KR20080054270A - Navigation system and method capable of recognizing tunnel length - Google Patents

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Abstract

A navigation system capable of recognizing a tunnel length and a method thereof are provided to promote safety driving by detecting the positions of vehicles and supplying route information according to the detected positions. A navigation system capable of recognizing a tunnel length includes a storage unit(100), a GPS unit(110), a speed sensing unit(120), a control unit(130), a display unit(140), and a sound output unit(150). The storage unit stores map data including information on the tunnel length. The GPS unit extracts the current coordinates of vehicles by receiving position information. The speed sensing unit detects the driving speeds of the vehicles. The control unit detects the position of the vehicles in the tunnel by calculating the driving distance from an entrance of the tunnel according to the detected driving speeds when the vehicles enter the tunnel. The display unit displays the map data and the path information according to the control of the control unit. The sound output unit outputs the sound for the path information according to the control of the control unit.

Description

터널 길이 인식 기능을 구비한 네비게이션 시스템 및 방법{NAVIGATION SYSTEM AND METHOD CAPABLE OF RECOGNIZING TUNNEL LENGTH}Navigation system and method with tunnel length recognition function {NAVIGATION SYSTEM AND METHOD CAPABLE OF RECOGNIZING TUNNEL LENGTH}

도 1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템을 도시한 블럭도.1 is a block diagram illustrating a navigation system in accordance with the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 작동 방법을 도시한 흐름도.2 is a flowchart illustrating a method of operating a navigation system according to the present invention.

본 발명은 터널 길이 인식 기능을 구비한 네비게이션 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히, 차량의 운행 속도에 따라 GPS 수신이 불가능한 터널 내에서 차량의 위치를 감지하고 상기 감지한 위치에 따라 경로 정보를 제공함으로써 안전 운행이 가능한 터널 길이 인식 기능을 구비한 네비게이션 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system and method having a tunnel length recognition function, and more particularly, by detecting a position of a vehicle in a tunnel in which GPS reception is impossible according to a driving speed of the vehicle and providing route information according to the detected position. The present invention relates to a navigation system and method having a tunnel length recognition function capable of safe driving.

최근에는 차량용 네비게이션 장치의 설치가 급증하고 있다. 네비게이션 장치란 자동차 등에 설치하여 도로를 안내해 주는 장치이다. 특히, GPS를 이용하여 탑승한 자동차의 현재 위치나 현재 주행중인 도로를 화면 및 음성으로 안내하는 장치이다.In recent years, the installation of the navigation device for vehicles has increased rapidly. A navigation device is a device installed in a car to guide a road. In particular, it is a device that guides the current location of the car or the road currently being driven by using a GPS and a screen.

종래 기술에 따른 네비게이션 장치는 터널 진입 전까지의 정보는 제공하지만 GPS 신호 수신이 불가능한 터널 내에서는 맵은 표시하지만 경로에 대한 정보를 제공 해 주지 못한다. 터널 통과 후 GPS 신호를 재수신하여 경로 정보를 제공하는 경우, GPS 신호 재수신에 필요한 시간이 경과하여야 경로 정보가 제공된다. 만일 사용자가 원하는 길이 직진이었는데 터널 통과후 좌회전 차선에 있을 경우, 종래 기술에 따른 네비게이션 장치는 경로를 재탐색해서 전혀 엉뚱한 경로를 알려준다는 문제점이 있다. 특히, 터널 내에서 GPS 신호가 수신되지 않는다는 점을 감안하더라도 사용자는 터널 등을 통과한 후 정확한 경로 내에 있지 않으면 경로가 재설정되는 불편함을 감수해야 한다는 문제가 있다.The navigation apparatus according to the prior art provides information until tunnel entry but displays a map in a tunnel where GPS signals cannot be received but does not provide information on a route. When the GPS signal is re-received after passing through the tunnel and the path information is provided, the path information is provided only when the time required for re-receiving the GPS signal has passed. If the user wants to go straight but is in a left turn lane after passing through the tunnel, the navigation apparatus according to the prior art has a problem of re-searching the path and informing the wrong path at all. In particular, even when considering that the GPS signal is not received in the tunnel, there is a problem that the user must bear the inconvenience of resetting the path unless it is in the correct path after passing through the tunnel.

