KR20150087938A - Separation and transfer apparatus of soldered assembly substrate - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a separation and transfer apparatus of a soldered assembly substrate, and, more specifically, to a separation and transfer apparatus of a soldered assembly substrate which can solder the assembly substrate, which is an assembly of a substrate jig and a substrate for suppressing an occurrence of warpage of the substrate during a solder reflow process, can easily separate the soldered substrate from the substrate jig with automated equipment, and can transfer the soldered substrate.

Description

솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치{Separation and transfer apparatus of soldered assembly substrate}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a soldering-

본 발명은 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 솔더 리플로(solder reflow) 공정시 기판의 워페이지(warpage) 발생을 억제하기 위한 기판 지그와 기판의 조립체인 조립 기판을 솔더링한 후에 용이하게 솔더링된 기판을 기판 지그로부터 자동화 장비에 의해 용이하게 분리하여 이송할 수 있는 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a separation and transfer apparatus for soldered assembled substrates, and more particularly to a substrate jig for suppressing warpage of a substrate during a solder reflow process, To an apparatus for separating and transferring a soldered assembly substrate that can be easily separated and transported by an automated equipment from a substrate jig after soldering the soldered substrate.

반도체 소자의 집적화 및 집접화된 소자들의 소량화, 경량화에 대한 요구가 정보통신의 발달 및 장비의 복잡성에 대한 효과적인 극복의 차원에서 점차 증대되어 가고 있으며 이에 따라 단일 공간에 복수개의 칩이 실장되는 즉, 패키징된 반도체가 일반적으로 이용되고 있다.The demand for the integration of semiconductor devices and the reduction in size and weight of the housed devices has been gradually increased in terms of development of information communication and effective overcoming of equipment complexity and accordingly, , A packaged semiconductor is generally used.

패키징(Packaging)은 외부단자가 형성된 기판에 칩(Chip)이 실장되고 추가적으로 몰딩 작업을 통하여 완성하게 된다. 여기에서 외부단자란 기판과 칩을 전기적으로 연결하는 기판에 형성된 단자를 말하며, 이 외부단자와 칩의 연결형태에 따라 와이어 본딩(Wire Bonding) 이나 플립 칩 본딩(Flip Chip Bonding) 등으로 분류될 수 있다.In the packaging, a chip is mounted on a substrate on which an external terminal is formed, and further completed through a molding operation. Here, the external terminal is a terminal formed on a substrate that electrically connects a substrate and a chip, and can be classified into wire bonding (flip chip bonding) or flip chip bonding have.

개괄적인 설명을 부연하면, 와이어 본딩 방식은 리드가 형성된 기판에 칩을 올려두고 미세 와이어를 이용해 외부단자와 반도체 칩의 전극패턴을 연결하는 방식이며, 플립 칩 본딩 방식은 전극패턴에 Sn/Pb 등의 소재로 이루어진 솔더볼(Solder Ball)이라는 돌출부를 형성하고 이를 통하여 기판에 칩을 실장할 때 전기적으로 연결 되도록 하는 방식을 의미한다.In general, the wire bonding method is a method in which a chip is placed on a substrate on which leads are formed and an external terminal is connected to an electrode pattern of a semiconductor chip using fine wires. The flip chip bonding method is a method in which Sn / Pb And a solder ball is formed on the protrusion of the substrate. The solder ball is electrically connected to the substrate when the chip is mounted on the substrate.

한편, 상기 플립 칩 본딩의 경우, 솔더볼이 형성된 소자(칩)를 뒤집어 플립(Flip) 표면이 기판 방향을 향하도록 실장하는 방식이며, 반도체 패키징 중에서 가장 작은 형태를 구현할 수 있는 기술이다.On the other hand, in the case of the flip chip bonding, a device in which a chip having a solder ball is turned upside down and a flip surface is oriented toward the substrate is a technology capable of realizing the smallest type of semiconductor packaging.

그러나 상기와 같은 플립 칩 본딩 기술의 경우, 고온(대략 300℃)의 솔더 리플로 공정을 거치게 되는데, 이 경우, 솔더 리플로에 의해 경화 공정이 완료되면 기판의 워페이지(최장 8mm)가 발생되어 솔더볼의 실장 불량을 초래하는 문제점이 있었다.However, in the case of the flip chip bonding technique as described above, the solder reflow process is performed at a high temperature (approximately 300 ° C). In this case, when the curing process is completed by the solder reflow process, warpage Resulting in poor solder ball mounting.

더욱이 최근 패키징의 소형화에 따라 플립 칩 본딩이 이루어지는 솔더볼 사이즈가 60μm까지 줄어들 것으로 예상되지만, 워페이지가 최대 8mm까지 발생하는 상황에서는 60μm 사이즈의 솔더볼의 장착은 거의 불가능한 수준이라는 문제점이 있었다.In addition, with the recent miniaturization of the packaging, it is expected that the size of the solder ball in which the flip chip bonding is performed is reduced to 60 탆. However, when the warp page occurs up to 8 mm, mounting of the solder ball of 60 탆 in size is almost impossible.

