KR20180122705A - A contact system for establishing an electrical connection between a primary device and a secondary device - Google Patents

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1차 디바이스와 2차 디바이스 사이에 전기 연결을 생성하기 위한 접촉 시스템(1; 26; 33; 36; 38)은 다수의 1차 접촉 표면(3, 29)을 갖는 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39)와, 다수의 2차 접촉 표면(10; 10a; 10b; 32a; 32b; 32c; 35a; 35b; 42a; 42b)을 갖는 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 40)를 포함한다. 더 나아가, 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39)는 다수의 1차 PE 접촉 표면(4; 7; 30)을 가지며, 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 40)는 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면(31a, 31b; 41)을 갖는다. 1차 디바이스와 2차 디바이스 사이의 전기 연결이 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39)와 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 40)의 접촉에 의해 생성된다. A contact system (1; 26; 33; 36; 38) for creating an electrical connection between a primary device and a secondary device comprises a primary transfer element (2; 6 A secondary transfer element (9; 28; 34; 37; 40; 40) having a plurality of secondary contact surfaces (10; 10a; 10b; 32a; 32b; 32c; 35a; 35b; 42a; 42b) ). Further, the primary transfer element (2; 6; 27; 39) has a plurality of primary PE contact surfaces (4; 7; 30) and the secondary transfer elements (9; 28; And at least one secondary PE contacting surface (31a, 31b; 41). An electrical connection between the primary device and the secondary device is created by contact of the primary transfer element (2; 6; 27; 39) and the secondary transfer element (9; 28;

Figure P1020187030043
Figure P1020187030043

Description

1차 디바이스와 2차 디바이스 사이의 전기 연결을 구축하기 위한 접촉 시스템A contact system for establishing an electrical connection between a primary device and a secondary device

본 발명은, 적어도 2개의 단자가 서로로부터 전기적으로 절연되는 1차 디바이스와 2차 디바이스 사이의 전기 연결을 구축하기 위한 접촉 시스템에 관한 것이며, 이 접촉 시스템은:The present invention relates to a contact system for establishing an electrical connection between a primary device and a secondary device in which at least two terminals are electrically isolated from each other, the contact system comprising:

구조화되는 방식으로 배치되며 서로로부터 전기적으로 절연되는 다수의 1차 접촉 표면을 갖는 1차 전달 요소로서, 각각의 1차 접촉 표면은 각각의 스위치를 통해 1차 디바이스의 적어도 하나의 단자에 연결되는, 1차 전달 요소와,A primary transfer element disposed in a structured manner and having a plurality of primary contact surfaces electrically isolated from each other, wherein each primary contact surface is connected to at least one terminal of the primary device through a respective switch, A primary transfer element,

서로로부터 전기적으로 절연되는 다수의 2차 접촉 표면을 갖는 2차 전달 요소로서, 2차 디바이스의 각각의 단자는 적어도 하나의 2차 접촉 표면에 전기적으로 연결되며, 1차 전달 요소는 2차 전달 요소와 접촉하기 위해 형성되며, 1차 전달 요소와 2차 전달 요소가 접촉될 때, 2차 접촉 표면은 1차 접촉 표면의 적어도 일부와 접촉하는, 2차 전달 요소와,A secondary transfer element having a plurality of secondary contact surfaces electrically isolated from each other, wherein each terminal of the secondary device is electrically connected to at least one secondary contact surface, the primary transfer element comprising a secondary transfer element Wherein the secondary contact surface is in contact with at least a portion of the primary contact surface when the primary transfer element and the secondary transfer element are in contact,

1차 전달 요소와 2차 전달 요소가 접촉될 때, 2차 접촉 표면과 접촉하는 1차 접촉 표면을 결정하도록 설계되며, 스위치를 작동함으로써 결정된 1차 접촉 표면과 2차 접촉 표면을 통해 1차 디바이스의 개별 단자와 2차 디바이스의 개별 단자 사이의 전기 연결을 구축하도록 설계되는 제어 수단을 구비한다.The primary contact surface and the secondary contact surface being designed to determine a primary contact surface in contact with the secondary contact surface when the primary transfer element and the secondary transfer element are in contact, And a control means designed to establish an electrical connection between the individual terminal of the secondary device and the individual terminal of the secondary device.

그러한 접촉 시스템은 예컨대 인용문헌 US8,307,967B2로부터 알려져 있으며, 2차 디바이스는 차량에 의해 형성되며, 1차 디바이스는 전원 유닛에 의해 형성된다. 1차 전달 요소는 주차장의 도로 표면에 내장되며, 2차 전달 요소는 차량의 하부에 체결된다. 전기 모터에 의해 구동되는 차량이, 주차장에 주차될 때, 메커니즘은 이때 1차 전달 요소를 2차 전달 요소 상으로 하강하여, 전류가 흘러 전달 요소들의 접촉 표면을 통해 차량의 전원을 충전할 수 있다. Such a contact system is known, for example, from US Pat. No. 8,307,967 B2, wherein the secondary device is formed by a vehicle and the primary device is formed by a power supply unit. The primary transmission element is embedded in the road surface of the parking lot, and the secondary transmission element is fastened to the lower portion of the vehicle. When the vehicle driven by the electric motor is parked in the car park, the mechanism can then lower the primary transfer element onto the secondary transfer element, allowing current to flow through the contact surface of the transfer elements to charge the vehicle's power .

주차장의 도로 표면에 내장된 1차 전달 요소는, 서로로부터 전기적으로 절연되며 직사각형 또는 격자 형상으로 배치되는 둥근 1차 접촉 표면의 2개의 행에 의해 형성된다. 제어 수단이 1차 전달 요소에 할당되며, 이 수단은 한편으로는 1차 접촉 표면 각각에 연결되며, 다른 한편으로는 12V 내지 12V 범위의 저전압 전원의 양의 단자와 음의 단자에 연결된다. 제어 수단에 의해, 자유 전위(pontential-free)로 당분간 스위칭되고 있는 1차 접촉 표면 각각은 양의 단자나 음의 단자에 연결될 수 있다. The primary transmission elements embedded in the road surface of the parking lot are formed by two rows of round primary contact surfaces that are electrically insulated from each other and arranged in a rectangular or lattice pattern. A control means is assigned to the primary transfer element, which is connected to each of the primary contact surfaces on the one hand and to the positive and negative terminals of the low voltage power supply on the other hand in the range of 12V to 12V. By means of the control means, each of the primary contact surfaces which are being switched to the pontential-free for a while can be connected to a positive terminal or a negative terminal.

US8,307,967B2에 개시된 차량 상의 2차 전달 요소는 정사각형 2차 접촉 표면의 행을 가지며, 이 접촉 표면의 크기는, 다른 전달 요소의 접촉 표면을 통해 전달 요소의 접촉 표면의 단락 회로가 발생될 수 없도록 선택되었다. 2차 전달 요소를 1차 전달 요소 상으로 기계적으로 하강시킨 후, 제어 요소는, 어느 1차 접촉 표면과 2차 접촉 표면이 전기 접촉하는지를 결정한 후, 1차 전달 요소의 적절한 1차 접촉 표면을 저전압 전원의 양의 단자에 연결하고, 2차 전달 요소의 적절한 2차 접촉 표면을 음의 단자에 연결하여, 차량의 전원을 충전되게 한다. The secondary transmission element on the vehicle disclosed in US Pat. No. 8,307,967 B2 has a row of square secondary contact surfaces whose size is such that a short circuit of the contact surface of the transmission element can be generated through the contact surface of the other transmission element It was chosen not to be. After mechanically lowering the secondary transfer element onto the primary transfer element, the control element then determines which primary contact surface is in electrical contact with the secondary contact surface, and then applies the appropriate primary contact surface of the primary transfer element to the lower voltage Connect to the positive terminal of the power source and connect the appropriate secondary contact surface of the secondary transmission element to the negative terminal to allow the vehicle's power to be charged.

알려진 접촉 시스템의 경우에, 저전압 전원으로는, 충전 공정이 상대적으로 오랜 시간 걸리며, 그런 이유로, 예컨대 오직 한 시간인 주차 기간의 경우에, 차량의 전원이 완전히 충전되지 않는다는 단점이 있음이 입증되었다. 안전상의 이유로, 양의 단자와 음의 단자 사이의 저전압 범위를 초과하는 전압의 사용은 실현 가능하지 않으며, 이는 그 밖의 전화(electrification)가 발생할 수 도 있거나, 차량이 보호 규정에 따라 보호받지 않게 되기 때문이다.In the case of a known contact system, it has been proved that with a low voltage power supply, the charging process takes a relatively long time and, therefore, there is a disadvantage that the vehicle power is not fully charged in the case of a parking period, for example only one hour. For safety reasons, the use of voltages in excess of the low voltage range between the positive and negative terminals is not feasible, as other electrification may occur, or the vehicle may become unprotected Because.

본 발명은, 1차 디바이스와 2차 디바이스 사이에 저전압 범위를 초과하는 전압을 갖는 에너지 전달의 경우에, 전화를 회피하기 위해 필요한 안전이 그럼에도 보장되는 접촉 시스템을 만든다는 목적으로 기반으로 한다.The present invention is based on the objective of creating a safety system that is nonetheless secure to avoid the telephone, in the case of energy transfer having a voltage in excess of the low voltage range between the primary and secondary devices.

본 발명에 따라, 본 목적은:According to the invention, this object is achieved by:

1차 전달 요소 상에 여러 1차 PE 접촉 표면이 형성되며, 이들 1차 PE 접촉 표면은, 1차 접촉 표면으로부터 전기적으로 절연되는 구조화된 방식으로 1차 접촉 표면 사이에서 1차 전달 요소 상에 배치되며,A plurality of primary PE contact surfaces are formed on the primary transfer element and these primary PE contact surfaces are placed on the primary transfer element between the primary contact surfaces in a structured manner electrically isolated from the primary contact surface And,

2차 전달 요소 상에 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면이 형성되며, 이러한 2차 PE 접촉 표면은 2차 접촉 표면들로부터 전기적으로 절연되며,At least one secondary PE contact surface is formed on the secondary transfer element, the secondary PE contact surface being electrically insulated from the secondary contact surfaces,

접촉 시스템은 포지셔닝 수단을 가지며, 이 포지셔닝 수단은, 1차 전달 요소의 2차 전달 요소와의 접촉 동안, 2차 전달 요소와 1차 전달 요소를 서로에 대해 정렬하여, 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면은 적어도 하나의 1차 PE 접촉 표면과 접촉하게 되어, 달성된다. The contact system has positioning means for aligning the secondary transfer element and the primary transfer element with respect to each other during contact with the secondary transfer element of the primary transfer element so that at least one secondary PE contact The surface is brought into contact with at least one primary PE contact surface.

