KR20240034413A - User identification system and method in logistics system - Google Patents
User identification system and method in logistics system Download PDFInfo
- Publication number
- KR20240034413A KR20240034413A KR1020220113375A KR20220113375A KR20240034413A KR 20240034413 A KR20240034413 A KR 20240034413A KR 1020220113375 A KR1020220113375 A KR 1020220113375A KR 20220113375 A KR20220113375 A KR 20220113375A KR 20240034413 A KR20240034413 A KR 20240034413A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- user
- unit
- product
- logistics
- touch
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 43
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims abstract 2
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 claims description 13
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 9
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 238000010977 unit operation Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0096—Identification of the cart or merchandise, e.g. by barcodes or radio frequency identification [RFID]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
- G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
- G06F21/31—User authentication
- G06F21/32—User authentication using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voiceprints
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/12—Fingerprints or palmprints
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/14—Vascular patterns
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
- G07C9/22—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
- G07C9/25—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
- G07C9/257—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition electronically
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
- G07C9/22—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
- G07C9/25—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
- G07C9/26—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition using a biometric sensor integrated in the pass
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
- G07C2009/0092—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses for cargo, freight or shipping containers and applications therefore in general
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Transportation (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Finance (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
Abstract
본 발명 물류 시스템의 사용자 식별 시스템 및 방법은, 장갑이 완료 버튼을 터치하면 물류 카트의 터치부가 사용자를 식별하고, 사용자 조작을 처리한다. 본 발명은 장갑의 접촉부와 물류 카트의 터치부가 일방향의 지문, 코드 접촉에 의한 터치부의 사용자 식별, 양방향의 자기(마그네틱), 전기(정전 효과), 전자기파(RFID), 광신호(레이저, 발광/수광)에 의한 터치부의 사용자 식별을 처리하고, 구동부를 제어하여 상품 보관부로 이동하고, 적재할 상품을 표시부에 표시하고, 터치부의 완료 버튼 터치를 감지하면 사용자를 식별하고, 사용자 조작을 처리한다.In the user identification system and method of the logistics system of the present invention, when the glove touches the completion button, the touch unit of the logistics cart identifies the user and processes the user's operation. In the present invention, the contact part of the glove and the touch part of the logistics cart provide one-way fingerprint, user identification of the touch part by code contact, two-way magnetism (magnetic), electricity (electrostatic effect), electromagnetic wave (RFID), and optical signal (laser, light emission/ It handles user identification in the touch unit by receiving light, controls the drive unit to move to the product storage unit, displays the product to be loaded on the display unit, and detects the touch of the completion button in the touch unit to identify the user and process user operations.
Description
본 발명은 물류 시스템의 사용자 식별 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장갑이 완료 버튼을 터치하면 물류 카트의 터치부가 사용자를 식별하고, 사용자 조작을 처리하는 물류 시스템의 사용자 식별 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a user identification system and method for a logistics system, and more specifically, to a user identification system and method for a logistics system in which the touch unit of a logistics cart identifies the user when the glove touches the completion button and processes the user's operation. It's about.
물류 시스템에서 물류 트럭은 작업 영역에 상품을 내리고, 물류 카트로 분류된 상품을 적재하고, 배송한다. 물류 트럭은 작업 영역, 상품 보관부, 물류 카트의 상품 이동에 맞게 배차 이동한다. 작업 영역은 물류 트럭이 내리는 상품, 상품 보관부의 상품 보관, 물류 카트의 이동, 상품 분류, 상품 출입에 맞게 일정 영역을 가진다. 상품 보관부는 물류 시스템의 상품 보관, 주문, 배송을 처리하기 위해 상품을 종류, 크기, 유통 기한에 맞게 보관한다. 물류 카트는 상품 주문에 맞추어 해당 상품이 보관된 상품 보관부로 이동하고, 표시부에 상품을 표시하여 상품 보관부로부터 상품을 내리고, 적재부에 상품을 저장하고, 구동부를 제어하여 다음 상품 보관부로 이동하거나 배송을 위해 작업 영역의 포장부로 이동한다.In the logistics system, logistics trucks unload products in the work area, load sorted products into logistics carts, and deliver them. Logistics trucks are distributed and moved according to the work area, product storage department, and product movement in the logistics cart. The work area has a certain area for unloading products from logistics trucks, storing products in the product storage department, moving logistics carts, sorting products, and entering and exiting products. The product storage department stores products according to type, size, and expiration date to process product storage, ordering, and delivery in the logistics system. The logistics cart moves to the product storage section where the product is stored in accordance with the product order, displays the product on the display, unloads the product from the product storage section, stores the product in the loading section, and controls the driving section to move to the next product storage section. Move to the packaging department in the work area for delivery.
본 발명에 관련된 종래기술을 예로 들면, 특허문헌 1 모바일 파워 카트 및 이를 이용한 물류 처리 방법은 물류 창고에서 물류를 효율적으로 분류 및 픽업할 수 있으며, 손쉽게 운행할 수 있다. 또한, 특허문헌 2 공동구를 활용한 물류 시스템은 공동구에 메인레일 및 보조레일을 설치하고, 이를 통해 이동하는 카트를 제어한다.Taking the prior art related to the present invention as an example, Patent Document 1 Mobile Power Cart and a logistics processing method using the same can efficiently sort and pick up logistics in a logistics warehouse and can be operated easily. In addition, Patent Document 2, a logistics system utilizing a common tunnel installs a main rail and auxiliary rails in the common tunnel and controls moving carts through them.
종래기술은 물류 카트를 사용자가 조작할 때 사용자를 식별하지 않고, 사용자 조작을 처리함에 따라 물류 카트의 조작이 번거롭고 어려운 문제점이 있다.The prior art has a problem in that the logistics cart is cumbersome and difficult to operate because the user is not identified and the user's manipulation is processed.
본 발명은 사용자가 착용한 장갑이 완료 버튼을 터치함을 감지하고, 완료 버튼의 터치를 감지하면 사용자를 식별하고, 사용자 조작을 처리하는 물류 시스템의 사용자 식별 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a user identification system for a logistics system that detects that the glove worn by the user touches the completion button, identifies the user when the user touches the completion button, and processes the user's manipulation.
또한, 본 발명은 장갑의 접촉부와 물류 카트의 터치부가 일방향의 지문, 코드 접촉에 의한 터치부의 사용자 식별, 양방향의 자기(마그네틱), 전기(정전 효과), 전자기파(RFID), 광신호(레이저, 발광/수광)에 의한 터치부의 사용자 식별을 처리하는 물류 시스템의 사용자 식별 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention allows the contact part of the glove and the touch part of the logistics cart to provide one-way fingerprint, user identification of the touch part by code contact, two-way magnetic (magnetic), electricity (electrostatic effect), electromagnetic wave (RFID), and optical signal (laser, Another purpose is to provide a user identification system for a logistics system that processes user identification of the touch unit by light emission/reception.
또한, 본 발명은 구동부를 제어하여 상품 보관부로 이동하고, 적재할 상품을 표시부에 표시하고, 터치부의 완료 버튼 터치를 감지하면 사용자를 식별하고, 사용자 조작을 처리하는 물류 시스템의 사용자 식별 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a user identification system for a logistics system that controls the driving unit to move to the product storage unit, displays the product to be loaded on the display unit, identifies the user when a touch of the completion button on the touch unit is detected, and processes user operations. It has another purpose.
