KR20130093814A - Apparatus for interface of wheel sensor - Google Patents

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KR20130093814A KR1020120004042A KR20120004042A KR20130093814A KR 20130093814 A KR20130093814 A KR 20130093814A KR 1020120004042 A KR1020120004042 A KR 1020120004042A KR 20120004042 A KR20120004042 A KR 20120004042A KR 20130093814 A KR20130093814 A KR 20130093814A
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Abstract

PURPOSE: A wheel sensor interface device is provided to conveniently interface a plurality of wheel sensors simply by selecting options without designing separate interface circuits proper to various types of the wheel sensors. CONSTITUTION: A wheel sensor interface device includes a core unit (101), a wheel sensor type selection unit (102), a wheel sensor connection unit (103), a wheel signal output unit (104), and a micro processor unit (105). The core unit focuses a circuit which is commonly utilized for the interface (101b) of various types of the wheel sensors. The wheel sensor type selection unit selects a type of the wheel sensor desired to interface and outputs the wheel sensor in the core unit. The wheel sensor connection unit directly connects a wheel sensor (103) which becomes interfaced with the core unit. The wheel signal output unit transmits wheel signals to an external system which needs the signals detected by the wheel sensor. The micro processor unit receives the signals outputted by the wheel sensor and processes the received signals to be utilized for a brake system. [Reference numerals] (101a) Threshold current detection unit; (101b) Wheel sensor interface unit; (101c) Pulse counter unit; (101e) Charge pulp unit; (103a) Wheel sensor; (105) Microprocessor unit

Description

휠센서 인터페이스 장치{APPARATUS FOR INTERFACE OF WHEEL SENSOR}Wheel sensor interface device {APPARATUS FOR INTERFACE OF WHEEL SENSOR}

본 발명은 휠센서 인터페이스 회로에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 여러 종류의 휠센서에 맞는 별도의 인터페이스 회로를 설계하지 않더라도 옵션을 선택하는 것만으로 다수의 휠센서를 간편하게 인터페이스할 수 있는 휠센서 인터페이스 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a wheel sensor interface circuit, and more particularly, a wheel sensor interface device for easily interfacing a plurality of wheel sensors simply by selecting an option without designing a separate interface circuit for various types of wheel sensors. It is about.

휠센서는 바퀴의 회전 속도를 감지하는데 사용되는 센서로서, 예를 들어 ABS(Anti-lock Brake System)와 같은 브레이크 시스템에서 많이 사용되고 있다. The wheel sensor is a sensor used to detect the rotational speed of a wheel, and is widely used in a brake system such as, for example, an anti-lock brake system (ABS).

즉, ABS는 차량이 급제동 할 경우 바퀴가 잠기는 현상을 방지하기 위해 브레이크를 짧게 반복적으로 밟아주는 기능을 하는 것으로, 이때 바퀴의 미끄러짐을 감지하기 위하여 휠센서(Wheel Sensors)가 사용된다. That is, ABS has a function of stepping on the brakes repeatedly and repeatedly to prevent the wheels from locking when the vehicle is suddenly braking. In this case, wheel sensors are used to detect the slip of the wheels.

또한 최근 개발되는 첨단 브레이크 시스템(MEB)은 커브길이나 장애물 등 갑작스러운 위험상황에서 바퀴의 미끄러짐과 차체 선회각을 감지해 자동으로 제어해 안전한 조향을 가능케 하는 기능을 수행하는데 이때에도 휠센서가 사용된다.In addition, the recently developed advanced brake system (MEB) detects wheel slip and body turning angle automatically in sudden danger situations such as curve roads and obstacles and automatically controls to enable safe steering. do.

휠센서는 구동 방식에 따라 여러 종류(예 : Active/Passive/PWM/VDA)의 휠센서가 개발되어 있으며, 그 중 Active 휠센서에 국한되어 회로가 설계되어 있으며 순수하게 일부 자동차사(예 : 현대, 기아)에서 생산되는 자동차에 장착하기 위한 휠센서 사양이다.Wheel sensors have various types of wheel sensors (e.g. Active / Passive / PWM / VDA) developed according to the driving method. Among them, circuit designs are limited to active wheel sensors. , Wheel sensor specification for mounting on automobiles produced by Kia.

