KR20080058938A - Self-diagnostic emergency steering device for wheel loader - Google Patents

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KR20080058938A
KR20080058938A KR1020060133166A KR20060133166A KR20080058938A KR 20080058938 A KR20080058938 A KR 20080058938A KR 1020060133166 A KR1020060133166 A KR 1020060133166A KR 20060133166 A KR20060133166 A KR 20060133166A KR 20080058938 A KR20080058938 A KR 20080058938A
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Abstract

A self-diagnostic emergency steering device for a wheel loader is provided to perform emergency steering and check whether an emergency steering system is normally operated or not. A self-diagnostic emergency steering device for a wheel loader comprises a steering channel(L1) supplying operation fluid of a steering pump to a steering cylinder(4a) via a preferred valve(3) and a steering valve(4), an electric motor(7) equipped with a hydraulic pump for emergency steering(8), an emergency steering channel(Le) connecting the hydraulic pump with the preferred valve, a first pressure switch(16) detecting a pressure of the steering channel, a second pressure switch(17) detecting a pressure of the emergency steering channel and a controller(30) controlling a battery and the electric motor to maintain a short state.

Description

휠로더의 자가진단 비상 조향장치 {Self-diagnostic emergency steering device for wheel loader}Self-diagnostic emergency steering device for wheel loader

도 1은 종래 기술에 의한 휠로더의 비상 조향 시스템을 나타내는 회로도이다.1 is a circuit diagram showing an emergency steering system of a wheel loader according to the prior art.

도 2는 본 발명에 의한 휠로더의 자가진단 비상 조향장치를 나타내는 회로도이다.2 is a circuit diagram showing a self-diagnosis emergency steering apparatus of a wheel loader according to the present invention.

<< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >><< Explanation of symbols for main part of drawing >>

3 : 우선밸브 4 : 조향밸브3: priority valve 4: steering valve

4a : 조향 실린더 7 : 전기모터4a: steering cylinder 7: electric motor

8 : 비상조향 유압펌프8: emergency steering hydraulic pump

15 : 비상조향 체크밸브 16,17 : 압력스위치15: emergency steering check valve 16, 17: pressure switch

20 : 비상조향 수동스위치 30 : 콘트롤러20: emergency steering manual switch 30: controller

본 발명은 장비 가동중 엔진의 치명적인 결함에 의해 정지된 경우에 비상조향용 전기모터를 구동시켜 유압을 형성하여 일시적으로 조향할 수 있도록 함은 물론, 전기모터의 자가진단을 제공할 수 있는 휠로더의 자가진단 비상 조향장치에 관한 것이다.According to the present invention, when the motor is stopped due to a fatal defect of the engine during operation of the equipment, the electric motor for emergency steering can be driven to form hydraulic pressure to temporarily steer, and also provide a self-diagnosis of the electric motor. Self-diagnosis emergency steering device.

통상적으로, 휠로더는 정상 가동중에 엔진이 정지되면 조향을 포함하는 모든 유압회로에 유압의 공급이 차단되어 조향이 멈추게 된다. 이러한 경우에 도 1의 종래 기술에 의한 휠로더의 비상 조향 시스템은 우선밸브(3) 전단부에 제공된 비상조향 압력스위치(5)에 조향펌프(Ps)로부터 공급되는 조향유로(L11)에 작동유의 압력이 검출되지 않으면 엔진이 꺼져 있거나 또는 정상 가동이 아닌 상태로 판단된다.In general, when the engine is stopped during normal operation, the wheel loader stops the supply of hydraulic pressure to all hydraulic circuits including the steering and stops the steering. In this case, the emergency steering system of the wheel loader according to the prior art of FIG. 1 has a pressure of the hydraulic oil to the steering flow path L11 supplied from the steering pump Ps to the emergency steering pressure switch 5 provided at the front end of the valve 3. If this is not detected, it is determined that the engine is off or not in normal operation.