본 발명의 바람직한 물류 시스템의 사용자 식별 시스템은, 구동부(31)를 제어하여 상품 보관부(22)로 이동하고, 적재할 상품을 표시부(32)에 표시하고, 터치부의 완료 버튼(33) 터치를 감지하면 사용자를 식별하고, 사용자 조작을 처리하는 제어부(5);와, 사용자가 착용한 장갑(40)이 완료 버튼(33)을 터치함을 감지하고, 상기 완료 버튼(33)의 터치를 감지하면 사용자를 식별하고, 사용자 조작을 처리하는 터치부;를 포함하는 물류 카트(30); 및 지문, 코드를 포함하는 접촉부(41)를 가지는 장갑(40);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The user identification system of the preferred logistics system of the present invention controls the drive unit 31 to move to the product storage unit 22, displays the product to be loaded on the display unit 32, and touches the completion button 33 on the touch unit. When detected, a control unit 5 that identifies the user and processes the user's operation; and detects that the glove 40 worn by the user touches the completion button 33, and detects the touch of the completion button 33 A logistics cart 30 including a touch unit that identifies the user and processes user operations; and a glove 40 having a contact portion 41 containing a fingerprint and a code.
또한, 상기 장갑(40)의 상기 접촉부(41)와 상기 물류 카트(30)의 상기 터치부는 일방향의 지문, 코드 접촉에 의한 상기 터치부의 사용자 식별, 양방향의 자기(마그네틱), 전기(정전 효과), 전자기파(RFID), 광신호(레이저, 발광/수광)에 의한 상기 터치부의 사용자 식별을 처리하는 것을 특징으로 한다.In addition, the contact part 41 of the glove 40 and the touch part of the logistics cart 30 have one-way fingerprint, user identification of the touch part by code contact, two-way magnetic (magnetic), and electric (electrostatic effect). , characterized by processing user identification of the touch unit by electromagnetic waves (RFID) and optical signals (laser, light emission/reception).
또한, 상기 장갑(40)의 상기 접촉부(41)는 지문, 코드가 인쇄되어 있거나 마그네틱 스트립, 터치 센서, RFID, 레이저, 발광 다이오드가 구성될 수 있고, 상기 물류 카트(30)의 상기 터치부는 상기 접촉부(41)의 구성에 대응하여 지문 센서, 코드 센서, 마그네틱 센서, 터치 센서, RFID 리더, 레이저 수광부, 수광 다이오드가 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the contact portion 41 of the glove 40 may have a fingerprint or code printed on it, or may be configured with a magnetic strip, touch sensor, RFID, laser, or light emitting diode, and the touch portion of the logistics cart 30 may be configured with the above It is characterized in that a fingerprint sensor, a code sensor, a magnetic sensor, a touch sensor, an RFID reader, a laser light receiving unit, and a light receiving diode are configured in response to the configuration of the contact part 41.
또한, 상기 물류 카트(30)는, 상기 물류 카트(30) 상기 제어부(5)의 제어 하에 작업 영역(23)을 작업 스케줄에 따라 이동하고, 상기 상품 보관부(22)의 상품 위치에 도착, 상품 적재 완료시 다음 상품 위치로 이동하는 구동부(31); 상기 물류 카트(30)의 동작 상태, 적재부(35)의 상품 리스트, 상기 구동부(31)의 배터리 용량, 상기 상품 보관부(22)의 상품 위치, 적재할 상품에 대한 표시를 수행하는 표시부(32); 사용자가 착용한 상기 장갑(40)이 상기 완료 버튼(33)을 터치함을 감지하고, 상기 완료 버튼(33)의 터치를 감지하면 사용자를 식별하고, 사용자 조작을 처리하는 터치부; 사용자가 상기 상품 보관부(22)로부터 내린 상품을 적재하고, 상품의 상기 적재부(35) 이탈을 감지하는 적재부(35); 상기 구동부(31)를 제어하여 상기 상품 보관부(22)로 이동하고, 적재할 상품을 상기 표시부(32)에 표시하고, 상기 터치부의 상기 완료 버튼(33) 터치를 감지하면 사용자를 식별하고, 사용자 조작을 처리하는 제어부(5); 및 상기 상품 보관부(22)에 상기 물류 카트(30)의 도착, 상품 수거, 완료 버튼(33)의 터치까지의 시간 경과를 계산하고, 계산된 시간 경과가 일정 시간을 초과하는지를 판단하여 초과시 이상 알람 이벤트를 발생시키는 시간 경과 체크부(36);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the logistics cart 30 moves the work area 23 according to a work schedule under the control of the control unit 5 and arrives at the product location in the product storage unit 22, A driving unit (31) that moves to the next product location upon completion of product loading; A display unit ( 32); a touch unit that detects that the glove 40 worn by the user touches the completion button 33, identifies the user when the glove 40 worn by the user touches the completion button 33, and processes the user's manipulation; a loading unit 35 that loads the product that the user unloads from the product storage unit 22 and detects the product leaving the loading unit 35; Controlling the driving unit 31 to move to the product storage unit 22, displaying the product to be loaded on the display unit 32, and identifying the user when a touch on the completion button 33 of the touch unit is detected, a control unit 5 that processes user operations; and calculate the time elapsed from the arrival of the logistics cart 30 to the product storage unit 22, the product collection, and the touch of the completion button 33, and determine whether the calculated time elapsed exceeds a certain time, and if it exceeds, an error occurs. It is characterized by including a time elapse check unit 36 that generates an alarm event.
또한, 상기 물류 카트(30)가 작업 영역(23)을 이동하는 단계(S201); 상기 물류 시스템이 상품 주문을 접수하는 단계(S202); 상기 물류 카트(30)가 상품 위치를 판독하는 단계(S203); 상기 구동부(31)를 제어하여 상기 물류 카트(30)를 상기 상품 보관부(22)로 이동하는 단계(S204); 및 상기 표시부(32)에 적재할 상품을 표시하는 단계(S205);를 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the logistics cart 30 moves the work area 23 (S201); A step in which the logistics system receives a product order (S202); The logistics cart 30 reads the product location (S203); Controlling the driving unit 31 to move the logistics cart 30 to the product storage unit 22 (S204); and displaying the product to be loaded on the display unit 32 (S205).
또한, 상기 제어부(5)는, 각종 샘플링 데이터에 대한 데이터 오류, 데이터 변화를 예측하고, 이에 대응하고, 상기 샘플링 데이터는 상품 주문, 상기 물류 카트(30) 이동, 상품 적재, 시간 경과를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit 5 predicts and responds to data errors and data changes for various sampling data, and the sampling data includes product order, movement of the logistics cart 30, product loading, and time elapse. It is characterized by
또한, 상기 터치부는, 사용자의 손목에 형성된 정맥 패턴을 감지하는 센서를 구성하고, 상기 센서는 적외선 발광부; 카메라;를 이용하여 정맥 패턴을 획득하고, 손목 외곽선, 정맥 중심점, 기준선을 계산해서 정맥 패턴의 특징점을 추출하고, 상기 터치부는 사용자 DB와 추출된 특징점을 비교 판단하여 사용자 식별을 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the touch unit constitutes a sensor that detects a vein pattern formed on the user's wrist, and the sensor includes an infrared light emitting unit; A vein pattern is acquired using a camera, and feature points of the vein pattern are extracted by calculating the wrist outline, vein center point, and reference line, and the touch unit compares the user DB and the extracted feature points to perform user identification. do.
상기 물류 시스템의 사용자 식별 방법이 주문, 상품 적재, 물류 카트 이동, 배송의 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.The user identification method of the logistics system is characterized in that it performs the operations of ordering, product loading, logistics cart movement, and delivery.
