KR20110134780A - Operation managing system of a bimodal tram - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vehicle service management system of a bimodal tram is provided to secure the punctuality and stability of a vehicle device on a local network inside a bimodal tram by controlling vehicle devices on local network. CONSTITUTION: A service management center(200) manages and controls a bimodal tram. An AP(Access Point)(210) wirelessly transmits and receives data of the service management center. An OBE(On Board Equipment)(110) is equipped with the bimodal tram and transmits the AP. A vehicle operation computer(120) transmits and receives data which is received from the OBE. The vehicle operation computer is connected through a herb(130) to the OBE. The AP and the operation management center transmits and receives data through a cable network.

Description

바이모달 트램의 차량 운행 관리 시스템 { Operation managing system of a Bimodal Tram }Bimodal Tram Vehicle Operation Management System {Operation managing system of a Bimodal Tram}

본 발명은 바이모달 트램의 차량운행 관리 시스템에 대한 것으로 좀 더 상세하게 설명하면 바이모달 트램의 내부의 장치들을 네트워크로 연결하여 하나의 관리 시스템을 형성하여 보다 효율적인 장치 관리 및 제어를 할 수 있도록 하는 바이모달 트램의 차량운행 관리 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle operation management system of a bimodal tram, which will be described in more detail. The devices in the bimodal tram are connected to a network to form a single management system for more efficient device management and control. A vehicle operation management system for a bimodal tram.

일반적으로 바이모달 트램(Bimodal Tram)은 버스 유사차량에 철도 시스템 운영개념을 적용한 새로운 대중교통 운송 체계로서, 기존 일반도로를 활용하므로 건설비용이 도시철도(지하철, 경전철)보다 낮고, 또한 정시성(定時性), 수송능력, 서비스를 저렴한 비용으로 향상시킬 수 있다. In general, Bimodal Tram is a new public transportation system that applies the concept of operating a railroad system to bus-like vehicles.It uses existing general roads, so the construction cost is lower than that of urban railways (subway, light rail) and timely. It can improve the performance, transportation capacity and service at low cost.

이와 같은 바이모달 트램은 기본적으로 2량 1편성 차량으로 구성되고, 필요에 따라 3량 1편성 또는 4량 1편성까지도 확대 운영할 수 있다. 또한 바이모달 트램은 전용궤도상에서 주행하며, 필요에 따라 일반도로상에서 운행이 가능하다. Such a bimodal tram is basically composed of a two-car one-piece vehicle, and can be extended to one three-car or four-car one-car as needed. The bimodal tram also runs on dedicated tracks and can be driven on public roads as needed.

한편, 바이모달 트램의 전체차륜조향(all wheel steering) 기능은 짧은 곡선 반경에서도 차량의 운행을 가능하게 하며, 그에 따른 낮은 비용으로 인프라 구축이 가능하다. 따라서, 추후 3량 또는 4량으로 운영하다라도 전체차륜조향 및 자동운전 시스템으로 인해 짧은 정거장 정차시에도 안전성을 확보할 수 있다. On the other hand, the all wheel steering function of the bimodal tram enables the vehicle to operate even in a short curved radius, thereby enabling infrastructure to be constructed at low cost. Therefore, even if the operation of three or four cars in the future, it is possible to ensure safety even at a short stop due to the whole wheel steering and automatic driving system.

또한, 바이모달 트램은 CNG엔진과 Li-polymer배터리가 적용된 직렬형 CNG 하이브리드 추진장치를 적용하는 추세에 있어 배출가스 개선이 기대됨은 물론, 도로 위에 설치된 영구자석을 검지하여 수행되는 자동운전은 역에서의 정밀정차, 곡선부에서의 안전운행을 보장할 수 있다.
In addition, the bimodal tram is expected to improve emissions by using a CNG hybrid propulsion system with a CNG engine and a Li-polymer battery, as well as automatic operation performed by detecting permanent magnets installed on the road. Precise stops and safe operation on curved sections can be guaranteed.

한편, 일반 버스의 경우 도 1에 도시된 바와 같이 운행관리센터(10)와 데이터통신을 위한 단말기(22)가 버스(20)의 운전자석에 구비되는데 상기 단말기(22)는 CDMA 통신 기반으로 설계된 것으로서 운행관리센터(10)에서는 차량이 이동하는 위치를 추적하고 이러한 위치를 토대로 다음 정류장에 도착함을 알리는 데이터를 전송하면 차량에서는 운행관리센터(10)로부터 데이터를 수신하여 다음 정류장이 어디인지를 알리는 방송을 하고, 앞차는 어디에 있는지 뒤차는 어디에 있는지에 대한 정보를 표출한다. Meanwhile, in the case of a general bus, as shown in FIG. 1, a terminal 22 for data communication with the operation management center 10 is provided in a driver's seat of the bus 20. The terminal 22 is designed based on CDMA communication. As the operation management center 10 tracks the location where the vehicle moves and transmits data indicating that the vehicle arrives at the next stop based on the location, the vehicle receives the data from the operation management center 10 to determine where the next stop is. The broadcaster broadcasts information about where the front car is and where the car is.

또한, 일반 버스(20)의 정면 또는 후면에 위치하는 행선지표시기는 고정된 문구를 표출하며 문구를 변경하기 위해서는 차량에 직접 케이블을 연결한 후 해당 프로그램을 이용하여 문구를 변경하게 되어 있다. 즉, 일반 버스(20)의 단말기(22)는 운행관리센터(10)와 CDMA 통신방법을 통해 데이터를 송수신하는데 그 내용은 다음과 같다.In addition, the destination indicator located on the front or rear of the general bus 20 to display a fixed phrase, in order to change the phrase is to change the phrase using the program after connecting the cable directly to the vehicle. That is, the terminal 22 of the general bus 20 transmits and receives data with the operation management center 10 through the CDMA communication method.

