KR20180107239A

KR20180107239A - combine

Info

Publication number: KR20180107239A
Application number: KR1020187025846A
Authority: KR
Inventors: 가즈후미 와타나베; 마사후미 야마구치; 분쿄 간
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2016-04-28
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2018-10-01
Also published as: CN109688797A; WO2017188402A1; KR102195177B1; CN109688797B; JP6694752B2; KR102345376B1; KR20200144155A; JP2017195854A

Abstract

피드 체인이 정지된 상태로부터 강제적으로 구동시킬 때의 조작성을 향상시킨다. 조종부에 탈곡부를 구동 조작하는 조작 수단을 형성하고, 상기 조작 수단의 온 조작과 기체가 주행 상태인 것을 조건으로, 상기 탈곡부의 탈곡 장치와 피드 체인의 구동을 허가하고, 상기 기체의 정지를 검출한 경우에, 상기 피드 체인을 정지시키는 콤바인에 있어서, 상기 조종부에 형성되는 조작구에 상기 피드 체인을 구동시키는 보조 조작 수단을 형성하고, 상기 보조 조작 수단을 온 조작함으로써, 상기 정지된 피드 체인을 구동시킨다.Thereby improving the operability when the feed chain is forcibly driven from the stopped state. An operating means for driving the threshing section is formed in the control section and the driving of the threshing device and the feed chain of the threshing section is permitted on the condition that the operating means and the gas are running, In the combine for stopping the feed chain in one case, auxiliary operation means for driving the feed chain is formed in an operation hole formed in the control portion, and by turning on the auxiliary operation means, .

Description

combine

본 발명은, 콤바인에 관한 것이고, 특히 정지되어 있는 피드 체인을 구동시키는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a combine, and more particularly to a technique for driving a feed chain that is stationary.

특허문헌 1 에는, 수동 탈곡 스위치를 운전석 근방 (사이드 칼럼 상) 및 피드 체인 근방의 2 개 지점에 배치하고, 수동 탈곡 스위치의 온오프 조작과 주변속 레버의 조작 위치를 관련지어, 피드 체인을 구동/정지시키도록 제어하는 구성이 개시된다. 구체적으로는, 수동 탈곡 스위치를 온 상태로 하면, 주변속 레버의 조작 위치에 관계없이 피드 체인을 구동시키고, 수동 탈곡 스위치를 오프 상태로 하면, 주변속 레버가 뉴트럴 또는 후진으로 조작되었을 때에 피드 체인의 구동을 정지시킨다. 이와 같이 구성함으로써, 예취 (刈取) 클러치 레버를 조작하지 않고 수동 탈곡 작업을 실시하는 것이 가능하게 되어 있다.Patent Document 1 discloses a technique in which a manual threshing switch is disposed at two points near the driver's seat (on the side column) and in the vicinity of the feed chain and the on / off operation of the manual threshing switch and the operation position of the peripheral- / Stop is controlled. Specifically, when the manual threshing switch is turned on, the feed chain is driven regardless of the operation position of the peripheral speed lever, and when the manual thresh switch is turned off, when the peripheral speed lever is operated in the neutral or reverse direction, . With this configuration, it is possible to perform the manual threshing operation without operating the cut clutch lever.

일본 공개특허공보 평5-184231호Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-184231

특허문헌 1 에 기재된 기술은, 어디까지나 수동 탈곡 작업을 실시할 때의 편리성 향상을 도모하는 것이다. 요컨대, 예취·탈곡 작업을 실시할 때는, 예취 클러치와 탈곡 클러치를 온 상태로 하며, 또한, 수동 탈곡 스위치는 오프 상태로 되어 있다. 그리고, 주변속 레버를 조작하여 실시하는 회행 (回行) 시 등에, 피드 체인을 구동시키기 위해서는 수동 탈곡 스위치를 온 상태로 하는 조작이 필요해진다. 운전석측의 수동 탈곡 스위치는, 주변속 레버가 형성되는 사이드 칼럼 상에 배치되어 있는 취지가 기재되어 있다. 요컨대, 수동 탈곡 스위치를 조작하기 위해서는, 주변속 레버로부터 손을 떼어낼 필요가 생기게 된다.The technique described in Patent Document 1 aims at improving the convenience when performing the manual threshing operation to the last. That is, when the cutting and threshing operation is carried out, the cutting clutch and the threshing clutch are turned on, and the manual threshing switch is turned off. In order to drive the feed chain, for example, when the levers in the vicinity are operated, the operation of turning on the manual threshing switch is required. The manual threshing switch on the driver's seat side is arranged on the side column on which the peripheral speed lever is formed. In short, in order to operate the manual threshing switch, it becomes necessary to remove the hand from the peripheral lever.

조종부에 탈곡부를 구동 조작하는 조작 수단을 형성하고, 상기 조작 수단의 온 조작과 기체가 주행 상태인 것을 조건으로, 상기 탈곡부의 탈곡 장치와 피드 체인의 구동을 허가하고, 상기 기체의 정지를 검출한 경우에, 상기 피드 체인을 정지시키는 콤바인에 있어서, 상기 조종부에 형성되는 조작구에 상기 피드 체인을 구동시키는 보조 조작 수단을 형성하고, 상기 보조 조작 수단을 온 조작함으로써, 상기 정지된 피드 체인을 구동시킨다.An operating means for driving the threshing section is formed in the control section and the driving of the threshing device and the feed chain of the threshing section is permitted on the condition that the operating means and the gas are running, In the combine for stopping the feed chain in one case, auxiliary operation means for driving the feed chain is formed in an operation hole formed in the control portion, and by turning on the auxiliary operation means, .

상기 보조 조작 수단을 주변속 레버에 형성하였다.The auxiliary operating means is formed in the peripheral speed lever.

상기 보조 조작 수단에 의한 피드 체인 구동 시간에 제한을 두었다.The feed chain drive time by the auxiliary operation means is limited.

상기 보조 조작 수단에 의한 피드 체인 구동 속도를 기체의 차속과 동조시켰다.And the feed chain drive speed by the auxiliary operation means is synchronized with the vehicle speed of the vehicle.

본 발명에 의하면, 피드 체인이 정지된 상태로부터 강제적으로 구동시킬 때의 조작성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to improve operability when the feed chain is forcibly driven from a stopped state.

도 1 은, 콤바인의 측면도이다.
도 2 는, 콤바인의 동력 전달 기구를 나타내는 도면이다.
도 3 은, 콤바인의 제어 구성을 나타내는 도면이다.
도 4 는, 곡간 (穀稈) 가이드의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5 는, 수동 탈곡 작업의 순서를 나타내는 도면이다.
도 6 은, 주변속 레버에 보조 조작 스위치를 형성한 구성을 나타내는 도면이다.
도 7 은, 보조 조작 수단의 작동 조건을 나타내는 제어 매트릭스이다.
도 8 은, 예취 퀵 페달의 작동 조건을 나타내는 제어 매트릭스이다.
도 9 는, 주유 스위치의 작동 조건을 나타내는 제어 매트릭스이다.
도 10 은, 콤바인의 측면도이다.
도 11 의 (A) 는, 곡간 가이드 조작 레버를 형성한 구성을 나타내는 평면도이고, (B) 는, 곡간 가이드 조작 레버를 형성한 구성을 나타내는 측면도이다.
도 12 는, 콤바인의 동력 전달 기구를 나타내는 도면이다.
도 13 은, 피드 체인의 동력 전달 기구를 나타내는 도면이다.
도 14 는, 피드 체인 변속 기구를 나타내는 도면이다.
도 15 는, 피드 체인 변속 기구를 나타내는 사시도이다.
도 16 은, 피드 체인 변속 기구 및 곡간 가이드를 나타내는 사시도이다.
도 17 은, 콤바인의 제어 구성을 나타내는 도면이다.
도 18 은, 곡간 가이드의 구성을 나타내는 도면이다.
도 19 는, 수동 탈곡 작업의 순서를 나타내는 도면이다.
도 20 은, 곡간 가이드의 회동 (回動) 각도를 나타내는 도면이다.
도 21 은, 곡간 가이드의 구성을 나타내는 도면이다.
도 22 는, 수동 탈곡 작업의 순서를 나타내는 도면이다.1 is a side view of a combine.
2 is a view showing a power transmission mechanism of a combine.
Fig. 3 is a view showing a control configuration of the combine. Fig.
Fig. 4 is a view showing the construction of a grain cullet guide. Fig.
5 is a view showing a procedure of a manual threshing operation.
Fig. 6 is a view showing a configuration in which an auxiliary operation switch is formed on a peripheral speed lever.
7 is a control matrix showing the operating conditions of the auxiliary operation means.
8 is a control matrix showing the operating conditions of the cut quick pedal.
9 is a control matrix showing the operating conditions of the main switch.
10 is a side view of the combine.
11A is a plan view showing a configuration in which an inter-curved guide operation lever is formed, and FIG. 11B is a side view showing a configuration in which an inter-curved guide operation lever is formed.
12 is a view showing a power transmission mechanism of a combine.
13 is a view showing a power transmission mechanism of the feed chain.
14 is a view showing the feed chain transmission mechanism.
15 is a perspective view showing the feed chain transmission mechanism.
16 is a perspective view showing the feed chain transmission mechanism and intermission guide.
Fig. 17 is a diagram showing a control configuration of a combine. Fig.
18 is a view showing a configuration of a curved guide.
19 is a view showing the procedure of the manual threshing operation.
20 is a view showing the rotation angle of the inter-curved guide.
21 is a view showing a configuration of a curled guide.
22 is a view showing a procedure of a manual threshing operation.

도 1 내지 도 4 를 참조하여, 콤바인 (1) 의 전체 구성에 대해 설명한다. 도 1 은 콤바인의 측면도를 나타내고 있다.1 to 4, the overall configuration of the combine 1 will be described. Figure 1 shows a side view of the combine.

콤바인 (1) 은, 주행부 (2), 예취부 (3), 탈곡부 (4), 선별부 (5), 저류부 (6), 배출짚 처리부 (7), 동력부 (8), 및, 조종부 (9) 를 구비한다. 콤바인 (1) 은, 주행부 (2) 에 의해 주행하면서, 예취부 (3) 에 의해 예취한 곡간을 탈곡부 (4) 에서 탈곡하고, 선별부 (5) 에서 곡립을 선별하여 저류부 (6) 에 비축한다. 또, 탈곡 후의 배출짚은 배출짚 처리부 (7) 에 의해 처리된다. 동력부 (8) 는, 이들 주행부 (2), 예취부 (3), 탈곡부 (4), 선별부 (5), 저류부 (6), 배출짚 처리부 (7) 에 동력을 공급한다. 그리고, 조종부 (9) 에 의해 콤바인 (1) 이 가동된다.The combine 1 has a traveling section 2, a towing section 3, a threshing section 4, a sorting section 5, a storage section 6, an exhaust straw processing section 7, a power section 8, And a control unit 9, as shown in Fig. The combine 1 is driven by the traveling section 2 to tilt the curved section cut by the preliminary section 3 in the threshing section 4 and to sort the curved sections in the sorting section 5 to form the storage section 6 ). In addition, the discharged straw after the threshing is processed by the discharge straw processing unit 7. The power section 8 supplies power to the running section 2, the pre-loading section 3, the threshing section 4, the sorting section 5, the storage section 6 and the discharge straw processing section 7. Then, the combine 1 is operated by the control unit 9.

주행부 (2) 는, 기체 프레임 (20) 의 하방에 형성되어 있다. 주행부 (2) 는, 트랜스미션 (21) 과, 좌우 1 쌍의 주행 장치 (이후 「크롤러식 주행 장치」라고 한다) (22·22) 를 구비한다. 트랜스미션 (21) 은, 동력부 (8) 의 엔진 (81) 의 동력 (이후 「회전 동력」이라고 한다) 을 크롤러식 주행 장치 (22·22) 에 전달한다. 크롤러식 주행 장치 (22·22) 는, 콤바인 (1) 을 전후 방향으로 주행시킨다. 또, 크롤러식 주행 장치 (22·22) 는, 콤바인 (1) 을 좌우 방향으로 선회시킨다.The running section 2 is formed below the base frame 20. [ The traveling section 2 includes a transmission 21 and a pair of left and right traveling devices (hereinafter referred to as " crawler traveling devices ") 22 and 22. The transmission 21 transmits the power (hereinafter referred to as " rotational power ") of the engine 81 of the power section 8 to the crawler traveling device 22 · 22. The crawler type traveling device 22 · 22 causes the combine 1 to travel in the longitudinal direction. Further, the crawler type traveling device 22 · 22 turns the combine 1 in the left-right direction.

예취부 (3) 는, 주행부 (2) 의 전방에 형성되어 있다. 예취부 (3) 는, 디바이더 (31) 와, 레이징 장치 (32) 와, 절단 장치 (33) 와, 반송 장치 (34) 를 구비한다. 디바이더 (31) 는, 포장 (圃場) 의 곡간을 레이징 장치 (32) 에 안내한다. 레이징 장치 (32) 는, 디바이더 (31) 에 의해 안내된 곡간을 일으켜 세운다. 절단 장치 (33) 는, 레이징 장치 (32) 에 의해 일으켜 세워진 곡간을 절단한다. 반송 장치 (34) 는, 절단 장치 (33) 에 의해 절단된 곡간을 탈곡부 (4) 에 반송한다.The preload portion (3) is formed in front of the running portion (2). The preliminary mounting section 3 is provided with a divider 31, a lasing apparatus 32, a cutting apparatus 33, and a transport apparatus 34. The divider (31) guides the curved portion of the field to the laser device (32). The razing device (32) raises a curved line guided by the divider (31). The cutting device 33 cuts the interstices set up by the laser device 32. The conveying device 34 conveys the curved section cut by the cutting device 33 to the threshing section 4.

탈곡부 (4) 는, 예취부 (3) 의 후방에 형성되어 있다. 탈곡부 (4) 는, 피드 체인 (41) 과, 탈곡통 (42) 을 구비한다. 피드 체인 (41) 은, 반송 장치 (34) 로부터 곡간을 넘겨받아 배출짚 처리부 (7) 에 반송한다. 탈곡통 (42) 은, 피드 체인 (41) 에 의해 반송되고 있는 곡간을 탈곡한다.The threshing section (4) is formed at the rear of the preload section (3). The threshing section (4) has a feed chain (41) and a threshing cylinder (42). The feed chain (41) transfers the curled yarn from the transfer device (34) and transfers it to the discharge straw processing part (7). The threshing cylinder (42) threshs the interstices conveyed by the feed chain (41).

선별부 (5) 는, 탈곡부 (4) 의 하방에 형성되어 있다. 선별부 (5) 는, 요동 선별 장치 (51) 와, 바람 선별 장치 (52) 와, 곡립 반송 장치 (53) 와, 짚 부스러기 배출 장치 (54) 를 구비한다. 요동 선별 장치 (51) 는, 탈곡부 (4) 로부터 낙하된 탈곡물을 곡립과 짚 부스러기 등으로 선별한다. 바람 선별 장치 (52) 는, 요동 선별 장치 (51) 에 의해 선별된 탈곡물을 추가로 곡립과 짚 부스러기 등으로 선별한다. 곡립 반송 장치 (53) 는, 요동 선별 장치 (51) 및 바람 선별 장치 (52) 에 의해 선별된 곡립을 저류부 (6) 에 반송한다. 짚 부스러기 배출 장치 (54) 는, 요동 선별 장치 (51) 및 바람 선별 장치 (52) 에 의해 선별된 짚 부스러기 등을 배출한다.The sorting section 5 is formed below the threshing section 4. [ The sorting section 5 is provided with a shaking motion separating apparatus 51, a wind separating apparatus 52, a curled paper conveying apparatus 53 and a straw trash discharging apparatus 54. The shaking motion discriminating device 51 selects grains falling from the threshing section 4 by grains and straw crumbs. The wind sorting device 52 further scrapes the grains selected by the shaking motion sorting device 51 with grains and straw crumbs. The curled-paper conveying device 53 conveys the curled grains selected by the oscillating sorting device 51 and the wind sorting device 52 to the storage part 6. The straw scrap discharging device 54 discharges straw scraps or the like selected by the shaking motion separating device 51 and the wind screening device 52.

저류부 (6) 는, 탈곡부 (4) 의 우측방에 형성되어 있다. 저류부 (6) 는, 그레인 탱크 (61) 와, 배출 장치 (62) 를 구비한다. 그레인 탱크 (61) 는, 선별부 (5) 로부터 반송되어 온 곡립을 저류한다. 배출 장치 (62) 는, 그레인 탱크 (61) 에 저류되어 있는 곡립을 임의의 장소로 배출할 수 있다.The storage portion 6 is formed on the right side of the threshing portion 4. The storage section 6 is provided with a grain tank 61 and a discharge device 62. The grain tank 61 stores the curved grain conveyed from the sorting section 5. [ The discharging device 62 can discharge the grains stored in the grain tank 61 to an arbitrary place.

