KR20150000380U

KR20150000380U - Automatic welding machine

Info

Publication number: KR20150000380U
Application number: KR2020130005898U
Authority: KR
Inventors: 박승규
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2013-07-16
Filing date: 2013-07-16
Publication date: 2015-01-26

Abstract

본 고안은 공급용 용접 와이어가 권선된 와이어 드럼, 상기 용접 와이어를 용접토치에 공급하는 송급 장치, 상기 와이어 드럼에서 공급되는 상기 용접 와이어의 유무를 감지하여, 전기적 신호를 발생시키는 검출부 및 상기 검출부의 전기 신호에 따라 상기 용접토치의 작동 유무를 결정하는 제어부를 포함하는 자동 용접 장치를 제공한다.
따라서 선박 건조 시에 용접작업을 수행 중에 용접와이어의 잔량을 검출하여 용접 와이어가 전량 소모되는 경우에 용접작업을 자동으로 중단하여, 용접 장치의 용접 토치가 손상되거나. 모재에 용접 토치의 팁이 용융되어 고착되는 것을 방지할 수 있다.The present invention relates to a welding apparatus for welding a welding torch to a welding torch, comprising a wire drum wound with a welding wire for supply, a feeding device for supplying the welding wire to the welding torch, a detection unit for detecting the presence or absence of the welding wire supplied from the wire drum, And a control unit for determining whether the welding torch is operated according to an electric signal.
Therefore, the residual amount of the welding wire is detected during the welding operation at the time of the ship drying, so that the welding operation is automatically stopped when the welding wire is completely consumed and the welding torch of the welding device is damaged. It is possible to prevent the tip of the welding torch from melting and sticking to the base material.

Description

[0001] Automatic welding machine [0002]

본 고안은 자동 용접 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공급되는 용접 와이어를 검출하여 작동 유무를 결정하는 자동 용접 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic welding apparatus, and more particularly, to an automatic welding apparatus for detecting a supplied welding wire to determine whether to operate.

일반적으로, 산업현장에서 많이 사용되고 있는 용접기법은 용접, 압접, 납접 등으로 분류되고 있다. 이중 선반 건조 시 가장 널리 사용되고 있는 용접법을 세분화하면, 사용전극이 소모되는 소모식과, 사용전극이 소모되지 않는 비소모식 용접법으로 분류된다. 또한 이와 같은 소모식 용접법 중에는 대표적으로 피복 아크 용접법(Shield Metal Arc Welding), 가스 메탈 아크 용접(Gas Metal Arc Welding), 서브머지드 아크 용접(Submerged Arc Welding)등이 있다.In general, welding techniques that are widely used in industrial fields are classified as welding, pressure welding, and brazing. The most widely used welding method for double shelf drying is divided into consumption type consuming consumed electrode and arsenic type welding method which consumes no electrode used. Examples of such consumable-type welding methods include shield metal arc welding, gas metal arc welding, and submerged arc welding.

이 중에서 가스메탈 아크 용접(Gas Metal Arc Welding)은 기계적으로 연속 공급되는 용접봉에 용접전류를 가하여 용접봉과 모재 사이에 아크를 발생시킨 후 용접부 및 용접금속의 보호를 위해 용융풀(welding pool) 주위에 활성 또는 불활성 보호가스를 연속 공급시켜 행하는 용접기법으로서, 사용하는 전류 및 전압이 낮고, 용접봉경, 용착금속 및 용입이 작아 중후판의 용접에 많이 적용된다. 가스메탈 아크 용접에서 용가재는 모재금속과 융합 응고하여 모재와 일체가 되어 용접금속을 형성하는 것으로서, 이 용가재는 일반적으로 막대모양을 하고 있으므로 용접봉이라 불리고 있으나, 반자동이나 전자동 용접에서는 코일모양의 선재를 그대로 사용하므로 용접와이어 라고 한다. 특히 가스메탈 아크 용접은 이 용접와이어를 자동 이송 장치를 통하여 연속 공급하므로 끊어짐이 없이 용접이 가능한 장점이 있다.Among them, Gas Metal Arc Welding generates arc between the welding rod and the base metal by applying welding current to the mechanically continuously supplied welding rod, and then around the welding pool to protect the welding and welding metal This welding technique is performed by continuously supplying active or inactive shielding gas. The current and voltage to be used are low, and the welding wire diameter, weld metal and penetration are small. In the gas metal arc welding, the filler material is fused with the base metal to form a weld metal together with the base metal. The filler is generally called a rod because it has a rod shape. However, in semi-automatic or fully automatic welding, Because it is used as it is, it is called welding wire. In particular, gas metal arc welding is advantageous in that the welding wire can be welded without breakage since the welding wire is continuously supplied through the automatic transfer device.