전술된 바와 같이 비상조향 압력스위치(5)에 엔진이 꺼져 있거나 또는 정상 가동이 아닌 상태로 확인되면(일정 압력 이하인 경우), 비상조향 타이머(6)는 신호라인(L20)에 의해 전기적으로 연결된 비상조향 압력스위치(5)로부터 검출값(비상조향)을 입력받아 전기모터(7)에 전기를 투입하여 모터 구동에 의해 유로(L20)의 작동유를 비상조향유로(L13)를 통해 우선밸브(2), 조향밸브(4)를 경유하여 조향 실린더(4a)로 공급함으로써 임시적으로 조향이 이루어지도록 구현하고 있다. 여기서, 비상조향 타이머(6)는 비상 조향이 필요함을 알려주는 램프 기능과 전기모터(7)와 연결된 배터리(BAT)를 연결해 주는 기능을 수행한다.As described above, if the emergency steering pressure switch 5 is turned off or is confirmed to be in a non-operational state (below a certain pressure), the emergency steering timer 6 is connected to the emergency line electrically connected by the signal line L20. The detection value (emergency steering) is input from the steering pressure switch 5 to supply electricity to the electric motor 7, and the hydraulic oil of the flow path L20 is driven through the emergency steering flow path L13 by the motor driving. By supplying to the steering cylinder 4a via the steering valve 4, the steering is temporarily realized. In this case, the emergency steering timer 6 performs a function of connecting a lamp function informing that emergency steering is necessary and a battery BAT connected to the electric motor 7.

그러나 이러한 구성을 갖는 종래 기술은 엔진의 구동 정지 또는 정상 가동이 아닌 경우와 같은 비상시에 임시적으로 장비를 조향시켜 안전화 장소 등으로 대피시킬 수 있는 장점은 있으나 정작 비상 조향 시스템에 관한 정상 작동 유무를 점검할 수 없는 문제점이 있었다.However, the prior art having such a configuration has the advantage of temporarily evacuating the equipment to the safety shoes in case of emergency such as when the engine is stopped or normal operation, but checks the normal operation of the emergency steering system. There was a problem that could not be done.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출된 본 발명의 목적은, 장비의 비상시 비상 조향을 구현함은 물론, 비상 조향 시스템의 정상 작동 유무를 용이하게 점검할 수 있는 휠로더의 자가진단 비상 조향장치를 제공함에 있다.An object of the present invention created to solve the above problems, to implement the emergency steering in the emergency of the equipment, to provide a self-diagnostic emergency steering apparatus of the wheel loader that can easily check the normal operation of the emergency steering system. Is in.

이러한 본 발명의 목적은, 조향펌프의 작동유를 우선밸브와 조향밸브를 경유하여 조향 실린더로 공급하는 조향유로와, 배터리에 의해 구동되며 출력축에 비상조향용 유압펌프를 장착한 전기모터와, 상기 비상조향용 유압펌프와 상기 우선밸브를 연결하는 비상조향유로와, 상기 조향유로의 압력을 검출하는 제 1 압력스위치와, 상기 비상조향유로의 압력을 검출하는 제 2 압력스위치와, 상기 제 1 압력스위치와 제 2 압력스위치로부터 검출된 압력값을 제공받되, 시동시에는 미리 정해진 시간 동안 상기 전기모터를 일시 가동시키고 상기 제 2 압력스위치로부터 검출된 압력값이 미리 설정된 값 미만일 경우 상기 비상조향용 유압펌프가 고장임을 알리는 신호를 출력하고, 시동중인 경우에는 상기 제 1 압력스위치의 압력값이 설정값 미만이면 상기 배터리와 상기 전기모터를 통전시키도록 제어하고 설정값 이상이면 상기 배터리와 상기 전기모터의 단락상태를 유지하도록 제어하는 콘트롤러를 포함하는 휠로더의 자가진단 비상 조향장치에 의해 달성될 수 있다.The object of the present invention is a steering flow path for supplying the hydraulic fluid of the steering pump to the steering cylinder via the first valve and the steering valve, an electric motor driven by a battery and equipped with an emergency steering hydraulic pump on the output shaft, and the emergency An emergency steering flow passage connecting the steering hydraulic pump and the priority valve, a first pressure switch detecting the pressure in the steering flow passage, a second pressure switch detecting the pressure in the emergency steering flow passage, and the first pressure switch And a pressure value detected from the second pressure switch, wherein the electric motor is temporarily operated for a predetermined time at start-up, and when the pressure value detected from the second pressure switch is less than a preset value, the emergency steering hydraulic pump Outputs a signal indicating that a fault is detected, and if the pressure value of the first pressure switch is lower than a set value when starting And it can be achieved by the self-diagnosis emergency steering device of the wheel loader including a controller for controlling the electric motor to be energized and the control value to maintain a short state of the battery and the electric motor if the set value or more.

