate with upright parts such as the above-mentioned printed circuit board, the invention provides in a further embodiment of the spray valve that the gas supply ducts in the nozzle are arranged and located in the longitudinal direction thereof.

30 Voor het verkrijgen van een cirkelsymmetrische atomisering van de vrijgegeven hoeveelheid materiaal, zijn de gastoevoerkanalen in een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding symmetrisch verdeeld rond het materiaaltoevoerkanaal in het mondstuk aangebracht en monden de gastoevoerkanalen symmetrisch verdeeld rond de uitlaatopening in het mondstuk uit.In order to obtain a circle-symmetrical atomization of the released quantity of material, in a preferred embodiment of the invention the gas supply channels are arranged symmetrically distributed around the material supply channel in the nozzle and the gas supply channels open out symmetrically distributed around the outlet opening in the nozzle.

103 0 407 5103 0 407 5

Doordat de gastoevoerkanalen in het mondstuk zijn aangebracht, wordt vermeden dat een speciaal gevormde kap met langs de binnenomtrek daarvan aangebrachte uitsparingen voor het vormen van de gastoevoerkanalen over het mondstuk moet worden aangebracht, waardoor de dikte van het mondstuk als 5 geheel ongewenst wordt vergroot. Zoals dit bijvoorbeeld bij het bovengenoemde Amerikaanse octrooi 6.170.760 B1 het geval is.Because the gas supply channels are arranged in the nozzle, it is avoided that a specially shaped cap with recesses arranged along its inner circumference for forming the gas supply channels must be provided over the nozzle, whereby the thickness of the nozzle as a whole is undesirably increased. As is the case, for example, with the aforementioned US patent 6,170,760 B1.

Overeenkomstig een weer verdere uitvoeringsvorm van het spuitventiel volgens de uitvinding, kan worden volstaan met een relatief eenvoudige, vanaf de uitlaatopening over het mondstuk aan te brengen eindkap met een opening 10 die in gemonteerde toestand van de eindkap op de uitlaatopening aansluit. Deze eindkap kan, in het geval van een cilindrisch mondstuk, eveneens cilindrisch van vorm zijn en is bij voorkeur in langsrichting van het mondstuk verstelbaar, zodat de omvang van het sproeipatroon van het spuitventiel door het verplaatsen van de eindkap relatief eenvoudig kan worden ingesteld.According to yet another embodiment of the spray valve according to the invention, a relatively simple end cap to be arranged over the nozzle from the outlet opening will suffice with an opening 10 which, when mounted, connects the end cap to the outlet opening. In the case of a cylindrical nozzle, this end cap can also be cylindrical in shape and is preferably adjustable in the longitudinal direction of the nozzle, so that the size of the spray pattern of the spray valve can be adjusted relatively easily by displacing the end cap.

15 In een weer verdere uitvoeringsvorm voorziet de uitvinding in een spuitventiel, waarbij het mondstuk losneembaar is gemonteerd op een einddeel van het spuitventiel, welk einddeel is voorzien van materiaaltoevoermiddelen die aansluiten op het materiaaltoevoerkanaal, gastoevoermiddelen die aansluiten op de gastoevoerkanalen en van middelen voor het in langsrichting in het 20 materiaaltoevoer-kanaal verplaatsen van de doseernaald, voor het openen en sluiten van de uitlaatopening. De doseernaald is bij voorkeur losneembaar in het einddeel gemonteerd, om de eerder genoemde reiniging daarvan te faciliteren.In yet a further embodiment the invention provides a spray valve, wherein the nozzle is detachably mounted on an end part of the spray valve, which end part is provided with material supply means connecting to the material supply channel, gas supply means connecting to the gas supply channels and with means for entering moving the dispensing needle longitudinally in the material supply channel, for opening and closing the outlet opening. The dispensing needle is preferably detachably mounted in the end part to facilitate the aforementioned cleaning thereof.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een doseernaald, een losneembaar eindstuk van de doseernaald dat over de betreffende afstand passend 25 is gevormd en is voorzien van een vrij einde voor het vrijgeven en afsluiten van de uitlaatopening van het mondstuk, en een mondstuk voor gebruik in het spuitventiel volgens de uitvinding zoals in het voorgaande beschreven.The invention also relates to a dispensing needle, a detachable end piece of the dispensing needle that is suitably shaped over the relevant distance and is provided with a free end for releasing and closing the outlet opening of the mouthpiece, and a mouthpiece for use in the spray valve according to the invention as described above.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een inrichting voor het spuiten van materiaal op een substraat, zoals lak op een plaat met gedrukte 30 bedrading, omvattende één of meer spuitventielen zoals in het voorgaande beschreven, welke spuitventielen in langsrichting zwaaibaar en over het substraat verplaatsbaar in de inrichting zijn gemonteerd, voor het computergestuurd over het substraat aanbrengen van het betreffende materiaal.The invention furthermore relates to a device for spraying material onto a substrate, such as lacquer on a printed circuit board, comprising one or more spray valves as described above, which spray valves can be swiveled longitudinally and displaceable over the substrate in the device, for applying the material in question in a computer-controlled manner over the substrate.

De uitvinding zal in het navolgende aan de hand van verschillende 1030407 6 uitvoeringsvormen nader worden toegelicht.The invention will be explained in more detail below with reference to various embodiments.

Figuur 1 toont schematisch, in langsdoorsnede, een uitvoeringsvorm van het spuitventiel volgens de uitvinding.Figure 1 shows schematically, in longitudinal section, an embodiment of the spray valve according to the invention.

Figuren 2 tot en met 5 tonen, op vergrote schaal, de doorsnede 5 langs de lijn l-l in figuur 1 voor verschillende uitvoeringsvormen van de uitvinding.Figures 2 to 5 show, on an enlarged scale, the section 5 along the line I-1 in Figure 1 for different embodiments of the invention.

Hoewel de uitvinding in het navolgende nader wordt toegelicht aan de hand van een voorkeursuitvoeringsvorm van een spuitventiel volgens de uitvinding, zal het voor deskundigen duidelijk zijn dat hierin verschillende wijzigingen kunnen worden aangebracht, zonder af te wijken van de uitvindingsgedachte. Al 10 deze wijzigingen en eventuele aanvullingen worden geacht te zijn vervat in de bijgesloten conclusies.Although the invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment of a spray valve according to the invention, it will be clear to those skilled in the art that various changes can be made herein, without departing from the inventive concept. All these changes and any additions are deemed to be contained in the appended claims.

