NL1028749C2

NL1028749C2 - Cut flower collection, supply and sorting machine, comprises endless conveyor with computer controlled trolleys for supplying flowers to sorting device

Info

Publication number: NL1028749C2
Application number: NL1028749A
Authority: NL
Inventors: Johannes Jacobus Van Der Kraan; Johannes Cornelis Joseph Tas
Original assignee: Food Processing Systems
Priority date: 2004-04-13
Filing date: 2005-04-12
Publication date: 2005-10-20

Abstract

The machine comprises an endless conveyor transporting the cut flowers in collection trolleys, at least one conveyor station where empty trolleys are received from the conveyor, held still whilst being filled with flowers and then returned to the conveyor, and a device for sorting flowers received from the trolleys. A computer with a traffic management system is used to control the movement of the trolleys.

Description

5 Rozenverwerking 10 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een stelsel en een werkwijze als beschreven in de aanhef van conclusies 1 en 8.The present invention relates to a system and a method as described in the preamble of claims 1 and 8.

Een soortgelijke stelsel en een dergelijke werkwijze zijn bekend uit NL9401186. Hierin wordt een transportsysteem met verzamelkarren op rails beschreven voor het verzamelen van gewasprodukten in warenhuizen, en het IS vervolgens transporteren daarvan naar een losplaats waar verdere verwerking kan plaatsvinden. De verzamelkarren of plukkarren bestaan uit een losneembare houder op een verrijdbaar onderstel zodat produkten als tomaten onderlangs uit de houders gelost kunnen worden.A similar system and method are known from NL9401186. Herein a transport system with collecting carts on rails is described for collecting crop products in department stores, and it is then transported to a discharge location where further processing can take place. The collecting carts or picking carts consist of a detachable holder on a mobile undercarriage so that products such as tomatoes can be unloaded from the holders along the bottom.

Alhoewel het principe van verzamelen op de pluklocatie en transporteren naar 20 een centrale locatie voor verwerking uit dit document bekend is, is deze inrichting voor verzamelen, transporteren en vervolgens sorteren van kweekbloemen ongeschikt Niet alleen zullen de bloemen bij legen en lossen van dergelijke houders aanzienlijk verstrengeld en beschadigd raken, bovendien zal het overzetten naar een bloemensorteerder veel extra handelingen noodzakelijk maken.Although the principle of collecting at the picking location and transporting to a central location for processing is known from this document, this device for collecting, transporting and subsequently sorting cultivated flowers is unsuitable. Not only will the flowers be considerably entangled when emptying and unloading such containers and get damaged, moreover, transferring to a flower sorter will require many extra actions.

25 Verder is uit NL1016160 bekend het in een kweekkas voor bloemen inrichten van een centrale oogstplek. Dit wordt bereikt door de bloembedden aan te brengen op verplaatsbare bodems, zodanig dat de bodems volgens een vaste cyclus deze oogstplek passeren. Aangegeven is dat zich op een dergelijke plek een sorteermachine kan bevinden.Furthermore, it is known from NL1016160 to arrange a central harvesting site in a greenhouse for flowers. This is achieved by placing the flower beds on movable soils, so that the soils pass through this harvesting site according to a fixed cycle. It is indicated that a sorting machine can be located at such a location.

1028749 21028749 2

Voorts is uit EP 1334654 van aanvraagster een inhangbuffertransporteur behorende bij een bloemensorteerder bekend. In dit document is beschreven hoe $ bijvoorbeeld rozen kunnen worden behandeld na aankomst bij de sorteermachine. Meer in het bijzonder is aangegeven dat deze buffertransporteur met inhanghaken een lagere snelheid heeft dan de hoofdketting van de sorteerder waardoor de vullingsgraad van de hoofdketting en de verwerking van grote hoeveelheden verbeterd worden. Eveneens is in dit document vermeld dat deze buffertransporteur zich zou kunnen uitstrekken tot 10 aan de kweeklocatie.Furthermore, EP 1334654 from applicant discloses a suspension buffer conveyor associated with a flower sorter. This document describes how, for example, roses can be treated after arrival at the sorting machine. More specifically, it has been indicated that this buffer conveyor with suspension hooks has a lower speed than the main chain of the sorter, whereby the degree of filling of the main chain and the processing of large quantities are improved. It is also stated in this document that this buffer conveyor could extend up to 10 at the culture location.