바람직하게는, 본 발명에서 상기 콘트롤러에 시동시에 상기 비상조향용 유압펌프의 고장여부를 알리는 기능을 해제 또는 복귀시키도록 비상조향 선택스위치를 더 포함하여 구성된다.Preferably, in the present invention, the controller further comprises an emergency steering selector switch for releasing or returning a function of notifying the failure of the emergency steering hydraulic pump at start-up.

바람직하게는, 시동시에 상기 비상조향용 유압펌프의 고장여부를 알리기 위한 수단은 스타터 스위치와, 상기 스타터 스위치가 오프(off) 상태이면 상기 배터리와 상기 전기모터를 단락하고 상기 스타터 스위치가 온(on) 상태이면 상기 배터리와 상기 전기모터를 통전시켜 상기 전기모터를 구동시키고 토출되는 작동유에 의하여 상기 제 2 압력스위치가 작동되면 상기 배터리와 상기 전기모터를 단락하도록 제공된 콘트롤러를 포함하여 구성된다.Preferably, the means for informing the failure of the emergency steering hydraulic pump at start-up is a starter switch, if the starter switch is off (short) the battery and the electric motor and the starter switch is turned on ( and a controller provided to short-circuit the battery and the electric motor when the second pressure switch is operated by the operating oil discharged by operating the battery and the electric motor when the battery is turned on.

바람직하게는, 본 발명의 상기 콘트롤러는 상기 배터리와 상기 전기모터가 통전후 일정시간이 경과되면 상기 배터리와 상기 전기모터를 단락시키는 안전 프로그램이 탑재된다.Preferably, the controller of the present invention is equipped with a safety program to short-circuit the battery and the electric motor when a certain time has passed after the battery and the electric motor is energized.

바람직하게는, 본 발명은 상기 콘트롤러로 부터 전기모터가 가동되거나 비상조향용 유압펌프가 고장임을 알리는 신호를 인가 받도록 연결된 게이지 패널을 더 포함하여 구성된다.Preferably, the present invention further comprises a gauge panel connected to receive a signal indicating that the electric motor is running or the emergency steering hydraulic pump is broken from the controller.

보다 바람직하게는, 본 발명은 상기 조향펌프의 작동유를 우선밸브와 조향밸브로 공급하는 조향유로의 분기유로와 상기 비상조향유로의 합류 부분에 제공된 비상조향 체크밸브를 더 포함하여 구성된다.More preferably, the present invention further comprises an emergency steering check valve provided at the confluence of the branching flow path and the emergency steering flow path for supplying the hydraulic oil of the steering pump to the priority valve and the steering valve.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the drawings in detail.

도 2는 본 발명에 의한 휠로더의 자가진단 비상 조향장치를 나타내는 회로도이다.2 is a circuit diagram showing a self-diagnosis emergency steering apparatus of a wheel loader according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 조향유로(L1), 전기모터(7), 전기모터 출력축에 장착되어 유압을 토출하는 비상조향 유압펌프(8), 제 1 압력스위치(16), 비상조향 유압펌프(8)의 토출유압의 압력을 검출하는 제 2 압력스위치(17) 및 콘트롤러(30)를 포함하여 구성된다.2, an emergency steering hydraulic pump 8, a first pressure switch 16, emergency steering, which is mounted on a steering flow path L1, an electric motor 7, and an electric motor output shaft according to the present invention to discharge hydraulic pressure And a second pressure switch 17 and a controller 30 for detecting the pressure of the discharge hydraulic pressure of the hydraulic pump 8.

휠로더가 정상 작동되는 경우에는 조향펌프(Ps)에서 토출되는 작동유는 조향유로(L1)를 통해 우선밸브(3)와 조향밸브(4)에 공급되고, 조향핸들(도시 안됨)이나 조이스틱(도시 안됨)의 조작에 의해 각기 대응된 조향 실린더(4a)로 공급되어 조향이 이루어진다.When the wheel loader operates normally, the hydraulic oil discharged from the steering pump Ps is supplied to the priority valve 3 and the steering valve 4 through the steering flow path L1, and a steering wheel (not shown) or a joystick (not shown). Are supplied to the corresponding steering cylinders 4a by steering operation, respectively.