In de, in figuur 1 getoonde langsdoorsnede van een spuitventiel 1 volgens de uitvinding, kunnen in hoofdzaak twee losneembare delen worden onderscheiden. Enerzijds het in de bovenste helft van de tekening weergegeven 15 einddeel 2 en anderzijds het in de onderste helft van de tekening weergegeven j spuitdeel 3. Het einddeel 2 en het spuitdeel 3 zijn losneembaar met elkaar gekoppeld.In the longitudinal section of a spray valve 1 according to the invention, shown in figure 1, essentially two releasable parts can be distinguished. On the one hand the end part 2 shown in the upper half of the drawing and on the other hand the spray part 3 shown in the lower half of the drawing. The end part 2 and the spray part 3 are releasably coupled to each other.

Het einddeel 2 omvat een behuizing 4 in de vorm van een lucht-cilinderhuis omvattende een luchtkamer 5 met een eerste luchtinlaat/uitlaat 6 en een JThe end part 2 comprises a housing 4 in the form of an air-cylinder housing comprising an air chamber 5 with a first air inlet / outlet 6 and a J

20 tweede luchtinlaat/uitlaat 7. !20 second air inlet / outlet 7.!

In langsrichting van het spuitventiel strekt zich een doseernaald 8 uit, bijvoorbeeld van staal, die aan een einde is voorzien van een zuiger 9 welke in langsrichting van het spuitventiel 1 beweegbaar in de luchtkamer 5 is opgesteld. De zuiger 9 ondervindt een veerbelasting van een in de luchtkamer 5 op de zuiger 9 25 werkende drukveer 10. Zodanig, dat de zuiger 9 met de daaraan bevestigde doseernaald 8 onder de veerwerking in de richting van het spuitdeel 3 worden gedrukt.Extending in the longitudinal direction of the spraying valve is a dispensing needle 8, for example of steel, which is provided at one end with a piston 9 which is arranged movably in the air chamber 5 in the longitudinal direction of the spraying valve 1. The piston 9 experiences a spring load of a compression spring 10 acting in the air chamber 5 on the piston 9. Such that the piston 9 with the dosing needle 8 attached thereto are pressed under the spring action in the direction of the spray part 3.

Door het toevoeren van lucht via de eerste luchtinlaat/uitlaat 6 en het zo nodig uit de luchtkamer 5 wegvoeren van lucht via de tweede 30 luchtinlaat/uitlaat 7, kan de zuiger 9 in de richting weg van het spuitdeel 3 worden verplaatst. De slag van de zuiger 9, dat wil zeggen de afstand waarover de zuiger 9 in de richting weg van het spuitdeel 3 kan worden verplaatst, kan worden ingesteld door middel van een in de luchtkamer 5 aangrijpende slagbegrenzer 11. De slagbegrenzer 11 kan bijvoorbeeld de vorm hebben van een in langsrichting in het 10 3^407 - 7 luchtcilinderhuis 4 te schroeven schroefbout zodanig, dat de afstand waarover de slagbegrenzer 11 zich in de luchtkamer 5 uitstrekt kan worden gevarieerd door het meer of minder ver in het luchtcilinderhuis 4 schroeven van de schroefbout. Voor het in een bepaalde stand borgen van de slagbegrenzer 11 is een op zichzelf bekende 5 borgmoer 12 verschaft.By supplying air via the first air inlet / outlet 6 and, if necessary, removing air from the air chamber 5 via the second air inlet / outlet 7, the piston 9 can be moved in the direction away from the spray part 3. The stroke of the piston 9, i.e. the distance over which the piston 9 can be moved in the direction away from the spray part 3, can be adjusted by means of a stroke limiter 11 engaging in the air chamber 5. The stroke limiter 11 can, for example, have the shape having a screw bolt to be screwed longitudinally into the air cylinder housing 4 such that the distance over which the stroke limiter 11 extends into the air chamber 5 can be varied by screwing the screw bolt more or less far into the air cylinder housing 4 . For securing the stroke limiter 11 to a certain position, a lock nut 12 known per se is provided.

Omgekeerd kan de zuiger 9 in de richting van het spuitdeel 3 worden verplaatst door lucht vanaf de tweede luchtinlaat/uitlaat 7 in de luchtkamer 5 te brengen en zo nodig lucht via de eerste luchtinlaat/uitlaat 6 uit de luchtkamer 5 te laten wegstromen.Conversely, the piston 9 can be moved in the direction of the spray part 3 by introducing air from the second air inlet / outlet 7 into the air chamber 5 and, if necessary, allowing air to flow out of the air chamber 5 via the first air inlet / outlet 6.

10 Het spuitdeel 3 wordt gevormd door een langwerpig mondstuk 13, bijvoorbeeld van staal, met een uitlaatopening 14 en een zich vanaf de uitlaatopening 14 in langsrichting van het mondstuk 13 uitstrekkend materiaaltoevoerkanaal 15. Het materiaaltoevoerkanaal 15 sluit in een ventielhuis 17 van het einddeel 2 aan op een materiaalinlaat 16, voor het toevoeren van een te 15 verwerken materiaal in vloeibare vorm, zoals bijvoorbeeld verf, lak, smeermiddel of dergelijke.The spray part 3 is formed by an elongated nozzle 13, for example of steel, with an outlet opening 14 and a material supply channel 15 extending from the outlet opening 14 in the longitudinal direction of the nozzle 13. The material supply channel 15 connects in a valve housing 17 of the end part 2 on a material inlet 16, for supplying a material to be processed in liquid form, such as for example paint, varnish, lubricant or the like.

De doseemaald 8 strekt zich vanaf het luchtcilinderhuis 4 via het ventielhuis 17 beweegbaar uit in het materiaaltoevoerkanaal 15, met een voldoende ruime speling voor het verplaatsen van materiaal vanaf de inlaat 16 naar de 20 uitlaatopening 14 van het materiaaltoevoerkanaal 15. Door het in langsrichting verplaatsen van de doseemaald 8 kan de uitlaatopening 14 worden geopend of gesloten, waartoe de doseemaald 8 een aan de afmetingen van de uitlaatopening 14 aangepast puntvormig vrij einde 33 bezit.The dosing grind 8 extends movably from the air cylinder housing 4 via the valve housing 17 into the material supply channel 15, with a sufficiently wide clearance for moving material from the inlet 16 to the outlet opening 14 of the material supply channel 15. By displacing longitudinally the discharge nozzle 8 can open or close the outlet opening 14, for which purpose the discharge nozzle 8 has a point-free end 33 adapted to the dimensions of the outlet opening 14.

