KR20130084875A - Relay control signal independent monitoring apparatus and method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A relay control independence monitoring apparatus and method are provided to maintain a complete control action by additionally forming a micro controller unit. CONSTITUTION: A relay unit (200) comprises a first main relay and a second main relay. The first main relay is serially connected with an anode terminal of a battery. The second main relay is serially connected with a cathode terminal of the battery. A battery management system (BMS) (300) comprises a main micro controller unit. A sub controller unit (400) controls the relay unit.

Description

릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치 및 방법{RELAY CONTROL SIGNAL INDEPENDENT MONITORING APPARATUS AND METHOD }Relay control signal independent monitoring device and method {RELAY CONTROL SIGNAL INDEPENDENT MONITORING APPARATUS AND METHOD}

본 발명은 릴레이를 제어하기 위한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이중 모니터링을 및 릴레이 제어를 유지할 수 있도록 하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for controlling a relay, and more particularly, to an apparatus and method for enabling dual monitoring and maintaining relay control.

전지는 크게 물리전지와 화학전지로 구분 할 수 있으며, 화학 전지는 다시 1차 전지, 2차 전지 등으로 나눌 수 있다. 또한 2차 전지는 니켈 계열과 리튬 계열로 나눠 볼 수 있는데 리튬 계열이 에너지 밀도가 높다. 이러한 2차 전지는 충전과 방전을 반복 할 수 있으며, 주로 휴대전화, 노트북 PC, PMP 등의 모바일 기기의 전원으로 널리 이용 되고 있다. 하지만, 대용량화 기술이 발전됨에 따라 자동차, 에너지 저장 등으로 용도가 확대되고 있는 추세이다. 현재 전기차에 사용되고 있는 배터리는 산업용 납 2차 전지부터 니켈 수소, 리튬 이온, 리튬 이온 폴리머 등이 있다. 순수 전기자동차의 상용화를 위해서는 출력밀도가 높은 니켈수소보다는 에너지 밀도가 높은 리튬 이온 배터리가 필수요소로 여겨지고 있다. 그러나 리튬 이온 배터리는 배터리 셀에 전해액을 사용하기 때문에 열에 약하다. 그래서 휴대폰에 사용되는 리튬 이온 배터리의 폭발 위험성에 대해 논란이 있는 것이다. 그런 점을 극복한 리튬 폴리머 배터리는 액체 대신 겔 타입의 전해질이 사용되는 것으로 안전성면에서 월등하다.Batteries can be largely divided into physical cells and chemical cells, and chemical cells can be further divided into primary and secondary batteries. Secondary batteries can also be divided into nickel-based and lithium-based lithium batteries, which have high energy density. The secondary battery can be repeatedly charged and discharged, and is widely used as a power source for mobile devices such as mobile phones, notebook PCs, and PMPs. However, with the development of mass-capacity technology, its use is expanding to automobiles and energy storage. Batteries currently used in electric vehicles include industrial lead secondary batteries, nickel hydrogen, lithium ions, and lithium ion polymers. For commercialization of pure electric vehicles, lithium-ion batteries with high energy density are considered as essential elements rather than high-density nickel hydrogen. However, lithium-ion batteries are weak to heat because they use electrolyte in battery cells. So there is controversy over the explosion risk of lithium ion batteries used in mobile phones. The lithium polymer battery that overcomes such a problem is superior in terms of safety that a gel type electrolyte is used instead of a liquid.

에너지 안보와 온실가스 감축이라는 시대적인 과제를 해결할 수 있는 대안으로 등장한 전기차가 실용화에 박차를 가하고 있고, 전 지구적으로 이루어지고 있는 환경규제의 강화는 친환경 자동차의 시장 형성을 가속화 시키고 있다. 이러한 추세에 대비한 각국 정부의 적극적인 지원과 더불어 눈부신 성장을 이룰 것으로 예상되고 있다. Electric vehicles, which appeared as alternatives to solve the age-old challenges of energy security and GHG reduction, are speeding up the commercialization, and the strengthening of environmental regulations globally is accelerating the market for eco-friendly vehicles. It is expected to achieve remarkable growth with active support from governments in preparation for this trend.

전기 자동차의 핵심기술로 자동차용 2차 전지를 위한 고성능, 안정성을 담보 할 수 있는 배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System) 기술이 주목 받고 있으며, 향후 활용도가 증가할 전망이다. 배터리 관리 시스템은 자동차용 2차 전지의 파손 방지, 수명연장, 자동차의 기능적 요구사항을 만족시킬 수 있는 최적의 상태를 유지하는 것을 목적으로 하고 있다. 자동차용 2차 전지에 탑재되는 배터리 관리 시스템은 자동차 내의 가혹한 환경(진동, 온도, 습도 등)에서 작동 되어야 하기 때문에 시스템의 안전성 측면에서 까다로운 품질이 요구 된다. 따라서, 최초 설계 단계부터 엄격한 품질 관리 체계가 필요하다.As a core technology of electric vehicles, battery management system (BMS) technology that can secure high performance and stability for secondary batteries for automobiles is attracting attention, and its utilization is expected to increase in the future. The battery management system aims to maintain the optimal condition to prevent the breakdown of the secondary battery for the vehicle, to extend the life and to meet the functional requirements of the vehicle. The battery management system installed in the secondary battery for automobiles has to be operated in the harsh environment (vibration, temperature, humidity, etc.) in the vehicle, so that the quality of the system is demanded in terms of safety of the system. Therefore, a strict quality control system is needed from the initial design stage.