In alle gevallen zal de buffertransporteur een goed gedefinieerde snelheid bezitten om een betrouwbare overname door de sorteermachine te verzekeren. Juist een dergelijke snelheid bij een centrale oogstplek als hiervoor genoemd kan leiden tot beschadigingen van tere produkten zoals bloemen. Alhoewel met dit systeem een IS transporteur vanuit de kassen in principe bekend is wordt niet vermeld hoe vanaf meerdere locaties in een dergelijk kassencomplex produkten kunnen worden aangevoerd.In all cases, the buffer conveyor will have a well-defined speed to ensure a reliable takeover by the sorting machine. It is precisely such a speed at a central harvesting site as mentioned above that can lead to damage to delicate products such as flowers. Although with this system an IS transporter from the greenhouses is known in principle, it is not stated how products can be supplied from several locations in such a greenhouse complex.

Om deze tekortkomingen te verhelpen verschaft de onderhavige uitvinding een stelsel, gekenmerkt door, 20 - een kassentransporteur voor het in verzamelwagons transporteren van in de kas geplukte kweekbloemen, - één of meerdere transporteurstations waar te vullen verzamelwagons vanaf de kassentransporteur arriveren, stilhouden om gevuld te worden met geplukte kweekbloemen, en na bekrachtiging teruggeleid worden naar de kassentransporteur, en 25 - een bloemensorteerder waar de geplukte kweekbloemen overgenomen worden uit de verzamelwagons en vervolgens gesorteerd worden, waarbij de kassentransporteur een rondgaand circuit vormt met trajecten naar de genoemde transporteurstations en naar de bloemensorteerder, en waarbij voorts een computer met verkeersgeleidingssysteem omvat wordt voor het 30 geleiden van verplaatsingen van de verzamelwagons.To remedy these shortcomings, the present invention provides a system characterized by, - a greenhouse conveyor for transporting cultivated flowers picked in the greenhouse in collection cars, - one or more conveyor stations where collecting wagons to be filled arrive from the greenhouse conveyor, being kept still to be filled with picked cultivated flowers, and after being energized are returned to the greenhouse conveyor, and - a flower sorter where the picked cultivated flowers are taken from the collecting wagons and subsequently sorted, the greenhouse conveyor forming a circular circuit with routes to said conveyor stations and to the flower sorter, and wherein furthermore a computer with a traffic control system is included for guiding movements of the collection wagons.

1028749 » 31028749 »3

Met een dergelijk stelsel wordt het voordeel bereikt, enerzijds dat de produkten vanaf de eerste behandeling na het plukken in hun juiste behandelingsstand geplaatst 5 worden, en anderzijds dat een zeer efficiënt transport door een dergelijke kweekkas plaatsvindt waarbij alle kweekprodukten op een gewenste, al dan niet centrale, locatie hun eindbehandeling, te weten sorteren en tot slot verpakken, zullen ondergaan.With such a system the advantage is achieved, on the one hand that the products are placed in their correct treatment position from the first treatment after picking, and on the other hand that a very efficient transport through such a greenhouse takes place in which all the culture products are at a desired, whether or not plant, their final treatment, namely sorting and finally packaging, will undergo.

Een verder voordeel van het stelsel volgens de uitvinding zal zijn dat een transporteurstation is ingericht ter plaatse van een oogstplek als vermeld in 10 NL1016160. Hiermee wordt op geschikte wijze bereikt dat met een rondgaand circuit meerdere oogstplekken bereikt kunnen worden en dat de verdere sorteerhandelingen op slechts enkele locaties, of zelfs een enkele locatie, kunnen worden uitgevoerd.A further advantage of the system according to the invention will be that a conveyor station is arranged at the location of a harvesting location as stated in NL1016160. In this way it is achieved in a suitable manner that several harvesting spots can be reached with a revolving circuit and that the further sorting operations can be performed at only a few locations, or even at a single location.