버스Bus 데이터 흐름Data flow 운행관리 센터Operation Management Center 내차 위치 정보My car location information ← →← → 좌표 수집 후 구간 명 송신Send section name after collecting coordinates 앞차 위치 정보Front car location information ←← 타 버스 좌표 수집 후 구간 명 송신Send section name after collecting other bus coordinates 뒤차 위치 정보Rear car location information ←← 타 버스 좌표 수집 후 구간 명 송신Send section name after collecting other bus coordinates 정류장 정보Stop Information ←← 좌표 수집 후 위치에 맞는 정류장 데이터 송신Sending stop data according to location after collecting coordinates

이때, 버스(20)가 각 정거장에 도착하기 전에 안내되는 도착 정류장 정보의 경우 방송장치(24) 또는 단말기(22)에 해당 정류장 설명에 대한 음성파일이 저장되어 있어 버스(20)의 위치정보를 운행관리센터(10)로부터 수신하거나 내부에서 GPS 데이터 비교를 통해 저장되어 있는 음성파일을 해당 위치에서 실행하도록 구성되어 있다. At this time, in the case of the arrival stop information that is guided before the bus 20 arrives at each stop, the audio file for the description of the stop is stored in the broadcasting device 24 or the terminal 22, so that the location information of the bus 20 can be obtained. It is configured to execute the voice file received from the operation management center 10 or stored in the corresponding location by comparing the GPS data therein.

하지만, 이와 같은 일반적인 버스(20)의 운영 관리 시스템에서의 버스(20) 단말기(22)는 CDMA 기반 통신기술(11)을 이용하기 때문에 저용량의 데이터만 송수신하므로 영상이나 백업 데이터와 같은 고용량의 데이터 전송에는 무리가 있다. However, since the bus 20 terminal 22 in the operation management system of the general bus 20 uses the CDMA-based communication technology 11, only the low-capacity data is transmitted and received, and thus high-capacity data such as video or backup data. There is a lot of transmission.

또한, 버스(20) 내부의 행선지표시기, 카메라, 방송장치(24) 등의 다양한 장치들이 독립적으로 구성되고 동작하기 때문에 개별적인 관리 및 업데이트를 실행해야 하며 이는 버스(20)에서 직접 작업을 해야 하는 번거로움이 있다.In addition, since various devices such as a destination indicator, a camera, and a broadcaster 24 in the bus 20 are configured and operated independently, it is necessary to execute individual management and update, which is a hassle to work directly on the bus 20. There is a feeling.

특히, 방송장치(24)의 경우 녹음된 내용만을 재생하기 때문에 내용이 수정될 경우 다시 음성을 녹음하고 저장시켜줘야 하는 번거로움이 있고, 버스 행선지 표시기의 경우 문구나 노선명을 바꾸기 위해서는 차량에서 직접 연결하여 변경해야 할 뿐만 아니라, 버스에 설치된 카메라는 일반 CCTV 카메라로써 단순히 저장 용도로만 사용하기 때문에 실시간으로 원격지의 운행관리센터(10)에서 확인할 수 없으며 저장된 데이터를 직접 저장매체를 분리해야만 확인이 가능하다.In particular, since the broadcast device 24 plays only the recorded content, it is cumbersome to record and store the voice again when the content is modified, and in the case of the bus destination indicator, it is directly connected from the vehicle to change the phrase or the route name. In addition to the need to change, since the camera installed on the bus is used only for storage as a general CCTV camera, it can not be confirmed in real time in the remote operation management center 10, and the stored data can be confirmed only by separating the storage medium directly.

따라서, 이와 같은 일반 버스(20)의 운행 관리 시스템을 바이모달 트램의 운행 관리를 위한 시스템에 그대로 적용하는 경우에는 버스에 비해 상대적으로 많은 전기 장치들이 탑재되어 있는 바이모달 트램은 소프트웨어 및 기타 정보를 업데이트 또는 수정할 때에 보다 많은 시간이 소요될 수밖에 없다.Therefore, when the operation management system of the general bus 20 is applied to the system for operation management of the bimodal tram as it is, the bimodal tram, which is equipped with a relatively large number of electric devices, is equipped with software and other information. When updating or modifying, it will take more time.

예를 들어, 도 2에 의하면 일반 버스(20)의 행선지표시기(26)는 문구를 변경해야 할 경우 직접 PC나 노트북을 시리얼 케이블(RS232)(27)로 연결하여 해당 프로그램을 이용하여 변경 작업을 실행해야 한다.For example, according to FIG. 2, when the destination indicator 26 of the general bus 20 needs to change a phrase, the PC or laptop can be directly connected with a serial cable (RS232) 27 to perform a change operation using the corresponding program. Should be executed.

한편, 도 3에 의하면 철도차량(30)의 경우 내부에 홍보 방송을 위한 LCD인 DID(Digital Information Display)(32)와 이들을 제어하기 위한 제어 PC(34)가 있다. 이러한 DID(32)는 독립적인 구성이 아닌 네트워크로 구성되어 있어 각 량마다 네트워크를 통해 하나의 네트워크망으로 DID(32)가 연결되고 이를 통해 영상 데이터를 업데이트 하고 OSD(On Screen Display)를 실시간으로 표출할 수 있다. Meanwhile, according to FIG. 3, the railway vehicle 30 has a digital information display (DID) 32, which is an LCD for promotional broadcasting, and a control PC 34 for controlling them. Since the DID 32 is composed of a network instead of an independent configuration, the DID 32 is connected to one network through each network, thereby updating image data and real-time OSD (On Screen Display) in real time. Can be expressed.

즉, 도 3에 의하면 철도차량(30) 내부에 설치된 DID(Digital Information Display)(32)를 보면 저장되어 있는 동영상을 재생하다가 해당 역에 도착하기 전에 제어 PC(34)에서 데이터를 송신하면 도착할 역에 대한 영상 정보 또는 OSD를 표출하도록 구성되어 있다. That is, according to FIG. 3, when the DID (Digital Information Display) 32 installed inside the railroad vehicle 30 is played, the control PC 34 transmits data before playing the stored video while arriving at the station. Configured to display video information or an OSD for the.

그런데, DID(32)에 대부분의 영상(홍보영상, 정거장 영상, OSD 등)이 SD메모리 또는 기타 저장장치에 저장되어 있고 제어 PC(34)에서 해당 시점에 신호를 송신하면 해당 신호에 대한 영상 및 메시지가 표출되는 방식으로 운영되고 있다. However, if most of the images (public image, station image, OSD, etc.) are stored in the SD memory or other storage device in the DID 32, and the signal is transmitted at the corresponding time from the control PC 34, the image for the corresponding signal and It operates in the manner in which the message is expressed.