그러나 용접와이어가 자동 이송 장치에서 완전하게 소모되어 공급되지 않는 경우에도 용접기는 작동을 중단하지 않아서 용접기의 용접토치로 발생된 아크가 용접토치의 팁(Tip)을 녹여 용접토치의 고장을 초래하고, 모재를 손상시킨다.However, even if the welding wire is not completely consumed in the automatic transfer device, the welding machine does not stop operation, so that an arc generated by the welding torch of the welding device melts the tip of the welding torch, resulting in failure of the welding torch, .

이러한 문제점을 해결하고자, 대한민국 공개고안공보 특1996-0000387호는 용접용 와이어를 자동으로 정렬권체하는 권체기에 관한 것으로, 작업자에 의해 적재된 공스푸울을 집게위치까지 이송시키는 이송수단을 갖춘 적재장치에 나란히 정렬되어 적재된 공스푸울을 하나씩 집어올려 90도 회전시킨 다음 회전축 앞까지 이동시키는 집게장치, 집게장치에 의해 이송된 공스푸울을 상기 회전축에 끼워서 고정시키는 고정장치 및 상기 공스푸울에 용접용 와이어를 걸어서 회전축을 따라 만권된 스푸울을 이동시키는 이동장치를 갖춘 용접용 와이어의 자동정렬권체기를 개시하고 있다.In order to solve such a problem, KOKAI Publication No. 1996-0000387 relates to a winding machine for automatically aligning and winding a welding wire, and is characterized in that it comprises a loading device having a transferring means for transferring the gong- A gripping device for picking up the loaded gongpyongs one by one and rotating them by 90 degrees and then moving them to the front of the rotating shaft, a fixing device for fixing the gongpy plow transferred by the gripping device to the rotating shaft, and a welding wire And a moving device for moving the spools along the rotation axis by moving the spools.

그런데, 상기 종래의 용접용 와이어의 자동정렬권체기는 용접와이어를 정렬하여 용접기에 자동공급하여 연속 용접이 가능하나, 용접와이어의 끝단을 검출하여 용접기를 중단시키지 못하고, 매번 용접와이어의 잔량을 확인하여 용접작업을 진행하여야 하고, 용접 와이어 잔량의 확인 작업 없이 용접작업 시에는 용접토치가 녹아서 모재를 손상시키는 문제점이 있다.However, the automatic welding machine of the above-mentioned conventional welding wire is capable of continuously welding the welding wire by aligning the welding wire and automatically supplying the welding wire to the welding machine. However, the welding wire can not be stopped by detecting the end of the welding wire, And the welding torch is melted at the time of welding work without confirming the remaining amount of the welding wire, thereby damaging the base material.

본 고안은, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 용접와이어의 공급 시 용접 와이어의 끝단을 검출하여 용접기의 작동을 중지시켜 용접토치의 손상을 방지하고, 용접토치가 융해되어 모재에 고착되는 것을 방지할 수 있는 녹아서 할 수 있는 자동 용접 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been developed in order to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a welding apparatus and a welding method for welding a welding wire, And an object of the present invention is to provide an automatic welding apparatus capable of preventing melting and sticking.

본 고안은, 공급용 용접 와이어가 권선된 와이어 드럼; 상기 용접 와이어를 용접토치 공급하는 송급 장치; 상기 와이어 드럼에서 공급되는 상기 용접 와이어의 유무를 감지하여, 전기적 신호를 발생시키는 검출부; 및 상기 검출부의 전기 신호에 따라 상기 용접토치의 작동 유무를 결정하는 제어부를 포함하는 자동 용접 장치를 제공한다.The present invention relates to a wire drum in which a welding wire for supply is wound; A feeding device for supplying a welding torch to the welding wire; A detecting unit detecting the presence or absence of the welding wire supplied from the wire drum and generating an electrical signal; And a controller for determining the operation of the welding torch in accordance with the electric signal of the detecting unit.

