KR20200131437A - System for medical orthosis based on internet of things - Google Patents

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KR20200131437A
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Abstract

Disclosed is a system for Internet of Things (IoT)-based medical assistance device. According to the present invention, the system for an IoT-based medical assistance device is a system for controlling a medical assistance device which can communicate based on the IoT and includes: a terminal on which an application for controlling the medical assistance device is executed; the medical assistance device which works with the terminal through the execution of a terminal′s application; and a server which stores and manages information used in terminals and the medical assistance device, and communicates with the terminal based on the IoT. According to the present invention, a user who uses the medical assistance device can easily adjust the medical assistance device to suit the user.

Description

사물인터넷 기반의 의료 보조 장치를 위한 시스템{SYSTEM FOR MEDICAL ORTHOSIS BASED ON INTERNET OF THINGS}System for IoT-based medical aids {SYSTEM FOR MEDICAL ORTHOSIS BASED ON INTERNET OF THINGS}

본 발명은 의료 보조 장치를 위한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사물인터넷을 기반으로 통신 가능한 의료 보조 장치를 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for a medical assistance device, and more particularly, to a system for a medical assistance device capable of communicating based on the Internet of Things.

최근 소비자들의 인식 전환과 시대의 변화에 따른 장애인들의 다양한 사회 생활 및 문화 생활을 위한 의수족 등과 같은 의료 보조 장치의 질적 향상과 전문적인 공정이 절실히 요구되고 있는 상황이다. 그러나 이와 같은 분야에서의 요구에 비해 발전은 미흡한 상황이며 최첨단 시대에 걸맞게 간편, 경량, 고급화 되고 사용성의 계속적인 발전이 필요한 상황이다. There is an urgent need to improve the quality of medical assistance devices such as prosthetic limbs for various social and cultural life of the handicapped according to the recent change of consumers' perception and the change of the times and professional processes. However, compared to the demands in such fields, the development is insufficient, and it is a situation that requires continuous development of simplicity, light weight, high quality and usability suitable for the cutting-edge era.

구체적으로, 의수족 등과 같은 의료 보조 장치에는 척추 보조 장치(spine orthosis), 경추 보조 장치(cervical orthosis), 상지 보조 장치(upper limb orthosis), 하지 보조 장치(lower limb orthosis) 등을 포함할 수 있다.Specifically, medical auxiliary devices such as prosthetic limbs, etc. may include spine orthosis, cervical orthosis, upper limb orthosis, lower limb orthosis, and the like.

예를 들어, 척추 보조 장치는 외력을 이용하여 척추의 바른 자세를 조절할 수 있고, 척추의 기형이나 비정상적인 만곡을 교정하여 예방시킬 수 있다. 또한, 척추 보조 척추의 안전성을 높일 수 있고, 수술이나 손상 후 척추 보호와 통증 경감을 목적으로 사용될 수 있다. 특히, 척추 보조 장치는 사용 용도에 따라서 경직성(rigid) 및 유연성(flexible)으로 구분될 수 있고, 신체 적용 상태에 따라 여러가지 형태와 보조기로 분류될 수 있다.For example, the spine assisting device can control the correct posture of the spine by using external force, and can prevent deformity or abnormal curvature of the spine by correcting it. In addition, it can increase the safety of the spine assisted spine, and can be used for the purpose of protecting the spine and reducing pain after surgery or injury. In particular, the spinal assist device may be classified into rigid and flexible according to its intended use, and may be classified into various types and braces according to the state of body application.

또한, 경추 보조 장치는 경추(목)의 운동을 보조하거나 억제 및 방지할 수 있으며 머리의 무게를 경감시켜주는 역할을 할 수 있다. 또한, 경추 보조 장치는 목의 자세를 바르게 하고 근육을 이완시켜 통증을 경감시킬 수 있으며, 신경근 압박을 감소시킬 수 있고, 경추의 운동을 제한하여 연부조직의 치유를 돕는 역할을 할 수 있다.In addition, the cervical vertebrae assist device may assist or inhibit and prevent the movement of the cervical vertebrae (neck), and may serve to reduce the weight of the head. In addition, the cervical vertebrae assist device can reduce pain by correcting the posture of the neck and relaxing muscles, can reduce nerve root compression, and can play a role in helping soft tissue healing by limiting movement of the cervical spine.

또한, 상지 보조 장치는 마비성 질환으로 상지 근력이 약화되거나, 어개 탈골 및 견관절 수술 후 사용할 수 있다. 또한, 상지 보조 장치는 팔꿈치 관절운동을 제한하거나 고정함으로써 팔꿈치와 손목관절을 고정할 때 사용될 수 있다.In addition, the upper limb assisting device may be used after the muscle strength of the upper limb is weakened due to a paralytic disease, or after dislocation of the fish and shoulder joint surgery. In addition, the upper limb assisting device may be used to fix the elbow and wrist joint by limiting or fixing the elbow joint motion.

