KR940000257B1 - Loading motor driving device - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 종래 기술에 따른 비디오 카세트 레코더의 로딩모터를 구동하기 위한 회로도.1 is a circuit diagram for driving a loading motor of a video cassette recorder according to the prior art.
제2도는 이 발명에 따른 로딩모터 구동회로를 구비한 비디오 카세트 레코더의 개략적 블럭도.2 is a schematic block diagram of a video cassette recorder having a loading motor driving circuit according to the present invention.
제3도는 제2도에 도시한 이 발명에 따른 로딩모터 구동회로의 상세도.3 is a detailed view of the loading motor driving circuit according to the present invention shown in FIG.
제4도는 이 발명에 이용 가능한 마이크로 컴퓨터의 제어 플로우챠트이다.4 is a control flowchart of a microcomputer usable for this invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 키매트릭스 2 : 마이크로 컴퓨터1: key matrix 2: microcomputer
3 : 각종 센서 4 : 제어회로부3: various sensors 4: control circuit
5 : 데크부 6 : 로딩모터 구동회로5: deck portion 6: loading motor driving circuit
Q1, Q2 : 모터구동용 트랜지스터 Q3, Q4 : 전류제어용 트랜지스터Q1, Q2: Motor driving transistor Q3, Q4: Current control transistor
M : 로딩모터M: Loading Motor
이 발명은 비디오 카세트 레코더에서 테이프 주행계 및 로딩계를 한개의 모터로서 구동시키기 위한 회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 트랜지스터만을 사용하여 테이프의 빨리감기(FF), 되감기(REW), 재생/기록 및 정지를 위해 로딩모터를 효율적으로 구동하기 위한 로딩모터 구동회로에 관한 것이다.The present invention relates to a circuit for driving a tape traveling system and a loading system as a single motor in a video cassette recorder, and more particularly, to fast forward (FF), rewind (REW), and play back a tape using only a plurality of transistors. A loading motor drive circuit for efficiently driving a loading motor for recording / stopping.
비디오 카세트 레코더는 테이프 카세트내에 들어있는 테이프를 주행시켜 테이프에 정보를 기록하거나, 테이프에 기록된 정보를 재생하는 것으로서, 이러한 테이프의 기록 및 재생을 위해서는 테이프를 회전드럼에 권회시키는 로딩계를 구동하는 로딩모터와 테이프릴(서플라이릴과 테이크업릴)을 구동하는 캡스턴 모터가 필요한데, 현재에는 한개의 모터(이하, 로딩모터라 함)만을 사용하여 로딩계와 주행계를 모두 구동하고 있는 추세인바, 로딩모터를 구동하기 위해 제1도와 같은 로딩모터 구동용 전용 집적회로(IC1)를 사용하였다. 즉, 로딩모터 구동용 집적회로(IC1)는 다수의 입/출력단자(①∼⑩)를 구비하고 단자(⑤, ⑥)에는 도시하지 않은 마이크로 컴퓨터로부터의 제어신호(F, R)가 인가되도록 하였다. 따라서, 제어신호(F, R)의 상태에 의해 로딩모터(M)는 정역회전을 할 수 있게 되는바, 로딩모터 구동용 집적회로(IC1)에 입력되는 제어신호(F,R)에 의하여 구동되는 로딩모터(M)의 상태를 표 1로 나타내면 다음과 같다.The video cassette recorder drives a loading system for driving a tape in a tape cassette to record information on the tape or to reproduce information recorded on the tape. A capstan motor that drives a loading motor and a tape reel (supply reel and take-up reel) is required. Currently, only one motor (hereinafter referred to as a loading motor) is used to drive both the loading system and the odometer. In order to drive the motor, a dedicated integrated circuit IC1 for driving a loading motor as shown in FIG. 1 was used. That is, the loading motor driving integrated circuit IC1 includes a plurality of input / output terminals ① to ⑩, and the control signals F and R from the microcomputer (not shown) are applied to the terminals ⑤ and ⑥. It was. Therefore, the loading motor M is capable of forward and reverse rotation by the state of the control signals F and R, and is driven by the control signals F and R input to the loading motor driving integrated circuit IC1. Table 1 shows the state of the loading motor (M) to be as follows.