그러나, 휠로더의 엔진이 꺼지거나 또는 정상 가동상태가 아닌 경우에는 조향펌프(Ps)로부터 토출되는 작동유가 정상보다 적거나 또는 없어 조향을 구현할 수 없다. 이러한 단점을 해소하기 위하여 본 발명은 비상조향수단을 제공하고 있다.However, when the engine of the wheel loader is turned off or is not in a normal operating state, the steering fluid discharged from the steering pump Ps may be less or less than normal, and thus steering may not be realized. In order to solve this disadvantage, the present invention provides an emergency steering means.

본 발명에 의한 비상조향수단은 분기유로(L2)에 제공된 제 1 압력스위치(16)와, 전기모터(7)를 포함하며 콘트롤러(30)에 의하여 제어된다.The emergency steering means according to the present invention includes a first pressure switch 16 provided in the branch flow path L2 and an electric motor 7 and is controlled by the controller 30.

여기서 전기모터(7)는 배터리(BAT)와 선택적으로 통전되어 있으며, 전술된 제 1 압력스위치(16)가 조향유로(L1) 또는 분기유로(L2)의 압력을 검출하여 검출값 이 설정값 미만인 경우(비상조향이 요구되는 경우)에 작동되면 콘트롤러(30)에 의해 배터리(BAT)와 전기모터(7)는 통전되어 유로(L3)의 작동유를 비상조향유로(Le)를 통해 우선밸브(3), 조향밸브(4)를 경유하여 각기 대응된 조향 실린더(4a)로 공급하도록 구성되어 있다.Here, the electric motor 7 is selectively energized with the battery BAT, and the above-described first pressure switch 16 detects the pressure in the steering flow path L1 or the branch flow path L2 so that the detected value is less than the set value. In case of operation (when emergency steering is required), the battery BAT and the electric motor 7 are energized by the controller 30 so that the hydraulic oil of the flow path L3 is passed through the emergency steering flow path Le. Is supplied to the corresponding steering cylinder 4a via the steering valve 4.

본 발명에 있어서, 조향유로(L1) 또는 분기유로(L2)의 압력 검출 방법은 제 1 압력스위치(16)가 설정값 이상의 압력이 인가된 경우에 한하여 접점이 클로즈(close)되는 노멀 오픈타입으로 접점이 클로즈된 상태이면 장비의 정상작동 상태이고, 접점이 오픈된 상태이면 장비의 엔진이 정지되어 있거나 또는 비정상 작동 상태임을 알 수 있다. 본 발명에서는 압력스위치를 사용하고 있으나 이에 한정되지 않고 다양한 종류, 형태 또는 방식의 센서류가 적용될 수도 있다.In the present invention, the pressure detecting method of the steering flow path L1 or the branch flow path L2 is a normal open type in which the contact is closed only when the first pressure switch 16 is applied with a pressure higher than a set value. If the contact is closed, the equipment is in normal operating condition. If the contact is open, the engine of the equipment is stopped or abnormally operating. In the present invention, the pressure switch is used, but not limited thereto. Sensors of various types, shapes, or methods may be applied.

본 발명에 의한 비상조향수단은 조향유로(L1)의 압력이 설정값 미만인 비상조향 상태로서 판단되면 콘트롤러(30)에 탑재된 비상조향 프로그램에 의하여 자동적으로 비상조향이 이루어지도록 구성되어 있으나 운전자는 비상조향 상태를 알 수 없기 때문에 비상조향 상태를 식별할 수 있도록 운전실 내부에 점등용 게이지 패널(GP)를 구비하고 있다. 여기서, 게이지 패널(GP)은 콘트롤러(30)와 전기적으로 연결되어 있으며 제 1 압력스위치(16)가 작동 유무에 따라 점등 또는 점멸된다.The emergency steering means according to the present invention is configured to automatically make emergency steering by means of an emergency steering program mounted on the controller 30 when it is determined that the pressure in the steering flow path L1 is less than a predetermined value. Since the steering state is unknown, a lighting gauge panel GP is provided inside the cab to identify the emergency steering state. Here, the gauge panel GP is electrically connected to the controller 30 and is turned on or flashes depending on whether the first pressure switch 16 is operated.