현재 일부 자동차사에서 양산중인 첨단 브레이크 시스템(MEB)(예 : MEB2,3-A 및 MEB2,3-E)의 전자제어장치(ECU)에 휠센서 신호를 입력하기 위한 회로는 특정 휠센서(예 : Active 휠센서)를 인터페이스하기 위한 전용 회로를 설계하여 양산되고 있다. 따라서 만약 차종에 따라 다른 휠센서를 장착할 경우에는 그 휠센서에 적합한 새로운 인터페이스 회로를 다시 설계해야하는 문제점이 있다.Circuits for inputting wheel sensor signals to the electronic control unit (ECU) of advanced brake systems (MEBs) (e.g. MEB2,3-A and MEB2,3-E), which are currently in production at some automobiles, are available for specific wheel sensors (e.g. Design and mass-produce a dedicated circuit to interface Active Wheel Sensor. Therefore, if a different wheel sensor is mounted according to the vehicle model, there is a problem of redesigning a new interface circuit suitable for the wheel sensor.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2007-0067266호 (2007.06.28)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2007-0067266 (2007.06.28).

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 여러 종류의 휠센서에 맞는 별도의 인터페이스 회로를 설계하지 않더라도 옵션을 선택하는 것만으로 다수의 휠센서를 간편하게 인터페이스할 수 있는 휠센서 인터페이스 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention was created to improve the above-mentioned problems, and even without designing a separate interface circuit for various types of wheel sensors, a wheel sensor interface device capable of easily interfacing a plurality of wheel sensors simply by selecting an option is provided. The purpose is to provide.

본 발명의 일 측면에 따른 휠센서 인터페이스 장치는 다종 휠센서 인터페이스를 위하여 공통 사용되는 회로를 집중시킨 코어부; 인터페이스할 휠센서의 종류를 선택하여 상기 코어부에 출력하는 휠센서 종류 선택부; 상기 코어부에 인터페이스되는 휠센서를 직접 접속하는 휠센서 접속부; 상기 휠센서에서 검출된 신호를 필요로 하는 외부 시스템에 휠 신호를 송신하는 휠 신호 출력부; 및 상기 휠센서에서 출력된 신호를 입력받아 브레이크 시스템에 이용할 수 있도록 처리하는 마이크로 프로세서부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Wheel sensor interface device according to an aspect of the present invention comprises a core portion concentrated circuits commonly used for multiple wheel sensor interfaces; A wheel sensor type selection unit for selecting a type of wheel sensor to interface and outputting the type to the core unit; A wheel sensor connection unit for directly connecting a wheel sensor interfaced to the core unit; A wheel signal output unit which transmits a wheel signal to an external system requiring a signal detected by the wheel sensor; And a microprocessor unit which receives the signal output from the wheel sensor and processes the signal to be used in the brake system.

본 발명의 상기 휠센서 종류 선택부는 입력 전압을 분할하여 상기 분할된 전압값을 코어부에 인가하여 사용할 휠센서의 종류가 결정되는 것을 특징으로 한다.The wheel sensor type selector of the present invention divides an input voltage and applies the divided voltage value to a core part to determine a type of wheel sensor to be used.

본 발명의 상기 휠센서 접속부는 차량의 바퀴수에 따라 적어도 4개의 휠센서를 장착하는 것을 특징으로 한다.The wheel sensor connection portion of the present invention is characterized in that for mounting at least four wheel sensors according to the number of wheels of the vehicle.

본 발명의 상기 코어부는 휠센서의 문전 전류를 검출하는 문턱전류 검출부; 상기 휠센서에 전원을 공급하거나 상기 휠센서에서 신호를 검출하는 휠센서 인터페이스부; 상기 휠센서 인터페이스부의 출력 펄스를 카운트하는 펄스 카운터부; 상기 펄스 카운터부와 마이크로프로세서부를 통신 연결하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The core portion of the present invention includes a threshold current detection unit for detecting the gate current of the wheel sensor; A wheel sensor interface unit for supplying power to the wheel sensor or detecting a signal from the wheel sensor; A pulse counter unit for counting output pulses of the wheel sensor interface unit; And a communication unit for communication connection of the pulse counter unit and the microprocessor unit.

본 발명의 상기 문턱전류 검출부는 휠센서 종류 선택부에서 선택한 전압값에 해당하는 종류의 휠센서에 해당하는 복수의 전류 계층을 탐지하도록 구성하는 것을 특징으로 한다. The threshold current detection unit of the present invention is configured to detect a plurality of current layers corresponding to the wheel sensor of the type corresponding to the voltage value selected by the wheel sensor type selection unit.