하지만, 철도의 네트워크망은 하나의 선로를 통해 유선망이 구성되어 있기 때문에 선로가 없는 도로에서는 유선망을 구축하기 어려워 이와 같은 철도차량용 운행 관리 시스템을 그대로 바이모달 트램에 도입할 수 없는 문제점이 있다.
However, since the railway network has a wired network configured through a single track, it is difficult to establish a wired network on a road without a track, and thus there is a problem in that such a railway vehicle operation management system cannot be introduced into a bimodal tram.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 바이모달 트램의 차량 운행을 제어 및 관리하기 위해 무선 통신을 이용하여 바이모달 트램을 통합 관리하는 운행관리센터와 실시간으로 데이터를 송수신하고 바이모달 트램 운행에 필요한 정보를 신속하고도 정확히 처리함으로써바이모달 트램의 제어 및 관리가 정시성과 안정성을 갖도록 하는 바이모달 트램의 차량운행 관리 시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve these problems, and an object thereof is to transmit and receive data in real time with an operation management center that integrates and manages a bimodal tram using wireless communication to control and manage vehicle operation of a bimodal tram. The purpose of the present invention is to provide a vehicle operation management system of a bimodal tram, which processes the information required for bimodal tram operation quickly and accurately, so that the control and management of the bimodal tram can be timely and stable.

특히, 본 발명은 일반 버스 단말기의 위치추적, 도착안내방송 및 홍보 방송 등의 기능을 그대로 유지하고 바이모달 트램 내부에 설치되는 다양한 종류의 차내장치의 제어 및 관리가 가능하면서도 원격지의 운행관리센터와 연동하여 실시간으로 정보의 송수신을 함으로써바이모달 트램의 운전자 부담은 줄이고 승객의 편의성과 안정성을 높일 수 있는 바이모달 트램의 차량운행 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
In particular, the present invention is capable of maintaining and maintaining functions such as location tracking, arrival announcement broadcasting and publicity broadcasting of a general bus terminal and controlling and managing various types of in-vehicle devices installed inside a bimodal tram, The purpose of the present invention is to provide a vehicle operation management system of bimodal trams that can reduce the driver burden of bimodal trams and increase passenger convenience and stability by transmitting and receiving information in real time.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; The present invention to solve this technical problem;

바이모달 트램을 관리 및 제어하는 운행관리센터와; 상기 운행관리센터의 데이터를 무선으로 송수신하는 무선 억세스포인트와; 상기 바이모달 트램에 구비되어 상기 무선 억세스포인트와 무선으로 데이터를 송수신하는 무선통신장치(OBE)와; 상기 무선통신장치로부터 송수신되는 데이터를 송수신하여 바이모달 트램의 운전을 종합 관리하는 차량운영컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 하는 바이모달 트램의 차량 운행 관리 시스템을 제공한다.An operation management center for managing and controlling bimodal trams; A wireless access point for wirelessly transmitting and receiving data of the operation management center; A wireless communication device (OBE) provided in the bimodal tram for transmitting and receiving data wirelessly with the wireless access point; It provides a vehicle operation management system of a bi-modal tram, characterized in that consisting of; a vehicle operating computer for comprehensively managing the operation of the bi-modal tram by transmitting and receiving data transmitted and received from the wireless communication device.

이때, 상기 차량운영컴퓨터는 허브(Hub)를 통해 상기 무선통신장치와 연결되는 것을 특징으로 한다.At this time, the vehicle operating computer is characterized in that connected to the wireless communication device via a hub (Hub).

또한, 상기 무선 억세스포인트와 운행관리센터는 광케이블망을 통해 유선으로 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 한다. In addition, the wireless access point and the operation management center is characterized in that for transmitting and receiving data by wire through an optical cable network.

그리고, 상기 차량운영컴퓨터는 산업용 PC로 구성되는 것을 특징으로 한다.The vehicle operating computer may be configured as an industrial PC.

한편, 상기 차량운영컴퓨터는 차량제어장치(VCU)와 usb CAN 모듈을 통해 연결되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the vehicle operating computer is characterized in that connected via the vehicle control unit (VCU) and the USB CAN module.

이때, 상기 차량운영컴퓨터는 차량제어장치(VCU)로부터 엔진상태, 문 개폐상태, 운행모드 등과 같은 차량상태정보를 수신받고, 자동운행 제어장치(Frog)로부터 바이모달 트램의 위치, 속도 등의 운행정보를 수신받아 상기 운행관리센터로 전송하는 것을 특징으로 한다.At this time, the vehicle operating computer receives vehicle state information such as engine state, door opening state, driving mode, etc. from the vehicle control unit (VCU), and operates the position, speed, etc. of the bimodal tram from the automatic operation control unit (Frog). It receives the information and transmits to the operation management center.

또한, 상기 차량운영컴퓨터는 바이모달 트램에 설치되는 카메라로부터 촬영되는 영상정보를 수집하여 저장하는 것을 특징으로 한다.The vehicle operating computer may collect and store image information photographed from a camera installed in a bimodal tram.

이때, 상기 차량운영컴퓨터는 키패드의 메뉴 선택을 통해 차량운영컴퓨터에 수집 저장된 카메라 영상을 상기 운행관리센터로 업로드하는 것을 특징으로 한다.At this time, the vehicle operating computer is characterized by uploading the camera image collected and stored in the vehicle operating computer through the menu selection of the keypad to the operation management center.

그리고, 상기 차량운영컴퓨터는 상기 운행관리센터로부터 전송받는 홍보영상정보, 전광판 정보를 승객용 정보제공장치 또는 행선지표시기로 송신하여 표시하는 것을 특징으로 한다.
The vehicle operating computer may transmit and display the promotional image information and the electronic billboard information transmitted from the driving management center to a passenger information providing apparatus or a destination indicator.