본 발명은 사용자가 착용한 장갑이 완료 버튼을 터치함을 감지하고, 완료 버튼의 터치를 감지하면 사용자를 식별하고, 사용자 조작을 처리함으로써 장갑이 완료 버튼을 터치하면 물류 시스템이 사용자를 식별하고, 사용자 조작을 처리하는 효과를 가질 수 있다.The present invention detects that the glove worn by the user touches the completion button, identifies the user when it detects the touch of the completion button, and processes the user operation, so that when the glove touches the completion button, the logistics system identifies the user. It may have the effect of handling user operations.
또한, 본 발명은 장갑의 접촉부와 물류 카트의 터치부가 일방향의 지문, 코드 접촉에 의한 터치부의 사용자 식별, 양방향의 자기(마그네틱), 전기(정전 효과), 전자기파(RFID), 광신호(레이저, 발광/수광)에 의한 터치부의 사용자 식별을 처리함으로써 터치부가 장갑의 접촉을 신뢰성 있게 처리하는 효과를 가질 수 있다.In addition, the present invention allows the contact part of the glove and the touch part of the logistics cart to provide one-way fingerprint, user identification of the touch part by code contact, two-way magnetic (magnetic), electricity (electrostatic effect), electromagnetic wave (RFID), and optical signal (laser, By processing the user identification of the touch part by light emission/reception, the touch part can have the effect of reliably processing the contact of the glove.
또한, 본 발명은 구동부를 제어하여 상품 보관부로 이동하고, 적재할 상품을 표시부에 표시하고, 터치부의 완료 버튼 터치를 감지하면 사용자를 식별하고, 사용자 조작을 처리함으로써 물류 시스템이 사용자가 조작하는 물류 카트를 신속하게 제어하는 효과를 가질 수 있다.In addition, the present invention controls the driving unit to move to the product storage unit, displays the product to be loaded on the display unit, identifies the user when a touch of the completion button on the touch unit is detected, and processes the user operation, so that the logistics system is operated by the user. It can have the effect of quickly controlling the cart.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 물류 시스템을 보인 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 물류 카트를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 물류 카트를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명 물류 카트에 접촉하는 장갑, 물류 카트의 터치부를 보인 블록도이다.
도 5는 본 발명 물류 카트의 구성을 보인 블록도이다.
도 6은 본 발명 물류 시스템의 물류 카트 동작을 보인 흐름도이다.
도 7은 본 발명을 설명하기 위한 데이터 오류를 검증하는 구성을 설명하는 예시도이다.
도 8은 본 발명을 설명하기 위한 하드웨어 자원과 운영체제, 코어인 제어부의 동작, 제어부 동작을 실행할 권한을 부여하는 시스템 인증 구성을 설명하는 예시도이다.Figure 1 is an overall perspective view showing a logistics system for explaining the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram showing a logistics cart according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exemplary diagram showing a logistics cart according to a second embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a glove in contact with a logistics cart of the present invention and a touch portion of the logistics cart.
Figure 5 is a block diagram showing the configuration of the logistics cart of the present invention.
Figure 6 is a flow chart showing the operation of a logistics cart in the logistics system of the present invention.
Figure 7 is an exemplary diagram illustrating a configuration for verifying data errors for illustrating the present invention.
Figure 8 is an example diagram illustrating hardware resources, operating system, operation of the core control unit, and system authentication configuration that grants authority to execute control unit operations to explain the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 물류 시스템의 사용자 식별 시스템 및 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이하에서 종래 주지된 사항에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 생략하거나 간단히 한다. 본 발명의 설명에 포함된 구성은 개별 또는 복합 결합 구성되어 동작한다.Hereinafter, a user identification system and method for a logistics system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Below, descriptions of previously known matters are omitted or simplified to clarify the gist of the present invention. The components included in the description of the present invention operate individually or in combination.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 물류 시스템을 보인 전체 사시도로서, 도 1을 참조하면, 물류 시스템은 물류 트럭(21), 작업 영역(23), 상품 보관부(22), 물류 카트(30)를 포함한다.Figure 1 is an overall perspective view showing a logistics system for explaining the present invention. Referring to Figure 1, the logistics system includes a logistics truck 21, a work area 23, a product storage unit 22, and a logistics cart 30. Includes.
물류 트럭(21)은 작업 영역(23)에 상품을 내리고, 물류 카트(30)로 분류된 상품을 적재하고, 배송한다. 물류 트럭(21)은 작업 영역(23), 상품 보관부(22), 물류 카트(30)의 상품 이동에 맞게 배차 이동한다.The logistics truck 21 unloads products into the work area 23, loads the classified products into the logistics cart 30, and delivers them. The logistics truck 21 moves in accordance with the movement of products in the work area 23, the product storage unit 22, and the logistics cart 30.
작업 영역(23)은 물류 트럭(21)이 내리는 상품, 상품 보관부(22)의 상품 보관, 물류 카트(30)의 이동, 상품 분류, 상품 출입에 맞게 일정 영역을 가진다.The work area 23 has a certain area for unloading products from the logistics truck 21, product storage in the product storage unit 22, movement of the logistics cart 30, product classification, and product entry.
상품 보관부(22)는 물류 시스템의 상품 보관, 주문, 배송을 처리하기 위해 상품을 종류, 크기, 유통 기한에 맞게 보관한다.The product storage unit 22 stores products according to type, size, and expiration date in order to process product storage, ordering, and delivery in the logistics system.
물류 카트(30)는 상품 주문에 맞추어 해당 상품이 보관된 상품 보관부(22)로 이동하고, 표시부(32)에 상품을 표시하여 상품 보관부(22)로부터 상품을 내리고, 적재부(35)에 상품을 저장하고, 구동부(31)를 제어하여 다음 상품 보관부(22)로 이동하거나 배송을 위해 작업 영역(23)의 포장부로 이동한다.The logistics cart 30 moves to the product storage unit 22 where the product is stored in accordance with the product order, displays the product on the display unit 32, unloads the product from the product storage unit 22, and places the product in the loading unit 35. The product is stored in, and the driving unit 31 is controlled to move to the next product storage unit 22 or to the packaging unit in the work area 23 for delivery.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 물류 카트를 보인 예시도로서, 도 2를 참조하면, 물류 카트는 구동부(31), 표시부(32), 완료 버튼(33), 상품리더기(34), 적재부(35)를 포함한다.Figure 2 is an exemplary diagram showing a logistics cart according to the first embodiment of the present invention. Referring to Figure 2, the logistics cart includes a driving unit 31, a display unit 32, a completion button 33, and a product reader 34. , including a loading portion (35).
구동부(31)는 물류 카트(30) 제어부(5)의 제어 하에 작업 영역(23)을 작업 스케줄에 따라 이동하고, 상품 보관부(22)의 상품 위치에 도착, 상품 적재 완료시 다음 상품 위치로 이동한다.The driving unit 31 moves the work area 23 according to the work schedule under the control of the control unit 5 of the logistics cart 30, arrives at the product location in the product storage unit 22, and moves to the next product location when the product loading is completed. move
표시부(32)는 물류 카트(30)의 동작 상태, 적재부(35)의 상품 리스트, 구동부(31)의 배터리 용량, 상품 보관부(22)의 상품 위치, 적재할 상품에 대한 표시를 수행한다.The display unit 32 displays the operating status of the logistics cart 30, the product list of the loading unit 35, the battery capacity of the driving unit 31, the location of the product in the product storage unit 22, and the product to be loaded. .
완료 버튼(33)은 물류 카트(30)에 대한 사용자 조작을 입력받고, 물류 카트(30)가 사용자 식별을 수행해서 물류 카트(30)에 사용자의 올바른 조작이 이루어지게 동작한다.The completion button 33 receives the user's manipulation of the logistics cart 30 and operates so that the logistics cart 30 performs user identification so that the user can correctly manipulate the logistics cart 30.