Verdere uitvoeringsvoorbeelden van stelsel volgens de uitvinding hebben het kenmerk, IS dat het circuit een railsysteem omvat; dat het railsysteem bovengronds is, waarbij de verzamelwagons stangdelen met inhanghaken omvatten waarbij de stangdelen met een wielstelsel langs het railsysteem verplaatst worden; dat het stelsel voorts een eindloze rondgaande ketting omvat die na koppeling tussen 20 een wagonkoppelaar en een koppelbeugel de stangdelen verplaatst; dat de inhanghaken tenminste twee standen kunnen innemen, met een werkstand voor inhangen en ovememen van de geplukte kweekbloemen, en een transportstand voor het transporteren van de geplukte kweekbloemen van het transporteurstation naar de sorteerder; 25 dat de inhanghaken elkaar opvolgend op inhangafstanden aangebracht zijn op de stangdelen, waarbij de inhangafstanden gekozen zijn in overeenstemming met werkafstanden in de sorteerder; 1028749 4 dat de tenminste enkele verzamelwagon bij het transporteurstation wordt binnengehaald langs een uitvoegcombinatie van uitvoegwissel met geschakelde daaropvolgende 5 aanvoergeleider, en van het transporteurstation wordt afgevoerd langs een invoegcombinatie met een afvoergeleider en geschakelde daaropvolgende invoegwissel, waarbij de genoemde combinaties bekrachtigd worden in antwoord op besturingssignalen van het verkeersgeleidingssysteem.Further exemplary embodiments of the system according to the invention are characterized in that the circuit comprises a rail system; that the rail system is above ground, wherein the collection wagons comprise rod parts with suspension hooks, the rod parts being moved along the rail system with a wheel system; that the system further comprises an endless circumferential chain which after coupling between a wagon coupler and a coupling bracket displaces the rod parts; that the suspension hooks can take at least two positions, with a working position for hanging in and taking over the picked cultivated flowers, and a transport position for transporting the picked cultivated flowers from the conveyor station to the sorter; That the suspension hooks are successively arranged at suspension distances on the rod parts, the suspension distances being selected in accordance with working distances in the sorter; No. 1028749 that the at least some collection carriage is brought in at the conveyor station along an output combination of output switch with switched subsequent supply conductor, and is discharged from the conveyor station along an insert combination with a discharge conductor and switched subsequent input switch, said combinations being energized in response to control signals of the traffic control system.

Daarenboven worden de nadelen van de bovenbeschreven bekende werkwijzen 10 voor het behandelen van bloemen in kassen verbeterd door de werkwijze volgens de uitvinding, gekenmerkt door, - het plukken van kweekbloemen gekweekt op een kweekbodem, • het in de directe nabijheid van de kweekbodem inhangen van de geplukte kweekbloemen in inhanghaken van tenminste een enkele verzamelwagon in stilstand, IS - het transporteren van de verzamelwagons met een kassentransporteur, waarbij de tenminste enkele verzamelwagon voorafgaande aan het inhangen leeg met de kassentransporteur wordt toegevoerd naar een transporteurstation in de directe nabijheid van de genoemde kweekbodem, stil gezet wordt om gevuld te worden met geplukte kweekbloemen, en na bekrachtiging teruggeleid worden naar de 20 kassentransporteur, - het vervolgens met de kassentransporteur naar een bloemensorteerder aanvoeren van de tenminste enkele verzamelwagon met de ingehangen kweekbloemen, - het door de sorteerder ovememen van de ingehangen kweekbloemen uit de tenminste enkele verzamelwagon, en 25 - het sorteren van de overgenomen kweekbloemen, waarbij genoemd transporteren, toevoeren, stilzetten, terugleiden, en aanvoeren is onderworpen aan een verkeersgeleiding voor het langs een circuit met trajecten in de kas rondleiden en verplaatsen van dergelijke verzamelwagons.In addition, the drawbacks of the above-described known methods for treating flowers in greenhouses are improved by the method according to the invention, characterized by: - picking cultivated flowers grown on a cultivated soil, - hanging in the immediate vicinity of the cultivating soil picked cultivating flowers in hooks of at least a single collection carriage in standstill, IS - transporting the collection wagons with a greenhouse conveyor, the at least a few collection carriage being supplied empty with the greenhouse conveyor to a conveyor station in the immediate vicinity of the said cultivation bottom, is stopped to be filled with picked cultivated flowers, and after energization is returned to the greenhouse conveyor, - subsequently supplying the at least a single collection wagon with the cultivated flowers hung in by the sorter, with the greenhouse conveyor being taken over by the sorter, suspended cultivated flowers from the at least a single collection wagon, and - sorting of the acquired cultivated flowers, wherein said transporting, feeding, stopping, returning, and feeding is subject to a traffic guide for guiding and moving such a circuit along a circuit with routes in the greenhouse collection wagons.

1028749 51028749 5

Met deze werkwijze wordt op geschikte wijze een constante aanvoer uit de gehele kas bewerkstelligd die vooral van voordeel is in gevallen waar een kassencomplex een zeer uitgestrekt terrein in beslag neemt Bovendien wordt bij deze S werkwijze het aantal handmatige overdracht- en ovemeemhandelingen aanzienlijk beperkt waarmee mogelijke beschadigingen vermeden kunnen wenden.With this method, a constant supply from the entire greenhouse is suitably effected, which is especially advantageous in cases where a greenhouse complex occupies a very extensive site. Moreover, with this S method the number of manual transfer and transfer operations is considerably reduced, with which possible damage is caused. avoided.