In de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding, 25 bevinden zich symmetrisch verdeeld rond het materiaaltoevoerkanaal 15 gastoevoer-kanalen 18 ,19 die in het mondstuk 13 symmetrisch rond de uitlaatopening 14 naar buiten uitmonden. De gastoevoerkanalen 18, 19 sluiten aan op een gasinlaat 20 voor het vanaf de gasinlaat 20 via de gastoevoerkanalen 18, 19 nabij de uitlaatopening 14 creëren van een gasstroming in de richting weg van het 30 spuitdeel 3. In het algemeen wordt hiervoor lucht toegepast. Afhankelijk van het, met het spuitventiel 1 te verwerken materiaal kan het ook noodzakelijk zijn om bijvoorbeeld een edelgas of dergelijke te gebruiken.In the shown preferred embodiment of the invention, 25 are symmetrically distributed around the material supply channel 15, gas supply channels 18, 19 which open out symmetrically around the outlet opening 14 in the nozzle 13. The gas supply channels 18, 19 connect to a gas inlet 20 for creating a gas flow from the gas inlet 20 via the gas supply channels 18, 19 near the outlet opening 14 in the direction away from the spray part 3. Air is generally used for this. Depending on the material to be processed with the spray valve 1, it may also be necessary to use, for example, a noble gas or the like.

Ter hoogte van de gasinlaat 20 is een op het mondstuk 13 aangrijpende borgmoer 21 verschaft, voor het losneembaar met het ventielhuis 17 1030407 8 koppelen van het mondstuk 13.Provided at the gas inlet 20 is a locking nut 21 engaging the nozzle 13, for releasably coupling the nozzle 13 to the valve housing 17.

Om lekkage van gas of lucht en materiaal te verhinderen, zijn diverse afdichtingen, bijvoorbeeld in de vorm van zogeheten O-ringen, in het spuitventiel 1 opgenomen, respectievelijk aangeduid met de verwijzingscijfers 22, 5 23, 24, 25 en 26. Het gebruik van dergelijke O-ringen of andersoortige afdichtingen is voor een deskundige op zichzelf bekend en behoeft geen verdere toelichting.To prevent leakage of gas or air and material, various seals, for example in the form of so-called O-rings, have been incorporated in the spray valve 1, and are designated by reference numerals 22, 23, 24, 25 and 26, respectively. such an O-ring or other type of seal is known per se to a person skilled in the art and requires no further explanation.

Om het weglekken van materiaal langs de doseernaald 8 in de richting van de luchtkamer 5 te verhinderen, is rond de doseernaald 8 tussen het luchtcilinderhuis 4 en het ventielhuis 17, met behulp van een zogeheten klemnippel 10 28, een afdichtprop 27 van bijvoorbeeld teflon aangebracht. Uiteraard zodanig, dat de doseernaald 8 in langsrichting beweegbaar blijft.In order to prevent material leaking along the dosing needle 8 in the direction of the air chamber 5, a sealing plug 27 of, for example, teflon is arranged around the dosing needle 8 between the air cylinder housing 4 and the valve housing 17, with the aid of a so-called clamping nipple 28. Of course, such that the dosing needle 8 remains movable in the longitudinal direction.

In de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm van het spuitventiel 1 volgens de uitvinding is over het mondstuk 13 vanaf de uitlaatopening 14 een eindkap of atomiseerkap 29 aangebracht, met een op de uitlaatopening 14 en de 15 daaromheen uitmondende gastoevoerkanalen 18, 19 aansluitende opening 30. De eindkap 29 is bij voorkeur in langsrichting van het mondstuk 13 verplaatsbaar, bijvoorbeeld door middel van een schroefverbinding, waardoor de afmetingen van de opening 30 kunnen worden gevarieerd.In the shown preferred embodiment of the spray valve 1 according to the invention, an end cap or atomizing cap 29 is arranged over the nozzle 13 from the outlet opening 14, with an opening 30 connecting to the outlet opening 14 and the gas supply channels 18, 19 terminating around it. The end cap 29 is preferably displaceable in the longitudinal direction of the nozzle 13, for example by means of a screw connection, whereby the dimensions of the opening 30 can be varied.

Onder de krachtwerking van de drukveer 5 grijpt het puntvormige 20 vrije einde 33 van de doseernaald aan in de uitlaatopening 14, waardoor deze is gesloten. Door het, in het vlak van de tekening gezien, omhoog bewegen van de doseernaald 8, wordt het puntvormige vrije einde 33 van de doseernaald 8 weg van de uitlaatopening 14 verplaatst, waardoor een hoeveelheid materiaal vanuit het materiaaltoevoerkanaal 15 via de uitlaatopening 14 naar buiten kan worden 25 verplaatst. Deze hoeveelheid materiaal wordt dan onder de werking van het uit de gastoevoerkanalen 18, 19 stromende gas geatomiseerd en op een substraat (niet getoond) gesproeid. Met het verwijzingscijfer 35 is schematisch een straal op deze wijze geatomiseerd materiaal waargegeven. De omvang van de straal 35 kan onder andere worden gevarieerd door de eindkap 29 meer of minder verder over het 30 mondstuk 13 aan te brengen.Under the force action of the compression spring 5, the point-shaped free end 33 of the dosing needle engages in the outlet opening 14, whereby it is closed. As viewed in the plane of the drawing, the metering needle 8 is moved upwards, the pointed free end 33 of the metering needle 8 is displaced away from the outlet opening 14, so that a quantity of material can go out of the material supply channel 15 via the outlet opening 14. be moved. This amount of material is then atomized under the action of the gas flowing from the gas supply channels 18, 19 and sprayed onto a substrate (not shown). Reference numeral 35 schematically indicates a jet of material atomized in this way. The size of the jet 35 can be varied, inter alia, by arranging the end cap 29 more or less further over the nozzle 13.

Doordat de eindkap 29 direct nabij de uitlaatopening 14 over het mondstuk 13 wordt aangebracht, hebben mechanische afwijkingen minder invloed en kan beter gewaarborgd worden dat de eindkap 29 en het mondstuk 13 centrisch ten opzichte van elkaar zijn gelegen, in tegenstelling tot de stand van de techniek 1030407 ! 9 volgens het Amerikaanse octrooi 6.170.760 B1 waarbij met een relatief lange eindkap wordt gewerkt die over het hele mondstuk heen reikt.Because the end cap 29 is arranged over the nozzle 13 directly near the outlet opening 14, mechanical deviations have less influence and it can be better ensured that the end cap 29 and the nozzle 13 are centrically relative to each other, in contrast to the prior art 1030407! 9 according to U.S. Pat. No. 6,170,760 B1, wherein a relatively long end cap is used that extends over the entire nozzle.

