KR20210015462A - Sports drone - Google Patents

Sports drone Download PDF

Info

Publication number
KR20210015462A
KR20210015462A KR1020190094339A KR20190094339A KR20210015462A KR 20210015462 A KR20210015462 A KR 20210015462A KR 1020190094339 A KR1020190094339 A KR 1020190094339A KR 20190094339 A KR20190094339 A KR 20190094339A KR 20210015462 A KR20210015462 A KR 20210015462A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
sports
drone
wing
gender
Prior art date
Application number
KR1020190094339A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102222496B1 (en
Inventor
이상훈
Original Assignee
이상훈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이상훈 filed Critical 이상훈
Priority to KR1020190094339A priority Critical patent/KR102222496B1/en
Publication of KR20210015462A publication Critical patent/KR20210015462A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102222496B1 publication Critical patent/KR102222496B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/70—Constructional aspects of the UAV body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/30—Constructional aspects of UAVs for safety, e.g. with frangible components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/24—Coaxial rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B64C2201/024—
    • B64C2201/042—
    • B64C2201/108—
    • B64C2201/12—
    • B64C2201/165—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/05—UAVs specially adapted for particular uses or applications for sports or gaming, e.g. drone racing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

The present invention relates to a sports drone and, more specifically, to a sports drone which includes: a sphere-shaped frame body; a lighting part provided on an upper side of the frame body; a buffer part provided in the frame body and absorbing a shock applied from the outside; a plurality of blade parts connected to the buffer part; a band member surrounding an outer side of the frame body; and an approaching sensor formed on one side of the band member. Therefore, the sports drone can be easily replaced when being damaged.

Description

스포츠 드론{Sports drone}Sports drone

본 발명은 스포츠 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 높은 기동성을 가지며, 파손 시 교체가 용이하고, 경기 시 공수 교대 및 공격수를 식별할 수 있는 스포츠 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a sports drone, and more particularly, to a sports drone that has high maneuverability, is easy to replace when damaged, and can identify an airborne shift and an attacker during a game.

드론(Drone)이란, 무선전파로 조종되는 무인항공기(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)를 뜻하는 것으로, 조종사가 탑승하지 않고 무선전파에 의해 비행 및 조정이 가능한 무인기를 의미한다.Drone refers to an unmanned aerial vehicle (UAV) that is controlled by radio waves, and refers to an unmanned aerial vehicle capable of flying and controlling by radio waves without a pilot on board.

종래에는 드론이 주로 군사용/농업용으로 개발되었으나, 점차 다양한 분야로의 활용 가능성이 높아지면서 산업용/민간용 시장으로 활용 분야가 확장되고 있는 추세이다.In the past, drones were mainly developed for military/agricultural use, but as the possibility of using them in various fields gradually increases, the field of application is expanding into the industrial/private market.

최근, 이러한 드론이 스포츠 분야에 진출하여 레저로서 각광받고 있으며, 드론 시장 성장에 따라 비교적 저렴한 가격으로 드론을 구매할 수 있게 되면서 해당 시장이 빠른 속도로 성장하고 있다.Recently, such drones have entered the sports field and are in the spotlight as leisure, and as the drone market grows, drones can be purchased at relatively low prices, and the market is growing at a rapid pace.

그러나, 드론을 이용해 스포츠를 진행할 경우, 이물질 등이 드론 내부에 삽입되며, 외부로부터의 충격에 의해 드론이 파손될 수 있을 뿐만 아니라, 공수교대 식별이 용이하지 않다는 문제점이 발생하고 있는 실정이다.However, when playing sports using a drone, foreign objects are inserted inside the drone, and the drone may be damaged by an impact from the outside, and there is a problem that it is not easy to identify airborne shifts.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 높은 기동성을 가지며, 파손 시 교체가 용이하고, 경기 시 공수 교대 및 공격수를 식별할 수 있는 스포츠 드론을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, has high mobility, is easy to replace when damaged, and provides a sports drone capable of discriminating airborne shifts and attackers during a game.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 스포츠 드론은 구 형상의 프레임몸체; 상기 프레임몸체의 내측에 구비되며, 외부로부터 가해지는 충격을 흡수하는 완충부; 상기 완충부에 연결되는 다수개의 날개부; 상기 프레임몸체의 외측을 감싸는 밴드부재 및 상기 밴드부재의 일측에 형성되는 근접센서를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In order to solve the above problems, the sports drone of the present invention includes a spherical frame body; A buffer unit provided on the inside of the frame body and absorbing an impact applied from the outside; A plurality of wing portions connected to the buffer portion; It may be characterized in that it comprises a band member surrounding the outside of the frame body and a proximity sensor formed on one side of the band member.

또한, 상기 프레임몸체는, 외측으로 돌출된 형상으로 형성된 복수개의 돌출부재를 포함하는 다수개의 테두리프레임; 상기 테두리프레임의 중앙에 형성되는 프레임홀 및 상기 돌출부재의 끝단측에 구비되며, 다수개의 테두리프레임을 서로 연결하는 다수개의 젠더를 포함하고, 상기 테두리프레임은 상기 젠더에 의해 다수개가 연결되어 구 형상을 나타내는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the frame body, a plurality of frame frames including a plurality of protruding members formed in a shape protruding outward; The frame hole formed in the center of the frame frame and provided at the end side of the protruding member, and a plurality of genders connecting a plurality of frame frames to each other, and the frame frame is a sphere shape by connecting a plurality of frame holes by the gender It may be characterized by representing.

또한, 상기 돌출부재는, 끝단을 기준으로 내측으로 개구된 형태로 형성되는 젠더홈을 포함하고, 상기 젠더는, 양끝단이 상기 젠더홈에 상응하는 형태로 형성되고, 상기 젠더의 양끝단은 상기 젠더홈에 각각 삽입되며, 이에 따라, 상기 테두리프레임이 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the protrusion member includes a gender groove formed in a shape that is opened inward with respect to an end, and the gender is formed in a shape corresponding to the gender groove at both ends, and both ends of the gender are Each is inserted into the gender groove, and accordingly, the frame frame may be connected.

또한, 상기 완충부는, 원 형상의 제1 몸체프레임; 상기 날개부가 설치되는 제1 날개프레임; 상기 제1 날개프레임의 외측 상단에 형성되는 제1 보호커버; 상기 제1 날개프레임의 내측 하단에 형성되는 제2 보호커버 및 물결형상의 흡수부재를 포함하며, 상기 몸체프레임의 내측에 형성되는 다수개의 지지프레임을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the buffer unit, the first body frame of the circular shape; A first wing frame on which the wing portion is installed; A first protective cover formed on an outer upper end of the first wing frame; It may include a second protective cover and a wave-shaped absorbing member formed on the inner bottom of the first wing frame, and may include a plurality of support frames formed on the inner side of the body frame.

또한, 상기 날개부는, 상기 제1 날개프레임의 내부에 형성되는 모터; 상기 모터의 상측에 형성되는 제1 프로펠러 및 상기 모터의 하측에 형성되는 제2 프로펠러를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the wing portion, a motor formed in the inside of the first wing frame; It may be characterized in that it comprises a first propeller formed on the upper side of the motor and a second propeller formed on the lower side of the motor.

또한, 스포츠 드론은, 상기 프레임몸체의 상측에 구비되는 라이팅부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the sports drone may be characterized in that it further comprises a lighting unit provided on the upper side of the frame body.

또한, 스포츠 드론은, 상기 밴드부재의 외측을 감싸는 형태로 형성되며, 다양한 디자인을 나타내는 디자인부재를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the sports drone may be formed to surround the outside of the band member, and may further include a design member representing various designs.

또한, 상기 돌출부재는, 일측을 관통하는 제1 관통홀 및 끝단측에 형성되는 하측부재를 포함하고, 상기 하측부재는, 상기 돌출부재의 하측방향으로 돌출된 형상으로 형성되는 하측돌기 및 상기 하측돌기의 하부에 외측으로 돌출된 형상으로 형성되는 외측돌기를 포함하고, 상기 젠더는, 제1 몸체 및 상기 외측돌기가 삽입되는 제1 삽입홈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the protruding member includes a first through hole penetrating one side and a lower member formed at an end side, and the lower member includes a lower protrusion formed in a shape protruding downward of the protruding member and the lower side It includes an outer protrusion formed in a shape protruding outward at a lower portion of the protrusion, and the gender may include a first body and a first insertion groove into which the outer protrusion is inserted.