그에 따라, 1차 및 2차 전달 요소가 접촉할 때, 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면이 항상 적어도 하나의 1차 PE 접촉 표면에 연결된다는 장점을 얻는다. 결국, 스위치 없는(switch-free) 연결이 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면과 1차 PE 접촉 표면을 통해 1차 디바이스와 2차 디바이스 사이에 구축될 수 있다. 이 스위치 없는 연결을 통해, 1차 디바이스의 개별 단자와 2차 디바이스의 개별 단자 사이에 전류를 전달하기 위해 전기 연결이 제어 수단에 의해 구축되기 전, 직접 전기 연결이 1차 디바이스와 2차 디바이스 사이에 구축된다. Thereby, when the primary and secondary transfer elements are in contact, the advantage is obtained that at least one secondary PE contact surface is always connected to at least one primary PE contact surface. As a result, a switch-free connection can be established between the primary device and the secondary device via at least one secondary PE contact surface and the primary PE contact surface. Before this electrical connection is established by the control means to transfer current between the individual terminals of the primary device and the individual terminals of the secondary device through this switchless connection a direct electrical connection is made between the primary device and the secondary device .

바람직하게도, 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면이 2차 다바이스의 보호 컨덕터를 통해 접지 전위에 연결되거나 1차 PE 접촉 표면이 1차 디바이스의 보호 컨덕터를 통해 접지 전위에 연결되거나 하여, 1차 전달 요소와 2차 전달 요소가 접촉할 때, 1차 디바이스와 2차 디바이스는 접지된다. 그 결과로, 60V 초과의 전압이 1차 디바이스나 2차 디바이스의 단자에 인가될 때, 1차 디바이스와 2차 디바이스 사이의 안전한 에너지 전달이 또한 보장된다는 장점을 얻는다. Preferably, at least one secondary PE contact surface is connected to the ground potential through the protective conductor of the secondary device, or the primary PE contact surface is connected to the ground potential through the protective conductor of the primary device, And the secondary transfer element are in contact, the primary device and the secondary device are grounded. As a result, when a voltage greater than 60 V is applied to the terminals of the primary device or the secondary device, a secure energy transfer between the primary device and the secondary device is also ensured.

추가 실시예에서, 단자의 일부가 1차 디바이스와 2차 디바이스 사이의 정보 전달에 또한 사용될 수 있다. In a further embodiment, a portion of the terminal may also be used for communicating information between the primary device and the secondary device.

예컨대, 2차 디바이스는 차량, 특히 전기 구동부를 갖는 차량의 충전 회로에 의해 형성되며, 1차 디바이스는 영구적으로 설치된 전원 유닛에 의해 형성된다. 1차 전달 요소는 유리하게도 주차장, 차고 또는 교차로 영역(intersection area)의 도로 표면에 내장되며, 2차 전달 요소는 전기 차량의 하부 상에 장착되어 하강 또는 상승된다. 앞서, 용어, "교차로 영역"은 신호등에 의해 제어되는 교차로 앞의 영역 모두 뿐만 아니라, 보행자 횡단보도를 의미한다. 60V를 초과하는 전압 범위에서 동작하며 더 높은 전력을 전달하는 임의의 전문적으로 연결된 디바이스와 같은 전원 유닛은 PE 컨덕터로도 불리는 보호 컨덕터에 의해 접지된다. 증가한 전압으로 인해, 차량의 전원이 더 신속하게 충전될 수 있으며, 차량이 더욱 신속하게 재사용을 준비한다는 장점을 얻는다. 1차 PE 접촉 표면과 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면에 의해, 1차 전달 요소와 2차 전달 요소가 접촉할 때, 차량의 충전 회로 또는 전체 차량이 접지 전위에 안전하게 연결되어, 차량의 충전 동안 전기 충격의 위험이 결과적으로 감소한다. For example, the secondary device is formed by a charging circuit of a vehicle, particularly a vehicle having an electric drive, wherein the primary device is formed by a permanently installed power supply unit. The primary transmission element is advantageously embedded in the road surface of the parking lot, garage or intersection area, and the secondary transmission element is mounted on the lower part of the electric vehicle and is lowered or raised. As previously, the term "intersection zone" means pedestrian crossing, as well as all of the areas ahead of the intersection controlled by the traffic lights. A power supply unit, such as any professionally connected device that operates in a voltage range exceeding 60V and delivers higher power, is grounded by a protective conductor, also referred to as a PE conductor. Due to the increased voltage, the vehicle's power can be charged more quickly and the vehicle gets the advantage of being ready for re-use more quickly. When the primary transmission element and the secondary transmission element make contact by the primary PE contact surface and the at least one secondary PE contact surface, the charging circuit of the vehicle or the entire vehicle is securely connected to the ground potential, The risk of electric shock eventually decreases.

유리하게도, 접촉 수단은 자기 결합 요소에 의해 형성되며, 그러한 자기 결합 요소는 적어도 하나의 제1 부분과 적어도 하나의 제2 부분으로 구성되며, 적어도 하나의 제1 부분은 1차 전달 요소에 형성되며, 적어도 하나의 제2 부분은 2차 전달 요소에 형성된다. 바람직하게도, 자기 결합 요소의 적어도 하나의 제1 부분은 전자석 또는 영구 자석에 의해 형성되며, 적어도 하나의 제2 부분은 강자성 요소, 전자석 또는 영구 자석에 의해 형성되거나, 자기 결합 요소의 적어도 하나의 제1 부분은 강자성 요소에 의해 형성되며 적어도 하나의 제2 부분은 전자석 또는 영구 자석에 의해 형성된다. 자기 결합 요소의 제1 및 제2 부분이 1차 전달 요소와 2차 전달 요소에 완전히 보이지 않게 통합될 수 있으며 그에 따라 접촉 시스템의 시각적 외형이 부정적으로 영향을 받지 않는다는 장점을 얻는다. 1차 및 2차 전달 요소의 오염도 매끄러운 표면에 의해 유리하게도 방지된다. Advantageously, the contact means is formed by a magnetic coupling element, such magnetic coupling element comprising at least one first part and at least one second part, at least one first part being formed in the primary transfer element , At least one second portion is formed in the secondary transfer element. Preferably, at least one first portion of the magnetic coupling element is formed by an electromagnet or permanent magnet, and at least one second portion is formed by a ferromagnetic element, electromagnet or permanent magnet, 1 portion is formed by a ferromagnetic element and at least one second portion is formed by an electromagnet or a permanent magnet. The first and second portions of the magnetic coupling element can be integrated completely invisibly into the primary transfer element and the secondary transfer element and thus the visual appearance of the contact system is not adversely affected. Contamination of the primary and secondary transmission elements is also advantageously prevented by the smooth surface.

유리하게도, 자기 결합 요소의 제1 부분이 각각의 1차 PE 접촉 표면에 형성되며, 유리하게도, 제2 부분이 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면에 형성된다. 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면에 형성된 제2 부분은 바람직하게는 전자석이며, 1차 PE 접촉 표면에 형성된 제1 부분은 바람직하게도 강자성 인레이(inlay)이다. 전자석은 유리하게도 1차 및 2차 전달 요소의 접촉 동안 그리고 1차 및 2차 전달 요소가 접촉할 때 활성화된다. 1차 요소의 2차 요소와의 특히 신뢰할 만한 접촉은 자력으로 인해 보장된다는 장점을 얻는다. Advantageously, a first portion of the magnetic coupling element is formed on each primary PE contact surface, and advantageously, a second portion is formed on the at least one secondary PE contact surface. The second portion formed on the at least one secondary PE contact surface is preferably an electromagnet and the first portion formed on the primary PE contact surface is preferably a ferromagnetic inlay. The electromagnet is advantageously activated during contact of the primary and secondary transmission elements and when the primary and secondary transmission elements are in contact. The advantage of particularly reliable contact with the secondary elements of the primary element is ensured by the magnetic force.

추가적으로 바람직한 실시예에서, 1차 전달 요소는 1차 표면을 갖고, 2차 전달 요소는 2차 표면을 가지며, 포지셔닝 수단이 1차 표면의 제1 공간 구조와 2차 표면의 제2 공간 구조에 의해 형성된다. 바람직하게도, 1차 표면의 제1 공간 구조는 2차 표면의 공간 구조의 부 형태(negative form)를 나타낸다. 그에 따라, 1차 전달 요소와 2차 전달 요소의 접촉 동안, 1차 및 2차 전달 요소가 서로에 대해 정확한 위치로 자동으로 변위되며, 추가 능동 포지셔닝 수단 또는 에너지-소비 포지셔닝 수단의 제공이 불필요하게 될 수 도 있다는 장점을 얻는다. 1차 표면은 예컨대 다수의 테이퍼링된 리세스가 제공될 수 도 있으며, 다수의 절두 원뿔이 2차 표면으로부터 돌출한다.In a further preferred embodiment, the primary transfer element has a primary surface, the secondary transfer element has a secondary surface, and the positioning means is configured by a first spatial structure of the primary surface and a second spatial structure of the secondary surface . Preferably, the first spatial structure of the primary surface exhibits a negative form of the spatial structure of the secondary surface. Thereby, during the contact of the primary transfer element and the secondary transfer element, the primary and secondary transfer elements are automatically displaced to the correct position with respect to each other and the provision of additional active positioning means or energy-consuming positioning means is unnecessarily It is advantageous to be able to do so. The primary surface may, for example, be provided with a plurality of tapered recesses, and a plurality of frusto-conical projections project from the secondary surface.