또한 상기 검출부는, 상기 용접 와이어가 감겨 통과하도록 내측에 마련되는 복수개의 풀리와, 상기 송급 장치의 일측에 결합하여 상기 풀리를 통과한 상기 용접 와이어의 장력을 유지하는 고정부를 포함한다.The detecting unit may include a plurality of pulleys provided inside to allow the welding wire to pass therethrough and a fixing unit coupled to one side of the feeding device to maintain the tension of the welding wire passed through the pulleys.

또한 상기 검출부는, 상기 고정부의 상측에 리미트스위치를 구비하여, 상기 와이어 드럼에서 공급되는 용접 와이어와 전기접점을 이루고, 상기 와이어가 소진되는 경우 상기 리미트스위치가 상기 제어부에 전기신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.Further, the detecting unit may include a limit switch on the upper side of the fixing unit to form an electrical contact with the welding wire supplied from the wire drum, and when the wire is exhausted, the limit switch transmits an electric signal to the control unit .

본 고안에 따른 자동 용접 장치에 의하면, 선박 건조 시에 용접작업을 수행 중에 용접와이어의 잔량을 검출하여 용접 와이어가 전량 소모되는 경우에 용접작업을 자동으로 중단하여, 용접 장치의 용접 토치가 손상되거나. 모재에 용접 토치의 팁이 용융되어 고착되는 것을 방지할 수 있다.According to the automatic welding apparatus according to the present invention, the residual amount of the welding wire is detected during the welding operation at the time of drying the ship, so that the welding operation is automatically stopped when the welding wire is completely consumed and the welding torch of the welding apparatus is damaged . It is possible to prevent the tip of the welding torch from melting and sticking to the base material.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 자동 용접 장치의 구성을 나타내는 참고도,
도 2는 도 1의 나타낸 자동 용접 장치의 검출부의 부분확대도이다.1 is a reference view showing a configuration of an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a partial enlarged view of the detection part of the automatic welding apparatus shown in Fig. 1;

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 자동 용접 장치의 사시도, 도 2는 도 1의 자동 용접 장치의 검출부의 부분확대도이다.
Fig. 1 is a perspective view of an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a partially enlarged view of a detection unit of the automatic welding apparatus of Fig.

먼저, 도면을 참조하면, 본 고안의 실시예에 따른 자동 용접 장치(100)는 와이어 드럼(10), 송급 장치(20), 검출부(30) 및 제어부(40)를 포함한다. Referring to the drawings, an automatic welding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a wire drum 10, a feeding apparatus 20, a detecting unit 30, and a control unit 40.

상기 와이어 드럼(10)은 공급용 용접 와이어가 권선된다. 와이어 드럼(10)은 용접 와이어가 감아서 적재하고, 용접작업이 진행됨에 따라 용접와이어를 연속으로 권출하여, 상기 송급 장치(20)로 용접 와이어를 공급한다. The wire drum 10 is wound with a welding wire for supply. As the welding operation progresses, the welding drum is continuously wound and the welding wire is supplied to the feeding device 20 as the welding drum is wound and loaded.

와이어 드럼(10)은 중심에 와이어릴(미도시)을 구비하고 있으며, 상기 와이어릴을 보호하기 위해, 와이어 드럼(10)을 케이스에 장착하는 것이 바람직하다. 케이스 내부에 장착된 와이어릴은 용접 작업으로 인한 회전 시 용접와이어의 마찰로 인한 탈락이나 작업자의 손가락이 유착되는 것을 방지할 수 있다.The wire drum 10 is preferably provided with a wire reel (not shown) at its center. In order to protect the wire reel 10, the wire drum 10 is preferably mounted on the case. The wire reel mounted inside the case can prevent the welding wire from coming off due to the friction of the welding wire during rotation due to the welding operation, or the finger of the worker from sticking.

상기 송급 장치(20)는, 상기 용접 와이어를 용접토치에 공급한다. 상기 송급 장치(20)는 상기 와이어 드럼(10)에서 풀려서 공급되는 용접 와이어를 연속적으로 용접토치로 공급한다. 상기 송급 장치(20)는 상기 와이어 드럼(10)의 하측에 배치될 수 있으며, 상기 송급 장치(20)는 상기 와이어 드럼(10)과 일정 거리가 이격되어, 상기 용접 와이어가 송급되는 것을 확인할 수 있다. The feeding device (20) feeds the welding wire to the welding torch. The feeding device (20) feeds the welding wire unwound from the wire drum (10) continuously to the welding torch. The feeding device 20 may be disposed below the wire drum 10 and the feeding device 20 may be separated from the wire drum 10 by a predetermined distance to confirm that the welding wire is fed have.