한국등록특허 [10-0829307]("하이브리드 전기 차량의 고전압 릴레이 고장진단 제어방법", 이하 종래기술 1)에서는 하이브리드 전기 차량의 고전압 릴레이 고장 진단 제어 방법이 개시된다. 개시된 하이브리드 전기 차량의 고전압 릴레이 고장 진단 제어 방법은 릴레이 온 시퀀스 제어 과정에서 배터리 관리 시스템이 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)으로부터 수신되는 마이크로 컨트롤러 유닛의 DC 링크 전압값을 토대로 초기 충전 릴레이 및 메인 릴레이의 고장 진단을 수행할 수 있도록 구성됨으로써 운전자에게 릴레이 고장 상태를 경고할 수 있게 되고, 이에 운전자로 하여금 차량 점검을 받을 수 있도록 하여 안전사고에 신속히 대비하도록 할 수 있도록 하며, 고전압 릴레이의 고장을 검출하는 즉시 고전압 계통의 모든 차량 기능을 중지시킬 수 있게 되면서 부속된 부품의 고장, 차량 기능 상실, 감전 또는 화재 등의 사고 발생을 방지할 수 있게 된다.Korean Patent Registration [10-0829307] ("high voltage relay fault diagnosis control method of a hybrid electric vehicle", hereinafter prior art 1) discloses a high voltage relay fault diagnosis control method of a hybrid electric vehicle. The high voltage relay fault diagnosis control method of the disclosed hybrid electric vehicle is based on the DC link voltage value of the microcontroller unit which the battery management system receives from the microcontroller unit (MCU) during the relay on sequence control. It can be configured to carry out the warning of the relay failure condition to the driver, thereby allowing the driver to be inspected for the vehicle so that the driver can be prepared for safety accidents quickly. By disabling all the vehicle's functions in the system, it is possible to prevent accidents such as failure of the parts, vehicle malfunction, electric shock or fire.

이와 같이 종래에 배터리 관리 시스템의 안정성을 확보하기 위한 다양한 방법들이 개시되고 있으나, 일반적인 배터리 관리 시스템의 회로 시스템은 내부의 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해서 릴레이가 제어되도록 구성되어 있으므로 해당 소자의 불량 및 오동작이 발생했을 경우에 대한 실질적인 대책이 없다는 문제점이 있다.
As described above, various methods for securing stability of the battery management system have been disclosed. However, since a circuit system of a general battery management system is configured such that a relay is controlled by an internal microcontroller unit, failure and malfunction of the corresponding device may occur. There is a problem that there is no practical measures for the case.

한국등록특허 [10-0829307]Korea Patent Registration [10-0829307]

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 배터리 관리 시스템 내부의 마이크로 컨트롤러 유닛의 불량이나 오류로 인해 릴레이가 제어되지 않는 경우에 현 시스템은 보완 장치가 없으며 릴레이 제어 불가로 진입된다. 이와 같은 상황에서도 릴레이 제어 동작에 대해서는 문제없이 유지될 수 있도록 구성함으로써 제품의 신뢰성 향상을 제공함에 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, the current system does not have a complementary device in the case that the relay is not controlled due to a failure or error of the microcontroller unit inside the battery management system, the relay control impossible Is entered. In such a situation, the relay control operation can be maintained without problems, thereby improving the reliability of the product.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치는 배터리; 상기 배터리(100)의 양극단자와 직렬 연결되는 제1 메인 릴레이(210), 상기 제1 메인 릴레이와 병렬 연결되는 프리차지 릴레이(230), 상기 프리차지 릴레이와 직렬로 연결되는 프리차지 저항(240) 및 음극단자와 직렬 연결되는 제2 메인 릴레이(220)를 포함하여 구성되는 릴레이부(200); 상기 릴레이부를 제어하는 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU: Micro Controller Unit)을 포함하여 구성되는 배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System); 및 상기 릴레이부의 제어신호를 모니터링 및 상기 릴레이부를 제어하되, 상기 배터리 관리 시스템 내부 또는 외부에 위치할 수 있는 서브 마이크로 컨트롤러 유닛;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Relay control signal independent monitoring apparatus of the present invention for solving the above problems is a battery; A first main relay 210 connected in series with the positive terminal of the battery 100, a precharge relay 230 connected in parallel with the first main relay, and a precharge resistor 240 connected in series with the precharge relay. A relay unit 200 including a second main relay 220 connected in series with the negative terminal; A battery management system (BMS) including a main micro controller unit (MCU) for controlling the relay unit; And a sub-microcontroller unit that monitors the control signal of the relay unit and controls the relay unit, which may be located inside or outside the battery management system.

또한, 상기 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치는 상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛, 상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛, 상기 릴레이부 사이에 구비되어 상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛과 상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어신호를 입력받아 상기 릴레이부를 제어하되, 상기 배터리 관리 시스템 내부 또는 외부에 위치할 수 있는 제1 릴레이 컨트롤 드라이버를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the relay control signal independent monitoring device is provided between the main microcontroller unit, the sub-microcontroller unit, and the relay unit to receive the control signals of the main microcontroller unit and the sub-microcontroller unit to control the relay unit. However, it is preferable to further include a first relay control driver that can be located inside or outside the battery management system.