추가적인 유리한 실시예에서, 접촉 수단은 변위 유닛에 의해 형성되며, 이 변위 유닛은 1차 및/또는 2차 전달 요소에 작용하여 1차 전달 요소를 2차 전달 요소와 접촉하기 위해 형성되며, 적어도 하나의 센서에 의해 형성된다. 적어도 하나의 센서는 2차 전달 요소 및/또는 1차 전달 요소에서 형성되며, 1차 전달 요소를 2차 전달 요소와 접촉하는 동안, 적어도 하나의 센서는 1차 전달 요소와 2차 전달 요소 사이의 상대적인 포지션을 검출하며, 변위 유닛은, 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면은 적어도 하나의 1차 PE 접촉 표면과 접촉하게 되도록 검출된 상대 포지션에 따라 작동한다. 본 구성에서 "센서"가 의미하는 점은 무엇보다도 카메라, 광 센서 또는 전자기 센서이다. 1차 전달 요소와 2차 전달 요소 사이에 심지어 예컨대 10cm 내지 20cm의 더 먼 거리인 경우에도, 1차 전달 요소와 2차 전달 요소는 서로에 대해 정렬될 수 도 있다는 장점을 얻는다. 변위 유닛은 유리하게도 차량 상에서 외팔보 방식으로 장착된 아암에 의해 그리고 적어도 하나의 액추에이터에 의해 형성되며, 적어도 하나의 액추에이터가 아암에 작용한다. 아암의 포지션은 적어도 하나의 액추에이터에 의해 변화될 수 있다. In a further advantageous embodiment, the contact means is formed by a displacement unit, which is configured to act on the primary and / or secondary transfer element to contact the primary transfer element with the secondary transfer element, Lt; / RTI > At least one sensor is formed in the secondary transfer element and / or the primary transfer element, and while the primary transfer element is in contact with the secondary transfer element, at least one sensor is arranged between the primary transfer element and the secondary transfer element Detecting a relative position, wherein the displacement unit operates according to the detected relative position such that the at least one secondary PE contact surface is in contact with the at least one primary PE contact surface. In this configuration, the term "sensor" means, among other things, a camera, a light sensor, or an electromagnetic sensor. The advantage is obtained that the primary transfer element and the secondary transfer element can also be aligned with respect to each other, even if the distance between the primary transfer element and the secondary transfer element is even a further distance, for example 10 cm to 20 cm. The displacement unit is advantageously formed by an arm mounted cantilevered on the vehicle and by at least one actuator, and at least one actuator acts on the arm. The position of the arm can be changed by at least one actuator.

여기서 또한, 1차 전달 요소와 2차 전달 요소 사이의 접촉 공정은 서로 이격된 1차 및 2차 전달 요소를 접촉하게 하기 위한 용어, "접촉하는 동안", 즉 움직임을 의미한는 점을 언급하고자 한다. Here, too, it is mentioned that the contact process between the primary transfer element and the secondary transfer element means the term "during contact ", i.e. movement, to bring the primary and secondary transfer elements apart from each other into contact .

유리하게도, 1차 접촉 표면과 2차 접촉 표면 및/또는 1차 PE 접촉 표면 및 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면은 실질적으로 동일한 외형을 가지며 다각형이거나 둥글다. 그에 따라 접촉 표면의 제조 동안 제조 노력이 감소한다는 장점을 달성한다. Advantageously, the primary contact surface and the secondary contact surface and / or the primary PE contact surface and the at least one secondary PE contact surface have substantially the same contour and are polygonal or round. Thereby achieving the advantage that the manufacturing effort is reduced during the manufacture of the contact surface.

유리하게도, 1차 전달 요소를 2차 전달 요소와 접촉하는 동안, 포지셔닝 수단은 1차 전달 요소와 2차 전달 요소를 서로에 대해 정렬하여, 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면은 적어도 하나의 1차 PE 접촉 표면을 전체적으로 또는 적어도 가장 넓은 가능 표면적으로 덮는다. 이로써, 전화에 대한 보호를 위해 1차 디바이스와 2차 디바이스 사이에는 우수한 충분한 연결이 구축됨이 보장된다. Advantageously, while contacting the primary transfer element with the secondary transfer element, the positioning means aligns the primary transfer element and the secondary transfer element with respect to each other such that the at least one secondary PE contact surface has at least one primary PE contact surface as a whole or at least the widest possible surface area. This ensures that a good enough connection is established between the primary device and the secondary device for protection against the telephone.

1차 전달 요소의 1차 접촉 표면은 바람직하게도 2차 전달 요소의 2차 접촉 표면에 대향하게 배치되어, 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면이 적어도 하나의 1차 PE 접촉 표면과 접촉하게 될 때, 각각의 2차 접촉 표면은 적어도 하나의 1차 접촉 표면을 전체적으로 또는 적어도 가장 넓은 가능 표면적으로 덮는다. 이로써, 높은 전력이 1차 및 2차 접촉 표면을 통해 또한 전달될 수 있다는 장점을 얻는다.The primary contact surface of the primary transfer element is preferably disposed opposite the secondary contact surface of the secondary transfer element such that when at least one secondary PE contact surface is in contact with the at least one primary PE contact surface, Each secondary contact surface covers at least one primary contact surface as a whole or at least the widest possible surface area. This has the advantage that high power can also be delivered through the primary and secondary contact surfaces.

유리하게도, 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면은 링-형상을 가지며, 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면은 2차 접촉 표면을 에워싸며 2차 전달 요소 상에 배치된다. 이로써, 1차 및 2차 전달 요소가 접촉할 때, 전기 연결이 1차 디바이스의 개별 단자와 2차 디바이스의 개별 단자 사이에 구축되는 경우에 그리고 전압이 1차 디바이스의 단자에 또는 2차 디바이스의 단자에 인가되는 경우에, 외부에서 전기가 흐르는 요소들에 접촉하는 것은 불가능하다는 장점을 얻게 되며, 이는 전기가 흐르는 모든 요소가 전체적으로 덮이기 때문이다. Advantageously, the at least one secondary PE contact surface has a ring-shape, and at least one secondary PE contact surface surrounds the secondary contact surface and is disposed on the secondary transfer element. Thereby, when the primary and secondary transmission elements are in contact, when the electrical connection is established between the individual terminal of the primary device and the individual terminal of the secondary device, and when the voltage is applied to the terminal of the primary device, When applied to a terminal, it is advantageous that it is impossible to contact the externally energized elements, since all the elements that are energized are covered entirely.

본 발명에 따른 접촉 시스템의 추가적인 유리한 실시예는 후속하여 도면을 참조하여 더 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 1차 전달 요소의 제1 실시예를 개략도로 도시한다.
도 2는 1차 전달 요소의 추가 실시예를 개략도로 도시한다.
도 3은 2차 전달요소의 제1 실시예를 개략도로 도시한다.
도 4는, 도 1에 따른 1차 전달 요소와 도 3에 따른 2차 전달 요소를 접촉하는 본 발명에 따른 접촉 시스템의 실시예를 개략도로 도시한다.
도 5는 도 4에 따른 본 발명에 따른 접촉 시스템의 실시예의 섹션(A-A)을 따르는 개략도를 도시한다.
도 6은, 1차 전달 요소와 2차 전달 요소를 접촉하는 본 발명에 따른 접촉 시스템의 추가 실시예를 개략도로 도시한다.
도 7은, 1차 전달 요소와 2차 전달 요소를 접촉하는 본 발명에 따른 접촉 시스템의 추가 실시예를 개략도로 도시한다.
도 8은, 1차 전달 요소와 2차 전달 요소를 접촉하는 본 발명에 따른 접촉 시스템의 추가 실시예를 개략도로 도시한다.
도 9는, 1차 전달 요소와 2차 전달 요소를 접촉하는 본 발명에 따른 접촉 시스템의 추가 실시예를 개략도로 도시한다.
Further advantageous embodiments of the contact system according to the invention will be explained in more detail below with reference to the figures.
Figure 1 schematically shows a first embodiment of a primary transfer element.
Figure 2 schematically shows a further embodiment of the primary transfer element.
Figure 3 schematically shows a first embodiment of a secondary transfer element.
Fig. 4 schematically shows an embodiment of a contact system according to the invention for contacting the primary transfer element according to Fig. 1 and the secondary transfer element according to Fig. 3;
Figure 5 shows a schematic view along section AA of an embodiment of the contact system according to the invention according to figure 4;
Figure 6 schematically shows a further embodiment of a contact system according to the invention for contacting the primary transfer element with the secondary transfer element.
Figure 7 schematically shows a further embodiment of a contact system according to the invention for contacting a primary transfer element with a secondary transfer element.
Figure 8 schematically shows a further embodiment of a contact system according to the invention for contacting the primary transfer element with the secondary transfer element.
9 schematically shows a further embodiment of a contact system according to the invention for contacting a primary transfer element with a secondary transfer element.

도 1은 1차 전달 요소(2)의 제1 실시예를 개략도로 도시한다. 1차 전달 요소(2)는 여러 개의 1차 접촉 표면(3)과 여러 개의 1차 PE 접촉 표면(4)을 포함한다. 1차 접촉 표면(3)은 서로로부터 그리고 1차 PE 접촉 표면(4)으로부터 절연되며 1차 전달 요소의 1차 표면 상에 구조화된 방식으로 배치되며, 1차 접촉 표면(3)과 1차 PE 접촉 표면(4)은 동일한 육각형 형상을 갖는다. 1차 접촉 표면(3)은, 서로로부터 그리고 1차 PE 접촉 표면(4)으로부터 전기적으로 절연되는 인공 수지(8) 내에 몰딩된다. 그러나 인공 수지(8) 대신, 전기 절연 속성을 갖는, 예컨대 플라스틱이나 세라믹으로 만든 소재와 같은 임의의 다른 소재를 사용하는 것도 가능하다. 1차 PE 접촉 표면(4)에서, 포지셔닝 수단의 제1 부분은 자기 결합 요소 형태로 형성된다. 제1 부분은, 철이나 철 합금으로 구성되는 강자성 인렛(5)에 의해 형성된다. 1차 PE 접촉 표면(4)과 1차 접촉 표면(3)은 구리로 구성되지만, 또한 알루미늄, 크륨, 니켈, 은, 금 또는 이들 금속 중 적어도 하나와의 합금으로부터 형성될 수 도 있다. Fig. 1 schematically shows a first embodiment of a primary transfer element 2. Fig. The primary transfer element 2 comprises a plurality of primary contact surfaces 3 and a plurality of primary PE contact surfaces 4. The primary contact surfaces 3 are insulated from one another and from the primary PE contact surface 4 and are arranged in a structured manner on the primary surface of the primary transfer element and have a primary contact surface 3 and a primary PE The contact surface 4 has the same hexagonal shape. The primary contact surfaces 3 are molded into the artificial resin 8 electrically insulated from each other and from the primary PE contact surface 4. However, instead of the artificial resin 8, it is possible to use any other material having an electrical insulation property, such as a material made of plastic or ceramic, for example. In the primary PE contact surface 4, the first part of the positioning means is formed in the form of a magnetic coupling element. The first part is formed by a ferromagnetic inlet 5 made of iron or an iron alloy. The primary PE contact surface 4 and the primary contact surface 3 are composed of copper but may also be formed from an alloy of aluminum, chromium, nickel, silver, gold or at least one of these metals.

도 2는 1차 전달 요소(6)의 추가 실시예를 개략도로 도시한다. 1차 전달 요소(6)는, 1차 PE 접촉 표면(7)이 강자성 소재로 만든 캡(45)으로 덮인다는 점에서 도 1에 따른 1차 전달 요소(2)와 상이하다. 캡(45)은 자기 결합 요소의 제1 부분을 형성한다. Figure 2 schematically shows a further embodiment of the primary transfer element 6. The primary transfer element 6 differs from the primary transfer element 2 according to Fig. 1 in that the primary PE contact surface 7 is covered by a cap 45 made of a ferromagnetic material. The cap 45 forms a first portion of the magnetic coupling element.