Overeenkomstig de uitvinding is het spuitventiel 1 nabij de uitlaat-opening 14 over een afstand in langsrichting voorzien van een passing 31, 32 voor 5 het in het materiaaltoevoerkanaal 15 centreren van de doseernaald 8. De passing 31, 32 van respectievelijk het materiaaltoevoerkanaal 15 en de doseernaald 8 is zodanig gevormd, dat materiaal vanuit het toevoerkanaal 15 langs de doseernaald 8 naar de uitlaatopening 14 kan worden verplaatst.According to the invention, the spray valve 1 is provided near the outlet opening 14 over a distance in the longitudinal direction with a fit 31, 32 for centering the metering needle 8 in the material supply channel 15. The fit 31, 32 of the material supply channel 15 and the material supply channel 15, respectively. dosing needle 8 is shaped such that material can be moved from the supply channel 15 along the dosing needle 8 to the outlet opening 14.

In de praktijk is het mondstuk gemiddeld 50-80 mm lang met een 10 gemiddelde doorsnede van 8-12 mm en heeft de doseernaald een lengte die gemiddeld ligt tussen 100-150 mm met een doorsnede van 1-3 mm. De passing 31, 32 heeft daarbij dan een lengte in de orde grootte van 10 mm.In practice, the nozzle is on average 50-80 mm long with an average diameter of 8-12 mm and the dispensing needle has an average length between 100-150 mm with a diameter of 1-3 mm. The fitting 31, 32 then has a length in the order of magnitude of 10 mm.

De passing volgens de uitvinding wordt nu meer in detail besproken aan de hand van de figuren 2 tot en met 8, welke op vergrote schaal een doorsnede-15 aanzicht door de lijn l-l in figuur 1 tonen, voor verschillende uitvoeringsvormen van de uitvinding.The fit according to the invention is now discussed in more detail with reference to Figures 2 to 8, which show on an enlarged scale a sectional view through the line I-1 in Figure 1, for various embodiments of the invention.

In de figuren 2 tot en met 8 zijn qua functie corresponderende onderdelen die echter een verschillende uitvoeringsvorm hebben, aangegeven met een verwijzingscijfer dat overeenkomt met het verwijzingscijfer van het betreffende 20 onderdeel in figuur 1, gevolgd door een suffix. Bijvoorbeeld, de doseernaald 8 is in de eerste uitvoeringsvorm zoals getoond in figuur 2 aangeduid met het verwijzingscijfer 81, in de tweede uitvoeringsvorm zoals getoond in figuur 3 met het verwijzingscijfer 82, etc. Gelijke verwijzingscijfers refereren aan gelijke onderdelen.In Figs. 2 to 8, functionally corresponding parts, which have a different embodiment, are indicated by a reference numeral corresponding to the reference numeral of the relevant component in Fig. 1, followed by a suffix. For example, the dispensing needle 8 is designated in the first embodiment as shown in Figure 2 by the reference numeral 81, in the second embodiment as shown in Figure 3 by the reference numeral 82, etc. Like reference numerals refer to like parts.

In de uitvoeringsvorm van de passing 31, 32 volgens figuur 2, is het 25 mondstuk met het verwijzingscijfer 131 aangeduid en heeft dit een cirkeicilindrische doorsnede met vier tangentiaal symmetrisch daarin verdeeld gelegen gastoevoerkanalen 18, 19. De doseernaald 81 heeft over het gedeelte 32 (zie figuur 1) een bij benadering relatief slanke driehoekvormige doorsnede en het materiaaltoevoerkanaal 151 heeft tenminste over het gedeelte 31 een 30 cirkeicilindrische doorsnede. Tussen het materiaaltoevoerkanaal 151 en de doseernaald 81 bevinden zich ruimtes 40 voor materiaaltransport langs de doseernaald 81 naarde uitlaatopening 14.In the embodiment of the fitting 31, 32 according to Figure 2, the nozzle is indicated by the reference numeral 131 and has a circular cylindrical section with four gas supply channels 18, 19 distributed tangentially symmetrically therein. The dosing needle 81 has the portion 32 (see Figure 1) an approximately relatively slim triangular cross-section and the material supply channel 151 has a circular cylindrical cross-section at least over the portion 31. Between the material supply channel 151 and the dosing needle 81 there are spaces 40 for material transport along the dosing needle 81 to the outlet opening 14.

Uit figuur 2 is duidelijk te zien dat de doseernaald 81 op drie symmetrisch rond zijn buitenomtrek verdeeld gelegen punten 36, 37, 38 1030407 10 nauwpassend, in langsrichting verplaatsbaar, aangrijpt op de binnenomtrek van het materiaaltoevoerkanaal 151. Hiermee wordt de volgens de uitvinding beoogde centrering van de doseernaald 81 in het materiaaltoevoerkanaal 151 nabij de uitlaatopening 14 verkregen.It can be clearly seen from Figure 2 that the dosing needle 81 at three points 36, 37, 38 1030407 10, which are symmetrically distributed around its outer circumference, engages tightly, longitudinally displaceable, on the inner circumference of the material supply channel 151. With this, the centering intended according to the invention is achieved. of the dispensing needle 81 in the material supply channel 151 near the outlet opening 14.

5 Figuur 3 toont een tweede uitvoeringsvorm van de passing 31, 32 volgens de uitvinding, met een mondstuk 131 en een materiaaltoevoerkanaal 151 volgens figuur 2, echter met een doseernaald 82 met vollere driehoekige doorsnede dan de doseernaald 81 zoals getoond in figuur 2. Naar de uitlaatopening 14 te verplaatsen materiaal kan de doseernaald 82 via de ruimtes 41 passeren.Figure 3 shows a second embodiment of the fitting 31, 32 according to the invention, with a nozzle 131 and a material supply channel 151 according to Figure 2, but with a dosing needle 82 with a fuller triangular cross-section than the dosing needle 81 as shown in Figure 2. To the The material to be moved from the outlet opening 14 can pass through the metering needle 82 via the spaces 41.

10 In de derde uitvoeringsvorm van de passing 31, 32 volgens de uitvinding zoals getoond in figuur 4, heeft de doseernaald 83 een bij benadering vierkante doorsnede, met ruimtes 42 voor materiaaltransport in het cirkelcilindrische materiaaltoevoerkanaal 151 van het mondstuk 131. In deze uitvoeringsvorm van de uitvinding grijpt de doseernaald 83 voor de beoogde centrering met vier punten 47, 15 48, 49, 50 nauwpassend aan op de binnenomtrek van het materiaaltoevoerkanaal 151.In the third embodiment of the fitting 31, 32 according to the invention as shown in Fig. 4, the dispensing needle 83 has an approximately square cross-section, with spaces 42 for material transport in the circular cylindrical material supply channel 151 of the nozzle 131. In this embodiment of the In accordance with the invention, the dispensing needle 83 for the intended centering with four points 47, 48, 49, 50 fits snugly on the inner circumference of the material supply channel 151.