[표 1]TABLE 1
그러나, 이러한 로딩모터 구동용 집적회로(IC1)를 사용하는 경우에는 제1도에 나타난 바와같이 저항(R1), 콘덴서(C1,C2), 제너다이오드(ZD)등의 주변부품이 사용될 뿐만 아니라, 이러한 집적회로(IC1)는 매우 고가이므로 비디오 카세트 레코더의 원가를 상승시키는 문제점이 있었다.However, in the case of using the integrated motor IC1 for driving the loading motor, as shown in FIG. 1, not only peripheral components such as resistors R1, capacitors C1 and C2, zener diodes ZD, etc. are used. Since the integrated circuit IC1 is very expensive, there is a problem of increasing the cost of the video cassette recorder.
이 발명은 상기와 같는 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이 발명의 목적은, 고가의 전용 IC를 사용하지 않는 대신 간단한 구성으로서 로딩모터를 용이하게 제어하여 제품의 생산원가를 경감할 수 있는 로딩모터 구동회로를 제공함에 있다.The present invention is to solve the problems as described above, the object of the present invention, instead of using an expensive dedicated IC, a simple configuration of the loading motor drive circuit that can easily control the loading motor to reduce the production cost of the product In providing the furnace.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 로딩모터 구동회로의 특징은, 각종 입력키이 또는 각종 센서로부터 신호를 입력받아 테이프를 재생하는 회로부와 데크부에 제어신호를 제공하고 상기 각종 키입력부 또는 센서로부터의 입력신호에 대응하여 로딩모터를 정,역회전 및 정지시키는 신호(F, R)를 발생하는 마이크로 컴퓨터를 구비한 비디오 카세트 레코더의 로딩모터 구동회로에 있어서, 상기 마이크로 컴퓨터로부터 발생된 로딩모터 제어신호의 상태에 따라 온/오프되어 로딩모터에 전원을 인가하는 2개의 로딩모터 구동용 트랜지스터들과, 상기 트랜지스터들에 전원이 인가되었을 경우 상기 로딩모터 제어신호의 상태에 따라 온/오프되어 상기 모터에 흐르는 전류를 제어하여 모터의 회전방향을 결정하기 위한 2개의 전류제어용 트랜지스터로 구성된 점에 있다.The characteristic of the loading motor driving circuit according to the present invention for achieving the above object is to provide a control signal to the circuit unit and the deck unit for receiving a signal from a variety of input keys or various sensors to play a tape and the various key input unit or A loading motor driving circuit of a video cassette recorder having a microcomputer for generating signals (F, R) for forwarding, reversely rotating and stopping the loading motor in response to an input signal from a sensor, the loading motor driving circuit comprising: Two loading motor driving transistors which are turned on / off according to the state of the motor control signal to supply power to the loading motor, and are turned on / off according to the state of the loading motor control signal when power is applied to the transistors. Two current control transistors for controlling the current flowing through the motor to determine the rotation direction of the motor In the teoro points configured.
이하, 이 발명에 따른 로딩모터 구동회로의 바람직한 하나의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the loading motor driving circuit according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도는 이 발명에 따른 로딩모터 구동회로를 구비한 일반적인 비디오 카세트 레코더의 개략적 블럭도인바, 이 발명에 따른 로딩모터는 주로 테이프릴(서플라이릴과 테이크업릴)을 정, 역회전시키기 위한 것에 촛점을 맞추어 설명한다. 따라서, 로딩모터가 정회전할 경우에는 테이크업릴이 구동되어 테이프의 빨리감기(FF) 또는 기록/재생동작이 수행되고, 로딩모터가 역회전할 경우에는 서플라이릴이 구동되어 테이프의 되감기(REW) 동작이 수행되는 것으로 가정한다. 제2도에 있어서 사용자가 키이매트릭스(1)에 있는 소정키이를 누르면 그에 해당하는 키이입력신호는 마이크로 컴퓨터(2)에 인가되고, 마이크로 컴퓨터(2)는 키이매트릭스(1) 또는 센서(3)로부터의 입력신호를 받아들여 테이프를 재생할 수 있는 회로부(4) 및 데크부(5)를 제어하게 된다. 또한, 마이크로 컴퓨터(2)는 이 발명에 따른 로딩모터 구동회로(6)에 제어신호(F, R)를 제공하여 그로 하여금 로딩모터(M)를 정, 역회전시키거나 정지시키도록 하는바, 로딩모터 구동회로(6)는 제3도에 도시한 바와같이 로딩모터 구동용 트랜지스터(Q1, Q2)와 전류제어용 트랜지스터(Q3, Q4)로 간단하게 구성되어 있다.2 is a schematic block diagram of a general video cassette recorder having a loading motor driving circuit according to the present invention. Explain accordingly. Therefore, when the loading motor is rotated forward, the take-up reel is driven to perform fast forwarding of the tape (FF) or recording / reproducing operation. When the loading motor is reversed, the supply reel is driven to rewind the tape (REW). Assume that the operation is performed. In FIG. 2, when a user presses a predetermined key in the key matrix 1, the corresponding key input signal is applied to the micro computer 2, and the micro computer 2 is connected to the key matrix 1 or the sensor 3. The circuit section 4 and the deck section 5, which are capable of reproducing a tape by receiving an input signal from the system, are controlled. In addition, the microcomputer 2 provides control signals F and R to the loading motor driving circuit 6 according to the present invention so that the loading motor M can be forward, reverse or stopped. The loading motor driving circuit 6 is simply composed of the loading motor driving transistors Q1 and Q2 and the current control transistors Q3 and Q4 as shown in FIG.