도 3은 2차 전달요소(9)의 실시예를 개략도로 도시한다. 2차 전달 요소(9)는 여러 개의 2차 접촉 표면(10)과 여러 개의 2차 PE 접촉 표면(11)을 포함한다. 2차 PE 접촉 표면(11)에서, 포지셔닝 수단의 제2 부분이 자기 결합 요소의 형태로 형성된다. 제2 부분은, 도 5에 나타낸 제어 유닛(25)에 의해 작동될 수 있는 전자석(12)에 의해 형성된다. 2차 접촉 표면(10)과 2차 PE 접촉 표면(11)은 2차 전달 요소(9) 상에서 서로로부터 전기적으로 절연되어 배치된다. 이 실시예에서, 2차 접촉 표면(10)과 2차 PE 접촉 표면(11)은 인공 수지(13) 내에 몰딩된다. Figure 3 schematically shows an embodiment of the secondary transfer element 9. The secondary transfer element 9 includes a plurality of secondary contact surfaces 10 and a plurality of secondary PE contact surfaces 11. At the secondary PE contact surface 11, a second portion of the positioning means is formed in the form of a magnetic coupling element. The second part is formed by the electromagnet 12 which can be actuated by the control unit 25 shown in Fig. The secondary contact surface 10 and the secondary PE contact surface 11 are disposed electrically isolated from each other on the secondary transfer element 9. In this embodiment, the secondary contact surface 10 and the secondary PE contact surface 11 are molded into the artificial resin 13.

2차 접촉 표면(10)과 2차 PE 접촉 표면(11)의 배치 구조는 도 1에 따른 1차 전달 요소(2)의 1차 PE 접촉 표면(4)과 1차 접촉 표면(3)의 배치 구조나 도 2에 따른 1차 전달 요소(6)의 1차 PE 접촉 표면(7)과 1차 접촉 표면(3)의 배치 구조에 실질적으로 대응한다. The arrangement of the secondary contact surface 10 and the secondary PE contact surface 11 is identical to the arrangement of the primary PE contact surface 4 and the primary contact surface 3 of the primary transfer element 2 according to FIG. And substantially corresponds to the arrangement of the primary PE contact surface 7 and the primary contact surface 3 of the primary transfer element 6 according to the structure or FIG.

도 4는, 도 1에 따른 1차 전달 요소(2)와 도 3에 따른 2차 전달 요소(9)를 접촉하는 본 발명에 따른 접촉 시스템(1)의 실시예를 개략도로 도시한다. Fig. 4 schematically shows an embodiment of the contact system 1 according to the invention for contacting the primary transfer element 2 according to Fig. 1 with the secondary transfer element 9 according to Fig.

1차 전달 요소(2)의 각각의 1차 접촉 표면(3)은 제1 연결선(19)을 통해 스위치 유닛(14)에 의해 1차 디바이스의 2개의 단자, 즉 하나의 양의 단자(15a)와 하나의 음의 단자(15b)에 연결된다. 더 명료하게 하기 위해, 제1 연결선(19) 중 소수만이 도 4에 나타내었다. 1차 전달 요소(2)는 주차장의 도로 표면 상에 유리하게도 내장된다. 스위치 유닛(14)은 다수의 스위치를 가지며, 각각의 1차 접촉 표면(3)은 단자(15a, 15b) 중 하나에 스위치를 통해 연결되거나 자유 전위로 스위칭된다. 스위치 유닛(14)의 스위치는 스위치 유닛(14)에 형성된 제어 수단에 의해 작동된다. 스위치 유닛(14)의 개별 스위치는 공통 중계기에 의해 형성되며, 제어 수단은 마이크로컨트롤러에 의해 형성된다. 1차 디바이스는, 변압기와 정류기가 전력 격자에 접속된 형태로 전원 유닛(16)에 의해 형성되며, 전력 격자의 380V의 교류 전압을 60V 이상의 직류 전압으로 변환한다. Each primary contact surface 3 of the primary transfer element 2 is connected to the two terminals of the primary device, that is to say one positive terminal 15a, by the switch unit 14 via the first connecting line 19. [ And one negative terminal 15b. For the sake of clarity, only a few of the first connecting lines 19 are shown in Fig. The primary transmission element 2 is advantageously embodied on the road surface of the car park. The switch unit 14 has a plurality of switches, and each primary contact surface 3 is connected to one of the terminals 15a and 15b via a switch or is switched to a free potential. The switch of the switch unit 14 is operated by the control means formed in the switch unit 14. [ The individual switches of the switch unit 14 are formed by a common repeater, and the control means is formed by a microcontroller. The primary device is formed by the power source unit 16 in such a manner that a transformer and a rectifier are connected to the power grid, and converts the AC voltage of 380 V of the power grid into a DC voltage of 60 V or more.

추가 실시예에서, 스위치 유닛(14)의 개별 스위치는 전력 사이리스터(thyristor) 또는 전력 트랜지스터에 의해 형성된다. In a further embodiment, the individual switch of the switch unit 14 is formed by a power thyristor or a power transistor.

1차 PE 접촉 표면(4)은 제2 연결선(17)을 통해 접지 전위(18)에 연결된다. 이 실시예에서, 1차 PE 접촉 표면(4)은 직접 접지된다. 그러나 1차 PE 접촉 표면(4)이 전력 격자를 통해 접지되며, 이 전력 격자에는 전원 유닛(16)이 연결되는 것이 또한 가능하다. 더 명료하게 하기 위해, 제2 연결선(17) 중 소수만을 도 4에 나타낸다. The primary PE contact surface 4 is connected to the ground potential 18 via a second connecting line 17. In this embodiment, the primary PE contact surface 4 is directly grounded. However, it is also possible that the primary PE contact surface 4 is grounded via the power grid, and the power grid 16 is connected to this power grid. For the sake of clarity, only a few of the second connecting lines 17 are shown in Fig.

2차 전달 요소(9)의 3개의 제1 2차 접촉 표면(10a)은 제3 연결선(20)을 통해 2차 디바이스의 양의 단자(43a)에 연결된다. 2차 전달 요소(9)의 3개의 제2 2차 접촉 표면(10b)은 제4 연결선(22)을 통해 2차 디바이스의 음의 단자(43b)에 연결된다. 2차 디바이스는 전기 구동부를 갖는 차량의 충전 회로(21)에 의해 형성된다. 2차 PE 접촉 표면(11)은 제5 연결선(24)을 통해 충전 회로(21)의 접지 단자에 연결된다. 더 명료하게 하기 위해, 제5 연결선(24) 중 소수만을 도 4에 나타낸다. 블록(23)으로 특징지어지는 차량의 전원은 충전 회로(21)에 연결된다. 이 전원은 예컨대 리튬이온 배터리에 의해 형성된다. The three first secondary contact surfaces 10a of the secondary transfer element 9 are connected to the positive terminal 43a of the secondary device via the third connecting line 20. [ The three second secondary contact surfaces 10b of the secondary transfer element 9 are connected to the negative terminal 43b of the secondary device through the fourth connecting line 22. [ The secondary device is formed by a charging circuit (21) of a vehicle having an electric drive part. The secondary PE contact surface 11 is connected to the ground terminal of the charging circuit 21 via the fifth connecting line 24. For the sake of clarity, only a few of the fifth connecting lines 24 are shown in Fig. The power source of the vehicle, which is characterized by the block 23, is connected to the charging circuit 21. This power source is formed by, for example, a lithium ion battery.

추가 실시예에서, 접촉 시스템(1)은 도 2에 따른 1차 전달 요소(6)를 갖는다. In a further embodiment, the contact system 1 has a primary transmission element 6 according to Fig.

추가 실시예에서, 전원 유닛(16)은 380V의 교류 전압을 200V의 직류 전압으로 변환한다. In a further embodiment, the power supply unit 16 converts an AC voltage of 380 V to a DC voltage of 200 V.

추가 실시예에서, 1차 디바이스는 여러 개의 퓨즈를 갖는 퓨즈 박스에 의해 형성되며, 전력 격자의 380V 교류 전압은 단자(15a 및 15b)에 직접 인가된다. 이 실시예에서, 충전 회로(21)는 추가로 또한 정류기를 가져, 교류 전압을 차량 전원용 직류 전압으로 변환한다. 이 실시예의 경우에, 스위치 유닛(14)의 스위치는 유리하게도 전력 트라이액(triac)에 의해 형성된다. In a further embodiment, the primary device is formed by a fuse box with multiple fuses, and the 380V ac voltage of the power grid is applied directly to terminals 15a and 15b. In this embodiment, the charging circuit 21 additionally has a rectifier to convert the AC voltage to a DC voltage for vehicle power supply. In the case of this embodiment, the switch of the switch unit 14 is advantageously formed by the power triac.

도 5는 도 4에 따른 본 발명에 따른 접촉 시스템(1)의 실시예의 섹션(A-A)을 따르는 개략도를 도시한다. 다음에서, 전원 유닛(16)의 단자(15a, 15b)와 충전 회로(21)의 단자(43a, 43b) 사이의 전기 연결 생성을 더 상세하게 기재한다. 2차 전달 요소(9)가 능동 제어 가능 승강 유닛에 의해 상승 및 하강될 수 있도록 차량의 하부에 체결되며, 2차 전달 요소(9)는 승강 유닛에 가동되게(movably) 체결된다. 차량 및 승강 유닛은 더 명료하게 하기 위해 도 5에 나타내지 않는다. 차량에 형성된 제어 유닛(25)은, 차량이 1차 전달 요소(2) 위에 주차될 때를 인식한다. 그러한 경우에, 제어 유닛(25)은 전자석(12)을 활성화하고, 승강 유닛을 작동하여 2차 전달 요소(9)를 1차 전달 요소(2) 상에 하강시킨다. 활성화된 전자석(12)을 통해 그리고 1차 PE 접촉 표면(4)에 형성된 인렛(5)으로 인해, 1차 전달 요소(9)는 2차 전달 요소(2)와 정렬되어, 각각의 2차 PE 접촉 표면(11)은 각각의 1차 PE 접촉 표면(4)과 광범위하게 접촉하며, PE 접촉 표면(4, 11)은 서로를 전체적으로 덮는다. Fig. 5 shows a schematic view along section A-A of an embodiment of the contact system 1 according to the invention according to Fig. The generation of the electrical connection between the terminals 15a and 15b of the power source unit 16 and the terminals 43a and 43b of the charging circuit 21 will now be described in more detail. The secondary transfer element 9 is fastened to the lower part of the vehicle so that it can be raised and lowered by the active controllable lifting unit and the secondary transfer element 9 is movably fastened to the lifting unit. The vehicle and the lift unit are not shown in Fig. 5 for the sake of clarity. The control unit 25 formed in the vehicle recognizes when the vehicle is parked on the primary transmission element 2. In such a case, the control unit 25 activates the electromagnet 12 and actuates the lifting unit to lower the secondary transfer element 9 onto the primary transfer element 2. [ Due to the presence of the electromagnet 12 and the inlet 5 formed in the primary PE contact surface 4, the primary transfer element 9 is aligned with the secondary transfer element 2, The contact surface 11 is in extensive contact with each primary PE contact surface 4 and the PE contact surfaces 4 and 11 cover each other as a whole.