또한, 상기 완충부는, 내부에 다수개의 홀이 형성되는 원 형상의 제2 몸체프레임; 끝단에 상기 날개부가 설치되는 제2 날개프레임 및 상기 날개프레임의 상측에 형성되는 원형보호커버를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the buffer unit, a second body frame having a circular shape in which a plurality of holes are formed therein; It may be characterized in that it comprises a second wing frame on which the wing portion is installed at the end and a circular protective cover formed on the upper side of the wing frame.

또한, 상기 테두리프레임은, 일측을 관통하는 제2 관통홀을 포함하고, 상기 돌출부재는, 끝단측에 형성되는 돌출돌기를 포함하고, 상기 젠더는, 제2 몸체 및 상기 돌출돌기가 삽입되는 제2 삽입홈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the frame frame includes a second through hole penetrating through one side, and the protruding member includes a protruding protrusion formed at an end side, and the gender is a second body and a first through which the protruding protrusion is inserted. It may be characterized in that it includes 2 insertion grooves.

또한, 상기 완충부는, 내부에 다수개의 홀이 형성되는 원 형상의 제3 몸체프레임; 상기 날개부가 설치되는 제3 날개프레임 및 상기 몸체프레임의 외주면에 형성되는 곡면보호커버를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the buffer unit, a third body frame of a circular shape in which a plurality of holes are formed therein; It may be characterized in that it comprises a third wing frame on which the wing portion is installed and a curved protective cover formed on an outer peripheral surface of the body frame.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 스포츠 드론에 의하면, 파손 시 용이하게 교체할 수 있을 뿐만 아니라 스포츠 드론의 크기 조절이 가능한 효과를 갖는다.According to the sports drone according to the present invention configured as described above, not only can be easily replaced when damaged, but also the size of the sports drone can be adjusted.

또한, 완충부가 형성되므로 외부로부터 가해지는 충격을 흡수하는 효과를 갖는다.In addition, since the buffer unit is formed, it has the effect of absorbing the impact applied from the outside.

또한, 외부 충격 및 이물질 등에 의해 스포츠 드론이 손상되는 것을 방지하는 효과를 갖는다.In addition, it has the effect of preventing the sports drone from being damaged by external impacts and foreign substances.

또한, 스포츠 경기 시 공수교대 및 공격수를 용이하게 식별 가능한 효과를 갖는다.In addition, it has the effect of being able to easily identify airborne shifts and attackers during sports events.

도 1의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스포츠 드론의 사시도 및 분해사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스포츠 드론의 프레임몸체를 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스포츠 드론의 날개부를 도시한 예시도이다.
도 4는 (a) 및 (b)는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스포츠 드론의 사시도 및 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스포츠 드론의 프레임몸체를 도시한 예시도이다.
도 6은 (a) 및 (b)는 본 발명의 제3 실시예에 따른 스포츠 드론의 사시도 및 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 스포츠 드론의 프레임몸체를 도시한 예시도이다.1A and 1B are perspective and exploded perspective views of a sports drone according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing a frame body of a sports drone according to a first embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing the wing of the sports drone according to the first embodiment of the present invention.
4 is a perspective view and an exploded perspective view of a sports drone according to a second embodiment of the present invention (a) and (b).
5 is an exemplary view showing a frame body of a sports drone according to a second embodiment of the present invention.
6 is a perspective view and an exploded perspective view of a sports drone according to a third embodiment of the present invention (a) and (b).
7 is an exemplary view showing a frame body of a sports drone according to a third embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to a specific embodiment, and various transformations may be applied and various embodiments may be provided. In addition, the content described below should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, terms such as first and second are terms used to describe various elements, and their meanings are not limited thereto, and are used only for the purpose of distinguishing one element from other elements.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.The same reference numbers used throughout this specification denote the same elements.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In addition, terms such as "include", "include" or "have" described below are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification. It is to be construed and not to preclude the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스포츠 드론에 대하여 첨부한 도 1 내지 7을 참조하면서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a sports drone according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7.

도 1의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스포츠 드론의 사시도 및 분해사시도, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스포츠 드론의 프레임몸체를 도시한 예시도, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스포츠 드론의 날개부를 도시한 예시도이다.1A and 1B are perspective and exploded perspective views of a sports drone according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary view showing a frame body of a sports drone according to a first embodiment of the present invention. , Figure 3 is an exemplary view showing the wing of the sports drone according to the first embodiment of the present invention.

도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 스포츠 드론은 프레임몸체(1), 완충부(2), 날개부(3), 밴드부재(4), 근접센서(5), 라이팅부(6, 6', 6'') 및 디자인부재(7)를 포함할 수 있다.As shown in Figs. 1 to 3, the sports drone according to the first embodiment of the present invention includes a frame body (1), a buffer unit (2), a wing unit (3), a band member (4), a proximity sensor (5). ), may include a writing unit (6, 6', 6'') and a design member (7).

먼저, 프레임몸체(1)는 구 형상으로 형성되며, 테두리프레임(10), 프레임홀(11) 및 젠더(12)를 포함할 수 있다.First, the frame body 1 is formed in a spherical shape, and may include a frame frame 10, a frame hole 11, and a gender 12.

테두리프레임(10)은 다수개로 형성되며, 복수개의 돌출부재(100)를 포함할 수 있다.The frame frame 10 is formed in a plurality and may include a plurality of protruding members 100.

돌출부재(100)는 테두리프레임(10)의 외주면에 형성되며, 더욱 자세하게는 테두리프레임(10)의 외주면에 형성될 수 있다.The protruding member 100 is formed on the outer circumferential surface of the rim frame 10, and in more detail, may be formed on the outer circumferential surface of the rim frame 10.

일 예로, 도 1에 도시된 바와 같이, 테두리프레임(10)이 오각형 형상으로 형성될 경우, 오각형의 모서리에 5개의 돌출부재(100)가 각각 형성될 수 있다.For example, as shown in FIG. 1, when the frame frame 10 is formed in a pentagonal shape, five protruding members 100 may be formed at the corners of the pentagon.

그러나, 이는 본 발명의 실시예에 불과하므로, 테두리프레임(10)은 오각형 이외에 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 이에 따라, 돌출부재(100)는 테두리프레임(10)의 외주면에 다수개 형성되는 것이 바람직하다.However, since this is only an embodiment of the present invention, the frame frame 10 may be formed in various shapes other than a pentagon, and accordingly, a plurality of protruding members 100 are formed on the outer peripheral surface of the frame frame 10 desirable.

또한, 돌출부재(100)는 젠더(12)가 삽입되는 젠더홈(1000)을 포함할 수 있다.In addition, the protruding member 100 may include a gender groove 1000 into which the gender 12 is inserted.

이때, 젠더홈(1000)은 젠더에 상응하는 형상으로 형성되며, 더욱 자세하게는 이하에서 설명하기로 한다.At this time, the gender groove 1000 is formed in a shape corresponding to gender, and will be described in more detail below.

프레임홀(11)은 테두리프레임(10)의 중앙에 형성되며, 원 형상으로 형성될 수 있다.The frame hole 11 is formed in the center of the frame frame 10 and may be formed in a circular shape.

이에 따라, 스포츠 드론 진행 시 공기 및 바람의 저항을 줄여 원활한 드론 스포츠 경기를 진행할 수 있다.Accordingly, it is possible to smoothly progress a drone sports game by reducing air and wind resistance during a sports drone.

젠더(12)는 돌출부재(100)의 끝단측에 구비되며, 정면을 기준으로 중앙부가 오목한 장홀 형상으로 형성될 수 있다.The gender 12 is provided at the end side of the protruding member 100 and may be formed in a long hole shape with a central portion concave relative to the front side.

또한, 젠더(12)의 양끝단은 젠더홈(1000)에 각각 삽입된 후 고정되며, 이에 따라, 각각의 돌출부재(100)를 서로 연결시킬 수 있다.In addition, both ends of the gender 12 are fixed after being inserted into the gender groove 1000, respectively, so that the protruding members 100 can be connected to each other.

이때, 젠더(12)는 돌출부재(100)의 연결이 풀리는 것을 방지하기 위해 고강도 steel재질로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the gender 12 is preferably formed of a high-strength steel material in order to prevent the connection of the protruding member 100 from being released.

즉, 젠더(12)에 의해 다수개의 테두리프레임(10)이 연결되어 구 형상을 나타내며, 탈착이 가능하므로, 파손 시 용이하게 교체할 수 있을 뿐만 아니라 스포츠 드론의 크기 조절이 가능한 효과를 가진다.That is, a plurality of frame frames 10 are connected by gender 12 to represent a spherical shape, and since it can be detached, it can be easily replaced when damaged, as well as the size of a sports drone can be adjusted.