본 발명에 따른 바이모달 트램의 차량운행 관리 시스템은 버스단말기의 일반적인 기능은 그대로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 무선 통신을 이용하여 운행관리센터와 실시간으로 데이터를 주고받아 운행에 필요한 정보를 수신받아 처리하고 바이모달 트램 내부의 카메라를 통해 실시간으로 바이모달 트램 내부 상황을 확인할 수 있으며, 바이모달 트램 내부의 로컬 네트워크상의 차량장치들도 제어 및 관리할 수 있어 정시성과 안정성을 얻을 수 있는 효과도 있다.The vehicle operation management system of the bimodal tram according to the present invention can not only use the general functions of the bus terminal as it is, but also receive and process information necessary for operation by sending and receiving data in real time with the operation management center using wireless communication. The camera inside the modal tram can check the status of the bimodal tram in real time, and control and manage the vehicle devices on the local network inside the bimodal tram.

또한, 본 발명에 의하면 기존 일반 버스에 설치되는 단말기의 위치추적, 도착안내방송 및 홍보 방송 기능은 그대로 유지하고 바이모달 트램 내부의 카메라, 영상제공장치, GPS, Frog 장치, 엔진 등의 차량장치들과 유선망으로 연결되어 제어 및 관리가 가능하고 무선통신망을 이용하여 운행관리센터와 연동하여 실시간으로 정보를 주고받아 운전자의 부담은 줄이고 승객의 편의성과 안정성을 높이며 실시간 교통정보 및 운행상황을 파악하여 자동운행을 위한 스케줄을 조정하여 정시성을 확보할 수 있다.
Further, according to the present invention, vehicle tracking devices such as a camera, an image providing device, a GPS, a frog device, an engine, etc. in the bimodal tram are maintained while maintaining the location tracking, arrival guidance broadcasting, and promotion broadcasting functions of the terminal installed in the existing general bus. It can be controlled and managed through a wired network, and it can be linked with the operation management center using a wireless communication network to exchange information in real time, reducing the burden on the driver, improving the convenience and stability of passengers, and real-time traffic information and driving conditions. Adjusting the schedule for the operation can ensure on-time.

도 1은 일반 버스의 안내용 단말기 및 방송장치의 연결 구성도이다.
도 2는 일반 버스의 행선지 표시기 문구 변경 작업 흐름을 도시한 도면이다.
도 3은 일반 철도의 DID 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 바이모달 트램의 내부 네트워크 연결 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 바이모달 트램의 외부 네트워크 연결 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 바이모달 트램의 내부 네트워크 상세 구성도이다.1 is a connection diagram illustrating a connection of a general terminal for a general bus and a broadcasting apparatus.
2 is a diagram illustrating a workflow for changing a destination indicator text of a general bus.
3 is a diagram illustrating a DID configuration of a general railway.
Figure 4 is a block diagram of the internal network connection of the bimodal tram according to the present invention.
5 is a diagram illustrating an external network connection of a bimodal tram according to the present invention.
6 is a detailed block diagram of an internal network of a bimodal tram according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바이모달 트램의 차량운행 관리 시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 그 특징들을 상세히 설명한다.Hereinafter, the characteristics of the bimodal tram according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 바이모달 트램의 내부 네트워크 연결 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 바이모달 트램의 외부 네트워크 연결 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 바이모달 트램의 내부 네트워크 상세 구성도이다.4 is a diagram illustrating an internal network connection of a bimodal tram according to the present invention, FIG. 5 is a diagram illustrating an external network connection of a bimodal tram according to the present invention, and FIG. 6 is a detailed diagram of an internal network of a bimodal tram according to the present invention. It is a block diagram.

도 4 내지 도 6에 의하면, 본 발명에 따른 바이모달 트램의 차량운행 관리 시스템은 바이모달 트램(Bimodal Tram)(100)의 운행을 관리 및 제어하기 위한 시스템이다.4 to 6, the vehicle operation management system of the bimodal tram according to the present invention is a system for managing and controlling the operation of the bimodal tram 100.

이때, 상기 바이모달 트램(100)의 기본적인 구조는 고무바퀴를 가지는 다수의 차량(101,102)이 연결되어 있으며 운전자가 있지만 자동으로 운행하며, 철도와 비슷하게 바이모달 트램(100)이 이동하는 노선에서만 이동하게 되어 있는 운송 체계로서, 버스의 특징과 철도의 특징을 가지고 동작하게 되는데 외형은 버스에 가깝고 동작은 철도의 장점을 따르는 운송 체계이다.At this time, the basic structure of the bimodal tram 100 is a plurality of vehicles having a rubber wheel (101,102) is connected and there is a driver, but operates automatically, moving similarly to the rail, the bimodal tram 100 moves only on the line As a transportation system, it operates with the characteristics of buses and railways. Its appearance is close to buses, and its operation follows the advantages of railways.

이와 같은 본 발명에 따른 바이모달 트램(100)의 차량운행 관리 시스템은 바이모달 트램(100)을 종합적으로 관리 및 제어하는 운행관리센터(200)와, 운행관리센터(200)의 데이터를 무선으로 송수신하는 무선 억세스포인트(RSE:Rode Side Equipment 또는 AP : Access Point)(210)와, 바이모달 트램(100)에 구비되어 상기 무선 억세스포인트(210)와 무선(203)으로 데이터를 송수신하는 무선통신장치(OBE : On board Equipment)(110)와, 상기 무선통신장치(110)로부터 송수신되는 데이터를 송수신하여 바이모달 트램(100)의 운전을 종합 관리하는 차량운영컴퓨터(120)로 구성된다.The vehicle operation management system of the bimodal tram 100 according to the present invention wirelessly manages the data of the operation management center 200 and the operation management center 200 for comprehensively managing and controlling the bimodal tram 100. A radio access point (RSE: Rod Side Equipment or AP: Access Point) 210 for transmitting and receiving, and a bimodal tram 100 is provided in the wireless communication to the wireless access point 210 and the radio 203 wireless communication On-board equipment (OBE) 110, and a vehicle operating computer 120 for comprehensively managing the operation of the bi-modal tram 100 by transmitting and receiving data transmitted and received from the wireless communication device (110).