De figuren 5 en 6 tonen respectievelijk een vierde en vijfde uitvoeringsvorm van de passing 31,32 volgens de uitvinding waarin de doseernaald een stervormige doorsnede heeft. Figuur 5 toont een doseernaald 84 met een 20 doorsnede in de vorm van een vijfpuntige ster, dat wil zeggen vijf aangrijpingspunten voor centrering met vijf ruimtes 43 voor materiaaltransport langs de doseernaald 84. Figuur 6 toont een doseernaald 85 met een doorsnedevorm als vierpuntige ster, met vier ruimtes 44 voor materiaaltransport. In beide gevallen heeft het materiaaltoevoer-kanaal 151 in het mondstuk 131 een cirkelcilindrische 25 doorsnede.Figures 5 and 6 respectively show a fourth and fifth embodiment of the fitting 31, 32 according to the invention, in which the dosing needle has a star-shaped cross-section. Figure 5 shows a dosing needle 84 with a cross-section in the form of a five-pointed star, that is to say five points of engagement for centering with five spaces 43 for material transport along the dosing needle 84. Figure 6 shows a dosing needle 85 with a cross-sectional shape as a four-pointed star, with four spaces 44 for material transport. In both cases the material supply channel 151 in the nozzle 131 has a circular cylindrical cross-section.

In de, in figuur 7 getoonde zesde uitvoeringsvorm van de passing 31, 32 volgens de uitvinding, heeft het mondstuk 132 een materiaaltoevoerkanaal 152 dat, althans over de lengte van het gedeelte 31, een bij benadering vierkante doorsnede heeft. In deze uitvoeringsvorm van de uitvinding heeft de doseernaald 86 30 een cirkelcilindrische doorsnede. De doseernaald 86 grijpt met zijn buitenomtrek op vier plaatsen 51, 52, 53, 54 aan op de binnenomtrek van het materiaaltoevoerkanaal 152, voor de beoogde centrering van de doseernaald 86 in het materiaaltoevoerkanaal 152 nabij de uitlaatopening 14. Tussen de doseernaald 86 en het materiaaltoevoerkanaal 151 bevinden zich ruimtes 45 voor 1 0 3 0 4 07 .In the sixth embodiment of the fitting 31, 32 according to the invention shown in Figure 7, the nozzle 132 has a material supply channel 152 which, at least along the length of the portion 31, has an approximately square cross-section. In this embodiment of the invention, the dispensing needle 86 has a circular cylindrical section. The metering needle 86 engages with its outer circumference at four locations 51, 52, 53, 54 on the inner circumference of the material supply channel 152, for the intended centering of the metering needle 86 in the material supply channel 152 near the outlet opening 14. Between the metering needle 86 and the material supply channel 151 there are spaces 45 for 1 0 3 0 4 07.

11 materiaaltransport.11 material transport.

Figuur 8 toont een zevende uitvoeringsvorm van de passing 31, 32 volgens de uitvinding, waarbij het materiaaltoevoerkanaal 153 in het mondstuk 133 een stervormige binnenomtrek heeft en de doseernaald 86 een cirkelcilindrische 5 doorsnede heeft, overeenkomstig figuur 7. Tussen de doseernaald 86 en het materiaaltoevoerkanaal 153 bevinden zich nu ruimtes 46 voor materiaaltransport. Er zijn weer vier aangrijpingspunten 55, 56, 57, 58 tussen de doseernaald 86 en het materiaaltoevoerkanaal 153.Figure 8 shows a seventh embodiment of the fitting 31, 32 according to the invention, in which the material supply channel 153 in the nozzle 133 has a star-shaped inner circumference and the dosing needle 86 has a circular cylindrical cross-section, according to Figure 7. Between the dosing needle 86 and the material supply channel 153 there are now spaces 46 for material transport. There are again four engagement points 55, 56, 57, 58 between the dosing needle 86 and the material supply channel 153.

In de getoonde en beschreven uitvoeringsvormen van de uitvinding 10 zijn de inwendige doorsnedeafmetingen van het materiaaltoevoerkanaal 15, 151, 152, 153 en de uitwendige doorsnedeafmetingen van de betreffende doseernaald 8, 81, 82, 83, 84, 85, 86 ter plaatse van de passing 31, 32 zodanig op elkaar afgestemd, dat de beoogde puntsgewijze aangrijping voor centrering van de doseernaald in het materiaaltoevoerkanaal ontstaat.In the shown and described embodiments of the invention, the internal cross-sectional dimensions of the material supply channel 15, 151, 152, 153 and the external cross-sectional dimensions of the relevant metering needle 8, 81, 82, 83, 84, 85, 86 are at the location of the fitting 31, 32 matched to each other in such a way that the intended point-wise engagement for centering the dosing needle in the material supply channel is created.

15 Dit betekent dat, zoals getoond in figuur 1, het materiaaltoevoer kanaal 15, 151, 152, 153 over de lengte van het gedeelte 31 van de passing in doorsnede vernauwd kan worden uitgevoerd (verjongd) en de doseernaald 8, 81, 82, 83, 84, 85, 86 zijn uitwendige doorsnedeafmetingen over de hele lengte kan houden maar waarbij materie wordt weggenomen ter lengte van het gedeelte 32 van de 20 passing, zoals bijvoorbeeld bij de doseernaalden 81, 82, 83, 84, 85. In de zesde en zevende uitvoeringsvorm zoals getoond in de figuren 7 en 8 hoeft daarbij geen materie uit de doseernaald 86 te worden weggenomen, maar wordt wel materie weggenomen aan de binnenomtrek van het materiaaltoevoerkanaal 151.This means that, as shown in Figure 1, the material supply channel 15, 151, 152, 153 can be narrowed (rejuvenated) over the length of the portion 31 of the fitting and the dispensing needle 8, 81, 82, 83 84, 85, 86 can hold external cross-sectional dimensions over the entire length but with matter being removed the length of the portion 32 of the fit, such as, for example, with the dosing needles 81, 82, 83, 84, 85. In the sixth and in the seventh embodiment as shown in figures 7 and 8, no matter needs to be removed from the dosing needle 86, but matter is removed at the inner circumference of the material supply channel 151.