또한, 하지 보조 장치는 오직 무릎관절에 이상이 있는 경우에만 착용하는 보조 장치를 의미할 수 있고, 무릎관절의 동작을 제어하기 위해 사용될 수 있다. 구체적으로, 하지 보조 장치는 KAFO(Knee Orthosis) 및 KO(Knn Orthosis)를 포함할 수 있다. KAFO는 무릎 관절과 발목 관절의 운동을 조절하는 보조 장치를 의미할 수 있고, 무릎 이상 보조 장치라는 의미로 above-knee Orthosis 혹은 AK Orthosis 라 할 수 있다. 또한, KO는 오직 무릎 관절에 이상이 있는 경우에만 착용하는 보조 장치를 의미할 수 있다.Further, the lower limb assistive device may mean an assistive device worn only when there is an abnormality in the knee joint, and may be used to control the motion of the knee joint. Specifically, the lower limb assisting device may include Knee Orthosis (KAFO) and Knn Orthosis (KO). KAFO can mean an auxiliary device that controls the movement of the knee joint and ankle joint, and it can be referred to as an above-knee orthosis or AK Orthosis in the meaning of a knee abnormality assistance device. In addition, KO may mean an auxiliary device worn only when there is an abnormality in the knee joint.

이와 같은 의료 보조 장치는 대부분 사용하는 사용자인 환자가 직접 착용하거나 착용된 상태에서 조작하는 방식으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 환자는 의료 보조 장치를 착용한 후 자신의 신체 조건에 맞추어 사이즈와 같은 규격이나 관절의 각도에 맞추어 조절함으로써 의료 보조 장치를 사용할 수 있다. 이에 따라, 환자가 자신의 몸을 스스로 움직이기에 불편함을 가진 경우, 의료 보조 장치를 혼자의 힘으로 사용하기 어려운 불편함이 있는 문제가 있다.Such a medical auxiliary device may be used by a patient, who is a user most of the time, to be directly worn or operated in a worn state. For example, a patient can use the medical auxiliary device by wearing the medical auxiliary device and adjusting it according to the same size as the size or the angle of the joint according to the physical condition of the patient. Accordingly, when a patient has discomfort in moving his or her body, there is a problem in that it is difficult to use the medical auxiliary device by himself/herself.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사물인터넷을 기반으로 통신 가능한 의료 보조 장치를 위한 시스템을 제공하는 데 있다. 다만, 본 발명의 일 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a system for a medical auxiliary device capable of communicating based on the Internet of Things. However, the technical problem to be achieved by an embodiment of the present invention is not limited to the technical problem as described above, and other technical problems may exist.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치를 위한 시스템은 사물인터넷을 기반으로 통신 가능한 의료 보조 장치를 제어하기 위한 시스템으로서, 상기 의료 보조 장치를 제어하기 위한 어플리케이션이 실행되는 단말, 상기 단말의 어플리케이션의 실행을 통해 상기 단말과 연동되는 의료 보조 장치 및 상기 단말 및 상기 의료 보조 장치에서 사용되는 정보 및 사용된 정보를 저장 및 관리하고, 상기 사물인터넷을 기반으로 상기 단말과 통신하는 서버를 포함한다.A system for an IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a system for controlling a medical auxiliary device capable of communicating based on the IoT, and for controlling the medical auxiliary device Stores and manages the terminal on which the application is executed, the medical auxiliary device interlocked with the terminal through the execution of the application by the terminal, and information and used information used by the terminal and the medical auxiliary device, and based on the IoT It includes a server that communicates with the terminal.

본 발명에 의하면, 의료 보조 장치를 사용하는 사용자가 용이하게 의료 보조 장치를 자신에게 적합하도록 조절할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 보조 장치는 의료 보조 장치를 사용하는 사용자가 아닌 다른 사용자가 원격으로 의료 보조 장치를 사용하는 사용자의 신체에 적합하도록 사이즈 또는 규격 등을 조절할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that a user who uses the medical assistance device can easily adjust the medical assistance device to suit the user. In addition, the medical assistance device according to an embodiment of the present invention has the effect of allowing a user other than a user who uses the medical assistance device to remotely adjust the size or standard to suit the body of the user who uses the medical assistance device. have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작을 위한 시스템을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치가 단말과 연동되는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치가 특정 상태를 위한 동작을 수행하는 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a system for the operation of an IoT-based medical assistance device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an apparatus for performing a method of operating an IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of operating an IoT-based medical assistance device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of interlocking an IoT-based medical assistance device with a terminal according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of performing an operation for a specific state by an IoT-based medical assistance device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element. The term "and/or" includes a combination of a plurality of related stated items or any of a plurality of related stated items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

이와 관련하여, 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본 발명의 명세서 상 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~를 위한 단계"를 의미하지 않는다.In this regard, the terms "about", "substantially", etc. of the degree used throughout the specification are used at or close to the numerical value when manufacturing and material tolerances specific to the stated meaning are presented. To aid understanding of the invention, accurate or absolute numerical values are used to prevent unreasonable use of the stated disclosure by unscrupulous infringers. The terms "~ (to) step" or "step of" as used throughout the specification of the present invention do not mean "step for".

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.In the present specification, the term "unit" includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. Further, one unit may be realized using two or more hardware, or two or more units may be realized using one hardware.

본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다. In this specification, some of the operations or functions described as being performed by the terminal, device, or device may be performed instead in a server connected to the terminal, device, or device. Likewise, some of the operations or functions described as being performed by the server may also be performed by a terminal, device, or device connected to the server.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, the same reference numerals are used for the same components in the drawings in order to facilitate the overall understanding, and duplicate descriptions of the same components are omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작을 위한 시스템을 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a system for the operation of an IoT-based medical assistance device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치(10)는 단말(20)과 상호 연결되어 통신을 수행할 수 있도록 연동될 수 있다. 이때, 의료 보조 장치(10) 및 단말(20)은 사물인터넷을 기반으로 서로 연결될 수 있다.Referring to FIG. 1, an IoT-based medical assistance device 10 according to an embodiment of the present invention may be interlinked with a terminal 20 to perform communication. In this case, the medical auxiliary device 10 and the terminal 20 may be connected to each other based on the Internet of Things.

