KR20230159126A - Manhole management system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 맨홀 관리 시스템에 관한 것으로, 맨홀과 연결된 배기관의 끝단에 설치되고 상기 배기관의 공기를 빨아 당겨 상기 맨홀의 공기를 외부로 배출하는 탈기모듈과, 상기 맨홀의 바닥면에서 맨홀 외부의 배수로를 연결하는 배수관의 하단에 마련되어 맨홀의 침전수를 상기 배수로로 배수시키는 배수펌프와, 상기 배수관의 하부에 설치된 상태로 상기 맨홀이 침수되는 것에 따라 상기 배수관을 따라 부유하여 침전수의 수위에 따라 상기 배수펌프를 가동시키는 침수센싱모듈과, 상기 맨홀뚜껑의 열림을 감지하는 맨홀뚜껑센싱모듈과, 상기 탈기모듈에 설치되어 상기 맨홀 내부의 공기질 및 침수정도, 맨홀뚜껑의 열림에 관한 정보를 관제소에 제공하는 통신모듈과, 상기 관제소에 마련되어 상기 통신모듈을 통해 각각의 맨홀 정보를 전달받아 저장하는 데이터베이스를 포함하며 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 토대로 작업자의 휴대 단말기에 설치된 인터페이스로 해당 맨홀의 정보를 전달하는 관리서버 및 상기 관리서버에 마련되어 상기 통신모듈을 통해 취합된 맨홀의 정보를 토대로 해당 맨홀의 탈기모듈과 침수센싱모듈의 작동을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 맨홀 관리 시스템이 개시된다.The present invention relates to a manhole management system, which includes a degassing module installed at the end of an exhaust pipe connected to a manhole and sucking air from the exhaust pipe to discharge the air from the manhole to the outside, and a drainage channel outside the manhole at the bottom of the manhole. A drain pump is provided at the bottom of the connecting drain pipe to drain the sediment water from the manhole into the drain, and is installed at the bottom of the drain pipe, so that it floats along the drain pipe as the manhole is flooded and drains the sediment water according to the level of the sediment water. A submersion sensing module that operates the pump, a manhole cover sensing module that detects the opening of the manhole cover, and a device installed in the degassing module to provide information to the control center regarding the air quality and degree of inundation inside the manhole and the opening of the manhole cover. A management server that includes a communication module and a database provided in the control center to receive and store information on each manhole through the communication module, and transmits information about the manhole to an interface installed on the worker's mobile terminal based on the information stored in the database. And a control module provided in the management server to control the operation of the degassing module and the submerged sensing module of the manhole based on the information about the manhole collected through the communication module.
Description
본 발명은 맨홀 관리 시스템에 관한 것으로, 맨홀 내부에 체류하는 유해가스를 강제적으로 배기시켜 작업자가 안전하게 맨홀에 진입하여 작업할 수 있고, 맨홀의 침수를 예방할 수 있어 안전사고의 발생을 방지할 수 있으며, 다수의 맨홀과 관제소간에 무선으로 정보를 전달하여 복수의 맨홀을 통합적으로 관리할 수 있는 맨홀 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a manhole management system, which forcibly exhausts harmful gases remaining inside the manhole, allowing workers to safely enter the manhole and work, and preventing flooding of the manhole, thereby preventing safety accidents. , It relates to a manhole management system that can manage multiple manholes in an integrated manner by transmitting information wirelessly between multiple manholes and the control center.
일반적으로 맨홀은 상,하수관, 통신 혹은 전력용 케이블, 가스배관 및 포장도로 등을 검사하거나 보수공사를 위해 마련되는 것으로, 맨홀을 통해 작업자가 지하로 출입 가능하게 구멍을 형성하게 된다.In general, manholes are provided to inspect or repair water and sewer pipes, communication or power cables, gas pipes, and paved roads, and form a hole through which workers can enter the underground.
이러한 맨홀은 노면에서 지하로 사람이 출입하거나 작업이 가능하게 만든 구조물로 도로의 오수 및 우수를 수집하기 위한 수공용 맨홀과 지중 전력케이블이 설치되는 지중 송, 배전 맨홀로 구분된다.These manholes are structures that allow people to enter or work underground from the road surface and are divided into manual manholes to collect sewage and rainwater from the road, and underground transmission and distribution manholes where underground power cables are installed.
특히, 지중 송, 배전케이블이 내부에 설치되는 맨홀은 외부로부터 우수 또는 오수의 유입을 방지하는 구조로 시공되어 있으나, 시설의 노후화 정도에 따라서 외부의 우수 또는 오수의 유입에 따른 지중 맨홀의 침수가 상시로 발생하며, 침수된 맨홀 내부의 시설의 유지보수는 쉽지 않은 어려움이 있다.In particular, manholes where underground transmission and distribution cables are installed are constructed with a structure to prevent the inflow of rainwater or sewage from the outside. However, depending on the degree of aging of the facility, flooding of the underground manhole due to the inflow of rainwater or sewage from the outside can occur. It occurs all the time, and maintenance of facilities inside flooded manholes is difficult.
또한, 맨홀 내부는 통풍이 원활하지 않아 맨홀과 연결된 관을 흐르는 물질이나 맨홀 내로 유입된 이물질에 의해 유해가스가 발생할 수 있고, 이러한 유해가스는 맨홀 내부에서 작업하는 작업자의 안전을 위협하게 된다.In addition, the inside of the manhole is not well ventilated, so harmful gases may be generated by substances flowing through pipes connected to the manhole or foreign substances introduced into the manhole, and these harmful gases threaten the safety of workers working inside the manhole.
즉, 맨홀은 비가 오는 경우 땅속으로 스며든 빗물 및 맨홀 뚜껑과 지면 사이의 틈을 통해 유입되는 빗물로 인해 맨홀 내부가 침수되며, 빗물과 함께 맨홀 내부로 유입된 이물질이 맨홀의 바닥에 침전되면서 슬러지를 형성하여 유해가스를 발생시키게 된다.In other words, when it rains, the inside of the manhole is flooded due to rainwater seeping into the ground and rainwater flowing in through the gap between the manhole cover and the ground, and foreign substances flowing into the manhole along with the rainwater settle on the bottom of the manhole, forming sludge. forms and generates harmful gas.
이러한 맨홀은 지하에 밀폐된 구조를 갖기 때문에 공기순환을 위해 환기구조가 마련된다. 이러한 맨홀의 환기구조는 맨홀 슬라브 또는 벽체에 주철관이나 강관을 매입한 후 외부로 연장시켜 공기의 유출입을 원활하게 하여 맨홀 내부의 각종 잔류 유해가스(염소, 오존 등)를 외부로 신속히 배출시키게 된다.Since these manholes have a sealed structure underground, a ventilation structure is provided for air circulation. The ventilation structure of this manhole involves embedding a cast iron pipe or steel pipe in the manhole slab or wall and extending it to the outside to facilitate the inflow and outflow of air, thereby quickly discharging various residual harmful gases (chlorine, ozone, etc.) inside the manhole to the outside.
즉, 종래의 맨홀은 도 1에 도시된 바와 같이 밸브실(10) 벽체 또는 슬라브(Slab)에 매입되는 슬리브(12)와 이 슬리브(12)에 연결되는 다수의 직관(13) 및 이형관(14)으로 구성되며, 직립상태의 직관(13) 일부와 선단부의 갈고리형 이형관(14,14a)은 지상으로 노출되며, 맨 마지막으로 이형관(14a)이 마련되어 맨홀 내부의 공기를 배기시키게 된다.That is, as shown in FIG. 1, a conventional manhole includes a sleeve 12 embedded in the wall or slab of the valve room 10, and a plurality of straight pipes 13 and deformed pipes 14 connected to the sleeve 12. ), and a part of the straight pipe 13 in an upright state and the hook-shaped deformed pipe 14, 14a at the tip are exposed to the ground, and finally, the deformed pipe 14a is provided to exhaust the air inside the manhole.
그러나, 상기와 같은 종래의 맨홀에 마련되는 환기구조는 자연 환기에 어려움이 있어 맨홀의 내부에 유해가스가 체류하기 때문에 작업자가 맨홀에 진입하는 경우 질식에 의한 안전사고의 위험이 있다.However, the ventilation structure provided in the conventional manhole as described above has difficulty in natural ventilation, so there is a risk of safety accidents due to suffocation when workers enter the manhole because harmful gases remain inside the manhole.
또한, 종래의 맨홀은 빗물에 의해 침수되었을 때 맨홀 내부에 설치된 장치들이 물에 잠겨 파손되며, 이에 따라 침수된 맨홀 내부의 시설을 유지보수하는데 많은 비용과 노력이 발생하게 된다.In addition, when a conventional manhole is flooded by rainwater, the devices installed inside the manhole are submerged in water and damaged, resulting in a lot of cost and effort to maintain the facilities inside the flooded manhole.