본 발명의 상기 휠센서 인터페이스부는 내부적으로 4채널의 디지털 디코더를 구비하여 상기 문턱전류 검출부에서 각 채널별로 검출된 4개의 문턱 레벨을 검출하고 처리하여 그 결과를 펄스 신호로 출력하는 것을 특징으로 한다.
The wheel sensor interface unit of the present invention has a four-channel digital decoder internally detects and processes four threshold levels detected for each channel in the threshold current detector, and outputs the result as a pulse signal.

본 발명은 여러 종류의 휠센서에 맞는 별도의 인터페이스 회로를 설계하지 않더라도 옵션을 선택하는 것만으로 다수의 휠센서를 간편하게 인터페이스할 수 있도록 함으로써 다양한 차종에 사용되는 휠센서의 종류에 관계없이 브레이크 시스템에 쉽게 적용할 수 있도록 한다.
The present invention enables to easily interface a plurality of wheel sensors by simply selecting an option even without designing a separate interface circuit for various types of wheel sensors, regardless of the type of wheel sensors used in various vehicles. Make it easy to apply.

도 1 은 본 발명에 관련된 휠센서 인터페이스 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 2 는 상기 도1에서 문턱전류 검출부의 개략적인 회로구성을 보인 예시도이다.
도 3 은 상기 도1에서 펄스 카운터부의 개략적인 회로구성을 보인 예시도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a wheel sensor interface device according to the present invention.
2 is a diagram illustrating a schematic circuit configuration of the threshold current detector in FIG.
3 is an exemplary view showing a schematic circuit configuration of the pulse counter unit in FIG.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠센서 인터페이스 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a wheel sensor interface device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 은 본 발명에 관련된 휠센서 인터페이스 장치의 구성을 보인 블록도이다.이에 도시된 바와 같이 여러 종류의(또는 다종의) 휠센서 인터페이스 회로에서 공통적으로 사용되는 회로들을 집중시킨 코어부(101)와, 코어부(101)에 연결되며 인터페이스할 휠센서의 종류를 선택하는 휠센서 종류 선택부(102)와, 코어부(101)와 인터페이스되는 휠센서(103a)를 직접 접속하는 휠센서 접속부(103)와, 휠센서(103a)에서 검출된 신호를 필요로 하는 시스템(예 : EMS, TCS ECU)에 휠 신호(휠 속도 신호)를 송신하는 휠 신호 출력부(104)와, 휠센서(103a)에서 출력된 신호를 입력받아 브레이크 시스템에 이용할 수 있도록 처리하는 마이크로 프로세서부(105)를 포함하여 구성한다.FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a wheel sensor interface device related to the present invention. As shown in FIG. 1, a core unit 101 focusing circuits commonly used in various (or various) wheel sensor interface circuits is illustrated. And a wheel sensor connection part directly connected to the core part 101 and directly connecting the wheel sensor type selection part 102 for selecting the type of the wheel sensor to interface with, and the wheel sensor 103a interfaced with the core part 101. 103, a wheel signal output unit 104 for transmitting a wheel signal (wheel speed signal) to a system (e.g., EMS, TCS ECU) that requires a signal detected by the wheel sensor 103a, and a wheel sensor 103a. It comprises a microprocessor unit 105 for receiving a signal output from the) processing to be used in the brake system.

여기서, 휠센서 종류 선택부(102)는 본 발명에 따른 휄센서 인터페이스 장치에 접속한 휠센서(103a)의 사양을 결정하는 곳이다. 휠센서 종류 선택부(102)는 전압을 분할하여 그 분할된 전압값에 따라 VDA 휠센서를 사용하는지, 또는 Active 휠센서를 사용하는지, 또는 PWM 휠센서를 사용하는지를 결정한다. 휠센서의 종류에 따라 해당하는 전압값이 기 설정되어 있다. 전압값에 해당하는 휠센서의 종류에 대한 정보를 코어부(101)에 미리 저장할 수 있다. 예시한 휠센서 이외에도 다양한 종류의 휠센서에 대한 전압값을 설정하여 선택할 수도 있다.Here, the wheel sensor type selector 102 determines the specification of the wheel sensor 103a connected to the W sensor interface device according to the present invention. The wheel sensor type selector 102 divides the voltage and determines whether to use a VDA wheel sensor, an active wheel sensor, or a PWM wheel sensor according to the divided voltage value. According to the wheel sensor type, the corresponding voltage value is preset. Information on the type of the wheel sensor corresponding to the voltage value may be stored in advance in the core unit 101. In addition to the illustrated wheel sensor, it is also possible to select and set voltage values for various types of wheel sensors.