상품 스캔부(34)는 상품의 바코드, QR코드 등의 상품 인식표를 스캔하여 상품 종류, 이름, 속성을 인식한다.The product scanning unit 34 scans product identification tags such as product barcodes and QR codes to recognize product types, names, and attributes.
터치부는 사용자가 착용한 장갑(40)이 완료 버튼(33)을 터치함을 감지하고, 완료 버튼(33)의 터치를 감지하면 사용자를 식별하고, 사용자 조작을 처리한다.The touch unit detects that the glove 40 worn by the user touches the completion button 33, and when it detects the touch of the completion button 33, it identifies the user and processes the user's manipulation.
적재부(35)는 사용자가 상품 보관부(22)로부터 내린 상품을 적재하고, 상품의 적재부(35) 이탈을 감지한다.The loading unit 35 loads products that the user unloads from the product storage unit 22 and detects the product leaving the loading unit 35.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 물류 카트를 보인 예시도로서, 도 3을 참조하면, 물류 카트에서 구동부(31), 표시부(32), 완료 버튼(33), 상품 스캔부(34), 적재부(35)의 구성은 제1실시예와 동일하고, 센서(37), 거치대(38)가 더 포함된다.Figure 3 is an exemplary diagram showing a logistics cart according to a second embodiment of the present invention. Referring to Figure 3, the logistics cart includes a driving unit 31, a display unit 32, a completion button 33, and a product scanning unit 34. ), the configuration of the loading unit 35 is the same as that of the first embodiment, and a sensor 37 and a holder 38 are further included.
터치부에 거치대(38)에 사용자의 손이 놓일 때, 손목 주위의 정맥 패턴을 감지하는 센서(37)가 터치부에 구성될 수 있다. 터치부는 사용자의 손목에 형성된 정맥 패턴을 감지하는 센서(37)를 구성하고, 센서(37)는 적외선 발광부; 카메라;를 이용하여 정맥 패턴을 획득하고, 손목 외곽선, 정맥 중심점, 기준선을 계산해서 정맥 패턴의 특징점을 추출하고, 터치부는 사용자 DB와 추출된 특징점을 비교 판단하여 사용자 식별을 수행한다. 사용자 DB는 사용자 정맥 패턴에 대응한 특징점 데이터를 저장하고 있고, 터치부의 요청에 사용자 식별에 사용될 특징점 데이터를 제공한다. 터치부가 사용자 정맥 패턴을 이용하여 사용자 식별을 실행함으로써 사용자마다 유일한 정맥 패턴으로 식별 보안 성능을 높이는 효과를 가질 수 있다.When the user's hand is placed on the holder 38 in the touch unit, a sensor 37 that detects a vein pattern around the wrist may be configured in the touch unit. The touch unit constitutes a sensor 37 that detects a vein pattern formed on the user's wrist, and the sensor 37 includes an infrared light emitting unit; A vein pattern is acquired using a camera, and feature points of the vein pattern are extracted by calculating the wrist outline, vein center point, and reference line, and the touch unit performs user identification by comparing the extracted feature points with the user DB. The user DB stores feature point data corresponding to the user's vein pattern, and provides feature point data to be used for user identification upon request from the touch unit. By performing user identification using the user's vein pattern, the touch unit can have the effect of increasing identification security performance as the vein pattern is unique for each user.
도 4는 본 발명 물류 카트에 접촉하는 장갑, 물류 카트의 터치부를 보인 블록도로서, 도 4를 참조하면, 장갑(40)은 접촉부(41)를 포함하고, 물류 카트(30)는 터치부를 포함한다.Figure 4 is a block diagram showing a glove in contact with a logistics cart of the present invention and a touch portion of the logistics cart. Referring to Figure 4, the glove 40 includes a contact portion 41, and the logistics cart 30 includes a touch portion. do.
장갑(40)의 접촉부(41)와 물류 카트(30)의 터치부는 일방향의 지문, 코드 접촉에 의한 터치부의 사용자 식별, 양방향의 자기(마그네틱), 전기(정전 효과), 전자기파(RFID), 광신호(레이저, 발광/수광)에 의한 터치부의 사용자 식별을 처리한다.The contact part 41 of the glove 40 and the touch part of the logistics cart 30 use one-way fingerprint, user identification of the touch part by code contact, two-way magnetic (magnetic), electricity (electrostatic effect), electromagnetic wave (RFID), and optical. Processes user identification of the touch unit by signals (laser, light emission/reception).
장갑(40)의 접촉부(41)는 지문, 코드가 인쇄되어 있거나 마그네틱 스트립, 터치 센서, RFID, 레이저, 발광 다이오드가 구성될 수 있고, 물류 카트(30)의 터치부는 접촉부(41)의 구성에 대응하여 지문 센서, 코드 센서, 마그네틱 센서, 터치 센서, RFID 리더, 레이저 수광부, 수광 다이오드가 구성될 수 있다.The contact part 41 of the glove 40 may have a fingerprint or code printed on it, or may be composed of a magnetic strip, touch sensor, RFID, laser, or light emitting diode, and the touch part of the logistics cart 30 may be configured according to the configuration of the contact part 41. Correspondingly, a fingerprint sensor, code sensor, magnetic sensor, touch sensor, RFID reader, laser light receiver, and light receiving diode may be configured.
사용자 식별에서 터치부는 구성된 접촉부(41)의 전자 아이디를 식별하고, 식별된 전자 아이디에 매칭된 장갑(40)을 낀 사용자를 식별한다. 전자 아이디와 사용자가 일대일 매칭되어 전자 아이디 식별로 사용자를 식별할 수 있고, 식별된 사용자의 조작이 물류 카트(30)에서 처리될 수 있다. 물류 카트(30)는 사용자 조작을 처리하여 상품 위치 이동, 상품 적재, 다음 상품 위치 이동을 순차적으로 수행한다.In user identification, the touch unit identifies the electronic ID of the configured contact unit 41 and identifies a user wearing gloves 40 matching the identified electronic ID. The electronic ID and the user are matched one-to-one, so the user can be identified by electronic ID identification, and the identified user's operations can be processed in the logistics cart 30. The logistics cart 30 processes user operations and sequentially performs product location movement, product loading, and next product location movement.
도 5는 본 발명 물류 카트의 구성을 보인 블록도로서, 도 5를 참조하면, 물류 카트(30)는 구동부(31), 표시부(32), 터치부, 적재부(35), 제어부(5), 시간 경과 체크부(36)를 포함한다.Figure 5 is a block diagram showing the configuration of the logistics cart of the present invention. Referring to Figure 5, the logistics cart 30 includes a driving unit 31, a display unit 32, a touch unit, a loading unit 35, and a control unit 5. , and includes a time elapse check unit 36.
구동부(31)는 물류 카트(30) 제어부(5)의 제어 하에 작업 영역(23)을 작업 스케줄에 따라 이동하고, 상품 보관부(22)의 상품 위치에 도착, 상품 적재 완료시 다음 상품 위치로 이동한다.The driving unit 31 moves the work area 23 according to the work schedule under the control of the control unit 5 of the logistics cart 30, arrives at the product location in the product storage unit 22, and moves to the next product location upon completion of loading the product. move
표시부(32)는 물류 카트(30)의 동작 상태, 적재부(35)의 상품 리스트, 구동부(31)의 배터리 용량, 상품 보관부(22)의 상품 위치, 적재할 상품에 대한 표시를 수행한다.The display unit 32 displays the operating status of the logistics cart 30, the product list of the loading unit 35, the battery capacity of the driving unit 31, the location of the product in the product storage unit 22, and the product to be loaded. .