완충부(2)는 프레임몸체(1)의 내측에 구비되며, 외부로부터 가해지는 충격을 흡수할 수 있다.The buffer unit 2 is provided on the inside of the frame body 1 and can absorb an impact applied from the outside.

또한, 완충부(2)는 제1 몸체프레임(20a), 변속모듈(21), 배터리(22), 제1 날개프레임(23a), 제1 보호커버(24a), 제2 보호커버(25) 및 지지프레임(26)을 포함할 수 있다.In addition, the buffer (2) is a first body frame (20a), a transmission module (21), a battery (22), a first wing frame (23a), a first protective cover (24a), a second protective cover (25) And it may include a support frame (26).

제1 몸체프레임(20a)은 원 형상으로 형성되며, 프레임몸체(1)의 중앙부에 구비될 수 있다.The first body frame (20a) is formed in a circular shape, it may be provided in the center of the frame body (1).

변속모듈(21)은 제1 몸체프레임(20a)의 내부 중앙측에 형성되며, 스포츠 드론의 변속(ESC) 및 컨트롤러(FC) 기능을 할 수 있다.The transmission module 21 is formed on the inner center side of the first body frame 20a, and may function as a transmission (ESC) and a controller (FC) of a sports drone.

배터리(22)는 변속모듈(21)의 하측에 형성되며, 날개부(3)에 동력을 공급할 수 있다.The battery 22 is formed under the transmission module 21, and can supply power to the wing portion 3.

이때, 배터리(22)는 후크구조로 형성되며, 이에 따라, 자유로운 탈착 및 교체가 가능한 효과를 가진다.At this time, the battery 22 is formed in a hook structure, and thus, has the effect of freely detachable and replaceable.

제1 날개프레임(23a)은 제1 몸체프레임(20a)의 내측에 형성되며, 더욱 자세하게는, 일단이 변속모듈(21)의 외주면에 연결되고, 타단이 제1 몸체프레임(20a)의 내측에 연결될 수 있다.The first wing frame (23a) is formed on the inner side of the first body frame (20a), and in more detail, one end is connected to the outer circumferential surface of the transmission module 21, and the other end is on the inside of the first body frame (20a). Can be connected.

또한, 제1 날개프레임(23a)에는 날개부(3)가 설치되며, 더욱 자세하게는, 중앙측에 날개부(3)가 설치되기 위한 날개커버(230a)를 포함할 수 있다.In addition, the first wing frame (23a) is provided with a wing portion (3), more specifically, may include a wing cover (230a) for installing the wing portion (3) on the center side.

이때, 날개부(3)가 설치되기 위한 더욱 자세한 구성은 이하에서 설명하기로 한다.At this time, a more detailed configuration for installing the wing portion 3 will be described below.

또한, 제1 날개프레임(23a)은 스포츠 드론의 기동성을 향상시키고 안정적인 비행을 위해 다수개가 각각 일정한 간격으로 형성될 수 있다.In addition, a plurality of the first wing frames 23a may be formed at regular intervals for improved mobility and stable flight of a sports drone.

일 예로, 변속모듈(21)을 기준으로 상하좌우 방향, 각 90°간격으로 4개가 형성될 수 있으나, 이는 본 발명의 실시예에 불과하므로 안정적인 비행을 위해 120° 간격으로 3개, 72° 간격으로 5개, 60° 간격으로 6개 등 다양한 개수로 형성될 수 있다.As an example, four may be formed at 90° intervals in the vertical, left and right directions based on the transmission module 21, but this is only an embodiment of the present invention, so three at 120° intervals and 72° intervals for stable flight It can be formed in various numbers, such as 5, 6 at 60° intervals.

제1 보호커버(24a)는 제1 날개프레임(23a)의 외측 상단에 형성되며, 변속모듈(21)을 기준으로 외측방향으로 곡률을 가지는 호 형상으로 형성될 수 있다.The first protective cover 24a is formed on the outer upper end of the first wing frame 23a, and may be formed in an arc shape having a curvature in an outward direction based on the transmission module 21.

이에 따라, 제1 프로펠러(31)가 외부 충격 및 이물질 등에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the first propeller 31 from being damaged by external impacts and foreign substances.

제2 보호커버(25)는 제1 날개프레임(23a)의 내측 하단에 형성되며, 변속모듈(21)을 기준으로 내측방향으로 곡률을 가지는 호 형상으로 형성될 수 있다.The second protective cover 25 is formed at an inner lower end of the first wing frame 23a, and may be formed in an arc shape having a curvature in the inward direction based on the transmission module 21.

이에 따라, 제2 프로펠러(32)가 외부 충격 및 이물질 등에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the second propeller 32 from being damaged by external impacts and foreign substances.

이때, 제1 프로펠러(31) 및 제2 프로펠러(32)는 서로 대칭되는 방향에 형성되므로, 스포츠 드론 비행 시, 외부로부터 받는 공기 저항을 최소화할 수 있다.At this time, since the first propeller 31 and the second propeller 32 are formed in directions symmetrical to each other, when flying a sports drone, air resistance received from the outside can be minimized.

지지프레임(26)은 제1 몸체프레임(20a)의 내부에 형성되며, 더욱 자세하게는, 일단이 제1 몸체프레임(20a)의 내측에 연결되고, 타단이 변속모듈(21)의 외주면에 연결될 수 있다.The support frame 26 is formed inside the first body frame 20a, and in more detail, one end is connected to the inner side of the first body frame 20a, and the other end may be connected to the outer peripheral surface of the transmission module 21. have.

또한, 지지프레임(26)은 외부의 충격을 흡수하기 위해 물결형상의 흡수부재(260)를 포함할 수 있다.In addition, the support frame 26 may include a wave-shaped absorbing member 260 to absorb external shocks.

흡수부재(260)는 측면이 물결형상으로 형성되며, 이에 따라, 외부의 충격을 흡수할 수 있다.The absorbing member 260 has a side surface formed in a wavy shape, and thus can absorb an external shock.

날개부(3)는 완충부(2)에 연결되며, 더욱 자세하게는, 제1 날개프레임(23a)에 설치될 수 있다.The wing portion 3 is connected to the buffer portion 2, and in more detail, it may be installed on the first wing frame 23a.

또한, 날개부(3)는 모터(30), 제1 프로펠러(31) 및 제2 프로펠러(32)를 포함할 수 있다.In addition, the wing portion 3 may include a motor 30, a first propeller 31 and a second propeller 32.

모터(30)는 날개커버(230)에 설치되며, 이에 따라, 날개부(3)가 제1 날개프레임(23a)에 설치될 수 있다.The motor 30 is installed on the wing cover 230, and accordingly, the wing portion 3 may be installed on the first wing frame 23a.

제1 프로펠러(31)는 모터(30)의 상측에 형성될 수 있다.The first propeller 31 may be formed on the upper side of the motor 30.

제2 프로펠러(32)는 모터(30)의 하측에 형성되며, 제1 프로펠러(31)보다 작은 사이즈로 형성될 수 있다.The second propeller 32 is formed under the motor 30 and may have a size smaller than that of the first propeller 31.

그러나, 이는 본 발명의 실시예에 불과하므로, 기동성을 높이기 위해 무게를 최소화하고 생산성을 높이기 위해 제2 프로펠러(32)를 생략할 수도 있다.However, since this is only an embodiment of the present invention, the second propeller 32 may be omitted to minimize weight and increase productivity to increase maneuverability.

밴드부재(4)는 구 형상의 프레임몸체(1) 외측을 감싸는 밴드 형태로 형성될 수 있다.The band member 4 may be formed in a band shape surrounding the outside of the spherical frame body 1.

또한, 밴드부재(4)는 스포츠 드론의 파손을 방지하기 위해 케블라(Kevlar) 재질로 형성될 수 있다.In addition, the band member 4 may be formed of a Kevlar material to prevent damage to the sports drone.

케블라(Kevlar) 재질은 주로 방탄조끼에 사용되는 재질로, 고강도를 가지므로 스포츠 드론이 외부의 충격에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있다.Kevlar material is a material mainly used for bulletproof vests, and has high strength, so it can prevent the sports drone from being damaged by external impact.

근접센서(5)는 밴드부재(4)의 일측에 형성되며, 바람직하게는 초음파 근접센서 및 적외선(IR)센서 중 어느 하나로 형성될 수 있다.The proximity sensor 5 is formed on one side of the band member 4, and preferably may be formed of any one of an ultrasonic proximity sensor and an infrared (IR) sensor.

이때, 근접센서(5)에 의해 스포츠 경기 시 공수교대 및 공격수가 교체될 수 있으며, 이는 이하에서 더욱 자세히 설명하기로 한다.At this time, the airborne shift and the attacker may be replaced during a sports game by the proximity sensor 5, which will be described in more detail below.