따라서, 초소형화된 솔더볼 사이즈의 장착을 위해서는 기판의 워페이지를 억제할 수 있는 기판 지그 및 이러한 기판 지그의 조립 및 분리 장비가 절실히 요구되고 있는 실정이다.
Accordingly, in order to mount the miniaturized solder ball size, a substrate jig capable of suppressing the warpage of the substrate, and equipment for assembling and separating such a substrate jig are desperately required.

대한민국 등록특허 제 10-0625009 호 (2006.09.11. 등록)Korean Registered Patent No. 10-0625009 (Registered on September 11, 2006)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 기판의 워페이지 발생을 억제하기 위한 기판 지그와 기판의 조립체인 조립 기판을 솔더링한 후에 솔더링된 기판을 완전 자동화된 장비 및 공정에 의해 기판 지그로부터 용이하게 분리하여 이송할 수 있는 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for soldering a soldered substrate, Which is capable of easily separating and transporting the substrate from the substrate jig.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치는, 솔더 리플로 공정 완료된 조립 기판을 이송하기 위한 솔더링된 조립 기판 이송 유니트; 상기 솔더링된 조립 기판 이송 유니트를 통해 이송된 조립 기판을 솔더링된 기판, 마그네트 베이스 및 지그 커버로 분리하기 위한 솔더링된 조립 기판 분리 유니트; 상기 솔더링된 조립 기판 분리 유니트를 통해 분리된 솔더링된 기판을 이송하기 위한 솔더링된 기판 이송 유니트; 및 상기 솔더링된 조립 기판 분리 유니트를 통해 분리된 마그네트 베이스 및 지그 커버로 이루어진 기판 지그를 이송하기 위한 솔더링된 기판 지그 이송 유니트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a solder jointed substrate transferring unit for transferring an assembled substrate having undergone solder reflow process. A soldered assembled substrate separation unit for separating the assembled substrate transferred through the soldered assembled substrate transfer unit into a soldered substrate, a magnet base, and a jig cover; A soldered substrate transfer unit for transferring the soldered substrate separated through the soldered substrate separation unit; And a soldered substrate jig transfer unit for transferring the substrate jig including the magnet base and the jig cover separated through the soldered assembled substrate separation unit.

여기서, 상기 솔더링된 조립 기판 이송 유니트는, 상기 솔더 리플로 공정이 완료된 솔더링된 조립 기판을 공급받아 이송하는 솔더링된 조립 기판 컨베이어; 및 상기 솔더링된 조립 기판 컨베이어을 통해 이송된 솔더링된 조립 기판을 상기 솔더링된 조립 기판 분리 유니트로 공급하기 위한 솔더링된 조립 기판 셔틀(shuttle)을 포함하여 이루어짐이 바람직하다.Here, the soldered assembled substrate transfer unit may include: a soldered assembled substrate conveyor for transferring and transferring the soldered assembled substrate completed with the solder reflow process; And a soldered assembly substrate shuttle for feeding the soldered assembly substrate transferred through the soldered assembly substrate conveyor to the soldered assembly substrate separation unit.

또한, 상기 솔더링된 조립 기판 분리 유니트는, 상기 솔더링된 조립 기판을 솔더링된 기판, 마그네트 베이스 및 지그 커버로 분리하고, 또 분리된 마그네트 베이스 및 지그 커버를 다시 조립하기 위한 솔더링된 조립 기판 분리 수단; 및 상기 솔더링된 조립 기판 분리 수단을 통해 분리된 마그네트 베이스 상에 위치하는 솔더링된 기판을 홀딩(holding)하여 상기 솔더링된 기판 이송 유니트로 공급하는 솔더링된 기판 홀딩 및 전송 수단을 더 포함하여 이루어짐이 바람직하다.The soldered assembled substrate separating unit may further include: soldered assembled substrate separating means for separating the soldered assembled substrate into a soldered substrate, a magnet base and a jig cover, and reassembling the separated magnet base and the jig cover; And soldered substrate holding and transferring means for holding a soldered substrate held on the magnet base separated through the soldered assembled substrate separating means and supplying the soldered substrate transferring unit with the soldered substrate holding unit Do.

또한, 상기 솔더링된 조립 기판 분리 수단은, 상기 마그네트 베이스를 그 하부에서 지지하는 지지대; 및 상기 지지대 상에 지지되는 마그네트 베이스 상으로부터 분리된 지그 커버를 흡착하기 위한 흡착 수단을 더 포함하여 이루어짐이 바람직하다.Further, the soldered assembled substrate separating means may include: a support base supporting the magnet base from the bottom thereof; And adsorption means for adsorbing the jig cover separated from the magnet base supported on the support.