또한, 터널 내에 위험지역이 있는 경우, 예를 들면 과속 감지 카메라가 설치된 경우에는 종래 기술에 따른 네비게이션 시스템은 이에 대한 경오 정보 제공이 불가능하다는 문제점이 있다.In addition, when there is a danger zone in the tunnel, for example, when a speed detection camera is installed, there is a problem that the navigation system according to the prior art cannot provide alarm information on this.

상술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 운행 속도에 따라 GPS 수신이 불가능한 터널 내에서 차량의 위치를 감지하고 상기 감지한 위치에 따라 경로 정보를 제공함으로써 안전 운행이 가능한 터널 길이 인식 기능을 구비한 네비게이션 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a tunnel length recognition function capable of safe driving by detecting the position of the vehicle in the tunnel where GPS reception is impossible according to the driving speed of the vehicle and providing route information according to the detected position. It is an object of the present invention to provide a navigation system and method.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 터널의 길이에 대한 정보를 포함하는 지도 데이터를 저장하는 저장부; 위치 정보를 수신하여 차량의 현재 좌표를 추출하는 GPS부; 차량의 운행 속도를 검출하는 속도 감지부; 상기 차량이 상기 터널에 진입하는 경우 상기 속도 감지부가 검출한 운행 속도에 따라 상기 터널의 입구로부터 운행 거리를 계산하여 터널 내의 차량의 위치를 감지하고 상기 차량 위치에 따라 경로 정보를 제공하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 지도 데이터와 경로 정보를 표시하는 디스플레이부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 경로 정보에 대한 음성을 출력하는 음성 출력부을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a navigation system according to the present invention comprises a storage unit for storing map data including information on the length of the tunnel; A GPS unit for receiving location information and extracting current coordinates of the vehicle; A speed detector detecting a driving speed of the vehicle; A controller configured to detect a position of the vehicle in the tunnel by calculating a driving distance from the entrance of the tunnel according to the driving speed detected by the speed detector when the vehicle enters the tunnel, and provide route information according to the vehicle position; A display unit configured to display the map data and route information under the control of the controller; And a voice output unit configured to output a voice for the route information under the control of the controller.

상기 속도 감지부는 상기 차량의 속도계, 트랜스미션 또는 엔진에 연결되어 속도를 검출하는 것이 바람직하다.The speed detector is preferably connected to a speedometer, transmission, or engine of the vehicle to detect the speed.

본 발명에 따른 네비게이션 방법은 위치 정보를 수신하여 차량의 현재 좌표를 추출하는 단계; 상기 추출한 현재 좌표가 터널 입구의 좌표인 경우 지도 데이터로부터 터널의 길이에 대한 정보를 추출하는 단계; 차량의 운행 속도를 검출하는 단계; 상기 차량이 상기 터널에 진입하는 경우 상기 검출한 운행 속도에 따라 상기 터널 입구로부터 운행 거리를 계산하여 터널 내의 차량의 위치를 감지하는 단계; 및 상기 차량 위치에 따라 경로 정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The navigation method according to the present invention comprises the steps of: extracting current coordinates of a vehicle by receiving location information; Extracting information on the length of the tunnel from map data when the extracted current coordinates are coordinates of a tunnel entrance; Detecting a driving speed of the vehicle; Detecting the position of the vehicle in the tunnel by calculating a driving distance from the tunnel entrance according to the detected driving speed when the vehicle enters the tunnel; And providing route information according to the vehicle location.

이하에서는, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a navigation system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 저장부(100), GPS부(110), 속도 감지부(120), 제어부(130), 디스플레이부(140) 및 음성 출력부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the navigation system according to the present invention includes a storage unit 100, a GPS unit 110, a speed sensor 120, a controller 130, a display unit 140, and a voice output unit 150. Include.

