NL1018355C1 - System for counting number of identical items in a stack, e.g. cartons or other packages in production and distribution system, analyses differences in amplitude of light reflected from stacks - Google Patents

System for counting number of identical items in a stack, e.g. cartons or other packages in production and distribution system, analyses differences in amplitude of light reflected from stacks Download PDF

Info

Publication number
NL1018355C1
NL1018355C1 NL1018355A NL1018355A NL1018355C1 NL 1018355 C1 NL1018355 C1 NL 1018355C1 NL 1018355 A NL1018355 A NL 1018355A NL 1018355 A NL1018355 A NL 1018355A NL 1018355 C1 NL1018355 C1 NL 1018355C1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
objects
stack
thickness
processing unit
counted
Prior art date
Application number
NL1018355A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Willem Van Oosterom
Original Assignee
Function Control Res B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Function Control Res B V filed Critical Function Control Res B V
Priority to NL1018355A priority Critical patent/NL1018355C1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1018355C1 publication Critical patent/NL1018355C1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M1/00—Design features of general application
    • G06M1/08—Design features of general application for actuating the drive
    • G06M1/10—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
    • G06M1/101—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by electro-optical means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M1/00—Design features of general application
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M9/00—Counting of objects in a stack thereof

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

The stack passes in front of a light source which emits a constant intensity. A photosensor detects light reflected from the stack. The sensor output which represents the amplitude of the reflected light is converted from analog to digital form and sent to a PC. The amplitude of the reflected light is proportional to the number of packages in the stack. The PC has a simple program which converts the signal into a number of objects in the stack.

Description

Beschrijving DiktemeterDescription Thickness gauge

Beschrijving en inrichting voor het snel meten van de dikte van gestapelde voorwerpen.Description and device for quickly measuring the thickness of stacked objects.

De uitvinding betreft een werkwijze en inrichting voor het 5 detecteren van intensiteitsverschillen, omvattende een stralingsbron of andere lichtbron, foto-elektrische detectie-middelen voor het detecteren van Intensiteitsverschillen in door een door de stralingsbundel bestraald voorwerp gereflecteerde straling, een verwerkingseenheid en postionerings-10 middelen. Werkwijzen en inrichtingen van bovengenoemde soort zijn bekend, bijvoorbeeld uit de Nederlandse octrooischriften 167530 en 1001637. Deze documenten beschrijven de werkwijzen en inrichtingen voor het tellen van gestapelde voorwerpen, zoals papier en karton of golfkarton. De uitvinding beoogt 15 gebruik te maken van deze telbare intensiteitsverschillen waarbij de gestapelde voorwerpen worden waargenomen door middel van optische hulpmiddelen en foto-elektrische detectiemiddelen, bijvoorbeeld een lineaire CCD-camera. Door het aantal voorwer-pen te tellen dat in het door de optische 20 hulpmiddelen gevormde beeld van de intensiteitsverschillen te onderscheiden valt en gebruik te maken van de hoogte van de stapel voorwerpen zoals waargenomen door de detectiemiddelen kan de gemiddelde dikte van de voorwerpen worden bepaald als zijnde de hoogte van het beeld gedeeld door het aantal 25 voorwerpen. Om de hoogte van het beeld te bepalen kan van verschillende methoden gebruik worden gemaakt. Het eenvoudigste middel is door de diktemeter in zijn geheel tegen de stapel voorwerpen te plaatsen zodat de hoogte van het beeld overeenkomt met de hoogte van het gezichtsveld op 30 een vaste afstand vanaf de optische hulpmiddelen. Indien het aanraken van de stapel ongewenst is kan men de diktemeter voorzien van hulpmiddelen om de afstand te meten. Een methode is gebruik te maken van een schuin invallende lichtbundel waarbij de afstand van de stapel tot de diktemeter kan 35 afleiden uit de positie van de gereflecteerde lichtbundel in het beeld van de camera (triangulatie). Het genereren van de s 2 lichtbundel kan door middel van een laser of andere lichtbron, LED of dergelijke, plaatsvinden, afhankelijk van de aard van de gestapelde voorwerpen en de gewenste afstand 5 tussen de dikteme-ter en de stapel voorwerpen.The invention relates to a method and device for detecting intensity differences, comprising a radiation source or other light source, photoelectric detection means for detecting Intensity differences in radiation reflected by an object irradiated by the radiation beam, a processing unit and postionation means . Methods and devices of the above-mentioned type are known, for example from Dutch patents 167530 and 1001637. These documents describe the methods and devices for counting stacked objects, such as paper and cardboard or corrugated cardboard. The invention has for its object to make use of these countable intensity differences in which the stacked objects are observed by means of optical aids and photoelectric detection means, for example a linear CCD camera. By counting the number of objects that can be distinguished from the differences in intensity in the image formed by the optical aids and by making use of the height of the stack of objects as observed by the detection means, the average thickness of the objects can be determined as being the height of the image divided by the number of 25 objects. Various methods can be used to determine the height of the image. The simplest means is to place the thickness meter in its entirety against the stack of objects so that the height of the image corresponds to the height of the field of view at a fixed distance from the optical aids. If touching the stack is undesirable, the thickness gauge can be equipped with tools to measure the distance. A method is to use a slanting incident light beam in which the distance from the stack to the thickness meter can be deduced from the position of the reflected light beam in the image of the camera (triangulation). The s 2 light beam can be generated by means of a laser or other light source, LED or the like, depending on the nature of the stacked objects and the desired distance between the thickness gauge and the stack of objects.