터치부는 사용자가 착용한 장갑(40)이 완료 버튼(33)을 터치함을 감지하고, 완료 버튼(33)의 터치를 감지하면 사용자를 식별하고, 사용자 조작을 처리한다.The touch unit detects that the glove 40 worn by the user touches the completion button 33, and when it detects the touch of the completion button 33, it identifies the user and processes the user's manipulation.
적재부(35)는 사용자가 상품 보관부(22)로부터 내린 상품을 적재하고, 상품의 적재부(35) 이탈을 감지한다.The loading unit 35 loads products that the user unloads from the product storage unit 22 and detects the product leaving the loading unit 35.
제어부(5)는 구동부(31)를 제어하여 상품 보관부(22)로 이동하고, 적재할 상품을 표시부(32)에 표시하고, 터치부의 완료 버튼(33) 터치를 감지하면 사용자를 식별하고, 사용자 조작을 처리한다.The control unit 5 controls the driving unit 31 to move to the product storage unit 22, displays the product to be loaded on the display unit 32, and identifies the user when it detects the touch of the completion button 33 on the touch unit. Handles user operations.
시간 경과 체크부(36)는 상품 보관부(22)에 물류 카트(30)의 도착, 상품 수거, 완료 버튼(33)의 터치까지의 시간 경과를 계산하고, 계산된 시간 경과가 일정 시간을 초과하는지를 판단하여 초과시 이상 알람 이벤트를 발생시킬 수 있다.The time elapse check unit 36 calculates the elapse of time from the arrival of the logistics cart 30 to the product storage unit 22, the collection of the product, and the touch of the completion button 33, and the calculated elapse of time exceeds a certain time. If it exceeds the limit, an abnormal alarm event can be generated.
도 6은 본 발명 물류 시스템의 물류 카트 동작을 보인 흐름도로서, 도 6을 참조하면, 물류 카트(30)가 작업 영역(23)을 이동하는 단계(S201); 물류 시스템이 상품 주문을 접수하는 단계(S202); 물류 카트(30)가 상품 위치를 판독하는 단계(S203); 구동부(31)를 제어하여 물류 카트(30)를 상품 보관부(22)로 이동하는 단계(S204); 표시부(32)에 적재할 상품을 표시하는 단계(S205);를 수행한다.Figure 6 is a flow chart showing the operation of the logistics cart of the logistics system of the present invention. Referring to Figure 6, the logistics cart 30 moves the work area 23 (S201); A step in which the logistics system receives a product order (S202); A step in which the logistics cart 30 reads the product location (S203); Controlling the driving unit 31 to move the logistics cart 30 to the product storage unit 22 (S204); A step (S205) of displaying the product to be loaded on the display unit 32 is performed.
사용자가 상품을 스캐닝하고, 물류 카트(30)에 상품을 적재하고, 완료 버튼(33)을 터치하면 물류 카트(30)가 다음 상품 위치로 이동한다. 표시부(32)에 적재할 상품을 표시한다. 물류 카트(30)가 상품 위치에 도달하면 표시부(32)에 적재할 상품을 표시하고, 사용자가 표시부(32)의 상품을 보고, 상품 보관부(22)의 상품을 스캐닝한다.When the user scans the product, loads the product into the logistics cart 30, and touches the completion button 33, the logistics cart 30 moves to the next product location. The product to be loaded is displayed on the display unit 32. When the logistics cart 30 reaches the product location, the product to be loaded is displayed on the display unit 32, and the user views the products on the display unit 32 and scans the products in the product storage unit 22.
사용자는 적재부(35)에 상품을 올려 놓고, 사용자가 장갑(40)을 낀 상태에서 장갑(40)의 접촉부(41)가 완료 버튼(33)을 누르면 물류 카트(30)의 터치부가 접촉부(41)와 상호 작용하여 완료 버튼(33)의 눌림을 감지한다. 물류 카트(30)는 상품 적재가 완료됨을 인식하고, 다음 상품 위치로 이동한다. 여기서, 사용자 대신 사용자 로봇이 동작할 수 있다. 또한, 사용자 로봇은 사용자가 원격 조정할 수 있다. 예를 들어, 사용자 로봇은 상품을 스캐닝하고, 물류 카트(30)에 상품을 적재하고, 완료 버튼(33)을 터치하면 물류 카트(30)가 다음 상품 위치로 이동한다.The user places the product on the loading unit 35, and when the contact part 41 of the gloves 40 presses the completion button 33 while the user is wearing gloves 40, the touch part of the logistics cart 30 is connected to the contact part ( 41) to detect the pressing of the completion button 33. The logistics cart 30 recognizes that product loading is complete and moves to the next product location. Here, a user robot can operate instead of the user. Additionally, the user robot can be remotely controlled by the user. For example, the user robot scans the product, loads the product into the logistics cart 30, and touches the completion button 33, and the logistics cart 30 moves to the next product location.
도 7은 본 발명을 설명하기 위한 데이터 오류를 검증하는 구성을 설명하는 예시도이다.Figure 7 is an exemplary diagram illustrating a configuration for verifying data errors for illustrating the present invention.
도 7을 참조하면, 제어부(5)는 샘플링 데이터를 저장하고, 일정 시간 동안 샘플링 데이터의 크기 별로 발생 회수를 누적하여 확률 분포를 계산하고, 또 다른 일정 시간 동안의 확률 분포를 계산하고, 두 확률 분포의 차, 면적 차, 차 거리 누적을 계산해서(S101) 샘플링 회로 이상, 데이터 오류, 데이터 변화를 예측하고, 이에 대응할 수 있다(S102). 제어부(5)는 예측 결과를 사용자에게 알림으로써 사용자가 하드웨어 고장, 데이터 오류, 데이터 변화에 대응할 수 있다.Referring to FIG. 7, the control unit 5 stores sampling data, calculates a probability distribution by accumulating the number of occurrences for each size of the sampling data for a certain time, calculates a probability distribution for another certain time, and calculates two probabilities. By calculating the distribution difference, area difference, and difference distance accumulation (S101), sampling circuit abnormalities, data errors, and data changes can be predicted and responded to (S102). The control unit 5 notifies the user of the prediction result so that the user can respond to hardware failure, data error, and data change.
샘플링 데이터는 상품 주문, 물류 카트(30) 이동, 상품 적재, 시간 경과를 포함하고, 제어부(5)는 각종 샘플링 데이터에 대한 데이터 오류, 데이터 변화를 예측하고, 이에 대응한다.Sampling data includes product order, movement of the logistics cart 30, product loading, and time passage, and the control unit 5 predicts data errors and data changes for various sampling data and responds thereto.
도 8은 본 발명을 설명하기 위한 하드웨어 자원과 운영체제, 코어인 제어부의 동작, 제어부 동작을 실행할 권한을 부여하는 시스템 인증 구성을 설명하는 예시도로서, 도 8을 참조하면, 본 발명은 프로세서(1), 메모리(2), 입출력장치(3), 운영체제(4), 제어부(5)를 포함한다.FIG. 8 is an exemplary diagram illustrating hardware resources and an operating system, operations of a core control unit, and a system authentication configuration that grants authority to execute control unit operations for explaining the present invention. Referring to FIG. 8, the present invention is a processor (1). ), memory (2), input/output device (3), operating system (4), and control unit (5).
프로세서(1)는 CPU(Central Processing Units), GPU(Graphic Processing Unit), FPGA(Field Programmable Gate Array), NPU(Neural Processing Unit)로서, 메모리(2)에 탑재된 운영체제(4), 제어부(5)의 실행 코드를 수행한다.The processor (1) is a CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphic Processing Unit), FPGA (Field Programmable Gate Array), and NPU (Neural Processing Unit), and the operating system (4) and control unit (5) mounted on the memory (2) ) executes the execution code.