휠센서 접속부(103)는 차량의 바퀴수에 따라 적어도 4개의 휠센서를 장착할 수 있도록 구성한다. 그리고 장착할 휠센서들에 전원 공급 및 신호 입력을 해주기 위하여 각각의 전원 공급부와 신호 입력단의 단선, 단락 및 과전류 등을 인식하여 마이크로 프로세서(105)에 통보한다. 즉, 휠센서 종류 선택부(102)에서 선택한 휠센서의 종류에 따라서 휠센서에 공급할 전압이 결정되고 그 결정된 전압을 휠센서 접속부(103)에 장착된 휠센서에 공급하는 것이다.The wheel sensor connection unit 103 is configured to mount at least four wheel sensors according to the number of wheels of the vehicle. In order to supply power and signal input to the wheel sensors to be mounted, the microprocessor 105 recognizes disconnection, short circuit, overcurrent, and the like of each power supply unit and the signal input terminal. That is, the voltage to be supplied to the wheel sensor is determined according to the type of the wheel sensor selected by the wheel sensor type selection unit 102, and the determined voltage is supplied to the wheel sensor mounted on the wheel sensor connection unit 103.

휠신호 출력부(104)는 EMS(Electronic Engine Management System) 및 TCS(Traction Control System) ECU(Electronic Control Unit)에 송신해주는 휠신호를 관장하며 입출력단에 과전압, 과전류 및 써멀 셧다운(Thermal Shutdown) 등의 기능을 내장할 수 있다.The wheel signal output unit 104 manages the wheel signals transmitted to the EMS (Electronic Engine Management System) and the TCS (Traction Control System) Electronic Control Unit (ECU), and overvoltage, overcurrent, thermal shutdown, etc. Can be built in

마이크로프로세서부(105)는 현재 일부 자동차사에서 양산하는 첨단 브레이크 시스템(MEB)에 사용중인 8bit MCU(Micro Control Unit)를 대체하기 위한 부분으로서 외부에 별도로 인터페이스하던 MCU 대신에 내장 마이크로프로세서를 구비함으로써, 휠센서(103a)에서 출력된 신호를 입력받아 브레이크 시스템에 이용할 수 있도록 처리한다.The microprocessor unit 105 is a part for replacing an 8-bit microcontrol unit (MCU) that is currently used in an advanced brake system (MEB) produced by some automobile companies. In response to the signal output from the wheel sensor 103a, it is processed to be used in the brake system.

코어부(101)는 문턱전류 검출부(101a), 복수의 휠센서(103a)에 전원을 공급하거나 휠센서(103a)에서 신호를 검출하는 휠센서 인터페이스부(101b), 휠센서 인터페이스부(101b)에서 출력되는 펄스를 카운트하는 펄스 카운터부(101c)와, 펄스 카운터부(101c)와 마이크로프로세서부(105)와 SPI (Serial Peripheral Interconnect) 방식으로 통신하는 통신부(101d)를 포함한다. 그리고, 배터리 전압을 코어부(101)에서 특정 기능을 위해 필요한 전압으로 승압하기 위한 챠지 펌프부(101e)를 포함하여 구성한다. The core unit 101 supplies a threshold current detector 101a, a wheel sensor interface unit 101b for supplying power to the plurality of wheel sensors 103a, or detects a signal from the wheel sensor 103a, and a wheel sensor interface unit 101b. A pulse counter 101c for counting the pulses output from the control unit, and a communication unit 101d for communicating with the pulse counter unit 101c and the microprocessor unit 105 in a SPI (Serial Peripheral Interconnect) scheme. In addition, a charge pump unit 101e for boosting the battery voltage to a voltage necessary for a specific function in the core unit 101 is configured.

여기서, 문턱전류 검출부(101a)는 휠센서 종류 선택부(102)에서 선택한 전압값에 해당하는 종류의 휠센서에 대한 문턱전류를 검출한다. Here, the threshold current detector 101a detects the threshold current for the wheel sensor of the type corresponding to the voltage value selected by the wheel sensor type selector 102.