한편 상기 와이어 드럼(10)과 상기 송급 장치(20)가 이격되어 있는 사이에는 상기 검출부(30)가 배치된다. On the other hand, the detection unit 30 is disposed between the wire drum 10 and the feeder 20.

상기 검출부(30)는 상기 와이어 드럼(10)에서 공급되는 상기 용접 와이어의 유무를 감지하여 전기적 신호를 발생시킨다. 상기 검출부(30)는 복수개의 풀리(31;Pulley)와 고정부(32)를 구비한다. 상기 복수개의 풀리(31)는 상기 고정부(32)의 내측에 구비되며, 용접 와이어가 감겨서 통과한다. 상기 고정부(32)는 상기 송급 장치(20)의 일 측에 결합하여 상기 풀리(31)를 통과한 상기 용접 와이어의 장력을 유지한다.The detecting unit 30 senses the presence or absence of the welding wire supplied from the wire drum 10 and generates an electrical signal. The detecting unit 30 includes a plurality of pulleys 31 and a fixing unit 32. The plurality of pulleys (31) are provided inside the fixing portion (32), and the welding wire is wound and passed. The fixing portion 32 is coupled to one side of the feeder 20 to maintain the tension of the welding wire passed through the pulley 31.

상기 용접 와이어가 상기 와이어 드럼(10)에서 권출되어, 상기 송급 장치(20)로 공급되는 동안, 상기 용접 와이어는 일정한 장력을 유지하여 연속적으로 송급될 때 가스메탈 아크 용접의 품질을 향상시킬 수 있다.While the welding wire is unwound from the wire drum 10 and supplied to the feeding device 20, the welding wire can maintain a constant tension and improve the quality of the gas metal arc welding when fed continuously .

여기서 상기 용접와이어가 복수개의 풀리(31)의 외주면을 순서대로 교차하여 감겨 있으므로, 용접 와이어의 장력을 일정수준으로 유지하고, 가스메탈 아크 용접의 품질을 향상시킨다.Here, since the welding wire is wound around the outer circumferential surfaces of the plurality of pulleys 31 so as to cross each other in order, the tension of the welding wire is maintained at a constant level and the quality of the gas metal arc welding is improved.

또한 상기 검출부(30)는 리미트스위치(33)를 구비한다. 리미트스위치(33)는 상기 고정부(32) 상측에 구비되며, 상기 와이어 드럼(10)에서 송급되는 용접 와이어와 전기접점을 이루고, 상기 와이어가 소진되는 경우 상기 리미트스위치(33)가 상기 제어부(40)에 전기신호를 전달하는 것을 특징으로 한다. Further, the detecting unit 30 includes a limit switch 33. The limit switch 33 is provided on the fixing part 32 and forms an electrical contact with the welding wire fed from the wire drum 10. When the wire is exhausted, the limit switch 33 is connected to the control part 40, respectively.

상기 리미트스위치(33)는 상기 용접 와이어와 접촉되어 저항을 측정한다. 접점 용량의 최대 저항 부하는 10A가 바람직하다. 상기 리미트스위치(33)는 상기 와이어 드럼(10)에서 송급되는 용접 와이어의 잔량이 모두 소모되어 상기 리미트스위치(33)와의 접점이 탈락되는 경우에 전기적 신호를 발생시킨다. 여기서 상기 전기 신호는 상기 제어부(40)에 전달된다. The limit switch 33 contacts the welding wire to measure the resistance. The maximum resistance load of the contact capacitance is preferably 10A. The limit switch 33 generates an electrical signal when the remaining amount of the welding wire fed from the wire drum 10 is exhausted and the contact with the limit switch 33 is disconnected. The electric signal is transmitted to the controller 40.