배출짚 처리부 (7) 는, 탈곡부 (4) 의 후방에 형성되어 있다. 배출짚 처리부 (7) 는, 배출짚 반송 장치 (71) 와, 배출짚 절단 장치 (72) 를 구비한다. 배출짚 반송 장치 (71) 는, 피드 체인 (41) 으로부터 곡간을 넘겨받아 배출짚 절단 장치 (72) 에 반송한다. 배출짚 절단 장치 (72) 는, 배출짚 반송 장치 (71) 에 의해 반송된 곡간을 절단하여 배출한다.The discharge straw treatment section 7 is formed at the rear of the threshing section 4. The discharge straw processing unit 7 is provided with a discharge straw transfer device 71 and an exhaust straw cutting device 72. The discharged straw conveying device 71 receives the curved portion from the feed chain 41 and conveys it to the discharged straw cutting device 72. The discharged straw cutting device 72 cuts and discharges the interstices conveyed by the discharged straw conveying device 71. [

동력부 (8) 는, 선별부 (5) 의 우측방에 형성되어 있다. 동력부 (8) 는, 엔진 (81) 과, 카운터 케이스 (82) 를 구비한다. 엔진 (81) 은, 회전 동력을 발생시킨다. 카운터 케이스 (82) 는, 엔진 (81) 의 회전 동력을 예취부 (3) 나 탈곡부 (4), 선별부 (5) 에 전달한다.The power section 8 is formed on the right side of the sorting section 5. The power section 8 includes an engine 81 and a counter case 82. The engine 81 generates rotational power. The counter case 82 transfers the rotational power of the engine 81 to the preload unit 3, the threshing unit 4, and the sorting unit 5.

조종부 (9) 는, 동력부 (8) 의 상방에 형성되어 있다. 조종부 (9) 는, 운전석 (91) 과, 핸들 (92) 이나 주변속 레버 (93), 작업 클러치 레버 (94), 예취 퀵 페달 (95), 주유 스위치 (96) 등의 복수의 조작구를 구비한다.The control portion 9 is formed above the power portion 8. The control unit 9 is provided with a driver's seat 91 and a plurality of operating members such as a handle 92 and a peripheral speed lever 93, a work clutch lever 94, a quick release pedal 95, Respectively.

운전석 (91) 은, 오퍼레이터가 앉는 좌석이다. 핸들 (92) 은, 콤바인 (1) 의 진행 방향을 변경하는 조향 핸들이다. 주변속 레버 (93) 는, 「전진」, 「뉴트럴」, 「후진」의 3 개의 포지션을 전환함으로써 콤바인 (1) 의 진행 방향을 전환함과 함께, 전진 방향, 후진 방향으로의 밀어젖힘량으로 콤바인 (1) 의 주행 속도를 변경한다. 작업 클러치 레버 (94) 는, 예취부 (3) 및 탈곡부 (4) 의 구동/정지를 전환하는 조작 수단이고, 「예취 온·탈곡 온」, 「예취 오프·탈곡 온」, 「예취 오프·탈곡 오프」의 3 가지의 포지션을 갖는다.The driver's seat 91 is a seat on which the operator sits. The handle 92 is a steering handle for changing the advancing direction of the combine 1. [ The peripheral lever 93 switches the advancing direction of the combine 1 by switching the three positions of "forward", "neutral", and "reverse", and also changes the advancing direction of the combine 1 The traveling speed of the combine 1 is changed. The work clutch lever 94 is an operating means for switching the driving / stopping of the preloading portion 3 and the threshing portion 4 and is a switching means for switching between the ON / Off " and " thresh-off ".

예취 퀵 페달 (95) 은, 작업 클러치 레버 (94) 가 「예취 온·탈곡 온」으로 조작되어 있는 경우에, 조작됨으로써 예취부 (3) 와 탈곡부 (4) 를 구동시키는 조작구이다. 예취 퀵 페달 (95) 에 의한 구동 시간에는 제한 시간 (예취부터 탈곡까지의 일련의 작업에 필요로 하는 시간이며, 예를 들어 5 초) 이 형성되어 있다. 주유 스위치 (96) 는, 예취부 (3) 및 탈곡부 (4) 에 주유할 때에 조작하는 스위치이고, 엔진 (81) 의 회전 수를 저속 (로 아이들 회전) 으로 한 상태에서 예취부 (3) 및 탈곡부 (4) 를 구동시키는 조작구이다.The cut quick pedal 95 is an operating tool for operating the preloading portion 3 and the threshing portion 4 by being operated when the work clutch lever 94 is operated in the " In the driving time by the cutting quick pedal 95, a time limit (a time required for a series of operations from cutting to finishing, for example, 5 seconds) is formed. The oil supply switch 96 is a switch operated when lubricating the preload portion 3 and the threshing portion 4. The oil supply switch 96 is a switch for operating the preload portion 3 in a state in which the revolution speed of the engine 81 is set to low speed And the threshing section (4).

오퍼레이터는, 각 조작구를 적절히 조작함으로써 콤바인 (1) 을 가동시킨다. 이와 같은 구성에 의해, 오퍼레이터는, 운전석 (91) 에 착석한 상태에서 콤바인 (1) 을 조종할 수 있다.The operator actuates the combine 1 by appropriately operating each of the operating ports. With such a configuration, the operator can steer the combine 1 while being seated in the driver's seat 91. [

도 2 는 콤바인 (1) 의 동력 전달 기구의 구성을 나타내고 있다. 또한, 이하에서는, 동력 전달 기구의 주요한 부분과 본 발명에 관한 부분만을 설명하고 있고, 그 밖의 부분에 대해서는 생략하고 있다. 또, 이하의 설명에서는, 무단 변속 장치 (111) 를 경유하여 카운터 케이스 (82) 에 입력되는 엔진 (81) 의 회전 동력을 지정하는 경우, 「무단 변속 장치 (111) 의 회전 동력」이라고 한다.Fig. 2 shows the structure of the power transmission mechanism of the combine 1. As shown in Fig. In the following, only the main parts of the power transmission mechanism and the parts related to the present invention are described, and the other parts are omitted. In the following description, when designating the rotational power of the engine 81 input to the counter case 82 via the continuously-variable transmission 111, it is referred to as " rotational power of the continuously-variable transmission 111 ".

콤바인 (1) 의 동력 전달 기구는, 주로 트랜스미션 (21) 과, 카운터 케이스 (82) 와, 그 밖의 각 부에 엔진 (81) 의 회전 동력을 전달하는 회전축이나 벨트 등으로 구성되어 있다.The power transmitting mechanism of the combine 1 mainly comprises a transmission 21 and a counter case 82 and a rotating shaft or a belt for transmitting rotational power of the engine 81 to the other parts.

상기 서술한 바와 같이, 트랜스미션 (21) 은, 엔진 (81) 의 회전 동력을 크롤러식 주행 장치 (22·22) 에 전달한다. 트랜스미션 (21) 에는, 벨트 (b1) 를 개재하여 엔진 (81) 의 회전 동력이 입력된다. 트랜스미션 (21) 은, 변속 장치로서 유압-기계식의 무단 변속 장치 (HMT) (111) 를 구비하고 있다. 무단 변속 장치 (111) 는, 엔진 (81) 의 회전 동력을 유압으로 변환한 후에 다시 회전 동력으로 변환하여 크롤러식 주행 장치 (22·22) 를 구동시킨다. 이와 같은 구성에 의해, 트랜스미션 (21) 은, 크롤러식 주행 장치 (22·22) 의 구동 상태를 변경할 수 있고, 콤바인 (1) 을 임의의 방향으로 주행시킬 수 있다.As described above, the transmission 21 transmits the rotational power of the engine 81 to the crawler traveling device 22 · 22. A rotational power of the engine 81 is input to the transmission 21 via the belt b1. The transmission 21 is provided with a hydraulic-mechanical type continuously variable transmission (HMT) 111 as a speed change device. The continuously-variable transmission device 111 converts the rotational power of the engine 81 into hydraulic pressure, and then converts the rotational power into rotational power to drive the crawler type traveling device 22 · 22. With such a configuration, the transmission 21 can change the driving state of the crawler type traveling device 22 · 22 and can cause the combine 1 to travel in an arbitrary direction.

카운터 케이스 (82) 는, 엔진 (81) 의 회전 동력을 예취부 (3) 나 탈곡부 (3), 선별부 (4) 에 전달한다. 카운터 케이스 (82) 에는, 벨트 (b2·b3) 를 개재하여 엔진 (81) 의 회전 동력이 입력된다. 또한, 카운터 케이스 (82) 에는, 벨트 (b4·b5) 를 개재하여 무단 변속 장치 (111) 의 회전 동력이 입력된다. 카운터 케이스 (82) 는, 유성 기어 기구를 사용함으로써 엔진 (81) 과 무단 변속 장치 (111) 의 회전 동력을 합성하고, 피드 체인 (41) 을 구동시킨다. 또, 카운터 케이스 (82) 는, 무단 변속 장치 (111) 의 회전 동력을 예취부 (3) 에 전달한다. 이로써, 카운터 케이스 (82) 는, 피드 체인 (41) 에 의한 반송 속도와 예취부 (3) 에 의한 예취 속도를 콤바인 (1) 의 주행 속도에 동조 (차속 동조) 시킬 수 있다.The counter case 82 transfers the rotational power of the engine 81 to the preload unit 3, the threshing unit 3, and the sorting unit 4. The rotational power of the engine 81 is input to the counter case 82 via the belts b2 and b3. In addition, the rotational power of the continuously-variable transmission device 111 is input to the counter case 82 via belts b4 and b5. The counter case 82 synthesizes the rotational power of the engine 81 and the continuously-variable transmission 111 by using the planetary gear mechanism, and drives the feed chain 41. [ The counter case 82 transmits the rotational power of the continuously-variable transmitting device 111 to the preload unit 3. This allows the counter case 82 to tune (conveyance speed) the conveying speed by the feed chain 41 and the cutting speed by the preheating section 3 to the traveling speed of the combine 1. [

본 실시형태의 콤바인 (1) 에 있어서는, 엔진 (81) 의 회전 동력을 피드 체인 (41) 에 전달 또는 차단할 수 있는 클러치 기구 (83) 가 형성되어 있다. 상세하게 설명하면, 엔진 (81) 과 무단 변속 장치 (111) 의 회전 동력을 합성하여 얻어진 동력을 피드 체인 (41) 에 전달 또는 차단할 수 있는 클러치 기구 (83) 가 형성되어 있다.In the combine 1 of the present embodiment, a clutch mechanism 83 capable of transmitting or interrupting the rotational power of the engine 81 to the feed chain 41 is formed. Specifically, a clutch mechanism 83 capable of transmitting or interrupting the power obtained by synthesizing the rotational power of the engine 81 and the continuously-variable transmission 111 to the feed chain 41 is formed.

도 3 에 나타내는 바와 같이, 클러치 기구 (83) 는, 클러치 기구 (83) 에 제어 신호를 송신할 수 있는 제어 장치 (84) 와 접속되어 있다. 제어 장치 (84) 는, 제어 장치 (84) 에 입력 신호를 송신할 수 있는 제 1 스위치 (Sw1) 및 제 2 스위치 (Sw2) 와 접속되어 있다. 제 1 스위치 (Sw1) 및 제 2 스위치 (Sw2) 는, 제어 장치 (84) 에 대해 클러치 기구 (83) 의 작동 상태를 지시할 수 있다. 그리고, 제어 장치 (84) 는, 클러치 기구 (83) 의 단접을 변경할 수 있다. 또, 제어 장치 (84) 는, 예취부 (3) 로의 동력의 전달 또는 차단을 변경하는 예취 클러치 기구 (89) 에 제어 신호를 송신 가능하고, 예취 클러치 기구 (89) 의 단접을 제어 가능하다.3, the clutch mechanism 83 is connected to a control device 84 capable of transmitting a control signal to the clutch mechanism 83. [ The control device 84 is connected to the first switch Sw1 and the second switch Sw2 that can transmit the input signal to the control device 84. [ The first switch Sw1 and the second switch Sw2 can indicate the operating state of the clutch mechanism 83 with respect to the control device 84. [ Then, the control device 84 can change the disconnection of the clutch mechanism 83. The control device 84 is also capable of transmitting a control signal to the cut-off clutch mechanism 89 for changing the transmission or interruption of the power to the preload portion 3 and controlling the cutting-off of the cut-

제어 장치 (84) 는, 콤바인 (1) 의 주행 속도를 검출하는 차속 센서 (85) 와 접속되고, 차속 센서 (85) 에 의해 기체의 구동 상태를 파악하고 있다. 또, 제어 장치 (84) 에는, 주변속 레버 (93) 의 조작 위치를 검출하는 제 1 센서 (86) 및 작업 클러치 레버 (94) 의 조작 위치를 검출하는 제 2 센서 (87) 가 접속된다. 또한, 제어 장치 (84) 에는, 예취 퀵 페달 (95) 의 조작을 검출하는 제 3 센서 (88), 주유 스위치 (96) 가 접속된다. 이와 같이, 제어 장치 (84) 에 의해, 콤바인 (1) 의 주행 상태, 주변속 레버 (93) 의 조작 위치, 작업 클러치 레버 (94) 의 조작 위치, 예취 퀵 페달 (95) 의 조작, 및, 주유 스위치 (96) 의 온오프 조작이 파악되고 있다.The control device 84 is connected to a vehicle speed sensor 85 that detects the traveling speed of the combine 1 and recognizes the driving state of the vehicle by the vehicle speed sensor 85. [ The control device 84 is connected to a first sensor 86 for detecting the operation position of the peripheral speed lever 93 and a second sensor 87 for detecting the operation position of the work clutch lever 94. A third sensor 88 for detecting the operation of the cut-off quick pedal 95 and a main switch 96 are connected to the control device 84. Thus, the control device 84 can control the running state of the combine 1, the operation position of the peripheral speed lever 93, the operation position of the work clutch lever 94, the operation of the cut quick pedal 95, Off operation of the main switch 96 is grasped.

본 실시형태의 콤바인 (1) 에 있어서의 제어 장치 (84) 는, 작업 클러치 레버 (94) 가 탈곡 온의 포지션으로 조작되며, 또한, 콤바인 (1) 이 주행 상태인 것을 조건으로, 클러치 기구 (83) 를 온 상태로 하여 피드 체인 (41) 의 구동을 허가하고, 콤바인 (1) 의 정지를 검출한 경우에, 클러치 기구 (83) 를 오프 상태로 하여 피드 체인 (41) 의 구동을 정지시키는 것이다. 또, 클러치 기구 (83) 가 오프 상태가 된 후, 제 1 스위치 (Sw1) 및 제 2 스위치 (Sw2) 가 동시에 온 상태로 조작되면, 클러치 기구 (83) 가 접속 상태로 되어 피드 체인 (41) 이 구동된다.The control device 84 of the combine 1 of the present embodiment is configured such that the work clutch lever 94 is operated in the thresh-down position and the clutch mechanism 83 are turned on to allow the feed chain 41 to be driven and when the stop of the combine 1 is detected, the clutch mechanism 83 is turned off and the drive of the feed chain 41 is stopped will be. When the first switch Sw1 and the second switch Sw2 are simultaneously turned on after the clutch mechanism 83 is turned off, the clutch mechanism 83 is in the engaged state, .

도 4 에 나타내는 바와 같이, 콤바인 (1) 은, 좌측부에 곡간 가이드 (100) 를 구비하고 있다. 곡간 가이드 (100) 는, 곡간을 정렬시켜 피드 체인 (41) 에 안내하는 것이다. 곡간 가이드 (100) 는, 본체부 (101) 와, 안내부 (102) 와, 조작 레버 (103) 를 구비한다.As shown in Fig. 4, the combine 1 has a curved guide 100 on the left side. The inter-curved guide (100) aligns the curved portions and guides them to the feed chain (41). The inter-curved guide 100 includes a main body 101, a guide portion 102, and an operation lever 103.

본체부 (101) 는, 후단이 회동축 (104) 을 개재하여 기체에 장착되고, 회동축 (104) 을 중심으로 하여 피드 체인 (41) 과 근접한 상태와, 피드 체인 (41) 으로부터 이간된 상태 사이에서 자유롭게 회동할 수 있게 구성된다. 본체부 (101) 의 전단에는 조작 레버 (103) 가 장착되어 있다. 작업자는, 조작 레버 (103) 에 의해 용이하게 곡간 가이드 (100) 를 회동시킬 수 있다. 또, 본체부 (101) 의 회동축 (104) 보다 후방에는 회동판 (105) 이 형성되어 있다. 요컨대, 회동판 (105) 은 본체부 (101) 를 회동시키는 것에 수반하여, 본체부 (101) 의 회동과 대칭적으로 회동된다.The main body portion 101 has a rear end attached to the base body via the pivot shaft 104 and has a state of being close to the feed chain 41 with the pivot shaft 104 as the center and a state of being separated from the feed chain 41 As shown in FIG. An operation lever 103 is mounted on the front end of the main body 101. The worker can easily turn the intermission guide 100 by the operation lever 103. [ A pivot plate 105 is formed behind the pivot shaft 104 of the main body 101. In short, the pivoting plate 105 rotates symmetrically with the rotation of the main body portion 101 as the main body 101 rotates.