또, 상기 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치는 상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛과 상기 릴레이부 사이에 직렬 구비되어 상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어신호를 입력받아 상기 릴레이부를 제어하되, 상기 배터리 관리 시스템 내부에 위치 또는 외부에 위치할 수 있는 제1 릴레이 컨트롤 드라이버와 상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛과 상기 릴레이부 사이에 직렬 구비되어 상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어신호를 입력받아 상기 릴레이부를 제어하되, 상기 배터리 관리 시스템 내부 또는 외부에 위치할 수 있는 제2 릴레이 컨트롤 드라이버를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the relay control signal independent monitoring device is provided in series between the main microcontroller unit and the relay unit to receive the control signal of the main microcontroller unit to control the relay unit, the location or the inside of the battery management system A first relay control driver which can be located in the series and is provided between the sub-microcontroller unit and the relay unit in series to receive the control signal of the sub-microcontroller unit to control the relay unit, the internal or external to the battery management system It is preferred to further comprise a second relay control driver which can be positioned.

또한, 상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛은 별도의 독립된 전원을 공급해주는 서브 레귤레이터를 더 포함하여 독립된 전원을 공급받는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the sub-microcontroller unit may further include a sub-regulator for supplying a separate independent power source to receive the independent power source.

한편, 릴레이가 정상적인 기능을 수행할 때 까지 릴레이를 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치를 이용한 릴레이 제어신호 독립 모니터링 방법에 있어서, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에 의하여, (a) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호가 모니터링 되는 단계; (b) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되는지 판단하는 단계; (c) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에서 릴레이 제어신호가 발생되는 단계; (d) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되는 단계; 및 (e) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되면, 모든 릴레이를 오픈(OPEN)하고 상기 (a) 단계 ~ (e) 단계가 순차적으로 반복되는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, in the relay control signal independent monitoring method using a relay control signal independent monitoring device, characterized in that for monitoring the relay until the relay performs a normal function, by the sub-microcontroller unit 400, (a) the main Monitoring the relay control signal of the microcontroller unit 310; (b) determining whether an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310; (c) if an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310, generating a relay control signal in the sub-microcontroller unit 400; (d) detecting a relay operation abnormal signal; And (e) when a relay operation abnormal signal is detected, opening all relays and opening steps (a) to (e) sequentially.

또한, 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)이 정상적인 기능을 할 때까지 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)이 릴레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치를 이용한 릴레이 제어신호 독립 모니터링 방법에 있어서, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에 의하여, (a) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호가 모니터링 되는 단계; (b) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되는지 판단하는 단계; (c) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에서 릴레이 제어신호가 발생되는 단계; (d) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되는 단계; (e1) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되지 않으면, 제1 릴레이 컨트롤 드라이버가 작동되는 단계; (f) 상기 (e1) 단계에서 출력된 상기 릴레이 제어신호에 의해 릴레이부(200)가 제어되는 단계; 및 (g) 차량 시동이 오프(OFF)되지 않으면, 상기 (a) 단계 ~ (g) 단계가 순차적으로 반복되는 단계;를 포함하여 이루지는 것이 바람직하다.In the relay control signal independent monitoring method using the relay control signal independent monitoring device, characterized in that the sub-microcontroller unit 400 controls the relay until the main microcontroller unit 310 has a normal function. By the microcontroller unit 400, (a) monitoring the relay control signal of the main microcontroller unit 310; (b) determining whether an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310; (c) if an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310, generating a relay control signal in the sub-microcontroller unit 400; (d) detecting a relay operation abnormal signal; (e1) if the relay operation abnormal signal is not detected, operating the first relay control driver; (f) controlling the relay unit 200 by the relay control signal output in step (e1); And (g) if the vehicle is not started, the steps (a) to (g) are sequentially repeated.

또, 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)이 정상적인 기능을 할 때까지 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)이 릴레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치를 이용한 릴레이 제어신호 독립 모니터링 방법에 있어서, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에 의하여, (a) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호가 모니터링 되는 단계; (b) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되는지 판단하는 단계; (c) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에서 릴레이 제어신호가 발생되는 단계; (d) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되는 단계; (e2) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되지 않으면, 제2 릴레이 컨트롤 드라이버가 작동되는 단계; (f) 상기 (e2) 단계에서 출력된 상기 릴레이 제어신호에 의해 릴레이부(200)가 제어되는 단계; 및 (g) 차량 시동이 오프(OFF)되지 않으면, 상기 (a) 단계 ~ (g) 단계가 순차적으로 반복되는 단계;를 포함하는 것이 더욱 바람직하다.
In the relay control signal independent monitoring method using the relay control signal independent monitoring device, the sub-microcontroller unit 400 controls the relay until the main microcontroller unit 310 has a normal function. By the microcontroller unit 400, (a) monitoring the relay control signal of the main microcontroller unit 310; (b) determining whether an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310; (c) if an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310, generating a relay control signal in the sub-microcontroller unit 400; (d) detecting a relay operation abnormal signal; (e2) if the relay operation abnormal signal is not detected, operating the second relay control driver; (f) controlling the relay unit 200 by the relay control signal output in step (e2); And (g) if the vehicle is not started off, the steps (a) to (g) are sequentially repeated.