Voorts heeft de werkwijze volgens de uitvinding het kenmerk, dat met de verkeersgeleidingvoorts de status van trajecten gesignaleerd wordt waarbij de status bijvoorbeeld omvat de vullingsgraad van de tenminste enkele verzamelwagon, en/of de 10 bezetting van een transporteurstation, en/of wachttijden van de tenminste enkele verzamelwagon, en/of doorzet van de bloemensorteerder, en dat met de verkeersleiding geregeld wordt dat in geval van toevoeren terugleiden van verzamelwagons naar en van een transporteurstation zich ten hoogste n verzamelwagons in het transporteurstation bevinden waarvan er tenminste één leeg is.Furthermore, the method according to the invention is characterized in that the status of trajectories is signaled with the traffic guidance fever, the status comprising, for example, the degree of filling of the at least a single collection wagon, and / or the occupation of a conveyor station, and / or waiting times of the at least a single collection wagon, and / or throughput of the flower sorter, and that it is arranged with traffic control that in the event of feeding back of collection wagons to and from a conveyor station there are at most n collection wagons in the conveyor station of which at least one is empty.

15 Het stelsel en de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding zullen hierna meer in detail beschreven worden aan de hand van een tekening, waarin, figuur 1 een schema geeft van een circuit voor een kassentransporteur, figuur 2 een stuk van de kassentransporteur met een verzamelwagon toont, en figuur 3 een gedeelte van een verzamelwagon laat zien, meer in het bijzonder een stuk 20 van een stangdeel met een enkele inhanghaak.The system and method according to the present invention will be described in more detail below with reference to a drawing, in which, Figure 1 shows a circuit diagram for a greenhouse conveyor, Figure 2 shows a part of the greenhouse conveyor with a collection wagon, and figure 3 shows a part of a collection wagon, more in particular a part of a rod part with a single suspension hook.

In het schema van figuur 1 vormt een kassentransporteur 1 een circuit, in het schema weergegeven als een eindloze rondgaande baan, met daarbij een transportrichting T. Een dergelijke kassentransporteur omvat bijvoorbeeld een rondgaande ketting die aangedreven wordt door een motor voor het rondvoeren 25 daarvan. Met de onderbrekingen in het schema voor bet circuit wordt aangegeven dat een dergelijk circuit niet in lengte beperkt is. Met de ketting worden verzamelwagons 20 verplaatst, getransporteerd, en rondgevoerd. Met deze verzamelwagons worden bijvoorbeeld kweekbloemen die geplukt zijn in kassen van een inhangstation, hierna transporteurstation 2 genoemd, getransporteerd naar een sorteerder 3 die in figuur 1 niet 30 nader is aangeduid maar zich bijvoorbeeld terplaatse van een onderbreking bevindt.In the diagram of Figure 1, a greenhouse conveyor 1 forms a circuit, represented in the diagram as an endless circumferential path, with a conveying direction T. Such a greenhouse conveyor comprises, for example, a circumferential chain which is driven by a motor for circulating it. The breaks in the circuit diagram indicate that such a circuit is not limited in length. Collecting wagons 20 are moved, transported and carried around with the chain. With these collecting wagons, for example, cultivated flowers that have been picked in greenhouses from a hanging station, hereinafter referred to as conveyor station 2, are transported to a sorter 3 which is not further specified in Figure 1 but is situated, for example, at the scene of an interruption.

1028749 61028749 6

Een dergelijk circuit is opgebouwd uit trajecten, te weten doorgaande trajecten en aftakkingen. De eindloze rondgaande baan wordt ook wel hoofdcircuit genoemd. De 5 ketting langs dit hoofdcircuit zal in het algemeen voortdurend rondgaan.Such a circuit is made up of trajectories, namely continuous trajectories and taps. The endless orbit is also called the main circuit. The chain along this main circuit will generally circulate continuously.

Een computer met verkeersgeleidingssysteem zal verplaatsing van de ketting en bezetting van het circuit en de genoemde trajecten regelen met behulp van bijvoorbeeld detectiesystemem en signalisatiesystemen. Deze systemen zijn op hun beurt gekoppeld aan aandrijfmotoren voor ondermeer de kettingen. Zo kunnen met het 10 verkeersgeleidingssysteem anders dan voortdurend rondgaan van de ketting eveneens wachttijden ingesteld worden.A computer with a traffic control system will control the displacement of the chain and occupation of the circuit and the said routes with the aid of, for example, detection system and signaling systems. These systems are in turn linked to drive motors for, among other things, the chains. Thus, with the traffic control system other than continuous circling of the chain, waiting times can also be set.

In het algemeen zal het hoofdcircuit langs de bloemensorteerder voeren, terwijl een transporteurstation aan een aftakking hiervan gelegen is.In general, the main circuit will run along the flower sorter, while a conveyor station is located at a branch thereof.