In een bepaalde uitvoering maakt de verwerkingseenheid zelf deel uit van de inrichting en worden de meetresultaten aan de gebruiker getoond door middel van daartoe geschikte middelen. In een bepaalde uitvoering maakt de verwerkingseenheid zelf 10 geen deel uit van de inrichting maar wordt een externe verwerkingseenheid (bijvoorbeeld een PC) gebruikt om de meetgegevens te verwerken en de gebruiker over het resultaat te informeren. Deze verwerkingseenheid zal in de eenvoudigste uitvoering door middel van geschikte bekabeling zijn 15 verbonden met de diktemeter. In die gevallen waarin het aanwezig zijn van bekabeling tussen de diktemeter en de uitwendige verwerkings-eenheid niet praktisch is kan de bekabeling worden vervangen door een communicatiesysteem waarbij gegevens van de diktemeter door middel van 20' elektromagnetische golven naar de verwerkings-eenheid worden verzonden.In a particular embodiment, the processing unit itself forms part of the device and the measurement results are shown to the user by means of suitable means. In a particular embodiment, the processing unit itself is not part of the device, but an external processing unit (for example a PC) is used to process the measurement data and to inform the user about the result. In the simplest embodiment, this processing unit will be connected to the thickness meter by means of suitable cabling. In those cases where the presence of cabling between the thickness gauge and the external processing unit is not practical, the cabling can be replaced with a communication system in which data from the thickness gauge is transmitted to the processing unit by means of 20 'electromagnetic waves.

Omdat de gemeten dikte van de voorwerpen afhankelijk is van de hoek tussen de lijn van de detectiemiddelen en de lijn van de voorwerpen dient hiervoor gecompenseerd te kunnen worden. 25 Of het nodig is een bepaalde uitvoering van de diktemeter van extra hulpmiddelen te voorzien ten einde hoekverdraaiing te compenseren hangt af van de nauwkeurigheidseisen van de gebruiker en de omstandigheden van de meting. Bij horizontaal gestapelde voorwerpen kan door middel van een versnellings-30 opnemer de zwaartekracht worden gemeten en kan de gebruiker worden geïnformeerd over afwijkingen ten opzichte van het waterpas, en kan de gebruiker door signalen worden geïnstrueerd de diktemeter anders te positioneren.Because the measured thickness of the objects depends on the angle between the line of the detection means and the line of the objects, it must be possible to compensate for this. Whether it is necessary to provide a particular embodiment of the thickness meter with additional aids in order to compensate for angular displacement depends on the accuracy requirements of the user and the circumstances of the measurement. With objects stacked horizontally, gravity can be measured by means of an acceleration sensor and the user can be informed about deviations from the spirit level, and the user can be instructed by signals to position the thickness gauge differently.

Claims (15)