2차 PE 접촉 표면(11)과 1차 PE 접촉 표면(4)의 개수를 통해, 2차 전달 요소(9)는 전자석(12)에 의해 1차 전달 요소(2)에 대해 기울어지게 및 병진적으로 정렬되며, 그 결과로, 각 경우에 6개의 2차 접촉 표면(10a, 10b) 중 하나는 각 경우에 1차 접촉 표면(3)과 접촉한다. 각각의 2차 접촉 표면(10a, 10b)이 1차 접촉 표면(3) 상에서 전체적으로 안착하므로, 매우 높은 전력이 접촉 표면을 통해 전달될 수 있다는 장점을 얻는다. 1차 PE 접촉 표면(4)과 2차 PE 접촉 표면(11)을 통해, 충전 회로(21)는 스위치 없이(switch-free) 접지된다. Through the number of secondary PE contact surfaces 11 and primary PE contact surfaces 4 the secondary transfer element 9 is tilted and translated relative to the primary transfer element 2 by the electromagnet 12, , So that in each case one of the six secondary contact surfaces 10a, 10b contacts the primary contact surface 3 in each case. Since each secondary contact surface 10a, 10b rests entirely on the primary contact surface 3, the advantage is that very high power can be delivered through the contact surface. Through the primary PE contact surface 4 and the secondary PE contact surface 11, the charging circuit 21 is grounded switch-free.

스위치 유닛(14)에 형성된 마이크로컨트롤러는, 2차 접촉 표면과 접촉하는 이들 1차 접촉 표면(3)을 결정한다. 1차 접촉 표면(3)은 시간적으로 이 지점에서 여전히 모두 자유 전위로 스위칭된다. 추가 단계에서, 마이크로컨트롤러는, 2차 접촉 표면(10a, 10b)을 통해 어느 1차 접촉 표면(3)이 충전 회로(21)의 어느 단자(43a, 43b)에 연결되는지를 결정한다. 1차 접촉 표면(3)의 극성을 결정한 후, 스위치 유닛(14)을 작동시킴으로써, 마이크로컨트롤러는, 충전 회로의 양의 단자(43a)와 전원 유닛(16)의 양의 단자(15a) 사이에 결정된 제1 1차 접촉 표면(3)과 제1 2차 접촉 표면(10a)을 통해 전기 연결을 구축하며, 충전 회로(21)의 음의 단자(43b)와 전원 유닛(16)의 음의 단자(15b) 사이에 결정된 제2 1차 접촉 표면(3)과 제2 2차 접촉 표면(10b)을 통해 전기 연결을 구축한다. 결국, 전기 연결이 전원 유닛(16)의 단자(15a, 15b)와 충전 회로(21)의 단자(43a, 43b) 사이에 구축된다. 임의의 2차 접촉 표면(10a, 10b)과 접촉하지 않는 남은 1차 접촉 표면(3)이 자유 전위로 남아 있다. The microcontroller formed in the switch unit 14 determines these primary contact surfaces 3 in contact with the secondary contact surface. The primary contact surface 3 is still switched to the free potential all at this point in time. In a further step, the microcontroller determines via which of the secondary contact surfaces 10a, 10b which primary contact surface 3 is connected to which terminal 43a, 43b of the charging circuit 21. By operating the switch unit 14 after the polarity of the primary contact surface 3 is determined, the microcontroller is placed between the positive terminal 43a of the charging circuit and the positive terminal 15a of the power supply unit 16 The electrical connection is established through the determined first primary contact surface 3 and the first secondary contact surface 10a and the electrical connection between the negative terminal 43b of the charging circuit 21 and the negative terminal 43b of the power supply unit 16, And the second secondary contact surface 10b determined between the first secondary contact surface 15b and the second primary contact surface 3 and the determined second secondary contact surface 10b. As a result, an electrical connection is established between the terminals 15a and 15b of the power unit 16 and the terminals 43a and 43b of the charging circuit 21. The remaining primary contact surface 3, which does not contact any secondary contact surfaces 10a, 10b, remains free potential.

충전 공정이 완료될 때 또는 차량의 운전자가 운전해 나가기 원한다면, 제어 유닛(25)은 승강 유닛을 작동시켜 전자석(12)을 활성화 해제하며 2차 전달 요소(9)를 상승시킨다. 2차 전달 요소(9)가 1차 전달 요소(2)로부터 승강되기 전, 마이크로컨트롤러는 1차 접촉 표면(3)으로의 전류 공급을 중단하며, 1차 접촉 표면(3) 모두는 다시 자유 전위로 스위칭된다. When the filling process is completed or the driver of the vehicle wishes to drive, the control unit 25 activates the lifting unit to deactivate the electromagnet 12 and raise the secondary transfer element 9. Before the secondary transfer element 9 is lifted from the primary transfer element 2, the microcontroller stops supplying current to the primary contact surface 3, and all of the primary contact surfaces 3 are again free potential .

추가 실시예에서, 승강 유닛이 상승되기 전에, 제1 2차 접촉 표면(10a)과 충전 회로(21)의 양의 단자(43a) 사이의 전기 연결이 중단되며, 제2 2차 접촉 표면(10b)과 충전 회로(21)의 음의 단자(43b) 사이의 전기 연결이 중단된다. 1차 전달 요소(2)와 2차 전달 요소(9)가 접촉할 때에만, 충전 회로와 2차 접촉 표면(10a, 10b) 사이의 전기 연결이 재구축된다. 2차 접촉 표면(10a, 10b)의 단자에서의 전화는 그에 따라 회피되며, 운전 중에 또는 접촉하는 동안에 충전 회로(21)의 단자(43a, 43b)가 단락-회로가 됨을 회피한다.In a further embodiment the electrical connection between the first secondary contact surface 10a and the positive terminal 43a of the charging circuit 21 is interrupted and the second secondary contact surface 10b ) And the negative terminal 43b of the charging circuit 21 is interrupted. Only when the primary transfer element 2 and the secondary transfer element 9 are in contact, the electrical connection between the charging circuit and the secondary contact surfaces 10a and 10b is restructured. The telephone at the terminals of the secondary contact surfaces 10a and 10b is thereby avoided and avoids the terminals 43a and 43b of the charging circuit 21 becoming short-circuited during operation or during contact.

추가 실시예에서, 1차 전달 요소(2)의 1차 접촉 표면(3)이 스위치 유닛(14)에 의해 제1 연결선(19)을 통해 전원 유닛(16)의 양의 단자(15a)와 음의 단자(15b)에 교대로 연결된다. 섹션(A-A)에서, 2개의 1차 PE 접촉 표면(4) 사이에 놓이는 2개의 1차 접촉 표면(3) 중 하나가 그에 따라 스위치를 통해 전원 유닛(16)의 양의 단자(15a)에만 연결되며, 2개의 1차 PE 접촉 표면(4) 사이에 놓이는 2개의 1차 접촉 표면(3) 중 다른 하나가 스위치를 통해 전원 유닛(16)의 음의 단자(15b)에만 연결된다. 더 나아가, 2차 접촉 표면(10a 또는 10b)은, 1차 전달 요소(2)와 2차 전달 요소(9)가 접촉될 때 2차 접촉 표면(10a 또는 10b) 또는 동일 극성의 여러 개의 2차 접촉 표면(10a 또는 10b)이 적어도 2개의 1차 접촉 표면(3)을 덮는 크기를 적어도 가져야 한다. 이로써, 2차 접촉 표면(4)과 접촉하고 있는 1차 접촉 표면(3) 모두가 전원 유닛(16)의 양의 단자(15a) 및 충전 회로(21)의 양의 단자(43a)와, 전원 유닛(16)의 음의 단자(15b) 및 충전 회로(21)의 음의 단자(43b) 사이에 연결을 구축하기 위해 스위칭되어야 할 필요는 없다는 장점을 얻는다. The primary contact surface 3 of the primary transfer element 2 is connected to the positive terminal 15a of the power supply unit 16 via the first connecting line 19 by the switch unit 14, To the terminal 15b of the switch 15b. In section AA one of the two primary contact surfaces 3 lying between the two primary PE contact surfaces 4 is connected to the positive terminal 15a of the power supply unit 16 via the switch accordingly And the other of the two primary contact surfaces 3 lying between the two primary PE contact surfaces 4 is connected only to the negative terminal 15b of the power supply unit 16 via the switch. Furthermore, the secondary contact surface 10a or 10b can be a secondary contact surface 10a or 10b when the primary transfer element 2 and the secondary transfer element 9 are in contact or a plurality of secondary The contact surface 10a or 10b must at least have a size covering at least two primary contact surfaces 3. [ The primary contact surface 3 in contact with the secondary contact surface 4 is electrically connected to both the positive terminal 15a of the power supply unit 16 and the positive terminal 43a of the charging circuit 21, There is no need to switch between the negative terminal 15b of the unit 16 and the negative terminal 43b of the charging circuit 21 to establish a connection.

도 6은, 1차 전달 요소(27)와 2차 전달 요소(28)를 접촉하는 본 발명에 따른 접촉 시스템(26)의 추가 실시예를 개략도로 도시한다. 도 2에 따른 1차 전달 요소(6)와 달리, 1차 전달 요소(27)의 경우에, 1차 접촉 표면(29) 및 1차 PE 접촉 표면(30)은 둥글게 형성된다. 1차 PE 접촉 표면(30)도 강자성 캡으로 덮인다. 각 경우에, 캡은 자기 결합 요소에 의해 형성되는 포지셔닝 수단의 제1 부분을 형성한다. Figure 6 schematically shows a further embodiment of a contact system 26 according to the invention for contacting the primary transfer element 27 with the secondary transfer element 28. [ Unlike the primary transfer element 6 according to FIG. 2, in the case of the primary transfer element 27, the primary contact surface 29 and the primary PE contact surface 30 are rounded. The primary PE contact surface 30 is also covered with a ferromagnetic cap. In each case, the cap forms a first part of the positioning means formed by the magnetic coupling element.