메모리(2)는 RAM(random access memory), ROM(read only memory), 디스크 드라이브, SSD(solid state drive), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같은 비소멸성 대용량 저장 장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다.Memory (2) includes permanent mass storage devices such as random access memory (RAM), read only memory (ROM), disk drives, solid state drives (SSD), flash memory, etc. can do.
입출력장치(3)는 입력 장치로, 오디오 센서 및/또는 이미지 센서를 포함한 카메라, 키보드, 마이크로폰, 마우스 등의 장치를, 그리고 출력 장치로, 디스플레이, 스피커, 햅틱 피드백 디바이스(haptic feedback device) 등과 같은 장치를 포함할 수 있다.The input/output device 3 is an input device, such as a camera, keyboard, microphone, mouse, etc. including an audio sensor and/or image sensor, and an output device such as a display, speaker, haptic feedback device, etc. May include devices.
운영체제(4)는 윈도우, 리눅스, IOS, 가상 머신, 웹브라우저, 인터프리터를 포함할 수 있고, 태스크, 쓰레드, 타이머 실행, 스케줄링, 자원 관리, 그래픽, 폰트 처리, 통신 등을 지원한다.The operating system 4 may include Windows, Linux, IOS, virtual machines, web browsers, and interpreters, and supports tasks, threads, timer execution, scheduling, resource management, graphics, font processing, communication, etc.
제어부(5)는 운영체제(4)의 지원하에 입출력장치(3)의 센서, 키, 터치, 마우스 입력에 의한 상태를 결정하고, 결정된 상태에 따른 동작을 수행한다. 제어부(5)는 병렬 수행 루틴으로 타이머, 쓰레드에 의한 작업 스케줄링을 수행한다.The control unit 5 determines the state based on sensor, key, touch, and mouse input of the input/output device 3 with the support of the operating system 4 and performs operations according to the determined state. The control unit 5 performs job scheduling by timers and threads using parallel execution routines.
제어부(5)는 입출력장치(3)의 센서값을 이용하여 상태를 결정하고, 결정된 상태에 따른 알고리즘을 수행한다.The control unit 5 determines the state using the sensor value of the input/output device 3 and performs an algorithm according to the determined state.
도 8을 참조하면, 시스템 인증 구성은 제어부(5)를 포함하는 단말기(6), 인증 서버(7)를 포함한다.Referring to Figure 8, the system authentication configuration includes a terminal 6 including a control unit 5, and an authentication server 7.
단말기(6)는 데이터 채널을 이중화하고, 단말기(6)의 키값, 생체 정보를 입력받아 인증 서버(7)에 제1데이터 채널을 통해 사용자 인증을 요청하고, 단말기(6)는 생성된 킷값을 디스플레이에 표시하고, 인증 서버(7)로 전송한다.The terminal 6 duplicates the data channel, receives the key value and biometric information of the terminal 6, and requests user authentication through the first data channel to the authentication server 7, and the terminal 6 receives the generated kit value. It is displayed on the display and transmitted to the authentication server (7).
단말기(6)는 단말기(6)의 디스플레이에 표시된 킷값을 입력하고, 사용자 정보와 함께 제2데이터 채널을 통해 인증 서버(7)로 전송한다. 단말기(6)는 킷값과 사용자 정보를 이용하여 단말기(6)에 탑재된 시스템의 인증을 인증 서버(7)에 요청한다. 단말기(6)의 킷값은 컴퓨터 고유의 정보인 CPU 제조번호, 이더넷 칩의 맥주소로부터 생성될 수 있다. 단말기(6)는 카메라를 이용한 얼굴 인식, 마이크를 이용한 음성 인식, 디스플레이를 이용한 필기 인식을 통해 사용자 정보를 획득하고, 인증에 활용할 수 있다.The terminal 6 inputs the kit value displayed on the display of the terminal 6 and transmits it along with the user information to the authentication server 7 through the second data channel. The terminal 6 requests the authentication server 7 to authenticate the system mounted on the terminal 6 using the kit value and user information. The kit value of the terminal 6 can be generated from computer-specific information, such as the CPU manufacturing number and the Ethernet chip number. The terminal 6 can obtain user information through face recognition using a camera, voice recognition using a microphone, and handwriting recognition using a display, and use it for authentication.
인증 서버(7)는 단말기(6)로부터 킷값을 수신하고, 단말기(6)로부터 이중화된 데이터 채널을 통해 킷값과 사용자 정보를 수신하여 단말기(6)의 킷값과 사용자 정보를 비교하고, 사용자 정보를 대응시켜 단말기(6)의 시스템 이용에 대한 인증을 처리한다. 인증 서버(7)는 인증 결과를 단말기(6)로 전송하여 시스템에 대한 사용자의 사용을 허가한다. 단말기(6)의 이중화된 데이터 채널로 인해 킷값 손실이 최소화되는 효과를 가질 수 있다.The authentication server 7 receives the kit value from the terminal 6, receives the kit value and user information from the terminal 6 through a duplicated data channel, compares the kit value and the user information of the terminal 6, and By matching, authentication for use of the system of the terminal 6 is processed. The authentication server 7 transmits the authentication result to the terminal 6 to authorize the user's use of the system. Due to the dual data channels of the terminal 6, kit value loss can be minimized.
인증 서버(7)는 사용자 정보의 히스토리 분석을 수행하고, 시간 흐름에 따라 사용자 정보의 일관성, 변화를 비교 판단한다. 히스토리 분석에서 사용자 정보가 일관성을 나타내면 사용자의 사용을 허가하고, 변화를 나타내면 사용자의 사용을 허가하지 않는다. 사용자 정보가 일관성을 나타낼 때 사용자의 시스템 사용을 허가함으로써 사용자 정보가 변조된 사용자가 시스템에 접근하지 못하도록 보안을 강화한다.The authentication server 7 performs history analysis of user information and compares and determines consistency and changes in user information over time. In history analysis, if user information shows consistency, the user's use is permitted; if it shows changes, the user's use is not permitted. By allowing users to use the system when user information shows consistency, security is strengthened to prevent users with altered user information from accessing the system.
시스템의 사용을 인증하는 수단인 단말기(6)는 시스템과 직접 연결하지 않고, 인증 서버(7)를 통한 우회 경로를 형성함으로써 인터넷망을 이루는 네트워크가 내부망과 외부망으로 구성되어 아이피 주소 설정 과정이 번거로울 때 단말기(6)를 이용한 인증 과정이 원활히 수행되는 장점이 있다. 이때, 단말기(6)에는 시스템이 탑재되고, 단말기(6)는 인증 단말 수단이 되고, 인증 서버(7)는 인증 서버 수단이 된다.The terminal 6, which is a means of authenticating the use of the system, does not connect directly to the system, but forms a bypass route through the authentication server 7, so that the network that makes up the Internet network is composed of an internal network and an external network, and the IP address setting process There is an advantage that the authentication process using the terminal 6 is performed smoothly in this cumbersome time. At this time, the system is mounted on the terminal 6, the terminal 6 becomes an authentication terminal means, and the authentication server 7 becomes an authentication server means.