그리고, 본 발명은 운전자의 선택에 의하여 콘트롤러(30)의 기능을 해제 또는 복귀시킬 수 있는 비상조향 선택스위치(20)가 운전실에 제공되어 있다.In addition, the present invention is provided with an emergency steering select switch 20 that can release or restore the function of the controller 30 by the driver's selection.

또한 본 발명은 비상조향수단 특히 전기모터(7)의 작동유무를 진단할 수 있는 자가진단수단을 구비하고 있다.In addition, the present invention includes a self-diagnostic means capable of diagnosing the emergency steering means, in particular the operation of the electric motor (7).

여기서, 자가진단수단은 스타터 스위치(SS), 비상조향용 유압펌프(8)의 토출 압력을 검출하는 제 2 압력스위치(17) 및 자가진단 프로그램을 탑재한 콘트롤러(30)를 포함하여 구성된다.Here, the self-diagnostic means comprises a starter switch (SS), a second pressure switch (17) for detecting the discharge pressure of the emergency steering hydraulic pump (8), and a controller (30) equipped with a self-diagnosis program.

본 발명에 의한 자가진단수단은 운전자가 스타터 스위치(SS)에 장비의 키(KEY)를 삽입하여 장비 시동을 걸면, 즉 타터 스위치(SS)가 전기를 인가하는 온(on) 위치로 절환하면 일정 시간동안 콘트롤러(30)는 탑재된 자가진단 프로그램에 의하여 배터리(BAT)와 전기모터(7)를 통전시켜 유로(30)의 작동유를 전술된 바와 같이 비상조향유로(Le)를 통해 우선밸브(3), 조향밸브(4)를 경유하여 조향 실린더(4a)에 선택적으로 공급하도록 구성되어 있다.The self-diagnosis means according to the present invention is fixed when the driver inserts a key of the equipment into the starter switch SS to start the equipment, that is, when the switch is switched to the on position where the switch is applied with electricity. During the period of time, the controller 30 energizes the battery BAT and the electric motor 7 by the on-board self-diagnosis program to transfer the hydraulic oil of the flow path 30 through the emergency steering flow path Le as described above. And the steering cylinder 4a are selectively supplied to the steering cylinder 4a.

여기서, 제 2 압력스위치(17)는 비상조향유로(Le)와 분기연통된 유로에 제공되어 있으며, 전기모터(7)의 출력축에 직결된 비상조향용 유압펌프(8)의 정상 작동 유무에 따라 작동되거나 작동해제된다. 따라서 비상조향용 유압펌프(8)가 정상작동되면 제 2 압력스위치(17)는 작동되고 이 신호가 콘트롤러(30)에 전달되고 콘트롤러(30)는 자가진단 프로그램에 의하여 배터리(BAT)와 전기모터(7)를 단락시킨다.Here, the second pressure switch 17 is provided in the flow path in branch communication with the emergency steering flow path (Le), according to the normal operation of the emergency steering hydraulic pump (8) directly connected to the output shaft of the electric motor (7). It is activated or deactivated. Therefore, when the emergency steering hydraulic pump 8 is normally operated, the second pressure switch 17 is operated and the signal is transmitted to the controller 30, and the controller 30 has a battery BAT and an electric motor by a self-diagnosis program. Short circuit (7).

또한 운전자는 비상조향용 유압펌프(8)의 정상작동 유무는 전술된 게이지 패널(GP)의 점등 유무에 의하여 알 수 있다. 예컨대, 자가진단 과정에서 비상조향용 유압펌프(8)가 정상가동되어 토출되는 작동유에 의하여 제 2 압력스위치(17)가 작동되면 콘트롤러(30)에 의하여 게이지 패널(GP)이 점등되도록 함으로써 운전자는 전기모터(7)를 포함하는 비상조향용 유압펌프(8)의 정상 작동 유무를 확인할 수 있다.In addition, the driver can know whether the emergency steering hydraulic pump 8 is normally operated by the lighting of the gauge panel GP described above. For example, when the second pressure switch 17 is operated by the hydraulic fluid discharged after the emergency steering hydraulic pump 8 is normally operated in the self-diagnosis process, the driver 30 turns on the gauge panel GP by the controller 30. The normal operation of the emergency steering hydraulic pump 8 including the electric motor 7 can be confirmed.