1. Werkwijze voor het meten van de dikte van gestapelde voorwerpen waarbij door middel van een stralingsbundel of andere lichtbron intensiteitsverschillen in de door de 5 voorwerpen gereflecteerde straling worden gedetecteerd met behulp van een detectie-eenheid en met behulp van een daartoe geschikte verwerkingseenheid, met het kenmerk dat de inrichting eenmalig tegen de stapel wordt geplaatst en eenmalig een startknop wordt bediend en zonder verdere 10 beweging van de inrichting de dikte wordt bepaald.Method for measuring the thickness of stacked objects in which intensity differences in the radiation reflected by the objects are detected by means of a radiation beam or other light source with the aid of a detection unit and with the aid of a suitable processing unit, characterized in that the device is placed once against the stack and a start button is operated once and the thickness is determined without further movement of the device. 2. Werkwijze voor het meten van de dikte van gestapelde voorwerpen waarbij door middel van stralingsbundels of andere lichtbronnen intensiteitsverschillen in de door de voorwerpen gereflecteerde straling worden gedetecteerd met behulp van 15 een detectie-eenheid en met behulp van een daartoe geschikte verwerkingseenheid, met het kenmerk dat de inrichting op een geschikte afstand voor de stapel wordt geplaatst en eenmalig een startknop wordt bediend en zonder verdere beweging van de inrichting de dikte wordt bepaald waarbij de extra stralings 20 bundel of lichtbron wordt gebruikt om de afstand tot de gestapelde voorwerpen te bepalen.2. Method for measuring the thickness of stacked objects in which intensity differences in the radiation reflected by the objects are detected by means of radiation beams or other light sources with the aid of a detection unit and with the aid of a processing unit suitable for this purpose, characterized in that the device is placed at a suitable distance in front of the stack and a start button is operated once and the thickness is determined without further movement of the device, the additional radiation bundle or light source being used to determine the distance to the stacked objects. 3. Inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de verwerkingseenheid niet in de diktemeter zelf is geplaatst maar uitwendig daarvan, en 25 deze verwerkingseenheid de gegevens van de meting verwerkt en weergeeft.3. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the processing unit is not placed in the thickness gauge itself but externally thereof, and this processing unit processes and displays the data of the measurement. 4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk dat de overdracht van de gegevens tussen de diktemeter en de uitwendige verwerkingseenheid door middel van elektromagne- 30 tische straling plaats vindt.4. Device as claimed in claim 3, characterized in that the transfer of the data between the thickness meter and the external processing unit takes place by means of electromagnetic radiation. 5. Inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk dat het aantal gestapelde voorwerpen wordt geteld.Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the number of stacked objects is counted. 6. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk dat het 35 aantal gestapelde voorwerpen wordt geteld.6. Device as claimed in claim 3, characterized in that the number of stacked objects is counted. 7. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk dat het aantal gestapelde voorwerpen wordt geteld. 4"Device according to claim 4, characterized in that the number of stacked objects is counted. 4 " 8. Inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens conclusie 2, met het kenmerk dat de verwerkingseenheid niet 5 in de meeteenheid zelf is geplaatst maar uitwendig daarvan, en deze verwerkingseenheid de gegevens van de meting verwerkt en weergeeft.8. Device for performing the method as claimed in claim 2, characterized in that the processing unit is not placed in the measuring unit itself but externally thereof, and this processing unit processes and displays the data of the measurement. 9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk dat de overdracht van de gegevens tussen de diktemeter en de 1. uitwendige verwerkingseenheid door middel van elektromagnetische straling plaats vindt.Device as claimed in claim 8, characterized in that the data is transmitted between the thickness gauge and the external 1. processing unit by means of electromagnetic radiation. 10. Inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens conclusie 2, met het kenmerk dat het aantal gestapelde voorwerpen wordt geteld.Device for carrying out the method according to claim 2, characterized in that the number of stacked objects is counted. 11. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk dat het aantal gestapelde voorwerpen wordt geteld.Device as claimed in claim 8, characterized in that the number of stacked objects is counted. 12. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk dat het aantal gestapelde voorwerpen wordt geteld.Device as claimed in claim 9, characterized in that the number of stacked objects is counted. 13. Inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens 2o conclusie 1, met het kenmerk dat de verdraaiing van de diktemeter ten opzichte van de stapel voorwerpen door middel van het meten van de verdraaiing ten opzichte van het waterpas wordt gecompenseerd door de gebruiker door middel van signalen de positionering van de diktemeter te laten 25 verbeteren.Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the rotation of the thickness gauge relative to the stack of objects is compensated by the user by means of measuring the rotation relative to the spirit level. signals to improve the positioning of the thickness gauge. 14. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk dat de verdraaiing van de diktemeter ten opzichte van de stapel voorwerpen door middel van het meten van de verdraaiing ten opzichte van het waterpas wordt gecompenseerd door de 3q gebruiker door middel van signalen de positionering van de diktemeter te laten verbeteren.Device as claimed in claim 3, characterized in that the rotation of the thickness gauge relative to the stack of objects is compensated by the 3q user by means of signals the positioning of the thickness gauge by measuring the rotation relative to the spirit level to improve. 15. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk dat de verdraaiing van de diktemeter ten opzichte van de stapel voorwerpen door middel van het meten van de verdraaiing ten 35 opzichte van het waterpas wordt gecompenseerd door de gebruiker door middel van signalen de positionering van de diktemeter te laten verbeteren.15. Device as claimed in claim 8, characterized in that the rotation of the thickness meter relative to the stack of objects by means of measuring the rotation relative to the spirit level is compensated by the user by means of signals for positioning the thickness meter to improve.
NL1018355A 2001-06-21 2001-06-21 System for counting number of identical items in a stack, e.g. cartons or other packages in production and distribution system, analyses differences in amplitude of light reflected from stacks NL1018355C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1018355A NL1018355C1 (en) 2001-06-21 2001-06-21 System for counting number of identical items in a stack, e.g. cartons or other packages in production and distribution system, analyses differences in amplitude of light reflected from stacks

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1018355 2001-06-21
NL1018355A NL1018355C1 (en) 2001-06-21 2001-06-21 System for counting number of identical items in a stack, e.g. cartons or other packages in production and distribution system, analyses differences in amplitude of light reflected from stacks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1018355C1 true NL1018355C1 (en) 2003-01-07

Family

ID=19773596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1018355A NL1018355C1 (en) 2001-06-21 2001-06-21 System for counting number of identical items in a stack, e.g. cartons or other packages in production and distribution system, analyses differences in amplitude of light reflected from stacks

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1018355C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITRM20130628A1 (en) * 2013-11-14 2015-05-15 Consiglio Nazionale Ricerche SYSTEM TO VERIFY THE NUMBER OF CONTAINERS PRESENT IN A STACK OF CONTAINERS AND RELATIVE TEST METHOD.