클라우드(12)는 프로세서(1), 메모리(2), 입출력장치(3), 통신부(6)를 관리하는 운영체제(4)의 지원 하에 컨테이너(7)의 모듈화로, 웹(8), DB(9), 프로토콜(10), 라이브러리(11)의 서비스를 제공하며, 제어부(5)는 컨테이너(7)의 서비스를 이용한 클라우드 애플리케이션을 실행한다. 컨테이너(7)라고 하는 표준 소프트웨어 패키지는 애플리케이션의 코드를 관련 구성 파일, 라이브러리(11) 및 앱 실행에 필요한 종속성과 함께 번들로 제공한다.The cloud (12) is a modularization of the container (7) with the support of the operating system (4) that manages the processor (1), memory (2), input/output device (3), and communication unit (6), and the web (8) and DB ( 9), provides the services of the protocol 10 and library 11, and the control unit 5 executes a cloud application using the services of the container 7. A standard software package, called a container (7), bundles an application's code with associated configuration files, libraries (11), and dependencies needed to run the app.
클라우드(12)는 다수의 단말기(6)를 통합 제어하고, 단말기(6)로부터 수신된 센서값을 저장하여 시간 흐름에 따라 모니터링하고, 단말기(6)의 동작 에러를 처리하고, 에러 메시지를 다른 단말기(6)로 알리고, 제어 대상인 단말기(6)를 스위칭 제어한다.The cloud 12 integrates control of multiple terminals 6, stores sensor values received from the terminal 6, monitors them over time, processes operation errors of the terminal 6, and sends error messages to other terminals. Notifies the terminal 6, and performs switching control on the terminal 6 that is the control target.
신경망 학습은 온도, 고도, 지문 등 각종 센서, 이미지, 적외선 등 카메라, 라이더와 같은 입력 장치로부터 수집된 시계열 데이터로부터 특징량 선택, 알고리즘 선택을 통해 모델을 선택하고, 학습, 성능 검증 과정에 의한 반복 시행 착오를 거쳐 모델 선택을 반복한다. 성능 검증이 마치면 인공지능 모델이 선택된다.Neural network learning selects features from time series data collected from input devices such as temperature, altitude, fingerprints, various sensors, images, infrared cameras, and lidar, selects a model through algorithm selection, and repeats through the learning and performance verification process. Model selection is repeated through trial and error. After performance verification is completed, an artificial intelligence model is selected.
제어부(5)는 센서값 판단에 신경망을 이용한 딥러닝 알고리즘을 수행하고, 신경망 학습에 훈련 데이터를 이용하고, 시험 데이터로 신경망 성능을 검증한다.The control unit 5 performs a deep learning algorithm using a neural network to determine sensor values, uses training data to learn the neural network, and verifies the neural network performance with test data.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.
1: 프로세서 2: 메모리
3: 입출력장치 4: 운영체제
5: 제어부 6: 단말기
7: 인증 서버 8: 웹
9: DB 11: 라이브러리
12: 클라우드 14: 컨테이너
16: 통신부 21: 물류 트럭
22: 상품 보관부 23: 작업 영역
30: 물류 카트 31: 구동부
32: 표시부 33: 완료 버튼
34: 상품 스캔부 35: 적재부
36: 시간 경과 체크부 37: 센서
38: 거치대 40: 장갑
41: 접촉부1: Processor 2: Memory
3: Input/output device 4: Operating system
5: Control unit 6: Terminal
7: Authentication Server 8: Web
9: DB 11: Library
12: Cloud 14: Container
16: Department of Communications 21: Logistics Truck
22: product storage unit 23: work area
30: logistics cart 31: driving unit
32: display unit 33: completion button
34: product scanning unit 35: loading unit
36: Time lapse check unit 37: Sensor
38: Holder 40: Gloves
41: contact part
Claims (7)
사용자가 착용한 장갑(40)이 완료 버튼(33)을 터치함을 감지하고, 상기 완료 버튼(33)의 터치를 감지하면 사용자를 식별하고, 사용자 조작을 처리하는 터치부;를 포함하는 물류 카트(30); 및
지문, 코드를 포함하는 접촉부(41)를 가지는 장갑(40);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 물류 시스템의 사용자 식별 시스템.
Controls the driving unit 31 to move to the product storage unit 22, displays the product to be loaded on the display unit 32, identifies the user when the touch of the completion button 33 on the touch unit is detected, and processes user operations. Control unit (5); and,
A logistics cart including a touch unit that detects that the gloves 40 worn by the user touch the completion button 33, identifies the user when the user touches the completion button 33, and processes user operations. (30); and
A user identification system for a logistics system, comprising a glove (40) having a contact portion (41) containing a fingerprint and a code.
상기 장갑(40)의 상기 접촉부(41)와 상기 물류 카트(30)의 상기 터치부는 일방향의 지문, 코드 접촉에 의한 상기 터치부의 사용자 식별, 양방향의 자기(마그네틱), 전기(정전 효과), 전자기파(RFID), 광신호(레이저, 발광/수광)에 의한 상기 터치부의 사용자 식별을 처리하는 것을 특징으로 하는, 물류 시스템의 사용자 식별 시스템.
According to paragraph 1,
The contact part 41 of the glove 40 and the touch part of the logistics cart 30 use one-way fingerprint, user identification of the touch part by code contact, two-way magnetism (magnetic), electricity (electrostatic effect), and electromagnetic wave. (RFID), a user identification system for a logistics system, characterized in that it processes user identification of the touch unit by optical signals (laser, light emission/reception).
상기 물류 카트(30)는,
상기 물류 카트(30) 상기 제어부(5)의 제어 하에 작업 영역(23)을 작업 스케줄에 따라 이동하고, 상기 상품 보관부(22)의 상품 위치에 도착, 상품 적재 완료시 다음 상품 위치로 이동하는 구동부(31);
상기 물류 카트(30)의 동작 상태, 적재부(35)의 상품 리스트, 상기 구동부(31)의 배터리 용량, 상기 상품 보관부(22)의 상품 위치, 적재할 상품에 대한 표시를 수행하는 표시부(32);
사용자가 착용한 상기 장갑(40)이 상기 완료 버튼(33)을 터치함을 감지하고, 상기 완료 버튼(33)의 터치를 감지하면 사용자를 식별하고, 사용자 조작을 처리하는 터치부;
사용자가 상기 상품 보관부(22)로부터 내린 상품을 적재하고, 상품의 상기 적재부(35) 이탈을 감지하는 적재부(35);
상기 구동부(31)를 제어하여 상기 상품 보관부(22)로 이동하고, 적재할 상품을 상기 표시부(32)에 표시하고, 상기 터치부의 상기 완료 버튼(33) 터치를 감지하면 사용자를 식별하고, 사용자 조작을 처리하는 제어부(5); 및
상기 상품 보관부(22)에 상기 물류 카트(30)의 도착, 상품 수거, 완료 버튼(33)의 터치까지의 시간 경과를 계산하고, 계산된 시간 경과가 일정 시간을 초과하는지를 판단하여 초과시 이상 알람 이벤트를 발생시키는 시간 경과 체크부(36);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 물류 시스템의 사용자 식별 시스템.
According to paragraph 1,
The logistics cart 30 is,
The logistics cart 30 moves the work area 23 according to the work schedule under the control of the control unit 5, arrives at the product location in the product storage unit 22, and moves to the next product location upon completion of product loading. Drive unit (31);
A display unit ( 32);
a touch unit that detects that the glove 40 worn by the user touches the completion button 33, identifies the user when the glove 40 worn by the user touches the completion button 33, and processes the user's manipulation;
a loading unit 35 that loads the product that the user unloads from the product storage unit 22 and detects the product leaving the loading unit 35;
Controlling the driving unit 31 to move to the product storage unit 22, displaying the product to be loaded on the display unit 32, and identifying the user when a touch on the completion button 33 of the touch unit is detected, a control unit 5 that processes user operations; and
Calculate the time elapsed from the arrival of the logistics cart 30 to the product storage unit 22, the collection of the product, and the touch of the completion button 33, and determine whether the calculated time elapsed exceeds a certain time, and if so, an abnormality alarm is generated. A user identification system for a logistics system, characterized in that it includes a time passage check unit 36 that generates an event.