또한, 종래의 맨홀은 위치, 시공된 시설물의 종류 등과 같은 맨홀의 정보가 충분히 DB화되지 않아서, 현장 작업자나 작업반장과 같은 특정인의 경험에만 의존함으로써 해당 인원의 퇴사나 이직 시, 별도의 인력이 작업할 경우, 부정확하고 비효율적인 관리가 이루어지고 있다.In addition, conventional manholes do not sufficiently have manhole information such as location and type of constructed facility in the database, so they rely only on the experience of a specific person such as a field worker or work leader, so when the person leaves or changes jobs, separate manpower is required. When working, inaccurate and inefficient management is taking place.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 맨홀이 침수되는 것을 방지할 수 있으며, 맨홀 내부에 체류하는 유해가스를 강제적으로 배기시켜 작업자가 안전하게 맨홀에 진입하여 작업할 수 있어 안전사고의 발생을 방지할 수 있고 다수의 맨홀을 관제소에서 효율적으로 관리할 수 있는 맨홀 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above problems. It can prevent manholes from being flooded, and by forcibly exhausting harmful gases remaining inside the manhole, workers can safely enter the manhole and work, preventing the occurrence of safety accidents. The purpose is to provide a manhole management system that can prevent and efficiently manage multiple manholes at the control center.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 맨홀과 연결된 배기관의 끝단에 설치되고 상기 배기관의 공기를 빨아 당겨 상기 맨홀의 공기를 외부로 배출하는 탈기모듈과, 상기 맨홀의 바닥면에서 맨홀 외부의 배수로를 연결하는 배수관의 하단에 마련되어 맨홀의 침전수를 상기 배수로로 배수시키는 배수펌프와, 상기 배수관의 하부에 설치된 상태로 상기 맨홀이 침수되는 것에 따라 상기 배수관을 따라 부유하여 침전수의 수위에 따라 상기 배수펌프를 가동시키는 침수센싱모듈과, 상기 맨홀뚜껑의 열림을 감지하는 맨홀뚜껑센싱모듈과, 상기 탈기모듈에 설치되어 상기 맨홀 내부의 공기질 및 침수정도, 맨홀뚜껑의 열림에 관한 정보를 관제소에 제공하는 통신모듈과, 상기 관제소에 마련되어 상기 통신모듈을 통해 각각의 맨홀 정보를 전달받아 저장하는 데이터베이스를 포함하며 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 토대로 작업자의 휴대 단말기에 설치된 인터페이스로 해당 맨홀의 정보를 전달하는 관리서버 및 상기 관리서버에 마련되어 상기 통신모듈을 통해 취합된 맨홀의 정보를 토대로 해당 맨홀의 탈기모듈과 침수센싱모듈의 작동을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 맨홀 관리 시스템에 의해 달성된다.The technical idea of the present invention for achieving the above object includes a degassing module installed at the end of an exhaust pipe connected to a manhole, sucking air from the exhaust pipe and discharging the air from the manhole to the outside, and the bottom surface of the manhole. A drain pump is provided at the bottom of the drain pipe connecting the drain pipe outside the manhole to drain the sediment water from the manhole into the drain pipe, and when the manhole is flooded in a state installed at the lower part of the drain pipe, sediment water floats along the drain pipe. A flooding sensing module that operates the drainage pump according to the water level, a manhole cover sensing module that detects the opening of the manhole cover, and a device installed in the degassing module to monitor the air quality and level of flooding inside the manhole and the opening of the manhole cover. It includes a communication module that provides information to the control center, and a database provided in the control center to receive and store information on each manhole through the communication module. An interface installed on the worker's mobile terminal based on the information stored in the database is used to determine the manhole A manhole management system comprising a management server that transmits information and a control module that is provided in the management server and controls the operation of the degassing module and the flood sensing module of the manhole based on the information about the manhole collected through the communication module. is achieved by
여기서, 상기 침수센싱모듈은 상기 배수관의 하부에 설치되는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 상부에 마련되고 상기 배수관을 감싼 상태로 승강하는 가이드링과, 상기 가이드링과 일체로 이루어지고 침전수에 대해 부력을 갖는 부구 및 상기 부구의 높이를 측정하는 거리측정센서를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the submerged sensing module is made up of a base plate installed at the lower part of the drain pipe, a guide ring provided on the upper part of the base plate and raised and lowered while surrounding the drain pipe, and integrated with the guide ring and detects sediment water. It is preferable to include a float with buoyancy and a distance measuring sensor that measures the height of the float.
또한, 상기 거리측정센서는 상기 베이스플레이트에 지면을 향해 직립된 상태로 설치되는 래크 및 상기 래크와 맞물려 회전하는 피니언이 상기 부구에 설치되며, 상기 피니언과 축으로 연결되어 상기 피니언의 회전을 감지하여 상기 부구의 이동거리를 산출하는 회전감지부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the distance measuring sensor includes a rack installed on the base plate in an upright position toward the ground, and a pinion that rotates in engagement with the rack, and is connected to the pinion by an axis to detect the rotation of the pinion. It is preferable to include a rotation detection unit that calculates the moving distance of the float.
또한, 상기 부구는 상기 래크가 관통하는 서포터가 형성되고, 상기 서포터에 상기 피니언이 설치되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the floating port is formed with a supporter through which the rack passes, and the pinion is installed on the supporter.
또한, 상기 회전감지부는 상기 탈기모듈에 설치된 통신모듈과 통신하여 상기 관제소에서 상기 배수펌프의 작동을 제어하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the rotation sensor communicates with a communication module installed in the degassing module to control the operation of the drain pump at the control station.
그리고, 상기 탈기모듈은 상기 유도관의 상단에 설치되고 상기 배기관의 공기를 빨아 당기는 제1배기팬과, 상기 제1배기팬의 상부에 설치되며 상기 제1배기팬으로부터 배출되는 공기를 지면으로 안내하는 커버와, 상기 커버의 상부에 설치되고 상기 제1배기팬에 전력을 제공하는 태양광전지모듈 및 상기 태양광전지모듈에서 생산된 전기 에너지를 저장하며 상기 전기 에너지의 입출력을 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the degassing module includes a first exhaust fan installed at the top of the induction pipe and sucking air from the exhaust pipe, and a first exhaust fan installed at the top of the first exhaust fan and guiding the air discharged from the first exhaust fan to the ground. It includes a cover, a solar cell module installed on the top of the cover and providing power to the first exhaust fan, and a control unit that stores the electric energy produced by the solar cell module and controls the input and output of the electric energy. desirable.
또한, 상기 유도관은 상기 제어부와 전기적으로 연결되고 상기 배기관에서 제1배기팬으로 이동하는 공기의 상태를 검사하는 센서모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the induction pipe is electrically connected to the control unit and preferably further includes a sensor module that inspects the state of air moving from the exhaust pipe to the first exhaust fan.
또한, 상기 센서모듈은 산소농도센서, 메탄가스검출센서, 암모니아검출센서, 황화가스검출센서, 습도센서 중에서 선택되는 어느 하나 또는 둘 이상을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the sensor module preferably includes one or two or more selected from the group consisting of an oxygen concentration sensor, a methane gas detection sensor, an ammonia detection sensor, a sulfur gas detection sensor, and a humidity sensor.
또한, 상기 커버는 상면에 상기 태양광전지모듈을 회전시키는 회전모듈을 더 포함하고, 상기 회전모듈은 상기 태양광전지모듈에 설치되어 태양의 위치를 감지하는 태양추적센서와 전기적으로 연결되어 상기 태양추적센서에서 산출된 신호에 의해 상기 태양광전지모듈을 회전시키는 것이 바람직하다.In addition, the cover further includes a rotation module on the upper surface that rotates the solar cell module, and the rotation module is installed on the solar cell module and is electrically connected to a solar tracking sensor that detects the position of the sun to detect the solar cell module. It is desirable to rotate the solar cell module by the signal calculated from .
또한, 상기 유도관은 그 내부에 상기 배기관의 내부에 인입되는 제2배기팬을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the induction pipe preferably further includes a second exhaust fan inserted into the exhaust pipe.
또한, 상기 제2배기팬은 상기 유도관의 내부에 설치되어 상기 제2배기팬의 인입 위치를 가변시키는 가변유닛에 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the second exhaust fan is preferably provided in a variable unit that is installed inside the induction pipe to change the inlet position of the second exhaust fan.
또한, 상기 가변유닛은 상기 유도관의 내부를 가로질러 형성되고 상기 배기관의 공기를 제1배기팬으로 유동시키는 유로가 형성된 베리어와, 상기 배기관과 마주하도록 상기 베리어의 하면에 설치되는 액츄레이터 및 상기 액츄레이터로부터 제공되는 동력에 의해 신축되며 상기 제2배기팬이 설치되는 로드를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the variable unit includes a barrier formed across the inside of the induction pipe and having a flow path for flowing the air of the exhaust pipe to the first exhaust fan, an actuator installed on the lower surface of the barrier to face the exhaust pipe, and the It is preferable that the rod expands and contracts by power provided from the actuator and includes a rod on which the second exhaust fan is installed.
그리고, 상기 커버는 상기 제1배기팬과 마주하는 내측 상면에 벌레를 포집하는 포충부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the cover preferably includes a trapping part for trapping insects on the inner upper surface facing the first exhaust fan.
또한, 상기 포충부는 상기 커버의 상면에 장착홀이 형성되고, 상기 장착홀에 삽입되며 상기 제1배기팬과 마주하여 형성되어 벌레가 유입되는 입구가 형성된 매쉬망과, 상기 매쉬망의 상부를 폐쇄하며 상기 장착홀에 걸림되는 뚜껑 및 상기 뚜껑의 내측면에 설치되어 벌레를 유인하는 포집 램프를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the insect trap has a mounting hole formed on the upper surface of the cover, a mesh net inserted into the mounting hole and formed facing the first exhaust fan to form an entrance through which insects enter, and the upper part of the mesh net is closed. It is preferable to include a lid that is caught in the mounting hole and a collection lamp installed on the inner side of the lid to attract insects.
또한, 상기 매쉬망의 입구는 상기 뚜껑을 향해 연장되는 관의 형상을 갖되 상기 매쉬망의 바닥면에서 상기 뚜껑으로 갈수록 직경이 작아지는 형상을 갖는 것이 바람직하다.In addition, the inlet of the mesh network preferably has the shape of a pipe extending toward the lid, with a diameter that decreases from the bottom of the mesh network toward the lid.
그리고, 상기 관리서버는 상기 맨홀에 대한 정보를 저장하는 데이터베이스와, 관리자의 적합성을 확인하는 보안인증장치와, 상기 맨홀에 설치된 통신모듈과 통신하는 메인통신모듈 및 펌웨어 프로그램을 포함하는 OS(operating system)을 구동시키는 마이컴으로 일체화된 휴대장비인 것이 바람직하다.In addition, the management server is an operating system (OS) that includes a database that stores information about the manhole, a security authentication device that verifies the suitability of the manager, a main communication module that communicates with a communication module installed in the manhole, and a firmware program. ) is preferably a portable device integrated with a microcomputer that runs the device.
그리고, 상기 맨홀에 제각기 마련된 통신모듈은 상기 관리서버와 통신하되, 상기 관리서버와 해당 맨홀의 통신모듈 사이에 다수의 통신모듈이 마련되어 설정된 경로에 위치한 다른 통신모듈을 거쳐 데이터를 관리서버에 송수신하는 것이 바람직하다.In addition, each communication module provided in the manhole communicates with the management server, and a plurality of communication modules are provided between the management server and the communication module of the corresponding manhole to transmit and receive data to the management server through other communication modules located on a set path. It is desirable.
본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템에 의하면, 복수의 맨홀과 관제소가 통신하게 되어 복수의 맨홀을 통합적으로 관리할 수 있고, 맨홀 내부가 침수되거나 유해한 가스로 오염되었을 경우 이를 관제소에서 실시간으로 알 수 있으며, 이에 따라 맨홀 침수를 방지하기 위해 배수펌프를 가동시켜 침전수를 맨홀의 외부로 배수시키고, 맨홀 내부의 유해한 가스를 외부로 신속하게 배기시킬 수 있어 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.According to the manhole management system according to the present invention, a plurality of manholes and a control center communicate, enabling integrated management of a plurality of manholes. When the inside of a manhole is flooded or contaminated with harmful gas, the control center can know in real time, Accordingly, in order to prevent manhole flooding, a drain pump is operated to drain sediment to the outside of the manhole, and harmful gases inside the manhole can be quickly exhausted to the outside, thereby preventing safety accidents.
또한, 본 발명은 태양광전지모듈에서 생산되는 전기 에너지에 의해 작동하는 배기팬이 맨홀과 연결된 배기관의 공기를 강제로 빨아 들여 외부로 배기시키기 때문에 맨홀 내부에 체류하는 유해 가스를 신속하게 제거할 수 있다.In addition, the present invention can quickly remove harmful gases remaining inside the manhole because the exhaust fan, which operates by electrical energy produced from the solar cell module, forcibly sucks air from the exhaust pipe connected to the manhole and exhausts it to the outside. .