또한, 상기 솔더링된 기판 이송 유니트는, 상기 솔더링된 조립 기판 분리 유니트의 솔더링된 기판 홀딩 및 전송 수단을 통해 분리된 솔더링된 기판을 이송하여 기판 컨베이어를 통해 솔더링된 기판 검사 유니트로 공급하여 상기 솔더링된 기판의 실장(mounting) 양부(良否) 검사와 패드 카운팅(Die couting)을 수행함이 바람직하다.The soldered substrate transfer unit transfers the soldered substrate separated through the soldered substrate holding and transfer means of the soldered assembled substrate separation unit and supplies the soldered substrate to the soldered substrate inspection unit through the substrate conveyor, It is desirable to perform a mounting goodness check and a die couting of the substrate.

또한, 상기 솔더링된 기판 지그 이송 유니트는, 상기 솔더링된 조립 기판 분리 유니트의 솔더링된 조립 기판 분리 수단을 통해 다시 조립된 베이스 및 지그 커버로 이루어진 기판 지그를 매거진 형태로 적재하기 위한 솔더링된 기판 지그 매거진으로 이송함이 바람직하다.The soldered substrate jig transfer unit may further include a solder substrate jig magazine for loading a substrate jig composed of a base and a jig cover assembled again through the soldered assembled substrate separating unit of the soldered assembled substrate separating unit into a magazine form, .

또한, 상기 솔더링된 기판 지그 매거진에 이송된 기판 지그의 적재가 완료된 후에는 솔더링된 기판 지그 매거진 포트를 통해 해당 솔더링된 기판 지그 매거진을 클램핑(clamping) 한 후에 솔더링된 기판 지그 매거진 컨베이어를 통해 이송되어 새로이 솔더 리플로 공정에 투입시킴이 바람직하다.Further, after the loading of the substrate jig transferred to the soldered substrate jig magazine is completed, the soldered substrate jig magazine is clamped through the soldered substrate jig magazine port and then transferred through the soldered substrate jig magazine conveyor It is preferable to add the solder reflow process newly.

또한, 상기 솔더링된 기판 검사 유니트를 통해 검사 완료된 기판들은 매거진 형태로 적재하기 위한 솔더링된 기판 매거진으로 이송함이 바람직하다.In addition, the substrates inspected through the soldered substrate inspection unit are preferably transferred to a soldered substrate magazine for loading in a magazine form.

또한, 상기 솔더링된 기판 매거진에 이송된 기판의 적재가 완료된 후에는 솔더링된 기판 매거진 포트를 통해 해당 솔더링된 기판 매거진을 클램핑(clamping) 후에 솔더링된 기판 매거진 컨베이어를 통해 이송되어 후속 공정으로 투입됨이 바람직하다.
After the loading of the substrate transferred to the soldered substrate magazine is completed, the soldered substrate magazine is clamped through the soldered substrate magazine port and then transferred through the soldered substrate magazine conveyor to the subsequent process desirable.

본 발명에 의한 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치에 따르면, 기판의 워페이지 발생을 억제하기 위한 기판 지그와 기판의 조립체인 조립 기판을 솔더링한 후에 솔더링된 기판을 완전 자동화된 공정 및 장비에 의해 기판 지그로부터 분리하여 이송할 수 있는 효과가 있다.
According to the apparatus for separating and transferring a soldered assembled substrate according to the present invention, a substrate jig for suppressing generation of warpage of a substrate and an assembled substrate, which is an assembly of the substrate, are soldered, and then the soldered substrate is processed by a fully automated process and equipment There is an effect that it can be separated from the substrate jig and transferred.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 솔더 리플로용 기판 지그의 개략적인 분해도 및 결합사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치의 평면도 및 사시도이다.1A and 1B are a schematic exploded view and a combined perspective view of a substrate jig for solder reflow according to the present invention.
2 is a block diagram of a separation and transfer device for a soldered assembled substrate according to the present invention.
3 is a plan view and a perspective view of the apparatus for separating and transferring soldered assembled substrates according to the present invention.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.The present invention may be embodied in many other forms without departing from its spirit or essential characteristics. Accordingly, the embodiments of the present invention are to be considered in all respects as merely illustrative and not restrictive.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, components, or combinations of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 솔더 리플로용 기판 지그의 개략적인 분해도 및 결합사시도이다.1A and 1B are a schematic exploded view and a combined perspective view of a substrate jig for solder reflow according to the present invention.

즉, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 기판(10)을 지지하면서 소자 실장(mounting) 및 솔더 리플로(reflow) 공정에 투입하기 위한 본 발명에 따른 솔더 리플로용 기판 지그(2)는, 마그네트 베이스(20)와 지그 커버(30)로 이루어진다. That is, as shown in FIGS. 1A and 1B, the substrate jig 2 for solder reflow according to the present invention for mounting and soldering reflow processes while supporting the substrate 10, Is composed of a magnet base (20) and a jig cover (30).