본 발명에 의한 콘트롤러(30)는 비상조향용 유압펌프(8)의 작동 여부와 무관하게 일정시간이 경과되면 배터리(BAT)와 상기 전기모터(7)를 단락시키는 안전 프로그램을 탑재하고 있다. 왜냐하면, 본 발명의 자가진단은 비상조향장치가 정상 작동하는지를 진단하기 위한 것이기 때문에 장시간이 요구되지 않기 때문이다.The controller 30 according to the present invention is equipped with a safety program that short-circuits the battery BAT and the electric motor 7 after a predetermined time passes regardless of whether the emergency steering hydraulic pump 8 is operated. This is because the self-diagnosis of the present invention does not require a long time because it is for diagnosing whether the emergency steering device operates normally.

그리고, 분기유로(L2)와 비상조향유로(Le)가 합류되는 부분에 작동유의 역류를 방지하는 비상조향 체크밸브(15)가 제공되어 있다.In addition, an emergency steering check valve 15 is provided to prevent a back flow of the working oil to a portion where the branch flow path L2 and the emergency steering flow path Le join.

이상과 같은 구성을 갖는 본 발명의 휠로더의 자가진단 비상 조향장치의 작동 관계를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation relationship of the self-diagnosis emergency steering apparatus of the wheel loader of the present invention having the above configuration as follows.

제 1 압력스위치(16) 클로즈Close the first pressure switch 16

이 상태는 휠로더가 정상 작동되는 상태이다.This state is that the wheel loader is operating normally.

제 1 압력스위치(16) 오픈1st pressure switch 16 open

휠로더의 운용 과정에서 엔진의 정지되거나 또는 비정상 작동되는 상태로서, 콘트롤러(30)는 비상조향 프로그램에 의하여 배터리(BAT)와 전기모터(7)를 통전시켜 유로(L3)의 작동유를 비상조향유로(Le)를 통하여 우선밸브(3), 조향밸브(4)를 경유하여 조향 핸들(도시 안됨) 또는 조이스틱(도시 안됨)의 조작에 대응하여 각기 대응된 조향 실린더(4a)에 공급하여 임시적으로 조향이 이루어지도록 한다.As the engine is stopped or abnormally operated during the operation of the wheel loader, the controller 30 energizes the battery BAT and the electric motor 7 by an emergency steering program to supply hydraulic oil of the oil passage L3 to the emergency steering flow path ( Le) is supplied to the corresponding steering cylinder 4a in response to the operation of the steering wheel (not shown) or the joystick (not shown) via the priority valve 3 and the steering valve 4 to temporarily steer. To be done.

이때, 게이지 패널(GP)은 점등되어 운전자는 비상조향 상태임을 식별할 수 있다.In this case, the gauge panel GP is turned on to identify the driver as an emergency steering state.

자가진단Self-diagnosis

휠로더 시동시, 스타터 스위치(SS)에 키를 삽입시켜 온(on) 위치로 절환하면, 콘트롤러(30)는 일정시간 동안 자가진단 프로그램에 의하여 배터리(BAT)와 전기모터(7)를 통전시키고 비상조향용 유압펌프(8)의 토출 압력에 따라 제2 압력스위치(17)을 작동시키고, 그 결과 콘트롤러(30)의 지시에 의해 게이지 패널(GP)의 점등 유무에 따라 비상조향수단의 정상 작동유무를 확인할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 앞서 상술하였기에 생략하기로 한다.When the wheel loader is started, when the key is inserted into the starter switch (SS) to switch to the on position, the controller 30 energizes the battery BAT and the electric motor 7 by a self-diagnosis program for a predetermined time and makes an emergency. The second pressure switch 17 is operated in accordance with the discharge pressure of the steering hydraulic pump 8, and as a result, the emergency steering means is normally operated in accordance with the controller 30's indication that the gauge panel GP is turned on. You can check. Detailed description thereof will be omitted since it has been described above.

그런 다음, 콘트롤러(30)는 안전 프로그램에 의하여 설정 시간 예컨대 3초 내지 5초가 경과되면 배터리(BAT)와 전기모터(7)를 단락시켜 자가진단을 종료한다.Then, the controller 30 ends the self-diagnosis by shorting the battery BAT and the electric motor 7 when a set time, for example, 3 to 5 seconds has elapsed by the safety program.