또한, 본 발명은 맨홀로부터 연장되는 배기관과 연결되는 유도관에 공기의 상태를 검사하는 센서모듈, 침전수의 수위를 감지하는 침수센싱모듈이 마련되어 이를 통신모듈을 통해 관리서버에 실시간으로 업데이트시켜 관제소에서 해당 맨홀이 상태를 실시간으로 확인할 수 있고, 이러한 맨홀의 상태를 작업자의 휴대단말기로 전성하게 됨으로써 유해 가스의 농도 및 침전수의 수위를 작업자가 즉시 확인할 수 있고, 이로부터 작업자가 안전이 확보된 상태에서 맨홀에 진입하여 작업하게 되어 안전사고의 발생을 방지하게 된다.In addition, the present invention provides a sensor module that inspects the state of the air in an induction pipe connected to an exhaust pipe extending from a manhole, and a submerged sensing module that detects the level of sediment, and updates these in real time to the management server through a communication module. The status of the manhole can be checked in real time, and the status of the manhole is transmitted to the worker's mobile terminal, allowing the worker to immediately check the concentration of harmful gases and the level of sediment. From this, the worker can ensure safety. By entering the manhole and working in this condition, safety accidents are prevented.
또한, 본 발명은 배기관의 길이에 따라 인입 위치를 가변시킬 수 있는 배기팬 및 가변모듈이 마련되어 배기관의 공기를 더욱 강하게 빨아 들일 수 있어 맨홀의 공기를 신속하게 순환시킬 수 있다.In addition, the present invention is provided with an exhaust fan and variable module that can change the inlet position depending on the length of the exhaust pipe, so that the air in the exhaust pipe can be sucked in more strongly and the air in the manhole can be circulated quickly.
또한, 본 발명은 벌레를 포집하는 포충부가 커버에 마련되어 맨홀에서 성장한 벌레가 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.In addition, in the present invention, a trapping part for collecting bugs is provided on the cover, so that bugs growing in the manhole can be prevented from leaking out.
도 1은 종래의 맨홀 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템의 설치상태를 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 3의 C부를 확대하여 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템 중 침수센싱모듈을 나타낸 사시도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템 중 탈기모듈을 나타낸 도면이다.
도 9 내지 도 12는 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템 중 탈기모듈의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템의 구성을 나타낸 개념도이다.
도 14는 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템의 다른 실시예를 나타낸 개념도이다.Figure 1 is a diagram showing a conventional manhole structure.
Figure 2 is a conceptual diagram showing a manhole management system according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing the installation state of the manhole management system according to the present invention.
Figure 4 is an enlarged cross-sectional view of part C of Figure 3.
Figure 5 is a perspective view showing the flooding sensing module in the manhole management system according to the present invention.
Figures 6 to 8 are diagrams showing the degassing module in the manhole management system according to the present invention.
9 to 12 are diagrams showing another embodiment of the degassing module in the manhole management system according to the present invention.
Figure 13 is a conceptual diagram showing the configuration of a manhole management system according to the present invention.
Figure 14 is a conceptual diagram showing another embodiment of the manhole management system according to the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Terms and words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of terms to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on principles.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 2는 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템을 나타낸 개념도이고, 도 3은 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템의 설치상태를 나타낸 단면도이며, 도 4는 도 3의 C부를 확대하여 나타낸 단면도이다.Figure 2 is a conceptual diagram showing the manhole management system according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing the installation state of the manhole management system according to the present invention, and Figure 4 is a cross-sectional view showing an enlarged portion C of Figure 3.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템는 맨홀(H)과 연결된 배기관(P)의 끝단에 설치되고 배기관(P)의 공기를 빨아 당겨 맨홀(H)의 공기를 외부로 배출하는 탈기모듈과, 맨홀(H)의 바닥면에서 맨홀 외부의 배수로(M2)를 연결하는 배수관(M1)의 하단에 마련되어 맨홀(H)의 침전수를 배수로(M2)로 배수시키는 배수펌프(M)와, 배수관(M1)의 하부에 설치된 상태로 맨홀(H)이 침수되는 것에 따라 배수관(M1)을 따라 부유하여 침전수의 수위에 따라 배수펌프(M)를 가동시키는 침수센싱모듈(900)과, 맨홀뚜껑의 열림을 감지하는 맨홀뚜껑센싱모듈과, 탈기모듈에 설치되어 맨홀 내부의 공기질 및 침수정도, 맨홀뚜껑의 열림에 관한 정보를 관제소(T)에 제공하는 통신모듈과, 관제소에 마련되어 통신모듈을 통해 각각의 맨홀(H) 정보를 전달받아 저장하는 데이터베이스를 포함하며 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 토대로 작업자의 휴대단말기(A)에 설치된 인터페이스로 해당 맨홀(H)의 정보를 전달하는 관리서버 및 상기 관리서버에 마련되어 통신모듈을 통해 취합된 맨홀(H)의 정보를 토대로 해당 맨홀(H)의 탈기모듈과 침수센싱모듈(900)의 작동을 제어하는 제어모듈로 구성된다.When explained with reference to the drawing, the manhole management system according to the present invention is installed at the end of the exhaust pipe (P) connected to the manhole (H) and degassing by sucking air from the exhaust pipe (P) and discharging the air from the manhole (H) to the outside. A drain pump (M) provided at the bottom of the drain pipe (M1) connecting the module and the bottom surface of the manhole (H) to the drain pipe (M2) outside the manhole to drain the sediment from the manhole (H) into the drain pipe (M2); , a flood sensing module 900 that is installed at the lower part of the drain pipe (M1) and floats along the drain pipe (M1) as the manhole (H) is flooded, and operates the drain pump (M) according to the level of the sediment, A manhole cover sensing module that detects the opening of the manhole cover, a communication module installed in the degassing module to provide information about the air quality and level of flooding inside the manhole, and the opening of the manhole cover to the control center (T), and a communication module provided in the control center It includes a database that receives and stores information about each manhole (H) through a management server that transmits information about the manhole (H) to an interface installed on the worker's mobile terminal (A) based on the information stored in the database. It consists of a control module that controls the operation of the degassing module and the submerged sensing module 900 of the manhole (H) based on the information of the manhole (H) provided in the management server and collected through the communication module.
부연하자면, 지중에 시공된 맨홀(H)의 내부와 연통되는 배기관(P)이 지면으로 연장되며, 상기 배기관(P)의 상단에 탈기모듈이 설치된다. 이렇게 배기관(P)에 탈기모듈이 설치된 맨홀(H)은 제각기 식별코드가 부여되며, 이러한 식별코드는 탈기모듈에 마련된 통신모듈에 부여되거나 또는 맨홀뚜껑에 식별코드가 부여된 칩이 구비되어 통신모듈과 통신하여 여러 지역에 흩어져 시공된 맨홀을 제각기 구별할 수 있게 된다.To elaborate, an exhaust pipe (P) communicating with the inside of the manhole (H) constructed underground extends to the ground, and a degassing module is installed at the top of the exhaust pipe (P). Each manhole (H) in which the degassing module is installed in the exhaust pipe (P) is assigned an identification code, and this identification code is assigned to a communication module provided in the degassing module, or a chip with an identification code is provided on the manhole cover to communicate with the communication module. By communicating with , it is possible to distinguish between manholes scattered in various areas.
또한, 맨홀뚜껑에는 열림과 닫힘을 감지하는 맨홀뚜껑센싱모듈이 구비되는데, 맨홀뚜껑센싱모듈은 접촉에 의해 맨홀뚜껑이 맨홀(H)로부터 분리되거나 접촉되었을 때 이를 전기적 신호로 감지하여 통신모듈에 전달하는 접점 스위치가 될 수 있다.In addition, the manhole cover is equipped with a manhole cover sensing module that detects opening and closing. When the manhole cover is separated from or touched by contact with the manhole (H), the manhole cover sensing module detects this as an electrical signal and transmits it to the communication module. It can be a contact switch.
또한, 배기관(P)과 인접하여 맨홀(H)의 내부로 외기를 공급하는 흡기관(S)이 설치되어 탈기모듈의 작동에 의해 배기관(P)을 통해 맨홀(H) 내부의 공기가 배기되면 흡기관(S)을 통해 맨홀(H) 외부의 공기가 맨홀(H) 내부로 유입된다.In addition, an intake pipe (S) is installed adjacent to the exhaust pipe (P) to supply outside air to the inside of the manhole (H), and when the air inside the manhole (H) is exhausted through the exhaust pipe (P) by the operation of the degassing module, Air from outside the manhole (H) flows into the manhole (H) through the intake pipe (S).
이러한 흡기관(S)과 배기관(P)은 단차를 두고 형성되거나 이격되어 배기관(P)에서 배기된 공기가 흡기관(S)으로 재유입되는 것을 방지하게 된다.The intake pipe (S) and the exhaust pipe (P) are formed with a step or spaced apart to prevent air exhausted from the exhaust pipe (P) from re-entering the intake pipe (S).
또한, 맨홀(H)의 저면에는 배수펌프(M)가 설치되며, 배수펌프(M)와 연결된 배수관(M1)이 배수로(M2)로 연장되어 맨홀(H)에 침전수가 찬 경우 또는 배기관(P)을 통해 탈기모듈의 유도관(100)으로 유입된 공기가 센서모듈(130)의 습도센서에서 습도가 높게 측정되는 경우 배수펌프(M)가 작동하여 맨홀(H)에 찬 침전수를 배수로(M2)로 강제 배수시키게 된다.In addition, a drainage pump (M) is installed on the bottom of the manhole (H), and the drain pipe (M1) connected to the drainage pump (M) extends to the drainage channel (M2), so that when the manhole (H) is filled with sediment or the exhaust pipe (P ), when the humidity of the air flowing into the induction pipe 100 of the degassing module is measured to be high by the humidity sensor of the sensor module 130, the drain pump (M) operates to drain the sediment in the manhole (H) into the drain ( M2) is forced to drain.
또한, 배수관(M1)에는 맨홀(H)에 차오르는 침전수의 수위를 감지하는 침수센싱모듈(900)이 설치되어 맨홀(H)에 침전수가 일정 수위 이상 차오르게 되면 이를 침수센싱모듈(900)이 감지하여 배수펌프(M)를 작동시켜 침전수를 배수관(M1)을 통해 배수로(M2)로 강제 배수시키게 된다.In addition, a submergence sensing module 900 is installed in the drain pipe (M1) to detect the level of sediment water filling the manhole (H), and when the sediment water level in the manhole (H) rises above a certain level, the submersion sensing module 900 When detected, the drain pump (M) is activated to force the sediment to be drained through the drain pipe (M1) into the drain channel (M2).