Een voorbeeld van een bloemensorteerder is bekend uit EP 449386 van 15 Aanvraagster.An example of a flower sorter is known from EP 449386 of Applicant.

De genoemde verzamelwagons 20 worden via combinaties van wissels en geleiders 40,43, binnengeleid en teruggeleid vanaf en naar het hoofdcircuit, respectievelijk naar en van een transporteurstation 2. De combinatie voor binnenleiden of toevoeren omvat daartoe een uitvoegcombinatie 40 met achtereenvolgens een 20 uitvoegwissel 41 en een aanvoergeleider 42, en de combinatie voor teruggeleiden omvat een invoegcombinatie 43 met achtereenvolgens een afvoergeleider 44 en een invoegwissel 45. De aanvoergeleider 42 en de afvoergeleider 44 zijn de externe geleiders of aandrijving die de verplaatsing van de wagons 20 bewerkstelligen, respectievelijk na overname vanaf het hoofdcircuit bij toevoeren en na teruggeleiden 25 naar hoofdcircuit, waarbij de ketting de wagons 20 verplaatst langs het circuit of hoofdcircuit van de kassentransporteur 1.Said collecting wagons 20 are introduced and returned via combinations of switches and conductors 40,43 from and to the main circuit and to and from a conveyor station 2. To this end, the combination for introduction or feeding comprises an output combination 40 with successively an output switch 41 and a feed guide 42, and the recirculation combination comprises an insert combination 43 with successively a drain guide 44 and an insert switch 45. The feed guide 42 and the drain guide 44 are the external conductors or drives which effect the movement of the wagons 20, respectively after transfer from the main circuit upon feeding and after being fed back to main circuit, wherein the chain moves the wagons 20 along the circuit or main circuit of the greenhouse conveyor 1.

i | 1028749 ______________i 7i | 1028749 ______________i 7

In figuur 2 is een stuk van de kassentransporteur 1 meer in detail weergegeven. De hiervoor genoemde ketting 20 van de kassentransporteur 1 wordt met kettingrailgeleidewielen 13 over kettingrail 11 langs het genoemde circuit geleid. De 5 genoemde aandrijving voor het rondleiden langs het circuit, bijvoorbeeld een moter, is niet weergegeven. In het hier beschreven uitvoeringsvoorbeeld bestaan de verzamelwagons 20 uit vier met wagonschamieren 22 gekoppelde stangdelen 21. Deze stangdelen 21 zijn voorzien van inhanghaken (zie figuur 3) voor het inhangen, transporteren, en ovememen van produkten 23, bijvoorbeeld geplukte kweekbloemen 10 zoals rozen.Figure 2 shows a part of the greenhouse conveyor 1 in more detail. The aforementioned chain 20 of the greenhouse conveyor 1 is guided with chain rail guide wheels 13 over chain rail 11 along said circuit. The drive for guiding along the circuit, for example a motor, is not shown. In the exemplary embodiment described here, the collecting wagons 20 consist of four rod parts 21 coupled to wagon hinges 22. These rod parts 21 are provided with suspension hooks (see Figure 3) for hanging, transporting and taking over products 23, for example picked cultivated flowers 10 such as roses.

Om een dergelijke wagon 20 te verplaatsen is deze verbonden met een wielstelsel 24 met wagonwielen 24 a,b die over een wagonrailsysteem 10 lopen. Een wagon 20 als weergegeven, in het bijzonder wanneer gevuld of beladen met produkten 23, wordt, naar terugleiden naar het circuit van de kassentransporteur 1, meegevoerd 15 met de ketting 12 waarbij de ketting 12 is voorzien van wagonkoppelaais 14 die gekoppeld worden aan koppelbeugels 25. In dit uitvoeringsvoorbeeld bestaat deze koppeling uit een haak en een horzontale stang waarbij de haak stroomopwaarts achter de stang aanhaakt en zo de wagon meetrekt in de transportrichting. ·To move such a wagon 20, it is connected to a wheel system 24 with wagon wheels 24 a, b running over a wagon rail system 10. A wagon 20 as shown, in particular when filled or loaded with products 23, is led 15 back to the circuit of the cash conveyor 1 with the chain 12, the chain 12 being provided with wagon coupling relays 14 coupled to coupling brackets 25 In this exemplary embodiment this coupling consists of a hook and a horizontal rod, the hook hooking upstream behind the rod and thus pulling the wagon along in the direction of transport. ·