제 1 스위치 (Sw1) 는, 곡간 가이드 (100) 의 후방으로서, 본체부 (101) 를 피드 체인 (41) 에 근접시킨 상태에서 회동판 (105) 과 맞닿음 가능한 위치에 배치되어 있다. 작업자는, 곡간 가이드 (100) 를 회동시켜 본체부 (101) 를 피드 체인 (41) 에 근접시킴으로써 제 1 스위치 (Sw1) 를 온 상태로 하고, 곡간 가이드 (100) 를 회동시켜 본체부 (101) 를 피드 체인 (41) 으로부터 이간시킴으로써 제 1 스위치 (Sw1) 를 오프 상태로 하고, 그 온오프를 전환하는 것이 가능하다.The first switch Sw1 is disposed at a position rearward of the intermittent guide 100 and capable of abutting against the rotary plate 105 in a state in which the main body 101 is close to the feed chain 41. [ The operator turns on the intermittent guide 100 to close the main body 101 to the feed chain 41 so that the first switch Sw1 is turned on and the intermittent guide 100 is rotated to rotate the main body 101, Off state from the feed chain 41, thereby turning off the first switch Sw1 and turning it on and off.

한편, 제 2 스위치 (Sw2) 는, 곡간 가이드 (100) 의 전방에 배치되어 있다. 제 2 스위치 (Sw2) 는, 작업자의 가압 조작에 의해 온오프가 전환된다. 또한, 제 2 스위치 (Sw2) 는, 상시 오프 상태이며, 작업자가 누르고 있는 동안만 온 상태가 된다.On the other hand, the second switch (Sw2) is arranged in front of the intermittent guide (100). The second switch (Sw2) is switched on and off by a pressing operation by the operator. Further, the second switch Sw2 is in the normally-off state and is in the on-state only while the operator is depressed.

다음으로, 도 5 를 참조하여, 콤바인 (1) 의 수동 탈곡 작업에 대해 설명한다. 또한, 수동 탈곡 작업은, 콤바인 (1) 이 정지된 상태, 요컨대, 크롤러식 주행 장치 (22·22) 가 정지되고, 피드 체인 (41) 이 정지되어 있는 상태에서 실시된다.Next, the manual threshing operation of the combine 1 will be described with reference to Fig. The manual threshing operation is performed in a state where the combine 1 is stopped, that is, the crawler type traveling device 22 · 22 is stopped and the feed chain 41 is stopped.

작업자는, 곡간 가이드 (100) 를 상방으로 회동시켜, 본체부 (101) 를 피드 체인 (41) 으로부터 이간시킨다. 이로써, 제 1 스위치 (Sw1) 가 오프 상태로 조작된다. 또한, 이 때, 당초부터 피드 체인 (41) 은 정지되어 있기 때문에, 피드 체인 (41) 은 계속해서 정지된 상태가 된다.The worker rotates the intermittent guide 100 upward to cause the main body portion 101 to be separated from the feed chain 41. [ Thereby, the first switch Sw1 is operated to the OFF state. At this time, since the feed chain 41 has been stopped from the beginning, the feed chain 41 is continuously stopped.

다음으로, 작업자는, 예취한 곡간 (G) 을 소정의 장소에 둔다. 여기서 소정의 장소란, 곡간 가이드 (100) 를 하방으로 회동시켰을 때에, 안내부 (102) 에 의해 곡간 (G) 을 피드 체인 (41) 에 가압할 수 있는 공간이다.Next, the operator places the cut gaps G in a predetermined place. Here, the predetermined place is a space in which the guide portion 102 can press the gap G to the feed chain 41 when the intermittent guide 100 is pivoted downward.

그 후, 작업자는, 곡간 가이드 (100) 를 하방으로 회동시켜, 본체부 (101) 를 피드 체인 (41) 에 근접시킨다. 이로써, 제 1 스위치 (Sw1) 가 온 상태로 전환된다. 단, 제어 장치 (84) 는, 제 2 스위치 (Sw2) 가 오프 상태인 것으로부터, 클러치 기구 (83) 의 절단을 유지한다.Thereafter, the worker turns the intermittent guide 100 downward to bring the main body portion 101 close to the feed chain 41. Thereby, the first switch Sw1 is switched to the ON state. However, the control device 84 maintains disconnection of the clutch mechanism 83 since the second switch Sw2 is in the off state.

그리고, 작업자는, 제 2 스위치 (Sw2) 를 눌러, 온 상태로 전환한다. 이 때, 제어 장치 (84) 는, 제 1 스위치 (Sw1) 와 제 2 스위치 (Sw2) 가 모두 온 상태가 된 것을 받아, 클러치 기구 (83) 를 접속으로 전환하고, 피드 체인 (41) 에 엔진 (81) 의 회전 동력을 전달한다.Then, the operator presses the second switch Sw2 to switch to the ON state. At this time, the control device 84 receives the fact that both the first switch Sw1 and the second switch Sw2 are turned on, switches the clutch mechanism 83 to the connection, (81).

이와 같은 구성에 의해, 작업자는, 일방의 손으로 곡간 가이드 (100) 의 조작 레버 (103) 를 잡고, 타방의 손으로 제 2 스위치 (Sw2) 를 조작하게 된다. 요컨대, 작업자의 양손이 모두 사용되어 안전성이 확보된 상태가 아니면 수동 탈곡 작업을 실시할 수 없게 함으로써, 콤바인 (1) 의 수동 탈곡 작업의 안전성을 향상시키고 있다.With this configuration, the operator holds the operation lever 103 of the intermittent guide 100 with one hand and operates the second switch Sw2 with the other hand. In other words, the safety of the manual tipping operation of the combine 1 is improved by making it impossible to perform the manual tipping operation unless the operator's both hands are used and the safety is ensured.

본 실시형태의 콤바인 (1) 에서는, 제어 장치 (84) 에 피드 체인 (41) 을 강제적으로 구동시키기 위한 보조 조작 수단으로서의 보조 조작 스위치 (Sw3) 가 접속되어 있다. 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 조작함으로써, 제어 장치 (84) 는, 클러치 기구 (83) 및 예취 클러치 기구 (89) 에 제어 신호를 송신하여, 그 단접을 제어한다.In the combine 1 of the present embodiment, the auxiliary operation switch Sw3 as auxiliary operation means for forcibly driving the feed chain 41 to the control device 84 is connected. By operating the auxiliary operation switch Sw3, the control device 84 transmits a control signal to the clutch mechanism 83 and the cut-off clutch mechanism 89 to control the short-circuiting thereof.

도 6 에 나타내는 바와 같이, 보조 조작 스위치 (Sw3) 는, 주변속 레버 (93) 에 형성되어 있고, 주변속 레버 (93) 를 조작하면서, 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 조작 가능한 위치에 배치되어 있다. 요컨대, 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 조종부 (9) 에 형성된 조작구에 배치함으로써, 조작구를 조작한 상태에서 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 조작하는 것을 가능하게 하여, 조작성을 향상시키고 있다.6, the auxiliary operation switch Sw3 is formed in the peripheral speed lever 93 and is disposed at a position where the auxiliary operation switch Sw3 can be operated while operating the peripheral speed lever 93 . In short, by disposing the auxiliary operation switch Sw3 in the operation opening formed in the control portion 9, it is possible to operate the auxiliary operation switch Sw3 while operating the operation opening, thereby improving operability.

보조 조작 스위치 (Sw3) 는, 예를 들어, 피드 체인 (41) 이 정지되어 있는 상황에서, 탈곡부 (4) 의 탈곡실 입구에 곡간의 막힘이 발생되어 있는 것을 확인하였을 때, 예취부 (3) 의 반송 장치에 곡간의 막힘이 발생되어 있는 것을 확인하였을 때 등에 조작함으로써 피드 체인 (41) 을 강제적으로 구동시켜 일시적인 문제를 해소하기 위한 수단이다. 바꿔 말하면, 본 실시형태의 콤바인 (1) 은, 수동 탈곡 작업시에 피드 체인 (41) 을 구동시키는 제 1 스위치 (Sw1) 및 제 2 스위치 (Sw2) 를 피드 체인 (41) 의 근방에 배치하는 것에 더하여, 수동 탈곡 작업 이외에서 피드 체인 (41) 을 구동시킬 필요가 생겼을 때에 피드 체인 (41) 을 강제적으로 구동시키는 제 3 의 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 조작구인 주변속 레버 (93) 에 배치하고 있다.The auxiliary operation switch Sw3 is configured such that when it is confirmed that clogging of the curvature occurs at the entrance of the threshing chamber of the threshing section 4 in the state where the feed chain 41 is stopped, When it is confirmed that clogging of curtains has occurred in the conveying device of the feed chain 41, the feed chain 41 is forcibly driven to solve the temporary problem. In other words, the combine 1 of this embodiment has the first switch Sw1 and the second switch Sw2 for driving the feed chain 41 disposed in the vicinity of the feed chain 41 in the manual threshing operation A third auxiliary operation switch Sw3 for forcibly driving the feed chain 41 when it is necessary to drive the feed chain 41 other than the manual threshing operation is disposed in the peripheral speed lever 93 which is an operation place .

다음으로, 도 7 을 참조하여, 보조 조작 스위치 (Sw3) 의 작동 조건에 대해 설명한다.Next, the operating conditions of the auxiliary operation switch Sw3 will be described with reference to FIG.

주변속 레버 (93) 의 조작 위치에 상관없이 (「전진」, 「뉴트럴」, 「후진」의 어느 것으로 조작되어 있는 상태라 하더라도), 작업 클러치 레버 (94) 가 「예취 오프·탈곡 온」으로 조작되어 있는 상황에서, 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 온 조작한 경우, 피드 체인 (41) 이 소정의 제한 시간 (예취부터 탈곡까지의 일련의 작업에 필요로 하는 시간이며, 예를 들어 5 초) 만큼 작동된다. 또한, 예취부 (3) 는 작업 클러치 레버 (94) 의 조작에 의해 동력의 전달이 차단된 상태가 되어, 작동되지 않는다. 이와 같이, 피드 체인 (41) 의 구동 시간에 제한을 형성함으로써, 안전성을 향상시킬 수 있다. 또한, 이 제한 시간은 연속 구동의 최대치를 설정하는 것으로, 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 누르고 있는 동안만 (단, 제한 시간 이내) 피드 체인 (41) 을 작동시키는 구성으로 해도 된다.Regardless of the operating position of the lever 93 in the vicinity, the work clutch lever 94 is in the "cutoff off / fast on" state (regardless of the state of being operated by "forward", "neutral" When the auxiliary operation switch Sw3 is turned on in a state in which the feed chain 41 is operated, the feed chain 41 is operated for a predetermined time limit (a time required for a series of operations from cutting to finishing, for example, 5 seconds) . Further, the preloading section 3 is in a state in which the transmission of power is blocked by the operation of the work clutch lever 94, and is not operated. Thus, by forming a restriction on the drive time of the feed chain 41, safety can be improved. This limit time sets the maximum value of the continuous drive, and the feed chain 41 may be operated only while the auxiliary operation switch Sw3 is pressed (within a time limit).

주변속 레버 (93) 가 「전진」으로 조작되고, 작업 클러치 레버 (94) 가 「예취 온·탈곡 온」으로 조작되어 있는 상황에서, 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 온 조작한 경우, 피드 체인 (41) 및 예취부 (3) 가 소정의 제한 시간 (예취부터 탈곡까지의 일련의 작업에 필요로 하는 시간이며, 예를 들어 5 초) 만큼 작동된다. 이 때의 피드 체인 (41) 및 예취부 (3) 의 구동 속도는, 주변속 레버 (93) 의 밀어젖힘량에 대응한 속도로 설정된다. 요컨대, 카운터 케이스 (82) 에 의해 차속 동조시킨 상태에서 작동되게 된다. 이 경우라도, 피드 체인 (41) 및 예취부 (3) 의 구동 시간에 제한을 형성함으로써, 안전성을 향상시킬 수 있다. 또한, 이 때, 조종부 (9) 에 형성되어 있는 부변속 레버가 「뉴트럴」으로 조작되어 있는 것을 작동 조건으로 한다. 또한, 주변속 레버 (93) 가 「뉴트럴」 또는 「후진」인 경우에는 작업 클러치 레버 (94) 의 조작 위치가 「예취 온·탈곡 온」인 경우라도 예취부 (3) 는 정지시켜, 피드 체인 (41) 만 소정의 제한 시간만큼 작동된다.When the auxiliary operation switch Sw3 is turned on in a state where the peripheral speed lever 93 is operated to "forward" and the work clutch lever 94 is operated to "cutoff on / tap on" 41 and the preloading section 3 are operated for a predetermined time limit (a time required for a series of operations from laying to winding, for example, 5 seconds). The driving speed of the feed chain 41 and the preload 3 at this time is set at a speed corresponding to the pushing amount of the peripheral speed lever 93. [ In short, it is operated in the state in which the vehicle is tuned by the vehicle by the counter case 82. Even in this case, by forming a restriction on the drive time of the feed chain 41 and the preloading section 3, safety can be improved. At this time, the operating condition is that the negative speed change lever provided on the control portion 9 is operated as " neutral ". In the case where the peripheral speed lever 93 is "neutral" or "reverse", the pre-loading section 3 is stopped even if the operation position of the work clutch lever 94 is " (41) is operated for a predetermined time limit.

계속해서, 도 8 및 도 9 를 참조하여, 예취 퀵 페달 (95) 의 작동 조건 및 주유 스위치 (96) 의 작동 조건에 대해 설명한다.Next, with reference to Figs. 8 and 9, the operating conditions of the cut quick pedal 95 and the operating conditions of the lubrication switch 96 will be described.

주변속 레버 (93) 의 조작 위치에 상관없이 (「전진」, 「뉴트럴」, 「후진」의 어느 것으로 조작되어 있는 상태라 하더라도), 작업 클러치 레버 (94) 가 「예취 온·탈곡 온」으로 조작되어 있는 상황에서, 예취 퀵 페달 (95) 을 온 조작한 경우, 피드 체인 (41) 및 예취부 (3) 가 소정의 제한 시간 (예취부터 탈곡까지의 일련의 작업에 필요로 하는 시간이며, 예를 들어 5 초) 만큼 작동된다. 이 때의 피드 체인 (41) 및 예취부 (3) 의 구동 속도는, 주변속 레버 (93) 의 밀어젖힘량에 대응한 속도로 설정된다. 요컨대, 카운터 케이스 (82) 에 의해 차속 동조시킨 상태에서 작동되게 된다. 이 경우라도, 피드 체인 (41) 및 예취부 (3) 의 구동 시간에 제한을 형성함으로써, 안전성을 향상시킬 수 있다.Regardless of the operating position of the lever 93 in the vicinity, the work clutch lever 94 is switched to the " cut-off ON / reverse ON state " The feed chain 41 and the preloading unit 3 are operated in a predetermined time limit (a time required for a series of operations from cutting to hoisting, For example 5 seconds). The driving speed of the feed chain 41 and the preload 3 at this time is set at a speed corresponding to the pushing amount of the peripheral speed lever 93. [ In short, it is operated in the state in which the vehicle is tuned by the vehicle by the counter case 82. Even in this case, by forming a restriction on the drive time of the feed chain 41 and the preloading section 3, safety can be improved.

주변속 레버 (93) 가 「전진」으로 조작되고, 작업 클러치 레버 (94) 가 「예취 온·탈곡 온」으로 조작되고, 조종부 (9) 에 형성되어 있는 부변속 레버가 「뉴트럴」로 조작되며, 또한, 마찬가지로 조종부 (9) 에 형성되어 있는 액셀러레이터 다이얼 등의 조작구에 의해 엔진 (81) 의 회전 수가 로 아이들로 설정되어 있는 상황에서, 주유 스위치 (96) 를 온 조작한 경우, 피드 체인 (41) 및 예취부 (3) 가 저속 (엔진 (81) 의 회전 수에 따른 속도) 으로 작동된다. 이와 같이, 주유 스위치 (96) 를 조작하여 주유 작업을 실시하는 경우에는, 상기의 조건이 만족되지 않으면 주유 모드로 이행하지 않도록 설정되어 있다. 그리고, 이 때의 제한 시간은, 저속으로의 구동인 것, 주유 작업의 특성으로부터 형성되어 있지 않다. 이와 같이, 탈곡 작업을 수반하지 않는 주유 작업을 실시할 때에는, 엔진 (81) 의 회전 수가 로 아이들인 것을 주유 스위치 (96) 의 작동 조건으로 함으로써, 안전성 및 작업성을 향상시킬 수 있다. 바꿔 말하면, 주유 작업을 실시할 때의 엔진 (81) 의 회전 수를 로 아이들로 설정함으로써, 엔진 (81) 의 회전 수가 크면 주유 작업 중에 오일이 비산해 버린다는 문제, 엔진 (81) 이 정지되어 있으면 주유 작업이 헛되이 되어 버린다는 문제를 해소하고 있다.When the peripheral speed lever 93 is operated to the "forward", the work clutch lever 94 is operated to the "split-on / tread-on" and the auxiliary shift lever formed on the control section 9 is operated to the "neutral" When the oil supply switch 96 is turned on in a state in which the number of revolutions of the engine 81 is set to idle by an operating member such as an accelerator dial formed in the control unit 9, The chain 41 and the preload 3 are operated at a low speed (speed corresponding to the number of revolutions of the engine 81). In this manner, when the lubrication operation is performed by operating the lubrication switch 96, the operation is not set to the lubrication mode unless the above conditions are satisfied. The time limit at this time is not formed by the driving at a low speed and the characteristic of the oil feeding operation. Thus, when performing the lubrication operation without the threshing operation, safety and workability can be improved by setting the operating condition of the lubrication switch 96 that the number of revolutions of the engine 81 is idle. In other words, if the number of revolutions of the engine 81 at the time of performing the lubrication operation is set to be low, if the number of revolutions of the engine 81 is large, the oil is scattered during the lubrication operation, Thereby eliminating the problem that the lubrication operation becomes wasteful.