이러한 마그네트 베이스(20)와 지그 커버(30)는, 최초 공급시에는 상호 조립된 형태이나, 솔더 리플로(reflow) 공정에 투입하기 전에 마그네트 베이스(20)와 지그 커버(30)로 분리한 후에, 그 사이에 기판(10)을 안착시켜 조립하여 조립 기판(1)을 완성하여 소자 실장(mounting) 및 솔더 리플로(reflow) 공정에 투입하게 되는 것이다.The magnet base 20 and the jig cover 30 are assembled together at the time of initial supply but are separated into the magnet base 20 and the jig cover 30 before being put into the solder reflow step The assembly substrate 1 is completed by assembling and assembling the substrate 10 therebetween, and is put into the device mounting and solder reflow processes.

물론, 이와 같이 소자 실장(mounting) 및 솔더 리플로(reflow) 공정에 투입된 솔더링된 조립 기판(1)은, 후술하는 바와 같이, 본 발명에 따른 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치(200)를 통해 기판 지그(2)와 솔더링된 기판(10)으로 다시 분리 및 이송하게 된다.Of course, the soldered assembled substrate 1 inserted in the device mounting and solder reflow processes as described above can be mounted on the separating and transferring device 200 of the soldered assembled substrate according to the present invention, And then separated and transported to the substrate jig 2 and the soldered substrate 10 again.

한편, 상기한 마그네트 베이스(20)는 대략 직사각판 형상으로서, 그 상면에는 행과 열을 이루는 매트릭스 형상의 마그네트(magnet; 21)가 복수개 형성되어 있어, 기판(10)을 자력에 의해 부착고정할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the above-described magnet base 20 has a substantially rectangular plate shape, and a plurality of magnets 21 in the form of a matrix are formed in rows and columns on the upper surface thereof. .

상기한 지그 커버(30)도 대략 직사각판 형상으로서, 기판(10)의 각 패드(11)에 대응하는 복수개의 사각 패드 홀(31)이 형성된다.
The jig cover 30 also has a substantially rectangular plate shape and a plurality of rectangular pad holes 31 corresponding to the pads 11 of the substrate 10 are formed.

이와 같이 마그네트 베이스(20) 및 지그 커버(30)에 의한 기판 지그(2)가 조립된 조립 기판(1)을 솔더 리플로 공정에 투입함으로써, 고온(대략 300℃)의 용융 및 경화로 인해 기존에는 최대 8mm까지 발생하는 기판의 워페이지(warpage)를 억제할 수 있게 된다.The assembled substrate 1 with the substrate jig 2 assembled by the magnet base 20 and the jig cover 30 is put into the solder reflow process in this manner and the existing The warpage of the substrate up to 8 mm can be suppressed.

이러한 워페이지 방지용 기판 지그(2)가 조립된 조립 기판(1)에 대한 소자 실장(mounting) 공정 및 리플로(reflow) 공정을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다. The mounting and reflowing processes of the assembled substrate 1 on which the warpage preventing substrate jig 2 is assembled will be described in more detail as follows.

먼저, 조립 기판(1) 상으로 노출된 각 패드(11)에 솔더(미도시)를 피킹(picking)한다. 이어서, 솔더가 묻어 있는 패드(11) 위치에 대응하는 소자(미도시)를 실장하여 표면 실장을 완료한다.First, solder (not shown) is picked to each of the pads 11 exposed on the assembled substrate 1. Then, an element (not shown) corresponding to the position of the pad 11 on which the solder is placed is mounted to complete the surface mounting.

이어서, 가열동작에 의해 각 패드(11) 위에 묻혀 있는 솔더를 대략 300℃ 정도의 고온으로 용융시킴으로써, 소자들과 각 패드(11)가 상호 융착되고 기판(10)과 소자가 전기적으로 본딩(bonding)된다.Subsequently, the solder buried on each pad 11 is melted at a high temperature of about 300 DEG C by a heating operation so that the elements and each pad 11 are mutually fused and the substrate 10 and the element are electrically bonded )do.

이 상태에서 솔더가 냉각되면서 경화되어 소자와 기판간의 솔더링이 완료된다. 여기서, 상기 기판(10)이 상기 마그네트 베이스(20)와 상기 지그 커버(30)에 의해 조립되어 고정지지되는 상태가 됨으로써, 솔더볼 리플로 공정시의 고온의 솔더볼 용융 및 경화에 의한 기판의 워페이지(warpage)를 방지할 수 있게 되는 것이다. In this state, the solder is cooled and cured to complete the soldering between the element and the substrate. Here, since the substrate 10 is assembled and fixedly supported by the magnet base 20 and the jig cover 30, it is possible to prevent solder ball reflowing due to high temperature solder ball melting and curing, thereby preventing warpage.

이와 같은 소자 실장(mounting) 공정 및 리플로(reflow) 공정 및 장비는 널리 알려진 기술임으로 부연 설명은 생략하기로 한다.
The device mounting and reflow processes and equipment are well known and will not be described further.