이러한 침수센싱모듈(900)은 배수관(M1)을 따라 승강하면서 맨홀(H)에 차오르는 침전수의 수위를 측정하도록 구성되어 침수센싱모듈(900)이 침전수의 유동에 부유하면서 흔들리지 않아 침전수의 수위를 정확하고 안정적으로 측정하게 된다. 이러한 침수센싱모듈의 구성을 도 5에 의거하여 설명한다.This submerged sensing module 900 is configured to measure the water level of the sediment filling up in the manhole (H) while moving up and down along the drain pipe (M1). The submerged sensing module 900 floats in the flow of sediment water and does not shake, so that the sediment water The water level is measured accurately and stably. The configuration of this submersion sensing module will be explained based on FIG. 5.
도 5는 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템 중 침수센싱모듈을 나타낸 사시도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 침수센싱모듈(900)은 배수관(M1)의 하부에 설치되는 베이스플레이트(910)와, 상기 베이스플레이트(910)의 상부에 마련되고 배수관(M1)을 감싼 상태로 승강하는 가이드링(920)과, 상기 가이드링(920)과 일체로 이루어지고 부력을 갖는 부구(930) 및 상기 부구(930)의 높이를 측정하는 거리측정센서(940)로 구성된다.Figure 5 is a perspective view showing the flooding sensing module in the manhole management system according to the present invention. When explained with reference to the drawings, the submersion sensing module 900 is raised and lowered with a base plate 910 installed on the lower part of the drain pipe (M1), and an upper part of the base plate 910 and wrapped around the drain pipe (M1). It consists of a guiding ring 920, a float 930 that is integrated with the guiding ring 920 and has buoyancy, and a distance measuring sensor 940 that measures the height of the float 930.
부연하자면, 베이스플레이트(910)는 배수관(M1)의 하부에 고정된 상태로 수평방향으로 연장된 판의 형태를 갖는다. 이러한 베이스플레이트(910)는 도 5에 도시된 바와 같이 일측이 배수관(M1)의 외경을 감싸 고정되는 형태일 수도 있지만 경우에 따라서는 일측이 배수관(M1)의 외경에 부합하는 곡율을 형성하는 반체로 형성된 클램프의 구조로 이루어져 배수관(M1)에 고정될수도 있다.To elaborate, the base plate 910 has the shape of a plate extending in the horizontal direction while being fixed to the lower part of the drain pipe (M1). As shown in FIG. 5, one side of this base plate 910 may be fixed by surrounding the outer diameter of the drain pipe (M1), but in some cases, one side may have a semi-circular shape that forms a curvature that matches the outer diameter of the drain pipe (M1). It has a structure of a clamp formed as a sieve and can be fixed to the drain pipe (M1).
상기와 같은 구조를 갖는 베이스플레이트(910)의 상부에는 가이드링(920)이 마련되는데, 가이드링(920)은 환형으로 이루어져 배수관(M1)에 관통되어 가이드링(920)이 배수관(M1)의 길이방향으로 이동할 수 있게 된다. A guide ring 920 is provided on the upper part of the base plate 910 having the structure as described above. The guide ring 920 is formed in an annular shape and penetrates the drain pipe M1 so that the guide ring 920 is connected to the drain pipe M1. It becomes possible to move in the longitudinal direction.
이때, 가이드링(920)은 베이스플레이트(910)의 일측과 마찬가지로 배수관(M1)의 외경에 부합하는 곡율을 형성하는 반체로 이루어지며 배수관(M1)의 길이방향으로 승강할 수 있을 정도의 유격을 형성하게 된다.At this time, the guide ring 920, like one side of the base plate 910, is made of a half body that forms a curvature that matches the outer diameter of the drain pipe (M1), and has a gap sufficient to move up and down in the longitudinal direction of the drain pipe (M1). is formed.
그리고, 가이드링(920)의 타측에는 침전수에 대해 부력을 갖는 부구(930)가 형성되는데, 부구(930)는 물보다 가벼운 비중을 갖는 재질로 이루어지며 그 내부가 공기로 채워진 박스의 형태를 갖게 되어 맨홀(H)에 침전수가 차오르는 것에 의해 부구(930)가 떠오르게 된다.And, on the other side of the guide ring 920, a float 930 having buoyancy against sediment water is formed. The float 930 is made of a material with a specific gravity lighter than water and has the shape of a box filled with air. As a result, the manhole (H) is filled with sediment, causing the floating port (930) to float.
이때, 부구(930)는 가이드링(920)의 타측에 형성되어 부구(930)가 침전수에 의해 상승하게 될 때 가이드링(920)도 함께 상승하게 되며, 이러한 가이드링(920)은 배수관(M1)에 안내된 상태로 상승하게 된다.At this time, the float 930 is formed on the other side of the guide ring 920, so that when the float 930 rises due to sedimentation water, the guide ring 920 also rises, and this guide ring 920 is a drain pipe ( It ascends guided by M1).
한편, 침수센싱모듈(900)은 부구(930)의 높이를 측정하는 거리측정센서(940)가 마련되는데, 거리측정센서(940)는 베이스플레이트(910)에 지면을 향해 직립된 상태로 설치되는 래크(941) 및 상기 래크(941)와 맞물려 회전하는 피니언(942)이 부구(930)에 설치되며, 피니언(942)과 축으로 연결되어 피니언(942)의 회전을 감지하여 부구(930)의 이동거리를 산출하는 회전감지부(943)로 구성된다.Meanwhile, the submerged sensing module 900 is provided with a distance measuring sensor 940 that measures the height of the float 930. The distance measuring sensor 940 is installed on the base plate 910 in an upright position toward the ground. A rack 941 and a pinion 942 that engages and rotates with the rack 941 are installed on the float 930, and are connected to the pinion 942 by an axis to detect the rotation of the pinion 942 to control the float 930. It consists of a rotation detection unit 943 that calculates the moving distance.
이때, 부구(930)의 타측에는 래크(941)가 관통하는 서포터(931)가 형성되고, 서포터(931)에 피니언(942)이 설치된다. 이와 같이, 부구(930)의 타측에 래크(941)가 관통하는 서포터(931)가 형성되면, 맨홀(H)이 침수되어 침전수가 차오를 때 부구(930)는 가이드링(920)과 서포터(931)에 제각기 관통하는 배수관(M1)과 래크(941)에 안내되어 도 4의 원안에 도시된 바와 같이 수직으로 부구(930)가 안정적으로 떠오르게 된다.At this time, a supporter 931 through which the rack 941 penetrates is formed on the other side of the float 930, and a pinion 942 is installed on the supporter 931. In this way, when the supporter 931 through which the rack 941 penetrates is formed on the other side of the float 930, when the manhole (H) is flooded and the sediment water rises, the float 930 is connected to the guide ring 920 and the supporter ( Guided by the drain pipe M1 and the rack 941 respectively penetrating 931, the float 930 is stably raised vertically as shown in the circle in FIG.
이렇게 부구(930)가 수직으로 떠오르는 것에 의해 피니언(942)이 래크(941)를 따라 회전하게 되어 회전감지부(943)가 피니언(942)의 회전을 감지하여 부구(930)의 이동 높이를 정확하게 산출하게 된다.As the float 930 rises vertically, the pinion 942 rotates along the rack 941, so that the rotation detection unit 943 detects the rotation of the pinion 942 and accurately determines the moving height of the float 930. It is calculated.
그리고, 회전감지부(943)는 아래에서 설명하는 탈기모듈에 설치된 통신모듈과 통신하여 관제소(T)에서 배수펌프(M)의 작동을 제어할수도 있다.In addition, the rotation detection unit 943 may control the operation of the drainage pump (M) at the control station (T) by communicating with a communication module installed in the degassing module described below.
한편, 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템는 맨홀(H) 내부의 공기를 외부로 배기시키는 탈기모듈이 마련된다. 이를 도 6 내지 도 8에 의거하여 설명한다.Meanwhile, the manhole management system according to the present invention is provided with a degassing module that exhausts the air inside the manhole (H) to the outside. This will be explained based on FIGS. 6 to 8.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템 중 탈기모듈을 나타낸 도면이다. 도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템의 탈기모듈은 맨홀(H)로부터 연장된 배기관(P)과 연결되는 유도관(100), 상기 유도관(100)의 상단에 설치되는 제1배기팬(200), 유도관(100)의 상부에 설치되어 상기 제1배기팬(200)으로부터 배출되는 공기를 지면으로 안내하는 커버(300), 상기 커버(300)에 설치되어 제1배기팬(200)에 전력을 제공하는 태양광전지모듈(400), 상기 태양광전지모듈(400)에서 생산된 전기 에너지를 저장하며 전기 에너지의 입출력을 제어하는 제어부로 구성된다.Figures 6 to 8 are diagrams showing the degassing module in the manhole management system according to the present invention. When described with reference to the drawings, the degassing module of the manhole management system according to the present invention includes an induction pipe 100 connected to an exhaust pipe (P) extending from a manhole (H), and a second device installed at the top of the induction pipe 100. A first exhaust fan 200, a cover 300 installed on the upper part of the induction pipe 100 to guide the air discharged from the first exhaust fan 200 to the ground, and a cover 300 installed on the cover 300 to discharge the first exhaust It consists of a solar cell module 400 that provides power to the fan 200, a control unit that stores the electric energy produced by the solar cell module 400 and controls the input and output of the electric energy.
부연하자면, 유도관(100)은 맨홀(H)로부터 연장되어 지면으로 노출된 배기관(P)의 끝단에 설치되는데, 유도관(100)은 공기가 흐를 수 있도록 중공된 관의 형태를 갖고, 배기관(P)과 억지끼움되거나 또는 유도관(100)과 배기관(P)이 접하는 부분이 용접되어 고정된다.To elaborate, the guide pipe 100 extends from the manhole (H) and is installed at the end of the exhaust pipe (P) exposed to the ground. The guide pipe 100 has the shape of a hollow pipe so that air can flow, and the exhaust pipe It is press-fitted with (P) or the part where the induction pipe 100 and the exhaust pipe (P) come into contact is welded and fixed.
또한, 유도관(100)의 상면은 제1배기팬(200)을 설치하기 위한 지지부(120)를 형성하게 되는데, 지지부(120)는 볼트와 같은 패스너에 의해 관통되는 관통홀(121)이 형성되고, 상기 패스너는 지지부(120)에 위치한 제1배기팬(200)을 관통하여 커버(300)의 상부 내측면에 형성된 러그(310)에 나사 체결되어 커버(300)와 제1배기팬(200) 및 유도관(100)이 일체적으로 고정된다.In addition, the upper surface of the induction pipe 100 forms a support part 120 for installing the first exhaust fan 200, and the support part 120 has a through hole 121 penetrated by a fastener such as a bolt. The fastener penetrates the first exhaust fan 200 located on the support portion 120 and is screwed to the lug 310 formed on the upper inner surface of the cover 300 to connect the cover 300 and the first exhaust fan 200. ) and the guide tube 100 are integrally fixed.