즉, 단말(20)은 의료 보조 장치(10)의 동작을 제어할 수 있는 장치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 단말(20)은 의료 보조 장치(10)를 사용하는 사용자의 스마트폰 등과 같은 장치를 의미할 수 있고, 단말(20)에 설치 및 실행 가능한 어플리케이션(application)을 통해 의료 보조 장치(10)와 연동되어 동작할 수 있다.That is, the terminal 20 may refer to a device capable of controlling the operation of the medical auxiliary device 10. For example, the terminal 20 may mean a device such as a smartphone of a user who uses the medical auxiliary device 10, and through an application that can be installed and executed on the terminal 20, the medical auxiliary device ( It can operate in conjunction with 10).

또한, 의료 보조 장치(10)는 의료 또는 재활을 목적으로 사용되는 장치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 의료 보조 장치(10)는 척추 보조 장치(spine orthosis), 경추 보조 장치(cervical orthosis), 상지 보조 장치(upper limb orthosis), 하지 보조 장치(lower limb orthosis) 등을 포함할 수 있다.In addition, the medical auxiliary device 10 may refer to a device used for medical or rehabilitation purposes. For example, the medical auxiliary device 10 may include a spine orthosis, a cervical orthosis, an upper limb orthosis, a lower limb orthosis, and the like. .

또한, 단말(20)은 서버(30)와 상호 연결되어 통신을 수행할 수 있도록 연동될 수 있다. 이때, 단말(20)은 서버(30)와 유선으로 연결될 수도 있으나, 무선으로 연결되는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어, 서버(30)는 사물인터넷 서버를 의미할 수도 있고, 의료 보조 장치(10)를 제어하기 위해 사용되는 정보 및 단말(20)에서 실행되는 어플리케이션에 의해 획득 또는 저장되는 정보를 관리하기 위한 서버를 의미할 수도 있다.In addition, the terminal 20 may be interlocked with the server 30 to perform communication. In this case, the terminal 20 may be connected to the server 30 by wire, but it may be preferable to be connected wirelessly. For example, the server 30 may mean an Internet of Things server, and manage information used to control the medical assistance device 10 and information acquired or stored by an application executed in the terminal 20 It can also mean a server for.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 장치를 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an apparatus for performing a method of operating an IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 장치(100)는 도 1을 참조하여 설명된 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 의료 보조 장치(10), 단말(20) 및 서버(30) 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 장치(100)는 도 1을 참조하여 설명된 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 의료 보조 장치(10), 단말(20) 및 서버(30)에 포함된 복수의 수단들에서 동작하는 기능을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 2, an apparatus 100 for performing an operation method of an IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention describes the operation method of the IoT-based medical auxiliary device described with reference to FIG. 1. It may mean at least one of the medical auxiliary device 10, the terminal 20, and the server 30 to perform. Specifically, the apparatus 100 for performing an operation method of an IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention is a medical treatment that performs the operation method of the IoT-based medical auxiliary device described with reference to FIG. 1. It is possible to perform a function of operating in a plurality of means included in the auxiliary device 10, the terminal 20, and the server 30.

도 2에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 장치(100)는 적어도 하나의 프로세서(110), 메모리(120) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 네트워크 인터페이스 장치(130)를 포함할 수 있다.The apparatus 100 for performing the method of operating the IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention according to FIG. 2 is connected to at least one processor 110, a memory 120, and a network to perform communication. It may include a network interface device 130.

또한, 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 장치(100)는 입력 인터페이스 장치(140), 출력 인터페이스 장치(150), 저장 장치(160) 등을 더 포함할 수 있다. 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 장치(100)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.In addition, the apparatus 100 for performing the method of operating the IoT-based medical auxiliary device may further include an input interface device 140, an output interface device 150, and a storage device 160. Each of the components included in the device 100 that performs the method of operating the IoT-based medical auxiliary device may be connected by a bus 170 to communicate with each other.

프로세서(110)는 메모리(120) 및/또는 저장 장치(160)에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(110)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU) 또는 본 발명에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(120)와 저장 장치(160)는 휘발성 저장 매체 및/또는 비휘발성 저장 매체로 구성될 수 있다.The processor 110 may execute a program command stored in the memory 120 and/or the storage device 160. The processor 110 is a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor for performing the operation methods of the IoT-based medical auxiliary device according to the present invention. I can. The memory 120 and the storage device 160 may be formed of a volatile storage medium and/or a nonvolatile storage medium.

예를 들어, 메모리(120)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)로 구성될 수 있다. 여기서, 프로세서(110)를 통해 실행되는 프로그램 명령은 본 발명에서 제안하는 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 복수의 단계들을 포함할 수 있다.For example, the memory 120 may be composed of read only memory (ROM) and/or random access memory (RAM). Here, the program command executed through the processor 110 may include a plurality of steps for performing the method of operating the IoT-based medical auxiliary device proposed in the present invention.