본 발명에 의하면, 배터리 관리 시스템(BMS)과 별도로 마이크로 컨트롤러 유닛을 추가 구성하여 이중 모니터링을 함으로 인해서 배터리 관리 시스템 내부의 마이크로 컨트롤러 유닛의 불량으로 인한 릴레이 제어 불가능한 상황과 같은 최악의 상황에 대해서도 배터리 관리 시스템의 가장 중요한 기능 중 한가지인 릴레이 제어를 유지할 수 있도록 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치 및 방법에 대한 사항이므로 제품의 신뢰성 향상 및 고객 품질 만족의 효과가 있다.
According to the present invention, the microcontroller unit is additionally configured separately from the battery management system (BMS) to perform dual monitoring so that the battery can be managed even in the worst case such as a relay control impossible due to a failure of the microcontroller unit inside the battery management system. The relay control signal independent monitoring device and method to maintain relay control, which is one of the most important functions of the system, has the effect of improving product reliability and satisfying customer quality.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 릴레이 제어신호 독립 모니터링 시스템의 개념도.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 릴레이 제어신호 독립 모니터링 시스템의 개념도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어 순서도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어 순서도.1 is a conceptual diagram of a relay control signal independent monitoring system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram of a relay control signal independent monitoring system according to a second embodiment of the present invention.
3 is a relay control flowchart of the sub-microcontroller unit according to the first embodiment of the present invention.
4 is a relay control flowchart of a sub microcontroller unit according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 활선 절연저항 측정 장치는 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a live insulation resistance measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 릴레이 제어신호 독립 모니터링 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 릴레이 제어신호 독립 모니터링 시스템의 개념도이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어 순서도이며, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어 순서도이다.1 is a conceptual diagram of a relay control signal independent monitoring system according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a conceptual diagram of a relay control signal independent monitoring system according to a second embodiment of the present invention, Figure 3 is 4 is a flowchart illustrating a relay control of the sub microcontroller unit according to the first embodiment, and FIG. 4 is a flowchart illustrating a relay control of the sub microcontroller unit according to the second embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 릴레이 제어신호 독립 모니터링 시스템은 배터리(100), 릴레이부(200), 배터리 관리 시스템(300), 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the relay control signal independent monitoring system according to the first embodiment of the present invention includes a battery 100, a relay unit 200, a battery management system 300, and a sub-microcontroller unit 400. It is configured to include.

배터리는 전기자동차의 차량 내부에 장착되어 차량 구동을 위한 전기 에너지를 공급하는 장치로서 일반적으로 고전압 배터리가 널리 사용되며, 양극단자와 음극단자를 포함하여 구성된다.A battery is a device for supplying electrical energy for driving a vehicle mounted inside a vehicle of an electric vehicle. In general, a high voltage battery is widely used, and includes a positive terminal and a negative terminal.

릴레이부는 배터리(100)의 양극단자와 직렬 연결되는 제1 메인 릴레이(210), 제1 메인 릴레이와 병렬 연결되는 프리차지 릴레이(230), 프리차지 릴레이와 직렬로 연결되는 프리차지 저항(240), 및 음극단자와 직렬 연결되는 제2 메인 릴레이(220)를 포함하여 구성된다. 프리차지 릴레이(230)와 프리차지 저항(240)은 직렬 연결되는 프리차지 회로를 구성하여 구비된다. 프리차지 릴레이(230)는 배터리에서 출력되는 전류가 제1 메인 릴레이(210)에 접속하기 전에 프리차지(Pre-Charge) 되도록 하는 것이다. 이를 통해, 제1 메인 릴레이(210)에 바로 접속 시 발생할 수 있는 아크 방전(Arc Discharge)을 방지하여 회로의 안정성을 확보할 수 있다. 이 때, 프리차지 릴레이(230)는 제1 메인 릴레이(210)와 병렬로 연결되는 것이 바람직하다. 제2 메인 릴레이(220)는 배터리부의 음극 단자에 연결되도록 하는 것이 바람직하다. The relay unit includes a first main relay 210 connected in series with the positive terminal of the battery 100, a precharge relay 230 connected in parallel with the first main relay, and a precharge resistor 240 connected in series with the precharge relay. And a second main relay 220 connected in series with the negative electrode terminal. The precharge relay 230 and the precharge resistor 240 constitute a precharge circuit connected in series. The precharge relay 230 allows the current output from the battery to be precharged before being connected to the first main relay 210. Through this, it is possible to secure the stability of the circuit by preventing the arc discharge (Arc Discharge) that may occur when directly connected to the first main relay (210). In this case, the precharge relay 230 may be connected to the first main relay 210 in parallel. Preferably, the second main relay 220 is connected to the negative terminal of the battery unit.

배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System)은 릴레이부(200)를 제어하는 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU: Micro Controller Unit)(310)을 포함하여 구성된다. 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 여러 가지 기능 중 하나는 릴레이를 제어하는 기능이다. The battery management system (BMS) includes a main micro controller unit (MCU) 310 that controls the relay unit 200. One of various functions of the microcontroller unit 310 is a function of controlling a relay.

보다 상세하게는, 엔진과 기계적으로 연결되는 발전기와 발전기에 의해 충전되는 배터리(100)가 인버터와 접속되고, 발전기 및 배터리(100)로부터 입력되는 직류 전류가 인버터의 스위칭 동작에 의해 교류 전류로 변환된 후 모터로 공급된다. 인버터에는 콘덴서가 병렬로 접속되어, 전압 변동을 콘덴서에 의해서 억제되도록 한다. 이로 인해서, 인버터에는 정류된 전류가 입력되어, 인버터의 작동이 안정화될 수 있다. In more detail, a generator 100 mechanically connected to the engine and a battery 100 charged by the generator are connected to the inverter, and a direct current input from the generator and the battery 100 is converted into an alternating current by a switching operation of the inverter. Then supplied to the motor. Capacitors are connected in parallel to the inverter so that voltage variations are suppressed by the capacitor. As a result, the rectified current is input to the inverter, whereby the operation of the inverter can be stabilized.