In figuur 3 is een gedeelte van een verzamelwagon getoond, in perspectief van 20 onderaf, meer in het bijzonder een stuk van een stangdeel 21 met een enkele inhanghaak 50. Een dergelijke inhanghaak omvat een inhangvork 51, met vorkpennen ; i 52 a,b. In het bijzonder is vorkpen 52 b verlengd en enigszins naar buiten wijkend om bij inhangen en overnemen van bloemen de stelen te kunnen geleiden. Voorts is de andere vorkpen 52 b voorzien van een pengeleiderand 52 c die bij overname van de 25 bloem door een vork van de sorteerder de twee ongeveer evenwijdig en onderlangs en tegen elkaar komende vorken te geleiden waarbij vallen van de bloemen en verdere beschadigingen aan de bloemen zorgvuldig vermeden worden. Een dergelijke vork 50 is met een assteel 53 verbonden met het stangdeel 21.Figure 3 shows a part of a collection wagon, in perspective from below, more in particular a part of a rod part 21 with a single suspension hook 50. Such a suspension hook comprises a suspension fork 51, with fork pins; 52 a, b. In particular, fork pin 52b is elongated and extends slightly outward to guide the stems when hanging in and taking over flowers. Furthermore, the other fork pin 52 b is provided with a pin guide edge 52 c which, when taking over the flower, guides a fork from the sorter through the two forks which are approximately parallel and underneath and against each other, whereby the flowers fall and further damage to the flowers carefully avoided. Such a fork 50 is connected with an axle stem 53 to the rod part 21.

1028749 81028749 8

Voorts zijn een openingsassteeldraaigeleider 54 en een shiitingsassteeldraaigeleider 55 weergegeven, die, wanneer zij langs respectievelijk een openingspal of een sluitingspal (beide niet getoond) gevoerd worden, respectievelijk de 5 vork richten in een richting haaks op de richting van een stangdeel om zo een bloem te kunnen inhangen of te kunnen ovememen, dan wel de vork terugdraaien naar de in de figuur weergegeven stand. Dit draaien, richten, en terugdraaien kan op bekende wijze uitgevoerd worden, respectievelijk tegen een veerkracht in naar een haakse vergrendelingspositie, en weer terug naar de getekende stand. Duidelijk is dat met de 10 symmetrische vorm van deze geleiders 54,55, haakse standen aan beide zijden van de wagon ingenomen kunnen worden. Bijvoorbeeld is het mogelijk aan de ene zijde zijde in te hangen, en verderop in het circuit aan de andere zijde de produkten over te nemen.Furthermore, an aperture shaft turning guide 54 and a sliding shaft turning guide 55 are shown which, when passed along an opening catch or a closing catch (both not shown), respectively direct the fork in a direction perpendicular to the direction of a rod part in order to produce a flower. can hang in or take over, or turn the fork back to the position shown in the figure. This turning, aiming and turning back can be carried out in a known manner, respectively against a spring force to a right-angled locking position, and back to the drawn position. It is clear that with the symmetrical shape of these guides 54.55, angular positions can be taken on both sides of the wagon. For example, it is possible to hang on one side and to take over the products later in the circuit on the other.

Met een afsluitbeugel 56 die verbonden is met een stangdeel wordt de opening tussen de vorkpennen grotendeels afgesloten waarmee voorkomen wordt dat de is bloemen uit de vork vallen.With a closing bracket 56 which is connected to a rod part, the opening between the fork pins is largely closed, thereby preventing the flowers from falling from the fork.

In het ontwerp van het circuit alsmede in de besturing en de geleiding van de wagons kan met vele situaties en omstandigheden rekening gehouden worden.Many situations and circumstances can be taken into account in the design of the circuit as well as in the control and guidance of the wagons.

Zo kan geregeld worden dat voor een transporteurstation plaats is voor meerdere wagons, en wel zodanig dat er altijd een lege wagon voorhanden is om gevuld te 20 worden. Daartoe geschikte detectie en signalering is algemeen bekend in de techniek.It can thus be arranged that there is room for several wagons in front of a conveyor station, in such a way that there is always an empty wagon available for filling. Suitable detection and signaling for this purpose is generally known in the art.

Wanneer gesproken wordt over een transporteurstation wordt daarmee omvat dat in een groot kassencomplex zich meerdere transporteurstations kunnen bevinden. In het licht van bovenstaande kunnen dan meerdere oogstplekken gelegen rijn elk in de directe nabijheid van een transporteurstation.When a conveyor station is discussed, it is understood that several conveyor stations can be located in a large greenhouse complex. In view of the above, several harvesting locations can then be located, each in the immediate vicinity of a conveyor station.