이하에서는, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 장치에서 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법이 수행되는 구체적인 방법이 설명될 수 있다. 특히, 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 의료 보조 장치를 중심으로 설명될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것을 아닐 수 있다. 즉, 이하에서 설명되는 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법은 의료 보조 장치의 동작에 상응하여 단말에서 수행되는 내용도 함께 기재될 수 있으며, 기재되지 않은 부분은 생략된 것일 수도 있다.Hereinafter, a specific method of performing an operation method of an IoT-based medical auxiliary device in a device performing an operation method of an IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5. Can be explained. In particular, hereinafter, description may be made based on a medical auxiliary device that performs a method of operating an IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention, but the present invention may not be limited thereto. That is, in the method of operating the IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention described below, contents performed in the terminal corresponding to the operation of the medical auxiliary device may be described together, and the portions not described are It may be omitted.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of operating an IoT-based medical assistance device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법은 도 1 내지 도 2를 참조하여 설명된 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 장치에서 수행될 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법은 도 1 내지 도 2를 참조하여 설명된 의료 보조 장치(10), 단말(20) 및 서버(30)에 의해 수행될 수 있다.Referring to FIG. 3, a method of operating an IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention is provided in the apparatus for performing the operation method of the IoT-based medical auxiliary device described with reference to FIGS. 1 to 2. Can be done. Specifically, a method of operating an IoT-based medical assistance device according to an embodiment of the present invention is performed by the medical assistance device 10, the terminal 20, and the server 30 described with reference to FIGS. 1 to 2. Can be done.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 의료 보조 장치는 의료 보조 장치를 제어 가능한 단말에서의 어플리케이션 실행을 통해 단말과 연동될 수 있다(S100). 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 의료 보조 장치가 단말과 연동되는 방법은 이하에서 도 4를 참조하여 구체적으로 설명될 수 있다.First, a medical auxiliary device that performs a method of operating an IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention may be interlocked with a terminal through execution of an application in a terminal capable of controlling the medical auxiliary device (S100). Herein, a method in which a medical auxiliary device, which performs a method of operating an IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention, is linked with a terminal may be described in detail below with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치가 단말과 연동되는 방법을 도시한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of interlocking an IoT-based medical assistance device with a terminal according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치는 어플리케이션이 실행된 단말로부터 단말 및 의료 보조 장치 간의 연동을 요청하는 연동 요청 메시지를 수신할 수 있다(S110). Referring to FIG. 4, the IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention may receive an interworking request message requesting interworking between the terminal and the medical auxiliary device from a terminal on which an application is executed (S110).

구체적으로, 단말은 단말의 사용자에 의해 의료 보조 장치를 제어하기 위한 어플리케이션이 실행될 수 있다. 이때, 의료 보조 장치를 제어하기 위한 어플리케이션은 단말에 미리 설치된 상태일 수 있다. 이후, 단말은 단말에서 제어 가능한 복수의 의료 보조 장치들에 대한 정보를 단말의 디스플레이 수단(예를 들어, 스크린 등)으로 출력할 수 있다. 이후, 단말은 복수의 의료 보조 장치들 중 사용자가 제어하기 위한 하나의 의료 보조 장치에 대한 정보를 수신할 수 있고, 수신된 정보에 상응하는 하나의 의료 보조 장치로 전송하기 위한 연동 요청 메시지를 생성하여 전송할 수 있다. 여기서, 연동 요청 메시지는 의료 보조 장치의 인증 번호의 생성을 요청하는 지시자가 포함될 수 있다.Specifically, the terminal may execute an application for controlling the medical auxiliary device by the user of the terminal. In this case, the application for controlling the medical auxiliary device may be pre-installed in the terminal. Thereafter, the terminal may output information on a plurality of medical auxiliary devices controllable by the terminal to a display means (eg, a screen, etc.) of the terminal. Thereafter, the terminal may receive information on one medical auxiliary device for the user to control from among the plurality of medical auxiliary devices, and generates an interworking request message for transmission to one medical auxiliary device corresponding to the received information. Can be transmitted. Here, the linkage request message may include an indicator requesting generation of an authentication number of the medical auxiliary device.

한편, 의료 보조 장치는 단말로부터 연동 요청 메시지를 수신하면, 의료 보조 장치의 인증 번호를 생성하여 인증 번호가 포함된 연동 응답 메시지를 단말로 전송할 수 있다(S120).On the other hand, when receiving the linkage request message from the terminal, the medical assistance device may generate an authentication number of the medical assistance device and transmit a linkage response message including the authentication number to the terminal (S120).

구체적으로, 의료 보조 장치는 단말로부터 수신된 연동 요청 메시지에 포함된 인증 번호의 생성을 요청하는 지시자를 확인할 수 있고, 확인된 지시자에 상응하여 의료 보조 장치의 인증 번호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 인증 번호는 미리 설정된 주기에 따라 생성되는 번호일 수도 있고, 연동 요청 메시지에 상응하여 1회로 한정되어 생성되는 번호를 의미일 수도 있다. 이후, 의료 보조 장치는 인증 번호가 포함된 연동 응답 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 연동 응답 메시지를 단말로 전송할 수 있다.Specifically, the medical auxiliary device may check an indicator requesting generation of an authentication number included in the interworking request message received from the terminal, and may generate an authentication number of the medical auxiliary device corresponding to the identified indicator. For example, the authentication number may be a number that is generated according to a preset period, or may mean a number that is limited to one time in response to an interworking request message. Thereafter, the medical assistance device may generate a linkage response message including the authentication number, and transmit the generated linkage response message to the terminal.