Ook kunnen ter plaatse van de passing 32 de doorsnede-25 afmetingen van de doseernaald 81, 82, 83, 84, 85, 86 worden vergroot en kunnen de doorsnede-afmetingen van het materiaaltoevoerkanaal 151, 152, 153 ter plaatse van de passing 31 gehandhaafd blijven.The cross-sectional dimensions of the metering needle 81, 82, 83, 84, 85, 86 can also be enlarged at the location of the fitting 32 and the cross-sectional dimensions of the material supply channel 151, 152, 153 can be maintained at the location of the fitting 31 stay.

Beide alternatieven worden door de uitvoeringsvormen van de uitvinding zoals getoond in de figuren 2 t/m 8 omvat.Both alternatives are included in the embodiments of the invention as shown in Figures 2 to 8.

30 Door een deskundige zal worden begrepen dat de getoonde en besproken uitvoeringsvormen slechts enkele uit een scala van mogelijkheden zijn, waarbij ook gedacht kan worden aan combinaties van een doseernaald met meerhoekige afmetingen en een materiaaltoevoerkanaal met meerhoekige afmetingen voor het vormen van de beoogde passing (niet getoond). Ook kunnen 1030407 12 geschikte niet-hoekige omtreksvormen worden gekozen voor het bewerkstelligen van de beoogde centrering en het materiaaltransport door de passing. De keuze voor een bepaalde uitvoeringsvorm kan afhangen van de gewenste toepassing van het spuitventiel en het te verwerken materiaal daarin. Al deze combinaties worden 5 geacht te zijn vervat in de bijgesloten conclusies.It will be understood by one skilled in the art that the embodiments shown and discussed are only a few from a range of possibilities, whereby combinations of a metering needle with polygonal dimensions and a material supply channel with polygonal dimensions can also be envisaged for forming the intended fit (not shown). 1030407 12 suitable non-angular circumferential shapes can also be chosen for effecting the intended centering and the material transport through the fit. The choice for a specific embodiment can depend on the desired application of the spray valve and the material to be processed therein. All these combinations are understood to be included in the appended claims.

De doseernaald en het mondstuk volgens de uitvinding kunnen ook als losse (vervangings)onderdelen in de handel worden gebracht. Verder kan het passingdeel 32 van de doseernaald 8, 81, 82, 83, 84, 85, 86 inclusief het puntvormige einde 33 als los eindstuk in de handel worden gebracht, om vervanging 10 bij slijtage of dergelijke mogelijk te maken. Dit onderdeel kan dan bijvoorbeeld van een schroefdraadeinde zijn voorzien en het langwerpige deel van de doseernaald 8, 81,82, 83, 84, 85, 86 dat in de zuiger 9 eindigt kan dan van inwendige schroefdraad zijn voorzien, voor het daarin schroeven van het draadeinde van het betreffende onderdeel. Een en ander zoals schematisch in figuur 1 met onderbroken lijnen 34 is 15 aangegeven. Begrepen zal worden dat het einde 33 ook een andere vorm dan een punt kan hebben, geschikt voor het openen en sluiten van de uitlaatopening 14.The dosing needle and the mouthpiece according to the invention can also be marketed as separate (replacement) parts. Furthermore, the fitting part 32 of the dosing needle 8, 81, 82, 83, 84, 85, 86 including the pointed end 33 can be marketed as a loose end piece, to enable replacement 10 in the event of wear or the like. This part can then for instance be provided with a threaded end and the elongated part of the dosing needle 8, 81.82, 83, 84, 85, 86 which ends in the piston 9 can then be provided with an internal screw thread for screwing in it. threaded end of the relevant part. All this as indicated schematically in Figure 1 with broken lines 34. It will be understood that the end 33 can also have a shape other than a point suitable for opening and closing the outlet opening 14.

Voorts ziet de uitvinding op het gebruik van het spuitventiel in een Inrichting voor het spuiten van materiaal op een substraat, zoals lak op een plaat met gedrukte bedrading. Een dergelijke inrichting (niet getoond) kan één of meer 20 spuitventielen volgens de uitvinding bevatten. Deze spuitventielen zijn ten minste over een lijn en bij voorkeur over een vlak verplaatsbaar. In een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding zijn de spuitventielen zwaaibaar in langsrichting daarvan, voor het neerslaan van materiaal op een substraat. De spuitventielen worden computergestuurd verplaatst.The invention further relates to the use of the spray valve in an apparatus for spraying material onto a substrate, such as lacquer on a printed wiring plate. Such a device (not shown) can contain one or more spray valves according to the invention. These spray valves are displaceable at least over a line and preferably over a surface. In a preferred embodiment of the device according to the invention, the spray valves are pivotable in the longitudinal direction thereof, for depositing material on a substrate. The spray valves are moved computer-controlled.

25 Door de nauwkeurige centrering van de doseernaald in het materiaaltoevoerkanaal volgens de uitvinding, wordt steeds een rechte straal 35 geproduceerd, dat wil zeggen in langsrichting van het spuitventiel, ook na reiniging van het spuitventiel waardoor een in de tijd herhaalbare nauwkeurige sturing van het spuitventiel volgens de uitvinding mogelijk is, zonder specifieke compensatie van de 30 sturing per spuitventiel of dergelijke en met een beoogde constante kwaliteit.Due to the accurate centering of the dosing needle in the material supply channel according to the invention, a straight jet is always produced, that is to say in the longitudinal direction of the spray valve, also after cleaning of the spray valve, whereby accurate control of the spray valve according to time is repeated. the invention is possible without specific compensation of the control per spray valve or the like and with an intended constant quality.

Door deskundigen zal verder worden begrepen dat de uitvinding niet beperkt is tot een spuitventiel met een luchtcilinderhuis voor het onder luchtdruk verplaatsen van de doseernaald. Alternatieven zoals een hydraulische sturing of een elektromagnetische sturing behoren eveneens tot de mogelijkheden en worden 1030407- i i Λ Λ ΙΟ geacht te zijn vervat in de generieke benaming spuitventiel, zoals gebruikt in de onderhavige beschrijving en de conclusies.It will be further understood by those skilled in the art that the invention is not limited to a spray valve with an air cylinder housing for displacing the dosing needle under air pressure. Alternatives such as a hydraulic control or an electromagnetic control are also among the possibilities and are considered to be included in the generic designation spray valve, as used in the present description and the claims.