25 Een circuit zal in het algemeen bestaan uit bovengenoemd hooftraject voor de enkele rondgaande ketting 12. Echter, gekoppelde deelcircuits kunnen eveneens aangewend worden, bijvoorbeeld waar het gekoppelde kassencomplexen betreft. Dienovereenkomstig zullen de deelcircuits ook apart aangedreven kunnen worden, maar wel zodanig dat zij gekoppeld kunnen worden. De aftakkingen naar de 30 transporteurstations kunnen eveneens langere trajecten dan wel parallelle baanvakken betreffen.A circuit will generally consist of the above-mentioned main path for the single circumferential chain 12. However, coupled subcircuits can also be used, for example where it concerns coupled greenhouse complexes. Accordingly, the subcircuits can also be driven separately, but in such a way that they can be coupled. The taps to the conveyor stations may also concern longer sections or parallel section sections.

1028749 91028749 9

Wanneer een lege positie in een transporteurstation gesignaleerd wordt zal de verkeersgeleiding een lege wagon daarheen sturen. De wissel 41 zal bij aankomst in de uitvoegrichting gezet zijn zodat de wagon met scharnierende delen langs de wissel de bocht kan nemen. Vervolgens wordt het eerste stangdeel overgenomen door een 5 geleider 42. De combinaties 40,43 voor aanvoeren en teruggeleiden zoals hiervoor beschreven zullen niet alleen op geschikte wijze met een met een computer gestuurde verkeersgeleiding gekoppeld zijn, maar omvatten eveneens geleiders 42 voor overname van wagons wanneer deze binnengeleid worden in een transporteurstation 2, of weer teruggeleid worden naar het circuit 1.When an empty position in a conveyor station is signaled, the traffic control will send an empty wagon there. The turnout 41 will be set in the direction of delivery on arrival so that the wagon with hinged parts can take the turn along the turnout. Subsequently, the first rod part is taken over by a guide 42. The combinations 40.43 for supply and return as described above will not only be suitably coupled to a computer-controlled traffic control, but also comprise guides 42 for taking over wagons when these are fed into a conveyor station 2, or are returned to the circuit 1.

, j 10 Dergelijke geleiders kunnen bijvoorbeeld aangedreven wielstelsels omvatten zoals schematisch in bovenaanzicht aangegeven in figuur 1. De wielen van een dergelijk wielstelsel zullen een hierboven genoemd stangdeel van een wagon aan beide zijden aangrijpen en vervolgens naar de juiste positie in het transporteurstation voeren. Vervolgens zal, na al dan niet handmatig voortduwen van de wagon naar de IS invoeglocatie na het vullen daarvan, het verkeersgeleidingssysteem de invoegcombinatie 43 aansturen, waarbij de wissel 45 in de goede stand gezet wordt en een afvoergeleider 44, bijvoorbeeld van een type dat vergelijkbaar is met dat van de genoemde geleiders 42, bekrachtigd wordt.Such guides can for instance comprise driven wheel systems as schematically shown in top view in figure 1. The wheels of such a wheel system will engage an above-mentioned rod part of a wagon on both sides and then guide it to the correct position in the conveyor station. Subsequently, after manually pushing the wagon to the IS insert location or not after it has been filled, the traffic control system will control the insert combination 43, whereby the switch 45 is set to the correct position and a drain conductor 44, for example of a type that is comparable with that of the said conductors 42.

Dit invoegen kan wachttijden met zich meebrengen die weer door het 20 verkeersgeleidingssysteem bestuurd worden.This insertion can entail waiting times which in turn are controlled by the traffic control system.

Voorts zullen verdere mogelijkheden voor besturing omvat worden, ^ bijvoorbeeld met detectiesystemen die de vullingsgraad van een verzamelwagon kunnen vaststellen, met signaleringssystemen die de aanwezigheid of afwezigheid van verzamelwagons in een transporteurstation kunnen vaststellen, systemen die de 25 verwerkingsgraad van de bloemensorteerder kunnen bepalen, zodat onderlinge relaties een geschikte signalering en besturing kunnen uitvoeren.Bijvoorbeeld kunnen er transporteurstations van verschillende grootte omvat zijn zodat het aantal wagons in een dergelijk station zal variëren, in het algemeen aangegeven met n.Further possibilities for control will be included, for example with detection systems which can determine the degree of filling of a collection wagon, with signaling systems which can determine the presence or absence of collection wagons in a conveyor station, systems which can determine the processing degree of the flower sorter, so that mutual relationships can perform appropriate signaling and control. For example, conveyor stations of different sizes may be included so that the number of wagons in such a station will vary, generally indicated by n.

Eveneens kan ingesteld zijn dat een bezet station altijd een enkele lege wagon 30 moet omvatten.It can also be set that an occupied station must always comprise a single empty wagon 30.