이렇게, 유도관(100)의 상부에 형성된 지지부(120)에 설치되는 제1배기팬(200)은 유도관(100)과 연통된 배기관(P)의 공기를 강제로 빨아 들여 제1배기팬(200)의 상부로 배출하게 된다.In this way, the first exhaust fan 200 installed on the support part 120 formed on the upper part of the induction pipe 100 forcibly sucks air from the exhaust pipe (P) in communication with the induction pipe 100 and causes the first exhaust fan ( 200) is discharged to the top.
커버(300)는 상단에 제1배기팬(200)이 설치된 유도관(100)의 상부 및 유도관(100)의 외경 일부를 감싸 외부와 차단되는 형상을 갖는데, 커버(300)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 하부가 개방된 함체의 형상을 갖되 태양광전지모듈(400)이 설치될 수 있게 상면에 평탄면이 형성되어 태양광전지모듈(400)이 장착된다.The cover 300 has a shape that surrounds the upper part of the induction pipe 100 with the first exhaust fan 200 installed at the top and a portion of the outer diameter of the induction pipe 100 to block it from the outside. The cover 300 is shown in Figures 7 and 7. As shown in FIG. 8, it has the shape of an enclosure with an open bottom, and a flat surface is formed on the upper surface so that the solar cell module 400 can be installed, so that the solar cell module 400 is mounted.
이때, 태양광전지모듈(400)은 커버(300)의 상면과 볼트와 같은 패스너에 의해 일체적으로 고정될 수 있으며, 상기 패스너의 분해에 의해 태양광전지모듈(400)과 커버(300)가 분리되는 구조로 이루어질 수 있다.At this time, the solar cell module 400 can be integrally fixed to the upper surface of the cover 300 by a fastener such as a bolt, and the solar cell module 400 and the cover 300 are separated by disassembly of the fastener. It can be structured.
이러한, 제1배기팬(200)이 설치된 유도관(100)의 상부에 설치되는 커버(300)는 제1배기팬(200)과 마주하는 커버(300)의 상부 내측면과 이격되어 배기관(P)을 통해 제1배기팬(200)으로 배출된 공기는 도 8에 도시된 화살표와 같이 커버(300)의 내측면에 안내되어 커버(300)의 개방된 하부를 통해 지면으로 배기된다.The cover 300 installed on the upper part of the induction pipe 100 on which the first exhaust fan 200 is installed is spaced apart from the upper inner surface of the cover 300 facing the first exhaust fan 200 and is spaced apart from the exhaust pipe (P). ), the air discharged to the first exhaust fan 200 is guided to the inner surface of the cover 300 as shown by the arrow in FIG. 8 and is exhausted to the ground through the open lower part of the cover 300.
상기와 같이, 유도관(100)과 연통된 배기관(P)의 공기를 강제로 빨아 들이는 제1배기팬(200)은 커버(300)의 상면에 설치된 태양광전지모듈(400)로부터 전기 에너지를 제공받아 작동하게 되는데, 태양광전지모듈(400)에서 생산된 전기 에너지는 제어부에 저장되어 제1배기팬(200)에 공급하게 된다. 이러한 제어부는 인쇄회로기판(미도시)에 마련되어 태양광전지모듈(400)의 내부에 설치될 수 있다.As described above, the first exhaust fan 200, which forcibly sucks air from the exhaust pipe (P) in communication with the induction pipe 100, receives electrical energy from the solar cell module 400 installed on the upper surface of the cover 300. The electric energy produced by the solar cell module 400 is stored in the control unit and supplied to the first exhaust fan 200. This control unit may be provided on a printed circuit board (not shown) and installed inside the solar cell module 400.
또한, 상기 제어부는 맨홀(H) 내부의 공기질 및 침수정도를 관제소(T)에 제공하는 통신모듈이 설치된다. 이때, 통신모듈은 로라(LoRa, Long Range)통신이 될 수 있으며, 이러한 로라통신은 블루투스, 지그비와 비슷한 무선통신 방식으로 최대 10km까지 데이터를 전송할 수 있고, 저전력을 사용하며 온도/습도와 같은 센서 데이터와 같이 크지 않은 데이터 전송에 유리하다.In addition, the control unit is installed with a communication module that provides the air quality and level of flooding inside the manhole (H) to the control center (T). At this time, the communication module can be LoRa (Long Range) communication, and this LoRa communication is a wireless communication method similar to Bluetooth and ZigBee that can transmit data up to 10 km, uses low power, and uses sensors such as temperature/humidity. It is advantageous for transmitting small data such as data.
한편, 관제소(T)는 통신모듈을 통해 각각의 맨홀 정보를 전달받아 저장하는 데이터베이스가 마련되며, 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 토대로 작업자의 휴대단말기(A)에 설치된 인터페이스로 해당 맨홀(H)의 정보를 전달하는 관리서버가 마련된다.Meanwhile, the control center (T) is equipped with a database that receives and stores information on each manhole through a communication module, and based on the information stored in the database, the information of the corresponding manhole (H) is provided through an interface installed on the worker's mobile terminal (A). A management server that delivers is provided.
또한, 관리서버는 통신모듈을 통해 취합된 맨홀(H)의 정보를 토대로 해당 맨홀의 탈기모듈과 침수센싱모듈(900)의 작동을 제어하는 제어모듈이 마련되어 맨홀(H)의 상태에 따라 맨홀의 공기를 외부로 배기시키도록 배기팬을 작동시키거나 배수펌프(M)를 작동시켜 맨홀의 침전수를 배수로(M2)로 배수시키게 된다.In addition, the management server is equipped with a control module that controls the operation of the degassing module and submerged sensing module 900 of the manhole based on the information about the manhole (H) collected through the communication module, so that the manhole can be adjusted according to the state of the manhole (H). The exhaust fan is operated to exhaust the air to the outside, or the drain pump (M) is operated to drain the settled water from the manhole into the drain (M2).
이러한 관리서버는 맨홀(H)들에 대한 정보의 무단유출을 방지하고, 특정 관계자만이 접근하여 맨홀의 신규등록/삭제의 정보, 탈기모듈, 배수펌프(M)의 작동을 제어할 수 있도록 보안인증을 거쳐 관리서버에 접속하게 된다. 이때, 보안인증은 예를 들어, 지문인식, 홍채인식 등과 같은 생체정보를 토대로 관리서버의 접속을 허가하는 보안 기술이 될 수 있다.This management server prevents unauthorized leakage of information about manholes (H) and provides security so that only specific personnel can access and control information on new registration/deletion of manholes, degassing module, and operation of the drain pump (M). After authentication, you will be connected to the management server. At this time, security authentication can be a security technology that allows access to the management server based on biometric information such as fingerprint recognition and iris recognition.
한편, 유도관(100)은 도 8에 도시된 바와 같이, 배기관(P)을 통해 제1배기팬(200)으로 공기를 안내하는 유로상에 센서모듈(130)이 설치되어 공기의 상태를 검사하게 된다. 이러한, 센서모듈(130)은 예를 들어 산소농도센서, 메탄가스검출센서, 암모니아검출센서, 황화가스검출센서, 습도센서 중 어느 하나 또는 둘 이상이로 이루어질 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 8, the induction pipe 100 has a sensor module 130 installed on the flow path that guides air to the first exhaust fan 200 through the exhaust pipe (P) to inspect the condition of the air. I do it. For example, the sensor module 130 may include one or more of an oxygen concentration sensor, a methane gas detection sensor, an ammonia detection sensor, a sulfur gas detection sensor, and a humidity sensor.
상기한 센서모듈(130)은 제어부와 전기적으로 연결되어 배기관(P)에서 제1배기팬(200)으로 이동하는 공기의 상태를 검사하게 된다. 또한, 제어부는 작업자의 휴대단말기와 통신하는 통신모듈이 설치되어 도 6에 도시된 바와 같이 센서모듈(130)에서 검사된 결과를 통신모듈을 통해 작업자의 휴대단말기(A)로 전송하게 된다.The sensor module 130 is electrically connected to the control unit and inspects the condition of air moving from the exhaust pipe (P) to the first exhaust fan (200). In addition, the control unit is installed with a communication module that communicates with the worker's portable terminal, and transmits the inspection results from the sensor module 130 to the worker's portable terminal (A) through the communication module, as shown in FIG. 6.
이때, 제어부에 마련되는 통신모듈은 작업자의 휴대단말기(A) 뿐만 아니라 원격지에 위치한 관제소(T)와 통신하여 맨홀(H)을 관리할 수 있도록 인터넷과 연결되는 사물인터넷이 될 수 있다.At this time, the communication module provided in the control unit can be an Internet of Things connected to the Internet to manage the manhole (H) by communicating not only with the worker's portable terminal (A) but also with the control center (T) located in a remote location.
이를 위해 통신모듈에 IP주소를 부여하여 맨홀 관리 시스템이 설치된 장소를 신속하게 파악하고 센서모듈(130)에서 취득된 검사 정보를 기초로 탈기모듈이 설치된 맨홀(H)의 공기 상태를 용이하게 파악할 수 있고, 이를 작업자에게 알려 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.To this end, by assigning an IP address to the communication module, you can quickly identify the location where the manhole management system is installed and easily determine the air condition of the manhole (H) where the degassing module is installed based on the inspection information acquired from the sensor module (130). It is possible to prevent safety accidents from occurring by informing workers of this.
상기한 바와 같이, 유도관(100)에 센서모듈(130)이 마련되면 맨홀(H)과 연결된 배기관(P)을 통해 유도관(100)을 거쳐 외부로 배기되는 공기의 상태를 검사하여 작업자의 휴대단말기(A)로 전송하게 됨으로써, 유해 가스가 맨홀(H)에 체류하고 있는지 확인할 수 있고, 이로부터 작업자가 맨홀(H)에 진입하여 안전하게 작업할 수 있다.As described above, when the sensor module 130 is provided in the induction pipe 100, the condition of the air exhausted to the outside through the induction pipe 100 through the exhaust pipe (P) connected to the manhole (H) is inspected to ensure that the worker's By transmitting to the portable terminal (A), it can be confirmed whether harmful gas is staying in the manhole (H), and from this, workers can enter the manhole (H) and work safely.
한편, 커버(300)의 상면에 마련되는 태양광전지모듈(400)은 회전모듈(500)을 매개로 하여 회전하는 구조로 이루어질 수 있다. 이를 도 9에 의거하여 설명한다.Meanwhile, the solar cell module 400 provided on the upper surface of the cover 300 may be configured to rotate via the rotation module 500. This will be explained based on FIG. 9.