추가 실시예에서, 1차 PE 접촉 표면(30)은 전체적으로 강자성 소재로 구성된다. In a further embodiment, the primary PE contact surface 30 is comprised entirely of a ferromagnetic material.

2차 전달 요소(28)는 2개의 2차 PE 접촉 표면과 3개의 2차 접촉 표면을 가지며, 제1 2차 PE 접촉 표면(31a)은 둥글고 제2 2차 PE 접촉 표면(31b)은 링-형상이다. 이로써, 제1 전달 요소(27)와 제2 전달 요소(28)가 접촉할 때, 2차 접촉 표면은 제2 2차 PE 접촉 표면(31b)에 의해 완전히 에워싸이며 그에 따라 외부로부터 접근할 수 없다는 장점을 얻는다. 2차 접촉 표면은 3개의 상이한 단자를 갖는 2차 디바이스에 연결되며, 제1 2차 접촉 표면(32a)은 2차 디바이스의 음의 단자에 연결되고, 제2 2차 접촉 표면(32b)은 2차 디바이스의 양의 단자에 연결되며, 제3 2차 접촉 표면(32c)은 데이터 교환용으로 2차 디바이스의 INPUT/OUTPUT 단자에 연결된다. 1차 디바이스는 양의 단자, 음의 단자 및 INPUT/OUTPUT 단자를 포함하며, 개별 단자는 각 경우에 스위치를 통해 1차 접촉 표면(29)에 연결된다. 결국, 접촉 시스템(26)은 1차 디바이스와 2차 디바이스 사이에 데이터를 교환하는데 사용될 수 도 있다. 명료하게 하기 위해, 전자 장치의 표시와 1차 디바이스와 2차 디바이스의 표시는 도 6에는 필요하지 않았다. 전자 장치는 그러나 도 4 또는 도 5에 도시한 전자 장치와 실질적으로 동일하다. The secondary transfer element 28 has two secondary PE contact surfaces and three secondary contact surfaces, the first secondary PE contact surface 31a is round and the second secondary PE contact surface 31b is ring- Shape. Thereby, when the first transmission element 27 and the second transmission element 28 are in contact, the secondary contact surface is completely surrounded by the second secondary PE contact surface 31b, The advantage is obtained. The secondary contact surface is connected to a secondary device having three different terminals, the first secondary contact surface 32a being connected to the negative terminal of the secondary device and the second secondary contact surface 32b being connected to the second And the third secondary contact surface 32c is connected to the INPUT / OUTPUT terminal of the secondary device for data exchange. The primary device includes a positive terminal, a negative terminal and an INPUT / OUTPUT terminal, the individual terminals being in each case connected to the primary contact surface 29 through a switch. As a result, the contact system 26 may be used to exchange data between the primary device and the secondary device. For clarity, the representation of the electronic device and the representation of the primary and secondary devices are not required in Fig. The electronic device is however substantially the same as the electronic device shown in Fig. 4 or Fig.

도 6에 나타낸 실시예의 경우에, 제1 2차 PE 접촉 표면(31a)에서, 자기 결합 요소의 제2 부분은 전자석(44) 형태로 형성되며, 제2 2차 PE 접촉 표면(31b)에서, 6개의 제2 부분이 전자석(44)의 형태로 형성된다. 전자석(44)은 2차 PE 접촉 표면(31a)에 형성되어, 이들은 2차 PE 접촉 표면(31a 및 31b) 아래에서 은폐되어 외부로부터 볼 수 없다. 제2 2차 PE 접촉 표면(31b)에 형성된 전자석(44)은 제2 2차 PE 접촉 표면(31b)에 배치되어, 1차 전달 요소(27)와 2차 전달 요소(28)가 접촉할 때, 각각의 2차 접촉 표면(31a, 31b 및 31c)은 2개의 1차 접촉 표면(29)을 덮는다. 2차 전달 요소(28)를 1차 전달 요소(27)와 접촉하는 동안, 2차 전달 요소(28)는 그에 따라 1차 전달 요소(27)에 대해 항상 기울어지게 및 병진적으로 정렬된다. In the case of the embodiment shown in Figure 6, at the first secondary PE contact surface 31a, the second portion of the magnetic coupling element is formed in the form of an electromagnet 44 and at the second secondary PE contact surface 31b, Six second portions are formed in the form of the electromagnet (44). Electromagnets 44 are formed on the secondary PE contact surfaces 31a so that they are hidden under the secondary PE contact surfaces 31a and 31b and are not visible from the outside. The electromagnet 44 formed on the second secondary PE contact surface 31b is disposed on the second secondary PE contact surface 31b such that when the primary transfer element 27 and the secondary transfer element 28 are in contact , Each of the secondary contact surfaces 31a, 31b and 31c covers the two primary contact surfaces 29. While contacting the secondary transfer element 28 with the primary transfer element 27, the secondary transfer element 28 is therefore always tilted and translationally aligned with respect to the primary transfer element 27.

추가 실시예에서, 1차 디바이스는, 3-상 전류가 인가되는 3개의 단자를 포함하며, 개별 단자는 각 경우에 스위치를 통해 1차 접촉 표면(29)에 연결된다. 이 실시예의 경우에, 제1 2차 접촉 표면(32a)은 전류 전달용으로 2차 디바이스의 제1 단자에 할당되고, 제2 2차 접촉 표면(32b)은 전류 전달용으로 2차 디바이스의 제2 단자에 할당되며, 제3 2차 접촉 표면(32c)은 전류 전달용으로 2차 디바이스의 제3 단자에 할당된다. 결국, 이 배치의 경우에, 3-상 교류 전류가 접촉 시스템을 통해 1차 디바이스로부터 2차 디바이스로 전달될 수 있다. 이것은, 전력 격자 공급의 교류 전류가 그에 따라 직접 전달될 수 있으므로 특히 유리하다. In a further embodiment, the primary device comprises three terminals to which a three-phase current is applied, the individual terminals being in each case connected to the primary contact surface 29 via a switch. In the case of this embodiment, the first secondary contact surface 32a is assigned to the first terminal of the secondary device for current carrying and the second secondary contact surface 32b is assigned to the secondary device for current carrying 2 terminal, and the third secondary contact surface 32c is assigned to the third terminal of the secondary device for current carrying. As a result, in the case of this arrangement, a three-phase alternating current can be transferred from the primary device to the secondary device through the contact system. This is particularly advantageous because the alternating current of the power grid supply can be transferred accordingly.

도 7은, 1차 전달 요소(27)와 2차 전달 요소(34)를 접촉하는 본 발명에 따른 접촉 시스템(33)의 추가 실시예를 개략도로 도시한다. 2차 전달 요소(34)는, 2차 전달 요소(34)가 단지 2개의 2차 접촉 표면(35a, 35b)을 갖는다는 점에서 도 6에 따른 접촉 시스템(26)의 2차 전달 요소(28)와 상이하다. 1차 전달 요소(27)와 2차 전달 요소(34)가 접촉될 때, 각각의 2차 접촉 표면(35a, 35b)은 3개의 1차 접촉 표면(29)을 덮는다. 그에 따라, 더 높은 전력이 1차 전달 요소(27)와 2차 전달 요소(34)를 통해 전달될 수 있다는 장점을 얻게 된다. 명료하게 하기 위해, 전자 장치의 표시는 도 7에서 필요치 않다. 전자 장치는 그러나 도 4 또는 도 5에 도시한 전자 장치와 동일하다.Figure 7 schematically shows a further embodiment of a contact system 33 according to the present invention in which the primary transfer element 27 and the secondary transfer element 34 are in contact. The secondary transfer element 34 is configured to allow the secondary transfer element 28 of the contact system 26 according to Figure 6 in that the secondary transfer element 34 has only two secondary contact surfaces 35a and 35b ). When the primary transfer element 27 and the secondary transfer element 34 are in contact, each secondary contact surface 35a, 35b covers the three primary contact surfaces 29. Thereby, an advantage is obtained that higher power can be transmitted through the primary transfer element 27 and the secondary transfer element 34. For clarity, the representation of the electronic device is not required in Fig. The electronic device is however the same as the electronic device shown in Fig. 4 or Fig.

도 8은, 1차 전달 요소(27)와 2차 전달 요소(37)를 접촉하는 본 발명에 따른 접촉 시스템(36)의 추가 실시예를 개략도로 도시한다. 2차 전달 요소(37)는, 2차 접촉 표면(35a 및 35b)이 서로로부터 이격되어, 1차 전달 요소(27)와 2차 전달 요소(37)가 접촉될 때, 그리고 제1 2차 PE 접촉 표면(31a)과 1차 PE 접촉 표면(30) 사이의 접촉의 경우에, 2차 전달 요소(37)의 1차 전달 요소(27)에 대한 기울어진 정렬이 회피될 수 있다는 점에서, 도 7에 따른 접촉 시스템(33)의 2차 전달 요소(34)와 상이하다. 그에 따라, 전자석이 제2 2차 PE 접촉 표면(31b)에 필요치 않을 수 있어서, 2차 전달 요소(37)의 제조 동안 제조 노력이 감소한다는 장점을 얻게 된다. Figure 8 schematically shows a further embodiment of a contact system 36 according to the present invention in which the primary transfer element 27 and the secondary transfer element 37 are in contact. The secondary transfer element 37 is configured such that the secondary contact surfaces 35a and 35b are spaced from each other such that when the primary transfer element 27 and the secondary transfer element 37 are in contact, In that in the case of contact between the contact surface 31a and the primary PE contact surface 30 the tilted alignment of the secondary transfer element 37 relative to the primary transfer element 27 can be avoided, 7 of the contact system 33 according to Fig. Thereby, an electromagnet may not be required on the second secondary PE contacting surface 31b, thereby obtaining the advantage that the manufacturing effort is reduced during the manufacture of the secondary transfer element 37. [

도 9는, 1차 전달 요소(39)와 2차 전달 요소(40)를 접촉하는 본 발명에 따른 접촉 시스템(38)의 추가 실시예를 개략도로 도시한다. 1차 전달 요소(39)는, 1차 접촉 표면(29)과 1차 PE 접촉 표면(30)이 1차 전달 요소(39) 상에서 구조화된 방식으로 행으로 교대로 배치된다는 점에서 도 8에 따른 접촉 시스템(36)의 1차 전달 요소(27)와 상이하다. 2차 전달 요소(40)는 실질적으로 직사각형으로 형성되며, 2차 PE 접촉 표면(41), 3개의 제1 2차 접촉 표면(42a) 및 3개의 제2 2차 접촉 표면(42b)을 가지며, 제1 2차 접촉 표면(42a)은 2차 디바이스의 제1 단자에 연결되며 제2 2차 접촉 표면(42b)은 2차 디바이스의 제2 단자에 연결된다. 명료하게 하기 위해, 2차 디바이스는 도 9에 나타내지 않는다. 2차 PE 접촉 표면(42)에서, 포지셔닝 수단의 제2 부분은 자기 결합 요소에 의해 형성된다. 제2 부분은 전자석(44)에 의해 형성된다. 1차 전달 요소(39)와 2차 전달 요소(40)의 접촉 동안, 2차 전달 요소(40)는 1차 전달 요소(39)에 대해 전자석(44)에 의해 병진적으로 및 기울어지게 정렬된다. 9 schematically shows a further embodiment of a contact system 38 according to the present invention in which the primary transfer element 39 and the secondary transfer element 40 are in contact. The primary transfer element 39 is of the type shown in Figure 8 in that the primary contact surface 29 and the primary PE contact surface 30 are alternately arranged in a row in a structured manner on the primary transfer element 39 Differs from the primary transmission element 27 of the contact system 36. The secondary transfer element 40 is formed in a substantially rectangular shape and has a secondary PE contact surface 41, three first secondary contact surfaces 42a and three second secondary contact surfaces 42b, The first secondary contact surface 42a is connected to the first terminal of the secondary device and the second secondary contact surface 42b is connected to the second terminal of the secondary device. For clarity, the secondary device is not shown in FIG. At the secondary PE contact surface 42, the second portion of the positioning means is formed by a magnetic coupling element. The second portion is formed by the electromagnet (44). During the contact of the primary transmission element 39 and the secondary transmission element 40 the secondary transmission element 40 is arranged to be translationally and tilted by the electromagnet 44 relative to the primary transmission element 39 .