차량을 운전하는 경우 차량의 키가 온(ON) 조작되는 경우에는, 먼저 프리 차지 회로에 접속된 프리 차지 릴레이(230)와 제2 메인 릴레이(220)가 접속되도록 제어한다. 이로 인해서, 배터리(100)의 전압이 프리 차지 저항에 의해 강하된 상태로 인버터에 인가되어, 그와 접속된 콘덴서의 충전이 개시된다. 콘덴서의 충전이 충분히 이루어지면, 제1 메인릴레이(210)가 접속되도록 제어함과 동시에 프리 차지 릴레이(230)가 차단되도록 제어하여, 배터리(100)의 전압이 인버터에 인가되도록 한다. 이러한 프리 차지 회로에 의해서 대전력이 급격하게 인가되어 메인 릴레이의 전극이 손상되거나 용착되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.In the case of driving a vehicle, when a key of the vehicle is turned ON, the precharge relay 230 and the second main relay 220 connected to the precharge circuit are first controlled to be connected. For this reason, the voltage of the battery 100 is applied to the inverter in a state of dropping by the precharge resistor, and charging of the capacitor connected thereto is started. When the capacitor is sufficiently charged, the first main relay 210 is controlled to be connected and the precharge relay 230 is blocked so that the voltage of the battery 100 is applied to the inverter. By such a precharge circuit, a large power is suddenly applied to prevent the electrode of the main relay from being damaged or welded.

차량의 키가 오프(OFF) 조작되는 경우에는, 메인 릴레이(210,220)가 차단되도록 제어한다. 이로 인해, 비주행시에는 배터리(100)와 인버터의 접속이 차단되어 배터리(100) 전압이 인버터로 전달되는 것이 방지된다. 이 때, 메인 릴레이가 차단된 경우에는 인버터에 접속된 콘덴서는 방전된다.When the key of the vehicle is turned off, the main relays 210 and 220 are blocked. As a result, the connection between the battery 100 and the inverter is cut off when the vehicle is not driven, thereby preventing the battery 100 from being transferred to the inverter. At this time, when the main relay is cut off, the capacitor connected to the inverter is discharged.

서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)은 릴레이부(200)의 제어신호를 모니터링 및 릴레이부(200)를 제어하되, 배터리 관리 시스템(300) 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 중요한 기능중 하나인 릴레이 제어가 불가능한 상황에 이르면 품질 문제를 야기할 수 있으며 배터리 리셋 이전에는 해당 현상이 사라지지 않는 래치 업(Latch up) 상태를 가정하여 별도 독립된 모니터링용 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)을 사용하여 릴레이 제어 신호를 모니터링하고 이에 의해서 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)과 별개의 독립된 제어를 통해 비상 상황 발생 시 강제로 릴레이부(200) 작동을 제어하도록 구성하고 정상 신호가 감지되면 자동복귀 되도록 시스템을 구성하는 것이 바람직하다.The sub-microcontroller unit 400 monitors the control signal of the relay unit 200 and controls the relay unit 200, but may be located inside or outside the battery management system 300. Independent monitoring of the main microcontroller unit 310 can lead to quality problems when relay control is impossible, and assumes a latch up state that does not disappear prior to battery reset. Monitor the relay control signal using the sub-microcontroller unit for control 400 and thereby control the relay unit 200 to be forcibly controlled in case of an emergency through an independent control from the main microcontroller unit 310. It is desirable to configure the system to automatically return when a normal signal is detected.

보다 상세하게는, 배터리 관리 시스템(300) 내부 또는 외부에 별도의 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)을 추가 구성하여 이중으로 모니터링을 하여 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 불량으로 인한 릴레이 제어 불가능한 상황에 대한 대처 방안으로 활용 가능하다. 해당 불량 발생 시 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)으로 이중 모니터링을 하고 있으므로 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 제어 불가능한 상태에서도 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)으로 감지하여 릴레이부(200)를 제어할 수 있도록 구성함으로써 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 불량으로 릴레이가 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 제어에 상관없이 계속적으로 동작하거나 동작하지 않는 경우에 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에 의한 제어를 통해 릴레이부(200) 제어를 유지시켜 주게 함으로써 배터리 관리 시스템(300)에서 발생 가능한 최악의 불량 상황을 방지할 수 있다. 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)은 해당 입력 모니터링 기능 및 릴레이 출력 제어가 가능한 사양으로 구성하는 것이 바람직하며 이로 인하여 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In more detail, a separate sub-microcontroller unit 400 is additionally configured inside or outside the battery management system 300 to perform dual monitoring so that relay control cannot be performed due to a failure of the main microcontroller unit 310. It can be used as a countermeasure. When the defect occurs, the dual microcontroller unit 400 is dually monitored so that the relay unit 200 can be controlled by detecting the sub microcontroller unit 400 even when the main microcontroller unit 310 cannot be controlled. The relay unit 200 is controlled by the sub-microcontroller unit 400 when the relay is continuously operated or does not operate regardless of the control of the main microcontroller unit 310 due to a failure of the main microcontroller unit 310. By maintaining the control, it is possible to prevent the worst failure situation that can occur in the battery management system 300. The sub-microcontroller unit 400 is preferably configured with a specification capable of controlling the corresponding input monitoring function and the relay output, thereby improving product reliability.