5 10304075 1030407

Claims (20)

1. Spuitventiel voorzien van een langwerpig mondstuk met een uitlaatopening en een zich vanaf de uitlaatopening in langsrichting van het mondstuk 5 uitstrekkend materiaaltoevoerkanaal, een in langsrichting van het materiaal-toevoerkanaal daarin beweegbaar gemonteerde doseemaald voor het openen en sluiten van de uitlaatopening en nabij de uitlaatopening uitmondende gastoevoerkanalen, met het kenmerk, dat het materiaaltoevoerkanaal en de doseernaald nabij de uitlaatopening over een afstand in langsrichting passend 10 gevormd zijn voor het in het materiaaltoevoerkanaal centreren van de doseernaald, zodanig dat het materiaal vanuit het materiaaltoevoerkanaal langs de doseernaald naar de uitlaatopening kan worden verplaatst.1. Spray valve provided with an elongated nozzle with an outlet opening and a material supply channel extending from the outlet opening in the longitudinal direction of the nozzle, a dosing device movably mounted in the longitudinal direction of the material supply channel for opening and closing the outlet opening and near the outlet opening gas supply channels terminating, characterized in that the material supply channel and the dispensing needle are formed close to the outlet opening over a distance in the longitudinal direction so as to center the dosing needle in the material supply channel, such that the material can be fed from the material supply channel along the dispensing needle to the outlet opening moved. 2. Spuitventiel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het materiaaltoevoerkanaal met zijn binnenomtrek en de doseernaald met zijn 15 buitenomtrek over de betreffende afstand een zodanige doorsnedevorm hebben, dat de doseernaald puntsgewijs op tenminste drie symmetrisch rond zijn buitenomtrek verdeeld gelegen punten op de binnenomtrek van het materiaaltoevoerkanaal aangrijpt.2. Spray valve as claimed in claim 1, characterized in that the material supply channel with its inner circumference and the metering needle with its outer circumference have a cross-sectional shape over the relevant distance such that the metering needle is arranged point-wise on at least three points symmetrically distributed around its outer circumference on the inner circumference of the material supply channel. 3. Spuitventiel volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat het 20 materiaaltoevoerkanaal over de betreffende afstand is verjongd.3. Spraying valve as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the material supply channel is rejuvenated over the relevant distance. 4. Spuitventiel volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de doseernaald over de betreffende afstand in doorsnede is vergroot.Syringe valve according to claim 1 or 2, characterized in that the dosing needle is enlarged in cross-section over the relevant distance. 5. Spuitventiel volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat over de betreffende afstand het materiaaltoevoerkanaal cirkelcilindrisch is en de 25 doseernaald een meerhoekige doorsnedevorm heeft.5. Spraying valve as claimed in claim 3 or 4, characterized in that the material supply channel is circular-cylindrical over the relevant distance and the dispensing needle has a polygonal cross-sectional shape. 6. Spuitventiel volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de doseernaald een doorsnedevorm heeft gekozen uit een groep omvattende in hoofdzaak een vierkante, rechthoekige, driehoekige, stervormige of trapeziumvormige doorsnedevorm. iSyringe valve according to claim 5, characterized in that the dispensing needle has a cross-sectional shape selected from a group comprising substantially a square, rectangular, triangular, star-shaped or trapezoidal cross-sectional shape. i 7. Spuitventiel volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat over de betreffende afstand de doseernaald cirkelcilindrisch is en het materiaaltoevoerkanaal een meerhoekige doorsnedevorm heeft.Spray valve according to claim 3 or 4, characterized in that over the relevant distance the dispensing needle is circular cylindrical and the material supply channel has a polygonal cross-sectional shape. 8. Spuitventiel volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat het materiaaltoevoerkanaal een doorsnedevorm heeft gekozen uit een groep 1 0 3 0 4 0 7 omvattende in hoofdzaak een vierkante, rechthoekige, driehoekige, stervormige of trapeziumvormige doorsnedevorm.8. Spray valve according to claim 7, characterized in that the material supply channel has a cross-sectional shape selected from a group comprising substantially a square, rectangular, triangular, star-shaped or trapezoidal cross-sectional shape. 9. Spuitventiel volgens conclusie 1, 2, 3 of 4, met het kenmerk, dat over de betreffende afstand het materiaaltoevoerkanaal en de doseernaald een 5 meerhoekige doorsnedevorm hebben.9. Spray valve according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the material supply channel and the dosing needle have a polygonal cross-sectional shape over the relevant distance. 10. Spuitventiel volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de doorsnedevorm is gekozen uit een groep omvattende in hoofdzaak een vierkante, rechthoekige, driehoekige, stervormige of trapeziumvormige doorsnedevorm.10. Spray valve as claimed in claim 9, characterized in that the cross-sectional shape is selected from a group comprising substantially a square, rectangular, triangular, star-shaped or trapezoidal cross-sectional shape. 11. Spuitventiel volgens één of meer van de voorgaande conclusies, 10 met het kenmerk, dat de gastoevoerkanalen in het mondstuk in langsrichting daarvan zijn gelegen.11. Spray valve according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gas supply channels are located in the nozzle in the longitudinal direction thereof. 12. Spuitventiel volgens conclusies 11, met het kenmerk, dat de gastoevoerkanalen symmetrisch verdeeld rond het materiaaltoevoerkanaal in het mondstuk zijn gelegen en symmetrisch verdeeld rond de uitlaatopening in het 15 mondstuk uitmonden.12. Spray valve according to claim 11, characterized in that the gas supply channels are located symmetrically distributed around the material supply channel in the nozzle and open out symmetrically distributed around the outlet opening in the nozzle. 13. Spuitventiel volgens één of meer van de voorgaande conclusies, gekenmerkt door een vanaf de uitlaatopening over het mondstuk aan te brengen eindkap met een opening die in gemonteerde toestand van de eindkap op de uitlaatopening aansluit.13. Spray valve as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized by an end cap to be arranged over the nozzle from the outlet opening with an opening which, when mounted, connects the end cap to the outlet opening. 14. Spuitventiel volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de eindkap cilindrisch van vorm is en in langsrichting van het mondstuk verstelbaar is gemonteerd.14. Spray valve as claimed in claim 13, characterized in that the end cap is cylindrical in shape and is mounted adjustable in the longitudinal direction of the nozzle. 15. Spuitventiel volgens één of meer van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het mondstuk losneembaar is gemonteerd op een einddeel 25 van het spuitventiel, welk einddeel is voorzien van materiaaltoevoermiddelen die aansluiten op het materiaaltoevoerkanaal, gastoevoermiddelen die aansluiten op de gastoevoerkanalen en van middelen voor het in langsrichting in het | materiaaltoevoerkanaal verplaatsen van de doseernaald, voor het openen en sluiten van de uitlaatopening.15. Spraying valve as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized in that the nozzle is detachably mounted on an end part 25 of the spray valve, which end part is provided with material supply means connecting to the material supply channel, gas supply means connecting to the gas supply channels and of means for longitudinally extending in the | material supply channel moving the dosing needle, for opening and closing the outlet opening. 16. Spuitventiel volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat de doseernaald losneembaar in het einddeel is gemonteerd.16. Syringe valve according to claim 15, characterized in that the dosing needle is mounted releasably in the end part. 17. Doseernaald voor gebruik in een spuitventiel volgens één of meer van de voorgaande conclusies.A metering needle for use in a spray valve according to one or more of the preceding claims. 18. Doseernaald volgens conclusie 17, gekenmerkt door een 10 3 0 4 0 7 losneembaar eindstuk dat over de betreffende afstand passend is gevormd en voorzien van een vrij einde voor het openen en sluiten van een uitlaatopening.18. Dispensing needle according to claim 17, characterized by a detachable end piece that is suitably shaped over the relevant distance and provided with a free end for opening and closing an outlet opening. 19. Mondstuk voor gebruik in een spuitventiel volgens één of meer van de conclusies 1 t/m 16.A mouthpiece for use in a spray valve according to one or more of claims 1 to 16. 20. Inrichting voor het spuiten van materiaal op een substraat, zoals lak op een plaat met gedrukte bedrading, omvattende één of meer spuitventielen volgens één of meer van de voorgaande conclusies, welke spuitventielen in langsrichting zwaaibaar en over het substraat verplaatsbaar in de inrichting zijn gemonteerd, voor het computergestuurd over het substraat aanbrengen van het 10 betreffende materiaal. 1030407Device for spraying material onto a substrate, such as lacquer on a printed wiring plate, comprising one or more spray valves according to one or more of the preceding claims, which spray valves are mounted in the device for pivoting longitudinally and movably over the substrate in the device for applying the material in question in a computer-controlled manner over the substrate. 1030407
NL1030407A 2005-11-14 2005-11-14 Spray valve for e.g. paint, has complimentary shaped feed channel and dosing channel allowing material to flow over needle towards nozzle outlet opening NL1030407C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1030407A NL1030407C2 (en) 2005-11-14 2005-11-14 Spray valve for e.g. paint, has complimentary shaped feed channel and dosing channel allowing material to flow over needle towards nozzle outlet opening