도 2는 본 발명에 따른 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치의 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치의 평면도 및 사시도로서, 편의상 함께 설명하기로 한다.FIG. 2 is a block diagram of a separating and transferring apparatus for a soldered assembled substrate according to the present invention, and FIG. 3 is a plan view and a perspective view of a separating and transferring apparatus for a soldered assembled substrate according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치(200)는, 솔더 리플로 공정 완료된 조립 기판(1)을 이송하기 위한 솔더링된 조립 기판 이송 유니트(210); 상기 솔더링된 조립 기판 이송 유니트(200)를 통해 이송된 조립 기판(1)을 솔더링된 기판(10), 마그네트 베이스(20) 및 지그 커버(30)로 분리하기 위한 솔더링된 조립 기판 분리 유니트(220); 상기 솔더링된 조립 기판 분리 유니트(220)를 통해 분리된 솔더링된 기판(10)을 이송하기 위한 솔더링된 기판 이송 유니트(230); 및 상기 솔더링된 조립 기판 분리 유니트(220)를 통해 분리된 마그네트 베이스(30) 및 지그 커버(40)로 이루어진 기판 지그를 이송하기 위한 솔더링된 기판 지그 이송 유니트(240)를 포함하여 이루어진다.As shown in the drawing, the soldering assembly substrate separating and transferring apparatus 200 according to the present invention includes a soldered assembled substrate transferring unit 210 for transferring the soldering reflowed assembly substrate 1; A soldered assembled substrate separation unit 220 for separating the assembled substrate 1 transferred through the soldered assembled substrate transfer unit 200 into a soldered substrate 10, a magnet base 20 and a jig cover 30 ); A soldered substrate transfer unit 230 for transferring the soldered substrate 10 separated through the soldered assembly substrate separation unit 220; And a soldered substrate jig transfer unit 240 for transferring the substrate jig composed of the magnet base 30 and the jig cover 40 separated through the soldered assembled substrate separating unit 220.

상기한 솔더링된 조립 기판 이송 유니트(210)는 리플로 공정 완료된 조립 기판(1)을 리플로(reflow) 공정 장비(미도시)로부터 공급받아 솔더링된 조립 기판 분리 유니트(220)로 이송하는 역할을 수행한다.The soldered assembled substrate transfer unit 210 serves to transfer the assembled substrate 1 having undergone the reflow process from a reflow process equipment (not shown) to the soldered assembled substrate separation unit 220 .

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 솔더링된 조립 기판 이송 유니트(210)는, 본 발명에 따른 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치(200)의 전방 중앙에 배치되며, 소자 실장(mounting) 공정 및 리플로(reflow) 공정이 완료된 솔더링된 조립 기판(1)을 공급받아 이송하는 조립 기판 컨베이어(211)와, 조립 기판 컨베이어(211)을 통해 이송된 솔더링된 조립 기판(1)을 솔더링된 조립 기판 분리 유니트(220)로 공급하기 위한 솔더링된 조립 기판 셔틀(shuttle)(212)로 이루어진다.
3, the soldered assembled substrate transfer unit 210 is disposed at the front center of the separating and transferring device 200 of the soldered assembled substrate according to the present invention, A soldering assembly board 1 conveyed through the assembly board conveyor 211 is soldered to the soldered assembly board 1 which has been subjected to the reflow process and the reflow process, And a soldered assembly substrate shuttle 212 for supplying to the assembly substrate separation unit 220.

상기한 솔더링된 조립 기판 분리 유니트(220)는 솔더링된 조립 기판 이송 유니트(210)를 통해 이송된 조립 기판(1)을 솔더링된 기판(10), 마그네트 베이스(20) 및 지그 커버(30)로 분리하고, 또 분리된 마그네트 베이스(20) 및 지그 커버(30)를 다시 조립하는 역할을 수행한다.The soldered assembled substrate separating unit 220 separates the assembled substrate 1 transferred through the soldered assembled substrate transport unit 210 into the soldered substrate 10, the magnet base 20 and the jig cover 30 And separates the magnet base 20 and the jig cover 30 from each other.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기한 솔더링된 조립 기판 분리 유니트(220)는, 솔더링된 조립 기판(1)을 솔더링된 기판(10), 마그네트 베이스(20) 및 지그 커버(30)로 분리하고, 또 분리된 마그네트 베이스(20) 및 지그 커버(30)를 다시 조립하기 위한 솔더링된 조립 기판 분리 수단(221)과, 상기 솔더링된 조립 기판 분리 수단(221)을 통해 분리된 마그네트 베이스(20) 상에 위치하는 솔더링된 기판(10)을 홀딩(holding)하여 솔더링된 기판 이송 유니트(230)로 공급하는 솔더링된 기판 홀딩 및 전송 수단(222)을 더 포함한다.3, the soldered assembled substrate separating unit 220 is formed by bonding the soldered assembled substrate 1 to the soldered substrate 10, the magnet base 20, and the jig cover 30 A solder joint substrate separating means 221 for separating the magnet base 20 and the jig cover 30 from each other and for reassembling the separated magnet base 20 and the jig cover 30, And soldered substrate holding and transfer means 222 for holding and supplying the soldered substrate 10 positioned on the substrate 20 to the soldered substrate transfer unit 230.