본 발명의 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치는 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310), 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400), 릴레이부(200) 사이에 구비되어 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)과 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)의 제어신호를 입력받아 릴레이부(200)를 제어하되, 배터리 관리 시스템(300) 내부 또는 외부에 위치할 수 있는 제1 릴레이 컨트롤 드라이버(320)를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 제1 릴레이 컨트롤 드라이버(320)는 역기전력을 차단하여 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)과 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)을 보호해주는 기능을 한다. Relay control signal independent monitoring device of the present invention is provided between the main microcontroller unit 310, the sub-microcontroller unit 400, the relay unit 200, the main microcontroller unit 310 and the sub-microcontroller unit 400 The control unit receives the control signal of the control unit 200, but preferably further comprises a first relay control driver 320 that can be located inside or outside the battery management system (300). The first relay control driver 320 functions to block the back EMF to protect the main micro controller unit 310 and the sub micro controller unit 400.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 릴레이 제어신호 독립 모니터링 시스템의 본 발명의 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치는 메인 마이크로 컨트롤러 유닛과 릴레이부 사이에 직렬 구비되어 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어신호를 입력받아 릴레이부를 제어하되, 배터리 관리 시스템 내부 또는 외부에 위치할 수 있는 제1 릴레이 컨트롤 드라이버와 서브 마이크로 컨트롤러 유닛과 릴레이부 사이에 직렬 구비되어 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어신호를 입력받아 릴레이부를 제어하되, 배터리 관리 시스템 내부 또는 외부에 위치할 수 있는 제2 릴레이 컨트롤 드라이버를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 제1 릴레이 컨트롤 드라이버(320)와 제2 릴레이 컨트롤 드라이버(500)는 역기전력을 차단하여 마이크로 컨트롤러 유닛(310, 400)을 보호해주는 기능을 한다. 이때, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)은 제1 릴레이 컨트롤 드라이버에서 출력되는 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호 이상 여부를 감시한다. 릴레이 컨트롤 드라이버를 2개 사용하는 것은 릴레이 드라이버 자체가 불량일 경우를 대비하여 안정성을 높이기 위함이다. As shown in Figure 2, the relay control signal independent monitoring device of the present invention of the relay control signal independent monitoring system according to the second embodiment of the present invention is provided in series between the main microcontroller unit and the relay unit, the main microcontroller unit The control unit receives the control signal of the control unit, but is provided between the first relay control driver and the sub-microcontroller unit and the relay unit which can be located inside or outside the battery management system receives the control signal of the sub-microcontroller unit Preferably, the control unit further comprises a second relay control driver which may be located inside or outside the battery management system. The first relay control driver 320 and the second relay control driver 500 function to protect the microcontroller units 310 and 400 by blocking back EMF. At this time, the sub-microcontroller unit 400 monitors whether the relay control signal of the main microcontroller unit 310 output from the first relay control driver is abnormal. The use of two relay control drivers is intended to increase stability in case the relay driver itself is bad.