도 2 는 도1에서 문턱전류 검출부의 개략적인 회로구성을 보인 예시도로서, 이에 도시된 바와 같이 SPI(Serial Peripheral Interconnect)를 통해 휠센서의 타입이 결정되면 그 휠센서의 종류에 해당하는 전류 계층을 탐지하게 된다.FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic circuit configuration of the threshold current detecting unit in FIG. 1. When the type of the wheel sensor is determined through SPI (Serial Peripheral Interconnect), the current layer corresponding to the type of the wheel sensor is shown. Will be detected.

예를 들어 'WSStype=0'은 외부 휠센서(휠속도 센서)가 인텔리전트 센서(Intelligent Sensor)임을 나타내고 4계층의 센서 전류를 탐지하게 된다. For example, 'WSStype = 0' indicates that the external wheel sensor (wheel speed sensor) is an intelligent sensor and detects sensor currents of four layers.

예를 들어 휠센서의 전류문턱은 아래와 같이 설정될 수 있다. 우선 과전류(over current) 문턱은 예컨대 40mA 이고, 외부 저항(Rload)은 센서 업체에 따라 결정되는 것으로 예컨대 50옴()이고, 기준전압(VREF)은 외부저항(Rload)*문턱전류(Ithresh4)로 계산되는 것으로 예컨대 '50*40mA=2V'가 된다. 이에 따라 휠센서 종류 선택부(102)에서 휠센서 종류가 선택됨에 따라 해당하는 기준전압(VREF)이 계산되면 문턱전압4(Vthresh4)가 된다. 이 문턱전압4는 WSS와 WSLS 사이의 전압, 즉 VREF가 과전류(over current) 문턱이 되고, 나머지 전류문턱은 내부 저항(예 : 20k, 10k, 5.5k, 4.5k)에 의해 나누어진다. 예컨대, Vthresh3 = 30mA, Vthresh2 = 10mA, Vthresh1 = 4.5mA 가 되는 것이다.For example, the current threshold of the wheel sensor may be set as follows. First, the over current threshold is 40 mA, for example, the external resistance (Rload) is determined by the sensor manufacturer. For example, 50 ohm (), and the reference voltage (VREF) is the external resistance (Rload) * threshold current (Ithresh4). The calculated value is, for example, '50 * 40mA = 2V '. Accordingly, when the corresponding reference voltage VREF is calculated as the wheel sensor type is selected by the wheel sensor type selector 102, the threshold voltage Vthresh4 is obtained. The threshold voltage 4 is a voltage between WSS and WSLS, that is, VREF becomes an overcurrent threshold, and the remaining current threshold is divided by internal resistances (eg, 20k, 10k, 5.5k, 4.5k). For example, Vthresh3 = 30 mA, Vthresh2 = 10 mA, and Vthresh1 = 4.5 mA.

또 다른 실시예로서, 'WSStype=1'은 외부 휠센서(휠속도 센서)가 액티브 센서(Active Sensor)임을 나타내고 3계층의 센서 전류를 탐지하게 된다. 예를 들어 휠센서의 전류문턱은 아래와 같이 설정될 수 있다. As another embodiment, 'WSStype = 1' indicates that the external wheel sensor (wheel speed sensor) is an active sensor and detects sensor currents of three layers. For example, the current threshold of the wheel sensor may be set as follows.

우선 과전류(over current) 문턱은 예컨대 20mA 이고, 외부 저항(Rload)은 센서 업체에 따라 결정되는 것으로, 예컨대 120옴()이고, 기준전압(VREF)은 외부저항(Rload)*문턱전류(Ithresh3)로 계산되는 것으로, 예컨대 '120*20mA=2.4V'가 된다. 이에 따라 휠센서 종류 선택부(102)에서 휠센서 종류가 선택됨에 따라 해당하는 기준전압(VREF)이 계산되면 문턱전압4(Vthresh3)가 된다. 이 문턱전압3는 WSS와 WSLS 사이의 전압, 즉 VREF가 과전류(over current) 문턱이 되고, 나머지 전류문턱은 내부 저항(예 : 20k, 10k, 5.5k, 4.5k)에 의해 나누어진다. 예컨대, Vthresh2 = 10mA, Vthresh1 = 4.5mA 가 되는 것이다.First, the over current threshold is, for example, 20 mA, and the external resistance (Rload) is determined by the sensor manufacturer, for example, 120 ohms, and the reference voltage VREF is the external resistance (Rload) * threshold current (Ithresh3). It is calculated as, for example, '120 * 20mA = 2.4V'. Accordingly, when the corresponding reference voltage VREF is calculated as the wheel sensor type is selected by the wheel sensor type selector 102, the threshold voltage Vthresh3 is obtained. The threshold voltage 3 is a voltage between WSS and WSLS, that is, VREF becomes an overcurrent threshold, and the remaining current threshold is divided by internal resistances (eg, 20k, 10k, 5.5k, 4.5k). For example, Vthresh2 = 10 mA and Vthresh1 = 4.5 mA.