이후, 단말은 의료 보조 장치로부터 연동 응답 메시지를 수신할 수 있고, 연동 응답 메시지에 포함된 인증 번호를 확인할 수 있다. 이때, 단말은 확인된 인증 번호를 단말의 디스플레이 수단을 출력할 수 있으며, 이와 동시에 번호를 입력 가능한 입력 페이지를 함께 출력할 수 있다. 이후, 단말은 사용자가 입력 페이지 상으로 인증 번호를 입력하는 경우, 입력된 인증번호가 포함된 인증 요청 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 인증 요청 메시지를 의료 보조 장치로 전송할 수 있다.Thereafter, the terminal may receive an interworking response message from the medical auxiliary device, and may check the authentication number included in the interworking response message. In this case, the terminal may output the confirmed authentication number to the display means of the terminal, and simultaneously output an input page for inputting the number. Thereafter, when the user inputs the authentication number on the input page, the terminal may generate an authentication request message including the input authentication number, and may transmit the generated authentication request message to the medical auxiliary device.

이에 따라, 의료 보조 장치는 단말로부터 어플리케이션 상으로 사용자에 의해 수신된 인증 번호가 포함된 인증 요청 메시지를 수신할 수 있다(S130).Accordingly, the medical auxiliary device may receive an authentication request message including an authentication number received by the user from the terminal on the application (S130).

예를 들어, 단말은 확인된 인증 번호가 '1234' 인 경우, 네 자리의 숫자를 입력 가능한 입력 페이지를 인증 번호와 함께 출력할 수 있다. 이후, 단말은 사용자가 '1234' 인증 번호를 입력하는 경우, 입력된 '1234' 인증 번호가 포함된 인증 요청 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 인증 요청 메시지를 의료 보조 장치로 전송할 수 있다. 이에 따라, 의료 보조 장치는 '1234' 인증 번호가 포함된 인증 요청 메시지를 단말로부터 수신할 수 있다.For example, when the verified authentication number is '1234', the terminal may output an input page in which a four-digit number can be entered together with the authentication number. Thereafter, when the user inputs the '1234' authentication number, the terminal may generate an authentication request message including the input '1234' authentication number, and may transmit the generated authentication request message to the medical assistance device. Accordingly, the medical auxiliary device may receive an authentication request message including an authentication number '1234' from the terminal.

이후, 의료 보조 장치는 인증 요청 메시지에 포함된 인증 번호가 연동 응답 메시지에 포함된 인증 번호와 동일한 경우, 단말에 의한 의료 보조 장치의 제어를 승인하는 연동 응답 메시지를 단말로 전송할 수 있다(S140).Thereafter, when the authentication number included in the authentication request message is the same as the authentication number included in the linkage response message, the medical assistance device may transmit a linkage response message for approving control of the medical assistance device by the terminal to the terminal (S140). .

구체적으로, 의료 보조 장치는 단말의 연동 요청 메시지에 상응하여 생성된 인증 번호와 단말의 사용자에 의해 수신된 인증 번호에 대한 동일 여부를 판단할 수 있다. 이후, 의료 보조 장치는 단말의 연동 요청 메시지에 상응하여 생성된 인증 번호와 단말의 사용자에 의해 수신된 인증 번호가 서로 동일한 경우, 사용자가 의료 보조 장치를 제어하기 위한 자격이 있는 것으로 판단할 수 있다.Specifically, the medical auxiliary device may determine whether the authentication number generated in response to the interworking request message of the terminal and the authentication number received by the user of the terminal are the same. Thereafter, when the authentication number generated in response to the interworking request message of the terminal and the authentication number received by the user of the terminal are the same as each other, the medical auxiliary device may determine that the user is entitled to control the medical auxiliary device. .

반면, 의료 보조 장치는 단말의 연동 요청 메시지에 상응하여 생성된 인증 번호와 단말의 사용자에 의해 수신된 인증 번호가 서로 동일하지 않은 경우, 사용자가 의료 보조 장치를 제어하기 위한 자격이 없는 것으로 판단할 수 있다. 이와 같은 경우, 의료 보조 장치는 새로운 인증 번호를 생성할 수 있고, 생성된 인증 번호가 포함된 연동 응답 메시지를 단말로 전송할 수 있다. 다시 말해, 의료 보조 장치는 단말에 대한 새로운 인증 절차를 수행할 수 있는 기회를 제공할 수 있다.On the other hand, when the authentication number generated in response to the interworking request message of the terminal and the authentication number received by the user of the terminal are not the same, it is determined that the user is not entitled to control the medical auxiliary device. I can. In this case, the medical assistance device may generate a new authentication number and transmit a link response message including the generated authentication number to the terminal. In other words, the medical auxiliary device may provide an opportunity to perform a new authentication procedure for the terminal.

이때, 의료 보조 장치는 단말에 대한 인증 절차가 미리 설정된 횟수 이상 실패하는 경우, 미리 설정된 시간 동안 인증 절차가 수행되지 않도록 잠금 상태가 될 수 있다. 예를 들어, 의료 보조 장치는 단말로부터 수신된 인증 번호가 3회 이상 동일하지 않는 것으로 판단된 경우, 1시간 동안 해당 단말로 인증 응답 메시지를 전송하지 않을 수 있다.In this case, when the authentication procedure for the terminal fails more than a preset number of times, the medical assistance device may be locked so that the authentication procedure is not performed for a preset time. For example, when it is determined that the authentication number received from the terminal is not the same three or more times, the medical assistance device may not transmit an authentication response message to the terminal for 1 hour.