또한, 본 발명의 스포츠 드론은, 스포츠 경기 시 공수교대 및 공격수를 용이하게 식별하기 위해 라이팅부(6, 6', 6')를 더 포함할 수 있다.In addition, the sports drone of the present invention may further include a writing unit 6, 6', 6'to easily identify an airborne shift and an attacker during a sports event.

라이팅부(6)는 프레임몸체(1)의 상측에 구비되며, 라이팅프레임(60) 및 식별LED(61)를 포함할 수 있다.The writing unit 6 is provided on the upper side of the frame body 1 and may include a writing frame 60 and an identification LED 61.

라이팅프레임(60)은 도 2에 도시된 바와 같이, 끝단이 프레임몸체(1)에 연결되며, 더욱 자세하게는, 다수개의 테두리프레임(10) 중, 프레임몸체(1)의 상측에 위치한 테두리프레임(10)에 연결될 수 있다.As shown in FIG. 2, the writing frame 60 has an end connected to the frame body 1, and in more detail, among a plurality of frame frames 10, a frame frame located on the upper side of the frame body 1 ( 10) can be connected.

그러나, 이는 본 발명의 실시예에 불과하므로, 다양한 형태로 형성될 수 있다.However, since this is only an embodiment of the present invention, it may be formed in various forms.

이때, 라이팅프레임(60)은 스포츠 드론 작동 시 연결부분이 외부의 충격에 의해 파손되는 것을 방지하기 위해 테두리프레임(10)의 하면에 연결되는 것이 바람직하다.At this time, the lighting frame 60 is preferably connected to the lower surface of the frame frame 10 in order to prevent the connection portion from being damaged by an external impact during operation of the sports drone.

식별LED(61)는 라이팅프레임(60)의 하면에 돌출된 형상으로 형성되나, 이는 본 발명의 실시예에 불과하므로, 다양한 형태로 형성될 수 있다.The identification LED 61 is formed in a shape protruding from the lower surface of the writing frame 60, but since this is only an embodiment of the present invention, it may be formed in various forms.

또한, 식별LED(61)는 근접센서(5)에 의해 ON/OFF가 조절되며, 이에 따라, 공수교대 및 공격수가 교체될 수 있다.In addition, the identification LED 61 is ON/OFF controlled by the proximity sensor 5, and accordingly, the airborne shift and the attacker can be replaced.

그러나, 이는 본 발명의 실시예에 불과하므로, 사용자가 직접 전용조종기를 이용해 ON/OFF를 조절하는 등 다양한 방법으로 ON/OFF가 조절 될 수 있다.However, since this is only an embodiment of the present invention, ON/OFF can be controlled in various ways, such as a user directly adjusting ON/OFF using a dedicated controller.

이에 따라, 스포츠 경기 시 공수교대 및 공격수를 용이하게 식별할 수 있다.Accordingly, it is possible to easily identify an airborne shift and an attacker during a sports event.

또한, 본 발명의 스포츠 드론은, 다양한 디자인을 나타내기 위해 디자인부재(7)를 더 포함할 수 있다.In addition, the sports drone of the present invention may further include a design member 7 to represent various designs.

디자인부재(7)는 밴드부재(4)의 외측을 감싸는 형태로 형성되며, 외면에 다양한 디자인을 나타낼 수 있다.The design member 7 is formed to surround the outer side of the band member 4 and may exhibit various designs on the outer surface.

일 예로, 스포츠 드론으로 농구 경기를 진행할 경우 디자인부재(7)의 외면에 농구 전용 디자인이 형성될 수 있고, 다른 예로, 스포츠 드론으로 야구 경기를 진행할 경우 디자인부재(7)의 외면에 야구 전용 디자인이 형성될 수 있다.For example, when playing a basketball game with a sports drone, a basketball-only design may be formed on the outer surface of the design member 7, and as another example, when playing a baseball game with a sports drone, a baseball-only design on the outer surface of the design member 7 Can be formed.

이때, 디자인부재(7)는 밴드부재(4)로부터 원활한 탈부착을 위해 벨크로 재질로 형성되며, 이에 따라, 밴드부재(4)의 형상에 구애받지 않고 용이한 탈부착이 가능한 효과를 가진다.At this time, the design member 7 is formed of a Velcro material for smooth attachment and detachment from the band member 4, and thus, has an effect of enabling easy attachment and detachment regardless of the shape of the band member 4.

한편, 다른 예로, 공기의 흐름 방해를 방지하고, 날개부(3)의 바람을 모아주기 위해 제1 관통홀(1001), 하측부재(1002), 제1 몸체(120), 제1 삽입홈(121), 제2 몸체프레임(20b), 제2 날개프레임(23b) 및 원형보호커버(24b)를 포함하는 구조로 형성될 수도 있다.On the other hand, as another example, the first through hole 1001, the lower member 1002, the first body 120, the first insertion groove ( 121), a second body frame (20b), a second wing frame (23b) and may be formed in a structure including a circular protective cover (24b).

이하, 첨부된 도 4 및 5를 참조하면서 본 발명의 제2 실시예에 따라 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, it will be described in detail according to a second embodiment of the present invention with reference to the accompanying FIGS. 4 and 5.

도 4는 (a) 및 (b)는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스포츠 드론의 사시도 및 분해사시도, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스포츠 드론의 프레임몸체를 도시한 예시도이다.4 is a perspective view and an exploded perspective view of a sports drone according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an exemplary view showing a frame body of a sports drone according to a second embodiment of the present invention. to be.

도 4 및 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 스포츠 드론은 제1 실시예의 돌출부재(100), 젠더(12), 완충부(2) 및 라이팅부(6)를 제외하고 실질적으로 동일한 형태로 구성될 수 있다.4 and 5, the sports drone according to the second embodiment of the present invention is substantially excluding the protruding member 100, the gender 12, the buffer unit 2, and the lighting unit 6 of the first embodiment. It can be configured in the same form.

따라서, 제2 실시예에 따른 다용도 몸체 분리형 용기는 제1 실시예의 돌출부재(100), 젠더(12), 완충부(2) 및 라이팅부(6)를 제외하고 동일한 형태로 구성될 수 있으므로, 중복되는 구성에 대한 설명은 생략하고 돌출부재(100), 젠더(12), 완충부(2) 및 라이팅부(6')에 대해서만 설명하기로 한다.Therefore, the multipurpose body detachable container according to the second embodiment may be configured in the same shape except for the protruding member 100, the gender 12, the buffer unit 2 and the writing unit 6 of the first embodiment, A description of the overlapping configuration will be omitted, and only the protruding member 100, the gender 12, the buffer unit 2, and the writing unit 6'will be described.

먼저, 돌출부재(100)는 테두리프레임(10)의 외주면에 형성되며, 더욱 자세하게는 테두리프레임(10)의 외주면에 다수개가 형성될 수 있다.First, the protruding member 100 is formed on the outer circumferential surface of the rim frame 10, and more specifically, a plurality of protruding members 100 may be formed on the outer circumferential surface of the rim frame 10.

또한, 돌출부재(100)는 제1 관통홀(1001) 및 하측부재(1002)를 포함할 수 있다.In addition, the protruding member 100 may include a first through hole 1001 and a lower member 1002.

제1 관통홀(1001)은 도 4에 도시된 바와 같이, 돌출부재(100)의 일측을 관통하는 형상으로 형성되며, 이에 따라, 비행 시 스포츠 드론이 공기의 흐름을 방해하는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 4, the first through hole 1001 is formed in a shape penetrating through one side of the protruding member 100, and thus, it is possible to prevent the sports drone from obstructing the flow of air during flight. .

하측부재(1002)는 돌출부재(100)의 끝단측에 형성되며, 하측돌기(10020) 및 외측돌기(10021)를 포함할 수 있다.The lower member 1002 is formed on the end side of the protruding member 100 and may include a lower protrusion 10020 and an outer protrusion 10021.

하측돌기(10020)는 돌출부재(100)의 하측 방향으로 돌출된 형상으로 형성될 수 있다.The lower protrusion 10020 may be formed in a shape protruding in a downward direction of the protruding member 100.

외측돌기(10021)는 하측돌기(10020)의 하부에 외측으로 돌출된 형상으로 형성되며, 젠더(12)에 삽입되어 각각의 돌출부재(100)를 서로 연결시킬 수 있다.The outer protrusion 10021 is formed in a shape protruding outwardly under the lower protrusion 10020, and is inserted into the gender 12 to connect each of the protruding members 100 to each other.