제3도에 있어서, 마이크로 컴퓨터(2)에서 발생된 제어신호(F, R)가 모두 로우레벨(L), 즉 FR=LL일 경우, 트랜지스터(Q1, Q2)가 오프되어 로딩모터(M)에는 전혀 전원(Vcc)이 인가되지 않게되어 로딩모터(M)는 회전되지 않게 된다. 그러나, 제어신호가 FR=HL일 경우, 트랜지스터(Q1, Q4)의 베이스에는 하이헤벨이 인가되고, 트랜지스터(Q2, Q4)의 베이스에는 로우레벨이 인가된다. 이때, 트랜지스터(Q1)는 턴온되므로 전원(Vcc)은 트랜지스터(Q1)의 콜렉터-에미터를 통해 로딩모터(M)의 일측 단자(A)에 인가되지만 트랜지스터(Q2)는 턴온되지 못하므로 로딩모터(M)의 타측단자(B)에는 전원(Vcc)이 인가되지 못한다. 그리고, 트랜지스터(Q4)가 하이레벨의 신호에 의해 턴온되므로 로딩모터(M)에 흐르는 전류방향이 A→B로 되어 로딩모터(M)는 정회전되어 테이프가 도시하지 않은 서플라이릴로부터 테이크업릴에 감기도록 빨리감기(FF)를 수행한다.3, when the control signals F and R generated by the microcomputer 2 are all at the low level L, that is, FR = LL, the transistors Q1 and Q2 are turned off so that the loading motor M The power supply (Vcc) is not applied at all, the loading motor (M) is not rotated. However, when the control signal is FR = HL, a high level is applied to the bases of the transistors Q1 and Q4, and a low level is applied to the bases of the transistors Q2 and Q4. At this time, since the transistor Q1 is turned on, the power supply Vcc is applied to one terminal A of the loading motor M through the collector-emitter of the transistor Q1, but the transistor Q2 is not turned on, so the loading motor The power supply Vcc is not applied to the other terminal B of (M). Since the transistor Q4 is turned on by the high level signal, the current flowing in the loading motor M becomes A → B, and the loading motor M is rotated forward to supply the reel to the take-up reel. Perform fast forward (FF) to rewind.
한편, 제어신호가 FR=LH일 경우에는, 트랜지스터(Q2, Q3)가 턴온되는데, 이때 로딩모터(M)의 타측 단자(B)에는 전원(Vcc)이 트랜지스터(Q2)의 콜렉터-에미터를 통해 인가되고, 트랜지스터(Q3)가 턴온되므로 로딩모터(M)에 흐르는 전류방향이 B→A로 되어 로딩모터(M)는 역회전된다. 따라서, 테이프가 테이크업릴에서 풀려지면서 서플라이릴에 감기도록 되감기 모드가 수행될 수 있게 된다.On the other hand, when the control signal is FR = LH, the transistors Q2 and Q3 are turned on. At this time, the other terminal B of the loading motor M supplies the power supply Vcc to the collector-emitter of the transistor Q2. Through the transistor Q3 is turned on, the current flowing in the loading motor M becomes B → A, and the loading motor M is reversely rotated. Thus, the rewind mode can be performed such that the tape is unwound from the take-up reel and wound onto the supply reel.