상술한 바와 같은 방법을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 의료 보조 장치는 단말과 연동될 수 있다. 이하에서는 다시 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법이 구체적으로 설명될 수 있다.Through the above-described method, a medical auxiliary device that performs a method of operating an IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention may be linked with a terminal. Hereinafter, a method of operating an IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention may be described in detail with reference to FIG. 3 again.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 의료 보조 장치는 단말로부터 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보가 포함된 동작 메시지를 수신할 수 있다(S200). 여기서, 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보는 의료 보조 장치가 동작하는 속도, 의료 보조 장치가 동작하는 각도의 범위 및 의료 보조 장치의 동작이 지속되는 시간 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, a medical auxiliary device performing a method of operating an IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention may receive an operation message including information related to the operation of the medical auxiliary device from a terminal. Yes (S200). Here, the information related to the operation of the medical auxiliary device may include information related to at least one of a speed at which the medical auxiliary device operates, a range of an angle at which the medical auxiliary device operates, and a duration of the operation of the medical auxiliary device.

구체적으로, 단말은 어플리케이션 상으로 사용자로부터 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보를 수신할 수 있고, 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보가 포함된 동작 메시지를 생성할 수 있다. 이후, 단말은 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보가 포함된 동작 메시지를 의료 보조 장치로 전송할 수 있다. 이에 따라, 의료 보조 장치는 단말로부터 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보가 포함된 동작 메시지를 수신할 수 있다.Specifically, the terminal may receive information related to the operation of the medical auxiliary device from the user through the application, and may generate an operation message including information related to the operation of the medical auxiliary device. Thereafter, the terminal may transmit an operation message including information related to the operation of the medical auxiliary device to the medical auxiliary device. Accordingly, the medical auxiliary device may receive an operation message including information related to the operation of the medical auxiliary device from the terminal.

예를 들어, 단말은 어플리케이션 상으로 사용자에게 의료 보조 장치에서 수행 가능한 복수의 동작들에 대한 정보를 디스플레이 수단을 통해 출력할 수 있다. 의료 보조 장치가 하지 보조 장치인 경우, 의료 보조 장치는 사용자의 하체가 움직임에 따라 함께 움직이는 방식으로 동작할 수 있다. 이와 관련하여 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보는 의료 보조 장치가 하체가 움직이는 방향으로 동작하는 속도, 의료 보조 장치가 하체가 움직이는 방향으로 동작하는 각도의 범위 및 의료 보조 장치의 동작이 지속되는 시간을 의미할 수 있다. 단말은 이와 같이 의료 보조 장치에서 수행 가능한 복수의 동작들에 대한 정보 중 사용자로부터 어느 하나의 동작과 관련된 정보를 수신할 수 있고, 수신된 동작과 관련된 정보가 포함된 동작 메시지를 생성하여 의료 보조 장치로 전송할 수 있다. 이에 따라, 의료 보조 장치는 단말로부터 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보가 포함된 동작 메시지를 수신할 수 있다.For example, the terminal may output information on a plurality of operations that can be performed by the medical auxiliary device to the user through the display means on the application. When the medical assistance device is a lower limb assistance device, the medical assistance device may operate in a manner that moves with the user's lower body. In this regard, information related to the operation of the medical auxiliary device includes the speed at which the medical auxiliary device operates in the direction in which the lower body moves, the range of the angle at which the medical auxiliary device operates in the direction in which the lower body moves, and the duration of the operation of the medical auxiliary device. It can mean. The terminal may receive information related to any one operation from the user among information on a plurality of operations that can be performed by the medical auxiliary device, and generate an operation message including information related to the received operation to generate a medical auxiliary device. Can be transferred to. Accordingly, the medical auxiliary device may receive an operation message including information related to the operation of the medical auxiliary device from the terminal.

이후, 의료 보조 장치는 동작 메시지에 포함된 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보가 지시하는 동작을 수행할 수 있다(S300). 구체적으로, 의료 보조 장치는 동작 메시지에 포함된 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 의료 보조 장치는 동작 메시지에 포함된 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보에 의료 보조 장치가 동작하는 제1 속도, 의료 보조 장치가 동작하는 제1 각도의 범위 및 의료 보조 장치의 동작이 지속되는 제1 시간에 대한 정보가 포함된 경우, 제1 속도로 제1 각도로 제1 시간 동작할 수 있다.Thereafter, the medical auxiliary device may perform an operation indicated by information related to the operation of the medical auxiliary device included in the operation message (S300). Specifically, the medical auxiliary device may check information related to the operation of the medical auxiliary device included in the operation message. For example, in the information related to the operation of the medical auxiliary device included in the motion message, the medical auxiliary device may determine the first speed at which the medical auxiliary device operates, the range of the first angle at which the medical auxiliary device operates, and the operation of the medical auxiliary device. When information on the sustained first time is included, the first time may be operated at a first speed at a first angle.

상술한 바와 같은 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보에 기초하여 동작하는 의료 보조 장치는 미리 설정된 방식을 통해 반복적으로 동작하는 경우에 적용될 수 있다. 예를 들어, 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보는 사용자의 자세가 고정된 상태에서 반복적인 운동을 통해 재활이 필요한 경우에 사용될 될 수 있다.The medical auxiliary device operating based on information related to the operation of the medical auxiliary device as described above may be applied when repeatedly operating through a preset method. For example, information related to the operation of the medical auxiliary device may be used when rehabilitation is required through repetitive exercise while the user's posture is fixed.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 의료 보조 장치는 반복적인 동작이 아닌 일정 상태를 유지하도록 동작하는 경우에 적용될 수도 있다. 이와 같은 본 발명의 일 실시예에 대한 경우는 이하에서 도 5를 참조하여 구체적으로 설명될 수 있다.On the other hand, the medical auxiliary device that performs the method of operating the IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention may be applied to a case where the device operates to maintain a predetermined state rather than a repetitive operation. A case of such an embodiment of the present invention may be described in detail below with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치가 특정 상태를 위한 동작을 수행하는 방법을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of performing an operation for a specific state by an IoT-based medical assistance device according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 의료 보조 장치는 단말로부터 의료 보조 장치의 상태와 관련된 정보가 포함된 상태 메시지를 수신할 수 있다(S400). 여기서, 의료 보조 장치의 상태와 관련된 정보는 의료 보조 장치의 발열하는 온도, 의료 보조 장치가 고정되는 각도 및 의료 보조 장치의 상태와 관련된 정보에 따라 의료 보조 장치의 상태가 지속되는 시간 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, a medical auxiliary device performing a method of operating an IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention may receive a status message including information related to the state of the medical auxiliary device from a terminal. Yes (S400). Here, the information related to the state of the medical auxiliary device may include at least one of a heating temperature of the medical auxiliary device, an angle at which the medical auxiliary device is fixed, and a duration of the state of the medical auxiliary device according to information related to the state of the medical auxiliary device. It may contain relevant information.