도 9는 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템 중 회전모듈이 적용된 상태를 나타낸 단면도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 회전모듈(500)은 커버(300)의 상면에 설치되어 태양광전지모듈(400)을 회전시키게 되는데, 태양광전지모듈(400)은 태양의 위치를 감지하는 태양추적센서(410)가 설치되고, 태양추적센서(410)는 회전모듈(500)과 전기적으로 연결되어 태양추적센서(410)에서 산출된 신호에 의해 회전모듈(500)이 작동하여 태양광전지모듈(400)을 회전시키게 된다.Figure 9 is a cross-sectional view showing the state in which the rotation module is applied in the manhole management system according to the present invention. When explained with reference to the drawing, the rotation module 500 is installed on the upper surface of the cover 300 to rotate the solar cell module 400. The solar cell module 400 includes a solar tracking sensor (solar tracking sensor) that detects the position of the sun. 410) is installed, the solar tracking sensor 410 is electrically connected to the rotation module 500, and the rotation module 500 operates by the signal calculated from the solar tracking sensor 410 to rotate the solar cell module 400. It rotates.
이러한 회전모듈(500)은 스태핑 모터가 될 수 있으며 스태핑 모터의 본체는 커버(300)의 상면에 고정되고 스태핑 모터의 회전축은 태양광전지모듈(400)의 하면과 연결되어 태양추적센서(410)의 산출된 신호에 의해 스태핑 모터가 작동하게 된다.This rotation module 500 can be a stepping motor, and the main body of the stepping motor is fixed to the upper surface of the cover 300, and the rotation axis of the stepping motor is connected to the lower surface of the solar cell module 400 to operate the solar tracking sensor 410. The stepping motor operates by the calculated signal.
이에 따라 태양광전지모듈(400)이 태양을 따라 회전하게 되어 태양광전지모듈의 전지셀에 태양광의 입사량을 최대로 할 수 있어 전기 에너지의 생산량을 증대시킬 수 있다.Accordingly, the solar cell module 400 rotates along the sun, thereby maximizing the amount of sunlight incident on the battery cells of the solar cell module, thereby increasing the production of electrical energy.
한편, 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템는 다수의 배기팬이 마련되어 맨홀의 공기를 외부로 신속하게 배기시킬 수 있다. 이를 도 10에 의거하여 설명한다.Meanwhile, the manhole management system according to the present invention is equipped with a plurality of exhaust fans and can quickly exhaust air from the manhole to the outside. This will be explained based on FIG. 10.
도 10은 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템 중 제2배기팬이 적용된 상태를 나타낸 단면도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템 중 유도관(100)은 그 내부에 배기관의 내부로 인입되는 제2배기팬(600)이 설치된다.Figure 10 is a cross-sectional view showing the state in which the second exhaust fan is applied in the manhole management system according to the present invention. When described with reference to the drawings, the guide pipe 100 in the manhole management system according to the present invention is installed with a second exhaust fan 600 that is introduced into the exhaust pipe.
이러한 제2배기팬(600)은 가변유닛(700)에 의해 유도관(100)의 내부에 설치되어 가변유닛(700)의 작동에 따라 제2배기팬(600)이 상승 또는 하강하게 되어 배기관(P)의 내부에 인입된 제2배기팬(600)의 위치를 가변시킬 수 있다.This second exhaust fan 600 is installed inside the induction pipe 100 by the variable unit 700, and the second exhaust fan 600 rises or falls depending on the operation of the variable unit 700, so that the exhaust pipe ( The position of the second exhaust fan 600 inserted into the P) can be varied.
이를 위해 가변유닛(700)은 유도관(100)의 내부를 가로질러 형성되고 배기관의 공기를 제1배기팬(200)으로 유동시키는 유로가 형성된 베리어(710)와, 배기관(P)과 마주하도록 베리어(710)의 하면에 설치되는 액츄레이터(720) 및 상기 액츄레이터(720)로부터 제공되는 동력에 의해 신축되며 제2배기팬(600)이 설치되는 로드(730)로 구성된다. 이때, 액츄레이터는 예를 들어, 리니어 모터가 될 수 있으며, 리니어 모터로부터 인출된 로드(730)의 끝단에 제2배기팬(600)이 설치된다.For this purpose, the variable unit 700 is formed across the inside of the induction pipe 100 and faces the exhaust pipe (P) and the barrier 710, which has a flow path for flowing the air of the exhaust pipe to the first exhaust fan 200. It consists of an actuator 720 installed on the lower surface of the barrier 710 and a rod 730 that expands and contracts by power provided from the actuator 720 and on which the second exhaust fan 600 is installed. At this time, the actuator may be, for example, a linear motor, and the second exhaust fan 600 is installed at the end of the rod 730 pulled out from the linear motor.
이와 같이, 유도관(100)에 가변유닛이 설치되고, 상기 가변유닛에 제2배기팬이 마련되면, 배기관(P)의 길이에 따라 제2배기팬(600)의 인입 위치를 조절할 수 있고, 이로부터 배기관(P)의 공기를 유도관(100)을 향해 강하게 빨아 들일 수 있어 맨홀의 공기를 신속하게 순환시킬 수 있다.In this way, when a variable unit is installed in the induction pipe 100 and a second exhaust fan is provided in the variable unit, the inlet position of the second exhaust fan 600 can be adjusted according to the length of the exhaust pipe (P), From this, the air in the exhaust pipe (P) can be strongly sucked toward the guide pipe (100), allowing the air in the manhole to be quickly circulated.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템을 도 13에 의거하여 설명한다.The manhole management system according to the present invention having the above configuration will be described with reference to FIG. 13.
도 13은 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템의 구성을 나타낸 개념도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 각각의 맨홀(H)은 식별코드를 통해 관리서버에서 통합적으로 맨홀들의 정보를 정보를 저장하게 된다.Figure 13 is a conceptual diagram showing the configuration of a manhole management system according to the present invention. When explained with reference to the drawings, each manhole (H) stores information about the manholes in an integrated manner in the management server through an identification code.
이때, 관리서버의 데이타베이스에는 맨홀(H)에 대한 정보가 저장되는데, 맨홀(H)에 대한 정보는 해당 맨홀의 위치정보, 설치정보 등이 될 수 있으며, 설치정보는 맨홀(H)이 케이블의 배선을 위한 것인지 또는 상하수를 관리하기 위한 것인지 등에 대한 정보가 될 수 있으며, 맨홀(H)에 설치된 장치들 즉, 탈기모듈, 배수펌프에 대한 정보가 될 수 있다.At this time, information about the manhole (H) is stored in the database of the management server. The information about the manhole (H) can be the location information of the manhole, installation information, etc., and the installation information can be It can be information about whether it is for wiring or water supply and sewage management, and it can be information about the devices installed in the manhole (H), that is, the degassing module and drain pump.
이러한 맨홀(H)의 정보는 관리서버의 데이터베이스에 저장되는데, 맨홀(H)의 상태 즉, 공기질/침전수의 수위가 제각기 탈기모듈의 센서모듈(130), 침수센싱모듈(300)에 의해 측정되고, 이렇게 측정된 데이터가 통신모듈을 통해 실시간으로 전송받아 데이터베이스에 업데이트된다.This information on the manhole (H) is stored in the database of the management server, and the status of the manhole (H), that is, the air quality/sediment water level, is measured by the sensor module 130 and the submerged sensing module 300 of the degassing module, respectively. The measured data is transmitted in real time through the communication module and updated in the database.
예를 들어, 맨홀(H)의 내부에 유해 가스가 기준치 이상으로 높아지면, 탈기모듈에 마련된 센서모듈(130)에서 맨홀(H) 내부의 공기질을 측정하고, 이때 맨홀 내부의 유해 가스가 기준치 이상으로 높아지게 되면 이를 통신모듈을 통해 관리서버(T)에 알리게 된다.For example, when the harmful gas inside the manhole (H) rises above the standard value, the sensor module 130 provided in the degassing module measures the air quality inside the manhole (H), and at this time, the harmful gas inside the manhole is above the standard value. When it increases, this is notified to the management server (T) through the communication module.
이렇게, 맨홀 내부에 유해 가스의 농도가 기준치 이상으로 높아지게 되면 관리자는 보안인증을 거쳐 관리서버에 접속하여 문제가 발생한 맨홀(H)의 탈기모듈을 제어하여 배기팬을 작동시켜 맨홀(H) 내부의 유해 가스를 맨홀 외부로 강제 배기하게 된다.In this way, when the concentration of harmful gas inside the manhole increases above the standard value, the manager goes through security authentication and connects to the management server, controls the degassing module of the manhole (H) where the problem occurred, and operates the exhaust fan to Harmful gases are forcibly exhausted out of the manhole.
또한, 우수에 의해 맨홀(H)에 침전수가 기준치 이상의 수위로 차오르는 경우 침수센싱모듈(900)이 이를 감지하여 관리서버(T)에 알리게 된다.In addition, when sedimentation water in the manhole (H) rises to a level higher than the standard level due to rainwater, the flooding sensing module (900) detects this and notifies the management server (T).
이렇게, 맨홀 내부의 침전수가 기준치 이상의 수위로 차오르게 되면 관리자는 앞서 설명한 바와 같이 보안인증을 거쳐 관리서버에 접속하여 배수펌프(M)를 작동시켜 맨홀 내부의 침전수를 배수로(M2)로 강제 배수시켜 맨홀(H)이 침수되는 것을 방지하게 된다.In this way, when the sediment water inside the manhole rises to a level higher than the standard level, the manager goes through security authentication as described above, connects to the management server, and operates the drain pump (M) to force the sediment water inside the manhole to be drained into the drain (M2). This prevents the manhole (H) from being flooded.
상기와 같은 관리서버(T)에 의해 유해 가스의 배기, 침전수의 배수는 경우에 따라서는 관리자의 보안인증을 거치지 않고 탈기모듈과 배수펌프가 능동적으로 작동하여 맨홀의 상태를 적정하게 유지시킬 수도 있다.In some cases, the management server (T) as described above may exhaust harmful gases and drain sediment without going through security authentication by the manager, and the deaeration module and drain pump may actively operate to maintain the proper condition of the manhole. there is.
이를 위해, 탈기모듈의 센서모듈(130)과 침수센싱모듈(900)은 기준치가 설정되어 유해 가스의 농도 및 침전수의 수위가 기준치 이상인 경우 센서모듈(130)과 침수센싱모듈(900)이 제각기 배기팬과 배수펌프를 작동시켜 유해 가스 및 침전수를 맨홀(H)의 외부로 배기 및 배수시키고 그러한 상태를 관리서버(T)의 데이터베이스에 실시간으로 업데이트시켜 관리자가 이를 모니터링 하게 된다.For this purpose, the sensor module 130 and the submerged sensing module 900 of the degassing module are set to a standard value, and when the concentration of harmful gas and the water level of the sediment is above the standard value, the sensor module 130 and the submerged sensing module 900 are respectively By operating the exhaust fan and drain pump, harmful gases and sediment are discharged and drained out of the manhole (H), and the status is updated in real time in the database of the management server (T) so that the manager can monitor it.