상기 제어부(40)는 상기 검출부(30)의 전기적 신호에 따라 상기 용접토치의 작동 유무를 결정한다. The controller 40 determines whether or not the welding torch is operated according to an electrical signal of the detecting unit 30. [

전술한 바와 같이 상기 리미트스위치(33) 발생된 전기 신호는 제어부(40)에 전달되고 상기 제어부(40)는 자동 용접 장치의 용접토치와 연통되어 용접토치의 작동여부를 결정할 수 있으므로, 상기 리미트스위치(33)가 전기 신호를 발생시키는 경우에는 용접토치의 용접 작업이 중단된다. As described above, the electric signal generated by the limit switch 33 is transmitted to the control unit 40, and the control unit 40 can communicate with the welding torch of the automatic welding apparatus to determine whether the welding torch is operated. The welding operation of the welding torch is interrupted.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예에 따른 자동 용접 장치의 작동방법에 관해 설명한다. Hereinafter, an operation method of an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1를 참조하면 용접을 실시하기 위한 모재에 상기 자동 용접 장치(100)의 용접토치를 배치한다. 상기 와이어 드럼(10)에서 상기 용접 와이어는 권출하여 상기 송급 장치(20)까지 연결한다. 이 때 상기 용접 와이어는 상기 검출부(30)의 복수개의 풀리(31)의 사이를 교차하도록 감아서 상기 송급장치로 연결되게 한다. Referring to FIG. 1, a welding torch of the automatic welding apparatus 100 is disposed on a base material for performing welding. The welding wire is pulled out from the wire drum 10 and connected to the feeder 20. At this time, the welding wire is wound around the plurality of pulleys (31) of the detection part (30) so as to be connected to the feeding device.

또한 상기 용접 와이어가 상기 와이어 드럼(10)에서 상기 송급 장치(20)까지 송급되는 동안 일정한 장력을 유지하는지 확인한다.Also, it is confirmed that the welding wire maintains a constant tension during feeding from the wire drum 10 to the feeder 20.

상기 검출부(30)의 리미트스위치(33)는 상기 용접 와이어가 전량 소모되어 전기접점이 탈락되는 경우 전기 신호를 발생하게 되고 상기 제어부(40)에 전달된다. 제어부(40)를 즉시 용접토치의 작동을 중단시키고, 작업자는 전량 소모된 용접 와이어를 다시 상기 와이어 드럼(10)에 권취하거나, 와이어 드럼(10)을 교체여 용접 작업을 계속 수행할 수 있다.The limit switch 33 of the detecting unit 30 generates an electric signal when the electric contact is completely disconnected due to the exhaustion of the welding wire, and the limit switch 33 is transmitted to the control unit 40. The control unit 40 immediately stops the operation of the welding torch and the operator can continue to carry out the welding operation by completely rewinding the consumed welding wire to the wire drum 10 or by replacing the wire drum 10. [

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 따른 자동 용접 장치(100)에 의하면, 선박 건조 시에 용접작업을 수행 중에 용접와이어의 잔량을 검출하여 용접 와이어가 전량 소모되는 경우에 용접작업을 자동으로 중단하여, 용접 장치의 용접 토치가 손상되거나. 모재에 용접 토치의 팁이 용융되어 고착되는 것을 방지할 수 있다.As described above, according to the automatic welding apparatus 100 according to the present invention, the remaining amount of the welding wire is detected during the welding operation at the time of drying the ship, and the welding operation is automatically stopped when the welding wire is completely consumed, The welding torch of the welding device is damaged. It is possible to prevent the tip of the welding torch from melting and sticking to the base material.

본 고안은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 고안청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that various modifications and equivalents may be made thereto by those skilled in the art. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 자동 용접 장치 10 : 와이어드럼
20 : 송급장치 30 : 검출부
31 : 풀리 32 : 고정부
33 : 리미트스위치 40 : 제어부100: automatic welding device 10: wire drum
20: Feeder 30: Detector
31: pulley 32:
33: Limit switch 40:

Claims

A wire drum to which a welding wire for supply is wound;
A feeding device for feeding the welding wire to the welding torch;
A detecting unit detecting the presence or absence of the welding wire supplied from the wire drum and generating an electrical signal; And
And a control unit for determining the operation of the welding torch in accordance with the electric signal of the detecting unit.

The method according to claim 1,
Wherein:
A plurality of pulleys provided inside to allow the welding wire to pass therethrough,
And a fixing unit coupled to one side of the feeding device to maintain the tension of the welding wire passed through the pulley.

The method of claim 2,
Wherein:
Wherein a limit switch is provided on an upper side of the fixing portion to form an electrical contact with a welding wire fed from the wire drum, and when the wire is exhausted, the limit switch transmits an electric signal to the control portion Device.