이때, 상기 차량운영컴퓨터(120)는 wireless 무선 통신방법으로 바이모달 트램(100)을 통합 관리 및 감시 제어하는 운행관리센터(200)와 통신을 하며, 이를 위해 바이모달 트램(100)이 이동하는 도로 등의 교차로에 운행관리센터(200)와 유선(202)으로 데이터를 송수신하는 무선 억세스포인트(RSE 또는 AP)(210)를 설치하고, 바이모달 트램(100)의 차량에 무선통신장치(110)를 탑재해 바이모달 트램(100)을 제어하거나 또는 바이모달 트램(100)에서 획득하는 각종 정보를 원격지의 운행관리센터(200)에서 감시할 수 있다.At this time, the vehicle operating computer 120 communicates with the operation management center 200 for the integrated management and monitoring control of the bi-modal tram 100 by a wireless wireless communication method, for which the bi-modal tram 100 is moved A wireless access point (RSE or AP) 210 is installed at an intersection such as a road to transmit and receive data to and from the operation management center 200 and the wired 202, and the wireless communication device 110 is installed in the vehicle of the bimodal tram 100. ) To control the bi-modal tram 100 or to monitor the various information obtained from the bi-modal tram 100 in the remote operation management center 200.

좀 더 상세하게 살펴보면 상기 차량운영컴퓨터(120)는 허브(Hub)(130)를 통해 무선통신장치(110)와 연결되고, 그 무선통신장치(110)는 도로변에 설치된 무선 억세스포인트(210)와 무선(203)으로 통신하고, 무선 억세스포인트(210)에서 광케이블망을 통해 유선으로 운행관리센터(200)로 데이터를 송수신한다. Looking in more detail, the vehicle operating computer 120 is connected to the wireless communication device 110 through a hub (Hub) 130, the wireless communication device 110 and the wireless access point 210 installed on the side of the road Communication with the wireless 203, and transmits and receives data from the wireless access point 210 to the operation management center 200 by wire through an optical cable network.

이때, 무선통신장치(110)와 무선 억세스포인트(210)의 통신 방법은 일반적인 CDMA 기반 통신 방법으로 데이터를 송수신할 때보다 더 많은 이득을 얻을 수 있다. 즉, CDMA 기반 통신 방법은 약 0.125Mbps이하의 통신 속도를 이용하는 반면 바이모달 트램(100)에서는 wireless를 사용함으로써 약 2~5Mbps의 통신 속도를 이용하여 운영센터와 데이터를 송수신함과 동시에 바이모달 트램(100) 내부의 카메라 영상(예를 들어 9대의 카메라 영상의 경우: 카메라 대당 15 frame, 352*240, H.264)을 운행관리센터(200)에서 실시간(real time)으로 확인해 볼 수 있다. 이 경우 상기 운행관리센터(200)는 서버가 구비되어 데이터의 저장 및 처리 등을 함은 당연하다.In this case, the communication method between the wireless communication device 110 and the wireless access point 210 may obtain more gain than when transmitting and receiving data using a general CDMA-based communication method. That is, the CDMA-based communication method uses a communication speed of about 0.125 Mbps or less, whereas the bimodal tram 100 uses wireless to transmit and receive data to and from the operation center using a communication speed of about 2 to 5 Mbps, and at the same time, the bimodal tram. The internal camera image (for example, nine camera images: 15 frames per camera, 352 * 240, H.264) can be checked in real time at the operation management center 200. In this case, it is natural that the operation management center 200 is provided with a server to store and process data.

또한, 바이모달 트램(100)은 유선으로 구축되어 있는 철도의 네트워크망을 사용할 수 없기 때문에 CDMA보다는 빠르고 유선망에 근접한 통신 기술인 Wireless 기반의 통신 기술을 이용하여 그와 같은 데이터 통신속도의 문제를 해결한다.In addition, since the bimodal tram 100 cannot use a railway network that is wired, it solves such data communication speed problem by using a wireless based communication technology, which is faster than CDMA, and is close to a wired network. .

즉, 바이모달 트램(100)은 하나의 LAN(Local Area Network : 근거리 통신망)으로 구성되어 있고 운행관리센터(200)와 무선으로 RSE-OBE 구간이 연결되어 운행관리센터(200)에서 바이모달 드램(100)의 정보를 수신받아 관리할 수 있게 된다.That is, the bimodal tram 100 is composed of one local area network (LAN) and the RSE-OBE section is wirelessly connected to the operation management center 200 so that the bimodal tram is operated at the operation management center 200. The information of 100 can be received and managed.

이 경우, 무선 구간은 5.8GHz 대역의 최대 전송속도 54Mbps 최대 송신거리 1000m이다. 이때, 바이모달 트램(100)과 운행관리센터(200)의 원활한 무선 데이터 통신이 가능하도록 도로망에서 500m 간격으로 무선 엑세스포인트(210)가 설치된다.In this case, the wireless section has a maximum transmission rate of 54 Mbps and a maximum transmission distance of 1000 m in the 5.8 GHz band. At this time, the wireless access point 210 is installed at intervals of 500 m in the road network to enable smooth wireless data communication between the bimodal tram 100 and the operation management center 200.

한편, 상기 바이모달 트램(100)에 설치되는 차량운영컴퓨터(120)는 바이모달 트램(100)의 운전을 종합 관리하고 바이모달 트램(100)에서 획득되는 차량장치들의 감시정보들을 획득하거나 차량장치들을 제어한다. Meanwhile, the vehicle operating computer 120 installed in the bimodal tram 100 comprehensively manages the operation of the bimodal tram 100 and acquires the monitoring information of the vehicle devices obtained from the bimodal tram 100 or obtains the vehicle device. Control them.

이때, 차량운영컴퓨터(120)는 원활하게 차량장치들을 관리하고 운영하기 위해 고성능의 산업용 PC로 구성하여 많은 데이터를 신속하게 처리할 수 있도록 하며, 내부 유선 네트워크망과 외부 무선 네트워크망을 구성하여 차량에 설치되는 승객용 정보제공장치(140), 행선지표시기(142), 영상컴퓨터(144), 키패드(146), GPS(148) 등의 차량장치들을 제어 관리하고 운행관리센터(200)와 효율적으로 통신할 수 있도록 한다.At this time, the vehicle operating computer 120 is configured as a high-performance industrial PC in order to smoothly manage and operate the vehicle devices to process a lot of data quickly, by configuring the internal wired network and external wireless network network Control and manage vehicle devices such as passenger information providing device 140, destination indicator 142, video computer 144, keypad 146, GPS 148 installed in the Allow communication.