이상의 실시형태에서는, 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 주변속 레버 (93) 에 형성하는 예를 나타내고 있지만, 예를 들어 예취 퀵 페달 (95) 에 그 기능을 갖게 하는 것도 가능하다. 그 경우, 예취 퀵 페달 (95) 의 작동 조건에 있어서, 작업 클러치 레버 (94) 의 조작 위치가 「예취 오프·탈곡 온」인 조건에서, 예취 퀵 페달 (95) 을 온 조작한 경우에, 피드 체인 (41) 이 소정의 제한 시간 (예취부터 탈곡까지의 일련의 작업에 필요로 하는 시간이며, 예를 들어 5 초) 만큼 작동되는 제어 구성으로 함으로써 적용하는 것이 가능하다. 이와 같이, 조종부 (9) 의 다른 조작구에 보조 조작 스위치 (Sw3) 의 기능을 갖게 하는 것도 가능하다.In the embodiment described above, the auxiliary operation switch Sw3 is formed in the peripheral speed lever 93, but it is also possible to provide the function of the quick release pedal 95, for example. In this case, in the operating condition of the cut-off quick pedal 95, when the cut-off quick pedal 95 is turned on under the condition that the operation position of the work clutch lever 94 is "cutoff off / It is possible to apply the invention to a control configuration in which the chain 41 is operated by a predetermined time limit (a time required for a series of operations from cutting to finishing, for example, 5 seconds). In this way, it is also possible to have the function of the auxiliary operation switch Sw3 in another operation port of the control section 9. [

다음으로, 도 10 내지 도 18 을 참조하여, 다른 실시형태에 관련된 콤바인 (1) 의 전체 구성에 대해 설명한다. 도 10 은 콤바인의 측면도를 나타내고 있다. 또한, 본 실시형태에 관련된 콤바인과, 상기 서술한 실시형태에 관련된 콤바인 (1) 의 차이는, 곡간 가이드 (400) 를 구비하고 있는 점이다. 그 밖의 구성은 대략 동일하기 때문에, 이하의 설명에서는 적절히 생략한다.Next, the overall configuration of the combine 1 according to another embodiment will be described with reference to Figs. 10 to 18. Fig. Fig. 10 shows a side view of the combine. The difference between the combine according to the present embodiment and the combine 1 related to the above-described embodiment is that it has a curved guide 400. The other structures are substantially the same, and therefore will not be described in the following description.

도 11 에 나타내는 바와 같이, 곡간 가이드 조작 레버 (97) 는, 곡간 가이드 (400) 의 회동축 (404) 을 중심으로 하여 피드 체인 (41) 과 근접한 상태와, 피드 체인 (41) 으로부터 이간된 상태 사이에서 전환하는 조작구이다. 곡간 가이드 조작 레버 (97) 는, 운전석 (91) 근방에 형성되어 있다. 이로써, 작업자는, 운전석 (91) 에 앉으면서, 곡간 가이드 조작 레버 (97) 를 조작할 수 있다. 곡간 가이드 조작 레버 (97) 는, 조작 레버 가이드 홈 (97a) 내를 이동 가능하게 배치되어 있다. 조작 레버 가이드 홈 (97a) 은, 곡간 가이드 (400) 를 피드 체인 (41) 과 근접한 상태에서 유지하는 제 1 위치와 곡간 가이드 (400) 를 피드 체인 (41) 과 이간된 상태에서 유지하는 제 2 위치를 가지고 있다.11, the inter-track guide operation lever 97 is in the state of being close to the feed chain 41 with the pivot shaft 404 of the inter-track guide 400 as the center, and the state of being separated from the feed chain 41 . The inter-track guide operation lever 97 is formed in the vicinity of the driver's seat 91. Thereby, the operator can operate the intermission guide lever 97 while sitting on the driver's seat 91. [ The inter-track guide operation lever 97 is arranged movably in the operation lever guide groove 97a. The operation lever guide groove 97a is provided at a first position for holding the intermittent guide 400 in a state of being close to the feed chain 41 and at a second position for holding the intermittent guide 400 in a state of being separated from the feed chain 41 I have a position.

도 12 는 콤바인 (1) 의 동력 전달 기구의 구성을 나타내고 있다. 엔진 (81) 으로부터의 동력이 주행부 (2) 의 트랜스미션 (21) 에 전달되고, 트랜스미션 (21) 으로부터 주행부 출력 풀리 (141) 에 동력이 전달된다. 주행부 출력 풀리 (141) 로부터 예취부 제 1 입력 풀리 (142) 에 동력이 전달된다. 주행부 출력 풀리 (141) 와 예취부 제 1 입력 풀리 (142) 사이에는 벨트가 권회 (卷回) 되어 있다.Fig. 12 shows a configuration of the power transmission mechanism of the combine 1. In Fig. The power from the engine 81 is transmitted to the transmission 21 of the traveling section 2 and the power is transmitted from the transmission 21 to the traveling section output pulley 141. [ The power is transmitted from the traveling-portion output pulley 141 to the pre-loading-portion first input pulley 142. A belt is wound between the traveling section output pulley 141 and the preloading section first input pulley 142.

또, 탈곡부 출력 풀리 (143) 로부터 예취부 제 2 입력 풀리 (144) 에 동력이 전달된다. 탈곡부 출력 풀리 (143) 와 예취부 제 2 입력 풀리 (144) 사이에는 벨트가 권회되어 있고, 벨트의 중도부에는 텐션 클러치 (145) 가 형성되어 있다.Further, power is transmitted from the threshing portion output pulley 143 to the preloading portion second input pulley 144. A belt is wound between the threshing portion output pulley 143 and the pre-load portion second input pulley 144, and a tension clutch 145 is formed at the middle portion of the belt.

통상 작업시에는, 텐션 클러치 (145) 는 오프 상태로 되어 있고, 주행부 출력 풀리 (141) 로부터 예취부 제 1 입력 풀리 (142) 에 동력이 전달된다. 또, 주행부 (2) 가 정지 상태에 있을 때, 곡간의 유입 작업만을 실시하는 경우에는, 탈곡부 (4) 가 구동하고 있기 때문에, 텐션 클러치 (145) 를 온 상태로 함으로써, 탈곡부 출력 풀리 (143) 로부터 예취부 제 2 입력 풀리 (144) 에 전달된다.During normal operation, the tension clutch 145 is in the OFF state, and the power is transmitted from the drive output pulley 141 to the preloaded first input pulley 142. When the running portion 2 is in the stopped state and only the interleaved work is performed, the threshing portion 4 is driven. Therefore, by setting the tension clutch 145 to the on state, (143) to the preloading second input pulley (144).

예취부 제 1 입력 풀리 (142) 및 예취부 제 2 입력 풀리 (144) 는, 예취 입력축을 구성하는 예취 제 1 축 (147) 의 일단에 고정 형성되어 있다.The preloading first input pulley 142 and the preloading second input pulley 144 are fixedly formed on one end of the cutting shaft 147 constituting the cutting input shaft.

또, 예취 제 1 축 (147) 은, 축심 방향이 진행 방향에 대해 좌우 방향이 되도록 배치되어 있다. 예취 제 1 축 (147) 의 중도부에는 2 개의 베벨 기어가 고정 형성되어 있고, 일방의 베벨 기어를 개재하여 상부 반송축 (148) 에 동력을 전달하고 있다. 상부 반송축 (148) 은, 상부 반송 장치 (132) 에 동력을 전달하기 위한 축이다. 또, 타방의 베벨 기어를 개재하여, 예취 제 2 축 (151) 에 동력이 전달된다. 또, 예취 제 1 축 (147) 의 타단에는 보조 반송 장치 (113) 의 보조 반송 구동 케이스 (210) 가 고정 형성되어 있다.The cutting axle 147 is disposed such that the axial direction thereof is the left and right direction with respect to the advancing direction. Two bevel gears are fixedly formed on the middle portion of the cutting axle 147 to transmit power to the upper conveying shaft 148 via one bevel gear. The upper conveying shaft 148 is an axis for transmitting power to the upper conveying device 132. Power is transmitted to the second shaft 151 via the other bevel gear. An auxiliary conveying drive case 210 of the auxiliary conveying device 113 is fixedly secured to the other end of the cutting axle 147.

예취 제 2 축 (151) 의 중도부에는 베벨 기어가 고정 형성되어 있고, 베벨 기어를 개재하여 하부 반송축 (153) 및 세로 반송축 (155) 에 동력이 전달된다. 하부 반송축 (153) 및 세로 반송축 (155) 은, 각각 하부 반송 장치 (130) 및 세로 반송 장치 (134) 에 동력을 전달하기 위한 축이다. 또, 예취 제 2 축 (151) 의 타단에는 베벨 기어가 고정 형성되어 있고, 베벨 기어를 개재하여 예취 제 3 축 (158) 에 동력이 전달된다.A bevel gear is secured to the middle portion of the cutting second shaft 151 and power is transmitted to the lower conveying shaft 153 and the vertical conveying shaft 155 via the bevel gear. The lower conveying shaft 153 and the vertical conveying shaft 155 are axes for transmitting power to the lower conveying apparatus 130 and the vertical conveying apparatus 134, respectively. Further, a bevel gear is fixedly secured to the other end of the second cutting axis 151, and power is transmitted to the third cutting axis 158 via the bevel gear.

예취 제 3 축 (158) 의 타단에는 베벨 기어가 고정 형성되어 있고, 베벨 기어를 개재하여 예취날 구동축 (159) 에 동력이 전달된다. 예취날 구동축 (159) 은, 절단 장치 (33) 를 구성하는 예취날 (127) 에 동력을 전달하기 위한 축이다. 또, 예취 제 3 축 (158) 의 중도부에는 베벨 기어가 고정 형성되어 있고, 베벨 기어를 개재하여 예취 제 4 축 (162) 에 동력이 전달된다.A bevel gear is fixedly secured to the other end of the cutting axle 158, and power is transmitted to the machining drive shaft 159 via the bevel gear. The cutting drive shaft 159 is a shaft for transmitting power to the cutting blade 127 constituting the cutting device 33. Further, a bevel gear is fixedly formed in the midway portion of the machining third shaft 158, and power is transmitted to the fourth cutting axis 162 via the bevel gear.

예취 제 4 축 (162) 의 중도부에는 베벨 기어가 고정 형성되어 있고, 베벨 기어 및 동력 전달축 (163) 을 개재하여 추가로 반송축 (164) 에 동력을 전달한다. 반송축 (164) 은 스타 휠 (125), 돌기 형성 벨트 (126), 하부 반송 장치 (130), 및 상부 반송 장치 (132) 에 동력을 전달하기 위한 축이다. 예취 제 4 축 (162) 의 타단에는, 2 개의 기어가 고정 형성되어 있고, 기어를 개재하여 예취 제 5 축 (171) 에 동력이 전달된다.A bevel gear is fixedly formed in the midway portion of the cutting axis 4 and a power is further transmitted to the conveying shaft 164 via the bevel gear and the power transmitting shaft 163. The conveying shaft 164 is a shaft for transmitting power to the star wheel 125, the protrusion forming belt 126, the lower conveying apparatus 130, and the upper conveying apparatus 132. At the other end of the fourth cutting axis 162, two gears are fixedly formed, and power is transmitted to the fifth cutting axis 171 via the gear.

예취 제 5 축 (171) 의 타단에는 베벨 기어가 고정 형성되어 있고, 베벨 기어를 개재하여 예취 제 6 축 (172) 에 동력이 전달된다. 그리고, 예취 제 6 축 (172) 으로부터 레이징축 (173) 을 개재하여, 도 12 에 나타내는 복수의 레이징 장치 (32) 의 체인을 구동시키고, 레이징 타인 (124) 을 구동시킨다.A bevel gear is fixedly secured to the other end of the fifth cutting axis 171, and power is transmitted to the sixth cutting axis 172 via the bevel gear. Then, the chains of the plurality of laser devices 32 shown in Fig. 12 are driven through the rake shaft 173 from the sixth cutting axis 172, and the laser tines 124 are driven.

다음으로, 탈곡부 (4) 및 반송 장치 (34) 의 동력 전달 기구에 대해 도 13 을 사용하여 설명한다.Next, the power transmission mechanism of the threshing section 4 and the conveying device 34 will be described with reference to Fig.

엔진 (81) 에 형성된 출력 풀리 (181) 로부터 동력 전달 케이스 (185) 의 입력 풀리 (182) 에 동력이 전달된다. 출력 풀리 (181) 와 입력 풀리 (182) 사이에는 벨트가 권회되어 있다. 입력 풀리 (182) 는 동력 전달 제 1 축 (183) 의 일단에 고정 형성되어 있다. 동력 전달 제 1 축 (183) 의 타단측은 동력 전달 케이스 (185) 에 수납되어 있다.The power is transmitted from the output pulley 181 formed in the engine 81 to the input pulley 182 of the power transmission case 185. [ A belt is wound between the output pulley 181 and the input pulley 182. The input pulley 182 is fixed to one end of the power transmission first shaft 183. The other end side of the power transmission first shaft 183 is accommodated in the power transmission case 185.

동력 전달 케이스 (185) 내에는, 탈곡부용 전동 (傳動) 장치 (186) 가 수납된다. 동력 전달 케이스 (185) 는, 탈곡부 (4) 의 전방에 배치되어 있다. 또, 동력 전달 케이스 (185) 의 측방 단부는 피드 체인 (41) 보다 기체 내측이 되도록 배치되어 있다. 이와 같이 구성함으로써, 기체 폭 내에 수용할 수 있다. 탈곡부용 전동 장치 (186) 는, 탈곡부 (4) 에 동력을 전달하는 것이고, 동력 전달 제 2 축 (195) 및 탈곡부 출력축 (191) 을 갖는다. 요컨대, 좌우 폭을 증가시키지 않고 피드 체인 (41) 에 동력을 전달할 수 있도록 하고 있다.In the power transmission case 185, a motor-driven transmission device 186 for the hill-climbing portion is housed. The power transmission case 185 is disposed in front of the threshing portion 4. [ The lateral end of the power transmission case 185 is disposed so as to be located on the gas-inerting side of the feed chain 41. By such a constitution, it can be accommodated in the gas width. The power transmission device for the hill part 186 transmits power to the threshing section 4 and has a power transmission second shaft 195 and a threshing section output shaft 191. That is, the power can be transmitted to the feed chain 41 without increasing the lateral width.

또, 피드 체인용 전동 장치 (187) 는, 피드 체인용 전동 케이스 (201) 와, 피드 체인용 전동 케이스 (201) 를 관통하는 변속 입력축 (196) 과, 피드 체인용 전동 케이스 (201) 보다 기체 외측에 형성된 피드 체인 변속 기구인 벨트식 무단 변속기 (208) 와, 벨트식 무단 변속기 (208) 로부터 출력된 동력을 출력하는 변속 출력축 (260) 을 구비한다.The power transmitting device 187 for the feed chain includes a transmission case 201 for a feed chain, a transmission input shaft 196 passing through the transmission case 201 for a feed chain, And a transmission output shaft 260 for outputting power output from the belt-type continuously variable transmission 208. The belt-type continuously variable transmission 208 is a feed-

동력 전달 제 1 축 (183) 의 타단에는 기어가 형성되어 있고, 기어를 개재하여 일단에 기어를 형성한 동력 전달 제 2 축 (195) 에 동력이 전달된다.A gear is formed at the other end of the power transmission first shaft 183, and power is transmitted to the power transmission second shaft 195 having a gear formed at one end via the gear.

동력 전달 제 2 축 (195) 의 중도부에는 베벨 기어가 고정 형성되어 있고, 베벨 기어를 개재하여 탈곡부 출력축 (191) 에 동력이 전달된다. 탈곡부 출력축 (191) 은, 도시하지 않는 탈곡통이나 배출짚 처리 장치에 동력을 전달하기 위한 축이다.A bevel gear is secured to the middle portion of the power transmission second shaft 195, and power is transmitted to the threshing portion output shaft 191 via the bevel gear. The threshing portion output shaft 191 is a shaft for transmitting power to a threshing container or an exhaust straw processing device (not shown).

동력 전달 제 2 축 (195) 의 타단에는 기어가 형성되어 있고, 기어를 개재하여 변속 입력축 (196) 에 동력이 전달된다. 변속 입력축 (196) 의 타단에는, 피드 체인 변속 기구로서의 벨트식 무단 변속기 (208) 의 입력 풀리 (220) 가 형성되어 있다.A gear is formed at the other end of the power transmission second shaft 195, and power is transmitted to the transmission input shaft 196 via the gear. At the other end of the transmission input shaft 196, an input pulley 220 of a belt-type continuously variable transmission 208 as a feed chain transmission mechanism is formed.

또, 입력 풀리 (220) 는, 벨트 (290) 를 개재하여 출력 풀리 (250) 에 동력을 전달한다. 출력 풀리 (250) 는, 변속 출력축 (260) 에 동력을 출력한다.In addition, the input pulley 220 transmits power to the output pulley 250 via the belt 290. The output pulley 250 outputs power to the transmission output shaft 260.