이상에서 설명된 본 발명은 전술된 실시예에 한정되어 설명되었지만, 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 분야의 통상적인 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있는 정도의 변형은 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것임은 자명하다.Although the present invention described above is limited to the above-described embodiments, the present invention is not limited thereto, and the present invention may be easily modified by those skilled in the art. It is obvious that it belongs to the technical idea of the.

이상의 구성을 갖는 본 발명은 장비의 비상조향은 물론 시동시에 자동으로 설정시간 동안 비상조향수단의 정상 작동유무를 확인할 수 있어 안전성과 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.The present invention having the above configuration can confirm the normal operation of the emergency steering means during the set time automatically at start-up as well as the emergency steering of the equipment has the effect of ensuring safety and reliability.

Claims (3)

조향펌프(Ps)의 작동유를 우선밸브(3)와 조향밸브(4)를 경유하여 조향 실린더(4a)로 공급하는 조향유로(L1)와;A steering flow path L1 for supplying hydraulic oil of the steering pump Ps to the steering cylinder 4a via the priority valve 3 and the steering valve 4; 배터리(BAT)에 의해 구동되며 출력축에 비상조향용 유압펌프(8)를 장착한 전기모터(7)와;An electric motor 7 driven by a battery BAT and equipped with an emergency steering hydraulic pump 8 on an output shaft; 상기 비상조향용 유압펌프(8)와 상기 우선밸브(3)를 연결하는 비상조향유로(Le)와;An emergency steering flow path (Le) connecting the emergency steering hydraulic pump (8) and the priority valve (3); 상기 조향유로(L1)의 압력을 검출하는 제 1 압력스위치(16)와;A first pressure switch (16) for detecting the pressure in the steering flow path (L1); 상기 비상조향유로(Le)의 압력을 검출하는 제 2 압력스위치(17)와;A second pressure switch (17) for detecting a pressure in the emergency steering flow path (Le); 상기 제 1 압력스위치(16)와 제 2 압력스위치(17)로부터 검출된 압력값을 제공받되, 시동시에는 미리 정해진 시간 동안 상기 전기모터(7)를 일시 가동시키고 상기 비상조향용 유압펌프(8)의 토출에 의해 상기 제 2 압력스위치(17)로부터 검출된 압력값이 미리 설정된 값 미만일 경우 상기 비상조향용 유압펌프(8)가 고장임을 알리는 신호를 출력하고, 시동중인 경우에는 상기 제 1 압력스위치(16)의 압력값이 설정값 미만이면 상기 배터리(BAT)와 상기 전기모터(7)를 통전시키도록 제어하고 설정값 이상이면 상기 배터리(BAT)와 상기 전기모터(7)를 단락상태를 유지하도록 제어하는 콘트롤러(30)를 포함하는 휠로더의 자가진단 비상 조향장치.The pressure value detected from the first pressure switch 16 and the second pressure switch 17 is provided, and at start-up, the electric motor 7 is temporarily operated for a predetermined time and the emergency steering hydraulic pump 8 is provided. Outputting a signal indicating that the emergency steering hydraulic pump 8 is out of order when the pressure value detected from the second pressure switch 17 is lower than a preset value by discharging, and the first pressure is being started. If the pressure value of the switch 16 is less than the set value, the battery BAT and the electric motor 7 are energized. If the set value is more than the set value, the battery BAT and the electric motor 7 are short-circuited. Self-diagnosis emergency steering of the wheel loader comprising a controller (30) for controlling to maintain. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 콘트롤러(30)는 상기 배터리(BAT)와 상기 전기모터(7)가 통전후 미리정해진 시간이 경과되면 상기 배터리(BAT)와 상기 전기모터(7)를 단락시키는 것을 특징으로 하는 휠로더의 자가진단 비상 조향장치.The controller 30 short-circuits the battery BAT and the electric motor 7 when a predetermined time elapses after the battery BAT and the electric motor 7 are energized. Emergency steering system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전기모터(7)가 가동되거나 비상조향용 유압펌프(8)가 고장임을 알리는 신호를 콘트롤러(30)로 부터 인가 받도록 연결된 게이지 패널(GP)을 더 포함하여 구성된 휠로더의 자가진단 비상 조향장치.Self-diagnosis emergency steering apparatus of the wheel loader further comprises a gauge panel (GP) connected to receive the signal from the controller 30 that the electric motor (7) is operating or the emergency steering hydraulic pump (8).
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