그리고, 바이모달 트램(100)의 내부 시스템은 허브(HUB)(130)를 통해 하나의 로컬 네트워크망으로 구성되어 확장이 용이하며, 상기 차량운영컴퓨터(120)는 차량제어장치(VCU: Vehicle Control Unit)(150)와 usb CAN 모듈(154)을 통해 연결된다.In addition, the internal system of the bimodal tram 100 is configured to be easily expanded by forming a local network through a hub (HUB) 130, and the vehicle operating computer 120 is a vehicle control device (VCU). Unit) and the USB CAN module 154 are connected.

따라서, 승객용 정보제공장치(140), 행선지표시기(142), 영상컴퓨터(144), 키패드(146), GPS(148) 등의 차량장치들을 추가로 확장 설치하는 경우 바이모달 트램(100)이 LAN(Local Area Network : 근거리 통신망)에서 추가하고자 하는 이더넷 기능을 지원하는 차량장치를 허브(130)에 연결하고 전원만 공급하면 제어 및 관리를 할 수 있다. 일 예로 IP 카메라(145)를 추가 설치할 경우 카메라(145)를 허브(130)에 랜선으로 연결만 시키고 전원을 공급하면 간편하게 사용할 수 있다.Therefore, when the vehicle information such as passenger information providing device 140, destination indicator 142, video computer 144, keypad 146, GPS 148 is further extended and installed, the bimodal tram 100 is If a vehicle device supporting an Ethernet function to be added in a local area network (LAN) is connected to the hub 130 and only power is supplied, control and management can be performed. For example, when the IP camera 145 is additionally installed, the camera 145 may be simply connected to the hub 130 by using a LAN line and supplied with power.

한편, 상기 차량운영컴퓨터(120)는 차량제어장치(VCU)(150)로부터 엔진상태, 문 개폐상태, 운행모드 등과 같은 차량상태정보를 수신받고, 자동운행 제어장치(Frog)(152)로부터 바이모달 트램의 위치, 속도 등의 운행정보, 카메라(145)로부터 영상정보 등을 수집하여 운행관리센터(200)로 전송하고, 운행관리센터(200)로부터 다운받은 홍보영상정보, 전광판 정보(노선 표출정보) 등을 승객용 정보제공장치(140) 또는 행선지표시기(142)로 송신하여 업데이트함은 물론, 바이모달 트램(100)이 특별한 상황에 처해 배차 시간 및 운행 예정시간이 어긋날 경우 노선의 모든 바이모달 트램(100)에 새로운 스케줄 데이터를 전송하여 자동운행 제어장치(Frog)(152)의 설정을 갱신하여 조정할 수 있다.Meanwhile, the vehicle operation computer 120 receives vehicle state information such as an engine state, a door opening state, a driving mode, etc. from a vehicle control unit (VCU) 150, and receives a vehicle state from the automatic driving control unit (Frog) 152. Collecting operation information such as the position and speed of the modal tram, image information, etc. from the camera 145 is collected and transmitted to the operation management center 200, and the promotional image information downloaded from the operation management center 200, the display information (route display) Information) and the like to the passenger information providing device 140 or the destination indicator 142 to update, as well as when the bimodal tram 100 is in a special situation and the dispatch time and the scheduled time are out of order. New schedule data may be transmitted to the modal tram 100 to update and adjust the settings of the automatic flight control system (Frog) 152.

그리고, 상기 바이모달 트램(100)은 운행관리센터(200)와 유/무선으로 연결되어 있기 때문에 카메라(145)의 영상을 바이모달 트램(100)의 차량운영컴퓨터(120)를 통해 실시간으로 보면서 영상 저장도 가능할 뿐만 아니라 운행관리센터(200)에서 직접 바이모달 트램(100) 내부의 카메라(145) 영상을 실시간으로 확인하고 전송받아 저장 및 관리할 수 있다.In addition, since the bimodal tram 100 is connected to the operation management center 200 by wire / wireless, the image of the camera 145 is viewed in real time through the vehicle operating computer 120 of the bimodal tram 100. In addition to storing the image, the operation management center 200 can directly check the image of the camera 145 inside the bimodal tram 100 in real time, and receive and store and manage the image.

한편, 상기 차량운영컴퓨터(120)는 네트워크망을 통해 승객용 정보제공장치(140)의 영상을 FTP서버를 통해 업로드 및 삭제 관리를 할 수 있고, 바이모달 트램(100) 내부의 IP 카메라(145)의 영상을 모두 저장하고 차량운영컴퓨터(120)의 모니터에 선택적으로 표출할 수 있다. Meanwhile, the vehicle operating computer 120 may upload and delete images of the passenger information providing apparatus 140 through an FTP server through a network, and manage the IP camera 145 inside the bimodal tram 100. All of the images) can be selectively displayed on the monitor of the vehicle operating computer 120.

또한, 상기 차량운영컴퓨터(120)는 바이모달 트램(100)의 행선지 표시기(142)의 문구를 운행관리센터(200)에서 수신받은 문구를 키패드(146)의 메뉴 선택을 통해 변경이 가능함은 물론, 행선지 표시기(142)의 전원 관리를 위해 차량 시동 후 약 10초 후에 행선지 표시기(142)의 문구가 표출되도록 제어함도 가능하다.In addition, the vehicle operating computer 120 may change the phrase received from the operation management center 200 for the phrase of the destination indicator 142 of the bimodal tram 100 through menu selection of the keypad 146. In order to manage the power of the destination indicator 142, it is also possible to control the phrase of the destination indicator 142 to be displayed about 10 seconds after the vehicle is started.