변속 출력축 (260) 의 단부에는, 동력 전달 스프로킷 (197A) 이 형성되어 있고, 동력 전달 스프로킷 (197A) 을 개재하여, 변속 입력축 (196) 에 상대 회동 가능하게 끼워 형성되어 있는 동력 전달 스프로킷 (197B) 에 동력이 전달된다. 동력 전달 스프로킷 (197B) 의 타단에는 기어가 형성되어 있고, 당해 기어는 복수의 기어로 이루어지는 동력 전달 기구 (198) 를 개재하여, 피드 체인 출력축 (199) 에 동력을 전달한다. 동력 전달 스프로킷 (197A·197B), 및 동력 전달 기구 (198) 는, 피드 체인용 전동 케이스 (201) 에 수납되어 있다.A power transmission sprocket 197A is formed at an end of the transmission output shaft 260 and is connected to a power transmission sprocket 197B formed to be rotatable relative to the transmission input shaft 196 via a power transmission sprocket 197A. Lt; / RTI > A gear is formed at the other end of the power transmission sprocket 197B. The gear transmits power to the feed chain output shaft 199 via a power transmission mechanism 198 composed of a plurality of gears. The power transmission sprockets 197A and 197B and the power transmission mechanism 198 are accommodated in a transmission case 201 for a feed chain.

또, 동력 전달 기구 (198) 에는, 피드 체인 정지 기구 (193) 가 형성되어 있다. 피드 체인 정지 기구 (193) 는, 피드 체인 (41) 으로의 동력 전달의 온오프를 전환하기 위한 기구이다. 피드 체인 정지 기구 (193) 는, 클러치 기구에 의해 구성되어 있다. 상세하게는, 도 13 에 나타내는 바와 같이, 동력 전달 기구 (198) 는, 전환축 (202) 을 갖고, 전환축 (202) 에는 클러치가 축 방향 슬라이딩 가능하게 고정 형성되어 있다. 전환축 (202) 에는 링크 기구 (203) 를 개재하여 구동 기구인 유압 액추에이터 (204) 가 연결되어 있다. 유압 액추에이터 (204) 는 신축됨으로써 링크 기구 (203) 를 이동시킨다. 유압 액추에이터 (204) 의 유로 (油路) 에는, 전환 밸브 (206) 가 형성되어 있다. 전환 밸브 (206) 는, 2 위치 4 포트식의 전자 밸브로 구성되고, 솔레노이드가 여자되면 유압 액추에이터 (204) 는 신장되고, 솔레노이드를 무여자로 하면 단축된다. 이와 같이 유압 액추에이터 (204) 를 신장시키는 것에 의해, 클러치를 기어와 이간시킴으로써 오프 상태로 한다. 또, 유압 액추에이터 (204) 를 단축시키는 것에 의해, 링크 기구 (203) 를 이동시켜 클러치를 기어와 상대 회전 불가능하게 연결함으로써 온 상태로 한다.The power transmission mechanism 198 is provided with a feed chain stop mechanism 193. The feed chain stop mechanism 193 is a mechanism for switching on / off of power transmission to the feed chain 41. The feed chain stop mechanism 193 is constituted by a clutch mechanism. More specifically, as shown in Fig. 13, the power transmission mechanism 198 has a switching shaft 202, and a clutch is fixedly mounted on the switching shaft 202 so as to be axially slidable. A hydraulic actuator 204, which is a drive mechanism, is connected to the switching shaft 202 via a link mechanism 203. The hydraulic actuator 204 is expanded and contracted to move the link mechanism 203. A switching valve 206 is formed in the hydraulic passage of the hydraulic actuator 204. [ The switching valve 206 is composed of a two-position, four-port type solenoid valve. When the solenoid is energized, the hydraulic actuator 204 is extended, and the solenoid is shortened when the solenoid is deenergized. By thus extending the hydraulic actuator 204, the clutch is disengaged from the gear to turn it off. Further, by shortening the hydraulic actuator 204, the link mechanism 203 is moved to connect the clutch with the gear so that the gear can not rotate relative to the gear, thereby turning on the clutch.

링크 기구 (203) 는, 피드 체인용 전동 케이스 (201) 의 외측에 형성되어 있다. 상세하게는, 피드 체인용 전동 케이스 (201) 의 내측 (엔진측) 에 전환축 (202) 과 클러치체를 수납하기 위한 클러치 케이스를 형성하고 있다. 상기 링크 기구 (203) 는 링크 아암을 가지고 있고, 링크 아암의 일단은, 클러치 슬라이딩 장치와 연결되어 있다. 클러치 슬라이딩 장치는 핀을 가지고 있고, 핀을 슬라이딩시킴으로써, 피드 체인용 전동 케이스 (201) 내부의 클러치의 온오프를 실시한다.The link mechanism 203 is formed on the outside of the transmission case 201 for the feed chain. Specifically, a clutch case for accommodating the switching shaft 202 and the clutch body is formed inside the transmission case 201 for the feed chain (on the engine side). The link mechanism 203 has a link arm, and one end of the link arm is connected to the clutch sliding device. The clutch sliding device has a pin, and slides the pin to perform on-off of the clutch inside the transmission case 201 for the feed chain.

전환 밸브 (206) 는, 제어 장치 (84) 에 접속되어 있고, 제어 장치 (84) 로부터 펄스 신호를 수신한 경우에, 솔레노이드에 펄스 신호를 흘림으로써 제어된다. 유압 액추에이터 (204) 를 신축시키는 경우에는, 솔레노이드를 여자함으로써 전환 밸브 (206) 를 전환한다. 제어 장치 (84) 는, 엔진 (81) 에도 접속되어 있고, 예를 들어, 제어 장치 (84) 의 전원이 차단된 경우에는, 엔진 (81) 의 구동도 멈춘다. 그러나, 탈곡부용 전동 장치 (186) 의 탈곡부 출력축 (191) 은, 엔진 (81) 의 구동 정지 후에도 관성에 의해 잠시 동안 계속 회동하기 때문에, 변속 입력축 (196) 에도 탈곡부 출력축 (191) 의 회동하는 힘이 전해져 피드 체인 (41) 이 계속 회전하는 경우가 있었다. 그래서, 제어 장치 (84) 의 전원이 차단된 경우 (엔진 (81) 이 정지된 경우) 에는, 유압 액추에이터 (204) 를 단축시켜, 피드 체인 정지 기구 (193) 를 구동시키고, 피드 체인 (41) 으로의 동력을 차단함으로써, 피드 체인 (41) 을 강제적으로 정지시킬 수 있다. 단, 유압 액추에이터 대신에, 전동 (電動) 의 액추에이터에 의해 피드 체인 정지 기구 (193) 를 구동시키는 구성으로 해도 되고, 한정하는 것은 아니다.The switching valve 206 is connected to the control device 84 and is controlled by sending a pulse signal to the solenoid when a pulse signal is received from the control device 84. [ When the hydraulic actuator 204 is expanded or contracted, the switching valve 206 is switched by energizing the solenoid. The control device 84 is also connected to the engine 81. For example, when the power of the control device 84 is shut off, the engine 81 is also stopped. However, since the threshing portion output shaft 191 of the thresher portion transmission gear 186 continuously rotates due to inertia for a while after the engine 81 is stopped, the transmission input shaft 196 is also rotated And the feed chain 41 continues to rotate. Therefore, when the power supply to the control device 84 is shut off (the engine 81 is stopped), the hydraulic actuator 204 is shortened to drive the feed chain stop mechanism 193, The feed chain 41 can be forcibly stopped. However, instead of the hydraulic actuator, the feed chain stop mechanism 193 may be driven by an electric actuator, but is not limited thereto.

다음으로, 피드 체인 변속 기구로서의 벨트식 무단 변속기 (208) 에 대해 도 14 를 사용하여 설명한다. 벨트식 무단 변속기 (208) 는, 전달되는 동력을 무단계로 변속한 후에 출력하는 것이다.Next, the belt-type continuously variable transmission 208 as the feed chain transmission mechanism will be described with reference to Fig. The belt-type continuously variable transmission 208 shifts the transmitted power to stepless speed before outputting it.

벨트식 무단 변속기 (208) 는, 변속 입력축 (196) 과, 변속 입력축 (196) 의 단부에 연결된 제 1 풀리로서의 입력 풀리 (220) 와, 캠 기구 (231) 와, 전달축 (240) 과, 제 2 풀리로서의 출력 풀리 (250) 와, 출력 풀리 (250) 에 연결된 변속 출력축 (260) 과, 스프링 (270) 과, 캠 기구 (280) 와, 벨트 (290) 를 구비한다.The belt-type continuously variable transmission 208 includes a transmission input shaft 196, an input pulley 220 as a first pulley connected to an end portion of the transmission input shaft 196, a cam mechanism 231, a transmission shaft 240, A shift output shaft 260 connected to the output pulley 250; a spring 270; a cam mechanism 280; and a belt 290. The output pulley 250 is a second pulley.

도 14 내지 도 16 에 나타내는 바와 같이, 입력 풀리 (220) 는, 동력 전달 케이스 (185) 로부터 기체 외측으로 돌출된 변속 입력축 (196) 의 일단에 연결된다. 변속 입력축 (196) 은, 축선 방향을 기체 좌우 방향으로 하여 배치된다.14 to 16, the input pulley 220 is connected to one end of a transmission input shaft 196 protruding from the power transmission case 185 to the outside of the base. The transmission input shaft 196 is disposed with its axial direction being the left-to-right direction of the vehicle.

입력 풀리 (220) 는, 변속 입력축 (196) 상에 배치되고, 1 쌍의 풀리 부재로서의 시브를 구비하는 활차이다. 입력 풀리 (220) 는, 기체 내측에 형성된 풀리 부재로서의 가동 시브 (221), 기체 외측에 형성된 풀리 부재로서의 고정 시브 (222) 등을 구비한다.The input pulley 220 is a pulley disposed on the transmission input shaft 196 and having a sheave as a pair of pulley members. The input pulley 220 includes a movable sheave 221 as a pulley member formed inside the base body, a fixed sheave 222 as a pulley member formed outside the base body, and the like.

가동 시브 (221) 는, 대략 원통 형상의 축통부, 및 당해 축통부의 일단에 일체적으로 형성되는 환상 또한 측면 단면에서 보아 대략 원추대 형상의 시브부를 갖는 부재이다. 가동 시브 (221) 는, 시브부를 축통부보다 기체 외측에 배치하여, 변속 입력축 (196) 에 대해 축선 방향으로 슬라이딩 가능하게 또한 상대 회전 불가능하게 외측에 끼워진다. 가동 시브 (221) 의 시브부의 기체 외측면 (221a) 은 경사면으로서 형성된다.The movable sheave 221 is a member having a substantially cylindrical shaft tube portion and an approximately circular truncated sheave portion integrally formed at one end of the shaft portion and having an annular shape and a side cross section. The movable sheave 221 is disposed on the outer side with respect to the transmission input shaft 196 so as to be axially slidable and relatively non-rotatable with respect to the transmission input shaft 196 by arranging the sheave portion on the outer side of the shaft portion. The gas outside surface 221a of the sheave portion of the movable sheave 221 is formed as an inclined surface.

고정 시브 (222) 는, 대략 원통 형상의 축통부, 및 당해 축통부의 일단에 일체적으로 형성되는 환상 또한 측면 단면에서 보아 대략 원추대 형상의 시브부를 갖는 부재이다. 고정 시브 (222) 는, 변속 입력축 (196) 에 상대 회전 불가능하게 지지된다. 고정 시브 (222) 의 시브부의 기체 내측면 (222a) 은 경사면으로서 형성된다. 가동 시브 (221) 의 기체 외측면 (221a) 과 고정 시브 (222) 의 기체 내측면 (222a) 이 변속 입력축 (196) 상에서 대향하도록 배치됨으로써, 입력 풀리 (220) 의 홈이 형성된다.The fixed sheave 222 is a member having a substantially cylindrical shaft tube portion and an annular sheath portion integrally formed at one end of the shaft tube portion and having a substantially frusto-conical sheave portion in a side surface section. The fixed sheave 222 is supported on the transmission input shaft 196 so as to be relatively non-rotatable. The inner side surface 222a of the sheave portion of the fixed sheave 222 is formed as an inclined surface. The grooves of the input pulley 220 are formed by arranging the gas outside surface 221a of the movable sheave 221 and the gas inside surface 222a of the fixed sheave 222 to face on the transmission input shaft 196. [

가동 시브 (221) 의 배면측에는 캠 기구 (231) 가 형성된다. 시브측 캠 (232), 축측 캠 (233) 등을 구비한다.On the back side of the movable sheave 221, a cam mechanism 231 is formed. A sheave side cam 232, an axial cam 233, and the like.

시브측 캠 (232) 은, 대략 원통 형상의 부재이다. 시브측 캠 (232) 은, 축선 방향을 좌우 방향에 향하게 하며, 또한 축선이 변속 입력축 (196) 의 축선과 일치하도록 배치된다. 시브측 캠 (232) 의 기체 외측면에는, 축선 방향과 직교하는 평면이 형성되고, 시브측 캠 (232) 의 기체 내측면에는, 캠면이 형성된다.The sheave side cam 232 is a substantially cylindrical member. The sheave side cam 232 is arranged such that its axial direction is directed to the left and right direction and its axis line coincides with the axis of the transmission input shaft 196. A plane perpendicular to the axial direction is formed on the outer side surface of the sheave side cam 232 and a cam surface is formed on the inner side surface of the sheave side cam 232.

시브측 캠 (232) 은, 변속 입력축에 대해 축선 방향으로 슬라이딩 가능하게 또한 상대 회전 불가능하게 외측에 끼워져 있고, 시브측 캠 (232) 의 기체 외측면은, 회동 아암 (301) 에 고정되어 있다. 또, 시브측 캠 (232) 이 기체 외측에 슬라이딩하면 가동 시브 (221) 도 그것에 수반하여 기체 외측으로 슬라이딩하도록 형성되어 있다.The sheave side cam 232 is fitted outside on the transmission input shaft so as to be axially slidable and relatively non-rotatable. The outer side surface of the sheave side cam 232 is fixed to the pivotal arm 301. In addition, when the sheave-side cam 232 slides outwardly of the base body, the movable sheave 221 is formed so as to slide outside the base body.

축측 캠 (233) 은, 축선 방향을 좌우 방향에 향하게 하며, 또한 축선이 변속 입력축 (196) 의 축선과 일치하도록 배치된다. 축측 캠 (233) 의 기체 내측면에는, 축선 방향과 직교하는 평면이 형성되고, 축측 캠 (233) 의 기체 외측면에는 캠면이 형성된다.The shaft side cam 233 is arranged such that its axial direction is directed to the left and right direction and its axis line coincides with the axis of the transmission input shaft 196. A plane orthogonal to the axial direction is formed on the inner side surface of the shaft side cam 233 and a cam surface is formed on the outer side surface of the shaft side cam 233.

또, 도 14 및 도 15 에 나타내는 바와 같이, 캠 기구 (231) 는, 시브측 캠 (232) 을 이동시켜 입력 풀리 (220) 의 홈 폭을 변경하기 위한 캠 구동 기구 (300) 를 구비한다.14 and 15, the cam mechanism 231 is provided with a cam drive mechanism 300 for changing the groove width of the input pulley 220 by moving the sheave-side cam 232.

캠 구동 기구 (300) 는, 회동 아암 (301) 과, 링크 아암 (302) 과, 회전 부재 (303) 와, 장착 부재 (306) 와, 구동 장치인 모터 (310) 를 갖는다.The cam driving mechanism 300 has a rotating arm 301, a link arm 302, a rotating member 303, a mounting member 306, and a motor 310 as a driving device.

시브측 캠 (232) 의 기체 외측면에는, 도 5 에 나타내는 회동 아암 (301) 이 고정 형성되어 있다. 회동 아암 (301) 과 시브측 캠 (232) 은 상대 회전 불가능하게 고정 형성되어 있고, 회동 아암 (301) 의 회동에 맞추어 시브측 캠 (232) 이 회동한다. 회동 아암 (301) 의 단부에는 링크 아암 (302) 이 고정 형성되어 있다. 링크 아암 (302) 은 봉상의 부재이고, 본 실시형태에 있어서는 1 개로 구성되어 있다.A swing arm 301 shown in Fig. 5 is fixedly formed on the outer surface of the base of the sheave side cam 232. The swing arm 301 and the sheave-side cam 232 are fixed and non-rotatable relative to each other, and the sheave-side cam 232 rotates in accordance with the rotation of the swinging arm 301. A link arm 302 is fixedly formed at an end of the pivot arm 301. The link arm 302 is a rod-like member, and in the present embodiment, it is constituted by one link arm.