구체적으로, 단말은 어플리케이션 상으로 사용자로부터 의료 보조 장치의 상태와 관련된 정보를 수신할 수 있고, 의료 보조 장치의 상태와 관련된 정보가 포함된 상태 메시지를 생성할 수 있다. 이후, 단말은 의료 보조 장치의 상태와 관련된 정보가 포함된 상태 메시지를 의료 보조 장치로 전송할 수 있다. 이에 따라, 의료 보조 장치는 단말로부터 의료 보조 장치의 상태와 관련된 정보가 포함된 상태 메시지를 수신할 수 있다.Specifically, the terminal may receive information related to the state of the medical auxiliary device from the user through the application, and may generate a status message including information related to the state of the medical auxiliary device. Thereafter, the terminal may transmit a status message including information related to the state of the medical auxiliary device to the medical auxiliary device. Accordingly, the medical auxiliary device may receive a status message including information related to the state of the medical auxiliary device from the terminal.

예를 들어, 단말은 어플리케이션 상으로 사용자에게 의료 보조 장치에서 수행 가능한 복수의 상태들에 대한 정보를 디스플레이 수단을 통해 출력할 수 있다. 의료 보조 장치가 하지 보조 장치인 경우, 의료 보조 장치는 사용자의 하체가 움직임에 따라 함께 움직이는 방식으로 동작할 수 있고, 사용자의 하체가 특정한 자세를 갖을 수 있도록 특정한 자세에 부합되는 상태로 고정될 수도 있다. 이와 관련하여 의료 보조 장치의 상태와 관련된 정보는 의료 보조 장치가 하체가 특정한 자세를 갖도록 형성되는 각도 및 해당 상태로 고정되는 시간을 의미할 수 있다. 이때, 의료 보조 장치의 상태와 관련된 정보는 사용자의 하체에 대하여 가해지는 열의 온도를 의미할 수도 있다. 단말은 이와 같이 의료 보조 장치에서 수행 가능한 복수의 동작들에 대한 정보 중 사용자로부터 어느 하나의 상태와 관련된 정보를 수신할 수 있고, 수신된 상태와 관련된 정보가 포함된 상태 메시지를 생성하여 의료 보조 장치로 전송할 수 있다. 이에 따라, 의료 보조 장치는 단말로부터 의료 보조 장치의 상태와 관련된 정보가 포함된 동작 메시지를 수신할 수 있다.For example, the terminal may output information on a plurality of states that can be performed by the medical auxiliary device to the user through the display means on the application. When the medical assistance device is a lower limb assistance device, the medical assistance device may operate in a way that the user's lower body moves together according to the movement, and may be fixed in a state corresponding to a specific posture so that the user's lower body can have a specific posture. have. In this regard, the information related to the state of the medical assistance device may mean an angle at which the medical assistance device is formed so that the lower body has a specific posture and a time at which the medical assistance device is fixed in the corresponding state. In this case, the information related to the state of the medical auxiliary device may mean the temperature of heat applied to the lower body of the user. The terminal may receive information related to any one condition from the user among information on a plurality of operations that can be performed by the medical auxiliary device, and generate a status message including information related to the received state to Can be transferred to. Accordingly, the medical auxiliary device may receive an operation message including information related to the state of the medical auxiliary device from the terminal.

이후, 의료 보조 장치는 상태 메시지에 포함된 의료 보조 장치의 상태과 관련된 정보가 지시하는 동작을 수행할 수 있다(S500). 구체적으로, 의료 보조 장치는 상태 메시지에 포함된 의료 보조 장치의 상태와 관련된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 의료 보조 장치는 동작 메시지에 포함된 의료 보조 장치의 상태와 관련된 정보에 의료 보조 장치가 동작하는 제1 각도, 의료 보조 장치가 고정되는 제1 시간 및 의료 보조 장치가 발열하는 제1 온도에 대한 정보가 포함된 경우, 제1 각도를 유지한 상태에서 제1 온도로 제1 시간 발열할 수 있다.Thereafter, the medical auxiliary device may perform an operation indicated by information related to the state of the medical auxiliary device included in the status message (S500). Specifically, the medical assistance device may check information related to the state of the medical assistance device included in the status message. For example, the medical auxiliary device includes a first angle at which the medical auxiliary device operates, a first time when the medical auxiliary device is fixed, and a first time when the medical auxiliary device generates heat to information related to the state of the medical auxiliary device included in the operation message. When information about temperature is included, heat may be generated for a first time at the first temperature while maintaining the first angle.