여기서, 상기 솔더링된 조립 기판 분리 수단(221)는 마그네트 베이스(20)를 그 하부에서 지지하는 지지대(221-1)와, 상기 지지대(221-1)상에 지지되는 마그네트 베이스(20) 상으로부터 분리된 지그 커버(30)를 흡착하기 위한 흡착 수단(221-2)을 더 포함한다.The soldered assembled substrate separating means 221 includes a support base 221-1 for supporting the magnet base 20 from the lower side thereof and a support base 221-1 for supporting the magnet base from the magnet base 20 supported on the support base 221-1 And suction means 221-2 for suctioning the separated jig cover 30.

여기서, 솔더링된 기판 홀딩 및 전송 수단(222)을 통해 솔더링된 기판(10)이 마그네트 베이스(20)로부터 완전 분리된 후에는 흡착 수단(221-2)을 통해 분리된 지그 커버(30)를 다시 마그네트 베이스(20) 상으로 이동한 후에 마그네트 베이스(20) 및 지그 커버(30)를 다시 조립하게 된다.
After the soldered substrate 10 is completely separated from the magnet base 20 through the soldered substrate holding and transferring means 222, the jig cover 30 separated through the suction means 221-2 is again After moving to the magnet base 20, the magnet base 20 and the jig cover 30 are assembled again.

상기한 솔더링된 기판 이송 유니트(230)는 솔더링된 조립 기판 분리 유니트(220)의 솔더링된 기판 홀딩 및 전송 수단(222)을 통해 분리된 솔더링된 기판(10)을 이송하여 솔더링된 기판 컨베이어(231)를 통해 솔더링된 기판 검사 유니트(250)로 공급하게 된다.The soldered substrate transfer unit 230 transfers the soldered substrate 10 separated through the soldered substrate holding and transfer means 222 of the soldered assembly substrate separation unit 220 to form a soldered substrate conveyor 231 To the solder-tested substrate inspection unit 250 through the solder joints.

여기서, 상기한 솔더링된 기판 검사 유니트(250)는 공급받은 솔더링된 기판(10)의 실장(mounting) 양부(良否)(실장 상태의 정확도) 검사와 패드 카운팅(Die couting)을 수행한다. 이러한 검사 정보인 실장 상태의 정확도나 패드 카운팅 정보는 기판 검사부와 전기적으로 연결된 호스트(Host)(미도시)로 실시간으로 전송되어 진다.
Here, the soldered substrate inspection unit 250 performs inspection of the solderability of the soldered substrate 10 (solder state accuracy) and pad counting (die couting). The accuracy of the mounting condition, which is the inspection information, and the pad counting information are transmitted in real time to a host (not shown) electrically connected to the board inspection unit.

한편, 상기한 솔더링된 기판 지그 이송 유니트(240)는, 솔더링된 조립 기판 분리 유니트(220)의 솔더링된 조립 기판 분리 수단(221)을 통해 다시 조립된 베이스(20) 및 지그 커버(30)로 이루어진 기판 지그(2)를 매거진 형태로 적재하기 위한 솔더링된 기판 지그 매거진(260)으로 이송하도록 한다.The soldering substrate jig transfer unit 240 is mounted on the base 20 and the jig cover 30 assembled again through the soldered assembled substrate separating means 221 of the soldered assembled substrate separating unit 220 To the soldered substrate jig magazine 260 for loading the substrate jig 2 in a magazine form.

이러한 솔더링된 기판 지그 이송 유니트(240)는 컨베이어 벨트 형태가 바람직하나, 그 이송 수단을 한정하는 것은 아니다.The soldered substrate jig transfer unit 240 is preferably in the form of a conveyor belt, but does not limit the transfer means.

여기서, 솔더링된 기판 지그 매거진(260)에 이송된 기판 지그(2)의 적재가 완료된 후에는 솔더링된 기판 지그 매거진 포트(270)를 통해 해당 솔더링된 기판 지그 매거진(260)을 클램핑(clamping) 한 후에 솔더링된 기판 지그 매거진 컨베이어(280)를 통해 이송되어 새로이 리플로 공정에 투입되는 기판을 조립하여 고정지지할 수 있도록 준비하게 된다.
Here, after the loading of the substrate jig 2 transferred to the soldered substrate jig magazine 260 is completed, the corresponding soldered substrate jig magazine 260 is clamped through the soldered substrate jig magazine port 270 Thereafter, the substrate is conveyed through the soldered substrate jig magazine conveyor 280, and is newly prepared to be assembled and fixedly supported on the substrate to be fed into the reflow process.

한편,솔더링된 기판 검사 유니트(250)를 통해 검사 완료된 기판(10)들은 매거진 형태로 적재하기 위한 솔더링된 기판 매거진(290)으로 이송하도록 한다. On the other hand, the inspected substrates 10 through the soldered substrate inspection unit 250 are transferred to a soldered substrate magazine 290 for loading in a magazine form.