서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)은 별도의 독립된 전원을 공급해주는 서브 레귤레이터를 더 포함하여 독립된 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 것이 더욱 바람직하다. 이렇게 함으로써 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)과는 완전히 독립적으로 동작될 수 있도록 구성하여 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 전원부 이상으로 인한 오동작에 대해서도 독립적인 릴레이부(200) 제어 기능 수행이 가능 하도록 구성하는 것이 바람직하다. More preferably, the sub-microcontroller unit 400 further includes a sub-regulator for supplying a separate independent power supply. By doing so, the main microcontroller unit 310 may be configured to operate completely independently, and thus the relay unit 200 may perform an independent control function even when a malfunction occurs due to an abnormal power supply of the main microcontroller unit 310. It is preferable.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어 순서도를 보면 다음과 같다. (a) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호가 모니터링 된다. (b) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되는지 판단한다. (c) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에서 릴레이 제어신호가 발생된다. (d) 릴레이 작동 이상 신호가 감지된다. (e) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되면, 모든 릴레이를 오픈(OPEN)하고 (a) 단계 ~ (e) 단계가 순차적으로 반복되며, 릴레이 작동에 문제가 발생하면 모든 릴레이를 오픈(OPEN)하여 배터리 관리 시스템에서 발생할 수 있는 최악의 상황인 배터리 과충전 및 과방전에 의한 배터리 품질 저하를 막을 수 있다. As shown in FIG. 3, the relay control flowchart of the sub-microcontroller unit according to the first embodiment of the present invention is as follows. (a) The relay control signal of the main microcontroller unit 310 is monitored. (b) It is determined whether an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310. (c) When an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310, the relay control signal is generated in the sub microcontroller unit 400. (d) Relay operation error signal is detected. (e) When a relay operation error signal is detected, open all relays (OPEN), and steps (a) to (e) are repeated sequentially.If a problem occurs, open all relays to open the battery. It can prevent the battery quality deterioration caused by overcharging and overdischarging, which is the worst situation that can occur in the management system.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어 순서도를 보면 다음과 같다. (a) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호가 모니터링 된다. (b) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되는지 판단한다. (c) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에서 릴레이 제어신호가 발생된다. (d) 릴레이 작동 이상 신호가 감지된다. (e1) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되지 않으면, 제1 릴레이 컨트롤 드라이버가 작동된다. (f) (e1) 단계에서 출력된 릴레이 제어신호에 의해 릴레이부(200)가 제어된다. (g) 차량 시동이 오프(OFF)되지 않으면, (a) 단계 ~ (e) 단계가 순차적으로 반복되며, 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)이 정상적인 기능을 할 때 까지 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)이 릴레이를 제어함으로써 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 이상상태 발생으로 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어에 문제가 발생되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)의 제어로 메인 마이크로 컨트롤 유닛(310)의 가중 중요한 기능 중 하나인 릴레이 제어를 수행할 수 있어 제품의 신뢰성 및 안정성을 확보할 수 있다.As shown in FIG. 3, the relay control flowchart of the sub-microcontroller unit according to the first embodiment of the present invention is as follows. (a) The relay control signal of the main microcontroller unit 310 is monitored. (b) It is determined whether an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310. (c) When an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310, the relay control signal is generated in the sub microcontroller unit 400. (d) Relay operation error signal is detected. (e1) If no relay operation abnormal signal is detected, the first relay control driver is activated. (f) The relay unit 200 is controlled by the relay control signal output in step (e1). (g) If the vehicle is not started, steps (a) to (e) are repeated in sequence, and the sub-microcontroller unit 400 is operated until the main microcontroller unit 310 functions normally. If a problem occurs in controlling the relay of the main microcontroller unit 310 due to the occurrence of an abnormal state of the main microcontroller unit 310 by controlling the relay, the control of the sub microcontroller unit 400 may cause the control of the main microcontroller unit 310. Relay control, one of the more important functions, can be performed to ensure the reliability and stability of the product.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어 순서도를 보면 다음과 같다. (a) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호가 모니터링 된다. (b) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되는지 판단한다. (c) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에서 릴레이 제어신호가 발생된다. (d) 릴레이 작동 이상 신호가 감지된다. (e2) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되지 않으면, 제2 릴레이 컨트롤 드라이버가 작동된다. (f) (e2) 단계에서 출력된 릴레이 제어신호에 의해 릴레이부(200)가 제어된다. (g) 차량 시동이 오프(OFF)되지 않으면, (a) 단계 ~ (e) 단계가 순차적으로 반복되어 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)이 정상적인 기능을 할 때까지 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)이 릴레이를 제어함으로써 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)뿐만 아니라 제1 릴레이 컨트롤 드라이버의 이상상태 발생으로 릴레이 제어에 문제가 발생되어도 릴레이 제어를 수행할 수 있어 제품의 신뢰성 및 안정성을 확보할 수 있다.
As shown in FIG. 4, the relay control flowchart of the sub-microcontroller unit according to the second embodiment of the present invention is as follows. (a) The relay control signal of the main microcontroller unit 310 is monitored. (b) It is determined whether an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310. (c) When an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310, the relay control signal is generated in the sub microcontroller unit 400. (d) Relay operation error signal is detected. (e2) If no relay operation abnormal signal is detected, the second relay control driver is activated. (f) The relay unit 200 is controlled by the relay control signal output in step (e2). (g) If the vehicle is not started, the sub-microcontroller unit 400 relays the steps (a) to (e) sequentially until the main microcontroller unit 310 functions normally. By controlling the controller, even if a problem occurs in the relay control due to the occurrence of an abnormal state of the first microcontroller unit 310 as well as the first relay control driver, relay control can be performed to ensure reliability and stability of the product.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 배터리
200: 릴레이부
210: 제1 메인 릴레이
220: 제2 메인 릴레이
230: 프리차지 릴레이
300: 배터리 관리 시스템
310: 메인 마이크로 컨트롤러 유닛
320: 제1 릴레이 컨트롤 드라이버
400: 서브 마이크로 컨트롤러 유닛
500: 제2 릴레이 컨트롤 드라이버100: battery
200: relay unit
210: first main relay
220: second main relay
230: precharge relay
300: Battery management system
310: main microcontroller unit
320: first relay control driver
400: sub-microcontroller unit
500: second relay control driver

Claims (7)