다음으로, 젠더(12)는 돌출부재(100)의 끝단측을 각각 연결시키며, 이에 따라, 다수개의 테두리프레임(10)이 연결되어 구 형상을 나타낼 수 있다.Next, the gender 12 connects the end sides of the protruding member 100, respectively, and accordingly, a plurality of frame frames 10 are connected to have a spherical shape.

또한, 젠더(12)는 제1 몸체(120) 및 제1 삽입홈(121)을 포함할 수 있다.In addition, the gender 12 may include a first body 120 and a first insertion groove 121.

제1 몸체(120)는 도 5를 기준으로, 평면이 철(凸)형상으로 형성되며, 하측에 제1 삽입홈(121)이 형성될 수 있다.The first body 120 is formed in a convex shape on a plane based on FIG. 5, and a first insertion groove 121 may be formed at the lower side.

제1 삽입홈(121)은 제1 몸체(120)의 하측에 형성되며, 도 5를 기준으로, 좌측 및 우측 정면이 개구된 형태로 형성될 수 있다.The first insertion groove 121 is formed on the lower side of the first body 120, and may be formed in a form in which the left and right front sides are opened, based on FIG. 5.

더욱 자세하게는, 제1 삽입홈(121)은 도 5를 기준으로, 한쌍의 외측돌기(10021)가 각각 좌우 방향에서 삽입가능하도록 외측돌기(10021)에 상응하는 형상으로 형성될 수 있다.In more detail, the first insertion groove 121 may be formed in a shape corresponding to the outer protrusion 10021 so that a pair of outer protrusions 10021 can be inserted in the left and right directions based on FIG. 5.

이에 따라, 테두리프레임(10)의 탈착이 가능하므로, 스포츠 드론이 파손될 경우, 테두리프레임(10)을 용이하게 교체할 수 있을 뿐만 아니라 스포츠 드론의 크기 조절이 가능한 효과를 가진다.Accordingly, since the rim frame 10 is detachable, when the sports drone is damaged, the rim frame 10 can be easily replaced and the size of the sports drone can be adjusted.

다음으로, 완충부(2)는 제2 몸체프레임(20b), 변속모듈(21), 배터리(22), 제2 날개프레임(23b) 및 원형보호커버(24b)를 포함할 수 있다.Next, the buffer unit 2 may include a second body frame 20b, a transmission module 21, a battery 22, a second wing frame 23b, and a circular protective cover 24b.

제2 몸체프레임(20b)은 원 형상으로 형성되고, 프레임몸체(1)의 중앙부에 구비될 수 있다.The second body frame 20b is formed in a circular shape and may be provided in the center of the frame body 1.

또한, 제2 몸체프레임(20b)은 내부에 다수개의 홀이 형성되며, 이에 따라, 비행 시 스포츠 드론이 공기의 흐름을 방해하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the second body frame 20b has a plurality of holes formed therein, and thus, it is possible to prevent the sports drone from interfering with the flow of air during flight.

변속모듈(21)은 제1 몸체프레임(20a)의 내부 중앙측에 형성되며, 스포츠 드론의 변속(ESC) 및 컨트롤러(FC) 기능을 할 수 있다.The transmission module 21 is formed on the inner center side of the first body frame 20a, and may function as a transmission (ESC) and a controller (FC) of a sports drone.

배터리(22)는 변속모듈(21)의 하측에 형성되며, 날개부(3)에 동력을 공급할 수 있다.The battery 22 is formed under the transmission module 21, and can supply power to the wing portion 3.

이때, 배터리(22)는 후크구조로 형성되며, 이에 따라, 자유로운 탈착 및 교체가 가능한 효과를 가진다.At this time, the battery 22 is formed in a hook structure, and thus, has the effect of freely detachable and replaceable.

제2 날개프레임(23b)은 제2 몸체프레임(20b)의 내측에 형성되며, 더욱 자세하게는, 일단이 변속모듈(21)의 외주면에 연결되고, 타단에는 날개부(3)가 설치될 수 있다.The second wing frame 23b is formed on the inside of the second body frame 20b, and in more detail, one end is connected to the outer circumferential surface of the transmission module 21, and a wing part 3 may be installed at the other end. .

또한, 제2 날개프레임(23b)은 스포츠 드론의 기동성을 향상시키고 안정적인 비행을 위해 다수개가 각각 일정한 간격으로 형성될 수 있다.In addition, the second wing frame (23b) may be formed at regular intervals, respectively, to improve the mobility of the sports drone and for stable flight.

일 예로, 변속모듈(21)을 기준으로 상하좌우 방향, 각 90°간격으로 4개가 형성될 수 있으나, 이는 본 발명의 실시예에 불과하므로 안정적인 비행을 위해 120° 간격으로 3개, 72° 간격으로 5개, 60° 간격으로 6개 등 다양한 개수로 형성될 수 있다.As an example, four may be formed at 90° intervals in the vertical, left and right directions based on the transmission module 21, but this is only an embodiment of the present invention, so three at 120° intervals and 72° intervals for stable flight It can be formed in various numbers, such as 5, 6 at 60° intervals.

원형보호커버(24b)는 제2 날개프레임(23b)의 상단에 형성되며, 소정의 높이를 가지는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다.The circular protective cover 24b is formed on the upper end of the second wing frame 23b, and may be formed in a cylindrical shape having a predetermined height.

더욱 자세하게는, 일측이 측면이 변속모듈(21)의 외주면에 접하고, 타측이 하면이 제2 날개프레임(23b)의 내측에 접하는 형태로 형성될 수 있다.In more detail, one side may be in contact with the outer peripheral surface of the transmission module 21, the other side may be formed in a form in contact with the inner side of the second wing frame (23b).

이때, 원형보호커버(24b)는 다수개의 제2 날개프레임(23b)에 각각 형성되며, 내측에 제1 프로펠러(31)가 위치될 수 있다.At this time, the circular protective cover 24b is formed on each of the plurality of second wing frames 23b, and the first propeller 31 may be positioned inside.

이에 따라, 제1 프로펠러(31) 회전 시, 날개부(3)의 바람이 원형보호커버(24b)의 중앙측으로 모아져 스포츠 드론의 기동성이 향상되는 효과를 가질 수 있다.Accordingly, when the first propeller 31 rotates, the wind of the wing portion 3 is collected toward the center of the circular protective cover 24b, thereby improving the mobility of the sports drone.

라이팅부(6')는 프레임몸체(1)의 상측에 구비되며, 라이팅프레임(60') 및 식별LED(61')를 포함할 수 있다.The lighting unit 6'is provided on the upper side of the frame body 1, and may include a lighting frame 60' and an identification LED 61'.

라이팅프레임(60')은 도 4에 도시된 바와 같이, 원기둥 형상으로 형성되며, 상단이 프레임몸체(1)에 연결될 수 있다.The writing frame 60 ′ is formed in a cylindrical shape, as shown in FIG. 4, and the upper end may be connected to the frame body 1.

바람직하게는, 다수개의 테두리프레임(10) 중, 프레임몸체(1)의 상측에 위치한 테두리프레임(10)에 연결될 수 있다.Preferably, among the plurality of frame frames 10, it may be connected to the frame frame 10 located on the upper side of the frame body 1.

그러나, 이는 본 발명의 실시예에 불과하므로, 다양한 형태로 형성될 수 있다.However, since this is only an embodiment of the present invention, it may be formed in various forms.

식별LED(61')는 라이팅프레임(60')의 하단에 돌출된 원기둥 형상으로 형성되나, 이는 본 발명의 실시예에 불과하므로, 다양한 형태로 형성될 수 있다.The identification LED 61 ′ is formed in a cylindrical shape protruding from the lower end of the lighting frame 60 ′, but this is only an embodiment of the present invention, and thus may be formed in various forms.

또한, 식별LED(61')는 근접센서(5)에 의해 ON/OFF가 조절되며, 이에 따라, 공수교대 및 공격수가 교체될 수 있다.In addition, the identification LED 61' is controlled ON/OFF by the proximity sensor 5, and accordingly, the airborne shift and the attacker can be replaced.

한편, 또 다른 예로, 기동성을 높이고, 경량화를 도모하기 위해 허니콤 디자인을 접목시킨 구조로 형성될 수도 있으며, 더욱 자세하게는, 제2 관통홀(101), 돌출돌기(1003), 제2 몸체(122), 제2 삽입홈(123), 제3 몸체프레임(20c), 제3 날개프레임(23c) 및 곡면보호커버(24c)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.Meanwhile, as another example, it may be formed in a structure in which a honeycomb design is grafted in order to increase mobility and reduce weight, and in more detail, the second through hole 101, the protrusion 1003, and the second body ( 122), the second insertion groove 123, the third body frame (20c), the third wing frame (23c), and may be formed in a structure including a curved protective cover (24c).