그리고, 키패드(146)의 메뉴 선택을 통해 무선망을 이용하여 차량운영컴퓨터(120)에 저장된 카메라 영상을 운행관리센터(200)로 업로드 할 수 있다.In addition, the camera image stored in the vehicle operating computer 120 may be uploaded to the operation management center 200 using the wireless network through the menu selection of the keypad 146.

또한, 상기 차량운영컴퓨터(120)는 차량항법장치(Frog)(152)와 usb CAN 모듈(154)을 통해 연결되는데, 상기 차량항법창지(152)로부터 받은 좌표(TM 자표계)를 토대로 보다 정확한 바이모달 트램(100) 차량의 위치를 운행관리센터(200)로 보내고 이를 토대로 보다 정확한 위치 정보 및 시간 계산을 할 수 있다.In addition, the vehicle operating computer 120 is connected through a vehicle navigation apparatus (Frog) 152 and a USB CAN module 154, based on the coordinates (TM magnetic field system) received from the vehicle navigation window 152. The location of the bimodal tram 100 vehicle can be sent to the operation management center 200 to calculate more accurate location information and time calculation.

그리고, 상기 차량운영컴퓨터(120)는 모든 카메라(145)의 영상을 차량운영컴퓨터(120)에서 보관하게 하거나 운행관리센터(200)로 무선전송하여 백업(backup)함으로써 별도의 블랙박스를 설치할 필요가 없고, TCP/IP, Serial, usb 등이 지원되는 기타 장치가 추가되어도 하나의 네트워크망에서 관리가 가능하며 소프트웨어를 추가함으로써 차량운영컴퓨터(120)에서도 관리를 할 수 있어 확장성이 우수하다.In addition, the vehicle operating computer 120 is required to install a separate black box by storing the images of all the cameras 145 in the vehicle operating computer 120 or by wirelessly backing up by backup to the operation management center (200). No other device supporting TCP / IP, Serial, usb, etc. is added, it is possible to manage in one network network, and by adding the software can be managed in the vehicle operating computer 120 has excellent scalability.

또한, 상기 차량운영컴퓨터(120)는 GPS(148)에서 위치정보를 수신함으로써 바이모달 트램(100)의 정거장 도착 전에 버스의 위치정보를 운행관리센터(200)로부터 수신하거나 또는 내부에서 GPS 데이터 비교를 통해 저장되어 있는 정거장 영상 정보 및 음성파일을 해당 위치에서 실행한다.
In addition, the vehicle operating computer 120 receives the location information from the GPS 148 to receive the location information of the bus from the operation management center 200 before the arrival of the station of the bimodal tram 100 or compare the GPS data therein. Run the station image information and audio files stored at the corresponding location.

이하, 본 발명에 따른 바이모달 트램의 차량운행 관리 시스템의 데이터 송수신 과정을 설명한다.Hereinafter, a data transmission and reception process of a vehicle operation management system of a bimodal tram according to the present invention will be described.

바이모달 트램(100)의 운행시에 도로변에 설치된 무선 억세스포인트(210)와 바이모달 트램(100)에 구비되는 무선통신장치(110)는 무선으로 데이터통신을 하게 된다.When the bimodal tram 100 operates, the wireless access point 210 installed on the roadside and the wireless communication device 110 provided in the bimodal tram 100 communicate data wirelessly.

즉, 바이모달 트램(100)의 운행중에는 바이모달 트램(100) 차량 내부 및 외부에 설치되는 다수의 카메라(145)를 통해 촬영되는 영상을 키패드(146)의 메뉴 선택 및 실행을 통해 차량운영컴퓨터(120)의 메모리(미도시됨)에 저장하거나 또는 운행관리센터(200)로 무선전송한다.That is, during operation of the bi-modal tram 100, the vehicle operating computer through the menu selection and execution of the menu of the keypad 146, the image captured by the plurality of cameras 145 installed inside and outside the vehicle of the bi-modal tram 100 It is stored in the memory (not shown) of the 120 or wireless transmission to the operation management center (200).

이때, 상기 운행관리센터(200)로 무선전송하는 경우에는 상기 차량운영컴퓨터(120)는 무선통신장치(110)를 통해 수집된 영상정보를 무선으로 전송하게 되며 전송된 영상정보는 도로변에 설치된 무선 억세스포인트(210)에서 무선 수신되어 운행관리센터(200)에 백업된다.In this case, when wirelessly transmitting to the operation management center 200, the vehicle operating computer 120 wirelessly transmits the image information collected through the wireless communication device 110 and the transmitted image information is wirelessly installed on the roadside. Wirelessly received at the access point 210 is backed up to the operation management center (200).

또한, 바이모달 트램(100)의 운행중에 차량제어장치(150)의 차량도어 제어로 인한 도어 개폐 상태정보 또는 전후진 상태 정보도 차량운영컴퓨터(120)에 수집되어 무선통신장치(110)를 통해 무선 억세스포인트(210)를 거쳐 운행관리센터(200)로 전송된다.In addition, while the bimodal tram 100 is running, door open / closed state information or forward / backward state information due to vehicle door control of the vehicle control apparatus 150 is also collected by the vehicle operating computer 120 through the wireless communication device 110. The wireless access point 210 is transmitted to the operation management center 200.

한편, 운행관리센터(200)에서 전송되는 홍보영상 정보나 노선표시문구 정보 등은 무선 억세스포인트(210)에서 무선 송신되고 바이모달트램(100)의 무선통신장치(110)를 통해 차량운영컴퓨터(120)에 수신되어 승객용 정보제공장치(140)나 행선지표시기(142)로 출력된다. 이 경우 승객용 정보제공장치(140)와 상기 행선지표시기(142)는 문자 등을 디스플레이하기 위한 LCD와 음성정보를 출력하기 위한 스피커가 구비됨은 당연하다.On the other hand, the promotional video information and route display phrase information transmitted from the operation management center 200 is wirelessly transmitted from the wireless access point 210 and the vehicle operating computer through the wireless communication device 110 of the bimodal tram 100 ( It is received by the 120 and output to the passenger information providing device 140 or destination indicator 142. In this case, it is natural that the passenger information providing device 140 and the destination indicator 142 are provided with an LCD for displaying text and a speaker for outputting voice information.