저장부(100)는 지도 데이터를 저장한다. 지도 데이터는 각종 도로에 관한 정 보, 건물의 위치 및 명칭에 대한 정보, 운행 속도에 관한 정보 등을 포함한다. 지도 데이터는 제어부(130)에 의해 해석되어 디스플레이부(140)상에 지도로 표시된다. 저장부(100)에 저장된 지도 데이터는 터널의 길이에 대한 정보를 포함한다. 터널 입구의 좌표와 터널 출구의 좌표 및 터널의 형태를 알면 거리 계산이 가능하다.The storage unit 100 stores map data. The map data includes information on various roads, information on the location and name of the building, and information on the driving speed. The map data is interpreted by the controller 130 and displayed as a map on the display 140. The map data stored in the storage unit 100 includes information about the length of the tunnel. The distance can be calculated by knowing the coordinates of the tunnel entrance, the coordinates of the tunnel exit, and the shape of the tunnel.

GPS부(110)는 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하고 상기 수신한 위치 정보에 기초하여 차량의 현위치의 좌표를 생성한다.The GPS unit 110 receives location information from the GPS satellites and generates coordinates of the current location of the vehicle based on the received location information.

속도 감지부(120)는 자동차의 속도계, 트랜스미션 또는 엔진 등에 연결되어 운행중인 차량의 속도를 검출한다. 속도 감지부(120)는 검출한 차량의 운행 속도를 제어부(130)에 전송한다.The speed detector 120 is connected to a speedometer, a transmission, or an engine of the vehicle to detect the speed of the vehicle in operation. The speed detector 120 transmits the detected driving speed to the controller 130.

제어부(130)는 네비게이션 시스템의 전반적인 제어를 수행하며, 차량이 상기 터널에 진입하는 경우 속도 감지부(120)가 검출한 운행 속도에 따라 상기 터널의 입구로부터 운행 거리를 계산하여 터널 내의 차량의 위치를 감지하고 상기 차량 위치에 따라 경로 정보를 제공하는 한다. 차량의 속도와 운행 시간을 알면, 차량의 이동 거리를 구할 수 있으므로, 터널 입구부터 차량의 속도를 측정하여 이동 거리를 계산하면 터널 내의 차량 위치를 구할 수 있다. 제어부(130)는 터널 내의 차량 위치를 계산하여 디스플레이부(140)를 통하여 화면으로 출력한다.The controller 130 performs overall control of the navigation system. When the vehicle enters the tunnel, the controller 130 calculates a driving distance from the entrance of the tunnel according to the driving speed detected by the speed detecting unit 120 to locate the vehicle in the tunnel. To detect and provide route information according to the vehicle location. Knowing the speed and the running time of the vehicle, the moving distance of the vehicle can be obtained. Therefore, by measuring the speed of the vehicle from the tunnel entrance and calculating the moving distance, the position of the vehicle in the tunnel can be obtained. The controller 130 calculates a vehicle position in the tunnel and outputs the screen to the screen through the display unit 140.

디스플레이부(140)는 제어부(130)의 제어에 따라 상기 지도 데이터와 경로 정보를 출력한다. 디스플레이부(140)는 LCD(Liquid Crystal Display) 등으로 구성할 수 있다.The display 140 outputs the map data and route information under the control of the controller 130. The display unit 140 may be configured as a liquid crystal display (LCD).

음성 출력부(150)는 제어부(130)의 제어에 따라 상기 경로 정보에 대한 음성 을 출력한다.The voice output unit 150 outputs the voice for the path information under the control of the controller 130.

이하에서는, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 작동 방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of operating the navigation system according to the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 작동 방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of operating a navigation system according to the present invention.

도 2를 참조하면, 먼저, GPS부로부터 위치 정보를 수신하여 차량의 현재 좌표를 추출한다(S100).Referring to FIG. 2, first, location information is received from a GPS unit to extract current coordinates of a vehicle (S100).

다음에는, 상기 추출한 현재 좌표가 터널 입구의 좌표인 경우 지도 데이터로부터 터널의 길이에 대한 정보를 추출한다(S110).Next, when the extracted current coordinate is the coordinate of the tunnel entrance, information about the length of the tunnel is extracted from the map data (S110).