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4227071A (en) * 1978-09-08 1980-10-07 Dmytro Tomyn Electronic currency counter
EP0743616A2 (en) * 1995-05-15 1996-11-20 Eastman Kodak Company Apparatus and method for counting sheets
US6144038A (en) * 1998-03-23 2000-11-07 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Method and device for detecting the position of stacked material
US6157457A (en) * 1995-11-13 2000-12-05 Function Control Research B.V. Counting device for the remote counting of stacked objects in a stack of thin objects, as well as a counting method using a counting device
DE10051612A1 (en) * 1999-11-05 2001-05-23 Hewlett Packard Co Media page information reception in repertoire stock, involves performing electronic analysis of profile data to extract individual media page information in media stack and communicate to image generation device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4227071A (en) * 1978-09-08 1980-10-07 Dmytro Tomyn Electronic currency counter
EP0743616A2 (en) * 1995-05-15 1996-11-20 Eastman Kodak Company Apparatus and method for counting sheets
US6157457A (en) * 1995-11-13 2000-12-05 Function Control Research B.V. Counting device for the remote counting of stacked objects in a stack of thin objects, as well as a counting method using a counting device
US6144038A (en) * 1998-03-23 2000-11-07 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Method and device for detecting the position of stacked material
DE10051612A1 (en) * 1999-11-05 2001-05-23 Hewlett Packard Co Media page information reception in repertoire stock, involves performing electronic analysis of profile data to extract individual media page information in media stack and communicate to image generation device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITRM20130628A1 (en) * 2013-11-14 2015-05-15 Consiglio Nazionale Ricerche SYSTEM TO VERIFY THE NUMBER OF CONTAINERS PRESENT IN A STACK OF CONTAINERS AND RELATIVE TEST METHOD.
WO2015071921A1 (en) * 2013-11-14 2015-05-21 Consiglio Nazionale Delle Ricerche System for verifying the number of containers present in a stack of containers and related verification method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3335002B1 (en) Volumetric estimation methods, devices and systems
US7650289B2 (en) Billing system and method for determining transportation charges for packages
JP4520298B2 (en) Transportation fee measurement system and method
US4962538A (en) Image analysis counting system
US20040184041A1 (en) Method for operating optical sensors
JP2005538433A6 (en) Transportation fee measurement system and method
EP1939650A3 (en) Optical window contamination detecting device for optical apparatus
JP4772173B2 (en) Bar code reader driving method
EP0041489B1 (en) Method and device for counting sheet material
US20200039676A1 (en) System and methods for automatic labeling of articles of arbitrary shape, size and orientation
US9733073B2 (en) Apparatus for determining the angle between two planar workpiece surfaces
NL1018355C1 (en) System for counting number of identical items in a stack, e.g. cartons or other packages in production and distribution system, analyses differences in amplitude of light reflected from stacks
CN108036749B (en) Size measuring device and method
KR101300249B1 (en) Apparatus for Counting Note Using Optic
JP4108180B2 (en) Photoelectric sensor
JP7099958B2 (en) Cased article inspection system and method
US5016281A (en) Image analysis counting system
JP5410681B2 (en) A device for counting scale-like printed matter
TWI666422B (en) A displacement sensor device and object displacement measurement method
JP5311184B2 (en) Method and apparatus for determining length of material to be judged having substantially circular cross section
JP2016139367A (en) Shipment support system, shipment support method, shipment support program, and baggage measurement apparatus
JP4932297B2 (en) Paper bundle band detection sensor
KR100252203B1 (en) Non-contact type measuring apparatus of coefficient of laminated shadow mask
NL1013953C1 (en) Unevenness detector for stacks of objects, e.g. stacks of paper card, corrugated cardboard sheets, etc., measures unevenness in millimeters and determines if surface is concave, convex, S-shaped, etc.
JP2018083686A (en) Paper sheet detector

Legal Events

Date Code Title Description
PD1A A request for search or an international type search has been filed
RD2N Patents in respect of which a decision has been taken or a report has been made (novelty report)

Effective date: 20040120

VD2 Discontinued due to expiration of the term of protection

Effective date: 20070621