이어서, 솔더링된 기판 매거진(290)에 이송된 기판의 적재가 완료된 후에는 솔더링된 기판 매거진 포트(271)를 통해 해당 솔더링된 기판 매거진(290)을 클램핑(clamping) 한 후에 솔더링된 기판 매거진 컨베이어(281)를 통해 이송되어 후속 공정으로 투입된다.
Subsequently, after loading of the substrate transferred to the soldered substrate magazine 290 is completed, the corresponding soldered substrate magazine 290 is clamped through the soldered substrate magazine port 271, and then the soldered substrate magazine conveyor 281 to be fed into a subsequent process.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 상기 설명된 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략되었다. 이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.The present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

1: (기판 지그) 조립 기판 2: 기판 지그
10: 기판(PCB) 11: 다수의 패드
20: 마그네트 베이스 21: 마그네트(magnet)
30: 지그 커버 31: 복수개의 사각 패드 홀
200: 본 발명에 따른 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치
210: 솔더링된 조립 기판 이송 유니트
211: 솔더링된 조립 기판 컨베이어
212: 솔더링된 조립 기판 셔틀(shuttle)
220: 솔더링된 조립 기판 분리 유니트
221: 솔더링된 조립 기판 분리 수단 221-1: 지지대
221-2: 흡착 수단
222: 솔더링된 기판 홀딩 및 전송 수단
230: 솔더링된 기판 이송 유니트 231: 솔더링된 기판 컨베이어
240: 솔더링된 기판 지그 이송 유니트 250: 솔더링된 기판 검사 유니트
260: 솔더링된 기판 지그 매거진
270: 기판 지그 매거진 포트 271: 솔더링된 기판 매거진 포트
280: 기판 지그 매거진 컨베이어 281: 솔더링된 기판 매거진 컨베이어
290: 솔더링된 기판 매거진 1: (substrate jig) assembled substrate 2: substrate jig
10: PCB 11: multiple pads
20: Magnet base 21: Magnet
30: jig cover 31: multiple square pad holes
200: Separation and transfer device of soldered assembled substrate according to the present invention
210: soldered assembled substrate transfer unit
211: Soldered assembled substrate conveyor
212: soldered assembly substrate shuttle
220: soldered assembly board separating unit
221: soldered assembled substrate separating means 221-1: support
221-2: absorption means
222: soldered substrate holding and transfer means
230: soldered substrate transport unit 231: soldered substrate conveyor
240: soldered substrate jig transfer unit 250: soldered substrate inspection unit
260: soldered substrate jig magazine
270: substrate jig magazine port 271: soldered substrate magazine port
280: substrate jig magazine conveyor 281: soldered substrate magazine conveyor
290: soldered substrate magazine

Claims (9)