배터리;
상기 배터리의 양극단자와 직렬 연결되는 제1 메인 릴레이, 상기 제1 메인 릴레이와 병렬 연결되는 프리차지 릴레이, 상기 프리차지 릴레이와 직렬로 연결되는 프리차지 저항 및 음극단자와 직렬 연결되는 제2 메인 릴레이를 포함하여 구성되는 릴레이부;
상기 릴레이부를 제어하는 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU: Micro Controller Unit)을 포함하여 구성되는 배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System); 및
상기 릴레이부의 제어신호를 모니터링 및 상기 릴레이부를 제어하되, 상기 배터리 관리 시스템 내부 또는 외부에 위치할 수 있는 서브 마이크로 컨트롤러 유닛;
을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치.
battery;
A first main relay connected in series with the positive terminal of the battery, a precharge relay connected in parallel with the first main relay, a precharge resistor connected in series with the precharge relay, and a second main relay connected in series with the negative terminal A relay unit configured to include;
A battery management system (BMS) including a main micro controller unit (MCU) for controlling the relay unit; And
A sub-microcontroller unit that monitors the control signal of the relay unit and controls the relay unit, and which may be located inside or outside the battery management system;
Relay control signal independent monitoring device, characterized in that comprises a.
제 1항에 있어서,
상기 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치는 상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛, 상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛, 상기 릴레이부 사이에 구비되어 상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛과 상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어신호를 입력받아 상기 릴레이부를 제어하되, 상기 배터리 관리 시스템 내부 또는 외부에 위치할 수 있는 제1 릴레이 컨트롤 드라이버를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치.
The method of claim 1,
The relay control signal independent monitoring device is provided between the main microcontroller unit, the sub-microcontroller unit, and the relay unit to control the relay unit by receiving control signals of the main microcontroller unit and the sub-microcontroller unit, And a first relay control driver, which may be located inside or outside the battery management system.
제 1항에 있어서,
상기 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치는 상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛과 상기 릴레이부 사이에 직렬 구비되어 상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어신호를 입력받아 상기 릴레이부를 제어하되, 상기 배터리 관리 시스템 내부에 위치 또는 외부에 위치할 수 있는 제1 릴레이 컨트롤 드라이버, 상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛과 상기 릴레이부 사이에 직렬 구비되어 상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어신호를 입력받아 상기 릴레이부를 제어하되, 상기 배터리 관리 시스템 내부 또는 외부에 위치할 수 있는 제2 릴레이 컨트롤 드라이버를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치.
The method of claim 1,
The relay control signal independent monitoring device is provided in series between the main microcontroller unit and the relay unit to control the relay unit by receiving a control signal of the main microcontroller unit, but located inside or outside the battery management system. A first relay control driver capable of being provided in series between the sub-microcontroller unit and the relay unit to receive the control signal of the sub-microcontroller unit to control the relay unit, but to be located inside or outside the battery management system. Independent monitoring device for a relay control signal, characterized in that further comprises a second relay control driver.
제 1항에 있어서,
상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛은 별도의 독립된 전원을 공급해주는 서브 레귤레이터를 더 포함하여 독립된 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치.
The method of claim 1,
And the sub-microcontroller unit further includes a sub-regulator for supplying a separate independent power source to receive independent power.
제 1항의 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치를 이용한 릴레이 제어신호 독립 모니터링 방법에 있어서, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛에 의하여,
(a) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호가 모니터링 되는 단계;
(b) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되는지 판단하는 단계;
(c) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛에서 릴레이 제어신호가 발생되는 단계;
(d) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되는 단계;
(e) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되면, 모든 릴레이를 오픈(OPEN)하고 상기 (a) 단계 ~ (e) 단계가 순차적으로 반복되는 단계;
를 포함하여 이루어져 릴레이가 정상적인 기능을 수행할 때 까지 릴레이를 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치를 이용한 릴레이 제어신호 독립 모니터링 방법.
In the relay control signal independent monitoring method using the relay control signal independent monitoring device of claim 1, the sub-microcontroller unit,
(a) monitoring the relay control signal of the main microcontroller unit;
(b) determining whether an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit;
(c) if an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit, generating a relay control signal in the submicrocontroller unit;
(d) detecting a relay operation abnormal signal;
(e) when a relay operation abnormal signal is detected, opening all relays and repeating steps (a) to (e) sequentially;
Relay control signal independent monitoring method using a relay control signal independent monitoring device, characterized in that for monitoring the relay is made until the relay performs a normal function.
제 2항의 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치를 이용한 릴레이 제어신호 독립 모니터링 방법에 있어서, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛에 의하여,
(a) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호가 모니터링 되는 단계;
(b) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되는지 판단하는 단계;
(c) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛에서 릴레이 제어신호가 발생되는 단계;
(d) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되는 단계;
(e1) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되지 않으면, 제1 릴레이 컨트롤 드라이버가 작동되는 단계;
(f) 상기 (e1) 단계에서 출력된 상기 릴레이 제어신호에 의해 릴레이부가 제어되는 단계; 및
(g) 차량 시동이 오프(OFF)되지 않으면, 상기 (a) 단계 ~ (f) 단계가 순차적으로 반복되는 단계;
를 포함하여 이루어져 메인 마이크로 컨트롤러 유닛이 정상적인 기능을 할 때까지 서브 마이크로 컨트롤러 유닛이 릴레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치를 이용한 릴레이 제어신호 독립 모니터링 방법.
In the relay control signal independent monitoring method using the relay control signal independent monitoring device of claim 2, the sub-microcontroller unit,
(a) monitoring the relay control signal of the main microcontroller unit;
(b) determining whether an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit;
(c) if an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit, generating a relay control signal in the submicrocontroller unit;
(d) detecting a relay operation abnormal signal;
(e1) if the relay operation abnormal signal is not detected, operating the first relay control driver;
(f) controlling the relay unit by the relay control signal output in step (e1); And
(g) steps (a) to (f) are sequentially repeated if the vehicle starting is not OFF;
Relay control signal independent monitoring method using a relay control signal independent monitoring device, characterized in that the sub-microcontroller unit controls the relay until the main microcontroller unit has a normal function.
제 3항의 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치를 이용한 릴레이 제어신호 독립 모니터링 방법에 있어서, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛에 의하여,
(a) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호가 모니터링 되는 단계;
(b) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되는지 판단하는 단계;
(c) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛에서 릴레이 제어신호가 발생되는 단계;
(d) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되는 단계;
(e2) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되지 않으면, 제2 릴레이 컨트롤 드라이버가 작동되는 단계;
(f) 상기 (e2) 단계에서 출력된 상기 릴레이 제어신호에 의해 릴레이부가 제어되는 단계;
(g) 차량 시동이 오프(OFF)되지 않으면, 상기 (a) 단계 ~ (f) 단계가 순차적으로 반복되는 단계;
를 포함하여 이루어져 메인 마이크로 컨트롤러 유닛이 정상적인 기능을 할 때까지 서브 마이크로 컨트롤러 유닛이 릴레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치를 이용한 릴레이 제어신호 독립 모니터링 방법.In the relay control signal independent monitoring method using the relay control signal independent monitoring device of claim 3, the sub-microcontroller unit,
(a) monitoring the relay control signal of the main microcontroller unit;
(b) determining whether an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit;
(c) if an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit, generating a relay control signal in the submicrocontroller unit;
(d) detecting a relay operation abnormal signal;
(e2) if the relay operation abnormal signal is not detected, operating the second relay control driver;
(f) controlling the relay unit by the relay control signal output in step (e2);
(g) steps (a) to (f) are sequentially repeated if the vehicle starting is not OFF;
Relay control signal independent monitoring method using a relay control signal independent monitoring device, characterized in that the sub-microcontroller unit controls the relay until the main microcontroller unit has a normal function.
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