상술한 바와 같은 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보에 기초하여 동작하는 의료 보조 장치는 미리 설정된 방식을 통해 반복적으로 동작하는 경우뿐 아니라 미리 설정된 상태로 고정된 경우에 적용될 수 있다. 예를 들어, 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보는 사용자의 자세가 고정된 상태에서 의료 목적으로 찜질 등의 마사지를 통해 재활 또는 치료가 필요한 경우에 사용될 될 수 있다.The medical auxiliary device operating based on information related to the operation of the medical auxiliary device as described above can be applied not only when repeatedly operating through a preset method, but also when fixed in a preset state. For example, information related to the operation of the medical auxiliary device may be used when rehabilitation or treatment is required through massage such as a poultice for medical purposes while the user's posture is fixed.

상술한 바와 같이 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명된 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 의료 보조 장치는 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보 및 상태와 관련된 정보를 각각 구분하여 동작하는 것으로 설명되었으나 반드시 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 사물인터넷 기반의 의료 보조 장치의 동작 방법을 수행하는 의료 보조 장치는 동작과 관련된 정보 및 상태와 관련된 정보의 구분없이 의료 보조 장치에서 수행 가능한 동작에 대한 정보를 미리 단말로 제공할 수 있고, 미리 제공된 동작에 대한 정보가 포함된 메시지를 수신하는 경우 해당 정보가 지시하는 동작을 수행할 수 있다.As described above, the medical assistance device performing the operation method of the IoT-based medical assistance device according to an embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 1 to 5 includes information and states related to the operation of the medical assistance device. Although it has been described that related information is separately operated, it may not be limited thereto. That is, the medical auxiliary device performing the operation method of the IoT-based medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention provides information on an operation that can be performed by the medical auxiliary device without distinction between information related to operation and information related to state. It may be provided to the terminal in advance, and when a message including information on a previously provided operation is received, an operation indicated by the corresponding information may be performed.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 보조 장치는 단말에 의해 수행된 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보 및 상태와 관련된 정보를 미리 설정된 시간 동안 저장할 수 있다. 이와 같이 미리 설정된 시간 동안 저장된 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보 및 상태와 관련된 정보는 해당 단말에 의해 연동이 완료된 경우, 최근에 수행된 동작과 관련된 정보로써 해당 정보가 포함된 메시지를 단말로 전송할 수 있다.Meanwhile, the medical auxiliary device according to an embodiment of the present invention may store information related to the operation of the medical auxiliary device performed by the terminal and information related to the state for a preset time. In this way, information related to the operation of the medical auxiliary device stored for a preset time and information related to the state are information related to the recently performed operation, and a message including the information can be transmitted to the terminal when the linkage is completed by the terminal. have.

이에 따라, 단말은 의료 보조 장치를 통해 최근에 사용된 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보 및 상태와 관련된 정보를 확인할 수 있고, 비교적 자주 사용되는 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보 및 상태와 관련된 정보를 우선적으로 사용자에게 출력할 수 있다.Accordingly, the terminal can check information related to the operation of the recently used medical auxiliary device and information related to the state through the medical auxiliary device, and receive information related to the operation of the medical auxiliary device and information related to the state that are relatively frequently used. First, it can be output to the user.

예를 들어, 단말은 사용자의 어플리케이션의실행을 통해 의료 보조 장치와 연동이 완료되는 경우, 해당 의료 보조 장치를 통해 최근에 사용된 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보 및 상태와 관련된 정보에 대한 정보를 1차적으로 출력할 수 있다. 이때, 최근에 사용된 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보 및 상태와 관련된 정보는 의료 보조 장치를 통해 수행된 가장 최근 1시간 동안 수행된 내역을 의미할 수 있다. 또는, 최근에 사용된 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보 및 상태와 관련된 정보는 의료 보조 장치를 통해 수행된 가장 최근 1시간 동안 가장 많은 횟수로 수신된 의료 보조 장치의 동작과 관련된 정보 및 상태와 관련된 정보를 의미할 수도 있다.For example, when the interworking with the medical auxiliary device is completed through the execution of the user's application, the terminal may display information related to the operation of the recently used medical auxiliary device and information related to the state. It can be output primarily. In this case, the information related to the operation of the recently used medical assistance device and the information related to the state may refer to a history performed by the medical assistance device during the most recent 1 hour. Alternatively, the information related to the operation of the recently used medical auxiliary device and the information related to the state are information related to the operation of the medical auxiliary device and the state related information received the most number of times during the most recent 1 hour performed through the medical auxiliary device. It can also mean information.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to the above embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. I will be able to.

Claims (1)

사물인터넷을 기반으로 통신 가능한 의료 보조 장치를 제어하기 위한 시스템으로서,
상기 의료 보조 장치를 제어하기 위한 어플리케이션이 실행되는 단말;
상기 단말의 어플리케이션의 실행을 통해 상기 단말과 연동되는 의료 보조 장치; 및
상기 단말 및 상기 의료 보조 장치에서 사용되는 정보 및 사용된 정보를 저장 및 관리하고, 상기 사물인터넷을 기반으로 상기 단말과 통신하는 서버를 포함하는 의료 보조 장치를 제어하기 위한 시스템.As a system for controlling medical auxiliary devices that can communicate based on the Internet of Things,
A terminal running an application for controlling the medical auxiliary device;
A medical auxiliary device interlocked with the terminal through the execution of the application of the terminal; And
A system for controlling a medical assistance device including a server for storing and managing information and used information used by the terminal and the medical assistance device, and communicating with the terminal based on the IoT.
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