이와 같이 바이모달 트램(100)의 차량운행 관리 시스템은 무선 통신을 이용하여 운행관리센터(200)와 실시간으로 운행에 필요한 정보를 송수신 받아 처리하고 바이모달 트램(100) 내부의 카메라(145)를 통해 실시간으로 운행관리센터(200)에서 바이모달 트램(100) 내부 상황을 확인할 수 있어 신속한 사고 대응 역시 가능하고 바이모달 트램(100) 내부의 로컬 네트워크상의 주변 장치들도 간단하게 제어 및 관리할 수 있다.
As such, the vehicle operation management system of the bimodal tram 100 receives and processes information necessary for driving in real time with the operation management center 200 using wireless communication, and processes the camera 145 inside the bimodal tram 100. Through the real-time operation management center 200 through the bimodal tram 100 can check the internal situation, it is possible to quickly respond to accidents, and can easily control and manage peripheral devices on the local network inside the bimodal tram 100. have.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the scope of the present invention to be substantially equivalent to the embodiment of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

100: 바이모달 트램 110: 무선통신장치(OBE)
120: 차량운영컴퓨터 130: 허브
140: 승객용 정보제공장치 142: 행선지표시기
144: 영상컴퓨터 145: 카메라
146: 키패드 148: GPS
150: 차량제어장치(VCU) 200: 운행관리센터
210: 무선 억세스포인트(AP) 100: bimodal tram 110: radio communication device (OBE)
120: vehicle operating computer 130: hub
140: passenger information providing device 142: destination indicator
144: video computer 145: camera
146: keypad 148: GPS
150: vehicle control unit (VCU) 200: operation management center
210: wireless access point (AP)

Claims (9)

바이모달 트램을 관리 및 제어하는 운행관리센터와;
상기 운행관리센터의 데이터를 무선으로 송수신하는 무선 억세스포인트와;
상기 바이모달 트램에 구비되어 상기 무선 억세스포인트와 무선으로 데이터를 송수신하는 무선통신장치(OBE)와;
상기 무선통신장치로부터 송수신되는 데이터를 송수신하여 바이모달 트램의 운전을 종합 관리하는 차량운영컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 하는 바이모달 트램의 차량 운행 관리 시스템.
An operation management center for managing and controlling bimodal trams;
A wireless access point for wirelessly transmitting and receiving data of the operation management center;
A wireless communication device (OBE) provided in the bimodal tram for transmitting and receiving data wirelessly with the wireless access point;
And a vehicle operating computer configured to comprehensively manage the operation of the bimodal tram by transmitting and receiving data transmitted and received from the wireless communication device.
제 1항에 있어서,
상기 차량운영컴퓨터는 허브(Hub)를 통해 상기 무선통신장치와 연결되는 것을 특징으로 하는 바이모달 트램의 차량 운행 관리 시스템.
The method of claim 1,
The vehicle operating computer is a vehicle operation management system of a bimodal tram, characterized in that connected to the wireless communication device through a hub (Hub).
제 1항에 있어서,
상기 무선 억세스포인트와 운행관리센터는 광케이블망을 통해 유선으로 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 바이모달 트램의 차량 운행 관리 시스템.
The method of claim 1,
The wireless access point and the operation management center is a vehicle operation management system of a bimodal tram, characterized in that for transmitting and receiving data by wire through an optical cable network.
제 1항에 있어서,
상기 차량운영컴퓨터는 산업용 PC로 구성되는 것을 특징으로 하는 바이모달 트램의 차량 운행 관리 시스템.
The method of claim 1,
The vehicle operation computer is a vehicle operation management system of a bimodal tram, characterized in that consisting of an industrial PC.
제 1항에 있어서,
상기 차량운영컴퓨터는 차량제어장치(VCU)와 usb CAN 모듈을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 바이모달 트램의 차량 운행 관리 시스템.
The method of claim 1,
The vehicle operating computer is a vehicle operation management system of a bimodal tram, characterized in that connected via a vehicle control unit (VCU) and a USB CAN module.
제 5항에 있어서,
상기 차량운영컴퓨터는 차량제어장치(VCU)로부터 엔진상태, 문 개폐상태, 운행모드 등과 같은 차량상태정보를 수신받고, 자동운행 제어장치(Frog)로부터 바이모달 트램의 위치, 속도 등의 운행정보를 수신받아 상기 운행관리센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 바이모달 트램의 차량 운행 관리 시스템.
6. The method of claim 5,
The vehicle operation computer receives vehicle state information such as engine state, door opening state, driving mode, etc. from the vehicle control unit (VCU), and receives driving information such as the position and speed of the bimodal tram from the automatic operation control unit (Frog). Vehicle operation management system of a bimodal tram, characterized in that receiving and transmitting to the operation management center.
제 1항에 있어서,
상기 차량운영컴퓨터는 바이모달 트램에 설치되는 카메라로부터 촬영되는 영상정보를 수집하여 저장하는 것을 특징으로 하는 바이모달 트램의 차량 운행 관리 시스템.
The method of claim 1,
The vehicle operation computer is a vehicle operation management system of a bimodal tram, characterized in that for collecting and storing the image information taken from the camera installed in the bimodal tram.
제 7항에 있어서,
상기 차량운영컴퓨터는 키패드의 메뉴 선택을 통해 차량운영컴퓨터에 수집 저장된 카메라 영상을 상기 운행관리센터로 업로드하는 것을 특징으로 하는 바이모달 트램의 차량 운행 관리 시스템.
The method of claim 7, wherein
The vehicle operating computer uploads a camera image collected and stored in the vehicle operating computer through a menu selection of a keypad to the vehicle management center.
제 1항에 있어서,
상기 차량운영컴퓨터는 상기 운행관리센터로부터 전송받는 홍보영상정보, 전광판 정보를 승객용 정보제공장치 또는 행선지표시기로 송신하여 표시하는 것을 특징으로 하는 바이모달 트램의 차량 운행 관리 시스템.
The method of claim 1,
The vehicle operation computer is a vehicle operation management system of a bi-modal tram, characterized in that for transmitting the promotional image information, the display board information transmitted from the operation management center to the passenger information providing device or destination indicator.
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