또한, 상기와 같은 관리서버(T)의 데이터베이스에 실시간으로 업데이트되는 맨홀(H)의 정보는 통신모듈을 통해 해당 맨홀(H)에 인접한 작업자의 휴대단말기(A)로 전송되어 맨홀(H)의 유해 가스 농도 및 맨홀의 침수 정도를 작업자가 실시간으로 확인하고 안전이 확인된 상태에서 맨홀(H)로 작업자가 진입하여 작업하게 되므로 유해 가스, 침전수에 의해 누전으로 발생하는 안전사고를 방지하게 된다.In addition, the information on the manhole (H), which is updated in real time in the database of the management server (T) as described above, is transmitted to the mobile terminal (A) of the worker adjacent to the manhole (H) through the communication module and is transmitted to the mobile terminal (A) of the manhole (H). Workers check the concentration of harmful gases and the level of flooding in the manhole in real time, and workers enter the manhole (H) and work while safety is confirmed, preventing safety accidents caused by short circuit due to harmful gases and sediment. .
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템에 의하면, 복수의 맨홀(H)과 관제소(T)가 통신하게 되어 맨홀(H) 내부가 침수되거나 유해 가스로 오염되었을 경우 이를 관제소(T)에서 실시간으로 알 수 있고, 이에 따라 맨홀 침수를 방지하기 위해 배수펌프(M)를 가동시켜 침전수를 맨홀(H)의 외부로 배수시키는 한편, 맨홀(H) 내부의 오염된 공기를 환기시킬 수 있어 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.According to the manhole management system according to the present invention having the above configuration, a plurality of manholes (H) and the control center (T) communicate, so that when the inside of the manhole (H) is flooded or contaminated with harmful gas, it is reported to the control center (T) This can be known in real time, and accordingly, to prevent manhole flooding, the drain pump (M) is operated to drain the sediment to the outside of the manhole (H), while the contaminated air inside the manhole (H) can be ventilated. This can prevent safety accidents from occurring.
한편, 앞서 설명한 관리서버는 경우에 따라서 휴대가 가능한 형태로 구현될 수 있다. 이를 위해 관리서버는 도 14에 도시된 바와 같이 맨홀에 대한 정보를 저장하는 데이터베이스와 관리자의 적합성을 확인하는 보안인증장치와 맨홀에 설치된 통신모듈과 통신하는 메인통신모듈과 펌웨어 프로그램을 포함하는 OS(operating system)을 구동시키는 마이컴이 일체화된 휴대장비로 구현될 수 있다.Meanwhile, the management server described above may be implemented in a portable form depending on the case. For this purpose, as shown in Figure 14, the management server includes a database that stores information about the manhole, a security authentication device that verifies the suitability of the manager, a main communication module that communicates with the communication module installed in the manhole, and an OS that includes a firmware program ( The microcomputer that runs the operating system can be implemented as an integrated portable device.
상기한 바와 같이, 관리서버가 휴대장비로 구현되는 경우 관제소의 PC에 휴대장비를 연결하는 것에 따라 펌웨어 프로그램에 의해 PC가 휴대장비를 인식하게 된다.As described above, when the management server is implemented as a portable device, when the portable device is connected to the PC of the control center, the PC recognizes the portable device through a firmware program.
이렇게 관제소의 PC가 휴대장비를 인식하게 되면 관리자가 지문인식 또는 홍채인식 등과 같은 생체정보로 휴대장비에 접속하여 활성화시키고 이에 따라 각각의 맨홀에 설치된 통신모듈로부터 메인통신모듈이 해당 맨홀의 정보를 전달받게 되며, 이러한 맨홀의 정보는 관제소의 PC를 통해 출력되어 관리자가 맨홀의 상태를 모니터링 하게 된다.When the PC at the control center recognizes the portable device, the administrator accesses and activates the portable device with biometric information such as fingerprint recognition or iris recognition, and the main communication module transmits information about the corresponding manhole from the communication module installed in each manhole. This information about the manhole is output through the PC at the control center, allowing the manager to monitor the status of the manhole.
그리고, 맨홀 내부의 유해 가스 농도 또는 맨홀에 침전수가 기준치 이상인 경우 관리자는 관제소의 PC를 조작하여 배기팬 또는 배수펌프를 작동시키게 되고, 이에 따라 휴대장비의 메인통신모듈과 맨홀에 구비된 통신모듈이 통신하여 배기팬 또는 배수펌프를 작동시켜 유해 가스 및 침전수를 맨홀의 외부로 배출시켜 안전사고를 방지하게 된다.In addition, if the concentration of harmful gases inside the manhole or the amount of sediment in the manhole is higher than the standard value, the manager operates the PC in the control center to operate the exhaust fan or drain pump. Accordingly, the main communication module of the portable equipment and the communication module installed in the manhole are connected. Through communication, the exhaust fan or drain pump is operated to discharge harmful gases and sediments to the outside of the manhole to prevent safety accidents.
상기와 같이, 데이터베이스, 보안인증장치, 메인통신모듈, 마이컴이 일체화된 휴대장비가 구현되는 것에 의해 관제소가 아닌 PC가 마련된 어느 장소에서도 맨홀에 대한 정보를 전달받아 맨홀의 상태를 실시간으로 확인하고 배기팬 및 배수펌프를 작동시킬 수 있어 맨홀에 대한 관리가 용이하다.As described above, by implementing portable equipment that integrates the database, security authentication device, main communication module, and microcomputer, information about the manhole is received from any place where a PC is installed, not the control center, and the status of the manhole is checked in real time. Manhole management is easy as the fan and drain pump can be operated.
한편, 맨홀에 제각기 마련된 통신모듈과 관리서버는 해당 맨홀의 통신모듈과 관리서버가 단일 통신으로 연결될 수도 있지만 경우에 따라서는 해당 맨홀의 통신모듈과 관리서버가 통신할 때 다수의 통신모듈을 거쳐 통신할 수 있다.Meanwhile, the communication module and management server provided in each manhole may be connected through a single communication, but in some cases, when the communication module and management server of the manhole communicate, they communicate through multiple communication modules. can do.
이를 위해, 관리서버와 해당 맨홀의 통신모듈 사이에 다수의 통신모듈이 마련되어 설정된 경로에 위치한 다른 통신모듈을 거쳐 데이터를 관리서버에 송수신하게 된다.For this purpose, a number of communication modules are provided between the management server and the communication module of the corresponding manhole, and data is transmitted and received to the management server through other communication modules located on the set path.
즉, 상기와 같이 해당 맨홀의 통신모듈과 관리서버 사이에 다수의 맨홀이 위치하고 각 맨홀에 통신모듈이 마련된다. 그리고, 해당 맨홀의 통신모듈과 관리서버를 연결하기 위해 해당 맨홀의 통신모듈과 관리서버 사이에 데이터가 송수신되는 통신모듈의 경로가 설정된다.That is, as described above, multiple manholes are located between the communication module of the corresponding manhole and the management server, and a communication module is provided in each manhole. And, in order to connect the communication module of the relevant manhole and the management server, a path for the communication module through which data is transmitted and received between the communication module of the relevant manhole and the management server is set.
이와 같이, 해당 맨홀의 통신모듈과 관리서버 사이에 징검다리와 같은 경로가 설정되면, 해당 맨홀에 이벤트가 발생하게 되는 경우 설정된 경로를 따라 데이터를 전달하여 관리서버에 도달하게 되며, 관리서버에 의한 해당 맨홀의 제어가 필요한 경우 설정된 경로의 역방향으로 데이터를 전달하여 해당 맨홀의 통신모듈에 도달하게 된다.In this way, if a path like a stepping stone is set between the communication module of the manhole and the management server, when an event occurs in the manhole, the data is delivered along the set path to reach the management server, and the data is transmitted by the management server. If control of the relevant manhole is required, data is transmitted in the reverse direction of the set path and reaches the communication module of the relevant manhole.
상기한 바와 같이, 해당 맨홀의 통신모듈과 관리서버 사이에 통신모듈이 제각기 마련된 다수의 맨홀이 위치하고 설정된 경로를 따라 데이터가 해당 맨홀에서 관리서버로 송수신되는 구조를 갖게 되면, 새로운 맨홀의 등록 및 삭제가 쉽고 해당 맨홀과 관리서버의 거리에 제한을 받지 않고 다수의 맨홀을 통합적으로 관리할 수 있다.As described above, when multiple manholes with separate communication modules are located between the communication module of the relevant manhole and the management server, and a structure is established in which data is transmitted and received from the relevant manhole to the management server along a set path, new manholes are registered and deleted. It is easy to use and can manage multiple manholes in an integrated manner without being limited by the distance between the manhole and the management server.
한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.Meanwhile, the present invention is not limited to the embodiments described above, but can be implemented with modifications and modifications without departing from the gist of the present invention, and such modifications and modifications should be considered to fall within the technical spirit of the present invention. .
예를 들어, 본 발명은 맨홀 내부에서 배기관(P)을 따라 이동하는 벌레를 포충하는 포충부가 마련될 수 있다. 이를 도 11 및 도 12에 의거하여 설명한다.For example, the present invention may be provided with an insect trap that traps insects moving along the exhaust pipe (P) inside the manhole. This will be explained based on FIGS. 11 and 12.
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템 중 포충부가 적용된 상태를 나타낸 분해 사시도 및 단면도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 맨홀 관리 시스템 중 커버(300)에 포충부(800)가 마련되는데, 포충부(800)는 제1배기팬(200)과 마주하는 커버(300)의 내측 상면에 마련되어 모기와 같은 맨홀 내부에서 성장한 벌레를 포집하게 된다. 이러한 포충부(800)는 매쉬망(810), 뚜껑(820), 포집 램프(830)로 구성된다.Figures 11 and 12 are an exploded perspective view and a cross-sectional view showing the state in which the insect trap is applied in the manhole management system according to the present invention. When described with reference to the drawings, in the manhole management system according to the present invention, an insect trap 800 is provided on the cover 300, and the insect trap 800 is a part of the cover 300 facing the first exhaust fan 200. It is provided on the inner upper surface to capture insects that grow inside the manhole, such as mosquitoes. This trapping unit 800 is composed of a mesh net 810, a lid 820, and a trapping lamp 830.
부연하자면, 매쉬망(810)은 벌레가 통과할 수 없는 정도의 간격을 갖는 매쉬형태의 망으로 형성되어 그 내부에 벌레를 수용하는 수용공간(811)이 형성된다.To elaborate, the mesh net 810 is formed as a mesh-shaped net with a gap that insects cannot pass through, and a receiving space 811 for accommodating insects is formed therein.