80, 100 또는 400V의 직류 전압뿐만 아니라 유사한 전압 범위의 교류 전압이 1차 디바이스에서 이용 가능하게 될 수 도 있다고 할 수 도 있다. 더 나아가, 예시적인 실시예에서의 단자의 개수는 제한으로서 간주되지는 않을 것이다. 예컨대, 중립 컨덕터로 3-상 교류 전류를 전달할 수 있다. 게다가, 상이한 전압 진폭이나 주파수를 갖는 추가 교류 전압이 추가 2차 접촉 표면과 단자를 통해 전달될 수 도 있다. 마찬가지로, 예컨대 차량의 충전 상태에 대한 데이터의 전달은 추가 2차 접촉 표면과 단자를 통해 가능하게 될 것이다. 1차 전달 수단은 또한 차량에 제공될 수 있으며, 2차 전달 수단은 주차장의 도로 표면에 제공될 수 있다.It is also possible that an alternating voltage of a similar voltage range as well as a direct voltage of 80, 100 or 400 V may be made available in the primary device. Further, the number of terminals in the exemplary embodiment will not be considered to be a limitation. For example, a three-phase alternating current can be delivered to a neutral conductor. In addition, additional alternating voltages with different voltage amplitudes or frequencies may be transmitted through additional secondary contact surfaces and terminals. Likewise, for example, the transfer of data about the state of charge of the vehicle will be made possible through additional secondary contact surfaces and terminals. The primary transfer means may also be provided in the vehicle, and the secondary transfer means may be provided on the road surface of the parking lot.

추가 실시예에서, 전류 전달은 2차 디바이스로부터 1차 디바이스로 접촉 시스템을 통해 실현된다. In a further embodiment, current transfer is realized via the contact system from the secondary device to the primary device.

무엇보다, 자동차, 트럭, 오토바이, 버스, 셔틀 또는 드론이 용어, "차량"을 의미한다.Above all, cars, trucks, motorcycles, buses, shuttles or drones mean the term "vehicle".

Claims (17)