그리고, 휠센서 인터페이스부(101b)는 내부적으로 디지털 디코더(4채널, 미도시)를 구비하여 문턱전류 검출부(101a)에서 각 채널별로 검출된 4개의 문턱 레벨을 검출하고 처리하여 그 결과 정보(WSSOUT1/2/3/4)를 출력한다.In addition, the wheel sensor interface unit 101b internally includes a digital decoder (4 channels, not shown) to detect and process four threshold levels detected for each channel by the threshold current detection unit 101a, and the result information (WSSOUT1). / 2/3/4).

펄스 카운터부(101c)는 휠센서 인터페이스부(101b)에서 출력되는 펄스(WSSOUT1/2/3/4)를 카운트한다. The pulse counter 101c counts the pulses WSSOUT1 / 2/3/4 output from the wheel sensor interface 101b.

도 3 은 도1에서 펄스 카운터부(101c)의 개략적인 회로구성을 보인 예시도로서, 이에 도시된 바와 같이 펄스(WSSOUT1/2/3/4)는 디지털신호로 다중기(201)를 통해 하나가 선택되어 계수기(202)로 입력된다. 계수기(202)에 입력된 인에이블 신호(CNT_EN)에 의해 계수가 시작되고, 클리어 신호(CNT_CLR)에 의해 클리어 된다. 그리고 계수기(202)의 출력은 8비트(WS_Cnt_OUT[7:0])로 SPI를 통해 읽혀진다. 그리고 제1신호(WS_OV_Cnt)는 계수기가 최대치라는 것을 알려주고, 제2신호(WS_FAIL_Cnt)는 인에이블 신호(CNT_EN)와 클리어 신호(CNT_CLR)가 동시에 ‘하이’가 될 때이다.FIG. 3 is an exemplary view showing a schematic circuit configuration of the pulse counter 101c in FIG. 1, and as shown therein, a pulse WSSOUT1 / 2/3/4 is a digital signal through a multiplexer 201. Is selected and input to the counter 202. Counting is started by the enable signal CNT_EN input to the counter 202 and cleared by the clear signal CNT_CLR. The output of counter 202 is then read through the SPI with 8 bits (WS_Cnt_OUT [7: 0]). The first signal WS_OV_Cnt informs that the counter is the maximum value, and the second signal WS_FAIL_Cnt is when the enable signal CNT_EN and the clear signal CNT_CLR become 'high' at the same time.

통신부(101d) 및 챠지 펌프부(101e)는 공지된 회로 구성을 이용할 수도 있으므로 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since the communication unit 101d and the charge pump unit 101e may use a known circuit configuration, detailed description thereof will be omitted.

여기서 코어부(101)는 ASIC(Application Specific IC)과 같은 원칩 형태로 구성할 수 있다. 이때 원칩으로 구성할 때 주변 회로를 추가로 포함하여 구성할 수도 있다. 또한 기존의 MCU 내신 마이크로프로세서를 일체로 내장함으로써 종래에 MCU 초기화를 위한 시간이 불필요해지며 반응시간을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 또한 ASIC을 통해 여러 부품들의 개수가 축소되었으며, 그에 따라 자삽 단계의 부품수도 감소되어 원가를 절감할 수 있도록 하는 효과가 있다.The core unit 101 may be configured in the form of a one chip such as an application specific IC (ASIC). In this case, the peripheral chip may be additionally configured when the one chip is configured. In addition, by integrating the microprocessor of the existing MCU internally, the time for initializing the MCU is unnecessary and the reaction time can be reduced. In addition, the number of parts has been reduced through ASIC, which reduces the number of parts in the inserting step, thereby reducing the cost.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