솔더 리플로 공정 완료된 조립 기판을 이송하기 위한 솔더링된 조립 기판 이송 유니트;
상기 솔더링된 조립 기판 이송 유니트를 통해 이송된 조립 기판을 솔더링된 기판, 마그네트 베이스 및 지그 커버로 분리하기 위한 솔더링된 조립 기판 분리 유니트;
상기 솔더링된 조립 기판 분리 유니트를 통해 분리된 솔더링된 기판을 이송하기 위한 솔더링된 기판 이송 유니트; 및
상기 솔더링된 조립 기판 분리 유니트를 통해 분리된 마그네트 베이스 및 지그 커버로 이루어진 기판 지그를 이송하기 위한 솔더링된 기판 지그 이송 유니트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치.
A soldered assembled substrate transfer unit for transferring an assembled substrate that has been subjected to solder reflow;
A soldered assembled substrate separation unit for separating the assembled substrate transferred through the soldered assembled substrate transfer unit into a soldered substrate, a magnet base, and a jig cover;
A soldered substrate transfer unit for transferring the soldered substrate separated through the soldered substrate separation unit; And
And a solder jig transferring unit for transferring the substrate jig composed of the magnet base and the jig cover separated through the soldered assembled substrate separating unit.
제 1 항에 있어서,
상기 솔더링된 조립 기판 이송 유니트는:
상기 솔더 리플로 공정이 완료된 솔더링된 조립 기판을 공급받아 이송하는 솔더링된 조립 기판 컨베이어; 및
상기 솔더링된 조립 기판 컨베이어을 통해 이송된 솔더링된 조립 기판을 상기 솔더링된 조립 기판 분리 유니트로 공급하기 위한 솔더링된 조립 기판 셔틀(shuttle)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치.
The method according to claim 1,
The soldered assembled substrate transfer unit comprises:
A soldered assembled substrate conveyor for receiving and transferring the soldered assembly substrate in which the solder reflow process is completed; And
And a soldered assembly substrate shuttle for supplying the soldered assembly substrate transferred through the soldered assembly substrate conveyor to the soldered assembly substrate separation unit. .
제 1 항에 있어서,
상기 솔더링된 조립 기판 분리 유니트는:
상기 솔더링된 조립 기판을 솔더링된 기판, 마그네트 베이스 및 지그 커버로 분리하고, 또 분리된 마그네트 베이스 및 지그 커버를 다시 조립하기 위한 솔더링된 조립 기판 분리 수단; 및
상기 솔더링된 조립 기판 분리 수단을 통해 분리된 마그네트 베이스 상에 위치하는 솔더링된 기판을 홀딩(holding)하여 상기 솔더링된 기판 이송 유니트로 공급하는 솔더링된 기판 홀딩 및 전송 수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치.
The method according to claim 1,
The soldered assembled substrate separation unit comprises:
A soldered assembled substrate separating means for separating the soldered assembled substrate into a soldered substrate, a magnet base and a jig cover, and for reassembling the separated magnet base and the jig cover; And
And a soldered substrate holding and transferring unit for holding the soldered substrate placed on the magnet base separated through the soldered assembled substrate separating unit and supplying the soldered substrate to the soldered substrate transfer unit. Wherein the solder is mounted on the substrate.
제 3 항에 있어서,
상기 솔더링된 조립 기판 분리 수단은;
상기 마그네트 베이스를 그 하부에서 지지하는 지지대; 및
상기 지지대 상에 지지되는 마그네트 베이스 상으로부터 분리된 지그 커버를 흡착하기 위한 흡착 수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치.
The method of claim 3,
The soldered assembled substrate separating means comprises:
A support table for supporting the magnet base at a lower portion thereof; And
Further comprising suction means for sucking a jig cover separated from a magnet base supported on the support member. ≪ RTI ID = 0.0 > 15. < / RTI >
제 3 항에 있어서,
상기 솔더링된 기판 이송 유니트는, 상기 솔더링된 조립 기판 분리 유니트의 솔더링된 기판 홀딩 및 전송 수단을 통해 분리된 솔더링된 기판을 이송하여 기판 컨베이어를 통해 솔더링된 기판 검사 유니트로 공급하여 상기 솔더링된 기판의 실장(mounting) 양부(良否) 검사와 패드 카운팅(Die couting)을 수행하는 것을 특징으로 하는 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치.
The method of claim 3,
The soldered substrate transfer unit transfers the soldered substrate separated through the soldered substrate holding and transfer means of the soldered assembled substrate separation unit and supplies the soldered substrate to the soldered substrate inspection unit through the substrate conveyor, And performing a mounting good and bad check and a die couting on the soldered assembly substrate.
제 3 항에 있어서,
상기 솔더링된 기판 지그 이송 유니트는, 상기 솔더링된 조립 기판 분리 유니트의 솔더링된 조립 기판 분리 수단을 통해 다시 조립된 베이스 및 지그 커버로 이루어진 기판 지그를 매거진 형태로 적재하기 위한 솔더링된 기판 지그 매거진으로 이송하는 것을 특징으로 하는 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치.
The method of claim 3,
The soldered substrate jig transferring unit transfers the substrate jig composed of the base and the jig cover assembled again through the soldered assembled substrate separating means of the soldered assembled substrate separating unit to a soldered substrate jig magazine for loading in the form of a magazine And the solder joints are separated from each other.
제 6 항에 있어서,
상기 솔더링된 기판 지그 매거진에 이송된 기판 지그의 적재가 완료된 후에는 솔더링된 기판 지그 매거진 포트를 통해 해당 솔더링된 기판 지그 매거진을 클램핑(clamping) 한 후에 솔더링된 기판 지그 매거진 컨베이어를 통해 이송되어 새로이 솔더 리플로 공정에 투입시키는 것을 특징으로 하는 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치.
The method according to claim 6,
After the loading of the substrate jig transferred to the soldered substrate jig magazine is completed, the corresponding soldered substrate jig magazine is clamped through the soldered substrate jig magazine port, and then transferred through the soldered substrate jig magazine conveyor, And then feeding the solder to the reflow step.
제 5 항에 있어서.
상기 솔더링된 기판 검사 유니트를 통해 검사 완료된 기판들은 매거진 형태로 적재하기 위한 솔더링된 기판 매거진으로 이송하는 것을 특징으로 하는 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치.
The method of claim 5,
Wherein the substrates inspected through the soldered substrate inspection unit are transferred to a soldered substrate magazine for loading in a magazine form.
제 8 항에 있어서,
상기 솔더링된 기판 매거진에 이송된 기판의 적재가 완료된 후에는 솔더링된 기판 매거진 포트를 통해 해당 솔더링된 기판 매거진을 클램핑(clamping) 후에 솔더링된 기판 매거진 컨베이어를 통해 이송되어 후속 공정으로 투입되는 것을 특징으로 하는 솔더링된 조립 기판의 분리 및 이송장치.
9. The method of claim 8,
After the substrate transferred to the soldered substrate magazine is completed, the soldered substrate magazine is clamped through the soldered substrate magazine port and then transferred through the soldered substrate magazine conveyor to the subsequent process. Wherein the solder is mounted on the substrate.
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