이하, 첨부된 도 6 및 7을 참조하면서 본 발명의 제3 실시예에 따라 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 6 and 7 will be described in detail according to a third embodiment of the present invention.

도 6은 (a) 및 (b)는 본 발명의 제3 실시예에 따른 스포츠 드론의 사시도 및 분해사시도, 도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 스포츠 드론의 프레임몸체를 도시한 예시도이다.6 is a perspective view and an exploded perspective view of a sports drone according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an exemplary view showing a frame body of a sports drone according to a third embodiment of the present invention. to be.

도 6 및 7을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 스포츠 드론은 제1 실시예의 돌출부재(100), 젠더(12), 완충부(2), 라이팅부재(6)를 제외하고, 테두리프레임(10)이 제2 관통홀(101)을 더 포함하는 구성 외에는 실질적으로 동일한 형태로 구성될 수 있다.6 and 7, except for the protruding member 100, the gender 12, the buffer unit 2, and the lighting member 6 of the first embodiment, the sports drone according to the third embodiment of the present invention, The frame frame 10 may be configured in substantially the same shape except for the configuration further including the second through hole 101.

따라서, 제3 실시예에 따른 다용도 몸체 분리형 용기는 제1 실시예의 돌출부재(100), 젠더(12), 완충부(2) 및 라이팅부재(6)를 제외하고, 테두리프레임(10)이 제2 관통홀(101)을 더 포함하는 구성 외에는 동일한 형태로 구성될 수 있으므로, 중복되는 구성에 대한 설명은 생략하고 제2 관통홀(101), 돌출부재(100), 젠더(12), 완충부(2) 및 라이팅부재(6'')에 대해서만 설명하기로 한다.Therefore, the multipurpose body detachable container according to the third embodiment includes the frame frame 10 except for the protruding member 100, the gender 12, the buffer unit 2 and the lighting member 6 of the first embodiment. 2 Since it may be configured in the same shape except for the configuration further including the through hole 101, the description of the overlapping configuration is omitted and the second through hole 101, the protruding member 100, the gender 12, the buffer unit Only (2) and the lighting member (6'') will be described.

먼저, 테두리프레임(10)은 제2 관통홀(101)을 더 포함할 수 있다.First, the frame frame 10 may further include a second through hole 101.

제2 관통홀(101)은 테두리프레임(10)의 일측을 관통하며, 다수개가 형성될 수 있다.The second through hole 101 penetrates through one side of the frame frame 10, and a plurality of second through holes 101 may be formed.

이에 따라, 비행 시 스포츠 드론이 공기의 흐름을 방해하는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the sports drone from obstructing the flow of air during flight.

다음으로, 돌출부재(100)는 테두리프레임(10)의 끝단측에 형성되며, 더욱 자세하게는 테두리프레임(10)의 외주면에 다수개가 형성될 수 있다.Next, the protruding member 100 is formed on the end side of the frame frame 10, and in more detail, a plurality of protruding members may be formed on the outer peripheral surface of the frame frame 10.

또한, 돌출부재(100)는 돌출돌기(1003)를 포함할 수 있다.In addition, the protruding member 100 may include a protruding protrusion 1003.

돌출돌기(1003)는 도 6에 도시된 바와 같이, 돌출부재(100)의 끝단측에 돌출된 형상으로 형성될 수 있다.The protruding protrusion 1003 may be formed in a shape protruding from the end side of the protruding member 100, as shown in FIG. 6.

이때, 돌출돌기(1003)는 젠더(12)에 삽입되어 각각의 돌출부재(100)를 서로 연결시킬 수 있다.At this time, the protruding protrusion 1003 may be inserted into the gender 12 to connect each of the protruding members 100 to each other.

다음으로, 젠더(12)는 돌출부재(100)의 끝단측을 각각 연결시키며, 이에 따라, 다수개의 테두리프레임(10)이 연결되어 구 형상을 나타낼 수 있다.Next, the gender 12 connects the end sides of the protruding member 100, respectively, and accordingly, a plurality of frame frames 10 are connected to have a spherical shape.

더욱 자세하게는, 젠더(12)는 도 7을 기준으로, 돌출돌기(1003)가 좌측 및 우측에 각각 끼워지는 클립형으로 형성될 수 있다.In more detail, the gender 12 may be formed in a clip shape in which the protruding protrusion 1003 is fitted to the left and right sides, respectively, based on FIG. 7.

또한, 젠더(12)는 제2 몸체(122) 및 제2 삽입홈(123)을 포함할 수 있다.In addition, the gender 12 may include a second body 122 and a second insertion groove 123.

제2 몸체(122)는 돌출돌기(1003)를 감싸는 형상으로 형성되며, 도 9을 기준으로, 좌측 및 우측에 제2 삽입홈(123)이 형성될 수 있다.The second body 122 is formed in a shape surrounding the protruding protrusion 1003, and based on FIG. 9, second insertion grooves 123 may be formed on the left and right sides.

제2 삽입홈(123)은 도 7을 기준으로, 제2 몸체(122)의 좌측 및 우측에 각각 형성되며, 돌출돌기(1003)의 삽입을 위해 좌우측이 개구된 형태로 형성될 수 있다.The second insertion groove 123 is formed on the left and the right side of the second body 122, respectively, based on FIG. 7, and may be formed in a shape with left and right sides open for insertion of the protruding protrusion 1003.

더욱 자세하게는, 한쌍의 돌출돌기(1003)가 좌우 방향에서 각각 삽입가능하도록 돌출돌기(1003)에 상응하는 형상으로 개구될 수 있다.In more detail, a pair of protruding protrusions 1003 may be opened in a shape corresponding to the protruding protrusion 1003 so that each can be inserted in the left and right directions.

이에 따라, 테두리프레임(10)의 탈착이 가능하므로, 스포츠 드론이 파손될 경우, 테두리프레임(10)을 용이하게 교체할 수 있을 뿐만 아니라 스포츠 드론의 크기 조절이 가능한 효과를 가진다.Accordingly, since the rim frame 10 is detachable, when the sports drone is damaged, the rim frame 10 can be easily replaced and the size of the sports drone can be adjusted.

다음으로, 완충부(2)는 제3 몸체프레임(20c), 제3 날개프레임(23c) 및 곡면보호커버(24c)를 포함할 수 있다.Next, the buffer unit 2 may include a third body frame (20c), a third wing frame (23c) and a curved protective cover (24c).

제3 몸체프레임(20c)은 원 형상으로 형성되고, 프레임몸체(1)의 중앙부에 구비될 수 있다.The third body frame 20c is formed in a circular shape and may be provided in the center of the frame body 1.

또한, 제2 몸체프레임(20b)은 내부에 다수개의 홀이 형성되며, 이에 따라, 비행 시 스포츠 드론이 공기의 흐름을 방해하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the second body frame 20b has a plurality of holes formed therein, and thus, it is possible to prevent the sports drone from interfering with the flow of air during flight.

변속모듈(21)은 제1 몸체프레임(20a)의 내부 중앙측에 형성되며, 스포츠 드론의 변속(ESC) 및 컨트롤러(FC) 기능을 할 수 있다.The transmission module 21 is formed on the inner center side of the first body frame 20a, and may function as a transmission (ESC) and a controller (FC) of a sports drone.

배터리(22)는 변속모듈(21)의 하측에 형성되며, 날개부(3)에 동력을 공급할 수 있다.The battery 22 is formed under the transmission module 21, and can supply power to the wing portion 3.

이때, 배터리(22)는 후크구조로 형성되며, 이에 따라, 자유로운 탈착 및 교체가 가능한 효과를 가진다.At this time, the battery 22 is formed in a hook structure, and thus, has the effect of freely detachable and replaceable.

제3 날개프레임(23c)은 제3 몸체프레임(20c)의 내측에 형성되며, 더욱 자세하게는, 일단이 변속모듈(21)의 외주면에 연결되고, 타단이 제3 몸체프레임(20c)의 내측에 연결될 수 있다.The third wing frame (23c) is formed on the inside of the third body frame (20c), and in more detail, one end is connected to the outer circumferential surface of the transmission module (21), and the other end is on the inside of the third body frame (20c). Can be connected.

또한, 제3 날개프레임(23c)은 스포츠 드론의 기동성을 향상시키고 안정적인 비행을 위해 다수개가 각각 일정한 간격으로 형성될 수 있다.In addition, a plurality of third wing frames 23c may be formed at regular intervals for improved mobility and stable flight of a sports drone.