적어도 2개의 단자(15a, 15b, 43a, 43b)가 서로로부터 전기적으로 절연되는 1차 디바이스와 2차 디바이스 사이의 전기 연결을 구축하기 위한 접촉 시스템(1; 26; 33; 36; 38)으로서,
구조화되는 방식으로 배치되며 서로로부터 전기적으로 절연되는 다수의 1차 접촉 표면(3; 29)을 갖는 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39)로서, 각각의 1차 접촉 표면(3; 29)은 각각의 스위치(14)를 통해 상기 1차 디바이스의 적어도 하나의 단자(15a, 15b)에 연결되는, 상기 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39)와,
서로로부터 전기적으로 절연되는 다수의 2차 접촉 표면(10; 10a; 10b; 32a; 32b; 32c; 35a; 35b; 42a; 42b)을 갖는 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 40)로서, 상기 2차 디바이스의 각각의 단자(43a; 43b)는 적어도 하나의 2차 접촉 표면(10; 10a; 10b; 32a; 32b; 32c; 35a; 35b; 42a; 42b)에 전기적으로 연결되며, 상기 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39)는 상기 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 40)와 접촉하기 위해 형성되며, 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39)와 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 40)가 접촉될 때, 상기 2차 접촉 표면들(10; 10a; 10b; 32a; 32b; 32c; 35a; 35b; 42a; 42b)은 상기 1차 접촉 표면(2; 6; 27; 39)의 적어도 일부와 접촉하는, 상기 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 40)와,
1차 전달 요소(2; 6; 27; 39)와 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 40)가 접촉될 때, 2차 접촉 표면(10; 10a; 10b; 32a; 32b; 32c; 35a; 35b; 42a; 42b)과 접촉하는 1차 접촉 표면들(3; 29)을 결정하도록 설계되며, 상기 스위치들(14; 21)을 작동함으로써, 결정된 상기 1차 접촉 표면들(3; 29)과 2차 접촉 표면들(10; 10a; 10b; 32a; 32b; 32c; 35a; 35b; 42a; 42b)을 통해 상기 1차 디바이스의 개별 단자들(15a, 15b)과 상기 2차 디바이스의 개별 단자들(43a, 43b) 사이의 전기 연결을 구축하도록 설계되는 제어 수단을 구비하되,
상기 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39) 상에 여러 개의 1차 PE 접촉 표면들(4; 7; 30)이 형성되며, 상기 1차 PE 접촉 표면들은, 상기 1차 접촉 표면들(3; 29)로부터 전기적으로 절연되는 구조화된 방식으로 상기 1차 접촉 표면들(3; 29) 사이에서 상기 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39) 상에 배치되며,
상기 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 49) 상에 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면(11; 31a, 31b; 41)이 형성되며, 상기 2차 PE 접촉 표면은 상기 2차 접촉 표면들(10; 10a; 10b; 32a; 32b; 32c; 35a; 35b; 42a; 42b)로부터 전기적으로 절연되며,
상기 접촉 시스템은 포지셔닝 수단을 가지며, 상기 포지셔닝 수단은, 상기 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39)의 상기 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 40)와의 접촉 동안, 상기 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 40)와 상기 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39)를 서로에 대해 정렬하여, 상기 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면(11; 31a, 31b; 41)이 적어도 하나의 1차 PE 접촉 표면(4; 7; 30)과 접촉하게 되는 것을 특징으로 하는, 접촉 시스템(1; 26; 33; 36; 38).
A contact system (1; 26; 33; 36; 38) for establishing an electrical connection between a primary device and a secondary device in which at least two terminals (15a, 15b, 43a, 43b)
A primary transfer element (2; 6; 27; 39) having a plurality of primary contact surfaces (3; 29) arranged in a structured manner and electrically isolated from each other, each primary contact surface (3; 29 (2; 6; 27; 39) connected to at least one terminal (15a, 15b) of the primary device via a respective switch (14)
A secondary transfer element (9; 28; 34; 37; 40) having a plurality of secondary contact surfaces (10; 10a; 10b; 32a; 32b; 32c; 35a; 35b; 42a; 42b) , Each terminal (43a; 43b) of the secondary device being electrically connected to at least one secondary contact surface (10; 10a; 10b; 32a; 32b; 32c; 35a; 35b; 42a; 42b) Characterized in that the primary transfer element (2; 6; 27; 39) is formed for contacting the secondary transfer element (9; 28; The secondary contact surfaces 10,10a; 10b; 32a; 32b; 32c; 35a; 35b; 42a; 42b) Said secondary transfer element (9; 28; 34; 37; 40) contacting at least part of said primary contact surface (2; 6; 27; 39)
32a; 32b; 32c) when the primary transfer element (2; 6; 27; 39) and the secondary transfer element (9; 28; 29, designed to contact primary contact surfaces (3; 29) in contact with the contact surfaces (35; 35a; 35b; 42a; 42b) (15a, 15b) of the primary device and the secondary terminals (15a, 15b) of the secondary device through the secondary contact surfaces (10; 10a; 10b; 32a; 32b; 32c; 35a; 35b; And control means designed to establish an electrical connection between the individual terminals 43a, 43b,
Wherein a plurality of primary PE contact surfaces (4; 7; 30) are formed on the primary transfer element (2; 6; 27; 39) (27; 39) between the primary contact surfaces (3; 29) in a structured manner electrically isolated from the primary transfer surfaces (3; 29)
Wherein at least one secondary PE contact surface (11; 31a, 31b; 41) is formed on said secondary transfer element (9; 28; 34; 37; 49) Is electrically insulated from the surfaces 10 (10a; 10b; 32a; 32b; 32c; 35a; 35b; 42a; 42b)
Characterized in that the contact system has a positioning means which, during contact with the secondary transfer element (9; 28; 34; 37; 40) of the primary transfer element (2; Wherein the secondary transfer element (9; 28; 34; 37; 40) and the primary transfer element (2; 6; 27; 39) are aligned with respect to one another such that the at least one secondary PE contact surface , 31b (41) are brought into contact with at least one primary PE contact surface (4; 7; 30).
청구항 1에 있어서, 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39)와 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 40)가 접촉될 때, 스위치 없는(switch-free) 연결이, 적어도 하나의 1차 PE 접촉 표면(4; 7; 30)과 상기 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면(11; 31a, 31b; 41)을 통해 상기 1차 디바이스와 상기 2차 디바이스 사이에 구축되는 것을 특징으로 하는, 접촉 시스템(1; 26; 33; 36; 38).2. A method according to claim 1, wherein when the primary transfer element (2; 6; 27; 39) and the secondary transfer element (9; 28; Characterized in that it is constructed between said primary device and said secondary device via a primary PE contact surface (4; 7; 30) and said at least one secondary PE contact surface (11; 31a, 31b; 41) (1; 26; 33; 36; 38). 청구항 2에 있어서, 상기 1차 PE 접촉 표면들(4; 7; 30)이 접지 전위(18)에 영구적으로 연결되는 것 또는 상기 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면(11; 31a, 31b; 41)이 상기 접지 전위(18)에 영구적으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 접촉 시스템(1; 26; 33; 36; 38).The method of claim 2 wherein said primary PE contact surfaces (4; 7; 30) are permanently connected to ground potential (18) or said at least one secondary PE contact surface (11; 31a, 31b; 41) Is permanently connected to the ground potential (18). ≪ Desc / Clms Page number 13 > 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포지셔닝 수단이 자기 결합 요소에 의해 형성되고, 상기 자기 결합 요소가 적어도 하나의 제1 부분과 적어도 하나의 제2 부분을 가지고, 상기 적어도 하나의 제1 부분이 상기 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39)에서 형성되며, 상기 적어도 하나의 제2 부분이 상기 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 40)에서 형성되는 것을 특징으로 하는, 접촉 시스템(1; 26; 33; 36; 38).4. The apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the positioning means is formed by a magnetic coupling element, the magnetic coupling element has at least one first part and at least one second part, Characterized in that one part is formed in the primary transfer element (2; 6; 27; 39) and the at least one second part is formed in the secondary transfer element (9; 28; (1; 26; 33; 36; 38). 청구항 4에 있어서, 상기 자기 결합 요소의 적어도 하나의 제1 부분이 전자석(12; 44) 또는 영구 자석에 의해 형성되고, 상기 적어도 하나의 제2 부분이 강자성 요소(5; 45), 전자석(12; 44) 또는 영구 자석에 의해 형성되는 것 또는 상기 자기 결합 요소의 적어도 하나의 제1 부분이 강자성 요소(5; 45)에 의해 형성되며 상기 적어도 하나의 제2 부분이 전자석(12; 44) 또는 영구 자석에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는, 접촉 시스템(1; 26; 33; 36; 38).5. The method of claim 4, wherein at least one first portion of the magnetic coupling element is formed by an electromagnet (12; 44) or a permanent magnet, the at least one second portion comprises a ferromagnetic element (5; 45) ; 44) or a permanent magnet, or at least one first part of the magnetic coupling element is formed by a ferromagnetic element (5; 45) and the at least one second part is formed by an electromagnet (12; 44) or (1; 26; 33; 36; 38). ≪ / RTI > 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서, 상기 적어도 하나의 자기 결합 요소의 제1 부분이 각각의 1차 PE 접촉 표면(4; 7; 30)에서 형성되는 것과, 제2 부분이 상기 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면(11; 31a, 31b; 41)에서 형성되는 것을 특징으로 하는, 접촉 시스템(1; 26; 33; 36; 38).Method according to claim 4 or 5, characterized in that a first part of the at least one magnetic coupling element is formed at each primary PE contact surface (4; 7; 30) and a second part is formed at the at least one secondary PE Is formed at the contact surface (11; 31a, 31b; 41). 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 1차 전달 요소가 1차 표면을 가지는 것과, 상기 2차 전달 요소가 2차 표면을 가지며, 상기 포지셔닝 수단이 상기 1차 표면의 제1 공간 구조와 상기 2차 표면의 제2 공간 구조에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는, 접촉 시스템.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein said primary transfer element has a primary surface, said secondary transfer element has a secondary surface, and said positioning means comprises a first spatial structure And a second spatial structure of the secondary surface. 청구항 7에 있어서, 상기 1차 표면의 제1 공간 구조가 상기 2차 표면의 공간 구조의 부 형태(negative form)를 나타내는 것을 특징으로 하는, 접촉 시스템.8. The system of claim 7, wherein the first spatial structure of the primary surface represents a negative form of the spatial structure of the secondary surface. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포지셔닝 수단이 변위 유닛에 의해 형성되고, 상기 변위 유닛이 상기 1차 전달 요소 및/또는 상기 2차 전달 요소에 작용하여 상기 1차 전달 요소를 상기 2차 전달 요소와 접촉하기 위해 형성되고, 적어도 하나의 센서에 의해 형성되며, 상기 적어도 하나의 센서가 상기 2차 전달 요소 및/또는 상기 1차 전달 요소에서 형성되며, 상기 1차 전달 요소를 상기 2차 전달 요소와 접촉하는 동안, 상기 적어도 하나의 센서가 1차 전달 요소와 2차 전달 요소 사이의 상대적인 포지션을 검출하며, 상기 변위 유닛이, 상기 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면이 적어도 하나의 1차 PE 접촉 표면과 접촉하게 되도록, 검출된 상기 상대 포지션에 따라 작동할 수 있는 것을 특징으로 하는, 접촉 시스템.4. A method according to any one of claims 1 to 3, wherein the positioning means is formed by a displacement unit, the displacement unit acting on the primary transfer element and / or the secondary transfer element, The at least one sensor being formed in the secondary transfer element and / or in the primary transfer element, the primary transfer element being configured to contact the secondary transfer element, Wherein the at least one sensor detects a relative position between the primary transfer element and the secondary transfer element during contact with the secondary transfer element and the displacement unit is configured such that the at least one secondary PE contact surface has at least one And is operable in accordance with the detected relative position so as to be in contact with the primary PE contact surface. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서, 상기 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39)가 주차장, 교차로 영역 또는 차고의 도로 표면에 형성되는 것과, 상기 1차 디바이스가 전원 유닛(16)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는, 접촉 시스템(1; 26; 33; 36; 38).Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the primary transfer element (2; 6; 27; 39) is formed on the road surface of a parking lot, an intersection area or a garage, (1; 26; 33; 36; 38). 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서, 상기 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 40)가 차량, 특히 전기 구동부를 갖는 차량 상에서 하강 및 상승되도록 형성되는 것과, 상기 2차 디바이스가 상기 차량의 충전 회로(21)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는, 접촉 시스템(1; 26; 33; 36; 38).A device according to any of the claims 1 to 10, characterized in that the secondary transfer element (9; 28; 34; 37; 40) is formed to descend and ascend on a vehicle, Is formed by the charging circuit (21) of the vehicle. 2. A contact system (1; 26; 청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서, 상기 1차 PE 접촉 표면들(4; 7; 30)과 상기 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면(11; 31a, 31b; 41)이 둥글거나 다각형으로 형성되며, 상기 포지셔닝 수단이, 상기 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39)를 상기 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 40)와 접촉하는 동안, 상기 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 49)와 상기 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39)를 서로에 대해 정렬하여, 상기 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면(11; 31a, 31b; 41)이 적어도 하나의 1차 PE 접촉 표면(4; 7; 30)을 전체적으로 덮는 것을 특징으로 하는, 접촉 시스템(1; 26; 33; 36; 38).12. A method according to any one of claims 1 to 11, wherein the primary PE contact surfaces (4; 7; 30) and the at least one secondary PE contact surface (11; 31a, 31b; 41) Wherein the positioning means is configured to position the secondary transfer element (2; 6; 27; 39) in contact with the secondary transfer element (9; 28; 31, 41, 41) and the primary transfer element (2; 6; 27; 39) are aligned with respect to one another so that the at least one secondary PE contact surface (11; 31a, 31b; 41) (1; 26; 33; 36; 38), wherein the at least one primary PE contact surface (4; 청구항 12에 있어서, 상기 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39)의 1차 접촉 표면들(3; 29)이 상기 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 40)의 2차 접촉 표면들(10; 10a; 10b; 32a; 32b; 32c; 35a; 35b; 42a; 42b)에 대향하게 배치되어, 상기 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면(11; 31a, 31b; 41)이 적어도 하나의 1차 PE 접촉 표면(4; 7; 30)과 접촉할 때, 각각의 2차 접촉 표면(10; 10a; 10b; 32a; 32b; 32c; 35a; 35b; 42a; 42b)이 적어도 하나의 1차 접촉 표면(3; 29)을 전체적으로 덮는 것을 특징으로 하는, 접촉 시스템(1; 26; 33; 36; 38).13. A method according to claim 12, characterized in that the primary contact surfaces (3; 29) of the primary transfer element (2; 6; 27; 39) Wherein the at least one secondary PE contact surface (11; 31a, 31b; 41) is located opposite the contact surfaces (10; 10a; 10b; 32a; 32b; 32c; 35a; 35b; 42a; 42b) Each secondary contact surface 10,10a; 10b; 32a; 32b; 32c; 35a; 35b; 42a; 42b), when in contact with a primary PE contact surface (4; 7; 30) (1; 26; 33; 36; 38), characterized in that it completely covers the primary contact surfaces (3; 29). 청구항 1 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포지셔닝 수단이, 상기 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39)를 상기 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 40)와 접촉하는 동안, 상기 2차 전달 요소(9; 28; 34; 37; 40)를 상기 1차 전달 요소(2; 6; 27; 39)에 대해 기울어지게 및/또는 병진적으로 정렬하는 것을 특징으로 하는, 접촉 시스템(1; 26; 33; 36; 38).A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the positioning means comprise means for contacting the primary transfer element (2; 6; 27; 39) with the secondary transfer element (9; 28; 34; 37; 40) Characterized in that the secondary transfer element (9; 28; 34; 37; 40) is tilted and / or translationally aligned with respect to the primary transfer element (2; , A contact system (1; 26; 33; 36; 38). 청구항 1 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면(31a, 31b; 41)이 상기 2차 접촉 표면들(32a; 32b; 32c; 35a; 35b; 42a; 42b)을 에워싸며 상기 2차 전달 요소(28; 34; 37; 40) 상에 배치되며, 상기 적어도 하나의 2차 PE 접촉 표면(31a, 31b; 41)이 특히 링-형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 접촉 시스템(26; 33; 36; 38).The method of any one of claims 1 to 14, wherein the at least one secondary PE contact surface (31a, 31b; 41) comprises the secondary contact surfaces (32a; 32b; 32c; 35a; 35b; 42a; 42b) Characterized in that said at least one secondary PE contact surface (31a, 31b; 41) is formed in a ring-shaped configuration, in particular surrounding said secondary transfer element (28; 34; 37; 40) , A contact system (26; 33; 36; 38). 청구항 1 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 있어서, 교류 전압이 상기 1차 디바이스의 적어도 2개의 단자(15a; 15b) 및/또는 상기 2차 디바이스의 적어도 2개의 단자(43a; 43b)에 인가되는 것을 특징으로 하는, 접촉 시스템(1; 26; 33; 36; 38).The method of any of claims 1 to 15, wherein an AC voltage is applied to at least two terminals (15a; 15b) of the primary device and / or at least two terminals (43a; 43b) of the secondary device (1; 26; 33; 36; 38). 청구항 1 내지 청구항 16 중 어느 한 항에 있어서, 상기 2차 디바이스의 적어도 하나의 단자와 상기 1차 디바이스의 하나의 단자가 1차 디바이스와 2차 디바이스 사이에 데이터를 교환하도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 접촉 시스템(26).16. A device according to any one of claims 1 to 16, characterized in that at least one terminal of the secondary device and one terminal of the primary device are formed so as to exchange data between the primary device and the secondary device , The contact system (26).
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