링크 아암 (302) 은, 일단이 회동 아암 (301) 의 단부에 고정 형성되어 있고, 타단이 회전 부재 (303) 의 앞면에 고정 형성되어 있다. 또, 링크 아암 (302) 의 중도부에는 회동 지축 (支軸) (304) 이 형성되어 있고, 링크 아암 (302) 은 회동 지축 (304) 둘레로 굴곡되는 것이 가능하게 되어 있다.One end of the link arm 302 is fixed to the end portion of the pivotal arm 301 and the other end is fixed to the front surface of the rotary member 303. A pivot shaft 304 is formed in the middle portion of the link arm 302 so that the link arm 302 can be bent around the pivot shaft 304. [

회전 부재 (303) 는, 정면에서 보아 원형으로부터 부채꼴을 절결한 형상으로 구성되어 있다. 회전 부재 (303) 의 중심부에는, 도시하지 않는 회전축이 형성되어 있고, 상기 회전축은 구동 장치인 모터 (310) 에 접속되어 있다. 또, 상기 회전축은 장착 부재 (306) 에 회동 가능하게 축 지지되어 있다. 또, 회전 부재 (303) 에는, 회전 부재 (303) 의 회전을 제한하기 위한 걸어맞춤부 (305) 가 형성되어 있다. 걸어맞춤부는 후방으로 돌출 형성되어 있다.The rotary member 303 is formed in a shape obtained by cutting a fan-shaped portion from a circular shape when viewed from the front. A rotating shaft (not shown) is formed at the center of the rotating member 303, and the rotating shaft is connected to a motor 310 serving as a driving device. Further, the rotation shaft is rotatably supported by the mounting member 306. An engaging portion 305 for restricting the rotation of the rotary member 303 is formed on the rotary member 303. The engaging portion is protruded rearward.

장착 부재 (306) 에 형성된 가이드 구멍 (306a) 은, 회전축을 중심으로 한 원호를 따라 형성되어 있다. 가이드 구멍 (306a) 에는 걸어맞춤부 (305) 가 관통 삽입되어 있고, 걸어맞춤부 (305) 는 가이드 구멍 (306a) 이 형성된 범위 내에서 이동 가능하게 구성되어 있다. 이와 같이 구성함으로써, 회전 부재 (303) 의 회전이 제한된다.The guide hole 306a formed in the mounting member 306 is formed along an arc centered on the rotation axis. An engaging portion 305 is inserted into the guide hole 306a and the engaging portion 305 is configured to be movable within a range in which the guide hole 306a is formed. With such a configuration, rotation of the rotary member 303 is restricted.

모터 (310) 는, 피드 체인용 전동 케이스 (201) 의 후방으로서 탈곡부 (4) 의 전방에 배치된다.The motor 310 is disposed in front of the threshing section 4 as the rear of the transmission case 201 for the feed chain.

도 14 에 나타내는 바와 같이, 전달축 (340) 은, 축선 방향을 전후 방향에 향하게 하여 변속 입력축 (196) 과 평행하게 배치된다.As shown in Fig. 14, the transmission shaft 340 is disposed in parallel with the transmission input shaft 196 with its axial direction directed in the front-rear direction.

제 2 풀리로서의 출력 풀리 (250) 는, 전달축 (240) 상에 배치되고, 1 쌍의 풀리 부재로서의 시브를 구비하는 활차이다. 출력 풀리 (250) 는, 기체 외측에 형성된 풀리 부재로서의 고정 시브 (251), 기체 내측에 형성된 풀리 부재로서의 가동 시브 (252) 등을 구비한다.The output pulley 250 as the second pulley is a pulley disposed on the transmission shaft 240 and having a sheave as a pair of pulley members. The output pulley 250 includes a fixed sheave 251 as a pulley member formed outside the base body, a movable sheave 252 as a pulley member formed inside the base body, and the like.

고정 시브 (251) 는, 고정 시브 (222) 와 동일한 재질로, 동일한 형상으로 형성되는 부재이다. 고정 시브 (251) 의 시브부의 기체 내측면 (251a) 은, 경사면으로서 형성된다. 고정 시브 (251) 는, 전달축 (240) 에 고정되어 있다. 고정 시브 (251) 의 축부는 베어링 (251e) 에 삽입 통과되고, 당해 베어링 (251e) 에 대해 회동 가능하게 지지된다.The fixed sheave 251 is made of the same material as the fixed sheave 222 and is formed in the same shape. The inner side surface 251a of the sheave portion of the fixed sheave 251 is formed as an inclined surface. The fixed sheave 251 is fixed to the transmission shaft 240. The shaft portion of the fixed sheave 251 is inserted into the bearing 251e and is rotatably supported by the bearing 251e.

가동 시브 (252) 는, 가동 시브 (221) 와 동일한 재질로, 동일한 형상으로 형성되는 부재이다. 가동 시브 (252) 의 시브부의 기체 외측면 (252a) 은 경사면으로서 형성된다. 가동 시브 (252) 는, 전달축 (240) 에 대해 축선 방향으로 슬라이딩 가능하게 또한 상대 회전 불가능하게 지지된다. 고정 시브 (251) 의 기체 내측면 (251a) 과 가동 시브 (252) 의 기체 외측면 (252a) 이 대향하도록 배치됨으로써, 출력 풀리 (250) 의 홈이 형성된다.The movable sheave 252 is the same material as the movable sheave 221 and is formed in the same shape. And the base outer surface 252a of the sheave portion of the movable sheave 252 is formed as an inclined surface. The movable sheave 252 is supported so as to be axially slidable relative to the transmission shaft 240 and non-rotatable. The inner side surface 251a of the fixed sheave 251 and the outer side surface 252a of the movable sheave 252 are opposed to each other so that the groove of the output pulley 250 is formed.

변속 출력축 (260) 은, 전달축 (240) 과 동일 축선 상에 배치되는 것이다. 변속 출력축 (260) 의 기체 외측에는, 외통부 (261) 및 내통부 (262) 가 형성된다. 외통부 (261) 는, 축선 방향을 좌우 방향에 향하게 하여 배치되고, 기체 외측이 개방된 바닥이 있는 통상으로 형성된다. 내통부 (262) 는, 외통부 (261) 내에 있어서, 축선 방향을 좌우 방향에 향하게 하여 배치되고, 기체 외측이 개방된 바닥이 있는 통 상에 형성된다. 외통부 (261) 및 내통부 (262) 는, 그 축선이 일치하여, 좌우 방향으로 소정의 길이를 갖도록 형성된다. 외통부 (261) 의 내주면과 내통부 (262) 의 외주면 사이에는, 일정한 간극이 형성된다.The transmission output shaft 260 is disposed on the same axis as the transmission shaft 240. An outer cylinder portion 261 and an inner cylinder portion 262 are formed on the outer side of the transmission output shaft 260. The outer tube 261 is formed so that its axial direction is oriented in the left-right direction, and the bottom of the outer tube is open. The inner cylinder portion 262 is formed in the outer cylinder portion 261 with the axial direction directed to the left and right direction and on the bottomed cylinder opened outside the cylinder. The outer tube 261 and the inner tube 262 are formed so that their axes coincide and have a predetermined length in the left-right direction. A constant clearance is formed between the inner peripheral surface of the outer cylinder 261 and the outer peripheral surface of the inner cylinder 262. [

변속 출력축 (260) 의 좌우 중도부는 베어링 (264) 에 삽입 통과되고, 당해 베어링 (264) 에 대해 회동 가능하게 지지된다. 변속 출력축 (260) 의 내통부 (262) 에는, 전달축 (240) 의 내측 단부가 상대 회전 가능하게 또한 축 방향 슬라이딩 가능하게 지지된다.The left and right intermediate portions of the transmission output shaft 260 are inserted into the bearings 264 and are rotatably supported with respect to the bearings 264. An inner end portion of the transmission shaft 240 is supported on the inner cylinder portion 262 of the transmission output shaft 260 so as to be relatively rotatable and axially slidable.

스프링 (270) 은, 가동 시브 (252) 를 기체 외측으로 탄성 지지하는 것이다. 스프링 (270) 은, 변속 출력축 (260) 의 외통부 (261) 와 내통부 (262) 의 간극에 배치된다. 스프링 (270) 의 기체 내측단은 변속 출력축 (260) 과 맞닿고, 스프링 (270) 의 기체 외측단은 가동 시브 (252) 의 기체 외측단과 맞닿는다. 스프링 (270) 의 탄성력에 의해, 가동 시브 (252) 는 기체 외측, 즉 고정 시브 (251) 와 근접하는 방향으로 탄성 지지된다.The spring 270 elastically supports the movable sheave 252 outwardly of the base body. The spring 270 is disposed in the gap between the outer cylinder portion 261 and the inner cylinder portion 262 of the transmission output shaft 260. The inner end of the spring 270 abuts the shift output shaft 260 and the outer end of the spring 270 abuts the outer end of the movable sheave 252. [ By the elastic force of the spring 270, the movable sheave 252 is elastically supported on the outside of the base, that is, in the direction close to the fixed sheave 251.

또, 캠 기구 (280) 는, 출력 풀리 (250) 및 변속 출력축 (260) 간의 토크의 전달을 가능하게 하는 것이다. 캠 기구 (280) 는, 시브측 캠 (281), 축측 캠 (282) 등을 구비한다.In addition, the cam mechanism 280 enables torque transmission between the output pulley 250 and the transmission output shaft 260 to be transmitted. The cam mechanism 280 includes a sheave side cam 281, an axial cam 282, and the like.

시브측 캠 (281) 은, 대략 원통 형상의 부재이다. 시브측 캠 (281) 은, 축선 방향을 좌우 방향에 향하게 하며, 또한 축선이 전달축 (240) 의 축선과 일치하도록 배치된다. 시브측 캠 (281) 의 기체 외측면에는, 축선 방향과 직교하는 평면이 형성되고, 시브측 캠 (281) 의 기체 내측면에는, 캠면이 형성된다.The sheave side cam 281 is a substantially cylindrical member. The sheave side cam 281 is arranged such that the axial direction thereof is directed to the left and right direction and the axial line thereof coincides with the axial line of the transmission shaft 240. A plane perpendicular to the axial direction is formed on the outer side surface of the sheave side cam 281 and a cam surface is formed on the inner side surface of the sheave side cam 281.

시브측 캠 (281) 에는, 기체 외측으로부터 가동 시브 (252) 의 축통부가 삽입 통과된다. 가동 시브 (252) 의 시브부의 기체 내측면과 시브측 캠 (281) 의 기체 외측면을 맞닿게 한 상태에서 시브측 캠 (281) 은 가동 시브 (252) 에 고정 형성된다.The shaft portion of the movable sheave 252 is inserted into the sheave side cam 281 from the outside of the base. The sheave side cam 281 is fixed to the movable sheave 252 while the inner side surface of the sheave of the movable sheave 252 and the outer side surface of the sheave side cam 281 are in contact with each other.

축측 캠 (282) 은, 축선 방향을 좌우 방향에 향하게 하며, 또한 축선이 전달축 (240) 의 축선과 일치하도록 배치된다. 축측 캠 (282) 의 기체 내측면에는, 축선 방향과 직교하는 평면이 형성되고, 축측 캠 (282) 의 기체 외측면에는 캠면이 형성된다.The axial cam 282 is disposed such that the axial direction thereof is directed to the left and right direction and the axial line thereof coincides with the axial line of the transmission shaft 240. A plane orthogonal to the axial direction is formed on the inner side surface of the shaft side cam 282, and a cam surface is formed on the outer side surface of the shaft side cam 282.

축측 캠 (282) 에는 기체 외측으로부터 전달축 (240) 이 삽입 통과된다. 변속 출력축 (260) 의 외통부 (261) 의 기체 외측면과 축측 캠 (282) 의 기체 내측면을 맞닿게 하고, 축측 캠 (282) 은 변속 출력축 (260) 에 고정 형성된다. 그 결과, 시브측 캠 (281) 의 기체 내측면과 축측 캠 (282) 의 기체 외측면이 대향하도록 배치된다.The transmission shaft 240 is inserted into the shaft side cam 282 from the outside of the base. The shaft side cam 282 is fixed to the transmission output shaft 260 while the outer side surface of the outer cylinder 261 of the transmission output shaft 260 is in contact with the inner side surface of the shaft side cam 282. As a result, the inner side surface of the sheave side cam 281 and the outer side surface of the shaft side cam 282 are opposed to each other.

벨트 (290) 는, 입력 풀리 (220) 의 홈 및 출력 풀리 (250) 의 홈에 권회되고, 입력 풀리 (220) 의 동력을 출력 풀리 (250) 에 전달하는 것이다.The belt 290 is wound around the groove of the input pulley 220 and the groove of the output pulley 250 and transmits the power of the input pulley 220 to the output pulley 250.

입력 풀리 (220) 의 홈에 권회된 벨트 (290) 는, 캠 기구 (231) 에 의해 소정의 힘으로 가동 시브 (221) 가 고정 시브 (222) 측으로 밀림으로써 입력 풀리 (220) 에 협지 (挾持) 된다. 출력 풀리 (250) 의 홈에 권회된 벨트 (290) 는, 스프링 (270) 의 탄성력 등에 의해 소정의 힘으로 가동 시브 (252) 가 고정 시브 (251) 측으로 밀림으로써, 출력 풀리 (250) 에 협지된다.The belt 290 wound around the groove of the input pulley 220 is pinched by the cam mechanism 231 by the movable sheave 221 being pushed toward the fixed sheave 222 with a predetermined force, ) do. The belt 290 wound on the groove of the output pulley 250 pushes the movable sheave 252 toward the fixed sheave 251 with a predetermined force by the elastic force of the spring 270, do.

이하에서는, 상기 서술한 바와 같이 구성된 벨트식 무단 변속기 (208) 에 있어서의, 동력 전달의 양태에 대해 설명한다.In the following, aspects of power transmission in the belt-type continuously variable transmission 208 configured as described above will be described.

엔진 (81) 으로부터의 동력에 의해 변속 입력축 (196) 이 회전되면, 변속 입력축 (196) 과 함께 입력 풀리 (220) 도 회전된다. 입력 풀리 (220) 가 회전되면, 벨트 (290) 를 개재하여 출력 풀리 (250) 가 회전된다. 출력 풀리 (250) 가 회전되면, 출력 풀리 (250) 에 고정 형성된 시브측 캠 (281) 이 회전된다. 시브측 캠 (281) 이 회전되면, 시브측 캠 (281) 의 캠면과 축측 캠 (282) 의 캠면이 맞닿고, 시브측 캠 (281) 의 회전에 수반하여 축측 캠 (282) 이 회전된다. 축측 캠 (282) 이 회전되면, 변속 출력축 (260) 이 회전되고, 당해 변속 출력축 (260) 으로부터 동력이 출력된다.When the transmission input shaft 196 is rotated by the power from the engine 81, the input pulley 220 is rotated together with the transmission input shaft 196. [ When the input pulley 220 is rotated, the output pulley 250 is rotated via the belt 290. When the output pulley 250 is rotated, the sheave side cam 281 fixed to the output pulley 250 is rotated. When the sheave side cam 281 is rotated, the cam surface of the sheave side cam 281 and the cam side surface of the shaft side cam 282 are brought into contact with each other, and the shaft side cam 282 is rotated in accordance with the rotation of the sheave side cam 281. When the shaft side cam 282 is rotated, the transmission output shaft 260 is rotated and power is output from the transmission output shaft 260.

변속 출력축 (260) 은 피드 체인용 전동 케이스 (201) 내의 동력 전달 스프로킷 (197A·197B), 및 동력 전달 기구 (198) 와 연결되고, 동력 전달 기구 (198) 와 연결되는 피드 체인 출력축 (199) 에는 피드 체인 회동 스프로킷 (205) 이 형성되어 있다. 피드 체인 회동 스프로킷 (205) 은, 피드 체인 (41) 의 전방 하부에 배치되어 있고, 피드 체인 회동 스프로킷 (205) 이 회동함으로써, 피드 체인 (41) 을 회동시킬 수 있다.The transmission output shaft 260 is connected to the power transmission sprockets 197A and 197B in the transmission case 201 for the feed chain and the feed chain output shaft 199 connected to the power transmission mechanism 198 and connected to the power transmission mechanism 198. [ A feed chain rotating sprocket 205 is formed. The feed chain rotating sprocket 205 is disposed at the front lower portion of the feed chain 41 and the feed chain rotating sprocket 205 is rotated to rotate the feed chain 41. [

모터 (310) 를 작동하여, 회전 부재 (303) 를 회동시킨 경우, 링크 아암 (302) 과 회동 아암 (301) 의 접속 부분이 변속 입력축 (196) 둘레로 회동하는 방향으로 이동한다. 이로써, 회동 아암 (301) 이 변속 입력축 둘레로 화살표 A 방향으로 회동하고, 시브측 캠 (232) 이 일체적으로 회동한다. 시브측 캠 (232) 이 회동함으로써, 가동 시브 (221) 가 변속 입력축 (196) 상을 기체 외측을 향해 슬라이딩하기 때문에, 고정 시브 (222) 의 기체 내측면 (222a) 과 가동 시브 (221) 의 기체 외측면 (221a) 의 간격 (입력 풀리 (220) 의 홈 폭) 이 좁아진다. 입력 풀리 (220) 의 홈 폭이 좁아지면, 입력 풀리 (220) 에 권회되는 벨트 (290) 의 직경이 커진다. 벨트 (290) 의 전체 길이는 일정하기 때문에, 입력 풀리 (220) 에 권회되는 벨트 (290) 의 직경이 커지면, 출력 풀리 (250) 의 가동 시브 (252) 가 스프링 (270) 의 탄성력에 저항하여 기체 내측으로 슬라이딩하여, 출력 풀리 (250) 의 홈 폭이 넓어지고, 출력 풀리 (250) 에 권회되는 벨트 (290) 의 직경 (이하, 간단히 「출력 풀리 직경」이라고 기재한다) 은 작아진다. 이와 같이 입력 풀리 (220) 에 권회되는 벨트 (290) 의 직경을 크게 하고, 출력 풀리 직경을 작게 함으로써, 벨트식 무단 변속기 (208) 의 변속비가 증속측으로 바뀐다. 이로써, 피드 체인 회동 스프로킷 (205) 이 증속되고, 피드 체인 (41) 의 반송 속도를 증속측으로 변속할 수 있다. 예를 들어, 차속이 빨라진 경우에는, 피드 체인 (41) 의 반송 속도를 증속측으로 변경함으로써, 반송 효율을 향상시킬 수 있다.The connecting portion of the link arm 302 and the pivot arm 301 is moved in the direction of rotating around the transmission input shaft 196 when the motor 310 is operated to rotate the rotating member 303. [ Thereby, the pivotal arm 301 rotates about the transmission input shaft in the direction of arrow A, and the sheave-side cam 232 rotates integrally. Since the movable sheave 221 slides on the transmission input shaft 196 toward the outside of the base by the rotation of the sheave side cam 232, the inner side surface 222a of the fixed sheave 222 and the inner side surface of the movable sheave 221 The gap between the outer side surfaces 221a (groove width of the input pulley 220) becomes narrow. When the groove width of the input pulley 220 is narrowed, the diameter of the belt 290 wound on the input pulley 220 is increased. The entire length of the belt 290 is constant so that when the diameter of the belt 290 wound on the input pulley 220 is increased, the movable sheave 252 of the output pulley 250 is pressed against the elastic force of the spring 270 The groove width of the output pulley 250 is widened and the diameter of the belt 290 wound on the output pulley 250 (hereinafter simply referred to as " output pulley diameter ") is reduced. As described above, by increasing the diameter of the belt 290 wound around the input pulley 220 and reducing the diameter of the output pulley, the speed ratio of the belt-type continuously variable transmission 208 is changed to the increased speed side. Thereby, the feed chain rotation sprocket 205 is increased, and the feed speed of the feed chain 41 can be shifted to the increased speed side. For example, when the vehicle speed is increased, the feeding efficiency of the feed chain 41 can be improved by changing the feeding speed of the feed chain 41 to the increased speed side.