1028749 101028749 10

Bij een sorteerder zullen de bloemen overgenomen worden. Deze overname kan uitgevoerd worden op een manier die vergelijkbaar is met de wijze van ovememen als beschreven in EP1334654 voor de daar beschreven buffertransporteur. De over elkaar 5 grijpende vorken en vorkdelen maken een snelle en veilige overname mogelijk.The flowers will be taken over at a sorter. This transfer can be carried out in a manner that is comparable to the method of transfer as described in EP1334654 for the buffer conveyor described there. The forks and fork parts that overlap each other make a fast and safe transfer possible.

Bovendien zal duidelijk zijn dat de onderlinge afstanden van de afhaken van de wagons en van de sorteerder met elkaar in overeenstemming moeten zijn. Hierbij kan rekening gehouden worden met de respectieve snelheden van de verschillende transporteurs.Moreover, it will be clear that the mutual distances of the hooks from the wagons and from the sorter must be in agreement with each other. The respective speeds of the different carriers can be taken into account.

Voor elke deskundige zal uit het voorgaande duidelijk zijn dat kleine 10 wijzigingen of varianten begrepen worden onder het bereik van de aangehechte conclusies.It will be clear to any person skilled in the art from the foregoing that minor changes or variants are included within the scope of the appended claims.

10287491028749

Claims

System for collecting, supplying, and sorting cultivated flowers in a greenhouse, such as roses, characterized by - a greenhouse conveyor for transporting cultivated flowers picked in the greenhouse, - one or more conveyor stations where collecting wagons to be filled from the 10 greenhouse conveyors arrive, keep still to be filled with picked cultivated flowers, and after energization are returned to the greenhouse conveyor, and - a flower sorter where the picked cultivated flowers are taken from the collecting wagons and then sorted, the greenhouse conveyor forming a circular circuit with routes to the conveyor stations referred to in the IS and to the flower sorter, and further comprising a computer with a traffic control system for guiding movements of the collection wagons.

System according to claim 1, characterized in that the circuit comprises a rail system

3. System as claimed in claim 2, characterized in that the rail system is above ground, wherein the collection wagons comprise rod parts with suspension hooks, wherein the rod parts are moved along the rail system with a wheel system.

A system according to claim 3, characterized in that the system further comprises an endless circumferential chain which, after coupling between a wagon coupler and a coupling bracket, displaces the rod parts. 30 1028749 • fc * ·

5. System as claimed in claim 3, characterized in that the suspension hooks can take at least two positions, with a working position for hanging in and taking over the picked cultivated flowers, and a transported position for transporting the picked cultivated flowers from the conveyor station to the sorter.

System as claimed in claim 3, characterized in that the suspension hooks are successively arranged at suspension distances on the rod parts, the suspension distances being chosen in accordance with working distances in the sorter.

7. System as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the at least a single collection wagon is brought in at the conveyor station along an exit combination of outlet switch with switched-on subsequent supply conductor, and is discharged from the conveyor station along an insert combination with a discharge conductor and switched subsequent insert changeover, said combinations being energized only in response to control signals from the traffic control system. 20 i 10287 49 «*»

Method for collecting, transporting and sorting cultivated flowers, such as roses, in a greenhouse, characterized by: - picking cultivated flowers grown on a cultivated soil, 5. hanging the picked cultivated flowers in suspension hooks in the immediate vicinity of the cultivated soil. of at least a single collection wagon in standstill, - transporting the collection wagons with a greenhouse conveyor, wherein the at least a single collection wagon is supplied empty with the greenhouse conveyor prior to being hung to a conveyor station in the immediate vicinity of the said culture bottom, be filled with picked cultivated flowers, and after being fed back to the greenhouse conveyor, - subsequently supplying the at least some collecting wagon with the suspended cultivated flowers with the greenhouse conveyor, IS - taking over the cultivated flowers suspended from the at least single veizamelwag and, sorting the acquired cultivated flowers, wherein said transporting, feeding, stopping, returning, and feeding is subject to a traffic guide for guiding and moving such collecting wagons along a circuit with routes in the greenhouse. >

A method according to claim 8, characterized in that the status of routes is signaled with the traffic guidance fever, the status comprising, for example, the degree of filling of the at least a few 2S collection wagon, and / or the occupation of a conveyor station, and / or waiting times of the at least some collection wagon, and / or throughput of the flower sorter.

10. Method as claimed in claim 8 or 9, characterized in that it is controlled with the traffic control that in the event of feeding back of collection wagons to and from a conveyor station there are at most n collection wagons in the conveyor station of which at least one is empty. 1028749