그 다음에, 속도 감지부를 통하여 차량의 운행 속도를 검출한다(S120).Next, the driving speed of the vehicle is detected through the speed sensor (S120).

다음에는, 차량이 상기 터널에 진입하는 경우 상기 검출한 운행 속도에 따라 상기 터널 입구로부터 운행 거리를 계산한다(S130).Next, when the vehicle enters the tunnel, the driving distance is calculated from the entrance of the tunnel according to the detected driving speed (S130).

상기 계산한 운행 거리에 기초하여 터널 내의 차량의 위치를 감지한다(S140).The location of the vehicle in the tunnel is detected based on the calculated travel distance (S140).

다음에는, 상기 차량 위치에 따라 현재 위치를 화면 상에 표시하고 경로 정보를 제공한다(S150).Next, the current location is displayed on the screen according to the vehicle location and route information is provided (S150).

본 발명에 따른 터널 길이 인식 기능을 구비한 네비게이션 시스템 및 방법은 차량의 운행 속도에 따라 GPS 수신이 불가능한 터널 내에서 차량의 위치를 감지하고 상기 감지한 위치에 따라 경로 정보를 제공함으로써 안전 운행을 가능하게 한다는 장점이 있다.The navigation system and method having a tunnel length recognition function according to the present invention enable safe driving by detecting the position of the vehicle in a tunnel where GPS reception is impossible according to the driving speed of the vehicle and providing route information according to the detected position. It has the advantage of making it.

Claims (3)

터널의 길이에 대한 정보를 포함하는 지도 데이터를 저장하는 저장부;A storage unit for storing map data including information on the length of the tunnel; 위치 정보를 수신하여 차량의 현재 좌표를 추출하는 GPS부;A GPS unit for receiving location information and extracting current coordinates of the vehicle; 차량의 운행 속도를 검출하는 속도 감지부;A speed detector detecting a driving speed of the vehicle; 상기 차량이 상기 터널에 진입하는 경우 상기 속도 감지부가 검출한 운행 속도에 따라 상기 터널의 입구로부터 운행 거리를 계산하여 터널 내의 차량의 위치를 감지하고 상기 차량 위치에 따라 경로 정보를 제공하는 제어부;A controller configured to detect a position of the vehicle in the tunnel by calculating a driving distance from the entrance of the tunnel according to the driving speed detected by the speed detector when the vehicle enters the tunnel, and provide route information according to the vehicle position; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 지도 데이터와 경로 정보를 표시하는 디스플레이부; 및A display unit configured to display the map data and route information under the control of the controller; And 상기 제어부의 제어에 따라 상기 경로 정보에 대한 음성을 출력하는 음성 출력부Voice output unit for outputting voice for the route information under the control of the controller 을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.Navigation system comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 속도 감지부는 상기 차량의 속도계, 트랜스미션 또는 엔진에 연결되어 속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.The speed detection unit is connected to the speedometer, transmission or engine of the vehicle to detect a navigation system. 위치 정보를 수신하여 차량의 현재 좌표를 추출하는 단계;Receiving current location information to extract current coordinates of the vehicle; 상기 추출한 현재 좌표가 터널 입구의 좌표인 경우 지도 데이터로부터 터널의 길이에 대한 정보를 추출하는 단계;Extracting information on the length of the tunnel from map data when the extracted current coordinates are coordinates of a tunnel entrance; 차량의 운행 속도를 검출하는 단계;Detecting a driving speed of the vehicle; 상기 차량이 상기 터널에 진입하는 경우 상기 검출한 운행 속도에 따라 상기 터널 입구로부터 운행 거리를 계산하여 터널 내의 차량의 위치를 감지하는 단계; 및Detecting the position of the vehicle in the tunnel by calculating a driving distance from the tunnel entrance according to the detected driving speed when the vehicle enters the tunnel; And 상기 차량 위치에 따라 경로 정보를 제공하는 단계Providing route information according to the vehicle location 를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법.Navigation method comprising a.
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