101 : 코어부 102 : 휠센서 종류 선택부
103 : 휠센서 접속부 103a : 휠센서
104 : 휠 신호 출력부 105 : 마이크로 프로세서부
101a : 문턱전류 검출부 101b : 휠센서 인터페이스부
101c : 펄스 카운터부 101d : 통신부
101e : 챠지 펌프부 201 : 다중기
202 : 계수기101: core portion 102: wheel sensor type selection unit
103: wheel sensor connection 103a: wheel sensor
104: wheel signal output unit 105: microprocessor unit
101a: threshold current detection unit 101b: wheel sensor interface unit
101c: pulse counter 101d: communication unit
101e: charge pump unit 201: multiplexer
202: counter

Claims (6)

다종 휠센서 인터페이스를 위하여 공통 사용되는 회로를 집중시킨 코어부;
인터페이스할 휠센서의 종류를 선택하여 상기 코어부에 출력하는 휠센서 종류 선택부;
상기 코어부에 인터페이스되는 휠센서를 직접 접속하는 휠센서 접속부;
상기 휠센서에서 검출된 신호를 필요로 하는 외부 시스템에 휠 신호를 송신하는 휠 신호 출력부; 및
상기 휠센서에서 출력된 신호를 입력받아 브레이크 시스템에 이용할 수 있도록 처리하는 마이크로 프로세서부를 포함하는 휠센서 인터페이스 장치.
A core unit focusing a circuit commonly used for multiple wheel sensor interfaces;
A wheel sensor type selection unit for selecting a type of wheel sensor to interface and outputting the type to the core unit;
A wheel sensor connection unit for directly connecting a wheel sensor interfaced to the core unit;
A wheel signal output unit which transmits a wheel signal to an external system requiring a signal detected by the wheel sensor; And
And a microprocessor unit configured to receive a signal output from the wheel sensor and process the same to be used in a brake system.
제 1 항에 있어서, 상기 휠센서 종류 선택부는
입력 전압을 분할하여 상기 분할된 전압값을 코어부에 인가하여 사용할 휠센서의 종류가 결정되는 것을 특징으로 하는 휠센서 인터페이스 장치.
The method of claim 1, wherein the wheel sensor type selection unit
And a type of wheel sensor to be used by dividing an input voltage to apply the divided voltage value to a core part.
제 1 항에 있어서, 상기 휠센서 접속부는
차량의 바퀴수에 따라 적어도 4개의 휠센서를 장착하는 것을 특징으로 하는 휠센서 인터페이스 장치.
According to claim 1, wherein the wheel sensor connection portion
Wheel sensor interface device, characterized in that for mounting at least four wheel sensors according to the number of wheels of the vehicle.
제 1 항에 있어서, 상기 코어부는
휠센서의 문전 전류를 검출하는 문턱전류 검출부;
상기 휠센서에 전원을 공급하거나 상기 휠센서에서 신호를 검출하는 휠센서 인터페이스부;
상기 휠센서 인터페이스부의 출력 펄스를 카운트하는 펄스 카운터부;
상기 펄스 카운터부와 마이크로프로세서부를 통신 연결하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠센서 인터페이스 장치.
The method of claim 1, wherein the core portion
A threshold current detector for detecting a gate current of the wheel sensor;
A wheel sensor interface unit for supplying power to the wheel sensor or detecting a signal from the wheel sensor;
A pulse counter unit for counting output pulses of the wheel sensor interface unit;
Wheel sensor interface device characterized in that it comprises a communication unit for communicating the pulse counter unit and the microprocessor unit.
제 4 항에 있어서, 상기 문턱전류 검출부는
휠센서 종류 선택부에서 선택한 전압값에 해당하는 종류의 휠센서에 해당하는 복수의 전류 계층을 탐지하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 휠센서 인터페이스 장치.
The method of claim 4, wherein the threshold current detector
Wheel sensor interface device, characterized in that configured to detect a plurality of current layers corresponding to the wheel sensor of the type corresponding to the voltage value selected by the wheel sensor type selection unit.
제 4 항에 있어서, 상기 휠센서 인터페이스부는
내부적으로 4채널의 디지털 디코더를 구비하여 상기 문턱전류 검출부에서 각 채널별로 검출된 4개의 문턱 레벨을 검출하고 처리하여 그 결과를 펄스 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 휠센서 인터페이스 장치.
The method of claim 4, wherein the wheel sensor interface unit
And a four-channel digital decoder internally detecting and processing four threshold levels detected for each channel by the threshold current detector and outputting the result as a pulse signal.
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