또한, 제어신호가 FR=HH일 경우에는, 모든 트랜지스터(Q1∼Q4)가 턴온되므로 로딩모터(M)의 단자(A, B)의 전위차는 동일하게 되어 로딩모터(M)는 회전하지 않게 된다. 따라서, 제어신호 FR=HH는 FR=LL와 동일한 기능을 수행하도록 마이크로 컴퓨터(2)에 사전에 프로그램하는 것이 바람직하다.In addition, when the control signal is FR = HH, since all the transistors Q1 to Q4 are turned on, the potential difference between the terminals A and B of the loading motor M becomes the same so that the loading motor M does not rotate. . Therefore, it is preferable to program the control signal FR = HH in advance in the microcomputer 2 to perform the same function as FR = LL.
제4도는 마이크로 컴퓨터(2)가 로딩모터(M)를 구동하고 데크부(5)를 제어하는 제어 플로우챠트를 표시한 것인바, 전원이 인가되면 마이크로 컴퓨터(2)는 키이매트릭스(1)로부터 입력되는 키이가 있는가를 계속적으로 스캔한다(스텝 S1). 이러한 키이스캔시에 키이매트릭스(1)로부터 정지 모드키이가 입력되면, 마이크로 컴퓨터(2)는 프로그램을 스텝(S2)으로부터 스텝(S3)으로 진행시켜 제어신호를 FR=LL로 하여 로딩모터 구동회로(6)에 제공하는바, 이 경우, 전술한 바와같이, 트랜지스터(Q1, Q2)가 모두 오프상태를 유지하기 때문에 로딩모터(M)는 회동하지 않게 된다.4 shows a control flowchart in which the microcomputer 2 drives the loading motor M and controls the deck unit 5. When the power is applied, the microcomputer 2 is driven from the key matrix 1. It continuously scans whether there is a key input (step S1). When the stop mode key is input from the key matrix 1 at the time of such key scan, the microcomputer 2 advances the program from step S2 to step S3 so that the control signal is FR = LL and the loading motor driving circuit is executed. As shown in (6), in this case, since the transistors Q1 and Q2 are both kept off as described above, the loading motor M does not rotate.
한편, 스텝(S2)에서 판별한 결과 현재 입력된 키이신호가 정지키이가 아닌 빨리감기(FF), 되감기(REW) 또는 재생/기록 키이일 경우 마이크로 컴퓨터(2)는 프로그램을 스텝(S2)으로부터 스텝(S4)으로 진행시키는바, 이 경우 우선 마이크로 컴퓨터(2)는 입력된 키이가 되감기 키이인가를 판단한다. 되감기 키이가 입력되었을 경우 프로그램은 스텝(S4)으로부터 스텝(S5)으로 진행되는데, 마이크로 컴퓨터(2)는 제어신호를 FR=LH로 하여 로딩모터 구동회로(6)에 제공한다. 이때 제3도에서 알 수 있는 바와같이, 트랜지스터(Q2, Q3)가 턴온됨으로써 전술한 바와같이 로딩모터(M)는 역회전하게 됨으로써 테이프는 도시하지 않은 서플라이릴에 되감기게 된다. 테이프가 서플라이릴에 모두 감기게 되면 각종 센서(3)중 스타트 센서가 테이프의 스타트 부분(이는 비자성체인 백색부분임)을 감지하여 마이크로 컴퓨터(2)에 스타트 감지신호를 제공한다. 그러면, 마이크로 컴퓨터(2)는 테이프가 모두 감겨졌음을 인식하여 프로그램을 스텝(S6)에서 스텝(S7)으로 진행시켜 제어신호를 FR=LL로 하여 전술한 바와같이 로딩모터(M)를 자동으로 정지시킨다.On the other hand, when it is determined in step S2 that the currently inputted key signal is not a stop key but fast-forward (FF), rewind (REW) or play / record key, the microcomputer 2 executes the program from step S2. The process proceeds to step S4. In this case, the microcomputer 2 first determines whether the input key is a rewind key. When the rewind key is input, the program proceeds from step S4 to step S5, where the microcomputer 2 provides the control signal to the loading motor drive circuit 6 with FR = LH. At this time, as can be seen in FIG. 3, the transistors Q2 and Q3 are turned on so that the loading motor M is reversely rotated as described above, so that the tape is rewound to an unillustrated supply reel. When the tape is wound around the supply reel, the start sensor of the various sensors 3 detects the start portion of the tape (which is a non-magnetic white portion) and provides a start detection signal to the microcomputer 2. Then, the microcomputer 2 recognizes that the tapes are all wound and advances the program from step S6 to step S7, and sets the control signal FR = LL to automatically load motor M as described above. Stop it.