이러한 매쉬망(810)은 제1배기팬(200)과 마주하여 벌레가 유입되는 입구(812)가 형성되는데, 매쉬망(810)의 입구(812)는 뚜껑(820)을 향해 연장되는 관의 형상을 갖되 매쉬망(810)의 바닥면(813)에서 상기 뚜껑(820)으로 갈수록 직경이 작아지는 형상으로 이루어져 입구(812)를 통해 매쉬망(810)의 수용공간(811)으로 유입된 벌레는 입구(812)를 통해 매쉬망(810)의 외부로 빠져 나갈 수 없어 매쉬망(810)에 포집된다.This mesh network 810 faces the first exhaust fan 200 and forms an inlet 812 through which insects enter. The inlet 812 of the mesh network 810 is a pipe extending toward the lid 820. It has a shape whose diameter becomes smaller as it goes from the bottom surface 813 of the mesh net 810 to the lid 820, so that insects introduced into the receiving space 811 of the mesh net 810 through the inlet 812 cannot escape to the outside of the mesh network 810 through the inlet 812 and is collected in the mesh network 810.
또한, 매쉬망(810)의 입구(812)와 마주하여 제1배기팬(200)이 위치하기 때문에 제1배기팬(200)이 작동하는 것에 따라 제1배기팬(200)에서 매쉬망(810)을 향해 불어주는 바람으로 인해 매쉬망(810)의 수용공간(811)으로 유입된 벌레는 입구(812)를 통해 매쉬망(810)의 외부로 빠져 나갈 수 없게 된다.In addition, since the first exhaust fan 200 is located opposite the inlet 812 of the mesh network 810, the mesh network 810 is moved from the first exhaust fan 200 as the first exhaust fan 200 operates. ) Insects that have entered the receiving space 811 of the mesh net 810 due to the wind blowing toward them cannot escape to the outside of the mesh net 810 through the entrance 812.
그리고, 매쉬망(810)의 상부는 뚜껑(820)이 조립되어 매쉬망(810)의 수용공간(811)에 포집된 벌레는 뚜껑(820)을 매쉬망(810)으로부터 분리하여 제거할 수 있으며, 이러한 뚜껑의 내측면에는 벌레를 유인하는 파장을 조사하는 포집 램프(830)가 설치된다.In addition, a lid 820 is assembled on the upper part of the mesh net 810, so that bugs captured in the receiving space 811 of the mesh net 810 can be removed by separating the lid 820 from the mesh net 810. , a collection lamp 830 that irradiates a wavelength that attracts insects is installed on the inner side of the lid.
이러한, 포충부(800)는 커버(300)의 상면에 형성된 장착홀(320)에 조립되는 구조로 이루어져 매쉬망(810)에 벌레가 어느 정도 포집된 경우 커버(300)에서 포충부(800)를 분리하여 포집된 벌레를 매쉬망(810)에서 제거한 후 조립하게 된다.This insect trap 800 is structured to be assembled into the mounting hole 320 formed on the upper surface of the cover 300. When insects are captured to some extent in the mesh net 810, the insect trap 800 is removed from the cover 300. is separated, the collected bugs are removed from the mesh net 810, and then assembled.
100 : 유도관
120 : 지지부
121 : 관통홀
200 : 제1배기팬
300 : 커버
310 : 러그
320 : 장착홀
400 : 태양광전지모듈
410 : 태양추적센서
500 : 회전모듈
600 : 제2배기팬
700 : 가변유닛
710 : 베리어
711 : 유로
720 : 액츄레이터
730 : 로드
800 : 포충부
810 : 매쉬망
811 : 수용공간
812 : 입구
813 : 바닥면
820 : 뚜껑
830 : 포집 램프
900 : 침수센싱모듈
910 : 베이스플레이트
920 : 가이드링
930 : 부구
931 : 서포터
940 : 거리측정센서
941 : 래크
942 : 피니언
943 : 회전감지부100: Induction tube
120: support 121: through hole
200: first exhaust fan 300: cover
310: Lug 320: Mounting hole
400: solar cell module 410: solar tracking sensor
500: Rotation module 600: Second exhaust fan
700: Variable unit 710: Barrier
711: Euro 720: Actuator
730: Rod 800: Insect section
810: mesh network 811: accommodation space
812: Entrance 813: Floor surface
820: Lid 830: Collection lamp
900: Submerged sensing module 910: Base plate
920: Guide ring 930: Float
931: Supporter 940: Distance measurement sensor
941: Rack 942: Pinion
943: Rotation detection unit
Claims (7)
상기 맨홀의 바닥면에서 맨홀 외부의 배수로를 연결하는 배수관의 하단에 마련되어 맨홀의 침전수를 상기 배수로로 배수시키는 배수펌프;
상기 배수관의 하부에 설치된 상태로 상기 맨홀이 침수되는 것에 따라 상기 배수관을 따라 부유하여 침전수의 수위에 따라 상기 배수펌프를 가동시키는 침수센싱모듈;
상기 맨홀뚜껑의 열림을 감지하는 맨홀뚜껑센싱모듈;
상기 탈기모듈에 설치되어 상기 맨홀 내부의 공기질 및 침수정도, 맨홀뚜껑의 열림에 관한 정보를 관제소에 제공하는 통신모듈;
상기 관제소에 마련되어 상기 통신모듈을 통해 각각의 맨홀 정보를 전달받아 저장하는 데이터베이스를 포함하며 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 토대로 작업자의 휴대 단말기에 설치된 인터페이스로 해당 맨홀의 정보를 전달하는 관리서버; 및
상기 관리서버에 마련되어 상기 통신모듈을 통해 취합된 맨홀의 정보를 토대로 해당 맨홀의 탈기모듈과 침수센싱모듈의 작동을 제어하는 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 맨홀 관리 시스템.
A degassing module installed at the end of an exhaust pipe connected to a manhole and sucking air from the exhaust pipe to discharge the air from the manhole to the outside;
a drain pump provided at the bottom of a drain pipe connecting the bottom surface of the manhole to a drain outside the manhole to drain the sediment water from the manhole into the drain;
a submergence sensing module that is installed at the lower part of the drain pipe and floats along the drain pipe as the manhole is flooded, and operates the drain pump according to the level of the sediment;
A manhole cover sensing module that detects the opening of the manhole cover;
A communication module installed in the degassing module to provide the control center with information about the air quality and level of flooding inside the manhole and the opening of the manhole cover;
A management server provided at the control center, including a database that receives and stores information on each manhole through the communication module, and transmits information about the manhole to an interface installed on the worker's mobile terminal based on the information stored in the database; and
A control module provided in the management server and controlling the operation of the degassing module and the submerged sensing module of the manhole based on the manhole information collected through the communication module.
상기 침수센싱모듈은
상기 배수관의 하부에 설치되는 베이스플레이트;
상기 베이스플레이트의 상부에 마련되고 상기 배수관을 감싼 상태로 승강하는 가이드링;
상기 가이드링과 일체로 이루어지고 침전수에 대해 부력을 갖는 부구; 및
상기 부구의 높이를 측정하는 거리측정센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맨홀 관리 시스템.
In claim 1,
The submersion sensing module is
A base plate installed at the lower part of the drain pipe;
A guide ring provided on the upper part of the base plate and raised and lowered while surrounding the drain pipe;
a float integrally formed with the guiding ring and having buoyancy against sediment; and
A manhole management system comprising a distance measuring sensor that measures the height of the float.
상기 탈기모듈은
상기 유도관의 상단에 설치되고 상기 배기관의 공기를 빨아 당기는 제1배기팬;
상기 제1배기팬의 상부에 설치되며 상기 제1배기팬으로부터 배출되는 공기를 지면으로 안내하는 커버;
상기 커버의 상부에 설치되고 상기 제1배기팬에 전력을 제공하는 태양광전지모듈; 및
상기 태양광전지모듈에서 생산된 전기 에너지를 저장하며 상기 전기 에너지의 입출력을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맨홀 관리 시스템.
In claim 1,
The degassing module is
a first exhaust fan installed at the top of the induction pipe and sucking and pulling air from the exhaust pipe;
a cover installed on top of the first exhaust fan and guiding air discharged from the first exhaust fan to the ground;
a solar cell module installed on the top of the cover and providing power to the first exhaust fan; and
A control unit that stores the electrical energy produced by the solar cell module and controls the input and output of the electrical energy.
상기 유도관은 그 내부에 상기 배기관의 내부에 인입되는 제2배기팬;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맨홀 관리 시스템.
In claim 3,
The manhole management system further includes a second exhaust fan inserted into the exhaust pipe inside the induction pipe.
상기 제2배기팬은
상기 유도관의 내부에 설치되어 상기 제2배기팬의 인입 위치를 가변시키는 가변유닛;에 구비되는 것을 특징으로 하는 맨홀 관리 시스템.
In claim 4,
The second exhaust fan is
A manhole management system, characterized in that it is provided in a variable unit installed inside the induction pipe to change the inlet position of the second exhaust fan.
상기 관리서버는
상기 맨홀에 대한 정보를 저장하는 데이터베이스;
관리자의 적합성을 확인하는 보안인증장치;
상기 맨홀에 설치된 통신모듈과 통신하는 메인통신모듈; 및
펌웨어 프로그램을 포함하는 OS(operating system)을 구동시키는 마이컴;으로 일체화된 휴대장비인 것을 특징으로 하는 맨홀 관리 시스템.
In claim 1,
The management server is
a database storing information about the manhole;
A security authentication device that verifies the suitability of the administrator;
A main communication module that communicates with the communication module installed in the manhole; and
A manhole management system characterized in that it is a portable device integrated with a microcomputer that runs an OS (operating system) including a firmware program.
상기 맨홀에 제각기 마련된 통신모듈은 상기 관리서버와 통신하되,
상기 관리서버와 해당 맨홀의 통신모듈 사이에 다수의 통신모듈이 마련되어 설정된 경로에 위치한 다른 통신모듈을 거쳐 데이터를 관리서버에 송수신하는 것을 특징으로 하는 맨홀 관리 시스템.In claim 1,
Each communication module provided in the manhole communicates with the management server,
A manhole management system characterized in that a plurality of communication modules are provided between the management server and the communication module of the manhole, and data is transmitted and received to the management server through other communication modules located on a set path.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220059095A KR20230159126A (en) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | Manhole management system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220059095A KR20230159126A (en) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | Manhole management system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20230159126A true KR20230159126A (en) | 2023-11-21 |
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ID=88982303
Family Applications (1)
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KR1020220059095A KR20230159126A (en) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | Manhole management system |
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---|---|
KR (1) | KR20230159126A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102693869B1 (en) * | 2023-12-05 | 2024-08-09 | 윤성전력(주) | Management system for underground power distribution line |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090005433A (en) | 2007-07-09 | 2009-01-14 | 최재웅 | Ventilation type manhole cover |
-
2022
- 2022-05-13 KR KR1020220059095A patent/KR20230159126A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E902 | Notification of reason for refusal |