모터 (310) 를 작동하여, 회전 부재 (303) 를 회동시킨 경우, 링크 아암 (302) 과 회동 아암 (301) 의 접속 부분이 변속 입력축 (196) 둘레로 회동하는 방향으로 이동한다. 이로써, 회동 아암 (301) 이 변속 입력축 둘레로 화살표 B 방향으로 회동하고, 시브측 캠 (232) 이 일체적으로 회동한다. 시브측 캠 (232) 이 회동함으로써, 가동 시브 (221) 가 변속 입력축 (196) 상을 기체 내측을 향해 슬라이딩하기 때문에, 가동 시브 (221) 의 기체 외측면 (221a) 과 고정 시브 (222) 의 기체 내측면 (222a) 의 간격 (입력 풀리 (220) 의 홈 폭) 이 넓어진다. 입력 풀리 (220) 의 홈 폭이 넓어지면, 입력 풀리 (220) 에 권회되는 벨트 (290) 의 직경이 작아진다. 벨트 (290) 의 전체 길이는 일정하기 때문에, 입력 풀리 (220) 에 권회되는 벨트 (290) 의 직경이 작아지면, 출력 풀리 (250) 의 가동 시브 (252) 가 스프링 (270) 의 탄성력에 의해 기체 외측으로 슬라이딩하여, 출력 풀리 (250) 의 홈 폭이 좁아지고, 출력 풀리 직경은 커진다. 이와 같이 입력 풀리 (220) 에 권회되는 벨트 (290) 의 직경을 작게 하고, 출력 풀리 직경을 크게 함으로써, 벨트식 무단 변속기 (208) 의 변속비가 감속측으로 바뀐다. 이로써, 피드 체인 회동 스프로킷 (205) 이 감속되고, 피드 체인 (41) 의 반송 속도를 감속측으로 변속할 수 있다. 예를 들어, 차속이 느려진 경우에는, 피드 체인 (41) 의 반송 속도를 감속측으로 변경함으로써, 반송 효율을 향상시킬 수 있다.The connecting portion of the link arm 302 and the pivot arm 301 is moved in the direction of rotating around the transmission input shaft 196 when the motor 310 is operated to rotate the rotating member 303. [ As a result, the pivotal arm 301 rotates about the transmission input shaft in the direction of arrow B, and the sheave-side cam 232 rotates integrally. Since the movable sheave 221 slides on the transmission input shaft 196 toward the inside of the base by the rotation of the sheave side cam 232 and the outer side surface 221a of the movable sheave 221 and the fixed sheave 222 (The groove width of the input pulley 220) between the inner side surfaces 222a is widened. When the groove width of the input pulley 220 is widened, the diameter of the belt 290 wound on the input pulley 220 is reduced. When the diameter of the belt 290 wound on the input pulley 220 is reduced, the movable sheave 252 of the output pulley 250 is biased by the elastic force of the spring 270, The groove width of the output pulley 250 is narrowed, and the output pulley diameter is increased. By reducing the diameter of the belt 290 wound on the input pulley 220 and increasing the diameter of the output pulley, the speed ratio of the belt-type continuously variable transmission 208 is changed to the decelerating side. Thereby, the feed chain rotation sprocket 205 is decelerated, and the feed speed of the feed chain 41 can be shifted to the deceleration side. For example, when the vehicle speed is slow, the transporting efficiency of the feed chain 41 can be improved by changing the transporting speed of the feed chain 41 to the decelerating side.

도 17 에 나타내는 바와 같이, 피드 체인 정지 기구 (193) 는, 피드 체인 정지 기구 (193) 에 제어 신호를 송신할 수 있는 제어 장치 (84) 와 접속되어 있다. 제어 장치 (84) 는, 제어 장치 (84) 에 입력 신호를 송신할 수 있는 제 1 스위치 (Sw1) 및 제 2 스위치 (Sw2) 와 접속되어 있다. 제 1 스위치 (Sw1) 및 제 2 스위치 (Sw2) 는, 제어 장치 (84) 에 대해 피드 체인 정지 기구 (193) 의 작동 상태를 지시할 수 있다. 그리고, 제어 장치 (84) 는, 피드 체인 정지 기구 (193) 의 단접을 변경할 수 있다. 또, 제어 장치 (84) 는, 예취부 (3) 로의 동력의 전달 또는 차단을 변경하는 피드 체인 정지 기구 (193) 에 제어 신호를 송신 가능하고, 피드 체인 정지 기구 (193) 의 단접을 제어 가능하다.17, the feed chain stop mechanism 193 is connected to a control device 84 capable of transmitting a control signal to the feed chain stop mechanism 193. [ The control device 84 is connected to the first switch Sw1 and the second switch Sw2 that can transmit the input signal to the control device 84. [ The first switch Sw1 and the second switch Sw2 can indicate the operating state of the feed chain stop mechanism 193 to the control device 84. [ Then, the control device 84 can change the disconnection of the feed chain stop mechanism 193. The control device 84 can transmit a control signal to the feed chain stop mechanism 193 for changing the transmission or interruption of the power to the preload section 3 and can control the feed chain stop mechanism 193 to be single- Do.

제어 장치 (84) 는, 콤바인 (1) 의 주행 속도를 검출하는 차속 센서 (85) 와 접속되고, 차속 센서 (85) 에 의해 기체의 구동 상태를 파악하고 있다. 또, 제어 장치 (84) 에는, 주변속 레버 (93) 의 조작 위치를 검출하는 제 1 센서 (86) 및 작업 클러치 레버 (94) 의 조작 위치를 검출하는 제 2 센서 (87) 가 접속된다. 또한, 제어 장치 (84) 에는, 예취 퀵 페달 (95) 의 조작을 검출하는 제 3 센서 (88), 주유 스위치 (96) 가 접속된다. 또, 제어 장치 (84) 에는, 곡간 가이드 (400) 의 회동 각도를 검출하는 각도 센서 (406) 가 접속된다. 이와 같이, 제어 장치 (84) 에 의해, 콤바인 (1) 의 주행 상태, 주변속 레버 (93) 의 조작 위치, 작업 클러치 레버 (94) 의 조작 위치, 예취 퀵 페달 (95) 의 조작, 주유 스위치 (96) 의 온오프 조작, 및, 곡간 가이드 (400) 의 회동 각도가 파악되고 있다.The control device 84 is connected to a vehicle speed sensor 85 that detects the traveling speed of the combine 1 and recognizes the driving state of the vehicle by the vehicle speed sensor 85. [ The control device 84 is connected to a first sensor 86 for detecting the operation position of the peripheral speed lever 93 and a second sensor 87 for detecting the operation position of the work clutch lever 94. A third sensor 88 for detecting the operation of the cut-off quick pedal 95 and a main switch 96 are connected to the control device 84. The control device 84 is connected to an angle sensor 406 for detecting the angle of rotation of the intergraft guide 400. As described above, the control device 84 controls the operation state of the combine 1, the operation position of the peripheral speed lever 93, the operation position of the work clutch lever 94, the operation of the cut quick pedal 95, Off operation of the intermittent guide 96 and the rotation angle of the intermittent guide 400 are grasped.

본 실시형태의 콤바인 (1) 에 있어서의 제어 장치 (84) 는, 작업 클러치 레버 (94) 가 탈곡 온의 포지션으로 조작되며, 또한, 콤바인 (1) 이 주행 상태인 것을 조건으로, 피드 체인 정지 기구 (193) 를 온 상태로 하여 피드 체인 (41) 의 구동을 허가하고, 콤바인 (1) 의 정지를 검출한 경우에, 피드 체인 정지 기구 (193) 를 오프 상태로 하여 피드 체인 (41) 의 구동을 정지시키는 것이다. 또, 피드 체인 정지 기구 (193) 가 오프 상태가 된 후, 제 1 스위치 (Sw1) 및 제 2 스위치 (Sw2) 가 동시에 온 상태로 조작되면, 피드 체인 정지 기구 (193) 가 접속 상태로 되어 피드 체인 (41) 이 구동된다.The control device 84 of the combine 1 of the present embodiment is configured such that the work clutch lever 94 is operated to the position of the thresh-down on condition that the combine 1 is in the traveling state, The mechanism 193 is turned on to permit the feed chain 41 to be driven and when the stop of the combine 1 is detected, the feed chain stop mechanism 193 is turned off, Thereby stopping the driving. When the first switch Sw1 and the second switch Sw2 are simultaneously turned on after the feed chain stop mechanism 193 is turned off, the feed chain stop mechanism 193 is connected, The chain 41 is driven.

도 18 에 나타내는 바와 같이, 콤바인 (1) 은, 좌측부에 곡간 가이드 (400) 를 구비하고 있다. 곡간 가이드 (400) 는, 곡간을 정렬시켜 피드 체인 (41) 에 안내하는 것이다. 곡간 가이드 (400) 는, 본체부 (401) 와, 안내부 (402) 와, 조작 레버 (403) 를 구비한다.As shown in Fig. 18, the combine 1 is provided with a curved guide 400 at the left side. The inter-curved guide (400) aligns the curved portions and guides them to the feed chain (41). The inter-curved guide 400 includes a body portion 401, a guide portion 402, and an operation lever 403.

본체부 (401) 는, 후단이 회동축 (404) 을 개재하여 기체에 장착되고, 회동축 (404) 을 중심으로 하여 피드 체인 (41) 과 근접한 상태와, 피드 체인 (41) 으로부터 이간된 상태 사이에서 자유롭게 회동할 수 있게 구성된다. 본체부 (401) 의 전단에는 조작 레버 (403) 가 장착되어 있다. 작업자는, 조작 레버 (403) 에 의해 용이하게 곡간 가이드 (400) 를 회동시킬 수 있다. 또, 본체부 (401) 의 회동축 (404) 보다 후방에는 회동판 (405) 이 형성되어 있다. 요컨대, 회동판 (405) 은 본체부 (401) 를 회동시킴으로써, 본체부 (401) 의 회동과 대칭적으로 회동된다.The main body portion 401 has a rear end attached to the base body via the pivot shaft 404 and is in a state of being close to the feed chain 41 with the pivot shaft 404 as the center, As shown in FIG. An operation lever 403 is attached to the front end of the main body 401. The worker can easily turn the intermission guide 400 by the operation lever 403. [ A pivot plate 405 is formed behind the pivot shaft 404 of the main body 401. In other words, the pivotal plate 405 rotates symmetrically with the rotation of the body portion 401 by rotating the body portion 401.

또, 회동축 (404) 에는 곡간 가이드 (400) 의 회동각을 검지하는 각도 센서 (406) 가 형성되어 있다. 각도 센서 (406) 는, 곡간 가이드 (400) 의 본체부 (401) 의 회동량을 각도로서 검지하는 센서이고, 예를 들어, 퍼텐쇼미터에 의해 구성되어 있다.An angle sensor 406 for detecting the rotation angle of the intermittent guide 400 is formed on the rotation shaft 404. The angle sensor 406 is a sensor that detects the amount of rotation of the main body portion 401 of the intermittent guide 400 as an angle, and is constituted by, for example, a potentiometer.

제 1 스위치 (Sw1) 는, 곡간 가이드 (400) 의 후방으로서, 본체부 (401) 를 피드 체인 (41) 에 근접시킨 상태에서 회동판 (405) 과 맞닿음 가능한 위치에 배치되어 있다. 작업자는, 곡간 가이드 (400) 를 회동시켜 본체부 (401) 를 피드 체인 (41) 에 근접시킴으로써 제 1 스위치 (Sw1) 를 온 상태로 하고, 곡간 가이드 (400) 를 회동시켜 본체부 (401) 를 피드 체인 (41) 으로부터 이간시킴으로써 제 1 스위치 (Sw1) 를 오프 상태로 하고, 그 온오프를 전환하는 것이 가능하다.The first switch Sw1 is disposed at a position rearward of the intermittent guide 400 and capable of abutting against the rotary plate 405 in a state in which the main body portion 401 is close to the feed chain 41. [ The operator turns on the intermittent guide 400 to close the main body 401 to the feed chain 41 to turn on the first switch Sw1 and turn the intermittent guide 400 to rotate the main body 401, Off state from the feed chain 41, thereby turning off the first switch Sw1 and turning it on and off.

한편, 제 2 스위치 (Sw2) 는, 곡간 가이드 (400) 의 전방에 배치되어 있다. 제 2 스위치 (Sw2) 는, 작업자의 가압 조작에 의해 온오프가 전환된다. 또한, 제 2 스위치 (Sw2) 는, 상시 오프 상태이며, 작업자가 누르고 있는 동안만 온 상태가 된다.On the other hand, the second switch (Sw2) is disposed in front of the intermedge guide (400). The second switch (Sw2) is switched on and off by a pressing operation by the operator. Further, the second switch Sw2 is in the normally-off state and is in the on-state only while the operator is depressed.

다음으로, 도 9 를 참조하여, 콤바인 (1) 의 수동 탈곡 작업에 대해 설명한다. 또한, 수동 탈곡 작업은, 콤바인 (1) 이 정지된 상태, 요컨대, 크롤러식 주행 장치 (22·22) 가 정지되고, 피드 체인 (41) 이 정지되어 있는 상태에서 실시된다.Next, the manual threshing operation of the combine 1 will be described with reference to Fig. The manual threshing operation is performed in a state where the combine 1 is stopped, that is, the crawler type traveling device 22 · 22 is stopped and the feed chain 41 is stopped.

작업자는, 곡간 가이드 (400) 를 상방으로 회동시켜, 본체부 (401) 를 피드 체인 (41) 으로부터 이간시킨다. 이로써, 제 1 스위치 (Sw1) 가 오프 상태로 조작된다. 또한, 이 때, 당초부터 피드 체인 (41) 은 정지되어 있기 때문에, 피드 체인 (41) 은 계속해서 정지된 상태가 된다.The worker rotates the intermittent guide 400 upward to cause the body portion 401 to be separated from the feed chain 41. [ Thereby, the first switch Sw1 is operated to the OFF state. At this time, since the feed chain 41 has been stopped from the beginning, the feed chain 41 is continuously stopped.

작업자는, 곡간 가이드 (400) 를 상방으로 회동시키는 경우에 있어서, 본체부 (401) 를 직접 조작함으로써, 곡간 가이드 (400) 를 상방으로 회동시킬 수 있다. 또, 작업자는, 곡간 가이드 (400) 를 상방으로 회동시키는 경우에 있어서, 운전석 (91) 에 앉은 상태인 채로 곡간 가이드 조작 레버 (407) 를 제 2 위치로 이동시킴으로써, 곡간 가이드 (400) 를 상방으로 회동시킬 수 있다. 이와 같이 구성함으로써, 수동 탈곡 작업 개시 이전에 미리 운전석 (91) 에 앉은 상태에서 곡간 가이드 (400) 를 상방으로 회동시킬 수 있는 것이다. 예를 들어, 작업 클러치 레버 (94) 가, 「예취 오프·탈곡 온」의 포지션으로 이동된 경우에, 곡간 가이드 조작 레버 (407) 를 제 2 위치로 이동시킴으로써, 수동 탈곡 작업시의 곡간 가이드 (400) 를 상방으로 회동시키는 작업을 확실하게 실시할 수 있다.The operator can turn the intermission guide 400 upward by directly operating the body portion 401 in the case of rotating the intermission guide 400 upward. The operator can move the intermittent guide 400 to the second position by moving the intermittent guide operation lever 407 to the second position with the operator sitting on the driver's seat 91 in a state of rotating the intermittent guide 400 upward. . With this configuration, the curved guide 400 can be rotated upward while sitting on the driver's seat 91 before starting the manual treading operation. For example, when the work clutch lever 94 is moved to the position of " cutting off < / RTI > and hitting on ", the intermission guide lever 407 is moved to the second position, 400 can be surely rotated upward.