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1030407A NL1030407C2 (en) 2005-11-14 2005-11-14 Spray valve for e.g. paint, has complimentary shaped feed channel and dosing channel allowing material to flow over needle towards nozzle outlet opening
NL1030407 2005-11-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1030407C2 true NL1030407C2 (en) 2007-05-15

Family

ID=36576043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1030407A NL1030407C2 (en) 2005-11-14 2005-11-14 Spray valve for e.g. paint, has complimentary shaped feed channel and dosing channel allowing material to flow over needle towards nozzle outlet opening

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1030407C2 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1961924A (en) * 1931-10-01 1934-06-05 Hudson Mfg Co H D Spraying device
US2957631A (en) * 1957-03-14 1960-10-25 Acf Ind Inc Nozzle for fuel injector system
US4579255A (en) * 1980-05-09 1986-04-01 Nordson Corporation Liquid dispensing device
EP0477046A1 (en) * 1990-08-16 1992-03-25 Nissan Motor Company Limited Direct injection diesel engine
EP0509323A2 (en) * 1991-04-19 1992-10-21 Nordson Corporation Method and apparatus for dispensing high viscosity fluid materials
DE19748908C1 (en) * 1997-11-05 1999-04-22 Wolfgang Puffe Applicator head for viscous medium, particularly hot smelt adhesive
US6170760B1 (en) 1999-01-25 2001-01-09 Precision Valve & Automation, Inc. Compact spray valve
US20050095365A1 (en) * 2003-10-30 2005-05-05 Howard Acum Conformal coating applicator and method

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1961924A (en) * 1931-10-01 1934-06-05 Hudson Mfg Co H D Spraying device
US2957631A (en) * 1957-03-14 1960-10-25 Acf Ind Inc Nozzle for fuel injector system
US4579255A (en) * 1980-05-09 1986-04-01 Nordson Corporation Liquid dispensing device
EP0477046A1 (en) * 1990-08-16 1992-03-25 Nissan Motor Company Limited Direct injection diesel engine
EP0509323A2 (en) * 1991-04-19 1992-10-21 Nordson Corporation Method and apparatus for dispensing high viscosity fluid materials
DE19748908C1 (en) * 1997-11-05 1999-04-22 Wolfgang Puffe Applicator head for viscous medium, particularly hot smelt adhesive
US6170760B1 (en) 1999-01-25 2001-01-09 Precision Valve & Automation, Inc. Compact spray valve
US20050095365A1 (en) * 2003-10-30 2005-05-05 Howard Acum Conformal coating applicator and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101161391B1 (en) Coating material dispensing device and air cap
US9302281B2 (en) High swirl air cap
JP6818415B2 (en) Adhesive Dispensing Module and Method of Spraying Multiple Drops of Liquid Adhesive
US6170760B1 (en) Compact spray valve
DE68920950T2 (en) Nozzle attachment for a glue gun.
US20120097765A1 (en) Fine Finish Airless Spray Tip Assembly for a Spray Gun
EP0378741A2 (en) Improved paint spray nozzle
JP5032478B2 (en) Two-component sprayer
NL1030407C2 (en) Spray valve for e.g. paint, has complimentary shaped feed channel and dosing channel allowing material to flow over needle towards nozzle outlet opening
EP3479906B1 (en) Spray nozzle with pre-atomisation narrowing, and spray head and spraying device comprising such a nozzle
CH642280A5 (en) SPRAY NOZZLE.
EP2228138B1 (en) Device for coating a substrate
BG62796B1 (en) Nozzle for feeding thermoreactive plastic
KR20200004333A (en) 2 fluid nozzle
US20010032887A1 (en) Precision dispensing tip and method
DE2659428C2 (en) Device for the electrostatic spraying of liquid coating material to be applied to workpieces
US5456415A (en) Atomizing nozzle for liquids
JP6927984B2 (en) Perforated plate with increased hole spacing in one or both edge regions of the nozzle row
DE10261576B4 (en) Device for coating a printed circuit board
EP1054738B1 (en) Mist generating head
US5855321A (en) Die lubricant nozzle assembly
KR102637856B1 (en) Perforated plate with reduced nozzle diameter at one or both ends of the nozzle row
WO2015078892A1 (en) Device for use in a tablet coater
DE4424311C2 (en) Method and device for the metered application of a liquid medium to a surface of a workpiece
WO2024100913A1 (en) Method, device, and nozzle for applying medium- to high-viscosity liquid

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
SD Assignments of patents

Effective date: 20121228

V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20130601