상기 물류 카트(30)가 작업 영역(23)을 이동하는 단계(S201);
상기 물류 시스템이 상품 주문을 접수하는 단계(S202);
상기 물류 카트(30)가 상품 위치를 판독하는 단계(S203);
상기 구동부(31)를 제어하여 상기 물류 카트(30)를 상기 상품 보관부(22)로 이동하는 단계(S204); 및
상기 표시부(32)에 적재할 상품을 표시하는 단계(S205);를 수행하는 것을 특징으로 하는, 물류 시스템의 사용자 식별 시스템.
According to paragraph 1,
Moving the logistics cart 30 through the work area 23 (S201);
A step in which the logistics system receives a product order (S202);
The logistics cart 30 reads the product location (S203);
Controlling the driving unit 31 to move the logistics cart 30 to the product storage unit 22 (S204); and
A user identification system for a logistics system, characterized in that performing a step (S205) of displaying products to be loaded on the display unit 32.
상기 제어부(5)는,
각종 샘플링 데이터에 대한 데이터 오류, 데이터 변화를 예측하고, 이에 대응하고, 상기 샘플링 데이터는 상품 주문, 상기 물류 카트(30) 이동, 상품 적재, 시간 경과를 포함하는 것을 특징으로 하는, 물류 시스템의 사용자 식별 시스템.
According to paragraph 3,
The control unit 5,
A user of a logistics system, characterized in that data errors and data changes for various sampling data are predicted and responded to, and the sampling data includes product ordering, movement of the logistics cart 30, product loading, and time passage. Identification system.
상기 터치부는,
사용자의 손목에 형성된 정맥 패턴을 감지하는 센서(37)를 구성하고, 상기 센서(37)는 적외선 발광부; 카메라;를 이용하여 정맥 패턴을 획득하고, 손목 외곽선, 정맥 중심점, 기준선을 계산해서 정맥 패턴의 특징점을 추출하고, 상기 터치부는 사용자 DB와 추출된 특징점을 비교 판단하여 사용자 식별을 수행하는 것을 특징으로 하는, 물류 시스템의 사용자 식별 시스템.
According to paragraph 3,
The touch unit,
A sensor 37 is configured to detect a vein pattern formed on the user's wrist, and the sensor 37 includes an infrared light emitting unit; A vein pattern is acquired using a camera, and feature points of the vein pattern are extracted by calculating the wrist outline, vein center point, and reference line, and the touch unit compares the user DB and the extracted feature points to perform user identification. A user identification system for the logistics system.
상기 물류 시스템이 주문, 상품 적재, 물류 카트 이동, 배송의 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는, 물류 시스템의 사용자 식별 방법.
According to any one of claims 1 to 6,
A user identification method of a logistics system, characterized in that the logistics system performs ordering, product loading, logistics cart movement, and delivery operations.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220113375A KR102717853B1 (en) | 2022-09-07 | 2022-09-07 | User identification system and method in logistics system |
| KR1020240135763A KR20240149867A (en) | 2022-09-07 | 2024-10-07 | User identification system and method in logistics system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220113375A KR102717853B1 (en) | 2022-09-07 | 2022-09-07 | User identification system and method in logistics system |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020240135763A Division KR20240149867A (en) | 2022-09-07 | 2024-10-07 | User identification system and method in logistics system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240034413A true KR20240034413A (en) | 2024-03-14 |
| KR102717853B1 KR102717853B1 (en) | 2024-10-15 |
Family
ID=90249115
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220113375A KR102717853B1 (en) | 2022-09-07 | 2022-09-07 | User identification system and method in logistics system |
| KR1020240135763A KR20240149867A (en) | 2022-09-07 | 2024-10-07 | User identification system and method in logistics system |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020240135763A KR20240149867A (en) | 2022-09-07 | 2024-10-07 | User identification system and method in logistics system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (2) | KR102717853B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010006143A (en) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Power assisted power truck |
| KR101711887B1 (en) * | 2015-04-14 | 2017-03-03 | 삼성에스디에스 주식회사 | Method and apparatus for guiding of optimized position in warehouse |
| KR20170131958A (en) * | 2016-05-23 | 2017-12-01 | 한국철도기술연구원 | Mobile power cart |
| KR20180129682A (en) | 2017-05-26 | 2018-12-05 | 한국철도기술연구원 | Mobile power cart and method for controlling physical distribution using the same |
| KR102252006B1 (en) | 2020-11-30 | 2021-05-13 | 에스케이증권 주식회사 | Logistics system using common duct |
-
2022
- 2022-09-07 KR KR1020220113375A patent/KR102717853B1/en active IP Right Grant
-
2024
- 2024-10-07 KR KR1020240135763A patent/KR20240149867A/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010006143A (en) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Power assisted power truck |
| KR101711887B1 (en) * | 2015-04-14 | 2017-03-03 | 삼성에스디에스 주식회사 | Method and apparatus for guiding of optimized position in warehouse |
| KR20170131958A (en) * | 2016-05-23 | 2017-12-01 | 한국철도기술연구원 | Mobile power cart |
| KR20180129682A (en) | 2017-05-26 | 2018-12-05 | 한국철도기술연구원 | Mobile power cart and method for controlling physical distribution using the same |
| KR102252006B1 (en) | 2020-11-30 | 2021-05-13 | 에스케이증권 주식회사 | Logistics system using common duct |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20240149867A (en) | 2024-10-15 |
| KR102717853B1 (en) | 2024-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12020304B1 (en) | Item and action determination | |
| CN101300609B (en) | RFID architecture in an industrial controller environment | |
| US9552569B1 (en) | Removable and reusable device for object tracking | |
| US20190342182A1 (en) | Systems and methods for managing lifecycle and reducing power consumption by learning an iot device | |
| CN112388627A (en) | Method and system for executing tasks in dynamic heterogeneous robot environment | |
| US20150066550A1 (en) | Flow line data analysis device, system, non-transitory computer readable medium and method | |
| US10163071B1 (en) | Removable and reusable tracking device item reordering | |
| US10474938B2 (en) | Inventory management system | |
| US20150066551A1 (en) | Flow line data analysis device, system, program and method | |
| US20200265661A1 (en) | Method for employing a rfid walk-through gate | |
| CN107037788A (en) | Industrial equipment is recognized using micro- positioning service | |
| CN115730782A (en) | Method for monitoring a working system and system comprising a working system | |
| KR101969262B1 (en) | System and method for managing warehouse based on internet of things | |
| KR102201382B1 (en) | Method and server for laundry management using rfid | |
| US7552871B2 (en) | Method for collecting data fast in inventory systems and wireless apparatus thereto | |
| EP3991113B1 (en) | Automated tool control device managed in a tool crib management system | |
| US12026635B1 (en) | Event image information retention | |
| EP3629276A1 (en) | Context-aided machine vision item differentiation | |
| KR102717853B1 (en) | User identification system and method in logistics system | |
| CN108694377B (en) | Robot system having living body authentication function | |
| CN210605760U (en) | RFID-based warehouse management system | |
| KR20220111982A (en) | Method and apparatus for laundry management using rfid | |
| US11816932B1 (en) | Updating identification data in automated user-identification systems | |
| CN113807114A (en) | RFID-based goods label identification method, device and equipment | |
| CN114435842B (en) | Goods acceptance processing method, device and system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| A107 | Divisional application of patent | ||
| GRNT | Written decision to grant |