일 예로, 변속모듈(21)을 기준으로 상하좌우 방향, 각 90°간격으로 4개가 형성될 수 있으나, 이는 본 발명의 실시예에 불과하므로 안정적인 비행을 위해 120° 간격으로 3개, 72° 간격으로 5개, 60° 간격으로 6개 등 다양한 개수로 형성될 수 있다.As an example, four may be formed at 90° intervals in the vertical, left and right directions based on the transmission module 21, but this is only an embodiment of the present invention, so three at 120° intervals and 72° intervals for stable flight It can be formed in various numbers, such as 5, 6 at 60° intervals.

곡면보호커버(24c)는 제3 몸체프레임(20c)의 외주면에 다수개가 형성되며, 변속모듈(21)을 기준으로 외측방향으로 곡률을 가지는 호 형상으로 형성될 수 있다.A plurality of curved protective covers 24c are formed on the outer circumferential surface of the third body frame 20c, and may be formed in an arc shape having a curvature in an outward direction with respect to the transmission module 21.

이에 따라, 날개부(3)가 외부 충격 및 이물질 등에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the wing portion 3 from being damaged by external impacts and foreign substances.

라이팅부(6'')는 프레임몸체(1)의 상측에 구비되며, 라이팅프레임(60'') 및 식별LED(61'')를 포함할 수 있다.The lighting unit 6 ″ is provided on the upper side of the frame body 1 and may include a writing frame 60 ″ and an identification LED 61 ″.

라이팅프레임(60'')은 도 6에 도시된 바와 같이, 끝단이 프레임몸체(1)에 연결되며, 더욱 자세하게는, 다수개의 테두리프레임(10) 중, 프레임몸체(1)의 상측에 위치한 젠더(12)에 연결될 수 있다.As shown in FIG. 6, the writing frame 60'' has an end connected to the frame body 1, and in more detail, among a plurality of frame frames 10, a gender located on the upper side of the frame body 1 Can be connected to (12).

그러나, 이는 본 발명의 실시예에 불과하므로, 다양한 형태로 형성될 수 있다.However, since this is only an embodiment of the present invention, it may be formed in various forms.

이때, 라이팅프레임(60'')은 스포츠 드론 작동 시 연결부분이 외부의 충격에 의해 파손되는 것을 방지하기 위해 테두리프레임(10)의 하면에 연결되는 것이 바람직하다.At this time, the lighting frame (60 ``) is preferably connected to the lower surface of the frame frame 10 in order to prevent the connection part from being damaged by an external impact during operation of the sports drone.

식별LED(61'')는 구 형상으로 형성되며, 중앙부가 라이팅프레임(60'')의 내측을 관통하는 형상으로 형성되나, 이는 본 발명의 실시예에 불과하므로, 다양한 형태로 형성될 수 있다.The identification LED 61 ″ is formed in a spherical shape, and the central portion is formed in a shape that penetrates the inside of the lighting frame 60 ″, but this is only an embodiment of the present invention, and thus may be formed in various forms. .

또한, 식별LED(61'')는 근접센서(5)에 의해 ON/OFF가 조절되며, 이에 따라, 공수교대 및 공격수가 교체될 수 있다.In addition, the identification LED 61 ″ is controlled ON/OFF by the proximity sensor 5, and accordingly, the airborne shift and the attacker can be replaced.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 제1 실시예, 제2 실시예 및 제3 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 제1 실시예, 제2 실시예 및 제3 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.In the above, the first, second, and third embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention may be implemented in other specific forms by those of ordinary skill in the art. You will understand that you can. Accordingly, the first, second, and third embodiments described above are exemplary in all respects and are not limiting.

1: 프레임몸체
10: 테두리프레임
100: 돌출부재
1000: 젠더홈
1001: 제1 관통홀
1002: 하측부재
10020: 하측돌기
10021: 외측돌기
1003: 돌출돌기
101: 제2 관통홀
11: 프레임홀
12: 젠더
120: 제1 몸체
121: 제1 삽입홈
122: 제2 몸체
123: 제2 삽입홈
2: 완충부
20a: 제1 몸체프레임
20b: 제2 몸체프레임
20c: 제3 몸체프레임
21: 변속모듈
22: 배터리
23a: 제1 날개프레임
230a: 날개커버
23b: 제2 날개프레임
23c: 제3 날개프레임
24a: 제1 보호커버
24b: 원형보호커버
24c: 곡면보호커버
25: 제2 보호커버
26: 지지프레임
260: 흡수부재
3: 날개부
30: 모터
31: 제1 프로펠러
32: 제2 프로펠러
4: 밴드부재
5: 근접센서
6, 6', 6'': 라이팅부
60, 60', 60'': 라이팅프레임
61, 61', 61'': 식별LED
7: 디자인부재1: frame body
10: border frame
100: protruding member
1000: gender home
1001: first through hole
1002: lower member
10020: inferior process
10021: lateral projection
1003: protrusion
101: second through hole
11: frame hole
12: gender
120: first body
121: first insertion groove
122: second body
123: second insertion groove
2: buffer section
20a: first body frame
20b: second body frame
20c: third body frame
21: shift module
22: battery
23a: first wing frame
230a: wing cover
23b: second wing frame
23c: 3rd wing frame
24a: first protective cover
24b: circular protective cover
24c: curved surface protection cover
25: second protective cover
26: support frame
260: absorbent member
3: wing
30: motor
31: first propeller
32: second propeller
4: band member
5: proximity sensor
6, 6', 6'': lighting section
60, 60', 60'': lighting frame
61, 61', 61'': Identification LED
7: design absence

Claims (11)