다음으로, 작업자는, 예취한 곡간 (G) 을 소정의 장소에 둔다. 여기서 소정의 장소란, 곡간 가이드 (400) 를 하방으로 회동시켰을 때에, 안내부 (402) 에 의해 곡간 (G) 을 피드 체인 (41) 에 가압할 수 있는 공간이다.Next, the operator places the cut gaps G in a predetermined place. The predetermined position is a space in which the guide groove 402 can press the curved groove G to the feed chain 41 when the curled guide 400 is pivoted downward.

그 후, 작업자는, 곡간 가이드 (400) 를 하방으로 회동시켜, 본체부 (401) 를 피드 체인 (41) 에 근접시킨다. 이로써, 제 1 스위치 (Sw1) 가 온 상태로 전환된다. 단, 제어 장치 (84) 는, 제 2 스위치 (Sw2) 가 오프 상태인 것으로부터, 피드 체인 정지 기구 (193) 의 절단을 유지한다.Thereafter, the worker turns the intermittent guide 400 downward to bring the main body portion 401 close to the feed chain 41. Thereby, the first switch Sw1 is switched to the ON state. However, the control device 84 maintains the disconnection of the feed chain stop mechanism 193 since the second switch Sw2 is in the off state.

또, 곡간 가이드 (400) 를 하방으로 회동시킨 상태에 있어서의 회동 각도를 각도 센서 (406) 에 의해 검지한다.Further, the rotation angle in the state in which the intermittent guide 400 is rotated downward is detected by the angle sensor 406.

그리고, 작업자는, 제 2 스위치 (Sw2) 를 눌러, 온 상태로 전환한다. 이 때, 제어 장치 (84) 는, 제 1 스위치 (Sw1) 와 제 2 스위치 (Sw2) 가 모두 온 상태가 된 것을 받아, 피드 체인 정지 기구 (193) 를 접속으로 전환하여, 피드 체인 (41) 에 엔진 (81) 의 회전 동력을 전달한다.Then, the operator presses the second switch Sw2 to switch to the ON state. At this time, the control device 84 receives the fact that both the first switch Sw1 and the second switch Sw2 are turned on, switches the feed chain stop mechanism 193 to the connection, To transmit the rotational power of the engine (81).

여기서, 피드 체인 정지 기구 (193) 를 접속으로 전환하여, 피드 체인 (41) 에 엔진 (81) 의 회전 동력을 전달할 때에, 모터 (310) 를 구동시킴으로써, 피드 체인 (41) 의 회전 속도의 증속 혹은 감속을 실시한다.Here, when the motor 300 is driven to switch the feed chain stop mechanism 193 to the connection and transmit the rotational power of the engine 81 to the feed chain 41, the speed of rotation of the feed chain 41 Or decelerates.

이와 같은 구성에 의해, 작업자는, 일방의 손으로 곡간 가이드 (400) 의 조작 레버 (403) 를 잡고, 타방의 손으로 제 2 스위치 (Sw2) 를 조작하게 된다. 요컨대, 작업자의 양손이 모두 사용되어 안전성이 확보된 상태가 아니면 수동 탈곡 작업을 실시할 수 없게 함으로써, 콤바인 (1) 의 수동 탈곡 작업의 안전성을 향상시키고 있다.With this arrangement, the operator holds the operation lever 403 of the intermittent guide 400 with one hand and operates the second switch Sw2 with the other hand. In other words, the safety of the manual tipping operation of the combine 1 is improved by making it impossible to perform the manual tipping operation unless the operator's both hands are used and the safety is ensured.

또, 작업자가 곡간 가이드 (400) 를 회동시킨 회동량에 따라 모터 (310) 를 구동시킬 수 있다. 상세하게는, 도 20(A) 에 나타내는 바와 같이, 각도 센서 (406) 에 의해 검지된 회동 각도에 따라 모터 (310) 의 회전 방향 및 회전 속도를 제어하는 것이다. 예를 들어, 곡간 가이드 (400) 의 회동량이 작은 (회동 각도 θ 가 작은) 경우에는, 곡간의 양이 많은 것으로 판단하여, 피드 체인 (41) 의 회동 속도를 증속시키기 위해서 모터 (310) 를 정회전 방향 (도 15 에 있어서의 화살표 A 방향) 으로 구동시킨다. 또, 도 20(B) 에 나타내는 바와 같이, 곡간 가이드 (400) 의 회동량이 큰 (회동 각도 θ 가 큰) 경우에는, 곡간의 양이 적은 것으로 판단하여, 피드 체인 (41) 의 회동 속도를 감속시키기 위해서 모터 (310) 를 역회전 방향 (도 15 에 있어서의 화살표 B 방향) 으로 구동시킨다.In addition, the operator can drive the motor 310 in accordance with the amount of rotation in which the intermittent guide 400 is rotated. More specifically, as shown in Fig. 20 (A), the rotation direction and rotation speed of the motor 310 are controlled in accordance with the rotation angle detected by the angle sensor 406. [ For example, when the amount of rotation of the intermittent guide 400 is small (the rotation angle? Is small), it is determined that the intermittent amount is large and the motor 310 is rotated to increase the rotation speed of the feed chain 41 (The direction of arrow A in Fig. 15). 20 (B), when the amount of rotation of the intermission guide 400 is large (the rotation angle? Is large), it is judged that the amount of the interspace is small and the rotation speed of the feed chain 41 is decelerated The motor 310 is driven in the reverse rotation direction (the direction of arrow B in Fig. 15).

본 실시형태의 콤바인 (1) 에서는, 제어 장치 (84) 에 피드 체인 (41) 을 강제적으로 구동시키기 위한 보조 조작 수단으로서의 보조 조작 스위치 (Sw3) 가 접속되어 있다. 보조 조작 스위치 (Sw3) 를 조작함으로써, 제어 장치 (84) 는, 피드 체인 정지 기구 (193) 및 예취 클러치 기구 (89) 에 제어 신호를 송신하여, 그 단접을 제어한다.In the combine 1 of the present embodiment, the auxiliary operation switch Sw3 as auxiliary operation means for forcibly driving the feed chain 41 to the control device 84 is connected. By operating the auxiliary operation switch Sw3, the control device 84 transmits a control signal to the feed chain stop mechanism 193 and the cut-off clutch mechanism 89 to control the short-circuit.

본 실시형태에 있어서의, 포장 조작 스위치 (Sw3) 의 작동 조건, 예취 퀵 페달 (95) 의 작동 조건, 주유 스위치 (96) 의 작동 조건에 대해서는, 상기 서술한 것과 동일하다.The operating conditions of the packaging operation switch Sw3, the operating conditions of the cut-off quick pedal 95, and the operating conditions of the main switch 96 in this embodiment are the same as those described above.

또한, 다른 실시형태로서, 곡간 가이드의 회동축을 예취부에 형성한 구성이어도 된다. 또한, 본 실시형태에 있어서, 상기 서술한 실시형태와 동일한 부호를 붙인 부재에 대해서는 당해 실시형태에 있어서의 부재와 동일한 구성이므로 설명을 생략한다.In another embodiment, the rotary shaft of the intermittent guide may be formed in the preliminary portion. In the present embodiment, the members having the same reference numerals as those of the above-described embodiment are the same as those of the members in this embodiment, and the description is omitted.

도 21 및 도 22 에 나타내는 바와 같이, 콤바인 (1) 은, 좌측부에 곡간 가이드 (500) 를 구비하고 있다. 곡간 가이드 (500) 는, 곡간을 정렬시켜 피드 체인 (41) 에 안내하는 것이다. 곡간 가이드 (500) 는, 본체부 (501) 와, 안내부 (502) 와, 조작 레버 (503) 를 구비한다.As shown in Figs. 21 and 22, the combine 1 is provided with a curved guide 500 at the left side. The inter-curved guide 500 guides curved portions to the feed chain 41 by aligning them. The inter-curved guide 500 includes a body portion 501, a guide portion 502, and an operation lever 503.

본체부 (501) 는, 전단이 회동축 (504) 을 개재하여 기체에 장착되고, 회동축 (504) 을 중심으로 하여 피드 체인 (41) 과 근접한 상태와, 피드 체인 (41) 으로부터 이간된 상태 사이에서 자유롭게 회동할 수 있게 구성된다. 본체부 (501) 의 후단에는 조작 레버 (503) 가 장착되어 있다. 작업자는, 조작 레버 (503) 에 의해 용이하게 곡간 가이드 (500) 를 회동시킬 수 있다. 또, 본체부 (501) 의 회동축 (504) 보다 전방에는 회동판 (505) 이 형성되어 있다. 요컨대, 회동판 (505) 은 본체부 (501) 를 회동시키는 것에 수반하여, 본체부 (501) 의 회동과 대칭적으로 회동된다.The main body portion 501 has a front end attached to the base body via the pivot shaft 504 and a state of being close to the feed chain 41 with the pivot shaft 504 as the center and a state of being separated from the feed chain 41 As shown in FIG. An operation lever 503 is attached to the rear end of the main body 501. The operator can easily turn the intermission guide 500 by the operation lever 503. [ A rotary plate 505 is formed in front of the rotary shaft 504 of the main body 501. In other words, the pivoting plate 505 rotates symmetrically with the rotation of the main body portion 501 as the main body portion 501 is rotated.

또, 회동축 (504) 에는 곡간 가이드 (500) 의 회동각을 검지하는 각도 센서 (406) 가 형성되어 있다. 각도 센서 (406) 는, 곡간 가이드 (500) 의 본체부 (501) 의 회동량을 각도로서 검지하는 센서이고, 예를 들어, 퍼텐쇼미터에 의해 구성되어 있다.An angle sensor 406 for detecting the rotation angle of the intermittent guide 500 is formed on the rotary shaft 504. The angle sensor 406 is a sensor for detecting the amount of rotation of the main body portion 501 of the intermittent guide 500 as an angle, and is constituted by, for example, a potentiometer.

제 1 스위치 (Sw1) 는, 곡간 가이드 (500) 의 전방으로서, 본체부 (501) 를 피드 체인 (41) 에 근접시킨 상태에서 회동판 (505) 과 맞닿음 가능한 위치에 배치되어 있다. 작업자는, 곡간 가이드 (500) 를 회동시켜 본체부 (501) 를 피드 체인 (41) 에 근접시킴으로써 제 1 스위치 (Sw1) 를 온 상태로 하고, 곡간 가이드 (500) 를 회동시켜 본체부 (501) 를 피드 체인 (41) 으로부터 이간시킴으로써 제 1 스위치 (Sw1) 를 오프 상태로 하고, 그 온오프를 전환하는 것이 가능하다.The first switch Sw1 is disposed at a position in front of the intermittent guide 500 so as to be in contact with the rotary plate 505 in a state in which the main body portion 501 is close to the feed chain 41. [ The operator turns on the intermittent guide 500 to close the main body portion 501 to the feed chain 41 to turn on the first switch Sw1 and turn the intermittent guide 500 to rotate the main body portion 501, Off state from the feed chain 41, thereby turning off the first switch Sw1 and turning it on and off.

한편, 제 2 스위치 (Sw2) 는, 곡간 가이드 (500) 의 후방으로서, 피드 체인 (41) 의 상방에 배치되어 있다. 제 2 스위치 (Sw2) 는, 작업자의 가압 조작에 의해 온오프가 전환된다. 또한, 제 2 스위치 (Sw2) 는, 상시 오프 상태이며, 작업자가 누르고 있는 동안만 온 상태가 된다.On the other hand, the second switch Sw2 is disposed above the feed chain 41, as the rear of the intermittent guide 500. The second switch (Sw2) is switched on and off by a pressing operation by the operator. Further, the second switch Sw2 is in the normally-off state and is in the on-state only while the operator is depressed.

다음으로, 도 22 를 참조하여, 콤바인 (1) 의 수동 탈곡 작업에 대해 설명한다. 또한, 수동 탈곡 작업은, 콤바인 (1) 이 정지된 상태, 요컨대, 크롤러식 주행 장치 (22·22) 가 정지되고, 피드 체인 (41) 이 정지되어 있는 상태에서 실시된다.Next, the manual threshing operation of the combine 1 will be described with reference to Fig. The manual threshing operation is performed in a state where the combine 1 is stopped, that is, the crawler type traveling device 22 · 22 is stopped and the feed chain 41 is stopped.

작업자는, 곡간 가이드 (500) 를 상방으로 회동시켜, 본체부 (501) 를 피드 체인 (41) 으로부터 이간시킨다. 이로써, 제 1 스위치 (Sw1) 가 오프 상태로 조작된다. 또한, 이 때, 당초부터 피드 체인 (41) 은 정지되어 있기 때문에, 피드 체인 (41) 은 계속해서 정지된 상태가 된다.The worker rotates the intermittent guide 500 upward to cause the main body portion 501 to be separated from the feed chain 41. Thereby, the first switch Sw1 is operated to the OFF state. At this time, since the feed chain 41 has been stopped from the beginning, the feed chain 41 is continuously stopped.

작업자는, 곡간 가이드 (500) 를 상방으로 회동시키는 경우에 있어서, 본체부 (501) 를 직접 조작함으로써, 곡간 가이드 (500) 를 상방으로 회동시킬 수 있다. 또, 작업자는, 곡간 가이드 (500) 를 상방으로 회동시키는 경우에 있어서, 운전석 (91) 에 앉은 상태인 채로 곡간 가이드 조작 레버 (97) 를 제 2 위치로 이동시킴으로써, 곡간 가이드 (500) 를 상방으로 회동시킬 수 있다. 이와 같이 구성함으로써, 수동 탈곡 작업 개시 이전에 미리 운전석 (91) 에 앉은 상태에서 곡간 가이드 (500) 를 상방으로 회동시킬 수 있는 것이다.The operator can turn the intermission guide 500 upward by directly operating the main body portion 501 in the case of rotating the intermission guide 500 upward. The worker moves the intermission guide 500 to the second position by moving the intermission guide operating lever 97 to the second position with the operator sitting on the driver's seat 91 when the intermission guide 500 is rotated upward, . With this configuration, the curved guide 500 can be rotated upward while sitting on the driver's seat 91 before starting the manual treading operation.

다음으로, 작업자는, 예취한 곡간 (G) 을 소정의 장소에 둔다. 여기서 소정의 장소란, 곡간 가이드 (500) 를 하방으로 회동시켰을 때에, 안내부 (502) 에 의해 곡간 (G) 을 피드 체인 (41) 에 가압할 수 있는 공간이다.Next, the operator places the cut gaps G in a predetermined place. The predetermined place here is a space in which the guide groove 502 can press the curved groove G to the feed chain 41 when the curled guide 500 is pivoted downward.

그 후, 작업자는, 곡간 가이드 (500) 를 하방으로 회동시켜, 본체부 (501) 를 피드 체인 (41) 에 근접시킨다. 이로써, 제 1 스위치 (Sw1) 가 온 상태로 전환된다. 단, 제어 장치 (84) 는, 제 2 스위치 (Sw2) 가 오프 상태인 것으로부터, 피드 체인 정지 기구 (193) 의 절단을 유지한다.Thereafter, the worker turns the intermittent guide 500 downward to bring the main body portion 501 close to the feed chain 41. Thereby, the first switch Sw1 is switched to the ON state. However, the control device 84 maintains the disconnection of the feed chain stop mechanism 193 since the second switch Sw2 is in the off state.

또, 곡간 가이드 (500) 를 하방으로 회동시킨 상태에 있어서의 회동 각도를 각도 센서 (406) 에 의해 검지한다.Further, the angle of rotation in the state where the intermittent guide 500 is rotated downward is detected by the angle sensor 406.

산업상 이용가능성Industrial availability

본 발명은, 수동 탈곡 작업을 실시 가능한 콤바인에 이용 가능하다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to a combine capable of performing a manual threshing operation.

1：콤바인
2：주행부
3：예취부
4：탈곡부
9：조종부
41：피드 체인
42：탈곡동
81：엔진
82：카운터 케이스
83：클러치 기구
84：제어 장치
93：주변속 레버
94：작업 클러치 레버
95：예취 퀵 페달
Sw3：보조 조작 스위치1: Combine
2:
3: Example mounting
4:
9:
41: Feed chain
42: Threshing copper
81: engine
82: Counter Case
83: Clutch mechanism
84: Control device
93: Peripheral lever
94: work clutch lever
95: Cutting Quick Pedal
Sw3: auxiliary operation switch

Claims

An operating means for driving the threshing section is formed in the control section and the driving of the threshing device and the feed chain of the threshing section is permitted on the condition that the operating means and the gas are running, In one case, the combine to stop the feed chain,
An auxiliary operation means for driving the feed chain is formed in an operation opening formed in the control portion, and the stopped feed chain is driven by turning on the auxiliary operation means.

The method according to claim 1,
Wherein the auxiliary operating means is formed in a peripheral lever.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the combine control means limits the feed chain drive time by the auxiliary operation means.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And the feed chain drive speed by the auxiliary operation means is synchronized with the vehicle speed of the vehicle.