한편, 스텝(S4)에서 판별한 결과, 현재 입력되는 키이가 되감기 키이가 아닌 빨리감기(FF) 키이일 경우, 프로그램을 스텝(S4)에서 스텝(S8)으로 진행되는데, 마이크로 컴퓨터(2)는 테이프를 전진고속감기하도록 프로그램을 스텝(S8)에서 스텝(S9)으로 진생시킨다. 이러한 빨리감기시에 테이프가 테이크업릴에 모두 감기게 되면 각종 센서(3)중 엔드센서가 테이프의 엔드부분(백색부분)을 감지하여 마이크로 컴퓨터(2)에 엔드감지신호를 제공한다. 그러면 마이크로 컴퓨터(2)는 테이프의 빨리감기가 완료되었음을 인식하여 프로그램을 스텝(S10)에서 스텝(S11)으로 진행시켜 테이프의 자동 되감기 모드를 수행토록 하는바, 이 경우 마이크로 컴퓨터(2)는 제어신호를 FR=LH로 하여 로딩모터 구동회로(6)에 제공함으로써 전술한 되감기 모드를 수행토록 프로그램을 스텝(S11)에서 스텝(S5)으로 진행시킨다.On the other hand, if it is determined in step S4 that the currently input key is a fast forward (FF) key instead of a rewind key, the program proceeds from step S4 to step S8, but the microcomputer 2 The program is advanced from step S8 to step S9 to fast forward the tape. When the tape is all wound on the take-up reel during the fast forwarding, the end sensor of the various sensors 3 detects an end portion (white portion) of the tape and provides an end detection signal to the microcomputer 2. The microcomputer 2 then recognizes that the tape has been fast-forwarded and advances the program from step S10 to step S11 to perform the automatic rewind mode of the tape. In this case, the microcomputer 2 controls The program proceeds from step S11 to step S5 so that the signal is supplied to the loading motor drive circuit 6 with FR = LH to perform the above-described rewind mode.
그러나, 스텝(S8)에서 판별한 결과 현재 눌려진 키이가 빨리감기 키이가 아닐 경우 프로그램은 스텝(S8)에서 스텝(S12)으로 진행되는데, 재생 및 기록키이가 눌려졌을 경우 마이크로 컴퓨터(2)는 제어신호를 FR=HL로 하여 로딩모터 구동회로(6)에 인가하여 그로 하여금 전술한 바와같이 로딩모터(M)를 정회전시키도록 한다(스텝 S13). 이러한 로딩모터(M)의 정회전시 데크부(5)는 도시하지 않은 로딩계로 하여금 테이프를 회전드럼에 압착시키도록 하는바, 테이프의 로딩이 완료되면, 각종 센서(3)중 로딩 감지스위치가 테이프의 로딩이 완료되었음을 나타내는 신호를 마이크로 컴퓨터(2)에 제공한다. 이때 마이크로 컴퓨터(2)는 로딩 감지스위치로부터의 신호를 감지하면 프로그램을 스텝(S14)으로부터 스텝(S15)으로 진행시켜 테이프를 재생 및 기록토록 로딩모터를 계속적으로 작동시킨다.However, if it is determined in step S8 that the currently pressed key is not a fast-forward key, the program proceeds from step S8 to step S12. When the playback and recording keys are pressed, the microcomputer 2 controls. The signal is applied to the loading motor driving circuit 6 with FR = HL to cause the loading motor M to rotate forward as described above (step S13). The deck unit 5 during the forward rotation of the loading motor M causes a loading system (not shown) to compress the tape to the rotating drum. When the loading of the tape is completed, the loading detection switch of the various sensors 3 is taped. A signal is provided to the microcomputer 2 indicating that the loading of is completed. At this time, when the microcomputer 2 senses a signal from the load detecting switch, the program advances from step S14 to step S15 to continuously operate the loading motor to play and record the tape.
이상에서와 같이 이 발명에 따른 로딩모터 구동회로에 의하면, 고가의 전용 집적회로를 사용하지 않는 대신에 간단한 회로구성으로서 로딩모터를 용이하게 구동시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the loading motor driving circuit according to the present invention, the loading motor can be easily driven with a simple circuit configuration instead of using an expensive dedicated integrated circuit.
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