스포츠 드론에 있어서,
구 형상의 프레임몸체;
상기 프레임몸체의 내측에 구비되며, 외부로부터 가해지는 충격을 흡수하는 완충부;
상기 완충부에 연결되는 다수개의 날개부;
상기 프레임몸체의 외측을 감싸는 밴드부재 및
상기 밴드부재의 일측에 형성되는 근접센서를 포함하는 스포츠 드론.
In sports drones,
A spherical frame body;
A buffer unit provided on the inside of the frame body and absorbing an impact applied from the outside;
A plurality of wing portions connected to the buffer portion;
A band member surrounding the outside of the frame body, and
A sports drone comprising a proximity sensor formed on one side of the band member.
 제 1항에 있어서,
상기 프레임몸체는,
외측으로 돌출된 형상으로 형성된 복수개의 돌출부재를 포함하는 다수개의 테두리프레임;
상기 테두리프레임의 중앙에 형성되는 프레임홀 및
상기 돌출부재의 끝단측에 구비되며, 다수개의 테두리프레임을 서로 연결하는 다수개의 젠더를 포함하고,
상기 테두리프레임은 상기 젠더에 의해 다수개가 연결되어 구 형상을 나타내는 것을 특징으로 하는 스포츠 드론.
The method of claim 1,
The frame body,
A plurality of frame frames including a plurality of protruding members formed in a shape protruding outward;
A frame hole formed in the center of the frame frame, and
It is provided on the end side of the protruding member, and includes a plurality of genders connecting a plurality of frame frames to each other,
A sports drone, characterized in that a plurality of the frame frames are connected by the gender to represent a spherical shape.
 제 2항에 있어서,
상기 돌출부재는,
끝단을 기준으로 내측으로 개구된 형태로 형성되는 젠더홈을 포함하고,
상기 젠더는,
양끝단이 상기 젠더홈에 상응하는 형태로 형성되고,
상기 젠더의 양끝단은 상기 젠더홈에 각각 삽입되며, 이에 따라, 상기 테두리프레임이 연결되는 것을 특징으로 하는 스포츠 드론.
The method of claim 2,
The protruding member,
It includes a gender groove that is formed in a shape that is opened inward with respect to the end,
The gender is,
Both ends are formed in a shape corresponding to the gender groove,
Both ends of the gender are inserted into the gender groove respectively, and accordingly, the frame frame is connected to each other.
 제 1항에 있어서,
상기 완충부는,
원 형상의 제1 몸체프레임;
상기 날개부가 설치되는 제1 날개프레임;
상기 제1 날개프레임의 외측 상단에 형성되는 제1 보호커버;
상기 제1 날개프레임의 내측 하단에 형성되는 제2 보호커버 및
물결형상의 흡수부재를 포함하며, 상기 제1 몸체프레임의 내측에 형성되는 다수개의 지지프레임을 포함하는 스포츠 드론.
The method of claim 1,
The buffer unit,
A first body frame in a circular shape;
A first wing frame on which the wing portion is installed;
A first protective cover formed on an outer upper end of the first wing frame;
A second protective cover formed on the inner bottom of the first wing frame, and
A sports drone comprising a wave-shaped absorbing member and including a plurality of support frames formed on the inner side of the first body frame.
 제 1항에 있어서,
상기 날개부는,
상기 제1 날개프레임의 내부에 형성되는 모터;
상기 모터의 상측에 형성되는 제1 프로펠러 및
상기 모터의 하측에 형성되는 제2 프로펠러를 포함하는 스포츠 드론.
The method of claim 1,
The wing part,
A motor formed inside the first wing frame;
A first propeller formed on the upper side of the motor and
A sports drone comprising a second propeller formed under the motor.
 제 1항에 있어서,
스포츠 드론은,
상기 프레임몸체의 상측에 구비되는 라이팅부를 더 포함하는 스포츠 드론.
The method of claim 1,
Sports drones,
Sports drone further comprising a lighting unit provided on the upper side of the frame body.
 제 1항에 있어서,
스포츠 드론은,
상기 밴드부재의 외측을 감싸는 형태로 형성되며, 다양한 디자인을 나타내는 디자인부재를 더 포함하는 스포츠 드론.
The method of claim 1,
Sports drones,
A sports drone formed in a form surrounding the outside of the band member and further comprising a design member representing various designs.
 제 2항에 있어서,
상기 돌출부재는,
일측을 관통하는 제1 관통홀 및
끝단측에 형성되는 하측부재를 포함하고,
상기 하측부재는,
상기 돌출부재의 하측방향으로 돌출된 형상으로 형성되는 하측돌기 및
상기 하측돌기의 하부에 외측으로 돌출된 형상으로 형성되는 외측돌기를 포함하고,
상기 젠더는,
제1 몸체 및
상기 외측돌기가 삽입되는 제1 삽입홈을 포함하는 스포츠 드론.
The method of claim 2,
The protruding member,
A first through hole penetrating one side and
It includes a lower member formed on the end side,
The lower member,
A lower protrusion formed in a shape protruding downward of the protruding member, and
It includes an outer protrusion formed in a shape protruding outward under the lower protrusion,
The gender is,
First body and
A sports drone comprising a first insertion groove into which the outer protrusion is inserted.
 제 1항에 있어서,
상기 완충부는,
내부에 다수개의 홀이 형성되는 원 형상의 제2 몸체프레임;
끝단에 상기 날개부가 설치되는 제2 날개프레임 및
상기 날개프레임의 상측에 형성되는 원형보호커버를 포함하는 스포츠 드론.
The method of claim 1,
The buffer unit,
A second body frame having a circular shape in which a plurality of holes are formed therein;
The second wing frame and the wing portion is installed at the end
Sports drone comprising a circular protective cover formed on the upper side of the wing frame.
 제 2항에 있어서,
상기 테두리프레임은,
일측을 관통하는 제2 관통홀을 포함하고,
상기 돌출부재는,
끝단측에 형성되는 돌출돌기를 포함하고,
상기 젠더는,
제2 몸체 및
상기 돌출돌기가 삽입되는 제2 삽입홈을 포함하는 스포츠 드론.
The method of claim 2,
The border frame,
Includes a second through hole penetrating through one side,
The protruding member,
It includes a protruding protrusion formed on the end side,
The gender is,
The second body and
A sports drone comprising a second insertion groove into which the protrusion is inserted.
 제 1항에 있어서,
상기 완충부는,
내부에 다수개의 홀이 형성되는 원 형상의 제3 몸체프레임;
상기 날개부가 설치되는 제3 날개프레임 및
상기 몸체프레임의 외주면에 형성되는 곡면보호커버를 포함하는 스포츠 드론.
The method of claim 1,
The buffer unit,
A third body frame having a circular shape in which a plurality of holes are formed therein;
A third wing frame on which the wing portion is installed, and
Sports drone comprising a curved protective cover formed on the outer peripheral surface of the body frame.
KR1020190094339A 2019-08-02 2019-08-02 Sports drone KR102222496B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190094339A KR102222496B1 (en) 2019-08-02 2019-08-02 Sports drone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190094339A KR102222496B1 (en) 2019-08-02 2019-08-02 Sports drone

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210015462A true KR20210015462A (en) 2021-02-10
KR102222496B1 KR102222496B1 (en) 2021-03-02

Family

ID=74561552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190094339A KR102222496B1 (en) 2019-08-02 2019-08-02 Sports drone

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102222496B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102514382B1 (en) * 2022-06-21 2023-03-30 김형남 Gaming drone set and game system using the same

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102595893B1 (en) * 2021-10-13 2023-10-31 (주)스마트에어 Drone for sports

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120136797A (en) * 2011-06-10 2012-12-20 드림스페이스월드주식회사 Safety cover for unmanned vehicle
US20130197717A1 (en) * 2012-01-30 2013-08-01 Spencer Fraser Crush zones for unmanned vehicles and methods of using the same
KR20160098807A (en) * 2015-02-11 2016-08-19 금오공과대학교 산학협력단 A drone having high accessibility
WO2017186967A1 (en) * 2016-04-30 2017-11-02 Flyability Sa Unmanned aerial vehicle and protective outer cage therefor
KR20180025792A (en) * 2016-09-01 2018-03-09 주식회사 신드론 Game system using drones
KR20180065963A (en) * 2015-11-02 2018-06-18 강병채 Drone having self-generator
KR20180093310A (en) * 2017-02-13 2018-08-22 사단법인 캠틱종합기술원 A ball for robot sports
US20190009924A1 (en) * 2015-10-09 2019-01-10 Carl Michael NEELY Self-stabilizing spherical unmanned aerial vehicle camera assembly
US20190100296A1 (en) * 2017-09-29 2019-04-04 Rodrigo Aldana López Transformable unmanned vehicles and related methods
KR102039727B1 (en) * 2018-05-25 2019-11-01 주식회사 지비피 Unmanned vehicle

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120136797A (en) * 2011-06-10 2012-12-20 드림스페이스월드주식회사 Safety cover for unmanned vehicle
US20130197717A1 (en) * 2012-01-30 2013-08-01 Spencer Fraser Crush zones for unmanned vehicles and methods of using the same
KR20160098807A (en) * 2015-02-11 2016-08-19 금오공과대학교 산학협력단 A drone having high accessibility
US20190009924A1 (en) * 2015-10-09 2019-01-10 Carl Michael NEELY Self-stabilizing spherical unmanned aerial vehicle camera assembly
KR20180065963A (en) * 2015-11-02 2018-06-18 강병채 Drone having self-generator
WO2017186967A1 (en) * 2016-04-30 2017-11-02 Flyability Sa Unmanned aerial vehicle and protective outer cage therefor
KR20180025792A (en) * 2016-09-01 2018-03-09 주식회사 신드론 Game system using drones
KR20180093310A (en) * 2017-02-13 2018-08-22 사단법인 캠틱종합기술원 A ball for robot sports
US20190100296A1 (en) * 2017-09-29 2019-04-04 Rodrigo Aldana López Transformable unmanned vehicles and related methods
KR102039727B1 (en) * 2018-05-25 2019-11-01 주식회사 지비피 Unmanned vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102514382B1 (en) * 2022-06-21 2023-03-30 김형남 Gaming drone set and game system using the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR102222496B1 (en) 2021-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101963367B1 (en) A ball for robot sports
KR102222496B1 (en) Sports drone
US9332800B2 (en) Helmet structure with compressible cells
US8739316B1 (en) Protective headgear and inserts
KR102034187B1 (en) Drone with separable center-plate and robot sports ball including the same
US8714841B2 (en) Camera pod
US8621672B2 (en) Head and neck protection apparatus
US20170367429A1 (en) Protective sports helmet chinstrap assembly
US11253771B2 (en) Helmet padding system
US20180235300A1 (en) Protective ball cap
US20170332721A1 (en) Headwear with an Integrated Cooling System
US20140041104A1 (en) Leisure Sports Helmet
US20090083891A1 (en) Protective face mask
US20160158638A1 (en) Three dimensional obstacle course and navigation game kit
US20150013050A1 (en) Protective ball cap
KR20170119802A (en) Impact protection device for unmanned aircraft
US20170303624A1 (en) Helmet padding system
CN205998122U (en) A kind of rotor wing unmanned aerial vehicle
US9282779B2 (en) Skydiving helmet with anti-fog system
KR101049013B1 (en) Soft Discs and Game Systems Including the Same
US20140359917A1 (en) Headgear with fan assembly device
KR200489523Y1 (en) Indoor drone game set
US10980307B2 (en) Helmet system
US20080010727A1 (en) Lightweight wrestling headgear
KR102317554B1 (en) Penta connectors for coupling penta guards constituting the ball for drone sports and drone sports balls having the connectors

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant